JP3140548B2 - 内視鏡像の明るさ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡で得られた被写
体像の明るさを調整する内視鏡像の明るさ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】細長の挿入部を体腔内等の被検部位に挿
入して被写体像の観察等を行う内視鏡が医療分野、工業
分野などで広く用いられている。

【０００３】内視鏡においては、光源装置からの照明光
を被検部位に照射し、照明された被検部位の像を観察光
学系によって結像して、これを肉眼で観察するか、ある
いは撮像手段で撮像して観察画像を得るようにしてい
る。

【０００４】ここで、内視鏡の接眼部にＴＶカメラを接
続して光学像を撮像し、内視鏡観察画像を得る従来の内
視鏡装置の構成例を図１３に示す。内視鏡５１には光源
装置５２が接続されており、光源装置５２からの照明光
がライトガイド５３を伝達されて内視鏡５１先端部の照
明窓から被検部位に照射されるようになっている。内視
鏡５１の接眼部には、光学アダプタ５４を装着したカメ
ラヘッド５５が接続されており、被検部位からの反射光
は内視鏡５１の観察光学系で結像され、イメージガイド
５６，光学アダプタ５４の結像レンズ５７を経てカメラ
ヘッド５５のＣＣＤ５８によって光学像が撮像されるよ
うになっている。前記カメラヘッド５５はカメラコント
ロールユニット（ＣＣＵ）５９に接続されており、ＣＣ
Ｄ５８で光電変換された被写体像の画像信号は、自動利
得制御回路（ＡＧＣ回路）６０で増幅され、映像回路６
１で信号処理されて標準的なビデオ信号に変換されるよ
うになっている。この映像回路６１の出力信号がモニタ
６２に送出され、モニタ６２に内視鏡観察画像が表示さ
れるようになっている。

【０００５】前記ＣＣＤ５８の出力信号は、光源装置５
２の照明光量を制御する自動調光回路６３にも入力され
るようになっている。光源装置５２には、ランプ６４か
らの照明光量を増減させる光源絞り６５と、この光源絞
り６５を駆動制御する光源絞り駆動回路６６とが設けら
れており、自動調光回路６３からの出力制御信号が光源
絞り駆動回路６６に入力され、光源装置５２の照明光量
が制御される。ここでは、ＣＣＤ５８の出力信号のレベ
ル、すなわち、画像信号の明るさレベルに応じて自動調
光回路６３は制御信号を出力し、光源絞り６５を開閉す
ることによって、照明光量が増減するようになってい
る。

【０００６】体腔内等の被検部位を照明する場合に、直
接体腔内に挿入して十分な明るさを得ることのできる小
型で高輝度のランプ等の照明装置は現在では実現されて
いないため、前述のように従来の内視鏡装置において
は、高輝度の光源装置２によってライトガイド５３を介
して被検部位を照明するようにしている。この場合、ラ
イトガイド５３によって伝達される際に照明光量が低下
するため、十分余裕があるほどの照明光は得られていな
かった。また、ＴＶカメラの性能も進歩してきている
が、感度の点で内視鏡用としては不足ぎみであり、近点
を観察する際には十分な明るさであるが、遠点を観察す
るときは明るさが不足する場合があった。

【０００７】そこで、従来では、光学アダプタ５４等の
光学系ではできるだけ多くの光量を透過させて明るさ不
足を補うようにし、明るすぎる場合は光源装置２の光源
絞り９によって照明光量を調整するようにしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように光学系においてできるだけ多くの光量を透過させ
るようにすると、被写界深度が浅くなるため、被写体を
近点から遠点へ、あるいは遠点から近点へと変える場合
には、被写体が合焦位置からはずれてしまい、その都度
焦点調整をする必要があり、操作が煩雑になってしまっ
ていた。

【０００９】また、逆に被写界深度を深くすることを優
先して内視鏡像の明るさを調整すると、撮像手段の出力
を増幅する際のゲインを上げる必要があり、ノイズ成分
も増幅されて画像上のノイズが増加してしまうという不
具合が起こる。

【００１０】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、被写体の距離が変化した場合においてもその都
度焦点調整を行うことなく合焦状態を保つことができ、
観察、診断時において操作性を向上させることができる
と共に、被写体に応じて適正な明るさを得ることがで
き、良好な観察画像を得ることが可能な内視鏡像の明る
さ制御装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
る内視鏡像の明るさ制御装置は、被検部位を照明する光
源の照明光量を制御する照明光量制御手段と、前記被検
部位の内視鏡による光学像を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段への入射光量を調節する入射光絞り手段と、前
記撮像手段の出力を増幅する増幅手段と、前記増幅手段
の出力より内視鏡像の明るさを検出する明るさ検出手段
と、予め設定された制御優先順位と前記明るさ検出手段
によって検出される明るさ値とによって決定される制御
順序に従って、前記照明光量制御手段、前記入射光絞り
手段、前記増幅手段を動作させる制御手段とを備えたも
のである。請求項２記載の発明による内視鏡像の明るさ
制御装置は、被検部位を照明するための照明光を発する
照明手段と、前記照明手段が発した照明光により照明さ
れた被検部位からの反射光を入射し、該被検部位の光学
像を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像
手段への前記被検部位からの反射光の入射光量を調節す
る入射光絞り手段と、前記撮像手段からの撮像信号を増
幅する増幅手段と、前記増幅手段からの出力を表示手段
上に表示するための映像信号を生成する映像信号生成手
段と、前記撮像手段の出力に基づき、撮像手段が撮像し
た被検体の光学像の明るさを検出して明るさ信号を出力
する明るさ検出手段と、表示手段に表示される映像の被
写界深度を優先させるモードを指示する指示信号と、表
示手段に表示される映像の画質を優先させる画質優先モ
ードを指示する指示信号とのどちらか一方を選択して出
力するモード選択手段と、前記モード選択手段からの指
示信号と、前記明るさ検出手段からの明るさ信号に基づ
き、入射光絞り手段を優先的に制御することで表示手段
に表示される映像の明るさを調整する第１の明るさ調節
機能と、増幅手段を優先的に制御することで表示手段に
表示される映像の明るさを調整する第２の明るさ調整機
能と、を選択的に切り替える制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】撮像手段により被検部位の内視鏡による光学像
を撮像し、増幅手段によって前記撮像手段の出力を増幅
して内視鏡像を得る。このとき、照明光量制御手段によ
って被検部位を照明する光源の照明光量を、入射光絞り
手段によって前記撮像手段への入射光量を調整する。制
御手段は、予め設定された制御優先順位と前記増幅手段
の出力を基に明るさ検出手段によって検出される内視鏡
像の明るさ値とによって決定される制御順序に従って、
前記照明光量制御手段、前記入射光絞り手段、前記増幅
手段を動作させる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図１２は本発明の一実施例に係り、図
１は内視鏡装置全体の構成を示すブロック図、図２は明
るさ制御装置の動作を説明するフローチャート、図３な
いし図１２は図２における各ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【００１４】図１に示すように、内視鏡１には、光源装
置２が接続されており、光源装置２からの照明光がライ
トガイド３を伝達されて内視鏡１先端部の照明窓から被
検部位に照射されるようになっている。また、内視鏡１
の接眼部には、光学アダプタ４を装着した撮像手段とし
てのカメラヘッド５が接続されており、被検部位からの
反射光は内視鏡１の観察光学系で結像され、イメージガ
イド６，光学アダプタ４を経てカメラヘッド５内に設け
られたＣＣＤ等からなる固体撮像素子（以下、ＣＣＤ）
７によって光学像が撮像されるようになっている。

【００１５】前記光源装置２には、照明光量制御手段と
して、ランプ８からの照明光量を増減させる光源絞り９
と、この光源絞り９を駆動制御する光源絞り駆動回路１
０とが設けられている。また、光学アダプタ４には、入
射光絞り手段として、結像レンズ１１を透過する入射光
の入射光量を増減させる入射絞り１２と、この入射絞り
１２を駆動制御する入射絞り駆動回路１３とが設けられ
ている。これらの光源絞り駆動回路１０，入射絞り駆動
回路１３へ制御信号を入力して光源絞り９，入射絞り１
２を開閉することにより、ＣＣＤ７に結像される光学像
の明るさを調整できるようになっている。

【００１６】前記カメラヘッド５は、カメラコントロー
ルユニット（ＣＣＵ）１４に接続されており、ＣＣＤ７
で光電変換された被写体像の画像信号は、増幅手段とし
てのゲイン回路１５で増幅され、映像回路１６で信号処
理されて標準的なビデオ信号に変換されるようになって
いる。この映像回路１６の出力信号がモニタ１７に送出
され、モニタ１７に内視鏡観察画像が表示されるように
なっている。

【００１７】また、ＣＣＵ１４内には、前記光源絞り駆
動回路１０，入射絞り駆動回路１３，ゲイン回路１５の
動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ１９が設けられ
ている。前記ゲイン回路１５の出力信号は、内視鏡像の
明るさ値を検出する明るさ検出回路１８にも入力される
ようになっており、ゲイン回路１５の出力信号レベルに
応じた内視鏡像の明るさ値がＣＰＵ１９に入力され、こ
れを基に前記光源絞り駆動回路１０，入射絞り駆動回路
１３，ゲイン回路１５の動作が制御されて、光源絞り９
と入射絞り１２の絞り量、及びゲイン回路１５のゲイン
が変化するようになっている。これにより、光源装置２
の照明光量、光学系に入射する入射光量、及びゲイン回
路１５の出力信号レベルが制御され、ＣＣＵ１４で得ら
れる内視鏡像の明るさが調整されるようになっている。

【００１８】前記ＣＰＵ１９には、被写界深度優先また
は画質優先のいずれかのモードを選択するモードスイッ
チ２０が接続されている。このモードスイッチ２０によ
って被写界深度を優先させるか、画質を優先させるかを
選択してモード選択信号をＣＰＵ１９へ出力するように
なっている。被写界深度のみを優先させると、光学像が
暗くなるため、ゲイン回路１５のゲインを大きくする必
要があり、ノイズ成分も増幅されてしまう場合がある。
そこで、あまり被写体の距離が変化しないような観察を
行う場合、例えば前立線切除の手技を観察する場合など
は、あまり深い被写界深度を必要としないため、画質優
先モードを選択することによって、ゲイン回路１５のゲ
インをあまり大きくすることなく、内視鏡像の明るさを
調整するようにする。

【００１９】また、光学アダプタ４の結像レンズ１１を
含む光学系は、予め焦点距離が中点から遠点に設定され
ており、入射絞り１２を最大にした状態で中点から遠点
の範囲の被写体像が合焦状態となるように構成されてい
る。よって、入射絞り１２を閉じることにより被写界深
度を深くし、近点の被写体を合焦させるようになってい
る。

【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。
光源装置２のランプ８より発した照明光は、光源絞り９
で光量が調節され、ライトガイド３の入射端に出射され
る。この照明光はライトガイド３を伝達されて内視鏡１
先端部の照明窓から被検部位に照射される。内視鏡１に
よってとらえられた被検部位の光学像は、イメージガイ
ド６を伝達されて光学アダプタ４の入射絞り１２で入射
光量が調節され、結像レンズ１１によってカメラヘッド
５内のＣＣＤ７の撮像面に結像される。このＣＣＤ７に
よって光電変換された被写体像の画像信号は、ＣＣＵ１
４に入力され、ゲイン回路１５で増幅された後、映像回
路１６で信号処理されて標準的なビデオ信号に変換さ
れ、内視鏡観察画像がモニタ１７に表示される。

【００２１】ゲイン回路１５の出力信号は、明るさ検出
回路１８にも入力され、ゲイン回路１５の出力信号レベ
ルに応じた内視鏡像の明るさ値が検出されてＣＰＵ１９
に入力される。ＣＰＵ１９は、この明るさ値を基に光源
絞り駆動回路１０，入射絞り駆動回路１３，ゲイン回路
１５へ制御信号を送出する。これを受けて、光源絞り駆
動回路１０は光源絞り９を、入射絞り駆動回路１３は入
射絞り１２をそれぞれ駆動して、光源装置２の照明光
量、光学アダプタ４における入射光量を変化させる。ま
た、前記制御信号によりゲイン回路１５のゲインを変化
させる。これにより、ゲイン回路１５の出力信号レベル
が制御され、ＣＣＵ１４で得られる内視鏡像の明るさが
調整される。また、このとき、モードスイッチ２０によ
って被写界深度優先モード、または画質優先モードが選
択され、ＣＰＵ１９はそれぞれのモードに応じた制御を
行う。

【００２２】前記ＣＰＵ１９の動作を図２ないし図１２
のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップ
Ｓ1 （以下、ステップは省略する）で、ゲイン回路１５
のゲイン，入射絞り１２及び光源絞り９の絞り量の初期
値を設定する。ここでは、ゲインを最小、入射絞りを最
小（閉じた状態）、光源絞りを最大（開いた状態）に設
定する。そして、Ｓ2 で、明るさ検出回路１８で内視鏡
像の明るさ値を検出し、Ｓ3 で、所定の値と比較するこ
とによって、内視鏡像が所定値より明るいか暗いかを判
断する。ここで、所定値より暗い場合は、Ｓ4 に進み、
光源絞り９を調整する。なお、初期状態ではゲイン最
小、入射絞り最小であるため、通常はＳ4のルーチンに
進む。また、Ｓ3 で内視鏡像が明るいか暗いかを判断す
ることにより、被写体が近点か遠点かを判断するように
している。

【００２３】Ｓ4 では、図３に示すように、まずＳ21
で、光源絞り９を１ステップ開く調整を行い、次にＳ22
で内視鏡像の明るさが所定の下限値に達しているか否か
を判断し、達していない場合（暗い場合）はＳ23に進ん
で光源絞り９が最大か否かを判断する。光源絞り９が最
大でない場合はＳ21に戻って前記動作を繰り返す。光源
絞り９が最大である場合はＳ5 に進み、優先モードの判
別を行う。前記Ｓ22で内視鏡像の明るさが所定の下限値
以上の場合は、適正の明るさであるとみなし、Ｓ10に進
んで現在の明るさ状態を一定期間保持し、その後Ｓ2 よ
りフローチャートの動作を繰り返す。すなわち、内視鏡
像の明るさが暗い場合は適正な明るさになるか、光源絞
り９が最大となるまで光源絞り９を開いて照明光量を増
加させる。なお、初期状態では光源絞り９は最大である
ため、Ｓ4 をそのまま通過してＳ5以降の処理に進むこ
とになる。

【００２４】Ｓ5 において、被写界深度優先モード、画
質優先モードのいずれかであるかを判別して、深度優先
モードの場合はＳ6 に進み、ゲイン回路１５のゲインを
調整する。Ｓ6 では、図４に示すように、まずＳ31で、
１ステップゲインを上げる調整を行い、次にＳ32で内視
鏡像の明るさが所定の下限値に達しているか否かを判断
し、達していない場合（暗い場合）はＳ33に進んでゲイ
ンが最大か否かを判断する。ゲインが最大でない場合は
Ｓ31に戻って前記動作を繰り返す。ゲインが最大である
場合はＳ7 に進み、入射絞り１２を調整する。前記Ｓ32
で内視鏡像の明るさが所定の下限値以上の場合は、適正
の明るさであるため、Ｓ10に進む。

【００２５】Ｓ7 では、図５に示すように、光源絞り９
の場合と同様に、まずＳ41で、入射絞り１２を１ステッ
プ開く調整を行い、次にＳ42で内視鏡像の明るさが所定
の下限値に達しているか否かを判断し、達していない場
合（暗い場合）はＳ43に進んで入射絞り１２が最大か否
かを判断する。入射絞り１２が最大でない場合はＳ41に
戻って前記動作を繰り返す。前記Ｓ42で内視鏡像の明る
さが所定の下限値以上の場合、及びＳ43で入射絞り１２
が最大である場合は適正の明るさであるとみなしてＳ10
に進む。すなわち、被写界深度優先モードの場合は、ま
ず内視鏡像の明るさが適正な明るさになるか、ゲイン回
路１５のゲインが最大となるまで画像信号のゲインを上
げ、ゲイン最大でもまだ暗い場合は適正な明るさになる
まで入射絞り１２を開いて入射光量を増加させる。

【００２６】前記Ｓ5 において画質優先モードの場合は
Ｓ8 に進み、入射絞り１２の調整を行う。Ｓ8 では、図
６に示すように、Ｓ7 の場合と同様に、まずＳ51で、入
射絞り１２を１ステップ開く調整を行い、次にＳ52で内
視鏡像の明るさが所定の下限値に達しているか否かを判
断し、達していない場合（暗い場合）はＳ53に進んで入
射絞り１２が最大か否かを判断する。入射絞り１２が最
大でない場合はＳ51に戻って前記動作を繰り返す。入射
絞り１２が最大である場合はＳ9 に進み、ゲイン回路１
５のゲインを調整する。前記Ｓ52で内視鏡像の明るさが
所定の下限値以上の場合は、適正の明るさであるため、
Ｓ10に進む。

【００２７】Ｓ9 では、図７に示すように、Ｓ6 の場合
と同様に、まずＳ61で、１ステップゲインを上げる調整
を行い、次にＳ62で内視鏡像の明るさが所定の下限値に
達しているか否かを判断し、達していない場合（暗い場
合）はＳ63に進んでゲインが最大か否かを判断する。ゲ
インが最大でない場合はＳ61に戻って前記動作を繰り返
す。前記Ｓ62で内視鏡像の明るさが所定の下限値以上の
場合、及びＳ63でゲインが最大である場合は適正の明る
さであるとみなしてＳ10に進む。すなわち、画質優先モ
ードの場合は、まず内視鏡像の明るさが適正な明るさに
なるか、入射絞り１２が最大となるまで入射絞り１２を
開いて入射光量を増加させ、入射絞り１２が最大でもま
だ暗い場合は適正な明るさになるまで画像信号のゲイン
を上げる。

【００２８】一方、Ｓ3 において、内視鏡像が所定値よ
り明るい場合はＳ11に進み、内視鏡像の明るさが適正範
囲であるか否かを判断する。ここで、適正範囲である場
合はＳ10に進み、適正範囲外である場合、すなわち明る
すぎる場合はＳ12に進んで優先モードの判別を行う。

【００２９】Ｓ11において深度優先モードの場合はＳ13
に進み、入射絞り１２の調整を行う。Ｓ13では、図８に
示すように、Ｓ8 の場合と逆に、まずＳ71で、入射絞り
１２を１ステップ閉じる調整を行い、次にＳ72で内視鏡
像の明るさが所定の上限値以上か否かを判断し、上限値
以上の場合（まだ明るすぎる場合）はＳ73に進んで入射
絞り１２が最小か否かを判断する。入射絞り１２が最小
でない場合はＳ71に戻って前記動作を繰り返す。入射絞
り１２が最小である場合はＳ14に進み、ゲイン回路１５
のゲインを調整する。前記Ｓ72で内視鏡像の明るさが所
定の上限値以下の場合は、適正の明るさであるため、Ｓ
10に進む。

【００３０】Ｓ14では、図９に示すように、Ｓ6 の場合
と逆に、まずＳ81で、１ステップゲインを下げる調整を
行い、次にＳ82で内視鏡像の明るさが所定の上限値以上
か否かを判断し、上限値以上の場合（まだ明るすぎる場
合）はＳ83に進んでゲインが最小か否かを判断する。ゲ
インが最小でない場合はＳ41に戻って前記動作を繰り返
す。ゲインが最小である場合はＳ15に進み、光源絞り９
を調整する。前記Ｓ82で内視鏡像の明るさが所定の所定
の上限値以下の場合は、適正の明るさであるため、Ｓ10
に進む。

【００３１】Ｓ15では、図１０に示すように、入射絞り
１２の場合と同様に、まずＳ91で、光源絞り９を１ステ
ップ閉じる調整を行い、次にＳ92で内視鏡像の明るさが
所定の上限値以上か否かを判断し、上限値以上の場合
（まだ明るすぎる場合）はＳ93に進んで光源絞り９が最
小か否かを判断する。光源絞り９が最小でない場合はＳ
91に戻って前記動作を繰り返す。前記Ｓ92で内視鏡像の
明るさが所定の上限値以下の場合、及びＳ93で光源絞り
９が最小である場合は適正の明るさであるとみなしてＳ
10に進む。すなわち、被写界深度優先モードの場合は、
まず内視鏡像の明るさが適正な明るさになるか、入射絞
り１２が最小となるまで入射絞り１２を閉じて入射光量
を減少させ、次に、入射絞り１２が最小でもまだ明るす
ぎる場合は適正な明るさになるか、ゲイン回路１５のゲ
インが最小となるまで画像信号のゲインを下げ、ゲイン
最小でもまだ明るすぎる場合は適正な明るさになるまで
光源絞り９を閉じて照明光量を減少させる。

【００３２】前記Ｓ11において画質優先モードの場合は
Ｓ16に進み、ゲイン回路１５のゲインを調整する。Ｓ16
では、図１１に示すように、Ｓ14の場合と同様に、まず
Ｓ101 で、１ステップゲインを下げる調整を行い、次に
Ｓ102 で内視鏡像の明るさが所定の上限値以上か否かを
判断し、上限値以上の場合（まだ明るすぎる場合）はＳ
103 に進んでゲインが最小か否かを判断する。ゲインが
最小でない場合はＳ101 に戻って前記動作を繰り返す。
ゲインが最小である場合はＳ17に進み、入射絞り１２を
調整する。前記Ｓ102 で内視鏡像の明るさが所定の所定
の上限値以下の場合は、適正の明るさであるため、Ｓ10
に進む。

【００３３】Ｓ17では、図１２に示すように、Ｓ13の場
合と同様に、まずＳ111 で、入射絞り１２を１ステップ
閉じる調整を行い、次にＳ112 で内視鏡像の明るさが所
定の上限値以上か否かを判断し、上限値以上の場合（ま
だ明るすぎる場合）はＳ113に進んで入射絞り１２が最
小か否かを判断する。入射絞り１２が最小でない場合は
Ｓ111 に戻って前記動作を繰り返す。前記Ｓ112 で内視
鏡像の明るさが所定の上限値以下の場合は、適正の明る
さであるため、Ｓ10に進む。また、Ｓ113 で入射絞り１
２が最小である場合は前記Ｓ15に進んで光源絞り９を調
整する。すなわち、画質優先モードの場合は、まず内視
鏡像の明るさが適正な明るさになるか、ゲインが最小と
なるまで画像信号のゲインを下げ、次に、ゲイン最小で
もまだ明るすぎる場合は適正な明るさになるか、入射絞
り１２が最小となるまで入射絞り１２を閉じて入射光量
を減少させ、入射絞り１２が最小でもまだ明るすぎる場
合は適正な明るさになるまで光源絞り９を閉じて照明光
量を減少させる。

【００３４】以上のように、内視鏡像が明るいか暗いか
（被写体が近点か遠点か）、及び被写界深度優先か画質
優先かによって、内視鏡像の明るさに関する照明光量、
入射光量、ゲイン回路のゲインのいずれかを優先させて
変化させ、被写体や観察の条件に応じて内視鏡像の明る
さが適正となるように制御する。

【００３５】結像レンズ１１を含む光学系は、絞りが相
対的に開いている場合には像は明るくなるが被写界深度
が浅くなり、絞りが相対的に閉じている場合には像は暗
いが被写界深度が深くなる。光学アダプタ４の結像レン
ズ１１を含む光学系は、予め焦点距離が中点から遠点に
設定されており、被写体が遠点にある場合はそのままの
被写界深度内で焦点が合う状態となる。よって、入射絞
り１２を開くことができ、照明光量に余裕の無い遠点に
おいても十分な明るさを得ることができる。また、照明
光量に余裕がある近点の場合は、Ｓ13のように入射絞り
１２を閉じて被写界深度を深くすることができ、焦点調
整することなく合焦状態とすることができる。

【００３６】また、被写界深度優先モードでは、できる
だけ入射絞り１２を閉じた状態として他の光源絞り９及
びゲイン回路１５のゲインを調整し、適正な明るさを得
ることによって、深い観察領域を得ることができる。こ
れにより、被写体の距離が変化しても焦点調整の必要が
なくなり、操作性を向上させることができる。一方、被
写体の遠近の差が小さい場合に用いる画質優先モードで
は、できるだけゲイン回路１５のゲインを小さくした状
態として他の入射絞り１２及び光源絞り９を調整し、適
正な明るさを得ることによって、ノイズの少ない高画質
の内視鏡像を得ることができる。

【００３７】なお、本実施例では、光学アダプタ，カメ
ラヘッド，ＣＣＵは別体の装置で構成されているが、光
学アダプタとカメラヘッド、あるいは３つを一体に構成
した場合においても同様に適用できる。また、入射絞り
を有する光学系を先端部に設け、撮像手段を内蔵した電
子内視鏡を含む装置においても同様に適用できる。ま
た、光源装置は光源絞りに代わってランプの出射光量を
制御する手段を設けて照明光量を制御するようにしても
良い。

【００３８】また、本実施例のＣＰＵの動作のフローチ
ャートにおいて、明るさを判断する際に適正範囲の最大
値または最小値で判断して流れを切換えるようにしてい
るが、これに限定されることなく、適正範囲内で所望と
する任意の値で明るさを判断するようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
写体の距離が変化した場合においてもその都度焦点調整
を行うことなく合焦状態を保つことができ、観察、診断
時において操作性を向上させることができると共に、被
写体に応じて適正な明るさを得ることができ、良好な観
察画像を得ることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１２は本発明の一実施例に係り、
図１は内視鏡装置全体の構成を示すブロック図

【図２】明るさ制御装置の動作を説明するフローチャー
ト

【図３】図２における光源絞り調整（１）ルーチンの詳
細を示すフローチャート

【図４】図２におけるゲイン調整（１）ルーチンの詳細
を示すフローチャート

【図５】図２における入射絞り調整（１）ルーチンの詳
細を示すフローチャート

【図６】図２における入射絞り調整（２）ルーチンの詳
細を示すフローチャート

【図７】図２におけるゲイン調整（２）ルーチンの詳細
を示すフローチャート

【図８】図２における入射絞り調整（３）ルーチンの詳
細を示すフローチャート

【図９】図２におけるゲイン調整（３）ルーチンの詳細
を示すフローチャート

【図１０】図２における光源絞り調整（２）ルーチンの
詳細を示すフローチャート

【図１１】図２におけるゲイン調整（４）ルーチンの詳
細を示すフローチャート

【図１２】図２における入射絞り調整（４）ルーチンの
詳細を示すフローチャート

【図１３】従来の内視鏡装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…光源装置 ４…光学アダプタ ５…カメラヘッド ７…ＣＣＤ ９…光源絞り １０…光源絞り駆動回路 １１…結像レンズ １２…入射絞り １３…入射絞り駆動回路 １４…ＣＣＵ １５…ゲイン回路 １８…明るさ検出回路 １９…ＣＰＵ ２０…モードスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/24 A61B 1/04 362 A61B 1/04 372 G02B 23/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検部位を照明する光源の照明光量を制
   御する照明光量制御手段と、 前記被検部位の内視鏡による光学像を撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段への入射光量を調節する入射光絞り手段
   と、 前記撮像手段の出力を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段の出力より内視鏡像の明るさを検出する明
   るさ検出手段と、 予め設定された制御優先順位と前記明るさ検出手段によ
   って検出される明るさ値とによって決定される制御順序
   に従って、前記照明光量制御手段、前記入射光絞り手
   段、前記増幅手段を動作させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡像の明るさ制御装置。
2. 【請求項２】 被検部位を照明するための照明光を発す
   る照明手段と、 前記照明手段が発した照明光により照明された被検部位
   からの反射光を入射し、該被検部位の光学像を撮像して
   撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段への前記被検部位からの反射光の入射光量
   を調節する入射光絞り手段と、 前記撮像手段からの撮像信号を増幅する増幅手段と、 前記増幅手段からの出力を表示手段上に表示するための
   映像信号を生成する映像信号生成手段と、 前記撮像手段の出力に基づき、撮像手段が撮像した被検
   体の光学像の明るさを検出して明るさ信号を出力する明
   るさ検出手段と、 表示手段に表示される映像の被写界深度を優先させるモ
   ードを指示する指示信号と、表示手段に表示される映像
   の画質を優先させる画質優先モードを指示する指示信号
   とのどちらか一方を選択して出力するモード選択手段
   と、 前記モード選択手段からの指示信号と、前記明るさ検出
   手段からの明るさ信号に基づき、入射光絞り手段を優先
   的に制御することで表示手段に表示される映像の明るさ
   を調整する第１の明るさ調節機能と、増幅手段を優先的
   に制御することで表示手段に表示される映像の明るさを
   調整する第２の明るさ調整機能と、を選択的に切り替え
   る制御手段と、 を有することを特徴とする内視鏡像の明るさ制御装置。