JP4564239B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部の先端部に取り付けられる光学アダプタを備えた内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工業用の内視鏡装置は、例えば航空機エンジンのブレード検査や電力配管の内部検査など、様々な用途に用いられている。この工業用の内視鏡装置は、医療用のものに比較して、先端に撮像部を有する内視鏡挿入部の長さが長く、しかも、検査目的に応じて前記撮像部に装着される光学アダプタが交換可能である点が特徴的となっている。
【０００３】
この種の内視鏡装置は、下記特許文献１に示されているように、検査対象に挿入される内視鏡と、この内視鏡に内蔵されたライトガイドに照明光を供給する光源装置と、内視鏡の先端に内蔵されたＣＣＤ（電荷結合素子）からの電気信号に基づいて画像信号を生成する制御装置と、前記画像信号を表示するテレビモニタなどを備えて概略構成されている。
前記内視鏡の先端には、前記ＣＣＤに結像させる光学系を備えた光学アダプタが着脱可能に取り付けられているが、この光学アダプタは、立体観察やテレ／ワイド観察など、観察目的に応じて複数種類があり、観察目的に応じてユーザーが最適なものを選んで用いるようになっている。
【０００４】
このような内視鏡装置を用いて検査対象の計測を行う際に、前記制御装置がＣＣＤからの電気信号を画像信号に変換する際に、装着されている光学アダプタの種類や光学特性を前もって把握しておく必要がある。この光学アダプタの光学特性は、工場生産時に、マスターとなる内視鏡装置に装着された状態で取得された各種補正係数や、その時の取り付け位置情報などから構成されており、光学アダプタに与えられた識別番号に基づいて管理されている。
したがって、ユーザーは、光学アダプタを選択した際に、この光学アダプタに付けられている識別番号を内視鏡装置に入力することで、対応する光学特性を呼び出して制御装置に読み込ませるものとしている。そして、精度の高い計測を行うことが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２０１７０６号公報（図１，図２等）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来の内視鏡装置は、以下に説明する問題を有していた。
すなわち、光学アダプタを装着または交換する場合、ユーザーは、これから装着する光学アダプタの識別番号を確認した後、内視鏡装置にその識別番号を入力する必要があるが、人手で行う関係上、間違った識別番号を入力してしまう虞があるという問題である。この場合、他の光学アダプタのデータが前記制御装置に読み込まれてしまうため、当然、計測結果にも誤りが生じることになる。
しかしながら、内視鏡装置側も、計測結果に誤りがあることや、識別番号が間違っていること、さらには、どの光学アダプタが装着されたのかを判別することができないので、この誤った計測結果がそのまま記録されてしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことができる手段の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１に記載の内視鏡装置は、先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、前記内視鏡挿入部の先端に、前記情報を取得する読み込み部が備えられ、前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記送受信部は、前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、前記制御部は、前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、ことを特徴とする。
上記請求項１に記載の内視鏡装置によれば、この光学アダプタを内視鏡挿入部の先端に取り付けたまま、これを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方を読み取るように構成することができる。これにより、光学アダプタの識別を自動化させることができ、ユーザー自らが識別作業を行わずに済むようになる。
【０００９】
請求項２に記載の内視鏡装置は、本体と、該本体に接続されるとともに先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、前記本体が、前記光学アダプタから前記情報を取得する読み込み部を備え、前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記送受信部は、前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、前記制御部は、前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、ことを特徴とする。
上記請求項２に記載の内視鏡装置によれば、光学アダプタを内視鏡挿入部の先端に取り付けたまま、この光学アダプタを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方を読み込み部に読み取らせることで、光学アダプタの識別を自動的に行わせることができる。これにより、ユーザー自らが識別作業を行わずに済むようになる。
【００１１】
請求項３に記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、無線通信を介して行われることを特徴とする。
上記請求項３に記載の内視鏡装置によれば、電気接点を必要とせず、非接触で情報の読み取りを行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、前記光学アダプタ側に設けられた接続端子と、前記読み込み部側に設けられた接続端子との接続を介して行われることを特徴とする。
上記請求項５に記載の内視鏡装置によれば、両接続端子間のメカニカルな接点を介して情報の読み込みを行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の光学アダプタ及び内視鏡装置の各実施形態についての説明を、図面を参照しながら以下に行うが、本発明がこれらのみに限定解釈されるものでないことは勿論である。
【００１８】
（第１実施形態）
図１から図８を参照しながら、本発明の第１実施形態の説明を以下に行う。なお、図１は、本実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、同内視鏡装置の内部構成を示すブロック図である。また、図３は、同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図４は、同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタを別の断面で見た場合の断面図である。また、図５は、同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタ間の接合面を示す図であって、図４のＡ−Ａ矢視図である。また、図６は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。また、図７は、同内視鏡装置に備えられているＣＰＵ及び送受信回路間の通信データの受け渡しを説明するための説明図である。また、図８は、同ＣＰＵ及び送受信回路間で受け渡される通信データのフォーマットを示す図である。
【００１９】
まず、図１を参照して本実施形態の内視鏡装置１のシステム構成を説明する。
図１に示すように、この内視鏡装置１は、ステレオ計測用光学アダプタ（光学アダプタ）２と、このステレオ計測用光学アダプタ２が着脱自在に接続される内視鏡挿入部３を有する内視鏡４と、ステレオ計測用光学アダプタ２のマスク形状を取り込むためのキャリブレーション用治具５と、内視鏡４が収納されるコントロールユニット（本体）６と、各種動作制御を実行させるための操作を行うリモートコントローラ７と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと称する）８と、通常の内視鏡画像、あるいはその内視鏡画像をステレオ画像として立体視可能なフェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと称する）９と、このＦＭＤ９に画像データを供給するＦＭＤアダプタ９ａとを備えて概略構成されている。
【００２０】
前記内視鏡挿入部３は、その先端部３ａに撮像素子（後述）を内蔵した細長いケーブルであり、被検査部に対して挿入することが可能となっている。そして、この内視鏡挿入部３の先端部３ａには、前記ステレオ計測用光学アダプタ２の他に、比較計測用光学アダプタ１０も着脱自在に接続されるようになっている。
前記キャリブレーション用治具５は、ステレオ計測用光学アダプタ２が装着された内視鏡挿入部３の先端部３ａを挿入し、このステレオ計測用光学アダプタ２のマスク形状を取り込むための治具である。
なお、同図の符号１１は、後述のＣＣＵ１７を経由せずに映像を映像信号処理回路に入力するための外部映像入力端子を示している。また、符号１２は、外部から電力を取り入れるためのコンセントケーブルを示している。
【００２１】
続いて、図２を参照しながら内視鏡装置１の内部構造の詳細説明を以下に行う。
同図に示すように、内視鏡挿入部３の基端部は、コントロールユニット６内の内視鏡ユニット１５に接続されている。この内視鏡ユニット１５の内部には、撮影時に必要な照明光を供給する光源１６や、内視鏡挿入部３に内蔵された湾曲部（図示せず）を電気的に湾曲動作させる電動湾曲装置（図示せず）などが内蔵されている。
また、内視鏡挿入部３の先端部３ａ内には、後述のＣＣＤ（撮像素子）３６が内蔵されており、このＣＣＤ３６から出力される撮像信号が、画像処理部であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する）１７に入力されるようになっている。このＣＣＵ１７は、入力された撮像信号を例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換して、コントロールユニット６内の主要処理回路群へ供給するように構成されている。
【００２２】
コントロールユニット６内に搭載される前記主要処理回路群は、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカード Ｉ／Ｆと称する）２１ａ、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢ Ｉ／Ｆと記載）２１ｂ、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆと記載）２１ｃ、音声信号処理回路２２、映像信号処理回路２３、そして識別回路５１を備えて構成されている。
【００２３】
前記ＣＰＵ１８は、主要プログラムに基づいて各種機能を実行／動作させる制御部と、計測処理を行う演算処理部とを兼ね備えたマイクロプロセッサーである。そして、このＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９に格納されているプログラムを実行し、目的に応じた処理を行うことでシステム全体の動作制御を行うようになっている。
前記ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ２１ｃは、リモートコントローラ７による操作に基づいてＣＣＵ１７、内視鏡ユニット１５を動作制御するのに必要な通信を行うためのインターフェイスであり、ＣＣＵ１７、内視鏡ユニット１５、そしてリモートコントローラ７のそれぞれに接続されている。これにより、リモートコントローラ７で、ＣＣＵ１７及び内視鏡ユニット１５への動作指示及び制御を行うことが可能となっている。
【００２４】
前記ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２１ｂは、コントロールユニット６とパーソナルコンピュータ２５との間を電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢＩ／Ｆ２１ｂを介してコントロールユニット６とパーソナルコンピュータ２５を接続した場合には、パーソナルコンピュータ２５側からも、内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の制御指示をコントロールユニット６に対して行うことが可能となり、さらには、コントロールユニット６及びパーソナルコンピュータ２５間での各種処理に必要な制御情報やデータ等の入出力も可能としている。
【００２５】
前記ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａには、ＰＣＭＣＩＡメモリーカード２６やコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリーカード２７等の外部記憶媒体が着脱自在に装着されるようになっている。そして、この外部記憶媒体を装着した場合には、ＣＰＵ１８の制御により、前記外部記憶媒体に記憶された制御処理情報や画像情報等のデータを、ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａを介してコントロールユニット６内に取り込んだり、または、ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａを介して制御処理情報や画像情報等のデータを前記外部記憶媒体に供給して記録することができるようになっている。
【００２６】
前記映像信号処理回路２３は、ＣＣＵ１７から供給された内視鏡画像とグラフィック表示された操作メニューとを合成した合成画像を表示する機能を有しており、ＣＣＵ１７からの映像信号と、ＣＰＵ１８により生成された操作メニューの表示信号とを合成処理し、さらに、ＬＣＤ８の画面上に表示するのに必要な処理を施してからＬＣＤ８に供給する。これにより、ＬＣＤ８には、内視鏡画像と操作メニューとの合成画像が表示される。なお、映像信号処理回路２３は、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示させるための処理を行うことも可能となっている。
【００２７】
前記コントロールユニット６には、ＣＣＵ１７を経由せずに映像信号処理回路２３に映像を入力する前記外部映像入力端子１１が別に設けられている。この外部映像入力端子１１に映像信号が入力された場合、映像信号処理回路２３は、ＣＣＵ１７からの内視鏡画像に優先して前記映像信号に基づく合成画像を出力する。
【００２８】
前記音声信号処理回路２２には、マイク２８により集音されて前記外部記憶媒体に記録される音声信号や、前記外部記憶媒体の再生により得られる音声信号や、ＣＰＵ１８により生成された音声信号が供給されるようになっている。そして、この音声信号処理回路２２は、供給された音声信号を再生するために必要な処理（増幅処理等）を施した後、スピーカ２２ａに出力する。これにより、スピーカ２２ａから音声信号が再生される。
前記リモートコントローラ７には、図示しないジョイスティック、レバースイッチ、フリーズスイッチ、ストアースイッチ及び計測実行スイッチ等が少なくとも上面に設けられており、各種のリモコン操作を行えるようになっている。
【００２９】
続いて、本実施形態の前記ステレオ計測用光学アダプタ２と、これが接続される前記内視鏡挿入部３の先端部３ａの詳細についての説明を行う。本実施形態では、ステレオ計測用光学アダプタ２の識別手段としてＩＣチップを用いた場合を示している。
【００３０】
図３に示すように、前記先端部３ａは、前記ステレオ計測用光学アダプタ２（以下、単に光学アダプタ３２と称する）が接続される接続部３１となっている。
すなわち、この接続部３１において、光学アダプタ３２の基端側にあるねじ３３ａが接続部３１の取り付けねじ３３にねじ込まれて固定されている。
接続部３１には、撮像ユニット３４が設けられており、ＣＣＤケーブル３５を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。撮像ユニット３４には、撮像素子であるＣＣＤ（受光部）３６が設けられている。このＣＣＤ３６は、整合回路３７を介してＣＣＤケーブル３５に接続されている。さらに、接続部３１には、前記光源１６に接続されたライトガイド３８（以下ＬＧ３８と称する）が設けられている。
【００３１】
一方、光学アダプタ３２には、ＣＣＤ３６に対応する部分（対向する位置）に観察光学系（対物レンズ）３９が設けられており、観察画像をＣＣＤ３６の受光面上に結像させることが可能となっている。また、光学アダプタ３２の、ＬＧ３８に対応する部分には、照明光学系４０が設けられており、ＬＧ３８を介して前記光源１６から供給された光を、観察に適した光線にして観察対象を照明するものとなっている。なお、本実施形態の光学アダプタ３２は、観察対象を立体視できるステレオ計測用光学アダプタであるので、前記観察光学系３９を２組備えているが、以下の説明においては、説明を簡単に行うために１組として説明する。
【００３２】
図４に示すように、光学アダプタ３２には、これが用いられる内視鏡装置１に自らを識別させるための識別用ＩＣチップ４１が一体に内蔵されている。この識別用ＩＣチップ４１は、その周囲をエポキシ樹脂等の非金属物質からなる支持体４２に包まれた状態で、光学アダプタ３２内に固定されている。この識別用ＩＣチップ４１は、動作するためのエネルギーを受けるとともに信号の送受信も行うアンテナを有し、データの記憶媒体として１２８ビットのＲＯＭを有するＩＣであり、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号で動作するようになっている。
一方、接続部３１側には、識別用ＩＣチップ４１に対応する部分にアンテナ４３が設けられており、アンテナ線４４を介して後述の識別回路５１に接続されている。このアンテナ線４３及びＣＣＤケーブル３５は、内視鏡挿入部３を通って接続部３１まで導かれている。
なお、この図４は、図３とは別の断面で見た場合の断面図であり、その位置が分かり易いように観察光学系３９も図示している。
【００３３】
図５は、光学アダプタ３２及び接続部３１間の当接面を接続部３１側から見たものである。光学アダプタ３２には、観察光学系３９と照明光学系４０の脇に、識別用ＩＣチップ４１が支持体４２で固定されている。支持体４２は、楕円形となっていて、識別用ＩＣチップ４１が楕円形の片方の焦点位置付近に設けられている。一方、前記アンテナ４３は、図４で示したように識別用ＩＣチップ４１に当接する位置に設けられている。
【００３４】
前記識別回路５１は、図６に示す送受信回路５２である。この送受信回路５２は、前記ＣＰＵ１８に接続されている。また、この送受信回路５２は、前記アンテナ線４４を介して前記アンテナ４３に接続されている。
【００３５】
以上説明の構成を有する本実施形態の内視鏡装置１を用いたステレオ計測方法について、以下に説明を行う。
このステレオ計測では、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別用ＩＣチップ４１に記憶されている識別情報（ＩＤ）や光学データ（光学特性情報）等を読み込む第１の処理と、内視鏡挿入部３の先端部３ａに光学アダプタ３２を装着したときのＣＣＤ３６及び観察光学系３９間の相対位置情報を読み込む第２の処理と、前記相対位置情報及び、工場生産時にマスターとなる内視鏡装置にこの光学アダプタ３２を取り付けた際に求めた、ＣＣＤ（マスターとなる内視鏡装置の撮像素子）及び観察光学系３９間の相対位置情報から、ＣＣＤ３６及び観察光学系３９間の位置誤差を求める第３の処理と、前記位置誤差から前記光学データを補正する第４の処理と、補正後の光学データをもとに計測画像の座標変換を行う第５の処理と、座標変換で得られる２画像のマッチングにより任意点の三次元座標を求める第６の処理とを少なくとも実行することにより行われる。
なお、上記第１の処理から第４の処理にかけてを、まとめてキャリブレーション処理と呼ぶ。
【００３６】
ＣＰＵ１８は、上記キャリブレーション処理を光学アダプタ３２に対して一度実行し、その結果得られる補正後の光学データを前記外部記憶媒体（ＰＣＭＣＩＡメモリーカード２６やコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリーカード２７等）に計測環境データとして記録させる制御を行う。この時、上記キャリブレーション処理を実行した日時に関する情報も、前記計測環境データの一部として記録される。このキャリブレーション処理を行った後にステレオ計測を実行する場合には、前記外部記憶媒体から前記計測環境データをＲＡＭ２０上にロードすることで、ＣＰＵ１８が上記第５、第６の処理を実行する。
【００３７】
なお、上記第２の処理においては、光学アダプタ３２に設けられているマスク（図示略）の形状・位置をＣＣＤ３６で取り込むことで行う。すなわち、内部に白い空間が形成された前記キャリブレーション用治具５内に、光学アダプタ３２を装着した前記先端部３ａを挿入し、ＣＣＤ３６に白画像を取り込ませることで行う。
【００３８】
上記キャリブレーション処理実行後の計測では、まず内視鏡装置１に電源を投入し、光源１６からの光を、ＬＧ３８を介して前記先端部３ａに導く。ＬＧ３８から出た光は、光学アダプタ３２の照明レンズ４０から観察対象に照射される。
観察対象から反射して戻ってきた光、すなわち観察画像は、観察光学系３９を通ってＣＣＤ３６上に結像される。ＣＣＤ３６にて電気信号に変換された観察画像は、整合回路３７、ＣＣＤケーブル３５を通ってＣＣＵ１７に送られる。ＣＣＵ１７では、ＣＣＤ３６からの電気信号を通常のビデオ信号に変換する。なお、ＣＣＤ３６の動作に必要な電気信号は、映像信号処理回路２３で生成され、ＣＣＤケーブル３５を介してＣＣＤ３６に供給される。
【００３９】
図７は、前記送受信回路５２による、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間のデータの受け渡しを示している。この送受信回路５２は、図６に示すようにＣＰＵ１８と双方向の通信回線で接続されており、ＣＰＵ１８で作られた送信用信号を高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ４３に送信するようになっている。
【００４０】
送信用信号を受けたアンテナ４３は、電磁波を識別用ＩＣチップ４１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ４１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより、図７に示すＩＤ（識別番号）の問い合わせが完了する。
このとき、識別用ＩＣチップ４１の回りはエポキシ樹脂の支持体４２で囲まれているので、電磁波が良好に識別用ＩＣチップ４１に到達するようになっている。支持体４２は、楕円形であり、しかも識別用ＩＣチップ４１が偏芯して取り付けられているので、この識別用ＩＣチップ４１の一方側の肉厚が薄くても、他方側の厚い肉厚を通して良好に電磁波を到達させることができるようになっている。
【００４１】
ＣＰＵ１８からのＩＤの問い合わせを受けた場合、識別用ＩＣチップ４１は、ＩＤを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ４１からの送信データは、逆のルートを通って一旦、前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、図７に示すＩＤ返信が完了する。
【００４２】
識別用ＩＣチップ４１が保持している光学データも、同様の手順によりＣＰＵ１８に取り込まれる。すなわち、まずＣＰＵ１８が光学データの問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ４３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ４３は、電磁波を識別用ＩＣチップ４１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ４１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより、図７に示す光学データの問い合わせが完了する。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ４１は、光学データを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ４１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、図７に示す光学データ返信に関する一連の通信が完了する。
上記ＩＤ、光学データの他に読み込むデータがある場合にも、同様の手順により取り込みが行われる。
【００４４】
図８に、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間でやり取りされる通信データフォーマットの一例を示す。ＩＤ問い合わせは、ＣＰＵ１８から識別用ＩＣチップ４１におくられる‘ＩＤ‘の２文字データである。ここで、［ＥＯＦ］は、データの終わりを示す区切り記号である。また、光学データの問い合わせは、‘ＤＡＴＡ‘の４文字データである。識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られてくるＩＤのデータは４桁の数字で、光学アダプタ３２の外部に刻印されている数字と同じ数字である。識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られてくる光学データは、画角を示す１２０の数字と、画面中心のｘ座標とｙ座標を示す３桁の数字が２つで、それぞれカンマで区切られている。
【００４５】
識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られる光学データは、ＣＰＵ１８が計測時の演算に用いるものであり、各光学アダプタ固有の光学特性を定数で表したものである。この光学データとしては、例えば特開平１０−２４８８０６号公報の段落番号［００１４］に記載されている（ａ）〜（ｄ）の４項目がある。光学データに含まれる要素としては、これ以外にある場合もあるが、識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８への読み込み動作は上述に同じである。
また、この光学データによる画像の座標変換計算（歪曲収差の補正計算）の詳細については、上記特許公報の数式（１），（２）等に記載されているので、ここではその説明を省略する。
【００４６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、下記の効果を得ることが可能となる。
本実施形態の内視鏡装置１は、その光学アダプタ３２が、観察光学系３９の光学データを記録した識別用ＩＣチップ４１を一体に備えるとともに、内視鏡挿入部３の先端部３ａにアンテナ４３を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、用いる光学アダプタ３２の光学特性値が光学アダプタ３２に付属しているので、コントロールユニット６側に光学アダプタ３２の光学データを予め保持しておく必要がない。したがって、識別用ＩＣチップ４１さえ備えていれば、どの光学アダプタを持ってきても、光学データの登録や選択を行うキャリブレーション処理が自動的に行われる。ひとたび登録されれば、次回からはＩＤを検出するだけで対応する環境データをＲＡＭ２０にロードでき、すぐさま計測を実行することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、無線通信により非接触で行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２側に電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触式であることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、図９及び図１０を参照しながら、本発明の第２実施形態の説明を以下に行う。図９は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図１０は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及び前記ＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、非接触でなくメカニカル接点を用いて行う点が特に特徴的となっている。
すなわち、図９に示すように、本実施形態の識別用ＩＣチップ（以下、前記識別用ＩＣチップ４１と区別するために新たな符号６１を与えて説明する。）は、エポキシ樹脂からなる支持体６３で固定された一対のＩＣ側接点６２を備えている。さらに、この識別用ＩＣチップ６１は、その内部にＲＯＭやＲＡＭを持ったＣＰＵを積んでおり、コントロールユニット６側の通信回線から供給されたエネルギーを利用して外部と通信を行うとともに、前記キャリブレーション処理に必要な光学情報を外部に供給する役目を有している。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、前記光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）側に設けられた識別用ＩＣチップ６１の各ＩＣ側接点６２と当接することで電気信号を伝える一対の内視鏡側接点６４が、エポキシ樹脂からなる接点支持体６５で固定されている。これら内視鏡側接点６４は、２芯の通信線６６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００５０】
また、本実施形態では、図１０に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにシリアル通信回路７２を採用している。このシリアル通信回路７２は、ＣＰＵ１８からの通信信号を、２芯の通信線６６を介して各内視鏡側接点６４に送信する。さらに、通信信号は、これら内視鏡側接点６４に接続された各ＩＣ側接点６２を介して前記識別用ＩＣチップ６１へと送信される。
一方、識別用ＩＣチップ６１からＣＰＵ１８に向かう通信信号は、逆のルートを通って送信される。
【００５１】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、前記先端部３ａに光学アダプタ３２を装着することで、各ＩＣ側接点６２が各内視鏡側接点６４にメカニカルに接続され、自動的に接続が完了する。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００５２】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ６１からＣＰＵ１８への通信データの読み込みを、各ＩＣ側接点６２及び各内視鏡側接点６４間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、メカニカルな接点を介して通信データの読み込みを行うので、無線式の場合に比較して、比較的大きなＩＣチップを識別用ＩＣチップ６１に用いることができるようになる。これにより、光学アダプタ３２側に保持させるデータ量を増大させることが可能となっている。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、図１１〜図１３を参照しながら、本発明の第３実施形態の説明を以下に行う。図１１は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図１３は、同内視鏡装置１の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及び前記アンテナ４３の組み合わせの代わりに、高周波コイルの組み合わせを用い、これらを共振させた際に生じる共振周波数の違いにより、装着された光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００５５】
すなわち、図１１に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに、エポキシ樹脂からなる支持体８０で固定されたコイル８１が内蔵されている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際にコイル８１と対応する位置に、アンテナコイル８３が設けられている。このアンテナコイル８３は、同図に示すアンテナ線８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００５６】
また、本実施形態では、図１２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにアンテナ共振回路９２を採用している。このアンテナ共振回路９２は、ＣＰＵ１８からの指令を受けた場合に所定の周波数でアンテナコイル８３を励磁する。同時に、アンテナ共振回路９２は、この時の電圧をモニターしてその電圧をＣＰＵ１８に送り返す役目もなす。
【００５７】
図１３に示すように、前記コイル８１としてインダクタンスの大きなコイルαを採用した場合には、共振周波数が低くなる。逆に、前記コイル８１としてインダクタンスの小さなコイルβを採用した場合には、共振周波数が高くなる。したがって、この共振周波数の高さに応じて増減する電圧を調べることで、接続した光学アダプタ３２の種類を識別することができる。いわゆるディップメータの原理と同じ動作を利用して識別作業を行う。
【００５８】
この光学アダプタ３２の識別動作について具体例を挙げて説明すると、まず、ＣＰＵ１８が、アンテナ共振回路９２に対してアンテナコイル８３を例えば０．１ＭＨｚで励磁するように指令を出す。すると、アンテナ共振回路９２は、アンテナコイル８３を０．１ＭＨｚで励磁させるとともに、その時に発生した電圧をＣＰＵ１８に送り返す。ＣＰＵ１８は、その電圧を記憶するとともに、今度は０．２ＭＨｚで励磁するように指令を出す。この様にして、０．３３ＭＨｚ、０．３５ＭＨｚ、０．７ＭＨｚ、１ＭＨｚと順に７００ＭＨｚまで励磁周波数を変えながら、各周波数における電圧を記憶していく。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ１８は、その結果から最も電圧が低くなる周波数を探し出し、共振周波数を特定する。このようにして求められる共振周波数は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、共振周波数に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００６０】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、コイル８１及びアンテナコイル８３間に生じる共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、光学アダプタ３２にコイル８１を設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。
また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、図１４及び図１５を参照しながら、本発明の第４実施形態の説明を以下に行う。図１４は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに抵抗体を用い、その抵抗値を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００６３】
すなわち、図１４に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに識別用抵抗１０１が内蔵されている。この識別用抵抗１０１は、エポキシ樹脂からなる支持体１０３で固められた一対の抵抗側接点１０２を備えている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に識別用抵抗１０１と接続されて電気信号を伝達する一対の内視鏡側接点１０４が設けられている。この内視鏡側接点１０４は、エポキシ樹脂からなる支持体１０５で接続部３１に固定されており、また、同図に示す通信線１０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００６４】
また、本実施形態では、図１５に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに抵抗値検出回路１１２を採用している。この抵抗値検出回路１１２は、通信線１０６を介して識別用抵抗１０１に所定（一定）の電流を流すとともに、その時に生じる電圧値をＣＰＵ１８へ送る役目を有している。
この時に求められる電圧値は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、電圧値に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００６５】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、識別用抵抗１０１の抵抗値で左右される電圧値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、識別用抵抗１０１の抵抗値を細かく設定できるので、光学アダプタ３２の種類が多くても容易に識別できるように構成することが可能となる。
【００６６】
（第５実施形態）
次に、図１６及び図１７を参照しながら、本発明の第５実施形態の説明を以下に行う。図１６は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
また、図１７は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、光学アダプタ３２の判別にメカニカルスイッチを採用した点が特に特徴的となっている。
すなわち、図１６に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、これを接続する前記接続部３１に向かって突出した識別突起１２１が設けられている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に識別突起１２１が当接する識別スイッチ（メカニカルスイッチ）１２２が、エポキシ樹脂からなるスイッチ支持体１２３で固定されている。この識別スイッチ１２２は、同図に示す信号線１２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。なお、同図では識別スイッチ１２２を１つだけ図示しているが、実際には２つ設けられている。
【００６８】
また、本実施形態では、図１７に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにスイッチ検出回路１３２を採用している。このスイッチ検出回路１３２は、識別スイッチ１２２のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に伝達する役目をなす。識別スイッチ１２２は２つ設けられているので、それぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせで４種類の状態を判別できるが、実際には、そのうちの１つは光学アダプタ３２が装着されてない状態であるので、これを差し引いて３種類の光学アダプタ３２を識別することが可能となる。
【００６９】
したがって、このようにして求められるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００７０】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２側に設けるものが識別突起１２１のみで良いので、容易かつ安価に採用することも可能としている。
【００７１】
（第６実施形態）
次に、図１８及び図１９を参照しながら、本発明の第６実施形態の説明を以下に行う。図１８は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１９は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに磁石１４１及びホール素子１４３の組み合わせを用い、磁石１４１の強さや極性を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００７３】
すなわち、図１８に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、非磁性体のエポキシ樹脂からなる支持体１４２で固定された磁石１４１が設けられている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に磁石１４３に対応する位置にホール素子１４３が固定されている。このホール素子１４３は、同図に示す接続ケーブル１４４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００７４】
また、本実施形態では、図１９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに磁束検出回路１５２を採用している。この磁束検出回路１５２は、ホール素子１４３を駆動させ、そこで検出された磁束レベルをＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２を接続部３１に取り付けると、磁石１４１が発する磁場により、ホール素子１４１が検出する磁束密度が変化する。このようにして求められる磁束密度（磁石１４１の強さや極性）は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、磁束密度に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００７５】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００７６】
（第７実施形態）
次に、図２０及び図２１を参照しながら、本発明の第７実施形態の説明を以下に行う。図２０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図２１は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに、文字／画像情報表示部１６１及び受像素子１６３の組み合わせを用い、文字／画像情報に基づいて光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００７８】
すなわち、図２０に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、細長い棒状の部材の側面に文字／画像情報が書かれた文字／画像情報表示部１６１が固定部材１６２で固定されている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に文字／画像情報表示部１６１に対向する位置にＣＣＤ素子等の受像素子１６３が固定部材１６４で固定されている。この受像素子１６３は、同図に示す信号線１６５を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００７９】
また、本実施形態では、図２１に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに読み取り制御回路１７２を採用している。この読み取り制御回路１７２は、受像素子１６３と通信し、そこで検出した文字／画像情報をＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２を接続部３１に取り付けると文字／画像情報表示部１６１が受像素子１６３に対向するので、受像素子１６３が文字／画像情報を読み込んでデジタル信号に変換する。そして、このデジタル信号は信号線１６５を経由してＣＰＵ１８に送信される。
【００８０】
このようにして求められる文字／画像情報は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、文字／画像情報に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００８１】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
【００８２】
（第８実施形態）
次に、図２２〜図２７を参照しながら、本発明の第８実施形態の説明を以下に行う。図２２は、本実施形態の内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。また、図２３は、同内視鏡装置１に備えられている識別部の位置を示す斜視図である。また、図２４は、同識別部を示す断面図である。また、図２５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図２６は、同内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
上記第１実施形態〜第７実施形態では、光学アダプタ３２から情報を取得する識別部（アンテナ４３，内視鏡側接点６４，アンテナコイル８３，内視鏡側接点１０４，識別スイッチ１２２，ホール素子１４３，受像素子１６３）を内視鏡挿入部３側に設けるものとしたが、本実施形態では、図２２〜図２４に示すように本体側（コントロールユニット６側）に設けた点が特に特徴的となっている。
【００８４】
すなわち、図２３及び図２４に示すように、コントロールユニット６のパネル上に識別部２００が配置されており、この識別部２００に光学アダプタ３２が取り付けられた内視鏡挿入部３を差し込んで識別作業を行うようになっている。識別部２００は、光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２１０と、この凹所２１０内に備えられたアンテナ２０３とを備えて構成されている。
アンテナ２０３は、図２４に示すように、凹所２１０内に挿入された光学アダプタ３２の識別用ＩＣチップ２０１に対応するように配置されている。また、このアンテナ２０３は、図２５に示すように、アンテナ線２０４を介して前記識別回路５１に接続されている。なお、本実施形態では、この識別回路５１として前記送受信回路５２が用いられている。
【００８５】
一方、前記接続部３１側には、前記アンテナ４３やアンテナ線４４が内蔵されていないので、その分、この接続部３１を含めて内視鏡挿入部３の外径寸法を細線化することが可能となっている。
【００８６】
図２６に示すように、光学アダプタ３２には、これが用いられる内視鏡装置１に自らの種類を識別させるための前記識別用ＩＣチップ２０１が一体に内蔵されている。
この識別用ＩＣチップ２０１は、動作するためのエネルギーを受けるとともに信号の送受信も行うアンテナを有し、なおかつ、データの記憶媒体として１２８ビットのＲＯＭを有するＩＣであり、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号で動作するようになっている。そして、この識別用ＩＣチップ２０１は、その周囲をエポキシ樹脂等の非金属物質からなる支持体２０２に包まれた状態で、光学アダプタ３２内に固定されている。支持体２０２は、前記支持体４２と同様に楕円形を有しており、その楕円形の片方の焦点位置付近に識別用ＩＣチップ２０１が設けられている。
【００８７】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２を交換または新たに装着した場合、そのまま光学アダプタ３２ごと先端部３ａを凹所２１０内に挿入することで、自動的に前記キャリブレーション処理を行うことができる。
すなわち、凹所２１０内に光学アダプタ３２を挿入した状態で、まずＣＰＵ１８がＩＤ（識別番号）の問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線２０４を介して識別部２００のアンテナ２０３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ２０３は、電磁波を識別用ＩＣチップ２０１に向けて発信するので、この電磁波が識別用ＩＣチップ２０１に届くことで、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これによりＩＤの問い合わせが完了する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ２０１は、ＩＤデータを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ２０１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、ＩＤデータの返信に関する一連の通信が完了する。
【００８９】
識別用ＩＣチップ２０１が保持している光学データも、同様の手順によりＣＰＵ１８に取り込まれる。すなわち、まずＣＰＵ１８が光学データの問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ２０３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ２０３は、電磁波を識別用ＩＣチップ２０１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ２０１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより光学データ問い合わせが完了する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ２０１は、光学データを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ２０１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、光学データ返信に関する一連の通信が完了する。
上記ＩＤ、光学データの他に読み込むデータがある場合にも、同様の手順により取り込みが行われる。
なお、識別用ＩＣチップ２０１及びＣＰＵ１８間でやり取りされる通信データフォーマットは、上記第１実施形態と同様である。
【００９１】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、下記の効果を得ることが可能となる。
本実施形態の内視鏡装置１は、その光学アダプタ３２が、観察光学系３９の光学データを記録した識別用ＩＣチップ２０１を一体に備えるとともに、コントロールユニット６側に識別部２００を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
【００９２】
すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、用いる光学アダプタ３２の光学特性値が光学アダプタ３２に付属しているので、コントロールユニット６側に光学アダプタ３２の光学データを予め保持しておく必要がない。したがって、識別用ＩＣチップ２０１さえ備えていれば、どの光学アダプタを持ってきても、光学データの登録や選択を行うキャリブレーション処理が自動的に行われる。ひとたび登録されれば、次回からはＩＤを検出するだけで対応する環境データを前記ＲＡＭ２０にロードでき、すぐさま計測を実行することが可能となる。
【００９３】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ２０１及びＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、無線通信により非接触で行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触式であることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００９４】
（第９実施形態）
次に、図２７〜図２９を参照しながら、本発明の第９実施形態の説明を以下に行う。図２７は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図２８は、同内視鏡装置１の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。また、図２９は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９５】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ２０１及び前記ＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、非接触でなくメカニカル接点を用いて行う点が特に特徴的となっている。
すなわち、図２７に示すように、本実施形態の識別用ＩＣチップ（以下、前記識別用ＩＣチップ２０１と区別するために新たな符号２１１を与えて説明する。
）は、エポキシ樹脂からなる支持体２１３で固定された一対のＩＣ側接点２１２を備えている。さらに、この識別用ＩＣチップ２１１は、その内部にＲＯＭやＲＡＭを持ったＣＰＵを積んでおり、コントロールユニット６側の通信回線から供給されたエネルギーを利用して外部と通信を行うとともに、前記キャリブレーション処理に必要な光学情報を外部に供給する役目を有している。
【００９６】
一方、本実施形態の識別部２００は、図２８に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２２１と、この凹所２２１内に備えられた第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３とを備えて構成されている。
凹所２２１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴２２１ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴２２１ｂとで構成されている。
【００９７】
第１挿入穴２２１ａ内には、一対の前記第１通信接点２２２がエポキシ樹脂からなる接点支持体２２２ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２１１の各ＩＣ側接点２１２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第１通信接点２２２は、２芯の通信線２２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴２２１ｂ内には、一対の前記第２通信接点２２３がエポキシ樹脂からなる接点支持体２２３ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２１１の各ＩＣ側接点２１２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第２通信接点２２３も、２芯の通信線２２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００９８】
また、本実施形態では、図２９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにシリアル通信回路２２５を採用している。このシリアル通信回路２２５は、ＣＰＵ１８からの通信信号を、２芯の通信線２２４を介して各第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３に送信する。さらに、通信信号は、これら第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３の何れか一方に接続された各ＩＣ側接点２１２を介して前記識別用ＩＣチップ２１１へと送信される。一方、識別用ＩＣチップ２１１からＣＰＵ１８に向かう通信信号は、逆のルートを通って送信される。
【００９９】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２が装着された前記先端部３ａを第１挿入穴２２１ａまたは第２挿入穴２２１ｂに挿入することで、各ＩＣ側接点２１２が各第１通信接点２２２または第２通信接点２２３にメカニカルに接続され、自動的に接続が完了する。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１００】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ２１１からＣＰＵ１８への通信データの読み込みを、各ＩＣ側接点２１２と、各第１通信接点２２２または第２通信接点２２３との間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、メカニカルな接点を介して通信データの読み込みを行うので、無線式の場合に比較して、比較的大きなＩＣチップを識別用ＩＣチップ２１１に用いることができるようになる。これにより、光学アダプタ３２側に保持させるデータ量を増大させることが可能となっている。
【０１０１】
（第１０実施形態）
次に、図３０〜図３３を参照しながら、本発明の第１０実施形態の説明を以下に行う。図３０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を示す断面図である。また、図３１は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図３３は、同内視鏡装置１の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ２０１及び前記アンテナ２０３の組み合わせの代わりに、高周波コイルの組み合わせを用い、これらを共振させた際に生じる共振周波数の違いにより、装着された光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１０３】
すなわち、図３０に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ２０１の代わりに、エポキシ樹脂からなる支持体２３２で固定されたコイル２３１が内蔵されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図３１に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２４１と、この凹所２４１内に備えられたアンテナコイル２４２とを備えて構成されている。
【０１０４】
凹所２４１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所２４１内には、光学アダプタ３２を挿入した際にコイル２３１と対応する位置に、前記アンテナコイル２４２が設けられている。このアンテナコイル２４２は、同図に示すアンテナ線２４３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１０５】
また、本実施形態では、図３２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにアンテナ共振回路２５２を採用している。このアンテナ共振回路２５２は、ＣＰＵ１８からの指令を受けた場合に所定の周波数でアンテナコイル２４２を励磁する。同時に、アンテナ共振回路２５２は、この時の電圧をモニターしてその電圧をＣＰＵ１８に送り返す。
【０１０６】
図３３に示すように、前記コイル２３１としてインダクタンスの大きなコイルαを採用した場合には、共振周波数が低くなる。逆に、前記コイル２３１としてインダクタンスの小さなコイルβを採用した場合には、共振周波数が高くなる。
したがって、この共振周波数の高さに応じて増減する電圧を調べることで、接続した光学アダプタ３２の種類を識別することができる。いわゆるディップメータの原理と同じ動作を利用して識別作業を行う。
【０１０７】
この光学アダプタ３２の識別動作について具体例を挙げて説明すると、まず、ＣＰＵ１８が、アンテナ共振回路２５２に対してアンテナコイル２４２を例えば０．１ＭＨｚで励磁するように指令を出す。すると、アンテナ共振回路２５２は、アンテナコイル２４２を０．１ＭＨｚで励磁し、その時に発生した電圧をＣＰＵ１８に送り返す。ＣＰＵ１８は、その電圧を記憶するとともに、今度は０．２ＭＨｚで励磁するように指令を出す。この様にして、０．３３ＭＨｚ、０．３５ＭＨｚ、０．７ＭＨｚ、１ＭＨｚと順に７００ＭＨｚまで励磁周波数を変えながら、各周波数における電圧を記憶していく。
【０１０８】
続いて、ＣＰＵ１８は、その結果から最も電圧が低くなる周波数を探し出し、共振周波数を特定する。このようにして求められる共振周波数は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、共振周波数に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１０９】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、コイル２３１及びアンテナコイル２４２間に生じる共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、光学アダプタ３２にコイル２３１を設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１１０】
（第１１実施形態）
次に、図３４〜図３６を参照しながら、本発明の第１１実施形態の説明を以下に行う。図３４は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図３５は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３６は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに抵抗体を用い、その抵抗値を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１１２】
すなわち、図３４に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに、識別用抵抗２６１が内蔵されている。この識別用抵抗２６１には、エポキシ樹脂からなる支持体２６３で固められた一対の抵抗側接点２６２が設けられている。
【０１１３】
一方、本実施形態の識別部２００は、図３５に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２８１と、この凹所２８１内に備えられた第１通信接点２８２及び第２通信接点２８３とを備えて構成されている。
凹所２８１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴２８１ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴２８１ｂとで構成されている。
【０１１４】
第１挿入穴２８１ａ内には、一対の前記第１通信接点２８２がエポキシ樹脂からなる接点支持体２８２ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２６１の各ＩＣ側接点２６２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第１通信接点２８２は、２芯の通信線２８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴２８１ｂ内には、一対の前記第２通信接点２８３がエポキシ樹脂からなる接点支持体２８３ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２６１の各ＩＣ側接点２６２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第２通信接点２８３も、２芯の通信線２８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１１５】
また、本実施形態では、図３６に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに抵抗値検出回路２５２を採用している。この抵抗値検出回路２５２は、通信線２８４を介して識別用抵抗２６１に所定（一定）の電流を流すとともに、その時に生じる電圧値をＣＰＵ１８へ送る役目を有している。
このようにして求められる電圧値は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、電圧値に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第８実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１１６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、識別用抵抗２６１の抵抗値によって左右される電圧値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、識別用抵抗２６１の抵抗値を細かく設定できるので、光学アダプタ３２の種類が多くても容易に識別できるように構成することが可能となる。
【０１１７】
（第１２実施形態）
次に、図３７〜図３９を参照しながら、本発明の第１２実施形態の説明を以下に行う。図３７は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図３８は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３９は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、光学アダプタ３２の判別にメカニカルスイッチを採用した点が特に特徴的となっている。
すなわち、図３７に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、これが挿入される識別部２００の内周面に面して第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が形成されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図３８に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３０３と、この凹所３０３内に備えられた第１識別スイッチ（メカニカルスイッチ）３０４及び第２識別スイッチ（メカニカルスイッチ）３０５とを備えて構成されている。
【０１１９】
凹所３０３は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴３０３ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴３０３ｂとで構成されている。
【０１２０】
第１挿入穴３０３ａ内には、一対の前記第１識別スイッチ３０４がエポキシ樹脂からなるスイッチ支持体３０４ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が当接するようになっている。そして、これら第１識別スイッチ３０４は、当接する第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２の凹部深さによりスイッチのＯＮ／ＯＦＦが決定される。また、第１識別スイッチ３０４は、同図に示す信号線３０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴３０３ｂ内には、一対の前記第２識別スイッチ３０５がエポキシ樹脂からなるスイッチ支持体３０５ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が当接するようになっている。そして、これら第２識別スイッチ３０４も、当接する第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２の凹部深さによりスイッチのＯＮ／ＯＦＦが決定される。また、これら第２識別スイッチ３０５も、２芯の通信線３０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１２１】
また、本実施形態では、図３９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにスイッチ検出回路３１２を採用している。このスイッチ検出回路３１２は、第１識別スイッチ３０４及び第２識別スイッチ３０５のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に伝達する役目をなす。
これら第１識別スイッチ３０４及び第２識別スイッチ３０５は、それぞれ２つづつ設けられているので、ＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせで４種類の状態を判別できるが、実際には、そのうちの１つは光学アダプタ３２が装着されてない状態であるので、これを差し引いて３種類の光学アダプタ３２を識別することが可能となる。
【０１２２】
したがって、このようにして求められるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。これにより、コントロールユニット６側に、ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１２３】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２側に第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２を形成するだけで良いので、容易かつ安価に採用することも可能としている。
【０１２４】
（第１３実施形態）
次に、図４０〜図４２を参照しながら、本発明の第１３実施形態の説明を以下に行う。図４０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図４１は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図４２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２５】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに磁石３１１及びホール素子３２２の組み合わせを用い、磁石３１１の強さや極性を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１２６】
すなわち、図４０に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、非磁性体のエポキシ樹脂からなる支持体３１２で固定された磁石３１１が設けられている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図４１に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３２１と、この凹所３２１内に備えられた前記ホール素子３２２とを備えて構成されている。
【０１２７】
凹所３２１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所３２１内には、光学アダプタ３２を挿入した際に磁石３１１と対応する位置に、前記ホール素子３２２が設けられている。このホール素子３２２は、同図に示す接続ケーブル３２３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１２８】
また、本実施形態では、図４２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに磁束検出回路２５２を採用している。この磁束検出回路２５２は、ホール素子３２２を駆動させ、そこで検出された磁束レベルをＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２が取り付けられた接続部３１を凹所３２１内に挿入すると、磁石３１１が発する磁場により、ホール素子３２２が検出する磁束密度が変化する。このようにして求められる磁束密度（磁石３１１の強さや極性）は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、磁束密度に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１２９】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１３０】
（第１４実施形態）
次に、図４３〜図４５を参照しながら、本発明の第１４実施形態の説明を以下に行う。図４３は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図４４は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図４５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに、文字／画像情報表示部３４１及び受像素子３６２の組み合わせを用い、文字／画像情報に基づいて光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１３２】
すなわち、図４３に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２の側面３４２には、細長い棒状または平面状の部材の側面に文字／画像情報を書いた文字／画像情報表示部３４１が固定されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図４４に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３５１と、この凹所３５１内に備えられた前記受像素子３６２とを備えて構成されている。
【０１３３】
凹所３５１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所３５１内には、光学アダプタ３２を挿入した際に文字／画像表示部３４１と対応する位置に、前記受像素子３６２が設けられている。この受像素子３６２は、同図に示す信号線３６３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１３４】
また、本実施形態では、図４５に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに読み取り制御回路３７２を採用している。この読み取り制御回路３７２は、受像素子３６２と通信し、そこで検出した文字／画像情報をＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２が取り付けられた接続部３１を凹所３５１内に挿入すると、文字／画像情報表示部３４１が受像素子３６２に対向するので、受像素子３６２が文字／画像情報を読み込んでデジタル信号に変換する。そして、このデジタル信号は信号線３６３を経由してＣＰＵ１８に送信される。
【０１３５】
このようにして求められる文字／画像情報は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、文字／画像情報に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１３６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１３７】
なお、上記第１実施形態から第１４実施形態の内視鏡においては、内視鏡挿入部３の先端の撮像素子としてＣＣＤ３６を用いたが、これに限定されるものではなく、Ｃ−ＭＯＳイメージセンサーを用いるものとしても良い。さらには、光ファイバーを束ねたもので受光部を構成しても良い。
また、光学アダプタ３２のＩＤ（識別番号）のみを光学アダプタ３２から読み込むとともに、このＩＤに対応する光学データをコントロールユニット６に取り込むに際し、この光学データの読み込みを、上記各実施形態では前記外部記憶媒体から読み込むものとした。しかしながら、この外部記憶媒体に限らず、コントロールユニット６内にハードディスクドライブを備え、これに予め光学データを備えておくものとしても良い。さらには、インターネットなどの通信回線を介してコントロールユニット６内に光学データを取り込むようにしても良い。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明の光学アダプタは、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報が一体に備えられている構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１３９】
また、本発明の内視鏡装置は、光学アダプタが、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報を備えるとともに、内視鏡挿入部の先端に、読み込み部を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１４０】
また、本発明の内視鏡装置は、光学アダプタが、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報を備えるとともに、本体が、読み込み部を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１４１】
また、本発明の内視鏡装置は、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みを、無線通信を介して行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、読み込み部側に受信アンテナを設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１４２】
また、本発明の内視鏡装置は、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、これらに設けられた各接続端子間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、前記情報を記録する手段として例えばＩＣチップを用いる場合、メカニカルな接点を介して情報の読み込みを行うので、比較的大きなＩＣチップを用いることができ、光学アダプタに保持させる情報量を増大させることが可能となる。
【０１４３】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、これらに設けられた各コイル間の共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、コイルを設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１４４】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への情報の読み込みを、光学アダプタ側に設けられた抵抗体の電気抵抗値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの種類が多くても容易に識別することが可能となる。
【０１４５】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みを、光学アダプタ側に形成された凹凸形状を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ側は凹凸形状を加工するだけでよいので、容易かつ安価に実施することが可能となる。
【０１４６】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、光学アダプタ側に設けられた磁性体の磁束レベルを読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの種類が多くても容易に識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の内視鏡装置の第１実施形態を示す図であって、全体構成を示す斜視図である。
【図２】 同内視鏡装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】 同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４】 同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタを別の断面で見た場合の断面図である。
【図５】 同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタ間の接合面を示す図であって、図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図７】 同内視鏡装置に備えられているＣＰＵ及び識別用ＩＣチップ間の通信データの受け渡しを説明するための説明図である。
【図８】 同ＣＰＵ及び識別用ＩＣチップ間で受け渡される通信データのフォーマットを示す図である。
【図９】 本発明の内視鏡装置の第２実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１０】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１１】 本発明の内視鏡装置の第３実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１３】 同内視鏡装置の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
【図１４】 本発明の内視鏡装置の第４実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１６】 本発明の内視鏡装置の第５実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１７】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１８】 本発明の内視鏡装置の第６実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２０】 本発明の内視鏡装置の第７実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２１】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２２】 本発明の内視鏡装置の第８実施形態を示す図であって、内部構成を示すブロック図である。
【図２３】 同内視鏡装置に備えられている識別部の位置を示す斜視図である。
【図２４】 同内視鏡装置の識別部を示す断面図である。
【図２５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２６】 同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２７】 本発明の内視鏡装置の第９実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２８】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図２９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３０】 本発明の内視鏡装置の第１０実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３１】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３３】 同内視鏡装置の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
【図３４】 本発明の内視鏡装置の第１１実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３５】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３６】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３７】 本発明の内視鏡装置の第１２実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３８】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図４０】 本発明の内視鏡装置の第１３実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４１】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図４２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図４３】 本発明の内視鏡装置の第１４実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４４】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図４５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【符号の説明】
１・・・内視鏡装置
２・・・ステレオ計測用光学アダプタ（光学アダプタ）
３・・・内視鏡挿入部
３ａ・・・先端部（先端）
３２・・・光学アダプタ
３６・・・ＣＣＤ（受光部）
４３，２０３・・・アンテナ（読み込み部）
６２・・・ＩＣ側接点（光学アダプタ側に設けられた接続端子）
６４・・・内視鏡側接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
８１，２３１・・・コイル（光学アダプタ側に設けられたコイル）
８３，２４２・・・アンテナコイル（読み込み部、読み込み部側に設けられたコイル）
１０１，２６２・・・識別用抵抗（抵抗体）
１０４・・・内視鏡側接点（読み込み部）
１２１・・・識別突起（凹凸形状）
１２２・・・識別スイッチ（読み込み部）
１４１，３１１・・・磁石（磁性体）
１６３，３６２・・・受像素子（読み込み部）
２１２・・・ＩＣ側接点（光学アダプタ側に設けられた接続端子）
２２２・・・第１通信接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
２２３・・・第２通信接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
２８２・・・第１通信接点（読み込み部）
２８３・・・第２通信接点（読み込み部）
３０４・・・第１識別スイッチ（読み込み部）
３０５・・・第２識別スイッチ（読み込み部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部の先端部に取り付けられる光学アダプタを備えた内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工業用の内視鏡装置は、例えば航空機エンジンのブレード検査や電力配管の内部検査など、様々な用途に用いられている。この工業用の内視鏡装置は、医療用のものに比較して、先端に撮像部を有する内視鏡挿入部の長さが長く、しかも、検査目的に応じて前記撮像部に装着される光学アダプタが交換可能である点が特徴的となっている。
【０００３】
この種の内視鏡装置は、下記特許文献１に示されているように、検査対象に挿入される内視鏡と、この内視鏡に内蔵されたライトガイドに照明光を供給する光源装置と、内視鏡の先端に内蔵されたＣＣＤ（電荷結合素子）からの電気信号に基づいて画像信号を生成する制御装置と、前記画像信号を表示するテレビモニタなどを備えて概略構成されている。
前記内視鏡の先端には、前記ＣＣＤに結像させる光学系を備えた光学アダプタが着脱可能に取り付けられているが、この光学アダプタは、立体観察やテレ／ワイド観察など、観察目的に応じて複数種類があり、観察目的に応じてユーザーが最適なものを選んで用いるようになっている。
【０００４】
このような内視鏡装置を用いて検査対象の計測を行う際に、前記制御装置がＣＣＤからの電気信号を画像信号に変換する際に、装着されている光学アダプタの種類や光学特性を前もって把握しておく必要がある。この光学アダプタの光学特性は、工場生産時に、マスターとなる内視鏡装置に装着された状態で取得された各種補正係数や、その時の取り付け位置情報などから構成されており、光学アダプタに与えられた識別番号に基づいて管理されている。
したがって、ユーザーは、光学アダプタを選択した際に、この光学アダプタに付けられている識別番号を内視鏡装置に入力することで、対応する光学特性を呼び出して制御装置に読み込ませるものとしている。そして、精度の高い計測を行うことが可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２０１７０６号公報（図１，図２等）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この従来の内視鏡装置は、以下に説明する問題を有していた。
すなわち、光学アダプタを装着または交換する場合、ユーザーは、これから装着する光学アダプタの識別番号を確認した後、内視鏡装置にその識別番号を入力する必要があるが、人手で行う関係上、間違った識別番号を入力してしまう虞があるという問題である。この場合、他の光学アダプタのデータが前記制御装置に読み込まれてしまうため、当然、計測結果にも誤りが生じることになる。
しかしながら、内視鏡装置側も、計測結果に誤りがあることや、識別番号が間違っていること、さらには、どの光学アダプタが装着されたのかを判別することができないので、この誤った計測結果がそのまま記録されてしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことができる手段の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１に記載の内視鏡装置は、先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、前記内視鏡挿入部の先端に、前記情報を取得する読み込み部が備えられ、前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記送受信部は、前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、前記制御部は、前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、ことを特徴とする。
上記請求項１に記載の内視鏡装置によれば、この光学アダプタを内視鏡挿入部の先端に取り付けたまま、これを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方を読み取るように構成することができる。これにより、光学アダプタの識別を自動化させることができ、ユーザー自らが識別作業を行わずに済むようになる。
【０００９】
請求項２に記載の内視鏡装置は、本体と、該本体に接続されるとともに先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、前記本体が、前記光学アダプタから前記情報を取得する読み込み部を備え、前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記送受信部は、前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、前記制御部は、前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、ことを特徴とする。
上記請求項２に記載の内視鏡装置によれば、光学アダプタを内視鏡挿入部の先端に取り付けたまま、この光学アダプタを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方を読み込み部に読み取らせることで、光学アダプタの識別を自動的に行わせることができる。これにより、ユーザー自らが識別作業を行わずに済むようになる。
【００１１】
請求項３に記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、無線通信を介して行われることを特徴とする。
上記請求項３に記載の内視鏡装置によれば、電気接点を必要とせず、非接触で情報の読み取りを行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の内視鏡装置は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、前記光学アダプタ側に設けられた接続端子と、前記読み込み部側に設けられた接続端子との接続を介して行われることを特徴とする。
上記請求項５に記載の内視鏡装置によれば、両接続端子間のメカニカルな接点を介して情報の読み込みを行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の光学アダプタ及び内視鏡装置の各実施形態についての説明を、図面を参照しながら以下に行うが、本発明がこれらのみに限定解釈されるものでないことは勿論である。
【００１８】
（第１実施形態）
図１から図８を参照しながら、本発明の第１実施形態の説明を以下に行う。なお、図１は、本実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、同内視鏡装置の内部構成を示すブロック図である。また、図３は、同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図４は、同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタを別の断面で見た場合の断面図である。また、図５は、同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタ間の接合面を示す図であって、図４のＡ−Ａ矢視図である。また、図６は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。また、図７は、同内視鏡装置に備えられているＣＰＵ及び送受信回路間の通信データの受け渡しを説明するための説明図である。また、図８は、同ＣＰＵ及び送受信回路間で受け渡される通信データのフォーマットを示す図である。
【００１９】
まず、図１を参照して本実施形態の内視鏡装置１のシステム構成を説明する。
図１に示すように、この内視鏡装置１は、ステレオ計測用光学アダプタ（光学アダプタ）２と、このステレオ計測用光学アダプタ２が着脱自在に接続される内視鏡挿入部３を有する内視鏡４と、ステレオ計測用光学アダプタ２のマスク形状を取り込むためのキャリブレーション用治具５と、内視鏡４が収納されるコントロールユニット（本体）６と、各種動作制御を実行させるための操作を行うリモートコントローラ７と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと称する）８と、通常の内視鏡画像、あるいはその内視鏡画像をステレオ画像として立体視可能なフェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと称する）９と、このＦＭＤ９に画像データを供給するＦＭＤアダプタ９ａとを備えて概略構成されている。
【００２０】
前記内視鏡挿入部３は、その先端部３ａに撮像素子（後述）を内蔵した細長いケーブルであり、被検査部に対して挿入することが可能となっている。そして、この内視鏡挿入部３の先端部３ａには、前記ステレオ計測用光学アダプタ２の他に、比較計測用光学アダプタ１０も着脱自在に接続されるようになっている。
前記キャリブレーション用治具５は、ステレオ計測用光学アダプタ２が装着された内視鏡挿入部３の先端部３ａを挿入し、このステレオ計測用光学アダプタ２のマスク形状を取り込むための治具である。
なお、同図の符号１１は、後述のＣＣＵ１７を経由せずに映像を映像信号処理回路に入力するための外部映像入力端子を示している。また、符号１２は、外部から電力を取り入れるためのコンセントケーブルを示している。
【００２１】
続いて、図２を参照しながら内視鏡装置１の内部構造の詳細説明を以下に行う。
同図に示すように、内視鏡挿入部３の基端部は、コントロールユニット６内の内視鏡ユニット１５に接続されている。この内視鏡ユニット１５の内部には、撮影時に必要な照明光を供給する光源１６や、内視鏡挿入部３に内蔵された湾曲部（図示せず）を電気的に湾曲動作させる電動湾曲装置（図示せず）などが内蔵されている。
また、内視鏡挿入部３の先端部３ａ内には、後述のＣＣＤ（撮像素子）３６が内蔵されており、このＣＣＤ３６から出力される撮像信号が、画像処理部であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する）１７に入力されるようになっている。このＣＣＵ１７は、入力された撮像信号を例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換して、コントロールユニット６内の主要処理回路群へ供給するように構成されている。
【００２２】
コントロールユニット６内に搭載される前記主要処理回路群は、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカード Ｉ／Ｆと称する）２１ａ、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢ Ｉ／Ｆと記載）２１ｂ、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆと記載）２１ｃ、音声信号処理回路２２、映像信号処理回路２３、そして識別回路５１を備えて構成されている。
【００２３】
前記ＣＰＵ１８は、主要プログラムに基づいて各種機能を実行／動作させる制御部と、計測処理を行う演算処理部とを兼ね備えたマイクロプロセッサーである。そして、このＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９に格納されているプログラムを実行し、目的に応じた処理を行うことでシステム全体の動作制御を行うようになっている。
前記ＲＳ−２３２Ｃ Ｉ／Ｆ２１ｃは、リモートコントローラ７による操作に基づいてＣＣＵ１７、内視鏡ユニット１５を動作制御するのに必要な通信を行うためのインターフェイスであり、ＣＣＵ１７、内視鏡ユニット１５、そしてリモートコントローラ７のそれぞれに接続されている。これにより、リモートコントローラ７で、ＣＣＵ１７及び内視鏡ユニット１５への動作指示及び制御を行うことが可能となっている。
【００２４】
前記ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２１ｂは、コントロールユニット６とパーソナルコンピュータ２５との間を電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢＩ／Ｆ２１ｂを介してコントロールユニット６とパーソナルコンピュータ２５を接続した場合には、パーソナルコンピュータ２５側からも、内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の制御指示をコントロールユニット６に対して行うことが可能となり、さらには、コントロールユニット６及びパーソナルコンピュータ２５間での各種処理に必要な制御情報やデータ等の入出力も可能としている。
【００２５】
前記ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａには、ＰＣＭＣＩＡメモリーカード２６やコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリーカード２７等の外部記憶媒体が着脱自在に装着されるようになっている。そして、この外部記憶媒体を装着した場合には、ＣＰＵ１８の制御により、前記外部記憶媒体に記憶された制御処理情報や画像情報等のデータを、ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａを介してコントロールユニット６内に取り込んだり、または、ＰＣカード Ｉ／Ｆ２１ａを介して制御処理情報や画像情報等のデータを前記外部記憶媒体に供給して記録することができるようになっている。
【００２６】
前記映像信号処理回路２３は、ＣＣＵ１７から供給された内視鏡画像とグラフィック表示された操作メニューとを合成した合成画像を表示する機能を有しており、ＣＣＵ１７からの映像信号と、ＣＰＵ１８により生成された操作メニューの表示信号とを合成処理し、さらに、ＬＣＤ８の画面上に表示するのに必要な処理を施してからＬＣＤ８に供給する。これにより、ＬＣＤ８には、内視鏡画像と操作メニューとの合成画像が表示される。なお、映像信号処理回路２３は、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示させるための処理を行うことも可能となっている。
【００２７】
前記コントロールユニット６には、ＣＣＵ１７を経由せずに映像信号処理回路２３に映像を入力する前記外部映像入力端子１１が別に設けられている。この外部映像入力端子１１に映像信号が入力された場合、映像信号処理回路２３は、ＣＣＵ１７からの内視鏡画像に優先して前記映像信号に基づく合成画像を出力する。
【００２８】
前記音声信号処理回路２２には、マイク２８により集音されて前記外部記憶媒体に記録される音声信号や、前記外部記憶媒体の再生により得られる音声信号や、ＣＰＵ１８により生成された音声信号が供給されるようになっている。そして、この音声信号処理回路２２は、供給された音声信号を再生するために必要な処理（増幅処理等）を施した後、スピーカ２２ａに出力する。これにより、スピーカ２２ａから音声信号が再生される。
前記リモートコントローラ７には、図示しないジョイスティック、レバースイッチ、フリーズスイッチ、ストアースイッチ及び計測実行スイッチ等が少なくとも上面に設けられており、各種のリモコン操作を行えるようになっている。
【００２９】
続いて、本実施形態の前記ステレオ計測用光学アダプタ２と、これが接続される前記内視鏡挿入部３の先端部３ａの詳細についての説明を行う。本実施形態では、ステレオ計測用光学アダプタ２の識別手段としてＩＣチップを用いた場合を示している。
【００３０】
図３に示すように、前記先端部３ａは、前記ステレオ計測用光学アダプタ２（以下、単に光学アダプタ３２と称する）が接続される接続部３１となっている。
すなわち、この接続部３１において、光学アダプタ３２の基端側にあるねじ３３ａが接続部３１の取り付けねじ３３にねじ込まれて固定されている。
接続部３１には、撮像ユニット３４が設けられており、ＣＣＤケーブル３５を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。撮像ユニット３４には、撮像素子であるＣＣＤ（受光部）３６が設けられている。このＣＣＤ３６は、整合回路３７を介してＣＣＤケーブル３５に接続されている。さらに、接続部３１には、前記光源１６に接続されたライトガイド３８（以下ＬＧ３８と称する）が設けられている。
【００３１】
一方、光学アダプタ３２には、ＣＣＤ３６に対応する部分（対向する位置）に観察光学系（対物レンズ）３９が設けられており、観察画像をＣＣＤ３６の受光面上に結像させることが可能となっている。また、光学アダプタ３２の、ＬＧ３８に対応する部分には、照明光学系４０が設けられており、ＬＧ３８を介して前記光源１６から供給された光を、観察に適した光線にして観察対象を照明するものとなっている。なお、本実施形態の光学アダプタ３２は、観察対象を立体視できるステレオ計測用光学アダプタであるので、前記観察光学系３９を２組備えているが、以下の説明においては、説明を簡単に行うために１組として説明する。
【００３２】
図４に示すように、光学アダプタ３２には、これが用いられる内視鏡装置１に自らを識別させるための識別用ＩＣチップ４１が一体に内蔵されている。この識別用ＩＣチップ４１は、その周囲をエポキシ樹脂等の非金属物質からなる支持体４２に包まれた状態で、光学アダプタ３２内に固定されている。この識別用ＩＣチップ４１は、動作するためのエネルギーを受けるとともに信号の送受信も行うアンテナを有し、データの記憶媒体として１２８ビットのＲＯＭを有するＩＣであり、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号で動作するようになっている。
一方、接続部３１側には、識別用ＩＣチップ４１に対応する部分にアンテナ４３が設けられており、アンテナ線４４を介して後述の識別回路５１に接続されている。このアンテナ線４３及びＣＣＤケーブル３５は、内視鏡挿入部３を通って接続部３１まで導かれている。
なお、この図４は、図３とは別の断面で見た場合の断面図であり、その位置が分かり易いように観察光学系３９も図示している。
【００３３】
図５は、光学アダプタ３２及び接続部３１間の当接面を接続部３１側から見たものである。光学アダプタ３２には、観察光学系３９と照明光学系４０の脇に、識別用ＩＣチップ４１が支持体４２で固定されている。支持体４２は、楕円形となっていて、識別用ＩＣチップ４１が楕円形の片方の焦点位置付近に設けられている。一方、前記アンテナ４３は、図４で示したように識別用ＩＣチップ４１に当接する位置に設けられている。
【００３４】
前記識別回路５１は、図６に示す送受信回路５２である。この送受信回路５２は、前記ＣＰＵ１８に接続されている。また、この送受信回路５２は、前記アンテナ線４４を介して前記アンテナ４３に接続されている。
【００３５】
以上説明の構成を有する本実施形態の内視鏡装置１を用いたステレオ計測方法について、以下に説明を行う。
このステレオ計測では、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別用ＩＣチップ４１に記憶されている識別情報（ＩＤ）や光学データ（光学特性情報）等を読み込む第１の処理と、内視鏡挿入部３の先端部３ａに光学アダプタ３２を装着したときのＣＣＤ３６及び観察光学系３９間の相対位置情報を読み込む第２の処理と、前記相対位置情報及び、工場生産時にマスターとなる内視鏡装置にこの光学アダプタ３２を取り付けた際に求めた、ＣＣＤ（マスターとなる内視鏡装置の撮像素子）及び観察光学系３９間の相対位置情報から、ＣＣＤ３６及び観察光学系３９間の位置誤差を求める第３の処理と、前記位置誤差から前記光学データを補正する第４の処理と、補正後の光学データをもとに計測画像の座標変換を行う第５の処理と、座標変換で得られる２画像のマッチングにより任意点の三次元座標を求める第６の処理とを少なくとも実行することにより行われる。
なお、上記第１の処理から第４の処理にかけてを、まとめてキャリブレーション処理と呼ぶ。
【００３６】
ＣＰＵ１８は、上記キャリブレーション処理を光学アダプタ３２に対して一度実行し、その結果得られる補正後の光学データを前記外部記憶媒体（ＰＣＭＣＩＡメモリーカード２６やコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリーカード２７等）に計測環境データとして記録させる制御を行う。この時、上記キャリブレーション処理を実行した日時に関する情報も、前記計測環境データの一部として記録される。このキャリブレーション処理を行った後にステレオ計測を実行する場合には、前記外部記憶媒体から前記計測環境データをＲＡＭ２０上にロードすることで、ＣＰＵ１８が上記第５、第６の処理を実行する。
【００３７】
なお、上記第２の処理においては、光学アダプタ３２に設けられているマスク（図示略）の形状・位置をＣＣＤ３６で取り込むことで行う。すなわち、内部に白い空間が形成された前記キャリブレーション用治具５内に、光学アダプタ３２を装着した前記先端部３ａを挿入し、ＣＣＤ３６に白画像を取り込ませることで行う。
【００３８】
上記キャリブレーション処理実行後の計測では、まず内視鏡装置１に電源を投入し、光源１６からの光を、ＬＧ３８を介して前記先端部３ａに導く。ＬＧ３８から出た光は、光学アダプタ３２の照明レンズ４０から観察対象に照射される。
観察対象から反射して戻ってきた光、すなわち観察画像は、観察光学系３９を通ってＣＣＤ３６上に結像される。ＣＣＤ３６にて電気信号に変換された観察画像は、整合回路３７、ＣＣＤケーブル３５を通ってＣＣＵ１７に送られる。ＣＣＵ１７では、ＣＣＤ３６からの電気信号を通常のビデオ信号に変換する。なお、ＣＣＤ３６の動作に必要な電気信号は、映像信号処理回路２３で生成され、ＣＣＤケーブル３５を介してＣＣＤ３６に供給される。
【００３９】
図７は、前記送受信回路５２による、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間のデータの受け渡しを示している。この送受信回路５２は、図６に示すようにＣＰＵ１８と双方向の通信回線で接続されており、ＣＰＵ１８で作られた送信用信号を高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ４３に送信するようになっている。
【００４０】
送信用信号を受けたアンテナ４３は、電磁波を識別用ＩＣチップ４１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ４１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより、図７に示すＩＤ（識別番号）の問い合わせが完了する。
このとき、識別用ＩＣチップ４１の回りはエポキシ樹脂の支持体４２で囲まれているので、電磁波が良好に識別用ＩＣチップ４１に到達するようになっている。支持体４２は、楕円形であり、しかも識別用ＩＣチップ４１が偏芯して取り付けられているので、この識別用ＩＣチップ４１の一方側の肉厚が薄くても、他方側の厚い肉厚を通して良好に電磁波を到達させることができるようになっている。
【００４１】
ＣＰＵ１８からのＩＤの問い合わせを受けた場合、識別用ＩＣチップ４１は、ＩＤを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ４１からの送信データは、逆のルートを通って一旦、前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、図７に示すＩＤ返信が完了する。
【００４２】
識別用ＩＣチップ４１が保持している光学データも、同様の手順によりＣＰＵ１８に取り込まれる。すなわち、まずＣＰＵ１８が光学データの問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ４３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ４３は、電磁波を識別用ＩＣチップ４１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ４１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより、図７に示す光学データの問い合わせが完了する。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ４１は、光学データを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ４１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、図７に示す光学データ返信に関する一連の通信が完了する。
上記ＩＤ、光学データの他に読み込むデータがある場合にも、同様の手順により取り込みが行われる。
【００４４】
図８に、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間でやり取りされる通信データフォーマットの一例を示す。ＩＤ問い合わせは、ＣＰＵ１８から識別用ＩＣチップ４１におくられる‘ＩＤ‘の２文字データである。ここで、［ＥＯＦ］は、データの終わりを示す区切り記号である。また、光学データの問い合わせは、‘ＤＡＴＡ‘の４文字データである。識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られてくるＩＤのデータは４桁の数字で、光学アダプタ３２の外部に刻印されている数字と同じ数字である。識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られてくる光学データは、画角を示す１２０の数字と、画面中心のｘ座標とｙ座標を示す３桁の数字が２つで、それぞれカンマで区切られている。
【００４５】
識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８に送られる光学データは、ＣＰＵ１８が計測時の演算に用いるものであり、各光学アダプタ固有の光学特性を定数で表したものである。この光学データとしては、例えば特開平１０−２４８８０６号公報の段落番号［００１４］に記載されている（ａ）〜（ｄ）の４項目がある。光学データに含まれる要素としては、これ以外にある場合もあるが、識別用ＩＣチップ４１からＣＰＵ１８への読み込み動作は上述に同じである。
また、この光学データによる画像の座標変換計算（歪曲収差の補正計算）の詳細については、上記特許公報の数式（１），（２）等に記載されているので、ここではその説明を省略する。
【００４６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、下記の効果を得ることが可能となる。
本実施形態の内視鏡装置１は、その光学アダプタ３２が、観察光学系３９の光学データを記録した識別用ＩＣチップ４１を一体に備えるとともに、内視鏡挿入部３の先端部３ａにアンテナ４３を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、用いる光学アダプタ３２の光学特性値が光学アダプタ３２に付属しているので、コントロールユニット６側に光学アダプタ３２の光学データを予め保持しておく必要がない。したがって、識別用ＩＣチップ４１さえ備えていれば、どの光学アダプタを持ってきても、光学データの登録や選択を行うキャリブレーション処理が自動的に行われる。ひとたび登録されれば、次回からはＩＤを検出するだけで対応する環境データをＲＡＭ２０にロードでき、すぐさま計測を実行することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ４１及びＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、無線通信により非接触で行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２側に電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触式であることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、図９及び図１０を参照しながら、本発明の第２実施形態の説明を以下に行う。図９は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図１０は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及び前記ＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、非接触でなくメカニカル接点を用いて行う点が特に特徴的となっている。
すなわち、図９に示すように、本実施形態の識別用ＩＣチップ（以下、前記識別用ＩＣチップ４１と区別するために新たな符号６１を与えて説明する。）は、エポキシ樹脂からなる支持体６３で固定された一対のＩＣ側接点６２を備えている。さらに、この識別用ＩＣチップ６１は、その内部にＲＯＭやＲＡＭを持ったＣＰＵを積んでおり、コントロールユニット６側の通信回線から供給されたエネルギーを利用して外部と通信を行うとともに、前記キャリブレーション処理に必要な光学情報を外部に供給する役目を有している。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、前記光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）側に設けられた識別用ＩＣチップ６１の各ＩＣ側接点６２と当接することで電気信号を伝える一対の内視鏡側接点６４が、エポキシ樹脂からなる接点支持体６５で固定されている。これら内視鏡側接点６４は、２芯の通信線６６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００５０】
また、本実施形態では、図１０に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにシリアル通信回路７２を採用している。このシリアル通信回路７２は、ＣＰＵ１８からの通信信号を、２芯の通信線６６を介して各内視鏡側接点６４に送信する。さらに、通信信号は、これら内視鏡側接点６４に接続された各ＩＣ側接点６２を介して前記識別用ＩＣチップ６１へと送信される。
一方、識別用ＩＣチップ６１からＣＰＵ１８に向かう通信信号は、逆のルートを通って送信される。
【００５１】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、前記先端部３ａに光学アダプタ３２を装着することで、各ＩＣ側接点６２が各内視鏡側接点６４にメカニカルに接続され、自動的に接続が完了する。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００５２】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ６１からＣＰＵ１８への通信データの読み込みを、各ＩＣ側接点６２及び各内視鏡側接点６４間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、メカニカルな接点を介して通信データの読み込みを行うので、無線式の場合に比較して、比較的大きなＩＣチップを識別用ＩＣチップ６１に用いることができるようになる。これにより、光学アダプタ３２側に保持させるデータ量を増大させることが可能となっている。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、図１１〜図１３を参照しながら、本発明の第３実施形態の説明を以下に行う。図１１は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図１３は、同内視鏡装置１の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及び前記アンテナ４３の組み合わせの代わりに、高周波コイルの組み合わせを用い、これらを共振させた際に生じる共振周波数の違いにより、装着された光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００５５】
すなわち、図１１に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに、エポキシ樹脂からなる支持体８０で固定されたコイル８１が内蔵されている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際にコイル８１と対応する位置に、アンテナコイル８３が設けられている。このアンテナコイル８３は、同図に示すアンテナ線８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００５６】
また、本実施形態では、図１２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにアンテナ共振回路９２を採用している。このアンテナ共振回路９２は、ＣＰＵ１８からの指令を受けた場合に所定の周波数でアンテナコイル８３を励磁する。同時に、アンテナ共振回路９２は、この時の電圧をモニターしてその電圧をＣＰＵ１８に送り返す役目もなす。
【００５７】
図１３に示すように、前記コイル８１としてインダクタンスの大きなコイルαを採用した場合には、共振周波数が低くなる。逆に、前記コイル８１としてインダクタンスの小さなコイルβを採用した場合には、共振周波数が高くなる。したがって、この共振周波数の高さに応じて増減する電圧を調べることで、接続した光学アダプタ３２の種類を識別することができる。いわゆるディップメータの原理と同じ動作を利用して識別作業を行う。
【００５８】
この光学アダプタ３２の識別動作について具体例を挙げて説明すると、まず、ＣＰＵ１８が、アンテナ共振回路９２に対してアンテナコイル８３を例えば０．１ＭＨｚで励磁するように指令を出す。すると、アンテナ共振回路９２は、アンテナコイル８３を０．１ＭＨｚで励磁させるとともに、その時に発生した電圧をＣＰＵ１８に送り返す。ＣＰＵ１８は、その電圧を記憶するとともに、今度は０．２ＭＨｚで励磁するように指令を出す。この様にして、０．３３ＭＨｚ、０．３５ＭＨｚ、０．７ＭＨｚ、１ＭＨｚと順に７００ＭＨｚまで励磁周波数を変えながら、各周波数における電圧を記憶していく。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ１８は、その結果から最も電圧が低くなる周波数を探し出し、共振周波数を特定する。このようにして求められる共振周波数は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、共振周波数に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００６０】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、コイル８１及びアンテナコイル８３間に生じる共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、光学アダプタ３２にコイル８１を設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。
また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、図１４及び図１５を参照しながら、本発明の第４実施形態の説明を以下に行う。図１４は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに抵抗体を用い、その抵抗値を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００６３】
すなわち、図１４に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに識別用抵抗１０１が内蔵されている。この識別用抵抗１０１は、エポキシ樹脂からなる支持体１０３で固められた一対の抵抗側接点１０２を備えている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に識別用抵抗１０１と接続されて電気信号を伝達する一対の内視鏡側接点１０４が設けられている。この内視鏡側接点１０４は、エポキシ樹脂からなる支持体１０５で接続部３１に固定されており、また、同図に示す通信線１０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００６４】
また、本実施形態では、図１５に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに抵抗値検出回路１１２を採用している。この抵抗値検出回路１１２は、通信線１０６を介して識別用抵抗１０１に所定（一定）の電流を流すとともに、その時に生じる電圧値をＣＰＵ１８へ送る役目を有している。
この時に求められる電圧値は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、電圧値に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００６５】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、識別用抵抗１０１の抵抗値で左右される電圧値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、識別用抵抗１０１の抵抗値を細かく設定できるので、光学アダプタ３２の種類が多くても容易に識別できるように構成することが可能となる。
【００６６】
（第５実施形態）
次に、図１６及び図１７を参照しながら、本発明の第５実施形態の説明を以下に行う。図１６は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
また、図１７は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、光学アダプタ３２の判別にメカニカルスイッチを採用した点が特に特徴的となっている。
すなわち、図１６に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、これを接続する前記接続部３１に向かって突出した識別突起１２１が設けられている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に識別突起１２１が当接する識別スイッチ（メカニカルスイッチ）１２２が、エポキシ樹脂からなるスイッチ支持体１２３で固定されている。この識別スイッチ１２２は、同図に示す信号線１２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。なお、同図では識別スイッチ１２２を１つだけ図示しているが、実際には２つ設けられている。
【００６８】
また、本実施形態では、図１７に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにスイッチ検出回路１３２を採用している。このスイッチ検出回路１３２は、識別スイッチ１２２のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に伝達する役目をなす。識別スイッチ１２２は２つ設けられているので、それぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせで４種類の状態を判別できるが、実際には、そのうちの１つは光学アダプタ３２が装着されてない状態であるので、これを差し引いて３種類の光学アダプタ３２を識別することが可能となる。
【００６９】
したがって、このようにして求められるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００７０】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２側に設けるものが識別突起１２１のみで良いので、容易かつ安価に採用することも可能としている。
【００７１】
（第６実施形態）
次に、図１８及び図１９を参照しながら、本発明の第６実施形態の説明を以下に行う。図１８は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図１９は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに磁石１４１及びホール素子１４３の組み合わせを用い、磁石１４１の強さや極性を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００７３】
すなわち、図１８に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、非磁性体のエポキシ樹脂からなる支持体１４２で固定された磁石１４１が設けられている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に磁石１４３に対応する位置にホール素子１４３が固定されている。このホール素子１４３は、同図に示す接続ケーブル１４４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００７４】
また、本実施形態では、図１９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに磁束検出回路１５２を採用している。この磁束検出回路１５２は、ホール素子１４３を駆動させ、そこで検出された磁束レベルをＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２を接続部３１に取り付けると、磁石１４１が発する磁場により、ホール素子１４１が検出する磁束密度が変化する。このようにして求められる磁束密度（磁石１４１の強さや極性）は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、磁束密度に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００７５】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００７６】
（第７実施形態）
次に、図２０及び図２１を参照しながら、本発明の第７実施形態の説明を以下に行う。図２０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図２１は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７７】
本実施形態は、上記第１実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに、文字／画像情報表示部１６１及び受像素子１６３の組み合わせを用い、文字／画像情報に基づいて光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【００７８】
すなわち、図２０に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、細長い棒状の部材の側面に文字／画像情報が書かれた文字／画像情報表示部１６１が固定部材１６２で固定されている。
一方、内視鏡挿入部３の接続部３１（先端部３ａ）側には、光学アダプタ３２を先端部３ａに接続した際に文字／画像情報表示部１６１に対向する位置にＣＣＤ素子等の受像素子１６３が固定部材１６４で固定されている。この受像素子１６３は、同図に示す信号線１６５を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００７９】
また、本実施形態では、図２１に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに読み取り制御回路１７２を採用している。この読み取り制御回路１７２は、受像素子１６３と通信し、そこで検出した文字／画像情報をＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２を接続部３１に取り付けると文字／画像情報表示部１６１が受像素子１６３に対向するので、受像素子１６３が文字／画像情報を読み込んでデジタル信号に変換する。そして、このデジタル信号は信号線１６５を経由してＣＰＵ１８に送信される。
【００８０】
このようにして求められる文字／画像情報は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、文字／画像情報に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【００８１】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
【００８２】
（第８実施形態）
次に、図２２〜図２７を参照しながら、本発明の第８実施形態の説明を以下に行う。図２２は、本実施形態の内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。また、図２３は、同内視鏡装置１に備えられている識別部の位置を示す斜視図である。また、図２４は、同識別部を示す断面図である。また、図２５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図２６は、同内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。
なお、以下の説明においては、上記第１実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
上記第１実施形態〜第７実施形態では、光学アダプタ３２から情報を取得する識別部（アンテナ４３，内視鏡側接点６４，アンテナコイル８３，内視鏡側接点１０４，識別スイッチ１２２，ホール素子１４３，受像素子１６３）を内視鏡挿入部３側に設けるものとしたが、本実施形態では、図２２〜図２４に示すように本体側（コントロールユニット６側）に設けた点が特に特徴的となっている。
【００８４】
すなわち、図２３及び図２４に示すように、コントロールユニット６のパネル上に識別部２００が配置されており、この識別部２００に光学アダプタ３２が取り付けられた内視鏡挿入部３を差し込んで識別作業を行うようになっている。識別部２００は、光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２１０と、この凹所２１０内に備えられたアンテナ２０３とを備えて構成されている。
アンテナ２０３は、図２４に示すように、凹所２１０内に挿入された光学アダプタ３２の識別用ＩＣチップ２０１に対応するように配置されている。また、このアンテナ２０３は、図２５に示すように、アンテナ線２０４を介して前記識別回路５１に接続されている。なお、本実施形態では、この識別回路５１として前記送受信回路５２が用いられている。
【００８５】
一方、前記接続部３１側には、前記アンテナ４３やアンテナ線４４が内蔵されていないので、その分、この接続部３１を含めて内視鏡挿入部３の外径寸法を細線化することが可能となっている。
【００８６】
図２６に示すように、光学アダプタ３２には、これが用いられる内視鏡装置１に自らの種類を識別させるための前記識別用ＩＣチップ２０１が一体に内蔵されている。
この識別用ＩＣチップ２０１は、動作するためのエネルギーを受けるとともに信号の送受信も行うアンテナを有し、なおかつ、データの記憶媒体として１２８ビットのＲＯＭを有するＩＣであり、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号で動作するようになっている。そして、この識別用ＩＣチップ２０１は、その周囲をエポキシ樹脂等の非金属物質からなる支持体２０２に包まれた状態で、光学アダプタ３２内に固定されている。支持体２０２は、前記支持体４２と同様に楕円形を有しており、その楕円形の片方の焦点位置付近に識別用ＩＣチップ２０１が設けられている。
【００８７】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２を交換または新たに装着した場合、そのまま光学アダプタ３２ごと先端部３ａを凹所２１０内に挿入することで、自動的に前記キャリブレーション処理を行うことができる。
すなわち、凹所２１０内に光学アダプタ３２を挿入した状態で、まずＣＰＵ１８がＩＤ（識別番号）の問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線２０４を介して識別部２００のアンテナ２０３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ２０３は、電磁波を識別用ＩＣチップ２０１に向けて発信するので、この電磁波が識別用ＩＣチップ２０１に届くことで、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これによりＩＤの問い合わせが完了する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ２０１は、ＩＤデータを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ２０１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、ＩＤデータの返信に関する一連の通信が完了する。
【００８９】
識別用ＩＣチップ２０１が保持している光学データも、同様の手順によりＣＰＵ１８に取り込まれる。すなわち、まずＣＰＵ１８が光学データの問い合わせを行うための送信用信号を生成し、これを送受信回路５２が高周波変調した後、アンテナ線４４を介して接続部３１のアンテナ２０３に送信する。
送信用信号を受けたアンテナ２０３は、電磁波を識別用ＩＣチップ２０１に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ２０１に届くことにより、ＣＰＵ１８からの指令が伝達される。これにより光学データ問い合わせが完了する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ１８からの光学データ問い合わせを受けた識別用ＩＣチップ２０１は、光学データを返信データとして送信する。すなわち、識別用ＩＣチップ２０１からの送信データは、逆のルートを通って前記送受信回路５２に送られる。この送信データは、送受信回路５２で復調された後、ＣＰＵ１８に送られることで、光学データ返信に関する一連の通信が完了する。
上記ＩＤ、光学データの他に読み込むデータがある場合にも、同様の手順により取り込みが行われる。
なお、識別用ＩＣチップ２０１及びＣＰＵ１８間でやり取りされる通信データフォーマットは、上記第１実施形態と同様である。
【００９１】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、下記の効果を得ることが可能となる。
本実施形態の内視鏡装置１は、その光学アダプタ３２が、観察光学系３９の光学データを記録した識別用ＩＣチップ２０１を一体に備えるとともに、コントロールユニット６側に識別部２００を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ３２の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
【００９２】
すなわち、本実施形態の内視鏡装置１は、用いる光学アダプタ３２の光学特性値が光学アダプタ３２に付属しているので、コントロールユニット６側に光学アダプタ３２の光学データを予め保持しておく必要がない。したがって、識別用ＩＣチップ２０１さえ備えていれば、どの光学アダプタを持ってきても、光学データの登録や選択を行うキャリブレーション処理が自動的に行われる。ひとたび登録されれば、次回からはＩＤを検出するだけで対応する環境データを前記ＲＡＭ２０にロードでき、すぐさま計測を実行することが可能となる。
【００９３】
また、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ２０１及びＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、無線通信により非接触で行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触式であることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【００９４】
（第９実施形態）
次に、図２７〜図２９を参照しながら、本発明の第９実施形態の説明を以下に行う。図２７は、本実施形態の内視鏡装置の要部を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。また、図２８は、同内視鏡装置１の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。また、図２９は、同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９５】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ２０１及び前記ＣＰＵ１８間の情報のやり取りを、非接触でなくメカニカル接点を用いて行う点が特に特徴的となっている。
すなわち、図２７に示すように、本実施形態の識別用ＩＣチップ（以下、前記識別用ＩＣチップ２０１と区別するために新たな符号２１１を与えて説明する。
）は、エポキシ樹脂からなる支持体２１３で固定された一対のＩＣ側接点２１２を備えている。さらに、この識別用ＩＣチップ２１１は、その内部にＲＯＭやＲＡＭを持ったＣＰＵを積んでおり、コントロールユニット６側の通信回線から供給されたエネルギーを利用して外部と通信を行うとともに、前記キャリブレーション処理に必要な光学情報を外部に供給する役目を有している。
【００９６】
一方、本実施形態の識別部２００は、図２８に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２２１と、この凹所２２１内に備えられた第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３とを備えて構成されている。
凹所２２１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴２２１ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴２２１ｂとで構成されている。
【００９７】
第１挿入穴２２１ａ内には、一対の前記第１通信接点２２２がエポキシ樹脂からなる接点支持体２２２ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２１１の各ＩＣ側接点２１２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第１通信接点２２２は、２芯の通信線２２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴２２１ｂ内には、一対の前記第２通信接点２２３がエポキシ樹脂からなる接点支持体２２３ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２１１の各ＩＣ側接点２１２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第２通信接点２２３も、２芯の通信線２２４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【００９８】
また、本実施形態では、図２９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにシリアル通信回路２２５を採用している。このシリアル通信回路２２５は、ＣＰＵ１８からの通信信号を、２芯の通信線２２４を介して各第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３に送信する。さらに、通信信号は、これら第１通信接点２２２及び第２通信接点２２３の何れか一方に接続された各ＩＣ側接点２１２を介して前記識別用ＩＣチップ２１１へと送信される。一方、識別用ＩＣチップ２１１からＣＰＵ１８に向かう通信信号は、逆のルートを通って送信される。
【００９９】
上記構成を有する本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２が装着された前記先端部３ａを第１挿入穴２２１ａまたは第２挿入穴２２１ｂに挿入することで、各ＩＣ側接点２１２が各第１通信接点２２２または第２通信接点２２３にメカニカルに接続され、自動的に接続が完了する。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１００】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、識別用ＩＣチップ２１１からＣＰＵ１８への通信データの読み込みを、各ＩＣ側接点２１２と、各第１通信接点２２２または第２通信接点２２３との間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、メカニカルな接点を介して通信データの読み込みを行うので、無線式の場合に比較して、比較的大きなＩＣチップを識別用ＩＣチップ２１１に用いることができるようになる。これにより、光学アダプタ３２側に保持させるデータ量を増大させることが可能となっている。
【０１０１】
（第１０実施形態）
次に、図３０〜図３３を参照しながら、本発明の第１０実施形態の説明を以下に行う。図３０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を示す断面図である。また、図３１は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。また、図３３は、同内視鏡装置１の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ２０１及び前記アンテナ２０３の組み合わせの代わりに、高周波コイルの組み合わせを用い、これらを共振させた際に生じる共振周波数の違いにより、装着された光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１０３】
すなわち、図３０に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ２０１の代わりに、エポキシ樹脂からなる支持体２３２で固定されたコイル２３１が内蔵されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図３１に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２４１と、この凹所２４１内に備えられたアンテナコイル２４２とを備えて構成されている。
【０１０４】
凹所２４１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所２４１内には、光学アダプタ３２を挿入した際にコイル２３１と対応する位置に、前記アンテナコイル２４２が設けられている。このアンテナコイル２４２は、同図に示すアンテナ線２４３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１０５】
また、本実施形態では、図３２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにアンテナ共振回路２５２を採用している。このアンテナ共振回路２５２は、ＣＰＵ１８からの指令を受けた場合に所定の周波数でアンテナコイル２４２を励磁する。同時に、アンテナ共振回路２５２は、この時の電圧をモニターしてその電圧をＣＰＵ１８に送り返す。
【０１０６】
図３３に示すように、前記コイル２３１としてインダクタンスの大きなコイルαを採用した場合には、共振周波数が低くなる。逆に、前記コイル２３１としてインダクタンスの小さなコイルβを採用した場合には、共振周波数が高くなる。
したがって、この共振周波数の高さに応じて増減する電圧を調べることで、接続した光学アダプタ３２の種類を識別することができる。いわゆるディップメータの原理と同じ動作を利用して識別作業を行う。
【０１０７】
この光学アダプタ３２の識別動作について具体例を挙げて説明すると、まず、ＣＰＵ１８が、アンテナ共振回路２５２に対してアンテナコイル２４２を例えば０．１ＭＨｚで励磁するように指令を出す。すると、アンテナ共振回路２５２は、アンテナコイル２４２を０．１ＭＨｚで励磁し、その時に発生した電圧をＣＰＵ１８に送り返す。ＣＰＵ１８は、その電圧を記憶するとともに、今度は０．２ＭＨｚで励磁するように指令を出す。この様にして、０．３３ＭＨｚ、０．３５ＭＨｚ、０．７ＭＨｚ、１ＭＨｚと順に７００ＭＨｚまで励磁周波数を変えながら、各周波数における電圧を記憶していく。
【０１０８】
続いて、ＣＰＵ１８は、その結果から最も電圧が低くなる周波数を探し出し、共振周波数を特定する。このようにして求められる共振周波数は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、共振周波数に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１０９】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、コイル２３１及びアンテナコイル２４２間に生じる共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、光学アダプタ３２にコイル２３１を設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１１０】
（第１１実施形態）
次に、図３４〜図３６を参照しながら、本発明の第１１実施形態の説明を以下に行う。図３４は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図３５は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３６は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに抵抗体を用い、その抵抗値を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１１２】
すなわち、図３４に示すように、前記光学アダプタ３２内には、前記識別用ＩＣチップ４１の代わりに、識別用抵抗２６１が内蔵されている。この識別用抵抗２６１には、エポキシ樹脂からなる支持体２６３で固められた一対の抵抗側接点２６２が設けられている。
【０１１３】
一方、本実施形態の識別部２００は、図３５に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所２８１と、この凹所２８１内に備えられた第１通信接点２８２及び第２通信接点２８３とを備えて構成されている。
凹所２８１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴２８１ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴２８１ｂとで構成されている。
【０１１４】
第１挿入穴２８１ａ内には、一対の前記第１通信接点２８２がエポキシ樹脂からなる接点支持体２８２ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２６１の各ＩＣ側接点２６２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第１通信接点２８２は、２芯の通信線２８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴２８１ｂ内には、一対の前記第２通信接点２８３がエポキシ樹脂からなる接点支持体２８３ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、識別用ＩＣチップ２６１の各ＩＣ側接点２６２と当接して導通が取れるようになっている。そして、これら第２通信接点２８３も、２芯の通信線２８４を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１１５】
また、本実施形態では、図３６に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに抵抗値検出回路２５２を採用している。この抵抗値検出回路２５２は、通信線２８４を介して識別用抵抗２６１に所定（一定）の電流を流すとともに、その時に生じる電圧値をＣＰＵ１８へ送る役目を有している。
このようにして求められる電圧値は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、電圧値に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第８実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１１６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２の識別作業を、識別用抵抗２６１の抵抗値によって左右される電圧値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、識別用抵抗２６１の抵抗値を細かく設定できるので、光学アダプタ３２の種類が多くても容易に識別できるように構成することが可能となる。
【０１１７】
（第１２実施形態）
次に、図３７〜図３９を参照しながら、本発明の第１２実施形態の説明を以下に行う。図３７は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図３８は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図３９は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、光学アダプタ３２の判別にメカニカルスイッチを採用した点が特に特徴的となっている。
すなわち、図３７に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、これが挿入される識別部２００の内周面に面して第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が形成されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図３８に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３０３と、この凹所３０３内に備えられた第１識別スイッチ（メカニカルスイッチ）３０４及び第２識別スイッチ（メカニカルスイッチ）３０５とを備えて構成されている。
【０１１９】
凹所３０３は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴であり、比較的太い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第１挿入穴３０３ａと、これよりも奥側に位置するとともに細い外径寸法の光学アダプタ３２を挿入する第２挿入穴３０３ｂとで構成されている。
【０１２０】
第１挿入穴３０３ａ内には、一対の前記第１識別スイッチ３０４がエポキシ樹脂からなるスイッチ支持体３０４ａで固定されており、太い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が当接するようになっている。そして、これら第１識別スイッチ３０４は、当接する第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２の凹部深さによりスイッチのＯＮ／ＯＦＦが決定される。また、第１識別スイッチ３０４は、同図に示す信号線３０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
第２挿入穴３０３ｂ内には、一対の前記第２識別スイッチ３０５がエポキシ樹脂からなるスイッチ支持体３０５ａで固定されており、細い内視鏡挿入部３に装着された光学アダプタ３２を挿入した場合に、第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２が当接するようになっている。そして、これら第２識別スイッチ３０４も、当接する第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２の凹部深さによりスイッチのＯＮ／ＯＦＦが決定される。また、これら第２識別スイッチ３０５も、２芯の通信線３０６を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１２１】
また、本実施形態では、図３９に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりにスイッチ検出回路３１２を採用している。このスイッチ検出回路３１２は、第１識別スイッチ３０４及び第２識別スイッチ３０５のＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ１８に伝達する役目をなす。
これら第１識別スイッチ３０４及び第２識別スイッチ３０５は、それぞれ２つづつ設けられているので、ＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせで４種類の状態を判別できるが、実際には、そのうちの１つは光学アダプタ３２が装着されてない状態であるので、これを差し引いて３種類の光学アダプタ３２を識別することが可能となる。
【０１２２】
したがって、このようにして求められるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせは、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。これにより、コントロールユニット６側に、ＯＮ／ＯＦＦ信号に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１２３】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ３２側に第１識別凹部３０１及び第２識別凹部３０２を形成するだけで良いので、容易かつ安価に採用することも可能としている。
【０１２４】
（第１３実施形態）
次に、図４０〜図４２を参照しながら、本発明の第１３実施形態の説明を以下に行う。図４０は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図４１は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図４２は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２５】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに磁石３１１及びホール素子３２２の組み合わせを用い、磁石３１１の強さや極性を求めることで光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１２６】
すなわち、図４０に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２には、非磁性体のエポキシ樹脂からなる支持体３１２で固定された磁石３１１が設けられている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図４１に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３２１と、この凹所３２１内に備えられた前記ホール素子３２２とを備えて構成されている。
【０１２７】
凹所３２１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所３２１内には、光学アダプタ３２を挿入した際に磁石３１１と対応する位置に、前記ホール素子３２２が設けられている。このホール素子３２２は、同図に示す接続ケーブル３２３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１２８】
また、本実施形態では、図４２に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに磁束検出回路２５２を採用している。この磁束検出回路２５２は、ホール素子３２２を駆動させ、そこで検出された磁束レベルをＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２が取り付けられた接続部３１を凹所３２１内に挿入すると、磁石３１１が発する磁場により、ホール素子３２２が検出する磁束密度が変化する。このようにして求められる磁束密度（磁石３１１の強さや極性）は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、磁束密度に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１２９】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１３０】
（第１４実施形態）
次に、図４３〜図４５を参照しながら、本発明の第１４実施形態の説明を以下に行う。図４３は、本実施形態の内視鏡装置１の要部を示す図であって、前記内視鏡挿入部３の先端部３ａ、及びこれに装着されている光学アダプタ３２を示す断面図である。また、図４４は、光学アダプタ３２が装着された内視鏡挿入部３を識別部２００に挿入した状態を示す断面図である。また、図４５は、同内視鏡装置１に備えられている電気回路のブロック図である。
なお、以下の説明においては、上記第８実施形態との相違点を中心に説明を行うものとし、上記第８実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態は、上記第８実施形態に比較して、前記識別用ＩＣチップ４１及びアンテナ４３の組み合わせの代わりに、文字／画像情報表示部３４１及び受像素子３６２の組み合わせを用い、文字／画像情報に基づいて光学アダプタ３２の種類を識別するように構成した点が特に特徴的となっている。
【０１３２】
すなわち、図４３に示すように、本実施形態の光学アダプタ３２の側面３４２には、細長い棒状または平面状の部材の側面に文字／画像情報を書いた文字／画像情報表示部３４１が固定されている。
一方、本実施形態の識別部２００は、図４４に示すように、先端部３ａに装着された光学アダプタ３２が差し込まれる凹所３５１と、この凹所３５１内に備えられた前記受像素子３６２とを備えて構成されている。
【０１３３】
凹所３５１は、コントロールユニット６のパネル面に設けられた穴である。そして、この凹所３５１内には、光学アダプタ３２を挿入した際に文字／画像表示部３４１と対応する位置に、前記受像素子３６２が設けられている。この受像素子３６２は、同図に示す信号線３６３を介して前記ＣＣＵ１７に接続されている。
【０１３４】
また、本実施形態では、図４５に示すように、前記識別回路５１として、前記送受信回路５２の代わりに読み取り制御回路３７２を採用している。この読み取り制御回路３７２は、受像素子３６２と通信し、そこで検出した文字／画像情報をＣＰＵ１８へ送る役目をなす。したがって、光学アダプタ３２が取り付けられた接続部３１を凹所３５１内に挿入すると、文字／画像情報表示部３４１が受像素子３６２に対向するので、受像素子３６２が文字／画像情報を読み込んでデジタル信号に変換する。そして、このデジタル信号は信号線３６３を経由してＣＰＵ１８に送信される。
【０１３５】
このようにして求められる文字／画像情報は、装着された光学アダプタ３２を識別するための識別番号の役目を果たすことができる。したがって、コントロールユニット６側に、文字／画像情報に対応する光学アダプタ３２の種類及びその光学データを予め備えておく（前記外部記憶媒体に備えておく）ことで、前記キャリブレーション処理を行うのに必要な光学データを選定することが可能となる。この後に行われる前記キャリブレーション処理は、上記第１実施形態で説明した流れと略同様である。
【０１３６】
以上説明の本実施形態の内視鏡装置１によれば、上記第８実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、光学アダプタ３２（ステレオ計測用光学アダプタ２）の識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることが可能となる。したがって、用いる光学アダプタ３２の種類を確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となっている。
さらに、本実施形態の内視鏡装置１は、電気接点を用いる必要がないので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１３７】
なお、上記第１実施形態から第１４実施形態の内視鏡においては、内視鏡挿入部３の先端の撮像素子としてＣＣＤ３６を用いたが、これに限定されるものではなく、Ｃ−ＭＯＳイメージセンサーを用いるものとしても良い。さらには、光ファイバーを束ねたもので受光部を構成しても良い。
また、光学アダプタ３２のＩＤ（識別番号）のみを光学アダプタ３２から読み込むとともに、このＩＤに対応する光学データをコントロールユニット６に取り込むに際し、この光学データの読み込みを、上記各実施形態では前記外部記憶媒体から読み込むものとした。しかしながら、この外部記憶媒体に限らず、コントロールユニット６内にハードディスクドライブを備え、これに予め光学データを備えておくものとしても良い。さらには、インターネットなどの通信回線を介してコントロールユニット６内に光学データを取り込むようにしても良い。
【０１３８】
【発明の効果】
本発明の光学アダプタは、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報が一体に備えられている構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１３９】
また、本発明の内視鏡装置は、光学アダプタが、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報を備えるとともに、内視鏡挿入部の先端に、読み込み部を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１４０】
また、本発明の内視鏡装置は、光学アダプタが、自らを識別するための情報または光学特性情報の少なくとも一方の情報を備えるとともに、本体が、読み込み部を備える構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの識別作業を、ユーザーの確認動作を要することなく自動化させることができるようになる。したがって、用いる光学アダプタを確実に識別してユーザーの誤操作を防ぐことが可能となる。
【０１４１】
また、本発明の内視鏡装置は、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みを、無線通信を介して行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、読み込み部側に受信アンテナを設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１４２】
また、本発明の内視鏡装置は、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、これらに設けられた各接続端子間の接続を介して行う構成を採用した。この構成によれば、前記情報を記録する手段として例えばＩＣチップを用いる場合、メカニカルな接点を介して情報の読み込みを行うので、比較的大きなＩＣチップを用いることができ、光学アダプタに保持させる情報量を増大させることが可能となる。
【０１４３】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、これらに設けられた各コイル間の共振周波数を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、電気接点を用いる必要がなく、コイルを設けるだけで済むので、容易に組み立てることが可能である。また、非接触で情報を取得できることから、接触式に比較して高い耐久性を確保することも可能としている。
【０１４４】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への情報の読み込みを、光学アダプタ側に設けられた抵抗体の電気抵抗値を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの種類が多くても容易に識別することが可能となる。
【０１４５】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みを、光学アダプタ側に形成された凹凸形状を読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタ側は凹凸形状を加工するだけでよいので、容易かつ安価に実施することが可能となる。
【０１４６】
また、前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、光学アダプタ側に設けられた磁性体の磁束レベルを読み取ることで行う構成を採用した。この構成によれば、光学アダプタの種類が多くても容易に識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の内視鏡装置の第１実施形態を示す図であって、全体構成を示す斜視図である。
【図２】 同内視鏡装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】 同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４】 同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタを別の断面で見た場合の断面図である。
【図５】 同内視鏡挿入部の先端部分及び光学アダプタ間の接合面を示す図であって、図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図７】 同内視鏡装置に備えられているＣＰＵ及び識別用ＩＣチップ間の通信データの受け渡しを説明するための説明図である。
【図８】 同ＣＰＵ及び識別用ＩＣチップ間で受け渡される通信データのフォーマットを示す図である。
【図９】 本発明の内視鏡装置の第２実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１０】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１１】 本発明の内視鏡装置の第３実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１３】 同内視鏡装置の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
【図１４】 本発明の内視鏡装置の第４実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１６】 本発明の内視鏡装置の第５実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１７】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図１８】 本発明の内視鏡装置の第６実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図１９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２０】 本発明の内視鏡装置の第７実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２１】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２２】 本発明の内視鏡装置の第８実施形態を示す図であって、内部構成を示すブロック図である。
【図２３】 同内視鏡装置に備えられている識別部の位置を示す斜視図である。
【図２４】 同内視鏡装置の識別部を示す断面図である。
【図２５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図２６】 同内視鏡装置に備えられている内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２７】 本発明の内視鏡装置の第９実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図２８】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図２９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３０】 本発明の内視鏡装置の第１０実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３１】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３３】 同内視鏡装置の電気回路の電圧を示すグラフであって、横軸が周波数、縦軸が電圧を示している。
【図３４】 本発明の内視鏡装置の第１１実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３５】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３６】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図３７】 本発明の内視鏡装置の第１２実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図３８】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図３９】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図４０】 本発明の内視鏡装置の第１３実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４１】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図４２】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【図４３】 本発明の内視鏡装置の第１４実施形態を示す図であって、内視鏡挿入部の先端部分、及びこれに装着されている光学アダプタを示す断面図である。
【図４４】 同内視鏡装置の光学アダプタを識別部に挿入した状態を示す断面図である。
【図４５】 同内視鏡装置に備えられている電気回路のブロック図である。
【符号の説明】
１・・・内視鏡装置
２・・・ステレオ計測用光学アダプタ（光学アダプタ）
３・・・内視鏡挿入部
３ａ・・・先端部（先端）
３２・・・光学アダプタ
３６・・・ＣＣＤ（受光部）
４３，２０３・・・アンテナ（読み込み部）
６２・・・ＩＣ側接点（光学アダプタ側に設けられた接続端子）
６４・・・内視鏡側接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
８１，２３１・・・コイル（光学アダプタ側に設けられたコイル）
８３，２４２・・・アンテナコイル（読み込み部、読み込み部側に設けられたコイル）
１０１，２６２・・・識別用抵抗（抵抗体）
１０４・・・内視鏡側接点（読み込み部）
１２１・・・識別突起（凹凸形状）
１２２・・・識別スイッチ（読み込み部）
１４１，３１１・・・磁石（磁性体）
１６３，３６２・・・受像素子（読み込み部）
２１２・・・ＩＣ側接点（光学アダプタ側に設けられた接続端子）
２２２・・・第１通信接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
２２３・・・第２通信接点（読み込み部、読み込み部側に設けられた接続端子）
２８２・・・第１通信接点（読み込み部）
２８３・・・第２通信接点（読み込み部）
３０４・・・第１識別スイッチ（読み込み部）
３０５・・・第２識別スイッチ（読み込み部）
Claims (4)
- 先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、
前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、
前記内視鏡挿入部の先端に、前記情報を取得する読み込み部が備えられ、
前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、
前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、
前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、
少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記送受信部は、
前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、
前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、
前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、
前記制御部は、
前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、
前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 本体と、該本体に接続されるとともに先端に受光部を有する内視鏡挿入部と、前記先端に着脱可能に取り付けられ、前記受光部に対して画像を結像させる光学系を有する光学アダプタとを備えた内視鏡装置において、
前記光学アダプタが、この光学アダプタを識別するための情報及び光学特性情報を備え、
前記本体が、前記光学アダプタから前記情報を取得する読み込み部を備え、
前記光学アダプタと前記読み込み部との間で所定の通信手順に基づいて信号を送受信するための送受信部と、
前記光学アダプタから転送された前記識別情報および前記光学特性情報を対応させて記憶する記憶部と、
前記光学アダプタを通じて取得される光学像の画像情報に対して、前記内視鏡装置に接続された前記光学アダプタに固有の前記光学特性情報に基づき、前記光学アダプタの前記光学系による歪曲収差の補正を施して計測処理を行う演算処理部と、
少なくとも前記送受信部と前記記憶部とのそれぞれの動作を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記送受信部は、
前記光学アダプタを識別するための情報である識別情報を受信した後に、前記光学特性情報を受信可能であり、
前記識別情報を受信した後に、前記識別情報に対応する光学特性情報の問い合わせ要求に基づいて前記光学アダプタに対して前記光学特性情報の問い合わせを行い、
前記演算処理部は、前記計測処理にあたって前記制御部に対して前記光学特性情報の参照要求を送信し、
前記制御部は、
前記参照要求に基づいて前記記憶部に対して、前記内視鏡装置に装着されている前記光学アダプタから送信された前記識別情報に対応する前記光学特性情報を参照し、
前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報がある場合には前記記憶部に記憶された前記光学特性情報を前記演算処理部に送信し、前記記憶部において前記参照が可能な前記光学特性情報が無い場合には前記送受信部を介して前記光学アダプタから前記光学特性情報を受信して前記演算処理部に送信する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、無線通信を介して行われることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記光学アダプタから前記読み込み部への前記情報の読み込みが、前記光学アダプタ側に設けられた接続端子と、前記読み込み部側に設けられた接続端子との接続を介して行われることを特徴とする内視鏡装置。
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