JP5319040B2 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法、更に詳しくは対物観察系の視野範囲の変更が可能で、この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法に関する。

近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられる。工業用分野に用いられる内視鏡装置は、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行うものである。

内視鏡装置は、この内視鏡挿入部に湾曲自在な湾曲部を備えたものと、この湾曲部を備えていないものがある。前記内視鏡装置は、湾曲部内に挿通した湾曲ワイヤなど牽引部材を牽引させることによって、湾曲部を湾曲させる湾曲操作手段を備えている。前記内視鏡装置は、この湾曲操作手段を使用することによって視野範囲の変更が可能である。前記内視鏡装置は、例えば内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系を目的方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行えるものである。

このような内視鏡装置は、例えば、実公平４−１６６４３号公報に記載されているように、内視鏡の先端部に着脱自在に交換可能な光学アダプタを設けることで、視野角や倍率を適切なものに選択できるようにしたものが提案されている。

前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に視野角の狭い光学アダプタを取り付けて使用した場合、通常視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が小さくなる。この場合、従来の内視鏡装置は湾曲操作を行うと、通常の視野角を有する内視鏡の場合と同じ湾曲速度で湾曲部の湾曲動作を行う。そして、前記視野角の狭い光学アダプタを介して内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系で取り込まれた内視鏡観察像は、表示されるモニタの画面上を早く移動してしまう。このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。

一方、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に視野角の広い光学アダプタを取り付けて使用した場合、通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が大きくなる。この場合、従来の内視鏡装置は湾曲操作を行うと、通常の視野角の場合と同じ湾曲速度で湾曲部の湾曲動作を行う。そして、前記視野角の広い光学アダプタを介して前記観察光学系に取り込まれた内視鏡観察像は、モニタの画面上を遅く移動してしまう。このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに時間がかかり、検査の効率が低下する恐れがある。

また、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に倍率の大きい光学アダプタや遠点を見るための光学アダプタを取り付けて使用した場合、上述した視野角の狭い光学アダプタと同様に通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が小さくなり、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。また、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に倍率の小さい光学アダプタや近点を見るための光学アダプタを取り付けて使用した場合、上述した視野角の広い光学アダプタと同様に通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が大きくなり、検査の効率が低下する恐れがある。

一方、最近では電動モータを湾曲操作手段の動力として利用した内視鏡装置がある。このような内視鏡装置は、例えば、米国特許ＵＳＰ５３７３３１７号に記載されているように、内視鏡挿入部の基端側にモニタや湾曲制御用の電動モータ等を備えた操作部を備え、電動により湾曲制御を行うものが提案されている。前記内視鏡装置は、電動モータの駆動力によって湾曲ワイヤなど牽引部材を牽引させることによって、湾曲部を湾曲動作させるものである。このため、このような内視鏡装置は、従来の湾曲操作が手動式の内視鏡装置に比べ湾曲操作性が格段に向上しているものである。

前記内視鏡装置は、操作者の手で適切な湾曲速度に調整可能である。前記内視鏡装置は、この手動調整により電動モータの性能上限まで湾曲速度を速くすることができる。このため、前記内視鏡装置は、湾曲操作が手動式の内視鏡装置では想定し得なかった高速の湾曲動作が可能であり、容易に必要以上の最大速度を出すことができる。

発明が解決しようとする課題

しかしながら、上記米国特許ＵＳＰ５３７３３１７号に記載の内視鏡装置は、検査に適切な湾曲速度を上回ることがある。このため、内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系で取り込まれた内視鏡観察像は、表示されるモニタの画面上を早く移動してしまう。このため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要である。

また、前記内視鏡装置は、一律に湾曲部の湾曲速度を規制しても、適切な湾曲速度を下回り、効率が悪くなる可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、変更設定された光学アダプタの視野範囲に応じて湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の一態様の内視鏡装置は、先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得手段と、前記視野範囲情報取得手段が取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された前記駆動手段による視野の最大移動速度モードを設定する速度モード設定手段と、前記速度モード設定手段によって設定された前記視野の最大移動速度モードに応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備する。
本発明の他の態様の内視鏡装置は、先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得手段と、前記視野範囲情報取得手段が取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された湾曲速度の最大速度モードを設定する速度モード設定手段と、を具備する。

本発明の一態様の内視鏡装置の作動方法は、先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置の作動方法において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得工程と、前記視野範囲情報取得工程において取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された前記駆動手段による視野の最大移動速度モードを設定する速度モード設定工程と、前記速度モード設定工程において設定された前記視野の最大移動速度モードに応じて前記駆動手段を制御する制御工程と、を有する。
本発明の他の態様の内視鏡装置の作動方法は、先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置の作動方法において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得工程と、前記視野範囲情報取得工程において取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された湾曲速度の最大速度モードを設定する速度モード設定工程と、を有する。

この構成により、変更設定された光学アダプタの視野範囲に応じて湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法を実現する。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の構成を示す説明図であり、図２（ａ）は内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の断面図、図２（ｂ）は同図（ａ）のＡ方向矢視図、図３は図１の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す説明図であり、図３（ａ）は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図３（ｂ）は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図３（ｃ）は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図４は図１の内視鏡装置の回路ブロック図、図５は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図６は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図７は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。

図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、この内視鏡２の前記挿入部２ａを外周部に巻き取る円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブルを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコン）６と、伸縮式のポールに回転自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとから構成される。前記収納ケース８は、ケース本体を形成する底体８ａと蓋体８ｂから構成されている。

前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロントパネル５から座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出している。この挿入部２ａは、先端側から順に、硬性の先端本体部１１と、この先端本体部１１の後端に設けられ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３とが連設して構成されている。

前記ドラム部３の内部には、前記内視鏡２の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部１４及び前記内視鏡挿入部２ａの先端本体部１１に設けた後述の撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動する駆動部１６と、この駆動部１６を駆動制御する制御部１７とが収納されている。前記リモコン６には、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲操作する湾曲入力制御部としてジョイスティック６ａが設けられている。

前記内視鏡挿入部２ａの先端本体部１１は、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８を着脱自在に取り付け可能である。前記光学アダプタ１８は、例えば視野範囲の大きい観察像を得る広角アダプタ、視野範囲の狭い挟角アダプタ、ピントを近点側に寄せた近点アダプタ、ピントを遠点側に寄せた遠点アダプタ、倍率の高い高倍率アダプタ、倍率の低い低倍率アダプタなど種々存在する。これら種類毎に光学アダプタ１８は、後述するアダプタ光学系の仕様が異なっている。

図２（ａ）に示すように内視鏡挿入部２ａ内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されている。このライトガイド２１の後端は前記光源部１４に固定され、この光源部１４から供給される照明光を伝送し、前記先端本体部１１を構成する先端部材２２の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ２３を経てプラント内部等の被写体側を照明する。

この先端本体部１１には照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学系２４が取り付けられている。この対物光学系２４の結像位置には固体撮像素子として図示しないＣＣＤが配置されている。このＣＣＤから延出された信号線は、前記ドラム部３内の前記ＣＣＵ１５に接続されている。前記ＣＣＵ１５は、前記ＣＣＤで光電変換した信号から標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力し、このモニタ７の画面上に被写体像を表示できるようになっている。

前記光学アダプタ１８は、前記内視鏡挿入部２ａの先端本体部１１に着脱自在に接続するための光学アダプタ接続部４１を有して構成されている。前記光学アダプタ１８は、アダプタ本体１８ａにアダプタ側光学系４２を配置している。また、前記光学アダプタ１８は、前記内視鏡２のライトガイド２１からの照明光を伝達する照明光学系４３を前記アダプタ本体１８ａに配置している。尚、本実施の形態では、前記光学アダプタ１８のＡ方向から見た外観図である図２（ｂ）に示すように前記光学アダプタ１８の照明光学系４３を２つ設けている。

尚、前記光学アダプタ１８は、上述したように前記先端本体部１１の対物光学系２４の光学特性を適宜変化させるものであり、光学アダプタ１８の種類毎にアダプタ側光学系の仕様（レンズの種類や配置等）が異なっている。

次に図３を用いて前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を所望の方向に湾曲操作する前記リモコン６について説明する。

前記リモコン６は、上述した湾曲入力制御部としてのジョイスティック６ａの他に、電動湾曲をＯＮ状態にする電源ボタン５１及び前記モニタ７上に表示されるメニュー画面をスクロールするメニューキー５２を配置している。更に、前記リモコン６は、湾曲速度設定手段として前記光学アダプタ１８の種類に応じて湾曲部１２の湾曲最大速度を選択する選択ボタン５３が配置されている。

ここで、図３（ａ）に示す前記広角アダプタ又は前記狭角アダプタを使用する際に用いるリモコン６Ａは、前記選択ボタン５３として広角アダプタと狭角アダプタとの選択を行う広角キー５４及び挟角キー５５が設けられている。尚、前記広角キー５４に対応する湾曲速度としては、前記挟角キー５５での湾曲速度よりも速い湾曲速度を設定している。一方、前記挟角キー５５に対応する湾曲速度としては、前記広角キー５４よりも遅い湾曲速度を設定している。

また、図３（ｂ）に示す前記遠点アダプタ又は前記近点アダプタを使用する際に用いるリモコン６Ｂは、前記選択ボタン５３として遠点アダプタと近点アダプタとの選択を行う遠点キー５６及び近点キー５７が設けられている。尚、前記遠点キー５６に対応する湾曲速度としては、前記近点キー５７での湾曲速度よりも速い湾曲速度を設定している。一方、前記近点キー５７に対応する湾曲速度としては、前記遠点キー５６よりも遅い湾曲速度を設定している。

また、図３（ｃ）に示す前記高倍率アダプタ又は前記低倍率アダプタを使用する際に用いるリモコン６Ｃは、前記選択ボタン５３として高倍率アダプタと低倍率アダプタとの選択を行う高倍率キー５８及び低倍率キー５９が設けられている。尚、前記高倍率キー５８に対応する湾曲速度としては、前記低倍率キー５９での湾曲速度よりも遅い湾曲速度を設定している。一方、前記低倍率キー５９に対応する湾曲速度としては、前記高倍率キー５８よりも速い湾曲速度を設定している。

尚、リモコン６は、上記選択ボタン５３として広角キー５４，狭角キー５５，遠点キー５６，近点キー５７，高倍率キー５８及び低倍率キー５９を１つのリモコンに配置したものを用いても良い。

前記選択ボタン５３からの操作指示信号は、図４に示すように前記制御部１７へ入力され、後述するように予め設定された湾曲部１２の湾曲速度を選択するようになっている。また、前記ジョイスティック６ａは、このジョイスティック６ａを傾けて湾曲部１２の湾曲角を変更させる操作を行うと、このジョイスティック６ａを傾けた角度に応じた抵抗値が電圧に変換されて操作指示信号として前記制御部１７に出力されるようになっている。

前記ドラム部３内には、前記駆動部１６、前記制御部１７や前記ＣＣＵ１５及び前記光源部１４に電源を供給する主電源供給部６１が設けられている。この主電源供給部６１には交流電源を直流電源に変換する電源ユニット６２を介して前記商用源の電源が供給されるようになっている。尚、符号６３は、前記フロントパネル５に設けられた電源スイッチである。この電源スイッチ６３をＯＮ状態にすることで、前記電源ユニット６２を通しての出力を前記主電源供給部６１に供給し、制御部１７、ＣＣＵ１５、光源部１４に直流電流の供給が行われるようになっている。また、前記制御部１７は、前記リモコン６の電源ボタン５１がＯＮ状態にされると、前記主電源供給部６１を介して前記駆動部１６に電力の供給を行うようになっている。

前記挿入部２ａからは前記湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの後端側が延出し、前記ドラム部３内部の前記駆動部１６に接続されている。尚、図４中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示している。

これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの中途部は、前記駆動部１６を構成する回動自在なスプロケット６４に巻回された状態になっている。つまり、前記スプロケット６４を所望の方向に回転させて前記湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒを押し引き操作することによって、前記湾曲部１２を上下左右方向に湾曲動作させられるようになっている。

前記駆動部１６は、前記スプロケット６４を回転させる駆動源となる例えばＤＣモータ等の湾曲モータ６５と、この湾曲モータ６５の回転駆動力を前記スプロケット６４に伝達する歯車列６６と、前記スプロケット６４の回転位置を検出するポテンショメータ６７とで構成されている。

前記歯車列６６は、複数の歯車を適宜噛合させて前記湾曲モータ６５の回転スピードを減速させる一方、トルクを増大させる構成になっている。このため、前記スプロケット６４は、歯車列６６を介して伝達される湾曲モータ６５の駆動力によって最適な状態で回転するようになっている。

前記湾曲モータ６５は、前記制御部１７からの駆動信号とポテンショメータ６７の検出値であるスプロケット６４の位置情報とが一致するようにフィードバック制御されて前記湾曲部１２を湾曲動作させている。尚、このフィードバック制御回路は、すべてアナログＩＣで構成しても、マイクロコンピュータやＤＳＰ等のデジタルＩＣを使用して構成しても同様の効果を得られる。

前記制御部１７は、前記リモコン６の各種キー（ジョイスティック６ａ，電源ボタン５１，メニューキー５２，選択ボタン５３）からの操作指示信号に応じて、前記湾曲モータ６５に所定電圧を印加し駆動させる駆動制御を行うようになっている。

前記制御部１７は、通信ライン６８を介して前記リモコン６からの各種キーからの操作指示信号を入力され、この操作指示信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイクロコンピュータ（マイコン）７１と、このマイコン７１からのデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換するＤ／Ａコンバータ７２と、このＤ／Ａコンバータ７２で変換されたアナログの駆動信号を増幅処理するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅処理された駆動信号及び前記ポテンショメータ６７で検知した前記スプロケット６４の回転位置の情報との差分を取り、フィードバック制御を行う差分演算部７４と、この差分演算部７４からの信号を増幅処理し、前記湾曲モータ６５へ出力するアンプ７５とから構成される。

前記マイコン７１は、ＣＰＵ，プログラムが記憶されているＲＯＭ，ＲＡＭを有して構成されている。前記マイコン７１は、前記通信ライン６８を介して前記リモコン６の前記選択ボタン５３からの操作指示信号を入力されることで、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報を得ることができるようになっている。前記マイコン７１は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づいて、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識すると共に、速度設定手段として認識した前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。

そして、前記マイコン７１は、リモコン６のジョイスティック６ａからの湾曲角を変更させる操作指示信号を前記通信ライン６８を介して入力されると、選択された速度で前記駆動部１６の湾曲モータ６１が前記湾曲部１２を上下左右方向に湾曲動作可能に制御するようになっている。尚、前記通信ライン６８を介して伝送される湾曲角情報の伝送方法としてはアナログ電圧値でもシリアル、パラレル等のデジタル値のいずれであってもよい。

このように構成された内視鏡装置１の作用を説明する。

内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等の使用以外での状態では、挿入部２がドラム部３の外周に巻設されている。セッティング時には、先ず初めにＡＣケーブル５ａをコンセント等に接続する。次に収納ケース８の蓋体８ｂを開け、リモコン６を取り出す。その後、挿入部２の先端部１１近傍を待ち、ゆっくりと引っ張り出す。すると、引っ張りの力によりドラム部３は回転し、使用する分の挿入部２が引き出され、挿入部２の準備は完了となる。

次に操作者は、まず観察に入る前に検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取り付ける。次に、フロントパネル５に設けられた本体の電源スイッチ６３をＯＮ状態とすることで、観察可能な状態となる。

そして、リモコン６の電源ボタン５１をＯＮ状態にすることで、湾曲可能状態となる。このとき、取り付けられた光学アダプタ１８に応じた選択ボタン５３を押下操作することで、観察画像に適した湾曲速度が選択される。

ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときには、リモコン６Ａを用いる。この速度選択に関わるフローチャートを図５に示す。

先端部本体１１に取り付ける光学アダプタ１８を選択する（ステップＳ１）。広角アダプタを先端部本体１１に取り付けた場合（ステップＳ２）は、リモコン６Ａの選択ボタン５３の広角キー５４を選択する（ステップＳ３）。すると、制御部１７のマイコン７１は、広角キー５４からの操作指示信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が広角アダプタであるとの情報を得る。この情報により、マイコン７１は、取り付けられた光学アダプタ１８が広角アダプタであることを認識する（ステップＳ４）。マイコン７１は、認識した広角アダプタに応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ５）。

次に、操作者は、リモコン６Ａのジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ６）。マイコン７１は、ジョイスティック６ａからの操作指示信号を入力される。マイコン７１は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘速い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ７）。駆動部１６の湾曲モータ６１は、‘速い湾曲速度モード’で駆動され、歯車列６６、スプロケット６４を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部１２を湾曲させる。これにより、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる（ステップＳ８）。

一方、狭角アダプタを先端部本体１１に取り付けた場合（ステップＳ１０）は、リモコン６の選択ボタン５３の狭角キー５５を選択する（ステップＳ１１）。すると、マイコン７１は、上述した広角アダプタと同様に狭角キー５５からの操作指示信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであるとの情報を得る。この情報により、マイコン７１は、取り付けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであることを認識する（ステップＳ１２）。マイコン７１は、認識した狭角アダプタに応じて‘遅い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ１３）。

次に、操作者は、リモコン６Ａのジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ１４）。マイコン７１は、ジョイスティック６ａからの操作指示信号を入力される。マイコン７１は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘遅い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ１５）。駆動部１６の湾曲モータ６１は、‘遅い湾曲速度モード’で駆動され、歯車列６６、スプロケット６４を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部１２を湾曲させる。これにより、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる（ステップＳ１６）。

これにより、広角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが遅い場合には、視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、操作者のいらいらを誘うこととなる。この場合、検査時間の長時間化につながるほか、操作者の集中力低下を引き起こしかねない。しかしながら、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を広角に合わせて上げることができ、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

同様に、挟角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた挟角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

また、遠点アダプタ又は近点アダプタを使用するときには、リモコン６Ｂを用いる。この速度選択に関わるフローチャートは、図６に示すようになっている。この図６のフローチャートは、上述した図５の広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。尚、リモコン６Ｂは、上述したように選択ボタン５３がリモコン６Ａの広角キー５４及び狭角キー５５の代わりに配置された遠点キー５６及び近点キー５７を使用している。

これにより、遠点アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが遅い場合には、ピントが遠く視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くなる。しかしながら、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた遠点アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を遠点に合わせて上げることができ、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

同様に、近点アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、ピントが近く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた近点アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

また、高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用するときには、リモコン６Ｃを用いる。この速度選択に関わるフローチャートは、図７に示すようになっている。尚、この図７のフローチャートは、上述した図５の広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。尚、リモコン６Ｃは、上述したように選択ボタン５３がリモコン６Ａの広角キー５４及び狭角キー５５の代わりに配置された高倍率キー５８及び低倍率キー５９を使用している。

これにより、低倍率アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが遅い場合には、倍率が低く視野範囲が広い分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くなる。しかしながら、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を低倍率に合わせて上げることができ、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

同様に、高倍率アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた高倍率アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

これにより、本実施の形態の内視鏡装置１は、光学アダプタ１８の種類（視野範囲）に応じて、湾曲部の湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能であるという効果を得る。

（第２の実施の形態）
図８ないし図１４は本発明の第２の実施の形態に係り、図８は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の内視鏡挿入部の先端側構成を示す説明図であり、図８（ａ）は内視鏡挿入部の先端部本体に遠点アダプタを取り付けた際の断面図、図８（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図９は図８の遠点アダプタの代わりに近点アダプタを内視鏡挿入部の先端部本体に取り付けた際の構成を示す説明図であり、図９（ａ）は内視鏡挿入部の先端部本体に近点アダプタを取り付けた際の断面図、図９（ｂ）は同図（ａ）のＢ’−Ｂ’断面図、図１０は内視鏡装置の要部を示す説明図、図１１は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の回路ブロック図、図１２は遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図１３は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図１４は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。

上記第１の実施の形態では先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類に応じて、リモコン６（６Ａ〜６Ｃ）の選択ボタン５３を選択操作することで、観察画像に適した湾曲速度を選択可能に構成しているが、本第２の実施の形態では先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類を識別し、この識別結果により、自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

図８、図９に示すように本第２の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタ１８は、内視鏡２の先端部本体１１が嵌合するアダプタ本体１８ａの内周面に、電気的に導電性なアダプタ側接点８１を設けて構成されている。一方、前記内視鏡２の先端部本体１１は、前記光学アダプタ１８のアダプタ本体１８ａに嵌合される外周面に、前記アダプタ側接点８１に相対する本体側接点８２を設けて構成されている。

これらアダプタ側接点８１及び本体側接点８２の組み合わせは光学アダプタ１８の種類に応じて複数を設けており、本実施の形態では近点アダプタ８３、遠点アダプタ８４用の２種類を設けている。尚、図８には、遠点アダプタ８４を組み合わせた場合を、図９には近点アダプタ８３を組み合わせた場合を示している。

前記本体側接点８２は、接点８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄから形成されている。一方、図８に示す前記遠点アダプタ８４のアダプタ側接点８１としては接点８１ａを、図９に示す前記近点アダプタ８３のアダプタ側接点８１としては、接点８１ｂを形成している。

図８に示す前記遠点アダプタ８４が前記先端部本体１１に取り付けられた場合には、前記遠点アダプタ８４の接点８１ａが接点８２ａ、８２ｂと導通するようになっている。一方、図９に示す前記近点アダプタ８３が前記先端部本体１１に取り付けられた場合には、前記近点アダプタ８３の接点８１ｂが接点８２ｃ、８２ｄと導通するようになっている。

前記本体側接点８２（８２ａ〜８２ｄ）の基端側は、図１０に示すようにアダプタ識別部８５に接続されている。前記アダプタ識別部８５は、前記制御部１７に通信ライン８６を介して接続されている。

前記アダプタ識別部８５は、前記遠点アダプタ８４の接点８１ａと前記先端部本体１１の接点８２ａ、８２ｂとの導通又は前記近点アダプタ８３の接点８１ｂと前記先端部本体１１の接点８２ｃ、８２ｄとの導通により、前記遠点アダプタ８４又は前記近点アダプタ８３のどちらかが前記先端部本体１１に取り付けられたのかを識別し、識別信号を前記制御部１７に出力するようになっている。

図１１に示すように前記制御部１７は、前記アダプタ識別部８５からの識別信号を入力され、この識別信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイコン８７を有して構成されている。

前記マイコン８７は、前記通信ライン８６を介して前記アダプタ識別部８５からの識別信号を入力されることで、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報を得ることができるようになっている。前記マイコン８７は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づいて、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識すると共に、速度設定手段として認識した前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様である。

このように構成された本第２の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明する。

上記第１の実施の形態と同様にセッティングし、フロントパネル５に設けられた本体の電源スイッチ６３をＯＮ状態にすると共に、リモコン６の電源ボタン５１をＯＮ状態にする。そして、検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取り付ける。

ここで、遠点アダプタ８４又は近点アダプタ８３を使用するときの速度選択に関わるフローチャートを図１２に示す。

先ず、遠点アダプタ８４又は近点アダプタ８３を内視鏡先端部本体１１に取り付ける（ステップＳ５１）。すると、取り付けられた遠点アダプタ８４又は前記近点アダプタ８３のアダプタ側接点８１と、先端部本体１１の接点８２と導通する。これにより、アダプタ識別部８５は、遠点アダプタ８４又は前記近点アダプタ８３のどちらかが先端部本体１１に取り付けられたのかを識別する（ステップＳ５２）。このとき、遠点アダプタ８４を先端部本体１１に取り付けた場合は、先端部本体１１に遠点アダプタ８４が取り付けられたことをアダプタ識別部８５で識別され、その識別信号を制御部１７のマイコン８７に出力する（ステップＳ５３）。マイコン８７は、アダプタ識別部８５からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が遠点アダプタ８４であるとの情報を得る。この情報により、マイコン８７は、取り付けられた光学アダプタ１８が遠点アダプタ８４であることを認識する（ステップＳ５４）。マイコン８７は、認識した遠点アダプタ８４に応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ５５）。つまり、遠点アダプタ８４に適した速度の速い最大湾曲速度が選択される。

次に、操作者は、リモコン６のジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ５６）。マイコン８７は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘速い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ５７）。これにより、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、遠点に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる（ステップＳ５８）。

一方、近点アダプタ８３を先端部本体１１に取り付けた場合（ステップＳ６０）は、先端部本体１１に近点アダプタ８３が取り付けられたことをアダプタ識別部８５で識別され、その識別信号を制御部１７のマイコン８７に出力する（ステップＳ６１）。

マイコン８７は、アダプタ識別部８５からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が近点アダプタ８３であるとの情報を得る。この情報により、マイコン８７は、取り付けられた光学アダプタ１８が近点アダプタ８３であることを認識する（ステップＳ６２）。マイコン８７は、認識した近点アダプタ８３に応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ６３）。つまり、近点アダプタ８３に適した速度の速い最大湾曲速度が選択される。

次に、操作者は、リモコン６のジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ６４）。マイコン８７は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘遅い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ６５）。これにより、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、近点に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる（ステップＳ６６）。

これにより、近点アダプタ８３が先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、ピントが近い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた近点アダプタ８３に応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

同様に、遠点アダプタ８４が先端部本体１１に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた遠点アダプタ８４に応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

また、近点アダプタ８３及び遠点アダプタ８４の代わりに、挟角アダプタ及び広角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートは、図１３に示すようになっている。この図１３のフローチャートは、上述した図１２の近点アダプタ８３及び遠点アダプタ８４を使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。

これにより、狭角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

同様に、広角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

また、近点アダプタ８３及び遠点アダプタ８４の代わりに、高倍率アダプタ及び低倍率アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートは、図１４に示すようになっている。この図１４のフローチャートは、上述した図１２の近点アダプタ８３及び遠点アダプタ８４を使用するときのフローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。

これにより、高倍率アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた高倍率に応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

同様に、低倍率アダプタが先端部本体１１に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

この結果、本第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態と同様にリモコン６によって選択しなくても、先端部本体１１に光学アダプタ１８をセットするだけで容易に選択できるという効果を得る。

尚、本第２の実施の形態では、光学アダプタ１８のアダプタ側接点８１と、内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１の本体側接点８２との導通により、先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類の識別を行っているが、非導通の場合に取り付けられた光学アダプタ１８の種類の識別を行うように構成しても良い。また、本第２の実施の形態では、これら接点を複数設けずとも、光学アダプタ１８側の接点８１の導電率を変えた部材を用いることによる導通度合によって光学アダプタ１８の種類の識別を行うように構成してもよい。

更に、本第２の実施の形態では、光学アダプタ１８の種類の識別をフォトカプラ等の光学的な検知を用いるような構成としても良い。

（第３の実施の形態）
図１５ないし図１７は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタのマスク形状を示す説明図であり、図１５（ａ）は狭角アダプタのマスク形状を示す説明図、図１５（ｂ）は広角アダプタのマスク形状を示す説明図、図１６は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図、図１７は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャートである。

上記第２の実施の形態では、光学アダプタ１８のアダプタ側接点８１と、内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１の本体側接点８２との導通により、先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類を識別し、この識別結果により自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成しているが、本第３の実施の形態では取り付けられた光学アダプタ１８の画像により、この光学アダプタ１８の種類を識別し、この識別結果により自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能なように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

図１５に示すように本第３の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタ１８は、アダプタの種類ごとにマスク形状を異なる形状に構成している。

尚、図１５（ａ）に示すマスク形状は狭角アダプタのマスク形状９１であり、図１５（ｂ）に示すマスク形状は広角アダプタのマスク形状９２である。

図１６に示すように、このような種類ごとに異なる形状のマスク形状を検出するマスク形状検出部９３を前記ドラム部３内に設けて構成される。前記マスク形状検出部９３は、前記制御部１７に通信ライン９４を介して接続されている。

前記マスク形状検出部９３は、ＣＣＤ２５からの撮像信号を信号処理するＣＣＵ１５に接続され、このＣＣＵ１５で信号処理された映像信号によりマスク形状を検出すると共に、検出したマスク形状により前記先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類を識別し、識別信号を前記制御部１７に出力するようになっている。

前記制御部１７は、前記マスク形状検出部９３からの識別信号を入力され、この識別信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイコン９５を有して構成されている。

前記マイコン９５は、前記通信ライン９４を介して前記マスク形状検出部９３からの識別信号を入力されることで、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報を得ることができるようになっている。前記マイコン９５は、視野範囲認識手段として前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づいて、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識すると共に、速度設定手段として認識した前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾曲速度を選択するようになっている。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様である。

このように構成された本第３の実施の形態の内視鏡装置の作用を説明する。

上記第１の実施の形態と同様にセッティングし、フロントパネル５に設けられた本体の電源スイッチ６３をＯＮ状態にすると共に、リモコン６の電源ボタン５１をＯＮ状態にする。そして、検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取り付ける。

ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートを図１７に示す。

先ず、広角アダプタ又は狭角アダプタを内視鏡先端部本体１１に取り付ける（ステップＳ１０１）。すると、取り付けられた広角アダプタ又は狭角アダプタの光学像は、ＣＣＤ２５で撮像され、ＣＣＤ２５からの撮像信号がＣＣＵ１５で信号処理される。

ＣＣＵ１５で信号処理された映像信号は、マスク形状検出部９３に出力される。マスク形状検出部９３は、入力された映像信号によりマスク形状を検出し、広角アダプタ又は狭角アダプタのどちらかが先端部本体１１に取り付けられたのかを識別する（ステップＳ１０２）。

このとき、広角アダプタを先端部本体１１に取り付けた場合は、検出したマスク形状により先端部本体１１に広角アダプタが取り付けられたことをマスク形状検出部９３で識別され、その識別信号を制御部１７のマイコン９５に出力する（ステップＳ１０３）。

マイコン９５は、マスク形状検出部９３からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が広角アダプタであるとの情報を得る。この情報により、マイコン９５は、取り付けられた光学アダプタ１８が広角アダプタであることを認識する（ステップＳ１０４）。マイコン９５は、認識した広角アダプタに応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ１０５）。

次に、操作者は、リモコン６のジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ１０６）。マイコン９５は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘速い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ１０７）。これにより、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快な湾曲動作を実現することができる（ステップＳ１０８）。

一方、狭角アダプタを先端部本体１１に取り付けた場合（ステップＳ１２０）は、検出したマスク形状により先端部本体１１に狭角アダプタが取り付けられたことをマスク形状検出部９３で識別され、その識別信号を制御部１７のマイコン９５に出力する（ステップＳ１１１）。

マイコン９５は、マスク形状検出部９３からの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであるとの情報を得る。この情報により、マイコン９５は、取り付けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであることを認識する（ステップＳ１１２）。マイコン９５は、認識した狭角アダプタに応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ１１３）。

次に、操作者は、リモコン６のジョイスティック６ａを操作する（ステップＳ１１４）。マイコン９５は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択された‘遅い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップＳ１１５）。これにより、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モード’で所望の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっくりとした湾曲動作を実現することができる（ステップＳ１１６）。

これにより、狭角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察画像を得ることができる。

同様に、広角アダプタが先端部本体１１に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることができる。

尚、本第３の実施の形態では、広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャートのみ例を示し、遠点アダプタ，近点アダプタ，高倍率アダプタ，低倍率アダプタを使用するときの速度選択に関わるフローチャート及び説明を省略するが、遠点アダプタ，近点アダプタ，高倍率アダプタ，低倍率アダプタを使用する場合であっても同様である。

この結果、本第３の実施の形態は、単なる画像による判別であるため、上記第２の実施の形態に比べ、挿入部２の先端周りを細径化できるという効果を得る。

尚、本実施の形態では、ＣＣＵ１６からの映像信号によりマスク形状を検出することで、光学アダプタ１８の種類を識別するように構成しているが、本発明はこれに限らず、画像上に差異の判る指標等を設けて光学アダプタ１８を識別可能に構成しても構わない。

また、本発明は、前述した第１〜第３の実施に形態において、広角アダプタと狭角アダプタや近点アダプタ８３と遠点アダプタ８４、高倍率アダプタと低倍率アダプタなどの一対の組み合わせでなく、複数の各種光学アダプタを選択できるものでもなんら問題はない。

更に、本発明は、上記光学アダプタを識別する機能を制御部１７に集約し、信号の送受信をこの制御部１７内で行うような構成としても良い。

また、本発明は、前述した第１〜第３の実施に形態において、光学アダプタ１８を内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１に着脱自在に取り付けることで対物観察系の視野範囲を変更可能な構成として本発明を適用しているが、本発明はこれに限定されず、例えば内視鏡挿入部２ａの対物光学系２４にズーム機構や上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動させる視野移動機構を設けたり、また、ＣＣＤ２６を上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動させるＣＣＤ移動機構を設けて、対物観察系の視野範囲を変更可能な構成とした内視鏡装置に本発明を適用しても構わない。

上記実施の形態は、それぞれ工業用内視鏡装置を例として説明したが、硬性鏡を含む医療用の内視鏡装置にも適用できる。

尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１） 対物観察系の視野範囲の変更が可能で、この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、
前記視野範囲を認識する視野範囲認識手段と、
前記視野範囲認識手段の認識した視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定手段と、
前記速度設定手段によって設定された速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２） 被検体を観察する観察視野を移動する駆動手段とを有すると共に、前記被検体を観察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法において、
前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、
前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定工程と、
前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動手段を駆動する制御工程と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の駆動方法。

（付記項３） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野範囲に応じて、内視鏡挿入部に設けた湾曲部の最大速度を選択可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項４） 前記対物観察系の種類を識別し、この識別した対物観察系の種類の情報を前記視野範囲認識手段に出力する対物観察系識別手段を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項５） 前記視野範囲認識手段は、前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項６） 前記視野範囲認識手段は、前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項７） 前記視野範囲認識手段は、前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察系の被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項８） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。

（付記項９） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。

（付記項１０） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。

（付記項１１） 前記対物観察系識別手段は、前記視野範囲認識手段に対して内視鏡挿入部に設けた湾曲部の最大速度を選択する信号を送信することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。

（付記項１２） 前記対物観察系識別手段は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、内視鏡挿入部に設けた湾曲部の湾曲動作を操作するための操作部に前記操作スイッチを設けたことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。

（付記項１３） 前記対物観察系識別手段は、前記対物観察系で得られる観察画像により、前記対物観察系の種類を検出する画像処理手段を有することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。

（付記項１４） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角が大きいときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１５） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の視野角が小さいときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１６） 前記速度設定手段は、前記対物観察系が低い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡装置。

（付記項１７） 前記速度設定手段は、前記対物観察系が高い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡装置。

（付記項１８） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度が遠点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項１５に記載の内視鏡装置。

（付記項１９） 前記速度設定手段は、前記対物観察系の被写界深度が近点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項１５に記載の内視鏡装置。

（付記項２０） 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタの種類の情報に基づいて、前記光学アダプタの種類を認識するアダプタ認識手段と、
前記アダプタ認識手段により認識した前記光学アダプタの種類に応じて、予め設定された湾曲速度を選択する速度設定手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２１） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの種類に応じて、前記湾曲部の最大速度を選択可能であることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡装置。

（付記項２２） 前記挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタの種類を識別し、この識別した光学アダプタの種類の情報を前記アダプタ認識手段に出力するアダプタ識別手段を有することを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡装置。

（付記項２３） 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡装置。

（付記項２４） 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡装置。

（付記項２５） 前記アダプタ認識手段は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学アダプタの被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付記項２０に記載の内視鏡装置。

（付記項２６） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項２１に記載の内視鏡装置。

（付記項２７） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項２１に記載の内視鏡装置。

（付記項２８） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度の大きさに応じて、前記湾曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項２１に記載の内視鏡装置。

（付記項２９） 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けることに同期して導通状態又は非導通状態となる電極を有することを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。

（付記項３０） 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けることに同期して反応するフォトカプラを有することを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。

（付記項３１） 前記アダプタ識別手段は、前記光学アダプタを介して前記内視鏡挿入部で得られる観察画像により、前記光学アダプタの種類を検出する画像処理手段を有することを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。

（付記項３２） 前記アダプタ識別手段は、前記アダプタ認識手段に対して前記湾曲部の最大速度を選択する信号を送信することを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。

（付記項３３） 前記アダプタ識別手段は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、前記湾曲部の湾曲動作を操作するための操作部に前記操作スイッチを設けたことを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。

（付記項３４） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角が大きいときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項３１に記載の内視鏡装置。

（付記項３５） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの視野角が小さいときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項３１に記載の内視鏡装置。

（付記項３６） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタが低い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項３４に記載の内視鏡装置。

（付記項３７） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタが高い倍率であるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項３４に記載の内視鏡装置。

（付記項３８） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度が遠点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項３５に記載の内視鏡装置。

（付記項３９） 前記速度設定手段は、前記光学アダプタの被写界深度が近点側にあるときに、前記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項３５に記載の内視鏡装置。

発明の効果

【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、変更設定された光学アダプタの視野範囲に応じて、湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能であるという効果を得る。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図 図１の内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の構成を示す説明図 図１の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す説明図 図１の内視鏡装置の回路ブロック図 広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の挿入部の先端側構成を示す説明図 図８の遠点アダプタの代わりに近点アダプタを挿入部の先端部本体に取り付けた際の構成を示す説明図 内視鏡装置の要部を示す説明図 本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の回路ブロック図 遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート 本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタのマスク形状を示す説明図 本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図 広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチャート

１ …内視鏡装置
２ …内視鏡（工業用内視鏡）
２ａ …挿入部
３ …ドラム部
６ …リモコン
６ａ …ジョイスティック
１１ …先端部本体
１２ …湾曲部
１６ …駆動部
１７ …制御部
１８ …光学アダプタ
５３ …選択ボタン
６５ …湾曲モータ
７１ …マイコン

Claims (11)

1. 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、
   この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、
   前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得手段と、
   前記視野範囲情報取得手段が取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された前記駆動手段による視野の最大移動速度モードを設定する速度モード設定手段と、
   前記速度モード設定手段によって設定された前記視野の最大移動速度モードに応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
   
2. 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、
   この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置において、
   前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得手段と、
   前記視野範囲情報取得手段が取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された湾曲速度の最大速度モードを設定する速度モード設定手段と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
   
3. 前記速度モード設定手段は、
   前記視野範囲情報取得手段が取得した視野範囲情報により、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けられた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報が、視野範囲の大きい光学アダプタと認識した場合、
   前記駆動手段による前記対物観察系の視野の最大移動速度モードを、速い湾曲速度モードに設定し、
   前記視野範囲情報取得手段が取得した視野範囲情報により、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けられた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報が、視野範囲の小さい光学アダプタと認識した場合、
   前記駆動手段による前記対物観察系の視野の最大移動速度モードを、遅い湾曲速度モードに設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
   
4. さらにリモートコントローラを有し、
   前記視野範囲情報取得手段は、前記リモートコントローラの操作により、前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
   
5. 前記先端部は、前記光学アダプタの内周面に設けられた電気的に導電性を備えた接点と接触可能な接点を備え、
   前記視野範囲情報取得手段は、前記先端部における接点と前記光学アダプタにおける接点との導通により、前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
   
6. 前記先端部は、前記光学アダプタとの間に設けられたフォトカプラ手段を備え、
   前記視野範囲情報取得手段は、前記フォトカプラ手段により、前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
   
7. 前記光学アダプタのマスク形状を検出するマスク形状検出手段をさらに備え、
   前記視野範囲情報取得手段は、前記マスク形状検出手段において検出された、前記光学アダプタの個別の種類に応じて形成された互いに形状の異なるマスク形状に基づく当該光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
   
8. 前記光学アダプタに設けられた指標を検出する指標検出手段をさらに備え、
   前記視野範囲情報取得手段は、前記指標検出手段において検出された所定の指標に基づく当該光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
   
9. 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置の作動方法において、
   前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得工程と、
   前記視野範囲情報取得工程において取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された前記駆動手段による視野の最大移動速度モードを設定する速度モード設定工程と、
   前記速度モード設定工程において設定された前記視野の最大移動速度モードに応じて前記駆動手段を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
   
10. 先端部に着脱自在な光学アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた内視鏡装置の作動方法において、
    前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報を取得する視野範囲情報取得工程と、
    前記視野範囲情報取得工程において取得した前記光学アダプタ個別の視野範囲情報に応じて、予め設定された湾曲速度の最大速度モードを設定する速度モード設定工程と、
    を有することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
    
11. 前記速度モード設定工程は、
    前記視野範囲情報取得工程において取得した視野範囲情報により、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けられた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報が、視野範囲の大きい光学アダプタと認識した場合、
    前記駆動手段による前記対物観察系の視野の最大移動速度モードを、速い湾曲速度モードに設定し、
    前記視野範囲情報取得工程において取得した視野範囲情報により、前記内視鏡挿入部の先端部に取り付けられた前記光学アダプタが有する個別の視野範囲情報が、視野範囲の小さい光学アダプタと認識した場合、
    前記駆動手段による前記対物観察系の視野の最大移動速度モードを、遅い湾曲速度モードに設定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の内視鏡装置の作動方法。

Images