JP2011139760A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記選択部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
また、本発明に係る内視鏡システムは、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定するためのデータであって、前記分割領域の輝度、色度及びコントラストのうちの少なくとも1つの状態を検出対象毎に設定した比較用データを記憶する記憶部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記選択部は、前記観察画像と前記比較用データとの比較結果の内容が所定期間変化しないことによって、前記フォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とするものであり、
また、本発明に係る内視鏡システムは、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記選択部は、前記観察画像のうちの所定の分割領域における輝度が所定期間所定のレベル以上になることによって、前記所定の分割領域を前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域に決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とするものであり、
また、本発明に係る内視鏡システムは、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記フォーカス制御部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記フォーカス制御として遠点制御を行うことを特徴とするものであり、
また、本発明に係る内視鏡システムは、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記分割領域の輝度、色度及びコントラストのうちの少なくとも1つの状態を検出対象毎に設定した比較用データを記憶する記憶部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記フォーカス制御部は、前記観察画像と前記比較用データとの比較結果が所定期間維持されることによって、前記フォーカス制御として遠点制御を行うことを特徴とするものであり、
また、本発明に係る内視鏡システムは、ズームレンズを移動させ、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を拡大観察可能な内視鏡システムにおいて、フォーカス動作を制御するフォーカス制御部と、前記ズームレンズを移動させるズームレンズ移動部と、前記観察画像内の所定の領域において既知の物体を検知する検知部と、を具備し、前記フォーカス制御部は、前記拡大観察時に前記検知部が前記所定の領域において前記既知の物体を検知した場合には、前記ズームレンズ移動部を制御して前記ズームレンズを遠点観察位置に移動させることを特徴とするものである。
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡システムの全体概略構成を示す説明図である。
ここで、図6(a)に示すように、鉗子口17から体腔内に挿入された鉗子61が観察画像内に現れるものとする。鉗子61の観察画像の輝度は極めて高い。鉗子61が観察画像内に現れることによって、映像制御部44は、鉗子61が位置する高輝度の分割領域を制御対象分割領域に設定するので、鉗子61が合焦状態となる。
次に、例えば鉗子口17を利用して、体腔内に送水が行われるものとする。図7(a)の塗り潰し部分は送水62が行われていることを示している。観察画像内に送水62の画像が現れると、この送水62の部分の輝度は高いので、映像制御部44は、送水62が行われている高輝度の分割領域を制御対象分割領域に設定する。これにより、送水62の部分が合焦状態となる。
次に、近接撮影が行われるものとする。近接撮影時には、照明レンズ15からの照明光の影響によって、観察画像の周辺部において高輝度部分が生じる。図8(a)の領域63は照明レンズ15による高輝度部分を示している。なお、図1では2つの照明レンズ15が配設されている例を示したが、図8(a)では3つの照明レンズが配設された場合の例を示している。観察画像内に照明による高輝度部分が現れると、映像制御部44は、照明による高輝度の分割領域を制御対象分割領域に設定する。これにより、照明による高輝度部分が合焦状態となる。
図9は本発明の第2の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャートである。図9において図4と同一の手順については同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態におけるハードウェア構成は第1の実施の形態と同様であり、遅延フォーカス制御の制御方法のみが第1の実施の形態と異なるのみである。
図10は本発明の第1の実施の形態における鉗子検出の変形例を示すフローチャートである。図10は観察画像中に鉗子が現れる場合において、図4のステップS4〜S6の処理に代えて採用するフローを示している。
Claims (19)
- 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、
前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、
前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、
前記選択部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、
前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、
前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定するためのデータであって、前記分割領域の輝度、色度及びコントラストのうちの少なくとも1つの状態を検出対象毎に設定した比較用データを記憶する記憶部と、
前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、
前記選択部は、前記観察画像と前記比較用データとの比較結果の内容が所定期間変化しないことによって、前記フォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記記憶部は、前記検出対象毎に、フォーカス制御方法を含む比較用データを保持し、
前記フォーカス制御部は、前記比較用データに基づいてフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記フォーカス制御部は、前記所定期間の間はフォーカス制御を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像の所定の変化は、輝度値の変化であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像の所定の変化は、コントラストの時間的な変化であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記記憶部は、輝度の状態を設定する比較用データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記記憶部は、コントラストの時間的な変化の状態を設定する比較用データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像の所定の変化は、前記複数の分割領域のうちの所定の分割領域における輝度値の変化であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記記憶部は、前記複数の分割領域のうちの所定の分割領域について輝度の状態を設定する比較用データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像の所定の変化は、前記複数の分割領域のうちの所定の分割領域におけるコントラストの時間的な変化であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記記憶部は、前記複数の分割領域のうちの所定の分割領域についてコントラストの時間的な変化の状態を設定する比較用データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記複数の分割領域のうちの所定の分割領域は、前記観察画像中の前記内視鏡の挿入部に配設された鉗子口近傍を撮像した領域であることを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
- 前記観察画像の所定の変化は、前記観察画像の中央部と周辺部との間の輝度変化であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記記憶部は、前記観察画像の中央部と周辺部との間の輝度の状態を設定する比較用データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、
前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、
前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、
前記選択部は、前記観察画像のうちの所定の分割領域における輝度が所定期間所定のレベル以上になることによって、前記所定の分割領域を前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域に決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、
前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、
前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、
前記フォーカス制御部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記フォーカス制御として遠点制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、
前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、
前記分割領域の輝度、色度及びコントラストのうちの少なくとも1つの状態を検出対象毎に設定した比較用データを記憶する記憶部と、
前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、
前記フォーカス制御部は、前記観察画像と前記比較用データとの比較結果が所定期間維持されることによって、前記フォーカス制御として遠点制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - ズームレンズを移動させ、内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を拡大観察可能な内視鏡システムにおいて、
フォーカス動作を制御するフォーカス制御部と、
前記ズームレンズを移動させるズームレンズ移動部と、
前記観察画像内の所定の領域において既知の物体を検知する検知部と、を具備し、
前記フォーカス制御部は、前記拡大観察時に前記検知部が前記所定の領域において前記既知の物体を検知した場合には、前記ズームレンズ移動部を制御して前記ズームレンズを遠点観察位置に移動させることを特徴とする内視鏡システム。
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