JP2006325672A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】良好な蛍光観察画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、少なくともカラーバランス調整具の像を含む所定の被写体像を撮像し、画像信号として出力する撮像部を具備した内視鏡と、前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、前記カラーバランス調整が行われた被写体像を表示する表示装置とを有する内視鏡装置において、前記画像処理装置は、前記カラーバランス調整に用いる第１の補正値を、前記撮像部により撮像された前記カラーバランス調整具の像の輝度値と、前記カラーバランス調整具において生じる特性バラツキに基づく第２の補正値とに基づいて算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、カラーバランス調整具において生じる特性バラツキに基づく補正値に基づき、カラーバランス調整を行うことのできる内視鏡装置に関するものである。

内視鏡及び光源装置等を有する内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、ユーザが生体内の検査、観察等の処置を行うという用途において主に用いられている。医療分野における内視鏡装置を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、白色光を生体内に照射し、肉眼による観察と略同様の生体内の像を撮る通常観察の他に、特定の波長帯域を有する励起光を生体内に照射した際に生体内の生体組織が発する自家蛍光の像を撮り、該自家蛍光の像を観察することにより、生体内の正常部位および病変部位を判別することができる蛍光観察がある。

また、一般的に、内視鏡装置による検査、観察等の処置を行う際には、内視鏡における固体撮像素子の感度のバラツキ、光源装置におけるフィルタ、レンズ等の光学的の特性バラツキ、該内視鏡と該光源装置とを接続した際の色収差のバラツキ等による色再現のバラツキを調整するため、観察の種類に応じたホワイトバランス調整（以降、カラーバランス調整とも記す）が事前に行われている。例えば、特許文献１および特許文献２に提案されているような内視鏡装置を用いて検査、観察等の処置を行う場合においても、通常観察と、蛍光観察とにおいてそれぞれ異なる被写体を撮像して行うようなホワイトバランス調整が事前に行われている。

特開平１１−０８９７８９号公報 特開平１０−２０１７０７号公報

蛍光観察において、カラーバランス調整に用いられる被写体（以降、蛍光観察用色バランスチャートと記す）には、一般的に、光により蛍光を発する特性を有する蛍光部材が設けられている。そのため、蛍光観察用色バランスチャートは、例えば、蛍光発生部としての蛍光部材が発する、蛍光の強度のバラツキといった特性バラツキが製造時に発生し易い構成を有している。

また、蛍光観察の事前に行われるカラーバランス調整は、前述したような内視鏡装置各部の特性バラツキに加え、さらに、蛍光観察用色バランスチャートの特性バラツキが考慮された状態において行われる必要がある。

しかし、特許文献１および特許文献２には、前述したような点に対する提案はなされていない。そのため、事前にカラーバランス調整が行われた上において蛍光観察が行われる場合、特許文献１の蛍光画像装置および特許文献２の内視鏡装置により得られる蛍光観察画像の画質は、いずれも蛍光観察用色バランスチャートの特性バラツキに依存することとなる。その結果、特許文献１の蛍光画像装置および特許文献２の内視鏡装置のいずれにおいても、良好な蛍光観察画像を得ることが困難であるという課題が生じている。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、良好な蛍光観察画像を得ることができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明における第１の内視鏡装置は、少なくともカラーバランス調整具の像を含む所定の被写体像を撮像し、画像信号として出力する撮像部を具備した内視鏡と、前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、前記カラーバランス調整が行われた被写体像を表示する表示装置とを有する内視鏡装置において、前記画像処理装置は、前記カラーバランス調整に用いる第１の補正値を、前記撮像部により撮像された前記カラーバランス調整具の像の輝度値と、前記カラーバランス調整具において生じる特性バラツキに基づく第２の補正値とに基づいて算出することを特徴とする。

本発明における第２の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記カラーバランス調整具は、前記内視鏡の先端部を挿入可能な径を有する開口部が設けられた管体であることを特徴とする。

本発明における第３の内視鏡装置は、前記カラーバランス調整具は、蛍光を発する蛍光発生部を有し、前記蛍光発生部は、前記撮像部により撮像された前記カラーバランス調整具の像の少なくとも一部に含まれるように設けられたことを特徴とする。

本発明における第４の内視鏡装置は、前記第３の内視鏡装置において、 前記特性バラツキは、前記蛍光部材が発する前記蛍光の強度のバラツキであることを特徴とする。

本発明における第５の内視鏡装置は、前記第１の内視鏡装置において、前記画像処理装置は、前記第２の補正値を入力するための補正値入力部を有する補正値入力画面を前記表示装置に表示することを特徴とする。

本発明における第６の内視鏡装置は、前記第５の内視鏡装置において、さらに、前記補正値入力画面は、前記補正値入力画面において実行可能な操作の一覧を示すための操作案内部と、前記補正値入力部に前記第２の補正値を入力する場合に必要な操作の準備を促すためのメッセージとを有して表示される画面であることを特徴とする。

本発明における第７の内視鏡装置は、前記第１乃至第６の内視鏡装置において、前記カラーバランス調整は、ホワイトバランス調整であることを特徴とする。

本発明における内視鏡装置によると、良好な蛍光観察画像を得ることができる。

以降、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置の構成の一例を示す構成図である。図２は、本実施形態の内視鏡装置の光源装置が有するＲＧＢフィルタの帯域と透過率との相関を示す図である。図３は、本実施形態の内視鏡装置の光源装置が有する蛍光観察用フィルタの帯域と透過率との相関を示す図である。図４は、本実施形態の内視鏡装置を構成する画像処理装置に設けられた操作パネルを示す図である。図５は、本実施形態の内視鏡装置に対して用いられる、内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図である。図６は、図５に示す内視鏡用カラーバランス調整具の断面図である。図７は、本実施形態の画像処理装置がモニタに表示する補正値入力画面の一例を示す図である。図８は、本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理の一例を示すフローチャートである。図９は、本実施形態の内視鏡装置において、モニタに表示されるメニュー画面の一例を示す図である。図１０は、本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理において、図８に示す処理とは異なる処理を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理において、図８および図１０に示す処理とは異なる処理を示すフローチャートである。図１２は、本実施形態の画像処理装置が、図１１に示す処理を行った際にモニタに表示する画像の一例を示す図である。図１３は、本実施形態の画像処理装置がモニタに表示する、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うか否かをユーザに確認する旨の文字列の一例を示す図である。図１４は、本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための補正値を算出する際に、サンプリングする画素の一例を示す図である。図１５は、本実施形態の内視鏡装置を用いた観察を行う際に、モニタに表示される標準画像の一例を示す図である。図１６は、本実施形態の内視鏡装置を用いた観察を行う際に、モニタに表示される高精細画像の一例を示す図である。

内視鏡装置１は、図１に示すように、被写体像を撮る内視鏡２と、光源装置３と、内視鏡２が撮った被写体像を表示するモニタ４と、画像処理装置５とにより要部が構成されている。

内視鏡２には、撮像部１１と、ライトガイド１２と、電気信号等の信号により情報の書き込みおよび読み出しが自在なメモリとして構成され、内視鏡２の機種及び後述するカラーバランス調整において用いられる補正値の工場出荷時の値等の情報が予め書き込まれた記憶部１５とが内部に設けられており、また、操作スイッチ１３と、図示しないケーブル等を介し、画像処理装置５のコネクタ３１と着脱自在に接続されるコネクタ１４とが外装表面上に設けられている。

内視鏡２の先端部に設けられた撮像部１１は、（図１には）図示しないＣＣＤ（固体撮像素子）等の撮像素子と、（図１には）図示しないレンズ等の対物光学系とを有し、被写体像を撮り、撮った該被写体像を画像信号として出力する。

内視鏡２の内部を挿通するように設けられ、一端が内視鏡２の先端部に配置され、他端が光源装置３に接続されるように配置されたライトガイド１２は、石英ファイバ等から形成され、光源装置３から出射される光を内視鏡２の先端部に導く。

操作スイッチ１３は、ユーザにより操作されると、画像処理装置５を介し、例えば、内視鏡２の撮像部１１に対して、被写体の撮像を開始および停止するための指示を信号として出力する。

光源装置３には、白色光を出射する、キセノンランプ等の光源からなる光源部２１と、ＲＧＢフィルタ２２と、蛍光観察用フィルタ２３と、光源部２１から出射された照射光をライトガイド１２の入射端面に集光させる集光レンズ２４と、ＲＧＢフィルタ２２および蛍光観察用フィルタ２３の駆動制御を行うフィルタ制御部２５と、電気信号等の信号により情報の書き込みおよび読み出しが自在なメモリとして構成され、光源装置３の機種、シリアルナンバー等の情報が予め書き込まれた記憶部２７とが内部に設けられており、また、操作パネル２６と、図示しないケーブル等を介し、画像処理装置５のコネクタ４３と着脱自在に接続されるコネクタ２８とが外装表面上に設けられている。

ＲＧＢフィルタ２２には、赤色の波長帯域を有する光を透過するＲフィルタと、緑色の波長帯域を有する光を透過するＧフィルタと、青色の波長帯域を有する光を透過するＢフィルタとが設けられており、これら３種のフィルタは、波長帯域と透過率との相関が図２に示すようなものとなるように形成されている。また、ＲＧＢフィルタ２２は、フィルタ制御部２５により、光源部２１の照射光路上に配置されると、Ｒフィルタと、Ｇフィルタと、Ｂフィルタとが、該照射光路上に略連続的に介挿されるような構成を有している。そして、ＲＧＢフィルタ２２が有する前記構成により、光源装置３は、通常観察が行われる際には、赤色の波長帯域を有する光と、緑色の波長帯域を有する光と、青色の波長帯域を有する光とを面順次式に照射する、第１の照射光である通常観察用照射光を出射する。

蛍光観察用フィルタ２３には、青色の波長帯域のうち、被写体に蛍光を励起させるような所定の波長帯域を有する光を透過するＥｘフィルタと、緑色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光を透過するｒｅｆ１フィルタと、赤色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光を透過するｒｅｆ２フィルタとが設けられており、これら３種のフィルタは、波長帯域と透過率との相関が図３に示すようなものとなるように形成されている。また、蛍光観察用フィルタ２３は、フィルタ制御部２５により、光源部２１の照射光路上に配置されると、Ｅｘフィルタと、ｒｅｆ１フィルタと、ｒｅｆ２フィルタとが該照射光路上に略連続的に介挿されるような構成を有している。そして、蛍光観察用フィルタ２３が有する前記構成により、光源装置３は、蛍光観察が行われる際には、被写体に蛍光を励起させるような所定の波長帯域を有する光である励起光と、緑色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光であるｒｅｆ１光と、赤色の波長帯域のうち、一部の波長帯域を有する光であるｒｅｆ２光とを面順次式に照射する、第２の照射光である蛍光観察用照射光を出射する。

フィルタ制御部２５は、ＲＧＢフィルタ２２および蛍光観察用フィルタ２３に対し、例えば、これら２つのフィルタのうち、いずれか一方のフィルタを光源部２１の照射光路上に配置した後、該フィルタを回転駆動させるといったような制御を行う。そして、フィルタ制御部２５によりこのような制御が行われると、光源装置３からは、通常観察用照射光または蛍光観察用照射光のいずれか一方の照射光が出射される。

操作パネル２６は、光源装置３から出射される照射光を通常観察用照射光とする、図示しない通常観察モードスイッチと、光源装置３から出射される照射光を蛍光観察用照射光とする、図示しない蛍光観察モードスイッチとを有しており、ユーザによりこれらのスイッチの切替操作が行われると、フィルタ制御部２５に対し、光源部２１の照射光路上に配置されるフィルタの変更を行う旨の制御指示を有する信号が出力される。また、前記制御指示を有する信号は、フィルタ制御部２５を介して画像処理装置５に対しても出力される。これにより、画像処理装置５は、光源装置３から出射される照射光が、通常観察用照射光または蛍光観察用照射光のどちらであるかを検知することができる。

なお、光源装置３は、照射光として、通常観察用照射光および蛍光観察用照射光の２種類の照射光のみを出射するものに限るものではない。光源装置３は、例えば、前記２種類の照射光に加え、近赤外の波長帯域を有する赤外観察用照射光、および赤色の狭帯域光と、緑色の狭帯域光と、青色の狭帯域光とからなる狭帯域観察用照射光のうち、いずれか一方または両方を出射するものであっても良い。

第１の画像処理装置である画像処理装置５には、撮像部１１に設けられた（図１には）図示しないＣＣＤを駆動するための駆動回路であるＣＣＤ駆動部３２と、画像信号入力部３３と、ホワイトバランス処理部３４と、画像信号出力部３５と、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなる制御回路であり、内視鏡２、光源装置３および画像処理装置５の各部に対して制御を行う画像処理装置制御部４２とが内部に設けられており、また、図示しないケーブル等を介し、内視鏡２のコネクタ１４と着脱自在に接続されるコネクタ３１と、操作パネル４１と、図示しないケーブル等を介し、光源装置３のコネクタ２８と着脱自在に接続されるコネクタ４３とが外装表面上に設けられている。

画像信号入力部３３は、図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ等の回路から構成され、内視鏡２の撮像部１１から出力された被写体像の画像信号に対し、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換等の処理を行った後、該処理を行った後の画像信号を出力する。

ホワイトバランス処理部３４は、内視鏡装置１において、カラーバランス調整としてのホワイトバランス調整が行われる際に、画像信号入力部３３から出力された画像信号に対し、該ホワイトバランス調整に基づく輝度の補正を行い、該処理を行った後の画像信号を出力する。

画像信号出力部３５は、図示しないＲＧＢマルチプレクサ、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ等の回路を有している。このような構成を有する画像信号出力部３５は、ホワイトバランス処理部３４から出力された画像信号に対し、該画像信号を構成する信号成分のＲ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の３つの色チャンネルに対する割り当て、Ｄ／Ａ変換等の処理を行った後、これら３つの色チャンネルに割り当てられた画像信号を、同時化されたＲＧＢ画像信号として出力する。そして、モニタ４は、画像信号出力部３５から出力されたＲＧＢ画像信号に基づき、撮像部１１が撮った被写体像のカラー表示を行う。また、画像信号出力部３５は、前述した回路に加え、画像処理装置制御部４２からの制御信号に基づき、例えば、内視鏡装置１のシステムメニュー画面の画像、後述する補正値入力画面の画像等を生成するための図示しない画像生成回路を有する。

操作パネル４１は、図４に示すように、ホワイトバランススイッチ１０１を有している。そして、ユーザによりホワイトバランススイッチ１０１の操作が行われた場合、内視鏡装置１において、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための制御指示を有する指示信号が画像処理装置制御部４２に対して出力される。さらに、操作パネル４１は、図４に示すように、ホワイトバランスが未設定であることを示すためのホワイトバランス未設定表示部１０２と、ホワイトバランスが設定済であることを示すためのホワイトバランス設定完了表示部１０３とを有している。

告知部としてのホワイトバランス未設定表示部１０２およびホワイトバランス設定完了表示部１０３は、例えば、ホワイトバランスの設定状態に応じて互いにＬＥＤの点灯状態を逆にすることにより、ホワイトバランス調整が行われたか否かを示す。

蛍光観察用色バランスチャートとしての内視鏡用カラーバランス調整具２０１は、例えば、図５に示すように、外周面が金属、高分子系の樹脂等の遮光部材により形成され、一端が閉じた構造を有する略円筒形状の管体として構成されており、内視鏡２の先端部が挿入可能な内径を有する開口部２０１ａと、開口部２０１ａに連通する内部空間２０１ｂとを有する。また、内部空間２０１ｂを形成する、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面は、少なくとも端面部２０１ｃが白色塗料等の蛍光部材により形成された蛍光発生部を有し、さらに、該内周面により、開口部２０１ａ以外の部分が覆われるような構成を有している。換言すると、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面に設けられた蛍光発生部は、撮像部１１により撮像される該内周面の像の少なくとも一部に含まれるように設けられている。

また、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の外表面上には、図５に示すように、後述するカラーバランス調整において用いられる補正値ＷＢＣＡＦが示された、補正値表示部２０１ｄが設けられている。なお、補正値ＷＢＣＡＦは、基準となる内視鏡用カラーバランス調整具の内周面から発せされる蛍光の強度を「１．０」とした場合の、相対的な値として、製造時、工場出荷時等において決定される値である。

なお、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の開口部２０１ａから内部空間２０１ｂに対して内視鏡２の先端部を挿入したときの状態は、図６に示すような状態となる。このような状態において、ライトガイド１２から励起光が出射されると、撮像部１１の対物光学系１１ａは、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面の蛍光部材から発せされる蛍光を集光する。そして、対物光学系１１ａの結像位置に設けられた撮像部１１の撮像素子１１ｂは、対物光学系１１ａが得た内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面の像を撮った後、画像信号に変換して出力する。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用についての説明を行う。

まず、ユーザは、内視鏡２と、光源装置３と、モニタ４と、画像処理装置５とを要部の構成として有する内視鏡装置１の各部を接続した後、内視鏡装置１の各部の電源を投入して起動させる。このような状態において、ＣＣＤ駆動部３２は、撮像部１１に設けられた（図１には）図示しないＣＣＤを駆動させる。また、この状態において、画像処理装置制御部４２は、内視鏡２の記憶部１５および光源装置３の記憶部２７に各々書き込まれた、内視鏡２および光源装置３の機種情報を読み込み、内視鏡２および光源装置３がどのような観察モードに対応しているかを検知する。

次に、ユーザは、蛍光観察用照射光が光源装置３から出射されるようにするため、光源装置３の蛍光観察モードスイッチをオンする。そして、ユーザは、光源装置３の蛍光観察モードスイッチをオンした後、例えば、内視鏡２の先端部が、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内部空間２０１ｂにおいて、図６に示すような位置に配置されるように、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の開口部２０１ａから内部空間２０１ｂに対して内視鏡２の先端部を挿入する。

光源装置３の操作パネル２６において、蛍光観察モードスイッチがオンされると、モード切替信号が、フィルタ制御部２５およびコネクタ２８を介し、画像処理装置制御部４２に対して出力される。画像処理装置制御部４２は、操作パネル２６から出力されたモード切替信号に基づき、画像処理装置５の各部を蛍光観察モードに切り替える。

そして、ユーザが前述したような操作を行うことにより、内視鏡２の撮像部１１は、蛍光観察用照射光の励起光により、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面の蛍光部材が発する蛍光と、ｒｅｆ１光の反射光と、ｒｅｆ２光の反射光とからなる像を撮り、撮った像を画像信号として出力する。このような状態において、例えば、ユーザにより操作パネル４１のホワイトバランススイッチ１０１が操作されると、画像処理装置５の各部は、以降に記すような方法により蛍光観察の際の（蛍光観察モードにおける）カラーバランス調整を行う。なお、以降に記す処理が行われる以前の状態としての初期状態は、ホワイトバランススイッチ１０１が操作される直前の状態であるとする。

ユーザによりホワイトバランススイッチ１０１が操作され、ホワイトバランススイッチ１０１からホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための指示信号が出力されると（図８のステップＳ１）、画像処理装置制御部４２は、該指示信号に基づき、画像信号出力部３５に対し、例えば、図７に示すような補正値入力画面をモニタ４に表示させるための制御信号を出力する。画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、図７に示すような補正値入力画面を生成してモニタ４に表示する（図８のステップＳ２）。

なお、画像処理装置制御部４２は、図８のステップＳ１に示す処理が行われてから、図８のステップＳ２に示す処理が行われるまでの間において、例えば、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うか否かをユーザに確認する旨の文字列等をモニタ４に表示させるように、画像信号出力部３５に対して制御を行うものであっても良い。

より具体的には、画像処理装置制御部４２は、ホワイトバランススイッチ１０１から出力される指示信号を検出すると、例えば、「ホワイトバランスノセッテイヲシマスカ」という文字列と、「Ｙｅｓ：Ｅｎｔｅｒ」という文字列と、「Ｎｏ：Ｅｓｃ」という文字列とをモニタ４に表示させるように、画像信号出力部３５に対して制御を行う。画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２の制御内容に基づき、図１３に示すような画面を生成してモニタ４に表示する。

その後、画像処理装置制御部４２は、例えば、画像処理装置５に接続された、図示しないキーボードの「Ｅｓｃ」キーが押下されたことを検出すると、画像処理装置５の各部をホワイトバランススイッチ１０１が操作される直前の状態とする。また、画像処理装置制御部４２は、例えば、画像処理装置５に接続された、図示しないキーボードの「Ｅｎｔｅｒ」キーが押下されたことを検出すると、画像信号出力部３５に対し、例えば、図７に示すような補正値入力画面をモニタ４に表示させるための制御信号を出力する。そして、画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、図７に示すような補正値入力画面を生成してモニタ４に表示する。

図７に示すような補正値入力画面がモニタ４に表示された状態において、ユーザは、例えば、画像処理装置５に接続された図示しないキーボード等を用い、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の補正値表示部２０１ｄに表示されている補正値ＷＢＣＡＦを、補正値入力部３０１に入力する。また、モニタ４の下端部にあたる部分には、図７に示すような補正値入力画面においてユーザが行うことのできる操作の一覧を示すための、操作案内部３０１Ａが表示される。なお、図７に示すような補正値入力画面においては、補正値入力部３０１に補正値ＷＢＣＡＦを入力する場合に必要な操作の準備を促すためのメッセージとして、例えば、「ＡＦＩホワイトバランスキャップ ヲ ジュンビシテクダサイ」及び「キャップノホセイチ ヲ ニュウリョクシテクダサイ」という文字列が、補正値入力部３０１及び操作案内部３０１Ａに併せて表示される。

図７に示す補正値入力画面の補正値入力部３０１は、画像処理装置５に接続された、図示しないキーボードの「←」キーおよび「→」キーがユーザに操作されることにより、表示される値が順次変更されるような構成を有している。例えば、ユーザにより、図示しないキーボードの「←」キーおよび「→」キーが押下されると、補正値入力部３０１には、「０．５」、「０．６」、「０．７」、「０．８」、「０．９」、「１．０」、「−」、「１．０」、「１．１」、「１．２」、「１．３」、「１．４」および「１．５」という補正値が順次表示される。なお、初期状態においては、補正値入力部３０１には「−」が表示されているものとする。また、補正値として前述した値については、図示しないキーボードの「←」キーおよび「→」キーにより選択されるものに限らず、例えば、図示しないキーボードの数字キーにより、補正値入力部３０１に直接入力されるものであっても良い。

その後、画像処理装置制御部４２は、補正値入力部３０１に補正値ＷＢＣＡＦが入力されたか否かを判定する。

例えば、図示しないキーボードの「Ｅｓｃ」キーが押下された場合、または、補正値入力部３０１に「−」が表示された状態において図示しないキーボードの「Ｅｎｔｅｒ」キーが押下された場合、画像処理装置制御部４２は、補正値入力部３０１に補正値ＷＢＣＡＦが入力されていないと判定する（図８のステップＳ３）。そして、画像処理装置制御部４２は、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の処理を中断すると共に、各部を初期状態とし、ユーザにより再びホワイトバランススイッチ１０１が操作されるまでは、初期状態を維持する（図８のステップＳ１）。

また、例えば、図示しないキーボードの「←」キーおよび「→」キーにより（「−」以外の）いずれかの補正値が選択された後、「Ｅｎｔｅｒ」キーが押下された場合、画像処理装置制御部４２は、補正値入力部３０１に補正値ＷＢＣＡＦが入力されたと判定する（図８のステップＳ３）。

なお、補正値ＷＢＣＡＦは、画像処理装置制御部４２が以降の処理を行う際に設定する測光モード及び調光レベルに関連付けられたものであっても良い。その場合、画像処理装置制御部４２は、選択された補正値ＷＢＣＡＦの値に基づき、画像処理出力部３５に対し、測光モード及び画面全体の明るさとしての調光レベルを所定の状態とするような制御を行う。

より具体的には、画像処理装置制御部４２は、例えば、補正値ＷＢＣＡＦとして「１．０」が選択された場合、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面から発せられる蛍光の強度が、基準となる蛍光の強度と略同一の強度であると判断し、測光モードをオート、調光レベル値を「０」とするように、画像処理出力部３５に対して制御を行う。また、画像処理装置制御部４２は、例えば、補正値ＷＢＣＡＦとして「１．３」が選択された場合、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面から発せられる蛍光の強度が、基準となる蛍光の強度に比べて小さいと判断し、測光モードをオート、調光レベル値を「＋３」とするように、画像処理出力部３５に対して制御を行う。なお、画像処理装置制御部４２は、画像処理出力部３５に対して前述したような処理を行う場合においては、ユーザが予め設定した測光モード及び調光レベル値を一時的に保持しつつ無効とする。また、画像処理装置制御部４２は、画像処理出力部３５に対して前述したような処理を行った後においては、保持しているユーザが予め設定した測光モード及び調光レベル値を再び有効とする。

その後、画像処理装置制御部４２は、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面の蛍光部材が発する蛍光の像において、１画面分の輝度値の平均値ＷＢＡＦを算出する（図８のステップＳ４）。また、画像処理装置制御部４２は、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面の、ｒｅｆ２光の反射光の像において、１画面分の輝度値の平均値ＷＢＲを算出する（図８のステップＳ４）。

そして、画像処理装置制御部４２は、蛍光の像における１画面分の輝度値の平均値ＷＢＡＦと、反射光の像における１画面分の輝度値の平均値ＷＢＲと、ユーザにより入力された補正値ＷＢＣＡＦとに基づき、下記数式（１）および数式（２）を用い、蛍光の像に対する補正値ＷＢＫＡＦと、ｒｅｆ２光の反射光の像に対する補正値ＷＢＫＲとを算出する（図８のステップＳ５）。

ＷＢＫＡＦ＝１ ・・・（１）
ＷＢＫＲ＝ＷＢＡＦ／（ＷＢＲ×ＷＢＣＡＦ） ・・・（２）

そして、画像処理装置制御部４２は、算出した、蛍光の像に対する補正値ＷＢＫＡＦと、ｒｅｆ２光の反射光の像に対する補正値ＷＢＫＲとを、ホワイトバランス処理部３４に対して出力する。

ホワイトバランス処理部３４は、蛍光の像に対する補正値ＷＢＫＡＦと、ｒｅｆ２光の反射光の像に対する補正値ＷＢＫＲと、画像信号入力部３３から入力される画像信号とに基づき、蛍光の像およびｒｅｆ２光の反射光の像に対して輝度の補正を行う（図８のステップＳ６）。そして、ホワイトバランス処理部３４は、補正値ＷＢＫＡＦおよび補正値ＷＢＫＲに基づく輝度の補正を行った後、該補正を行った後の画像信号を画像信号出力部３５に対して出力する。なお、ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２から新たな補正値が出力されるまでは、前記補正値ＷＢＫＡＦおよび前記補正値ＷＢＫＲを保持しつつ、これら２つの補正値に基づき、画像信号入力部３３から入力される画像信号に対する輝度の補正を行うものとする。

画像信号出力部３５は、ホワイトバランス処理部３４から出力される画像信号に基づき、
蛍光の像の画像信号をＧチャンネルに対して割り当て、ｒｅｆ１光の反射光の像の画像信号をＲチャンネルに対して割り当て、ｒｅｆ２光の反射光の像の画像信号をＢチャンネルに対して割り当てた後、これら３つの色チャンネルに割り当てられた画像信号を、同時化されたＲＧＢ画像信号として出力する（図８のステップＳ７）。

そして、モニタ４は、画像信号出力部３５から出力されたＲＧＢ画像信号に基づき、撮像部１１が撮った蛍光画像のカラー表示を行う。

なお、補正値の入力が行われる補正値入力画面は、ホワイトバランススイッチ１０１が操作されて初めて表示されるような、図７に示すものに限るものではなく、例えば、図９に示すような、内視鏡装置１のシステムメニュー画面の一部として補正値入力部３０１ａが表示されるものであっても良い。これにより、ユーザは、内視鏡装置１におけるホワイトバランス（カラーバランス）調整を行う前に、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の補正値表示部２０１ｄに表示されている値を予め入力することができる。その結果、ユーザは、ホワイトバランス（カラーバランス）調整において行われる作業の負荷を分散することができる。

また、以上に述べた処理において、ユーザが図示しないキーボードを用いて行う操作の一覧は、図７に示すような補正値入力画面の一部として、例えば、操作案内部３０１Ａに表示されている。そのため、ユーザは、操作案内部３０１Ａに表示される操作方法を参照しつつ、モニタ４から目を離すことなく、ホワイトバランス（カラーバランス）調整において用いられる補正値ＷＢＣＡＦの入力を行うことができる。

さらに、蛍光観察モードにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整を行う場合に、画像処理装置５は、内視鏡２から出力されるｒｅｆ１光の反射光の像の画像信号のうち、例えば、該画像信号に基づく画像の中央部に近い部分の画素を重点的にサンプリングした後、サンプリングした所定の画素数の画素の輝度値に基づいて、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための補正値を算出するものであっても良い。

より具体的には、まず、画像処理装置５の画像処理装置制御部４２は、内視鏡２から出力される画像信号に基づく画像において、例えば、図１４に示すように、前記所定の画素数の８割を中央部５０１から、前記所定の画素数の２割を周辺部５０２からサンプリングする。その後、画像処理装置制御部４２は、サンプリングした各々の画素の輝度値を、前記所定の画素数分検出して保持する。そして、画像処理装置制御部４２は、保持している前記所定の画素数分の輝度値のうち、２１０以上の輝度値を有する画素と、１５以下の輝度値を有する画素とを特定して、以降に行う処理から除外する。画像処理装置制御部４２は、除外されずに残った画素が有する輝度値の平均値を算出した後、該平均値に基づいてホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための補正値を算出する。

なお、前述した処理において、画像処理装置制御部４２は、輝度値が２１０以上である画素及び輝度値が１５以下である画素を特定して除外した際に、除外されずに残った画素数が前記所定の画素数の３割以下である場合、ホワイトバランス処理に失敗した旨の文字列等をモニタ４に表示させるように、画像信号出力部３５に対して制御を行うと共に、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための補正値の更新を行わない。

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡装置１は、内視鏡用カラーバランス調整具２０１において生じる特性バラツキのうち、内視鏡用カラーバランス調整具２０１の内周面に設けられた蛍光物質の蛍光強度のバラツキに基づく補正値ＷＢＣＡＦに基づいたホワイトバランス調整を行うことができる。そのため、本実施形態の内視鏡装置１は、ユーザにより蛍光観察が行われる際に、良好な蛍光観察画像を得ることができる。

なお、以上に述べた画像処理装置５が行う処理は、光源装置３が通常観察用照射光および蛍光観察用照射光の２種類の照射光のみを出射する機能を有する場合に行われる処理として説明を行ったが、これに限るものではない。例えば、光源装置３が、例えば、前記２種類の照射光に加え、赤外観察モードに対応した赤外観察用照射光および狭帯域観察モードに対応した狭帯域観察用照射光を出射する機能をさらに有する場合、画像処理装置５は、ホワイトバランス（カラーバランス）調整において、以降に記すような処理を行うものであっても良い。なお、以降に記す画像処理装置５の各部の処理は、同一の内視鏡用カラーバランス調整具を用い、複数の観察モードに対して順次かつ連続してホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われる場合の処理であるものとする。

起動後の初期動作において、画像処理装置５の画像処理装置制御部４２は、内視鏡２の記憶部１５から、接続される光源装置３に対応付けられた３種の観察モード、すなわち、通常観察モード、狭帯域観察モードおよび赤外観察モードの各々のホワイトバランス（カラーバランス）調整において用いられる補正値を読み込む。その後、画像処理装置制御部４２は、前記３種の観察モード各々における補正値の値をホワイトバランス処理部３４に保持させるような制御を行う。ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２が行う制御に基づき、前記３種の観察モード各々における補正値の値を保持する（図１０のステップＳ１１）。なお、画像処理装置制御部４２は、内視鏡２の記憶部１５に接続される光源装置３に対応付けられた、前記３種の観察モード各々における補正値が無いことを検知した場合、ホワイトバランス処理部３４が保持する補正値を初期値として定めるものであっても良い。

その後、画像処理装置制御部４２は、ホワイトバランススイッチ１０１が押下され続けることにより、指示信号が連続して出力された時間Ｔが時間Ｔ１以上であることを検知すると（図１０のステップＳ１２）、通常観察モードにおける１画面分の輝度値の平均値を取得し、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の補正値を算出した後、該補正値を保持する（図１０のステップＳ１３）。

また、画像処理装置制御部４２は、ホワイトバランススイッチ１０１が押下され続けることにより、指示信号が連続して出力された時間Ｔが時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）以上であることを検知すると（図１０のステップＳ１４）、狭帯域観察モードにおける１画面分の輝度値の平均値を取得し、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の補正値を算出した後、該補正値を保持する（図１０のステップＳ１５）。

さらに、画像処理装置制御部４２は、ホワイトバランススイッチ１０１が押下され続けることにより、指示信号が連続して出力された時間Ｔが時間Ｔ３（Ｔ２＜Ｔ３）以上であることを検知すると（図１０のステップＳ１６）、赤外観察モードにおける１画面分の輝度値の平均値を取得し、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の補正値を算出した後、該補正値を保持する（図１０のステップＳ１７）。

なお、ホワイトバランススイッチ１０１が押下され続けることにより、指示信号が連続して出力された時間Ｔが時間Ｔ３より短かった場合、画像処理装置制御部４２は、図１０のステップＳ１３からステップＳ１７までの処理を行うことにより得た補正値を全て無効とした上において、ホワイトバランス処理部３４が元々保持していた、前記３種の観察モード各々における補正値をホワイトバランス処理部３４に保持させるような制御を行う（図１０のステップＳ１６およびステップＳ１１）。

また、ホワイトバランススイッチ１０１が押下され続けることにより、指示信号が連続して出力された時間Ｔが時間Ｔ３以上であった場合、画像処理装置制御部４２は、前述した、図１０のステップＳ１３からステップＳ１７までの処理において新たに得た補正値を有効とする。その後、画像処理装置制御部４２は、前記３種の観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための文字列をモニタ４に表示させる内容を有する制御信号を画像信号出力部３５に対して出力する。画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、前述した３種の観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための文字列を生成してモニタ４に表示する（図１０のステップＳ１８）。また、画像処理装置制御部４２は、図１０のステップＳ１３からステップＳ１７までの処理において新たに得た、前記３種の観察モード各々における補正値をホワイトバランス処理部３４に保持させるような制御を行う。ホワイトバランス処理部３４は、画像処理装置制御部４２が行う制御に基づき、前記３種の観察モード各々における補正値として、図１０のステップＳ１３からステップＳ１７までの処理において新たに得た補正値を保持する（図１０のステップＳ１９）。

なお、前述したような、図１０に示すようなホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われる場合において、画像処理装置５の画像処理装置制御部４２は、例えば、内視鏡装置１が狭帯域観察モード及び赤外観察モードのいずれかのモードとして設定されている場合には、ホワイトバランススイッチ１０１から出力される指示信号を無効とするような制御を行うものであっても良い。これにより、ユーザは、前記３種の観察モード及び蛍光観察モードにおいて、各々異なる内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス（カラーバランス）調整を行う場合に、内視鏡用カラーバランス調整具を取り違えることなく、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うことができる。

以上に述べたような処理が画像処理装置５において行われることにより、ユーザは、例えば、通常観察モード、赤外観察モードおよび狭帯域観察モードの、前述した３種の観察モードの観察が可能な機能を有する内視鏡装置１において、いずれか１つのモードのみにおいてホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われたような状態、または、いずれか１つのモードのみにおいてホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われていないような状態を回避することができる。さらに、以上に述べたような処理において、画像処理装置５は、前述した３種の観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための文字列をモニタ４に表示させるような制御を行う。そのため、ユーザは、前述した３種の観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われたことを確認した上において、前述した３種の観察モード各々における観察を行うことができる。

また、内視鏡２の記憶部１５から読み込んだ補正値を用いてホワイトバランス（カラーバランス）調整を行う場合、画像処理装置５は、以降に記すような処理を行うものであっても良い。

起動後の初期動作において、画像処理装置５の画像処理装置制御部４２は、内視鏡２の記憶部１５から、接続される光源装置３に対応付けられた補正値の読み込みを開始する（図１１のステップＳ２１）。そして、画像処理装置制御部４２は、補正値の読み込みが完了する（図１１のステップＳ２２）と、前記補正値のデータを正常に読み込むことができたか否かを判定する。また、この状態において、画像処理装置制御部４２は、内視鏡２の記憶部１５および光源装置３の記憶部２７に各々書き込まれた、内視鏡２および光源装置３の機種情報を読み込み、内視鏡２および光源装置３がどのような観察モードに対応しているかを検知する。

画像処理装置制御部４２は、前記補正値のデータを全て正常に読み込むことができたと判定すると（図１１のステップＳ２３）、読み込んだ前記補正値のデータに基づき、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モード各々において、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に用いる補正値を算出した（図１１のステップＳ２４）後、該補正値をホワイトバランス処理部３４に保持させるような制御を行う。その後、画像処理装置制御部４２は、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための文字列をモニタ４に表示させる内容を有する制御信号を画像信号出力部３５に対して出力する。画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための文字列を生成してモニタ４に表示する（図１１のステップＳ２５）。

なお、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すための方法は、前述したものに限るものではない。例えば、画像処理装置制御部４２は、操作パネル４１のホワイトバランス未設定表示部１０２のＬＥＤを非点灯状態とし、また、ホワイトバランス設定完了表示部１０３のＬＥＤを点灯状態とするような制御を行うことにより、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モード全てにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が完了した旨を示すものであっても良い。

また、画像処理装置制御部４２は、前記補正値のデータのうち、少なくとも一部を正常に読み込むことができなかったと判定すると（図１１のステップＳ２３）、正常に読み込むことができた補正値のデータに対応する観察モードと、正常に読み込むことができなかった補正値のデータに対応する観察モードとを特定する。そして、画像処理装置制御部４２は、前記補正値のデータのうち、正常に読み込むことができた補正値のデータに対応する観察モードに対してのみ、ホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に用いる補正値を算出した（図１１のステップＳ２６）後、該補正値をホワイトバランス処理部３４に保持させるような制御を行う。その後、画像処理装置制御部４２は、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モードにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が未完了である旨を示すための文字列をモニタ４に表示させる内容と、ホワイトバランス（カラーバランス）調整が未完了である観察モードにおいて内視鏡２が撮像した被写体像をモニタ４に表示させない内容とを有する制御信号を画像信号出力部３５に対して出力する。画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モードにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が未完了である旨を示すための文字列として、例えば、図１２に示す、「ホワイトバランスノセッテイヲシテクダサイ」というようなを生成してモニタ４に表示する（図１１のステップＳ２７）。

なお、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モードにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が未完了である旨を示すための方法は、前述したものに限るものではない。例えば、画像処理装置制御部４２は、操作パネル４１のホワイトバランス未設定表示部１０２のＬＥＤを点灯状態とし、また、ホワイトバランス設定完了表示部１０３のＬＥＤを非点灯状態とするような制御を行うことにより、内視鏡２および光源装置３が対応している観察モードにおけるホワイトバランス（カラーバランス）調整が未完了である旨を示すものであっても良い。

また、画像信号出力部３５は、画像処理装置制御部４２から出力される前記制御信号に基づき、例えば、図１２に示すように、モニタ４において内視鏡２が撮像した被写体像の画像が表示される領域である画像表示部３０２に、別の画像として、例えば、単色の画像、カラーバーの画像等を表示する（図１１のステップＳ２８）。

ところで、内視鏡装置１を用いた観察において、ユーザは、例えば、図１５に示すような標準画像を、図示しないＶＴＲ及び図示しないプリンタ等の記録装置に入力させ、図１６に示すような高精細画像を、モニタ４に表示させる。そして、標準画像による記録画面においては、内視鏡装置１の状態に関する文字列等が、画像表示部６０３の一部を覆うように、告知表示部６０１、６０２に表示される。また、高精細画像による観察画面においては、内視鏡装置１の状態に関する文字列等が、画像表示部６０３ａのうち、前述した標準画像の場合と略同一の部分を覆うように告知表示部６０１ａ、６０２ａに表示される。このため、ユーザは、標準画像の記録画面における画像表示部６０３と、高精細画像の観察画面における画像表示部６０３ａとが、前述した文字列等により、略同様に覆われていることを認識しつつ、標準画像の画面の記録を行うことができる。

なお、告知表示部６０１、６０２、６０１ａ及び６０２ａに表示される文字列等は、例えば、光源装置３の不調を示すような、ユーザに対して注意を喚起させるような内容のものである。そのため、告知表示部６０１、６０２、６０１ａ及び６０２ａに表示される文字列等は、モニタ４に表示された後、所定の時間経過後に消去されるようなものであっても良い。

以上に述べた処理が画像処理装置５において行われることにより、ユーザは、ホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われた観察モードと、ホワイトバランス（カラーバランス）調整が行われていない観察モードとを明確に認識することができる。

さらに、以上に述べた処理が画像処理装置５において行われることにより、ユーザは、所望の色調とは異なる色調の被写体像の画像を見ることが無いため、例えば、病変部位を正常部位と見誤ってしまうようなことが従来よりも少ない状態において、生体内の観察を進めてゆくことができる。

［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下のような構成を得ることができる。

（付記項１）
撮像した被写体像を画像信号として出力する撮像部を具備した内視鏡と、前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、複数の観察モード各々に対応する照射光を出射する光源装置とを有し、
前記画像処理装置は、指示信号が連続して出力された時間に応じ、前記複数の観察モード各々に対して順次かつ連続して、前記カラーバランス調整を行うための補正値を得る内視鏡装置であって、
前記画像処理装置は、前記時間が所定の時間より短かった場合、前記時間内に取得した前記補正値を全て無効とする処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）
前記画像処理装置は、前記時間が所定の時間より短かった場合、前記補正値を全て無効とした後、さらに、前記指示信号が出力される以前に取得した補正値を有効とする処理を行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項３）
撮像した被写体像を画像信号として出力する撮像部と記憶部とを具備した内視鏡と、前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、複数の観察モード各々に対応する照射光を出射する光源装置と、前記カラーバランス調整が行われた被写体像を表示する表示装置とを有し、
前記画像処理装置は、前記記憶部に記憶された補正値のデータを読み込んで、前記複数の観察モード各々に対して前記カラーバランス調整を行う内視鏡装置であって、
前記画像処理装置は、前記補正値のデータのうち、正常に読み込むことができなかった前期補正値のデータに対応する観察モードにおいて、前記撮像部が撮像した被写体像を前記表示装置に表示させないことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項４）
前記画像処理装置は、前記補正値のデータのうち、正常に読み込むことができなかった前期補正値のデータに対応する前記観察モードにおいて、カラーバランス調整が行われていない旨を告知するための画像または文字列のうち、少なくとも一方を前記表示装置に表示することを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。

（付記項５）
撮像した被写体像を画像信号として出力する撮像部を具備した内視鏡と、
前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、
複数の観察モード各々に対応する照射光を出射する光源装置と、
前記複数の観察モードのうち、少なくともいずれか一の観察モードにおいて前記カラーバランス調整を行うための補正値が得られていない場合、前記カラーバランス調整が未設定である旨を告知するための告知部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。

本実施形態の内視鏡装置の構成の一例を示す構成図。 本実施形態の内視鏡装置の光源装置が有するＲＧＢフィルタの帯域と透過率との相関を示す図。 本実施形態の内視鏡装置の光源装置が有する蛍光観察用フィルタの帯域と透過率との相関を示す図。 本実施形態の内視鏡装置を構成する画像処理装置に設けられた操作パネルを示す図。 本実施形態の内視鏡装置に対して用いられる、内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図。 図５に示す内視鏡用カラーバランス調整具の断面図。 本実施形態の画像処理装置がモニタに表示する補正値入力画面の一例を示す図。 本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理の一例を示すフローチャート。 本実施形態の内視鏡装置において、モニタに表示されるメニュー画面の一例を示す図。 本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理において、図８に示す処理とは異なる処理を示すフローチャート。 本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整の際に行う処理において、図８および図１０に示す処理とは異なる処理を示すフローチャート。 本実施形態の画像処理装置が、図１１に示す処理を行った際にモニタに表示する画像の一例を示す図。 本実施形態の画像処理装置がモニタに表示する、ホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うか否かをユーザに確認する旨の文字列の一例を示す図。 本実施形態の画像処理装置がホワイトバランス（カラーバランス）調整を行うための補正値を算出する際に、サンプリングする画素の一例を示す図。 本実施形態の内視鏡装置を用いた観察を行う際に、モニタに表示される標準画像の一例を示す図。 本実施形態の内視鏡装置を用いた観察を行う際に、モニタに表示される高精細画像の一例を示す図。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、３・・・光源装置、４・・・モニタ、５・・・画像処理装置、１１・・・撮像部、１１ａ・・・対物光学系、１１ｂ・・・撮像素子、１２・・・ライトガイド、１３・・・操作スイッチ、１４，２８，３１，４３・・・コネクタ、１５，２７・・・記憶部、２１・・・光源部、２２・・・ＲＧＢフィルタ、２３・・・蛍光観察用フィルタ、２４・・・集光レンズ、２５・・・フィルタ制御部、２６・・・操作パネル、３２・・・ ＣＣＤ駆動部、３３・・・画像信号入力部、３４・・・ホワイトバランス処理部、３５・・・画像信号出力部、４１・・・操作パネル、４２・・・画像処理装置制御部、１０１・・・ホワイトバランススイッチ、１０２・・・ホワイトバランス未設定表示部、１０３・・・ホワイトバランス設定完了表示部、２０１・・・内視鏡用カラーバランス調整具、２０１ａ・・・開口部、２０１ｂ・・・内部空間、２０１ｃ・・・端面部、２０１ｄ・・・補正値表示部、３０１，３０１ａ・・・補正値入力部、３０２・・・画像表示部

Claims (7)

1. 少なくともカラーバランス調整具の像を含む所定の被写体像を撮像し、画像信号として出力する撮像部を具備した内視鏡と、前記画像信号に対してカラーバランス調整を行う画像処理装置と、前記カラーバランス調整が行われた被写体像を表示する表示装置とを有する内視鏡装置において、
   前記画像処理装置は、前記カラーバランス調整に用いる第１の補正値を、前記撮像部により撮像された前記カラーバランス調整具の像の輝度値と、前記カラーバランス調整具において生じる特性バラツキに基づく第２の補正値とに基づいて算出することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記カラーバランス調整具は、前記内視鏡の先端部を挿入可能な径を有する開口部が設けられた管体であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記カラーバランス調整具は、蛍光を発する蛍光発生部を有し、前記蛍光発生部は、前記撮像部により撮像された前記カラーバランス調整具の像の少なくとも一部に含まれるように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記特性バラツキは、前記蛍光の強度のバラツキであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記画像処理装置は、前記第２の補正値を入力するための補正値入力部を有する補正値入力画面を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. さらに、前記補正値入力画面は、前記補正値入力画面において実行可能な操作の一覧を示すための操作案内部と、前記補正値入力部に前記第２の補正値を入力する場合に必要な操作の準備を促すためのメッセージとを有して表示される画面であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
7. 前記カラーバランス調整は、ホワイトバランス調整であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の内視鏡装置。

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