JP3083353B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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Description
ができる側視光学アダプタを備えている内視鏡装置の改
良に関する。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて
鉗子チャンネル内を挿通した鉗子を用いて生体内組織を
採取して患部を詳しく診断したりすることのできる医療
用内視鏡が広く用いられている。また、工業分野におい
ても、ボイラ,タービン,エンジン,化学プラント等の
内部を観察したり、検査したりすることのできる工業用
内視鏡が広く利用されている。
に挿入して、患部等を観察する場合、挿入部先端側に対
し、その軸方向前方に患部があれば直視型の内視鏡を用
いると観察しやすい。一方、挿入方向と直交する側方の
体腔内壁面を観察する場合には側視型内視鏡を用いると
観察しやすい。また、大きい範囲を概略的に観察する
か、狭い範囲を精密に観察するかによって画角の異なる
内視鏡を用いたほうが観察を容易に行うことができる。
種の観察対象に対応した内視鏡を用意することは極めて
不経済である。このような問題に対処するために特開昭
56−85324号公報では、内視鏡挿入部先端に視野
角あるいは視野方向を変えることのできる光学系を備え
た先端光学アダプタを装着する技術が開示されている。
また、実公昭62−63714号公報あるいは特開昭5
8−216212号公報等では、内視鏡装置の観察光学
系の前方に反射体を設け視野方向を変換する装置及び反
射体の回転装置が種々提案されている。
方に反射体を設け、視野方向を変換する内視鏡装置で
は、対物光学系前方に配置された視野方向を変換するた
めの反射体と対物光学系を内設した先端部と反射体を回
転させるための駆動装置とは硬質部材により接続されて
いたため、内視鏡の先端部の硬質長が長くなってしま
い、曲管部の挿入性が劣化することがあった。
察時、思わぬ障害物等に視野方向を変換する反射体がぶ
つかり、対物光学系を内設する先端部と反射体とを接続
する連結部材が変形し良好な視野が得られなくなり、さ
らには、連結部材が破損して被検査部内に反射体が脱落
することが考えられる。
は、特願昭62−336442号明細書において視野方
向変換部を対物光学系を配置した挿入部先端部に対して
弾性を有する弾性部材にて保持する技術を提案してい
る。しかしながら、この技術では視野方向変換部と対物
光学系とを弾性部材で連結しているために、例えば挿入
部を曲管に挿入し、弾性部材が変形している場合や、弾
性部材で連結された視野方向変換部が振動している場合
には、視野方向変換部の光軸と対物光学系の光軸がず
れ、良好な視野が得られなくなる等、解決すべき課題が
残されている。
を接続する場合には、半田付けまたはロー付け等が考え
られるが、このロー付けまたは半田付けによる接続方法
は、接続部が確実に強固に接続されていると限らず接続
が外れてしまうという危険性があった。特に内視鏡先端
部アダプタにおいては、アダプタ先端部に曲げ応力及び
衝撃力が働くために、なおいっそう接続部が外れる危険
性が増す。また、接続部をより確実に接続するために、
ロー付けまたは半田付けを行なう部分をより多く大きく
とると、コテの熱の影響により弾性部材の組織が変質
し、ばね剛性が低下する場合がある。ばね剛性が低下し
た弾性部材は、アダプタに曲げ応力等が働くと弾性部材
から先端側が曲がって元の状態に戻らなくなる。
1号公報には、対衝撃性に優れ、かつ、弾性部材と硬性
部間の接続強度を向上させて確実に固定し、弾性部材の
弾性を損うことのない内視鏡及び側視回転ミラー(先端
光学)・アダプタを提案している。
160211号公報に記載の内視鏡及び側視回転ミラー
アダプタの概略を示している。図8に示すように、電子
内視鏡の先端部10に、側方観察のための側視回転ミラ
ー・アダプタ12が装着されている。この側視回転ミラ
ー・アダプタ12は、内視鏡先端部10の図示しない固
体撮像素子に対向して配設されるミラー13を内臓する
第2の硬性部14と、ミラー13を回転させる図示しな
いモータを内臓する第1の硬性部15と、第1の構成部
15と第2硬性部14との間に介在して両端が図示しな
い溝に嵌合されている弾性部材16とを備えている。第
2の構成部14は、レンズ枠17を嵌合し、このレンズ
枠17には、前記固体撮像素子に対向して配置される観
察窓18と、複数の照明窓19と、配線用の孔20とが
設けられている。複数の照明窓19は、内視鏡先端部1
0の前面に設けられた図示しない照明窓と対向して配置
され、前記ミラー13に照明光を供給するようになって
いる。
内視鏡の先端部10を管路69へ挿入し、管路69内の
側壁を観察する。ミラー13により反射された被観察部
69aからの光は、観察窓18を介して、前記内視鏡の
固体撮像素子が撮像する。
す。画面中央に示す円内が、ミラー13による側視部分
観察像70である。また、側視部分観察像70の外側に
は、周辺画像71が出画される。
の観察は、一般に、被観察部19aが内視鏡先端部10
の観察窓18に対して近距離に位置し、側視部分観察像
70として出画される。一方、周辺画像71は、内視鏡
先端部10の観察窓18に対して、遠距離に位置する。
このとき、照明光は、内視鏡先端部10の照明窓から出
射されるため、近点では遠点よりも被写体の照度が大き
くなる。
を得るために、測光により照明光の光度調整を行う必要
があるが、次のような欠点が生じてしまう。内視鏡に接
続された例えばビデオプロッセッサなどにおいて、モニ
タ画面全体(全画像)を測光する平均測光を行った場
合、平均映像レベルは、周辺画像71と、側視部分観察
像70との平均レベルとなる。このため、側視部分観察
像70は、白く飛んだ画像となってしまう。
71に、部分的な輝点が存在する場合、その周辺画像7
1に存在する輝点部分に露光値が選ばれるため、やは
り、ミラー13による側視部分観察像70は、適正な露
出が選ばれず、良好な画像を得ることができない。
あり、側視回転アダプタを内視鏡に装着したときに、視
野変更光学部材により得られる側視部分観察像が良好な
明るさの観察像となる内視鏡装置を提供することを目的
とする。
は、被検体を撮像する内視鏡に設けた撮像手段と、前記
撮像手段より出力される撮像信号を検波する測光手段
と、前記測光手段の出力に応じて前記被検体に照射する
光量を制御する照明制御手段とを備えた内視鏡装置にお
いて、前記内視鏡に着脱自在に装着し、前記撮像手段の
撮像面に異なる観察範囲を形成する光学アダプタと、装
着された前記光学アダプタの種別を判別する判別手段
と、前記判別手段の出力に応じて、前記撮像手段の前記
観察範囲に応じた前記測光手段の測光領域を切り替える
測光領域切り替え手段と、を備えたことを特徴とする。
する。図1及び図2は本発明の第1実施例に係り、図1
は内視鏡装置の概略的な構成図、図2は内視鏡装置の動
作を示す説明図である。
2と、この電子内視鏡2に照明光を供給する光源装置3
と、前記電子内視鏡2から送出される画像信号を信号処
理するカメラ・コントロール・ユニット(以下CCUと
記す)4と、このCCU4から出力される映像信号を画
面上に表示するモニタ5とから構成されている。
しない挿入部を備え、この挿入部の後端部には太径の図
示しない操作部が連設されている。この操作部の側部か
らは図示しないユニバーサルコードが延設されており、
このユニバーサルコードの先端に設けられた信号用コネ
クタを介して、前記光源装置3及びCCU4に接続され
ている。
31と、この光源のランプ31の照明光量を可変する可
変電源32とを内蔵し、この可変電源32は、前記CC
U4により電源電圧が制御されるようになっている。
と同様の先端部10を有している。また、電子内視鏡2
は、前記光源装置3の光源ランプ31からの照明光を入
射する複数のライトガイド33を挿通し、その出射端を
それぞれ先端部10の先端面に設けている。さらに、こ
の先端部10には、被検部の像を撮像する固体撮像素子
34を設けている。
0には、側視光学アダプタとしての側視回転ミラー・ア
ダプタ12が着脱自在に装着されるようになっている。
前記側視回転ミラー・アダプタ12は、先端部に位置す
る第1の硬性部15と、この第1の硬性部15の後部に
連設された弾性部16と、この弾性部16の後部に連設
されて、前記先端部10と着脱自在に接続される第2の
硬性部14とを備えている。
て、前端部(図8左側)は閉塞されており、後端部には
レンズ枠17が嵌合されている。この第2の硬性部14
は、その外周壁に図示しない観察用窓が形成されてお
り、また内部に照明光及び反射光の光軸を略直角に折曲
させて、観察用窓を通過させる視野変更光学部材として
のミラー13がミラー支持部材13aに固定されて設け
られている。
端部10が収納されるようになっている。このレンズ枠
17には、図8に示すように、側視回転ミラー・アダプ
タ12の長手方向中心と一致して観察用透孔18が設け
られており、この観察用透孔18の周囲に、複数の照明
用透孔19と、後述するモータなどの電線が貫通する電
線用透孔20とが長手方向に設けられている。
が一致し、かつ図1に示す電子内視鏡2の先端部10に
設けられた前記固体撮像素子34の図示しないイメージ
エリアと対向する位置に配置されている。また、複数の
照明用透孔19は、前記内視鏡先端部10に設けられた
複数のライトガイド33の出射端と、それぞれ対向する
位置に配置され、前記光源装置3の光源ランプ31から
の照明光を前記ミラー13側へ、供給するようになって
いる。
タ35と、図示しない歯車箱とを内蔵している。モータ
35の駆動軸は歯車箱に連結されて、歯車箱はモータ3
5から伝達される回転速度を減速して、減速した回転速
度を後端部側に設けられた図8に示す駆動軸21に伝達
するようになっている。この歯車箱の駆動軸21は、後
部の閉塞部を後方に向けて貫通し、回転軸中心がミラー
支持部材13aの長手方向中心と一致するようにして連
設されている。従って、モータ35の回転により、前記
ミラー13は、回転するようになっている。
4の間には、それぞれ螺旋状に形成された図示しないに
溝に弾性部材であるコイルばね16が嵌合して、介装さ
れている。
は、測光エリア指定信号発生手段としての測光エリア指
定回路36を備えている。測光エリア指定回路36は、
CCU4から送られてくる水平、垂直同期信号により、
測光エリアに相当するアドレスを発生するカウンタ37
と、このカウンタ37のアドレスと、予め記憶された測
光エリアの指定範囲とに基づいて、測光エリア指定信号
を発生するROM38と、カウンタ37及びROM38
を駆動する基準クロックを発生する発振器39とを備え
ている。ROM38が出力する測光エリア指定信号は、
CCU4へ供給されるようになっている。
素子34が出力する信号を標準的な映像信号に変換して
モニタ5へ出力する映像処理回路(以下、PRCと略記
する)41を備えている。このPRC41は、固体撮像
素子34が受ける輝度レベルと相関を有する低域輝度
(YL)信号も出力するようになっている。
固体撮像素子34を駆動する基準パルスを発生するSS
G42を備えている。また、SSG42は、垂直駆動パ
ルス信号(VD)と、水平駆動パルス信号(HD)を前記
測光エリア指定回路36のカウンタ37へ出力するよう
になっている。
定回路36のROM38が出力する測光エリア指定信号
により、0N/OFFを行うスイッチ(SW)43と、
このスイッチ43を介して、前記PRC41が出力する
低域輝度信号を入力する調光手段としての調光回路44
とを備えている。この調光回路44は、前記低域輝度信
号を基に、前記光源装置3の可変電源32の電圧を可変
制御するようになっている。
ライトガイド33を介してミラー13側へ出射され、ミ
ラー13により反射されて被検部に照射される。被検部
からの反射光は、ミラー13により反射されて電子内視
鏡2の固体撮像素子34のイメージエリアに入射する。
SG42の基準パルスに従って、PRC41により駆動
され、反射光を電気信号に変えて、CCU4のPRC4
1へ出力する。モニタ5は、PRC41により変換され
た標準的な映像信号を受け、被検部を表示する。このモ
ニタ5の表示画面46を図2に示している。
説明する。調光回路44は、スイッチ43を介して、P
RC41が出力する低域輝度信号を入力している。この
低域輝度信号は、固体撮像素子34が受ける明るさのレ
ベルと相関関係があり、明るいときには大きく、暗いと
きには小さくなる信号である。調光回路44は、平均測
光時には、低域輝度信号の積分値を出力する一方、ピー
ク測光時には、ピークホールドした値を光源装置3へ送
る。光源装置3の可変電源32は、調光回路44からの
信号を受けて、固体撮像素子34の受ける照度が低い場
合、つまり低域輝度信号が小さい場合、光源ランプ31
の光量を増加させるように動作する。すなわち、固体撮
像素子34の受ける照度を大きくしようとする。また、
逆に、固体撮像素子34の受ける照度が大きい場合、光
源ランプ31の光量を減少させるように働く。
42からの垂直駆動パルスと、水平駆動パルスとを入力
により、カウンタ37のリセット動作がかかり、カウン
タ37が垂直駆動パルス及び水平駆動パルスに対応たア
ドレスを発生させる。すなわち、このアドレスは、図4
に示すモニタ5の表示画面46上のアドレスに対応して
いる。ROM38は、カウンタ37からのアドレスに従
って、測光エリア指定の範囲を指定している。
の測光エリア信号と、指定される測光エリアの範囲とを
概念的に示している。図4では、斜線で示す円内がミラ
ー13により得られる側視部分観察像の範囲48であ
る。従って、側視部分観察画像の範囲48に最も近いエ
リアを指定することにより、明るさの違う周辺画像49
の影響を排除して、良好な調光制御が可能となる。
ア指定範囲50であり、ROM38が出力する測光エリ
ア指定信号は、この測光エリア指定範囲50内のとき
に、スイッチ43を0Nとし、それ以外をOFFとする
信号となっている。従って、調光回路44には、主に側
視部分観察画像からなる測光エリア指定範囲50に相当
する低域輝度信号だけが入力することになる。
部分観察画像に相当する低域輝度信号を基に、必要な測
光エリアに範囲を限定して測光する部分測光によって、
光源装置3の光量制御を行っている。周辺画像49の影
響が少なく、目的とする側視部分観察画像の範囲48の
ウエィトを高くして測光を行っているので、側視部分観
察画像に対して最適な自動調光が行われ、固体撮像素子
34の露出が最適となって、ミラー13により得られる
側視部分観察像が良好な明るさの画像とすることができ
る。
ア指定範囲50を側視部分観察画像の範囲48に近づけ
る程、周辺画像49の影響を排除できる。
置の概略的な構成図である。図3に示すように、本実施
例の側視回転ミラー・アダプタ12Aは、第1実施例の
側視回転ミラー・アダプタ12と異なり、該アダプタの
種類を判別可能とする複数の判別端子からなる側視アダ
プタ判別情報52を備えている。また、CCU4Aは、
前記側視アダプタ判別情報52の複数の端子を接続して
いる側視回転アダプタ判別回路53を備えている。さら
に、第1実施例では、測光エリア指定回路36を側視回
転ミラー・アダプタ12に設けていたのに対し、本実施
例では、CCU4Aに測光エリア指定回路36Aを内臓
している。
別端子は、前記アダプタ12Aの種類に対応して接地さ
れている。側視回転アダプタ判別回路53は、前記複数
の判別端子と共に、電源VCCに一端が接続された複数の
抵抗器54の他端を接続している。側視回転アダプタ判
別回路53は、出力端子が測光エリア指定回路36Aの
前記ROM38へ接続されている。測光エリア指定回路
36Aは、複数の側視回転ミラー・アダプタ12Aの種
類に対応できること以外は、前記測光エリア指定回路3
6と同様の構成となっている。その他、第1実施例と同
様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明を
省略する。
3は、側視回転ミラー・アダプタ12Aの種類に応じた
判別信号を測光エリア指定回路36Aへ出力する。測光
エリア指定回路36Aは、側視回転アダプタ判別回路5
3からの判別信号を前記ROM38のアドレスへ入力す
る。ROM38は、側視回転ミラー・アダプタ12Aの
種類に応じた測光エリア指定信号を前記スイッチ43へ
出力する。測光エリア指定回路36Aは、側視回転ミラ
ー・アダプタ12Aの例えば大小などにより異なる側視
部分観察像の範囲の大小に対応して、側視部分観察像だ
けをカバーするように測光エリア指定範囲を設定し、調
光回路44が自動調光を行っている。
側視回転ミラー・アダプタ12Aの種類に対応して可変
設定できるので、複数の種類のアダプタ12Aに対し、
より緻密な対応ができる。また、本実施例は、測光回転
アダプタ判別回路36Aより、側視アダプタ判別情報5
2の方が簡単な構成で、小型にできるので、第1実施例
のアダプタ12より小型にできる。
り、図4は内視鏡装置の概略的な構成図、図5は内視鏡
の撮像範囲と表示画像との関係を示す説明図、図6は内
視鏡の撮像範囲と測光エリア指定範囲との関係を示す説
明図である。図4に示すように、本実施例の側視回転ミ
ラー・アダプタ12Aは、第2実施例に加えて、複数の
配光レンズ55及び対物レンズ56を有して、電子内視
鏡2の先端部10に装着される先端光学アダプタ57を
備えている。この先端光学アダプタ57は、電子内視鏡
2の撮像範囲(画角)を変えることができると共に、該
アダプタの種類に応じた情報を有する複数の端子からな
る先端光学アダプタ判別情報58も内蔵している。
アダプタ判別情報58の複数の端子を接続している先端
光学アダプタ判別回路59を備えている。さらに、CC
U4Bは、測光エリア指定回路36Bを内臓している。
の判別端子は、前記アダプタ12Aの種類に対応して接
地されている。先端光学アダプタ判別回路59は、前記
複数の判別端子と共に、電源VCCに一端が接続された複
数の抵抗器60の他端を接続している。先端光学アダプ
タ判別回路59は、出力端子が測光エリア指定回路36
Bの前記ROM38へ接続されている。測光エリア指定
回路36Bは、複数の先端光学アダプタ57の種類、つ
まり撮像範囲の違いに対応するようになっている。その
他、第2実施例と同様の構成及び作用については、同じ
符号を付して説明を省略する。
9は、先端光学アダプタ57の種類に応じた判別信号を
測光エリア指定回路36Bへ出力する。測光エリア指定
回路36B、及び側視回転アダプタ判別回路53からの
判別信号を前記ROM38のアドレスへ入力する。RO
M38は、先端光学アダプタ57の種類に応じた測光エ
リア指定信号を前記スイッチ43へ出力する。従って、
測光回路44は、先端光学アダプタ57の種類に対応し
た側視部分観察画像の範囲の変化に適正に対応して、測
光を行う。
57の種類と、測光回路44が測光を行う測光エリア指
定範囲50との関係を説明する。図5(a)に示す一点
鎖線C及び破線Dは、異なる種類の先端光学アダプタ5
7を使用した場合の撮像範囲を示している。また、図5
(b)には、そのときのモニタ表示画面を示している。
同図で、一点鎖線C′及び破線D′で示す円は、図5
(a)一点鎖線C及び破線Dで示す撮像範囲に対応する
側視部分観察像の範囲を示している。そして、図6
(a)には、図5(b)に示す側視部分観察像の範囲
C′に対応する測光エリア指定範囲C″を示している。
同様に、図6(b)には、図5(b)に示す側視部分観
察像の範囲D′に対応する測光エリア指定範囲D″を示
している。この様に、測光エリア指定回路36Bは、側
視部分観察像の範囲の変化(大小)に対応して、側視部
分観察像の範囲をカバーできるように適切に測光エリア
指定範囲を変えている。
光学アダプタ57の種類により異なる対応して、適切に
可変設定できるので、複数の種類のアダプタ57に対
し、より緻密で確実な自動調光ができる。その他の構成
及び作用効果は、第2実施例と同様で、説明を省略す
る。
3の照明光の光量を制御することにより、固体撮像素子
34の露光量を適正にする例を示している。これに対し
て、他の実施例として、調光手段(調光回路44)に代
えて、例えば特開昭63−158981号公報に示すよ
うに、固体撮像素子を電気的な制御により、露出時間を
可変制御する露光制御手段を設けても良い。この露光制
御手段により、露出量を制御し目的を達成しても良い。
有する電子内視鏡において説明を行なったが、撮像手段
を有していれば、光学式ファイバー内視鏡を有する内視
鏡装置に本発明を適用しても良い。この場合、光学式内
視鏡の接眼部に装着された、例えばビデオカメラの出力
信号を前記PRC41へ入力させるようにする。
視回転アダプタを内視鏡に装着したときに、視野変更光
学部材により得られる側視部分観察像を良好な明るさの
観察像とすることができるという効果がある。
概略的な構成図。
概略的な構成図。
概略的な構成図。
示す説明図。
との関係を示す説明図。
測光範囲との関係を示す説明図。
図。
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体を撮像する内視鏡に設けた撮像手
段と、前記撮像手段より出力される撮像信号を検波する
測光手段と、前記測光手段の出力に応じて前記被検体に
照射する光量を制御する照明制御手段とを備えた内視鏡
装置において、 前記内視鏡に着脱自在に装着し、前記撮像手段の撮像面
に異なる観察範囲を形成する光学アダプタと、 装着された前記光学アダプタの種別を判別する判別手段
と、 前記判別手段の出力に応じて、前記撮像手段の前記観察
範囲に応じた前記測光手段の測光領域を切り替える測光
領域切り替え手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
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| JP03196793A JP3083353B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 内視鏡装置 |
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