JP4845824B2

JP4845824B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4845824B2
Application number: JP2007186092A
Authority: JP
Inventors: 知暁山下; 貴彦三谷; 誠二酒井; 昌宏河内
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2007-07-17
Filing date: 2007-07-17
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2027-07-17
Also published as: JP2009025401A

Description

本発明は、被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を管路内に挿入することによって、管路内を観察することができる。

また、内視鏡、例えば電子内視鏡の挿入部における挿入方向先端側の先端部内には、管路内を観察する用の複数の対物レンズ群からなる対物光学系や、ＣＣＤ等の固体撮像素子が設けられているのが一般的であり、電子内視鏡は、固体撮像素子により、対物光学系によって結像された管路内の観察部位の像が撮像される構成になっている。

さらに、対物光学系における複数の対物レンズ群の内、少なくとも１つのレンズを、対物光学系の光軸方向に対して移動自在な移動レンズとすることにより、移動レンズを光軸方向に移動させて、対物光学系の観察部位に対する焦点深度や、結像倍率、視野角等の光学特性を可変できる、例えば１倍〜１００倍までの観察部位の表面に対する通常観察〜拡大観察までが可能な構成を具備するズーム内視鏡も周知である。ズーム内視鏡を用いて観察を行えば、例えば医療用の内視鏡であれば、体腔内の観察部位における粘膜や毛細血管の構造等の観察を行うことができる。

ここで、上述したような移動レンズを光軸方向に移動させる機構は、種々提案されている。例えば特許文献１には、内視鏡が、移動レンズを保持するレンズ枠と、該レンズ枠から移動レンズの径方向に突出して形成された突出部と、該突出部に光軸方向の先端が固定されるとともに後端が内視鏡の操作部に設けられた焦点調整レバー（以下、ズームレバーと称す）に固定されたワイヤとを具備することにより、ズームレバーの操作に応じて、ワイヤを牽引弛緩してレンズ枠、即ち移動レンズを光軸方向に移動させる構成が開示されている。

また、その他にも、アクチュエータを用いて移動レンズを保持するレンズ枠を、例えば電動で光軸方向に移動させる構成や、ズームレバーの回動操作によって回動するカムを具備し、該カムの回動に伴って、レンズ枠に一端が固定された牽引ワイヤの他端が固定されたロッド棒を光軸方向に移動させることにより、レンズ枠に保持された移動レンズを光軸方向に移動させる構成も周知である。
特開２０００−２９２７１２号公報

ところで、近年、観察部位の表面に対する１倍〜１００倍までの通常観察及び拡大観察ができるズーム内視鏡の他、例えば医療用の内視鏡であれば、体腔内の観察部位における組織の細胞レベルの観察を行うことができる、１倍〜５００倍までの観察部位に対する通常観察〜超拡大観察（以下、ＥＣＳ(Endo Cyto Scope)観察と称す）までを、複数の対物レンズ群からなる１つの対物光学系で行うことができるズーム内視鏡も周知である。

ＥＣＳ観察が行える内視鏡によれば、組織観察を行う際、手術や内視鏡の処置具を用いた切除等により、組織細胞の採取を行う必要がなくなるため、検査における被検者の苦痛を低減させることができる。

ここで、複数の対物レンズ群からなる１つの対物光学系でＥＣＳ観察を行うには、内視鏡の挿入部の先端部を小型化する目的から、移動レンズの移動量を、微少量、例えば２．０ｍｍの範囲に設定しなくてはならない。即ち、微少量の移動レンズの移動量にて、移動レンズを、１倍〜５００倍観察に相当する位置まで移動させざるを得ない。

具体的には、１倍〜１００倍の観察を行うズーム内視鏡であれば、例えば図２７の点線で示すように、移動レンズを２.０ｍｍ移動させると、観察倍率が１００倍に設定される構成を有しているのに対し、ＥＣＳ観察を行うズーム内視鏡では、挿入部の先端部の小型化を図るため、図２７の実線で示すように、１〜１００倍の観察を行うズーム内視鏡と同じ２.０ｍｍ移動させた場合であっても、観察倍率が５００倍に設定される構成にせざるを得ない。

よって、特許文献１に開示された構成やカムを用いた構成のように、ズームレバーの回動操作に伴って、ワイヤで移動レンズを保持するレンズ枠を移動させる構成においては、図２８の点線に示すように、１倍〜１００倍の観察を行うズーム内視鏡であれば、ズームレバーの回動操作角度を、９０°可変させると、観察倍率が１００倍に設定されるのに対し、ＥＣＳ観察を行うズーム内視鏡では、図２８の実線で示すように、ズームレバーの回動操作角度を、１〜１００倍の観察を行うズーム内視鏡と同じ９０°可変させると、観察倍率が５００倍に設定されてしまう。

尚、以上のことは、アクチュエータを用いて電動で移動レンズを移動させる場合であっても、ズームレバーの操作量に応じて、移動レンズを移動させる構成を有していることから同様である。

また、ＥＣＳ観察を行えるズーム内視鏡であっても、１倍〜１００倍までの観察においては、体腔内の観察部位における粘膜や毛細血管の構造等の拡大観察を行うため、移動レンズを、出来るだけゆっくり移動させて、観察者の所望の倍率に調整して観察が行える構成が要求されている。

さらに、１００倍〜５００倍の観察においては、ＥＣＳ観察は、体腔内の観察部位における組織の細胞レベルを観察するものであることから、２００倍、３００倍といった中途位置に移動レンズを移動させることなく、１００倍から５００倍へと素早く移動レンズを移動させる構成が要求されている。

しかしながら、図２７、図２８の実線に示すように、ＥＣＳ観察が行えるズーム内視鏡においては、ズームレバーの一定の回動操作量に対する１倍〜１００倍の範囲における移動レンズの移動量と、１００倍〜５００倍の範囲における移動レンズの移動量とが同じであることから、ズームレバーの回動操作角度を多少可変しただけでも、１倍〜５００倍の範囲内において、回動操作角度の量に応じて、移動レンズが移動してしまう。

このことから、１００倍観察〜５００倍観察が行える位置に、素早く移動レンズを移動させることができないばかりか、１倍〜１００倍まで可変できるズーム内視鏡よりも、１倍〜１００倍の範囲において、移動レンズが素早く移動してしまうことから、観察者の所望の位置に、移動レンズを移動させる調整が難しくなってしまうといった問題があった。

本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、移動レンズを、観察者の所望の速度で、所望の倍率に相当する位置に確実に移動させる調整を行うことができる構成を具備する内視鏡を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡は、被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡において、前記対物レンズ群によって、生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察と、組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察と、拡大観察より低倍な通常観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、前記移動部材の移動量を、操作量によって調整する操作部材と、前記操作部材の一定の前記操作量にて、前記移動部材によって、前記拡大観察から前記超拡大観察までの第２の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第２の移動量が、前記通常観察から前記拡大観察までの第１の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第１の移動量よりも多くなるよう調整する調整部材と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、移動レンズを、観察者の所望の速度で、所望の倍率に相当する位置に確実に移動させる調整を行うことができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、内視鏡は、医療用の内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、第１実施の形態を示す内視鏡装置の構成の概略を示す図、図２は、図１の内視鏡装置における内視鏡の挿入部の先端部の先端面を示す平面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う内視鏡の挿入部の先端部の部分断面図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、ＥＣＳ観察が行える内視鏡２と周辺装置２００とにより構成されている。内視鏡２は、操作部７と、挿入部６と、ユニバーサルコード８と、内視鏡コネクタ（以下、単にコネクタと称す）９とから主要部が構成されている。

周辺装置２００は、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、接続ケーブル４ａと、モニタ５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置２００とは、コネクタ９により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部７に、湾曲操作ノブ１７と、操作部材であるズームレバー３００と、ビデオスイッチ１４と、送気送水操作釦１５と、吸引操作釦１６と、把持部７ａと、処置具挿入口１８とが配設されている。

内視鏡２の挿入部６は、先端部１１と湾曲部１２と可撓管部１３とにより構成されている。湾曲部１２は、操作部７に設けられた湾曲操作ノブ１７により湾曲操作されるものであり、先端部１１と可撓管部１３との間に配設されている。

先端部１１の挿入方向先端側（以下、単に先端側と称す）の先端面１１ｓに、図２に示すように、後述する撮像装置１００における対物レンズ群１０１（いずれも図２参照）の光軸方向Ｋの先端側に位置する対物レンズ１０８が配設されている。

また、先端面１１ｓに、対物レンズ１０８の表面に水や空気等の流体を噴きつけて対物レンズ１０８の表面を洗浄するノズル１０６と、例えば３つの照明窓１０９と、処置具挿通路を兼ねた吸引管路１０５（図３参照）の先端開口１０５ａとが配設されている。尚、対物レンズ１０８、ノズル１０６、照明窓１０９、先端開口１０５ａは、先端部１１を構成する先端枠１０４に設けられている。

ノズル１０６からは、操作部７の送気送水操作釦１５の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。処置具挿通路を兼ねた吸引管路１０５の先端開口１０５ａからは、操作部７の吸引操作釦１６の釦操作により、挿入部６内に処置具挿入口１８から先端開口１０５ａまで設けられた処置具挿通路を兼ねた吸引管路１０５を介して、体腔内の粘液や、ノズル１０６から供給された流体により対物レンズ１０８の表面から除去された汚れ等が回収される。

ここで、通常の、例えば１倍〜１００倍までの観察が行えるズーム内視鏡、または単焦点観察が行える内視鏡では、対物レンズ１０８の表面を洗いやすくするため、通常、ノズル１０６は、対物レンズ１０８よりも先端側に突出して設けられている。

しかしながら、本実施の形態に示すＥＣＳ観察が行える内視鏡２においては、周知のように、５００倍観察等のＥＣＳ観察において、対物レンズ１０８を観察部位に当接させて観察を行う必要がある。

よって、通常の内視鏡のように、ノズル１０６が対物レンズ１０８よりも先端側に突出して設けられていると、ＥＣＳ観察を行う際、ノズル１０６が対物レンズ１０８よりも先に観察部位に当接することから、対物レンズ１０８を観察部位に当接させ難いといった問題がある。

尚、このことは、先端開口１０５ａであっても同様であり、対物レンズ１０８と同一面に形成されていると、対物レンズ１０８を観察部位に当接させた際、先端開口１０５ａは、観察部位を吸引してしまうといった問題がある。

このような問題に鑑み、ＥＣＳ観察が行える内視鏡２においては、図２、図３に示すように、先端部１１の先端面１１ｓに傾斜部１０４ａを設け、ノズル１０６及び先端開口１０５ａが、対物レンズ１０８よりも挿入方向後端側に凹んだ位置に設けられているのが一般的である。ところが、この構成では、ノズル１０６から供給される流体が、対物レンズ１０８の表面に供給され難かった。即ち、対物レンズ１０８の表面の汚れが除去し難かった。

そこで、本実施の形態のＥＣＳ観察が行える内視鏡２においては、図２に示すように、対物レンズ１０８と、ノズル１０６と、先端開口１０５ａとが、先端面１１ｓを平面視した状態で同軸上に並んで配置された構成を有している。

このような構成によれば、送気送水操作釦１５が操作されて、ノズル１０６から流体の供給が開始されるとともに、吸引操作釦１６が操作されて、先端開口１０５ａから吸引が開始されれば、先端面１１ｓ上において、ノズル１０６と先端開口１０５ａとの間に、流体流れＷが発生する。

このことから、流体流れＷにより、対物レンズ１０８よりもノズル１０６及び先端開口１０５ａが後端側に凹んで位置していたとしても、確実に対物レンズ１０８の表面に液体または気体を供給することができ、また、観察部位を吸引してしまうことがない。

また、図２に示すように、先端面１１ｓのノズル１０６と先端開口１０５ａとの結ぶ軸上において、対物レンズ１０８とノズル１０６との間、及び対物レンズ１０８と先端開口１０５ａとの間に、溝２５０が形成されておれば、より確実に流体流れＷを発生させることができる。

図１に戻って、内視鏡２のユニバーサルコード８の先端に、コネクタ９が設けられ、このコネクタ９は、周辺装置２００の光源装置３にライトガイドコネクタ９ａを介して接続されている。

また、コネクタ９に、ビデオコネクタ９ｂを介して、光源装置３をビデオプロセッサ４に電気的に接続するための接続ケーブル４ａが接続されている。

ライトガイドコネクタ９ａから延出されたライトガイド１３３（図１８参照）は、コネクタ９内、ユニバーサルコード８内、操作部７内及び挿入部６内を介して先端部１１内の３つの照明窓１０９に近接する位置まで挿通されている。

ライトガイド１３３は、光源装置３からの、Ｒ(RED)光、Ｇ(GREEN)光、Ｂ(BLUE)光からなる照明光を照明窓１０９に、それぞれ別々にまたは同時に送ることにより、照明光を、照明窓１０９を介して体腔内に拡開照射するものである。

また、ビデオコネクタ９ｂから延出された信号ケーブル２７（図３参照）は、コネクタ９内、ユニバーサルコード８内、操作部７内及び挿入部６内を介して、先端部１１内の後述する撮像装置１００の後述する固体撮像素子１０２ｅに電気的に接続された後述する回路基板１０２ｇ（いずれも図３参照）に接続される位置まで挿通されている。

信号ケーブル２７は、撮像装置１００の固体撮像素子１０２ｅで撮像した照明窓１０９を介して照明された体腔内の観察部位の像の電気信号を、ビデオコネクタ９ｂを介してビデオプロセッサ４へと伝達するものである。

ビデオプロセッサ４は、制御部４ｔにより、固体撮像素子１０２ｅで撮像された観察部位のＲ成分の画像、Ｇ成分の画像、Ｂ成分の画像を同時化して、明るく色再現に優れた画像へと画像処理を行い、モニタ５に観察部位の像を表示させる、または各成分の画像を、モノクロ画像にて、モニタ５に観察部位の像を表示させる。

また、先端部１１内に、撮像装置１００が設けられている。具体的には、図３に示すように、撮像装置１００は、先端枠１０４に形成された光軸方向Ｋに貫通する貫通孔に設けられた、対物レンズ群１０１を具備する対物光学系ユニット４００と、撮像ユニット１０２とから主要部が構成されている。

また、先端枠１０４には、上述した貫通孔の他、複数の光軸方向Ｋに貫通する貫通孔が形成されている。具体的は、ノズル１０６が装着される内部に送気送水管路が構成された送気送水チューブ１０７が設けられる貫通孔や、内部に処置具挿通路を兼ねた吸引管路１０５が構成されるチャンネルチューブ１０５ｂが設けられる貫通孔や、ライトガイド１３３が挿通される貫通孔等が形成されている。さらに、先端枠１０４の外周には、先端保護チューブ２６１が被覆されている。

対物レンズ群１０１は、複数のレンズからなる前群レンズ１１１ａと、移動レンズ１１３ａと、複数のレンズからなる後群レンズ１１２ａとから主要部が構成されており、前群レンズ１１１ａは、前群レンズ枠１１１に保持され、移動レンズ１１３ａは、移動レンズ枠１１３に保持され、後群レンズ１１２ａは、後群レンズ枠１１２に保持されている。

移動レンズ１１３ａは、移動レンズ枠１１３に一端が接続され他端が操作部７内の後述するロッド棒１１５に接続された移動部材である牽引ワイヤ１１４によって、移動レンズ枠１１３が光軸方向Ｋに移動自在なことにより、光軸方向Ｋに移動自在な構成を有している。

具体的には、移動レンズ１１３ａは、被写体である観察部位の表面を等倍（１倍）で観察する通常観察を行う位置と、生体組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する、例えば１倍〜１００倍までの拡大観察を行う第１の領域Ｑ１と、生体組織内の細胞核等を観察する、例えば１００倍〜５００倍までの超拡大観察（ＥＣＳ観察）を行う第２の領域Ｑ２（いずれも図５、図６参照）とに、牽引ワイヤ１１４によって、光軸方向Ｋに移動自在な構成を有している。尚、第１の領域Ｑ１は、１倍〜１００倍に、第２の領域Ｑ２は、１００倍〜５００倍に限定されない。

撮像ユニット１０２は、撮像部１０２ａと、回路基板１０２ｇとにより主要部が構成されている。具体的には、撮像部１０２ａは、レンズ１０２ｂと、芯出しカバーガラス１０２ｃと、カバーガラス１０２ｄと、固体撮像素子１０２ｅとから主要部が構成されている。

後群レンズ枠１１２の後端側の内周に、素子枠２２８が嵌合されており、素子枠２２８に対し、光軸方向Ｋの先端側から順に、レンズ１０２ｂと芯出しカバーガラス１０２ｃとが固定されている。

また、固体撮像素子１０２ｅの撮像面に、該撮像面を保護するカバーガラス１０２ｄが貼着されており、カバーガラス１０２ｄの先端面が、芯出しカバーガラス１０２ｃの後端面に貼着されている。

また、素子枠２２８の外周には、保護ブレード２１５の先端が固定されており、保護ブレード２１５内に、リジット基板、またはフレキシブル基板から構成された回路基板１０２ｇが設けられている。

回路基板１０２ｇは、固体撮像素子１０２ｅに電気的に接続されている。また、回路基板１０２ｇに、信号ケーブル２７より延出したリード線のリードピン１０２ｆが電気的に接続されている。

次に、操作部７の構成について、図４〜図１２を用いて説明する。図４は、図１の操作部内の構成を概略的に示す図、図５は、図４のカムを用いた場合のズームレバー回動操作角度の可変量に対する移動レンズの移動量を示す図表、図６は、図４のカムを用いた場合のズームレバー回動操作角度の可変量に対する拡大倍率の変化を示す図表、図７は、図５、図６の図表に示す関係を満たすカムの形状を示す図である。

また、図８は、図４中のVIII-VIII線に沿う操作部の断面図、図９は、図４のクリック機構を拡大して示す図、図１０は、図１の操作部におけるズームレバー周辺を示す図、図１１は、図１０のズームレバーのガイド溝の形状の変形例を示す図、図１２は、図１０のズームレバーのガイド溝の形状の他の変形例を示す図である。

図４に示すように、操作部７内に、各移動部材の単位時間当たりの移動量もしくは、ズームレバー３００の単位操作量あたりの移動量を調整する調整部材であるカム１２０が、カム固定ピン１１９により、操作部７の外装部材７ｂに、回動自在となるように固定されて設けられている。具体的には、カム１２０の一側面１２０ｉが、操作部７内に外装部材７ｂに固定されて設けられたカムストッパ１２２ａに当接する、回動角度が０°に相当する第１の回動位置Ｒ１から、カム１２０の他側面１２０ｔが、操作部７内の外装部材７ｂに固定されて設けられたカムストッパ１２２ｂに当接する、回動角度が９０°に相当する第２の回動位置Ｒ２までの回動可能範囲Ｖ内において回動自在となるよう、カム１２０はカム固定ピン１１９により固定されている。

また、カム１２０に、ズームレバー３００が固定されている。よって、カム１２０を回動可能範囲Ｖ内において回動させることにより、ズームレバー３００も、回動可能範囲Ｖ内において回動する。

操作部７内において、光軸方向Ｋに沿って、移動部材であるロッド棒１１５が、外装部材７ｂに固定されている。具体的には、図８に示すように、ロッド棒１１５は、ロッド棒嵌合部材１１６に光軸方向Ｋに沿って形成された貫通孔１１６ｈに挿通されており、ロッド棒嵌合部材１１６が、固定ビス１１７ａにより、外装部材７ｂに固定されることにより、ロッド棒１１５は、外装部材７ｂに固定されている。

ロッド棒１１５の光軸方向Ｋの先端に、スリット１１５ｂが形成されており、スリット１１５ｂに、牽引ワイヤ１１４の他端が、例えばロウ付け等により固定されている。また、ロッド棒１１５の光軸方向Ｋの後端に、カム１２０の外周面１２０ｇに当接するフランジ１１５ａが形成されている。フランジ１１５ａは、該フランジ１１５ａとロッド棒嵌合部材１１６との間に設けられたバネ１１８により、外周面１２０ｇに当接するカム１２０を常時光軸方向Ｋの後端側に付勢する。

よって、カム１２０は、曲面を有する外周面１２０ｇが回動を伴ってロッド棒１１５を押圧する、または外周面１２０ｇが回動を伴ってバネ１１８によりロッド棒１１５から押圧されることにより、ロッド棒１１５は、光軸方向Ｋに進退移動する。即ち、牽引ワイヤ１１４は光軸方向Ｋに進退移動する結果、移動レンズ枠１１３に保持された移動レンズ１１３ａも光軸方向Ｋに進退移動する。

カム１２０の外周面１２０ｇは、第１の面１２０ｇ１と第２の面１２０ｇ２との２つの面から主要部が構成されている。

具体的には、図４、図５、図７に示すように、第１の面１２０ｇ１は、ズームレバー３００の回動操作角度が、第１の回動位置Ｒ１に相当する回動角度が０°から、回動角度が６０°に相当する第３の回動位置Ｒ３までの第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動により、移動レンズ１１３ａが、図５の実線における第１の領域Ｑ１内において移動できるよう調整する形状、具体的には、図７の実線における第１の領域Ｑ１に示す形状に形成されている。より具体的には、第１の面１２０ｇ１は、図５に示すように、一定量回動角度を可変すると、例えば２０°回動角度を可変すると、移動レンズは、第１の移動量であるＺ１量移動するよう調整する形状を具備している。

その結果、図６の実線に示すように、ズームレバー３００による第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動角度の可変においては、観察倍率は、１倍〜約１００倍に可変する。尚、図６の点線は、観察倍率が１倍〜１００倍までしか可変できないズーム内視鏡におけるズームレバー回動操作角度の可変量に対する拡大倍率の変化を示しているが、第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動角度の可変においては、本実施の形態の１倍〜５００倍まで観察倍率が可変できるＥＣＳ観察可能な内視鏡２と、１００倍までのズーム内視鏡とは、略同じ挙動を示していることが分かる。

第２の面１２０ｇ２は、ズームレバー３００の回動操作角度が、回動角度が６０°に相当する第３の回動位置Ｒ３から、第２の回動位置Ｒ２に相当する回動角度が９０°までの第２の回動角度可変範囲Ｖ２における回動により、移動レンズ１１３ａが、図５の実線における第２の領域Ｑ２内において移動できるよう調整する形状、具体的には、図７の実線における第２の領域Ｑ２に示す形状に形成されている。より具体的には、第２の面１２０ｇ２は、図５に示すように、一定量回動角度を可変すると、例えば２０°回動角度を可変すると、移動レンズは、第１の移動量Ｚ１よりも多い第２の移動量であるＺ２量移動するよう調整する形状を具備している。

その結果、図６の実線に示すように、ズームレバー３００による第２の回動角度可変範囲Ｖ２における回動角度の可変においては、観察倍率は、約１００倍〜約５００倍に可変する。

即ち、ズームレバー３００を第２の回動角度可変範囲Ｖ２において回動させると、観察倍率は、一挙に１００倍〜５００倍まで上がるまたは下がるようになっている。尚、図５の２点鎖線、図７の２点鎖線は、第１の面１２０ｇ１と第２の面１２０ｇ２とが同一形状を有している場合におけるズームレバー回動操作角度の可変量に対する移動レンズの移動量と、カム１２０の外周面１２０ｇの形状をそれぞれ示している。

図４に戻って、ロッド棒１１５の光軸方向Ｋの中途位置に、Ｖ溝１１５ｃが形成されている。また、操作部７内において、ロッド棒１１５のＶ溝１１５ｃに対して嵌合自在なクリック機構１２３が設けられている。

具体的には、図９に示すように、クリック機構１２３は、クリックピン１２５と、クリックピン固定部材６００とにより主要部が構成されている。

クリックピン１２５は、クリックピン固定部材６００に形成された操作部７の外装部材７ｂの図４中の面内に平行であって、方向Ｃに平行な貫通孔１２７ｈに挿通されており、クリックピン固定部材６００が外装部材７ｂに対して固定ビス１１７ｂで固定されることにより、外装部材７ｂに固定されている。

クリックピン１２５の先端は、ロッド棒１１５のＶ溝１１５ｃに対して嵌合自在な形状を有しており、また、クリックピン１２５の先端側にフランジ１２５ａが形成されている。さらに、フランジ１２５ａとクリックピン固定部材６００との間に、クリックバネ１２４が嵌合されており、クリックバネ１２４は、クリックピン１２５の先端が、常時ロッド棒１１５の側面に当接するよう押圧する。

また、クリックピン１２５の後端に、クリックピン１２５がクリックピン固定部材６００の貫通孔１２７ｈから抜去されてしまうのを防止する抜け止め１２６が設けられている。

クリックピン１２５は、ズームレバー３００が、第１の回動角度可変範囲Ｖ１において、第１の回動位置Ｒ１から第３の回動位置Ｒ３まで回動された際、または、第２の回動角度可変範囲Ｖ２において、第２の回動位置Ｒ２から第３の回動位置Ｒ３まで回動された際、第３の回動位置Ｒ３のみにおいて、ロッド棒１１５のＶ溝１１５ｃに対して嵌合する構成となっている。

このような構成によれば、ズームレバー３００の回動範囲が第１の回動角度可変範囲Ｖ１から第２の回動角度可変範囲Ｖ２に移行する際に、即ち、移動レンズ１１３ａの移動によって、観察倍率が１倍〜１００倍までの拡大観察から、観察倍率が１００倍〜５００倍までのＥＣＳ観察に切り換える際に、クリックピン１２５がロッド棒１１５のＶ溝１１５ｃに対する嵌合により発生するクリック感により、操作者は、切り換わりを容易に認識することができる。

ここで、操作者に対して、観察倍率が１倍〜１００倍までの拡大観察から、観察倍率が１００倍〜５００倍までのＥＣＳ観察に切り換ったことを認識させる手段としては、ズームレバー３００の柄３００ａをガイドするガイド溝３００ｂの形状を用いた構成であっても構わない。

具体的には、図１０に示すように、ズームレバー３００の回動操作の際にズームレバー３００の柄３００ａをガイドするガイド溝３００ｂの中途位置に、クランク部３１０が形成されていればよい。より具体的には、ズームレバー３００の第３の回動位置Ｒ３に相当する位置に、クランク部３１０が形成されていれば良い。

このことによれば、ズームレバー３００の回動範囲が第１の回動角度可変範囲Ｖ１から第２の回動角度可変範囲Ｖ２に移行する際に、操作者は、ズームレバー３００の柄３００ａを、Ｔ方向に移動させなければいけないことから、操作者は、移動レンズ１１３ａの移動によって、観察倍率が１倍〜１００倍までの拡大観察から、観察倍率が１００倍〜５００倍までのＥＣＳ観察に切り換わったことを、容易に認識することができる。

また、ガイド溝３００ｂのクランク部３１０によって、第１の回動角度可変範囲Ｖ１と、第２の回動角度可変範囲Ｖ２とにおいて、ズームレバー３００の回動領域が分かれていることから、ズームレバー３００の柄をＴ方向に移動させない限りは、操作者は、現在、観察倍率が１倍〜１００倍までの拡大観察において、ズームレバー３００により移動レンズ１１３ａを移動させている旨、または、観察倍率が１００倍〜５００倍までのＥＣＳ観察において、ズームレバー３００により移動レンズ１１３ａを移動させている旨を容易に認識することができる。

尚、ガイド溝３００ｂに形成されるズームレバー３００の第１の回動角度可変範囲Ｖ１から第２の回動角度可変範囲Ｖ２への移行を操作者に認識させる手段としては、クランク部３１０に限らず、図１１に示すようなクランク溝３２０や突起等であっても良いばかりか、図１２に示すような、スライド部３３０であっても構わない。

また、上述したようなカム１２０を用いない構成で、ズームレバー３００に接続された既知のリンク機構により、ロッド棒１１５を移動させる構成においては、リンク比を異ならせることで、図１０〜図１２に示した構成と、略同じ効果を得ることができる。

カム１２０の外周面１２０ｇのうち、第１の面１２０ｇ１と第２の面１２０ｇ２とのいずれか一方の面に、コーティング等を施して、表面の滑りやすさ（摩擦係数）に差を設けてもよい。この場合、一方の面からもう一方の面に移る際に、レバーを操作する力量が変化する。このことで第１の回動角度可変範囲Ｖ１から第２の回動角度可変範囲Ｖ２への移行を操作者に容易に認識させることができる。

次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡２及び内視鏡装置の作用について説明する。
先ず、内視鏡２を用いて体腔内の検査を行う際は、操作者は、挿入部６を、体腔内に挿入する。その後、操作者は、対物レンズ群１０１で観察しながら、挿入部６を、体腔内の所望の観察部位まで体腔内において進行させる。

尚、この際、ズームレバー３００は、カム１２０の一側面１２０ｉが、カムストッパ１２２ａに当接する、回動角度が０°に相当する第１の回動位置Ｒ１に位置していることにより、図６に示すように、対物レンズ１３ａは、観察部位の表面に対して１倍で観察を行う、通常観察を行う位置に停止している。

その後、対物レンズ群１０１が、所望の観察部位を捉えた後、観察部位における粘膜や毛細血管の構造等の観察を行う、例えば１倍〜１００倍までの拡大観察を行う場合は、操作者は、ズームレバー３００を、第１の回動位置Ｒ１〜第３の回動位置Ｒ３における第１の回動角度可変範囲Ｖ１内において、回動角度を可変させる。

その結果、カム１２０の外周面１２０ｇの第１の面１２０ｇ１が、回動に伴いロッド棒１１５のフランジ１１５ａをバネ１１８の付勢に抗して押圧するまたはフランジ部１１５ａから押圧されることにより、ロッド棒１１５、牽引ワイヤ１１４、移動レンズ枠１１３を介して、移動レンズ１１３ａは、図５の実線に示すように、第１の領域Ｑ１の範囲内において、例えばズームレバー３００の２０°の回動角度の可変に伴い第１の移動量であるＺ１量移動する。

この際、観察倍率は、図６の点線に示すような１倍〜１００倍までしか観察できないズーム内視鏡と略同様に、図６の実線に示すように、第１の領域Ｑ１の範囲内において、１倍〜約１００倍の範囲内において可変される。

即ち、図５、図７の２点鎖線に示すカム１２０の外周面１２０ｇの第１の面１２０ｇ１と第２の面１２０ｇ２とが同一形状を有している場合のように、ズームレバー３００の回動操作角度に比例して、移動レンズ１１３ａが移動してしまうことがない。具体的には、本実施の形態においては、図５に示すように、ズームレバー３００を６０°まで可変しても移動レンズ１１３ａは、光軸方向Ｋの後端側に約０．７ｍｍしか移動しないが、図７の２点鎖線に示す形状にカム１２０の外周面１２０ｇが形成されていると、光軸方向Ｋの後端側に約１．３ｍｍも移動してしまうことが分かる。

拡大観察後、操作者が、観察部位における組織の細胞レベルの観察を行うＥＣＳ観察を行う場合は、さらに対物レンズ１０８が観察部位に近接するよう挿入部６を進行させた後、ズームレバー３００を第３の回動位置Ｒ３〜カム１２０の他側面１２０ｔがカムストッパ１２２ｂに当接する第２の回動位置Ｒ２までの第２の回動角度可変範囲Ｖ２内において、回動角度を可変させる。

その結果、カム１２０の外周面１２０ｇの第２の面１２０ｇ２が、回動に伴いロッド棒１１５のフランジ１１５ａをバネ１１８の付勢に抗してさらに押圧するまたはフランジ１１５ａから押圧されることにより、ロッド棒１１５、牽引ワイヤ１１４、移動レンズ枠１１３を介して、移動レンズ１１３ａは、図５の実線に示すように、第２の領域Ｑ２の範囲内において、例えばズームレバー３００の２０°の回動角度の可変に伴い第１の移動量Ｚ１よりも多い第２の移動量Ｚ２だけ移動する。

この際、観察倍率は、図６の実線に示すように、第２の領域Ｑ２の範囲内において、約１００倍〜５００倍までの範囲内において急速に一挙に可変される。

即ち、図５、図７の２点鎖線に示すカム１２０の外周面１２０ｇの第１の面１２０ｇ１と第２の面１２０ｇ２とが同一形状を有している場合のように、ズームレバー３００の回動操作角度に比例して、移動レンズ１１３ａが移動してしまうことがない。具体的には、本実施の形態においては、ズームレバー３００を６０°から９０°まで可変させると、移動レンズ１１３ａは、一気に光軸方向Ｋの後端側における２．０ｍｍの位置まで移動することが分かる。

尚、観察倍率を落とすときも同様に、ズームレバー３００を、第２の回動角度可変範囲Ｖ２内において回動角度を可変すると、図６の実線に示すように、急速に、５００倍から１００倍に観察倍率が低下するとともに、ズームレバー３００を、第１の回動角度可変範囲Ｖ１内において回動角度を可変すると、１倍〜１００倍までのズーム内視鏡と略同様に、図６の実線に示すように、第１の領域Ｑ１の範囲内において、観察倍率が低下する。

このように、本実施の形態においては、カム１２０は、ズームレバー３００の一定の回動角度の可変量に対して、第２の領域Ｑ２内における移動レンズ１１３ａの第２の移動量Ｚ２が、第１の領域Ｑ１内における移動レンズ１１３ａの第１の移動量Ｚ１よりも多くなるよう調整すると示した。即ち、ズームレバー３００の第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動角度の一定量の可変に対する移動レンズ１１３ａの移動速度よりも、ズームレバー３００の第２の回動角度可変範囲Ｖ２における回動角度の一定量の可変に対する移動レンズ１１３ａの移動速度が速くなるよう、カム１２０は調整すると示した。

このことによれば、移動レンズ１１３ａを観察倍率１倍〜１００倍に相当する第１の領域Ｑ１内に対して移動させる際は、図６に示すように、観察倍率を１倍〜１００倍までしか可変できない内視鏡と約同等の速さで移動させることができるとともに、移動レンズ１１３ａを観察倍率１００倍〜５００倍に相当する第２の領域Ｑ２内に対して移動させる際は、ズームレバー３００の回動角度を２０°可変させるのみで、一挙に移動させることができる。

即ち、ＥＣＳ観察を行える内視鏡２であっても、１倍〜１００倍までの観察においては、体腔内の観察部位における粘膜や毛細血管の構造等の拡大観察を行うため、移動レンズ１１３ａを、ゆっくり移動させて、観察者の所望の倍率に調整して観察が行えるとともに、１００倍〜５００倍の観察においては、ＥＣＳ観察は、体腔内の観察部位における組織の細胞レベルを観察するものであることから、２００倍、３００倍といった中途位置に移動レンズ１１３ａを移動させることなく、１００倍から５００倍へと素早く移動レンズ１１３ａを移動させることができる。

以上から、移動レンズ１１３ａを、観察者の所望の速度で、所望の倍率に相当する位置に確実に移動させる調整を行うことができる構成を具備する内視鏡２、及び内視鏡装置１を提供することができる。

（第２実施の形態）
図１３は、第２実施の形態を示す内視鏡における撮像装置の構成を示す部分断面図、図１４は、図１３の内視鏡の操作部内の構成の概略を示す図、図１５は、ポテンショメータの回動角度の可変量に対する移動レンズの移動量を示す図表、図１６は、ポテンショメータの回動角度の可変量に対する送りネジの回転角速度を示す図表である。

この第２実施の形態の内視鏡、及び内視鏡装置の構成は、上述した図１〜図１２に示した第１実施の形態の内視鏡、及び内視鏡装置と比して、移動レンズを電動制御にて光軸方向に移動させる点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１３に示すように、本実施の形態においては、移動レンズ１１３ａを保持する移動レンズ枠１１３に、移動レンズ１１３ａの径方向において、図１３中下方に突出する突出部１１３ｔが形成されており、該突出部１１３ｔに光軸方向Ｋに貫通する図示しない貫通孔が形成されているとともに、貫通孔に、図示しないネジ部が形成されている。

また、突出部１１３ｔの貫通孔に形成されたネジ部に、光軸方向Ｋに延在する移動部材である送りネジ１２９が螺合している。送りネジ１２９は、例えば素子枠２２８の図１３中下方に固定された調整部材であるアクチュエータを構成するクリックピン固定部材６００によって回動自在となっている。このことにより、送りネジ１２９の回動に伴うネジ部への螺合により、移動レンズ枠１１３、即ち、移動レンズ１１３ａは、光軸方向Ｋに移動する。

具体的には、クリックピン固定部材６００は、上述した第１の領域Ｑ１内において、ズームレバー３０１の一定の操作量に応じて、例えば回動角度を２０°可変させた場合、上述した図５の図表の実線に示すように、移動レンズ１１３ａが第１の移動量Ｚ１にて移動するよう、送りネジ１２９を回動させて、移動レンズ枠１１３を光軸方向Ｋに移動させるとともに、上述した第２の領域Ｑ２内において、ズームレバー３０１の一定の操作量に応じて、例えば回動角度を２０°可変させた場合、移動レンズ１１３ａが第２の移動量Ｚ２にて移動するよう、送りネジ１２９を回動させて、移動レンズ枠１１３を光軸方向Ｋに移動させる。

尚、移動レンズ１１３ａの光軸方向への移動量は、送りネジ１２９の中途位置に設けられた回転ポテンショメータ１２８が、送りネジ１２９の回動量を検出することにより検出される。尚、回転ポテンショメータ１２８は、撮像装置１００以外に設けられていても構わない。

クリックピン固定部材６００からは、制御ケーブル１３１が延出されており、制御ケーブル１３１は、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、コネクタ９内に挿通された後、ビデオコネクタ９ｂ、接続ケーブル４ａを介して、ビデオプロセッサ４の制御部４ｔ（いずれも図１参照）に接続されている。

よって、クリックピン固定部材６００は、制御部４ｔから制御ケーブル１３１を介して通電されることにより、移動レンズ枠１１３、即ち、移動レンズ１１３ａの移動量を、電気的に制御して調整する。

また、本実施の形態の操作部７内には、図１４に示すように、光軸方向Ｋに、図１４中外装部材７ｂの面内において直交する方向において延出する２本の接触部３０１ａ、３０１ｂを有するズームレバー３０１が、操作部７の外装部材７ｂに対し、回動ピン３１１で固定されることにより、回動自在に固定されている。

また、操作部７内において、接触部３０１ａに対向する位置に、該接触部３０１ａによりオンされる接点スイッチ１３２ａが設けられているとともに、接触部３０１ｂに対向する位置に、該接触部３０１ｂによってオンされる接点スイッチ１３２ｂが設けられている。

ズームレバー３０１は、図１４に示すように、回動角度が０°に相当する第１の回動位置Ｒ１から、回動角度が９０°に相当する第２の回動位置Ｒ２までの回動可能範囲Ｖ内において、接触部３０１ａが接点スイッチ１３２ａに接触するＭ１方向及び接触部３０１ｂが接点スイッチ１３２ｂに接触するＭ２方向にそれぞれ回動自在となっている。

また、接点スイッチ１３２ａ、１３２ｂは、制御部４ｔにリード線等で電気的に接続されている。接点スイッチ１３２ａに、接触部３０１ａが接触された際は、接点スイッチ１３２ａは、制御部４ｔに、送りネジ１２９を正回転させる、即ち移動レンズ１１３ａを、通常観察に用いる１倍に相当する位置から、ＥＣＳ観察に用いる５００倍に相当する位置まで、光軸方向Ｋの後端側に移動させる信号を制御部４ｔに送る。

また、接点スイッチ１３２ｂに、接触部３０１ｂが接触された際は、接点スイッチ１３２ｂは、制御部４ｔに、送りネジ１２９を逆回転させる、即ち移動レンズ１１３ａを、ＥＣＳ観察に用いる５００倍に相当する位置から、通常観察に用いる１倍に相当する位置まで、光軸方向Ｋの先端側に移動させる信号を制御部４ｔに送る。

次に、図１７を用いて、本実施の形態の作用について説明する。図１７は、本実施の形態における制御部のサーボモータに対する制御方法を示すフローチャートである。尚、本作用においては、挿入部６を体腔内の観察部位まで挿入した後の作用について説明する。

図１７に示すように、先ず、ステップＳ１において、ポテンショメータ１２８の回動角度を読み取った後、ステップＳ２において、制御部４ｔは、該制御部４ｔが具備する図１５に示すような、ポテンショメータ１２８の回動角度の可変量に対する移動レンズ１１３ａの移動量の変化を示す図表のデータから、移動レンズ１１３ａの移動に伴う観察倍率の変化、即ち拡大倍率を計算する。

次いで、ステップＳ３において、制御部４ｔは、該制御部４ｔが具備する図１６に示すような、ポテンショメータ１２８の回動角度の可変量に対する送りネジ１２９の回動角度速度の変化を示す図表のデータから、送りネジ１２９の目標回動速度を読み取る。

次いで、ステップＳ４において、ズームレバー３０１がＭ１方向に回転され、接触部３０１ａにより、接点スイッチ１３２ａがオンされた信号が、制御部４ｔに入力された否かが判定される。

制御部４ｔに接点スイッチ１３２ａがオンされた信号が入力されれば、ステップＳ５において、制御部４ｔは、クリックピン固定部材６００を介して、送りネジ１２９を正回転させる、即ち移動レンズ１１３ａを、通常観察に用いる１倍に相当する位置から、ＥＣＳ観察に用いる５００倍に相当する位置まで、光軸方向Ｋの後端側に移動させる電力を、クリックピン固定部材６００に供給し、その後リターンする。その結果、送りネジ１２９は、正回転する。

ステップＳ４において、接点スイッチ１３２ａがオンされた信号が、制御部４ｔに入力されなければ、ステップＳ６に分岐し、ズームレバー３０１がＭ２方向に回転され、接触部３０１ａにより、接点スイッチ１３２ｂがオンされた信号が、制御部４ｔに入力されたか否かが判定される。

制御部４ｔに接点スイッチ１３２ｂがオンされた信号が入力されなければ、そのままリターンし、入力されれば、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、制御部４ｔは、クリックピン固定部材６００を介して、送りネジ１２９を逆回転させる、即ち移動レンズ１１３ａを、ＥＣＳ観察に用いる５００倍に相当する位置から、通常観察に用いる１倍に相当する位置まで、光軸方向Ｋの先端側に移動させる電力をクリックピン固定部材６００に供給し、その後リターンする。その結果、送りネジ１２９は、逆回転する。

尚、以下、ステップＳ５、ステップＳ７における制御部４ｔのクリックピン固定部材６００を正回転させる制御及び逆回転させる制御を具体的に説明する。

制御部４ｔは、接点スイッチ１３２ａまたは接点スイッチ１３２ｂから、ズームレバー３０１の回動操作角度が、第１の回動位置Ｒ１に相当する回動角度が０°から、回動角度が約６０°に相当する第３の回動位置Ｒ３までの第１の回動角度可変範囲Ｖ１において回動操作された検知信号が入力されると、移動レンズ１１３ａが、図５の実線における第１の領域Ｑ１内において移動できるよう、図１５、図１６に示すデータから移動レンズ１１３ａの移動に伴う拡大倍率と、送りネジ１２９の速度を計算して、クリックピン固定部材６００に電力を供給する制御を行う。

より具体的には、制御部４ｔは、図５に示すように、ズームレバー３０１が、一定量回動角度が可変されると、例えば２０°回動角度が可変されると、移動レンズ１１３ａが、第１の移動量であるＺ１量移動するよう、拡大倍率と、送りネジ１２９の速度を計算して、クリックピン固定部材６００に電力を供給する制御を行う。

その結果、図６の実線に示すように、ズームレバー３０１による第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動角度の可変においては、観察倍率は、１倍〜約１００倍の間で可変する。このため、第１の回動角度可変範囲Ｖ１における回動角度の可変においては、観察倍率が１倍〜１００倍までしか可変できないズーム内視鏡と略同じ挙動を示していることが分かる。

また、制御部４ｔは、接点スイッチ１３２ａまたは接点スイッチ１３２ｂから、ズームレバー３０１の回動操作角度が、回動角度が約６０°に相当する第３の回動位置Ｒ３から、第２の回動位置Ｒ２に相当する回動角度が９０°までの第２の回動角度可変範囲Ｖ２において回動された検知信号が入力されると、移動レンズ１１３ａが、図５の実線における第２の領域Ｑ２内において移動できるよう、図１５、図１６に示すデータから移動レンズ１１３ａの移動に伴う拡大倍率と、送りネジ１２９の速度を計算して、クリックピン固定部材６００に電力を供給する制御を行う。

具体的には、制御部４ｔは、図５に示すように、ズームレバー３０１が、一定量回動角度が可変されると、例えば２０°回動角度が可変されると、移動レンズ１１３ａが、第２の移動量Ｚ２量移動するよう、拡大倍率と、送りネジ１２９の速度を計算して、クリックピン固定部材６００に電力を供給する制御を行う。

その結果、図６の実線に示すように、ズームレバー３０１による第２の回動角度可変範囲Ｖ２における回動角度の可変においては、観察倍率は、約１００倍〜約５００倍の間で可変する。

即ち、ズームレバー３０１を第２の回動角度可変範囲Ｖ２において回動させると、観察倍率は、一挙に１００倍〜５００倍まで上がる、または５００倍〜１００倍まで下がるようになっている。

このように、本実施の形態においては、制御部４ｔは、上述した第１実施の形態の図５、図６に示した、ズームレバー３０１の回動操作角度の可変量に対するする移動レンズの移動量の変化、または観察倍率の変化を示すデータを具備しているとともに、図１５に示すような、ポテンショメータ１２８の回動角度の変化に対する移動レンズ１１３ａの移動量の変化を示す図表のデータ、及び図１６に示すような、ポテンショメータ１２８の回動角度の変化に対する送りネジ１２９の回動角速度の変化を示す図表のデータを具備していると示した。

また、移動レンズ１１３ａは、制御部４ｔからの図５、図６、図１５、図１６を考慮した電力の供給により、送りネジ１２９をクリックピン固定部材６００によって回動させることで、光軸方向Ｋに電動で移動量がクリックピン固定部材６００により調整されて移動されると示した。

以上のように、移動レンズ１１３ａを電動で光軸方向Ｋに移動させたとしても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。

即ち、移動レンズ１１３ａを観察倍率１倍〜１００倍に相当する第１の領域Ｑ１内に対して移動させる際は、図６に示すように、観察倍率を１倍〜１００倍までしか可変できない内視鏡と約同等の速さで移動できるとともに、移動レンズ１１３ａを観察倍率１００倍〜５００倍に相当する第２の領域Ｑ２内に対して移動させる際は、ズームレバー３０１の回動角度を２０°可変させるのみで、一挙に移動させることができる。

図１８は、図２中のXVIII-XVIII線に沿う内視鏡の挿入部の先端部の断面図、図１９は、ＥＣＳ観察を行う場合の制御部の光源装置への制御動作を示すフローチャートである。

ところで、観察倍率が１倍における通常観察または１００倍までの拡大観察においては、固体撮像素子１０２ｅは、照明窓１０９から観察部位に対して拡開照射されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光からなる照明光の観察部位からの回折光を、対物レンズ群１０１を介して撮像する構成を具備している。

ここで、観察部位に対物レンズ１０８を当接させて行うＥＣＳ観察において、照明窓１０９から照明光を照射すると、図１８に示すように、Ｂ光は、既知のように波長帯域が、約３９０〜４９０ｎｍと短いことから、観察部位の組織内部における表面近傍（以下、第１の部位と称す）で回折する特性を有し、Ｒ光は、既知のように波長帯域がＢ光よりも約５９０〜６５０ｎｍと長いことから、観察部位の組織内部の深部（以下、第２の部位と称す）まで進入して回折する特性を有している。

また、Ｇ光の波長帯域は、Ｂ光よりも長くＲ光よりも短い約５００〜５８０ｎｍとなっていることから、観察部位において、該観察部位に対してＢ光よりも深部であってＲ光よりも浅い部位（以下、第３の部位と称す）に、観察部位の組織内部に進入して回折する特性を有している。即ち、Ｒ光とＧ光とＢ光とでは、回折のしやすさが異なる。具体的には、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の順に、回折しやすくなっている。

よって、対物レンズ群１０１には、回折しやすいＲ光が多く入射されてしまうことから、ＥＣＳ観察において、通常観察または１００倍までの拡大観察と同じ手法にて、照明窓１０９から照明光を照射すると、モニタ５に表示される画像が、赤色の多い色調の画像になってしまい、観察部位の状態が判断し難いといった問題があった。

このような問題を解決するため、制御部４ｔは、図１９に示すように、先ず、ステップＳ１１において、ポテンショメータ１２８の回動角度を読み取った後、ステップＳ１２において、制御部４ｔが具備する図１５に示すような、ポテンショメータ１２８の回動角度の可変量に対する移動レンズ１１３ａの移動量の変化を示す図表のデータから、移動レンズ１１３ａの移動に伴う観察倍率の変化、即ち拡大倍率を計算する。

ステップＳ１２における拡大倍率の計算の結果、ステップＳ１３において、観察倍率が超高倍率ではない、具体的には、１倍〜１００倍となっておれば、通常観察または１００倍までの拡大観察を行うとして、ステップＳ１５に分岐する
ステップＳ１５では、制御部４ｔの制御により、照明窓１０９から、それぞれ波長の異なるＲ光、Ｇ光、Ｂ光からなる照明光を照射する。固体撮像素子１０２ｅは、観察部位からのＲ光、Ｇ光、Ｂ光による回折光から、対物レンズ群１０１を介して、観察部位の像を撮像し、その結果、モニタ５に、明るく色再現に優れたＲ光、Ｇ光、Ｂ光による観察部位の通常観察画像が表示される。

ステップＳ１３において、観察倍率が５００倍の超高倍率となっておれば、ＥＣＳ観察を行うとして、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４では、対物レンズ１０８を観察部位に当接させた後、制御部４ｔの駆動制御により、先ず、照明窓１０９からＲ光のみを照射して、観察部位の第２の部位の画像を、固体撮像素子１０２ｅによって撮像し、Ｒ光のみによるＥＣＳ観察画像であるモノクロ画像を、モニタ５に表示する。その結果、観察者は、第２の部位の状態が観察できる。

次いで、制御部４ｔの駆動制御により、照明窓１０９からＧ光のみを照射して、観察部位の第３の部位の画像を、固体撮像素子１０２ｅによって撮像し、Ｇ光のみによるＥＣＳ観察画像であるモノクロ画像を、モニタ５に表示する。その結果、観察者は、第３の部位の状態が観察できる。

最後に、制御部４ｔの駆動制御により、照明窓１０９からＢ光のみを照射して、観察部位の第１の部位の画像を、固体撮像素子１０２ｅによって撮像し、Ｂ光のみによるＥＣＳ観察画像であるモノクロ画像を、モニタ５に表示する。その結果、観察者は、第１の部位の状態が観察できる。

尚、この際、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のみによる各モノクロ画像を同時化して、Ｒ光の成分を弱くするよう色調を変化させたＥＣＳ観察画像であるカラー画像を、モニタ５に表示しても構わない。

以上のような構成によれば、ＥＣＳ観察の際、照明窓１０９から照射される照明光の波長を切り換えることができることから、また、順次照射される照明光と同期して撮像される画像を操作者は選択できることから、さらには、通常観察、拡大観察、ＥＣＳ観察に応じて、照明光の波長を切り換えることができることから、操作者は、ズームレバー３０１の操作のみでモニタ５から観察部位の異なる深さを選択的に観察することができる。

尚、ＥＣＳ観察の際、照明窓１０９から、それぞれ波長の異なるＲ光、Ｇ光、Ｂ光からなる照明光を照射し、観察部位からのＲ光、Ｇ光、Ｂ光による回折光から、対物レンズ群１０１を介して、観察部位の像を撮像して、上述したように、赤色の多い色調の観察部位の画像を取得した後、制御部４ｔにおける画像処理にて、通常観察画像と同等の色調に変更しても構わない。

この際、例えばビデオプロセッサ４に色調変化検知装置を設け、該色調変化検知装置により、撮像された画像の色調が赤色の多い色調に変化されたことが検知された場合のみ、ＥＣＳ観察に移行したと判断し、撮像された画像を、通常観察画像と同等の色調に変更するような構成によれば、接点スイッチ１３２ａ、１３２ｂを用いたズームレバー３０１の回動角度可変位置の検出に誤差が生じたとしても、確実に、通常観察画像と同等の色調のＥＣＳ観察画像を得ることができる。

図２０は、図３の挿入部の先端部の構成の変形例を示す断面図、図２１は、ノズルよりも対物レンズが光軸方向の後端側に位置するよう、対物光学系ユニットを光軸方向に移動させた状態を概略的に示す図、図２２は、ノズルよりも対物レンズが光軸方向の先端側に位置するよう、対物光学系ユニットを光軸方向に移動させた状態を概略的に示す図である。

ところで、通常の、例えば１倍〜１００倍までの観察が行えるズーム内視鏡、または単焦点観察が行える内視鏡では、対物レンズ１０８の表面を洗いやすくするため、通常、ノズル１０６は、対物レンズ１０８よりも先端側に突出して設けられている。

しかしながら、本実施の形態に示すＥＣＳ観察が行える内視鏡２においては、周知のように、５００倍観察等のＥＣＳ観察において、対物レンズ１０８を、観察部位に当接させて観察を行う必要がある。

このため、対物レンズ１０８を観察部位に当接させてＥＣＳ観察が行えるとともに、対物レンズ１０８の表面の汚れを除去しやすい構成のＥＣＳ観察が行える内視鏡が望まれていた。

このような事情に鑑み、図２０に示すように、内視鏡２の先端部１１内において、先端枠１０４を、前群レンズ枠１１１及び後群レンズ枠１１２の外周に嵌合された第１の先端枠１０４ｃと、該第１の先端枠１０４ｃの外周に嵌合された第２の先端枠１０４ｄとから構成しても構わない。

この場合、第１の先端枠１０４ｃは、対物レンズ群１０１を具備する対物光学系ユニット４００（図２１、図２２参照）とともに、第１の先端枠１０４ｃの光軸方向Ｋの後端側に接続された牽引ワイヤ１１４ａにより、第２の先端枠１０４ｄに対して相対的に、光軸方向Ｋに移動自在に構成されている。

このような構成によれば、先ず、通常観察の際は、牽引ワイヤ１１４ａを、光軸方向Ｋの後端側に牽引することにより、図２１に示すように、対物光学系ユニット４００を、対物レンズ１０８が、ノズル１０６よりも光軸方向Ｋの後端側に位置するよう光軸方向Ｋに移動させる。このことにより、対物レンズ１０８の表面には、ノズル１０６から確実に液体または気体が選択的に供給されることから、通常の内視鏡と同等の洗浄性を得ることができる。

次に、ＥＣＳ観察を行う場合は、牽引ワイヤ１１４ａを、光軸方向Ｋの先端側に弛緩することにより、図２２に示すように、対物光学系ユニット４００を、対物レンズ１０８が、ノズル１０６よりも光軸方向Ｋの先端側に位置するとともに観察部位に当接するよう光軸方向Ｋに移動させる。この場合、挿入部６を進行させなくとも、対物レンズ１０８を観察部位に当接させることができる。

以上のような構成によれば、ＥＣＳ観察が行える内視鏡２によって、対物レンズ１０８を観察部位に当接させる際、対物レンズ１０８を具備する対物光学系ユニット４００を光軸方向Ｋの先端側に突出させて行うことにより、従来の挿入部６を進行させて対物レンズ１０８を観察部位に当接させる場合のように、進行の際、観察部位を見失ってしまうことが無くなる。

また、対物光学系ユニット４００を移動させるのみで、対物レンズ１０８と観察部位との距離を最適に設定することができることから、対物レンズ１０８と観察部位との距離を設定する従来用いていた先端キャップを、検査毎に先端部１１に装着する必要がなくなるため、内視鏡２の操作性が向上する。

さらに、通常観察の際、対物レンズ１０８は、ノズル１０６よりも光軸方向Ｋの後端側に位置していることから、ＥＣＳ観察が行える内視鏡２以外の通常の内視鏡と同様に、対物レンズ１０８表面の洗浄性が確保できる。

図２３は、従来の前群レンズ枠に対して前群レンズが固定された状態を示す断面図、図２４は、本構成の前群レンズ枠に対して凸レンズを治具で組み付けた状態を示す断面図、図２５は、図２４中のIIXV-IIXV線に沿う断面図、図２６は、図２４の前群レンズ枠に対して、全ての前群レンズが固定された状態を示す断面図である。

従来、前群レンズ枠１１１に対して、前群レンズ１１１ａと取り付ける際は、図２３に示すように、先ず、凸レンズ１１１ｄを、前群レンズ枠１１１の光軸方向Ｋの後端側の内周において凸レンズ１１１ｄの径方向に突出したレンズ受け部１１１ｅに突き当てる。

その後、凸レンズ１１１ｄの光軸方向Ｋの先端面の外周に、間隔管１３４を当接させた後、間隔管１３４の先端面に、前群レンズ枠１１１の内周に嵌合させた状態でフィルタ１１１ｃを当接させる。

さらに、フィルタ１１１ｃの先端面に、前群レンズ枠１１１の内周に嵌合させた状態でフィルタ１１１ｂを当接させ、フィルタ１１１ｂの先端面の外周縁を、前群レンズ枠１１１の光軸方向Ｋの中途位置に対し、接着剤１３５ａで固定する。

最後に、フィルタ１１１ｂの光軸方向Ｋの先端側に、対物レンズ１０８を前群レンズ枠１１１の内周に嵌合させた後、対物レンズ１０８の先端面を、前群レンズ枠１１１の先端の内周に、接着剤１３５ｂで固定することにより、前群レンズ枠１１１に対して前群レンズ１１１ａが取り付けられる構成となっている。

しかしながら、このような取り付け方法及び構成では、凸レンズ１１１ｄは、直接、前群レンズ枠１１１に対して接着されていないことから、取り付け誤差が生じ、凸レンズ１１１ｄが傾いて取り付けられてしまう場合があるといった問題があった。

このような問題に鑑み、図２４〜図２６に示すように、前群レンズ枠１１１は、レンズ受け部１１１ｅが嵌合される位置よりも光軸方向Ｋの前方近傍に、凸レンズ１１１ｄの径方向に貫通するスリット１１１ｆが形成されて構成を有していても構わない。

このようにスリット１１１ｆが形成された前群レンズ枠１１１に対して前群レンズ１１１ａを取り付ける際は、先ず、図２４に示すように、凸レンズ１１１ｄを、前群レンズ枠１１１の光軸方向Ｋの後端側の内周に、治具１３６を用いて、凸レンズ１１１ｄの径方向に突出したレンズ受け部１１１ｅに突き当てる。

次いで、治具１３６により、凸レンズ１１１ｄがレンズ受け部１１１ｅに突き当てられた状態において、例えば３つ、前群レンズ枠１１１に形成されたスリット１１１ｆを介して、接着剤１３５ｃが注入される。その結果、接着剤１３５ｃにより、凸レンズ１１１ｄは、前群レンズ枠１１１に接着固定される。

その後、凸レンズ１１１ｄよりも光軸方向Ｋの先端側であって、前群レンズ枠１１１の内周の光軸方向Ｋの中途位置に形成された段部１１１ｓに、前群レンズ枠１１１の内周に嵌合させた状態でフィルタ１１１ｃを当接させ、さらに、フィルタ１１１ｃの先端面に、前群レンズ枠１１１の内周に嵌合させた状態でフィルタ１１１ｂを当接させ、フィルタ１１１ｂの先端面の外周縁を、前群レンズ枠１１１の光軸方向Ｋの中途位置に対し、接着剤１３５ａで固定する。

このような構成及び取り付け方法によれば、凸レンズ１１１ｄは、直接前群レンズ枠１１１に対して接着されることから、取り付け誤差が生じ、凸レンズ１１１ｄが傾いて取り付けられてしまうことを確実に防止することができる。

尚、上述した第１、第２実施の形態においては、医療用の内視鏡を例に挙げて説明したが、これに限らず、工業用の内視鏡に適用した場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

［付記］
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）被写体を観察する対物レンズと、該対物レンズに対して気体または液体を供給するノズルと、液体及び汚れを吸引する吸引開口とが、挿入部の先端面に設けられた内視鏡において、
前記先端面において、前記対物レンズと、前記ノズルと、前記吸引開口とが、平面視した状態で同軸上に設けられていることを特徴とする内視鏡。

（２）前記吸引開口は、吸引装置に連通していることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。

（３）前記ノズルから前記気体または前記液体の吐出を指示する送気送水操作釦と、前記吸引装置を駆動して、前記吸引開口から吸引を指示する吸引操作ボタンとが操作部に設けられており、
前記送気送水操作釦の指示による前記ノズルからの前記気体または前記液体の吐出と、前記吸引操作ボタンの指示による前記吸引開口からの吸引とは、同時に行われることを特徴とする付記２に記載の内視鏡。

（４）被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡において、
前記対物レンズ群によって、前記被写体の表面を等倍で観察する通常観察と、前記被写体の表面を拡大して観察する拡大観察と、前記被写体の組織内を観察する超拡大観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動量を、操作量によって調整する操作部材と、
を操作部に具備し、
前記移動部材に、前記移動レンズが、前記拡大観察から前記超拡大観察が行える位置に移動する際、前記操作部材の操作負荷を重くする負荷部材が設けられていることを特徴とする内視鏡。

（５）前記移動部材は、前記移動レンズを保持する移動レンズ枠に固定された光軸方向に移動自在なロッド棒であり、
前記負荷部材は、前記ロッド棒に対して、クリックピンを押しつけるバネ及びモータであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡。

（６）前記ロッド棒に溝が形成されており、前記移動レンズが、前記拡大観察から前記超拡大観察に切り換わる位置に移動した際、前記クリックピンは、前記溝に嵌合することを特報とする付記５に記載の内視鏡。

（７）被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡において、
前記対物レンズ群によって、前記被写体の表面を等倍で観察する通常観察と、前記被写体の表面を拡大して観察する拡大観察と、前記被写体の組織内を観察する超拡大観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動量を、操作量によって調整するズームレバーと、
前記ズームレバーの柄が嵌入するガイド溝と、
を操作部に具備し、
前記ガイド溝は、前記移動レンズが、前記通常観察から前記拡大観察まで行える位置に移動する際、前記柄が嵌入する第１の溝と、前記移動レンズが、前記拡大観察から前記超拡大観察まで行える位置に移動する際、前記柄が嵌入する第２の溝とから構成されていることを特徴とする内視鏡。

（８）被写体を観察する対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡を具備する内視鏡装置において、
前記対物レンズ群によって、前記被写体の表面を等倍で観察する通常観察と、前記被写体の表面を拡大して観察する拡大観察と、前記被写体の組織内を観察する超拡大観察とが行える位置に、前記光軸方向に対して移動自在な、前記対物レンズ群の少なくとも１つから構成された移動レンズと、
被写体を照明する照明部と、
波長の異なる照明光を、前記照明部から順次照射する光源装置と、
照明光に同期して順次被写体を撮像する撮像部と、
を具備し、
前記移動レンズが、前記通常観察が行える位置から前記拡大観察が行える位置まで移動する際は、前記照明部から前記光源装置により、複数の異なる波長により前記照明光を前記被写体に照射して、前記撮像部にて撮像した画像を組み合わせた画像を表示し、
前記移動レンズが、前記拡大観察が行える位置から前記超拡大観察が行える位置まで移動する際は、前記照明部から前記光源装置により、単一の波長の照明光を前記被写体に照射して、前記撮像部にて撮像した画像を表示することを特徴とする内視鏡装置。

（９）前記通常観察と前記拡大観察と前記超拡大観察とのいずれかに応じて、前記照明光の波長を選択して、前記照明光を、前記照明部から前記被写体に照射して、前記撮像部にて撮像した画像を表示することを特徴とする付記８に記載の内視鏡装置。

（１０）被写体を観察する対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡を具備する内視鏡装置において、
前記対物レンズ群によって、前記被写体の表面を等倍で観察する通常観察と、前記被写体の表面を拡大して観察する拡大観察と、前記被写体の組織内を観察する超拡大観察とが行える位置に、前記光軸方向に対して移動自在な、前記対物レンズ群の少なくとも１つから構成された移動レンズと、
前記移動レンズを、所定の観察倍率を得る位置に移動させる変倍操作装置と、
前記変倍操作装置により、前記拡大観察から前記超拡大観察が行える位置に、前記移動レンズが移動したことを判断する変倍検知装置と、
前記変倍検知装置の指示により、観察画像の色調を変更する色調変更装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

（１１）前記観察画像の色調が急激に変化したことを判断する色調変化検知装置をさらに具備し、
前記色調変更装置は、前記変倍検知装置と前記色調変更装置との判断に基づき、前記観察画像の色調を変更することを特徴とする付記１０に記載の内視鏡装置。

（１２）前記色調変更装置は、Ｒ、Ｇ、Ｂのゲインをそれぞれ別々に変更することを特徴とする付記１０または１１に記載の内視鏡装置。

（１３）前記色調変更装置が、前記被写体を照射する光源の色温度を変更させることを特徴とする付記１０〜１２のいずれかに記載の内視鏡装置。

（１４）前記光源は、面順次式の光源であり、
前記光源のＲ、Ｇ、Ｂの出射光量を変更させることで、前記観察画像の色調を変更させることを特徴とする付記１３に記載の内視鏡装置。

（１５）シャッタにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの露光時間を変更させることを特徴とする付記１２に記載の内視鏡装置。

（１６）被写体を観察する対物レンズ群が設けられた対物光学系ユニットと、前記対物レンズ群の光軸方向の先端の対物レンズに気体または液体を供給するノズルとを具備する内視鏡において、
前記対物レンズが、前記ノズルよりも前記光軸方向の先端側及び後端側に進退するよう、前記対物光学系ユニットが前記光軸方向に移動自在であることを特徴とする内視鏡。

（１７）被写体を観察する対物レンズ群を保持する保持枠を具備する内視鏡において、
前記保持枠における前記対物レンズ群の内、光軸方向において最も後端に位置するレンズに対応する位置に、前記レンズを前記保持枠に接着固定する用の接着剤が流入されるスリットが、前記レンズの径方向に貫通して形成されていることを特徴とする内視鏡。

（１８）被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡において、
前記対物レンズ群によって、生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察と、組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察と、拡大観察より低倍な通常観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動量を、操作量によって調整する操作部材と、
前記操作部材の一定の前記操作量にて、前記移動部材によって、前記拡大観察から前記超拡大観察までの第２の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第２の移動量が、前記通常観察から前記拡大観察までの第１の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第１の移動量よりも多くなるよう調整する調整部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。

（１９）前記調整部材により、前記移動部材の単位時間当たりの移動量もしくは、前記操作部材の単位操作量当たりの移動量を調整することを特徴とする付記１８に記載の内視鏡。

（２０）前記調整部材は、カム機構もしくはリンク機構により構成されていることを特徴とする付記１８または１９に記載の内視鏡。

（２１）前記調整部材は、前記操作部材の回動操作に伴って回動するとともに、該回動に伴って、外周面が前記移動部材の一部に当接して、該移動部材を前記光軸方向に移動させるカム部材であり、
前記カム部材の前記外周面は、前記第１の領域内において前記移動レンズが前記第１の移動量にて移動するよう前記移動部材を前記光軸方向に移動させる第１の面と、前記第２の領域内において前記移動レンズが前記第２の移動量にて移動するよう前記移動部材を前記光軸方向に移動させる第２の面とを具備したことを特徴とする付記１８に記載の内視鏡。

（２２）前記操作部材は、前記通常観察での前記移動レンズの前記光軸方向における位置に相当する第１の回動位置から前記超拡大観察での前記移動レンズが前記光軸方向に最大限移動できる位置に相当する第２の回動位置までの回動可能範囲内において回動角度が可変できるよう構成されており、
前記操作部材による前記回動可能範囲内における第１の回動角度可変範囲の回動操作により、前記第１の面によって、前記移動レンズは、前記第１の領域内において前記第１の移動量にて移動され、前記操作部材による前記回動可能範囲内における前記第１の回動角度可変範囲よりも回動角度の大きな第２の回動角度可変範囲の回動操作により、前記第２の面によって、前記移動レンズは、前記第２の領域内において前記第２の移動量にて移動されるよう、前記カム部材は、前記移動部材を前記光軸方向に移動させることを特徴とする付記２１に記載の内視鏡。

（２３）前記調整部材は、前記第１の領域内において前記移動レンズが前記第１の移動量にて移動するとともに、前記第２の領域内において前記移動レンズが前記第２の移動量にて移動するよう前記移動部材を前記光軸方向に移動させる、前記操作部材の操作入力によって前記移動部材の前記移動量を電気的に制御できるアクチュエータであることを特徴とする付記１８に記載の内視鏡。

（２４）前記操作部材は、前記通常観察での前記移動レンズの前記光軸方向における位置に相当する第１の回動位置から前記超拡大観察での前記移動レンズが前記光軸方向に最大限移動できる位置に相当する第２の回動位置までの回動可能範囲内において回動角度が可変できるよう構成されており、
前記操作部材による前記回動可能範囲内における第１の回動角度可変範囲の回動操作により、前記移動レンズは、前記第１の領域内において前記第１の移動量にて移動されるとともに、前記操作部材による前記回動可能範囲内における前記第１の回動角度可変範囲よりも回動角度の大きな第２の回動角度可変範囲の回動操作により、前記移動レンズは、前記第２の領域内において前記第２の移動量にて移動されるよう、前記アクチュエータは、前記移動部材を前記光軸方向に移動させることを特徴とする付記２３に記載の内視鏡。

（２５）被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡を具備する内視鏡装置において、
前記対物レンズ群によって、前記被写体の表面を等倍で観察する通常観察と、前記被写体の表面を拡大して観察する拡大観察と、前記被写体の組織内を観察する超拡大観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動量を、操作量によって調整する操作部材と、
前記操作部材の一定の前記操作量にて、前記移動部材によって、前記拡大観察から前記超拡大観察までの第２の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第２の移動量が、前記通常観察から前記拡大観察までの第１の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第１の移動量よりも多くなるよう調整する調整部材と、
前記調整部材を駆動制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（２６）前記調整部材は、前記移動部材を前記光軸方向に移動させる、前記操作部材の操作入力によって前記移動部材の前記移動量を電気的に制御できるアクチュエータであり、
前記制御部は、前記第１の領域内において前記移動レンズが前記第１の移動量にて移動するとともに、前記第２の領域内において前記移動レンズが前記第２の移動量にて移動するよう前記アクチュエータへの電力供給制御用のデータを具備していることを特徴とする付記２５に記載の内視鏡装置。

（２７）前記移動部材は、電気的に制御できるアクチュエータにより移動され、
前記アクチュエータは、制御部によって制御され、
前記制御部は、前記操作部の入力をもとに、観察倍率に応じてあらかじめ決められた移動量で前記移動部材を移動するように構成されていることを特徴とする付記１８または１９に記載の内視鏡。

（２８）被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズであり、
該移動レンズを移動することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を変化させ、
生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察と、組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察と、拡大観察より低倍な通常観察とを行う内視鏡において、
前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部の操作量に基き、観察倍率に応じて、レンズ移動量を調整することを特徴とする内視鏡。

（２９）前記通常観察から前記拡大観察までの前記第1の領域と前記拡大観察から前記超拡大観察までの前記第２の領域内では、前記第２の領域内の方が前記移動レンズの移動量もしくは移動速度が大きいことを特徴とする付記１８に記載の内視鏡。

第１実施の形態を示す内視鏡装置の構成の概略を示す図。図１の内視鏡装置における内視鏡の挿入部の先端部の先端面を示す平面図。図２中のIII-III線に沿う内視鏡の挿入部の先端部の部分断面図。図１の操作部内の構成を概略的に示す図。図４のカムを用いた場合のズームレバー回動操作角度の可変量に対する移動レンズの移動量を示す図表。図４のカムを用いた場合のズームレバー回動操作角度の可変量に対する拡大倍率の変化を示す図表。図５、図６の図表に示す関係を満たすカムの形状を示す図。図４中のVIII-VIII線に沿う操作部の断面図。図４のクリック機構を拡大して示す図。図１の操作部におけるズームレバー周辺を示す図。図１０のズームレバーのガイド溝の形状の変形例を示す図。図１０のズームレバーのガイド溝の形状の他の変形例を示す図。第２実施の形態を示す内視鏡における撮像装置の構成を示す部分断面図。図１４は、図１３の内視鏡の操作部内の構成の概略を示す図。ポテンショメータの回動角度の可変量に対する移動レンズの移動量を示す図表。ポテンショメータの回動角度の可変量に対する送りネジの回転角速度を示す図表。本実施の形態における制御部のサーボモータに対する制御方法を示すフローチャート。図２中のXVIII-XVIII線に沿う内視鏡の挿入部の先端部の断面図。ＥＣＳ観察を行う場合の制御部の光源装置への制御動作を示すフローチャート。図３の挿入部の先端部の構成の変形例を示す断面図。ノズルよりも対物レンズが光軸方向の後端側に位置するよう、対物光学系ユニットを光軸方向に移動させた状態を概略的に示す図。ノズルよりも対物レンズが光軸方向の先端側に位置するよう、対物光学系ユニットを光軸方向に移動させた状態を概略的に示す図。従来の前群レンズ枠に対して前群レンズが固定された状態を示す断面図。本構成の前群レンズ枠に対して凸レンズを治具で組み付けた状態を示す断面図。図２４中のIIXV-IIXV線に沿う断面図。図２４の前群レンズ枠に対して、全ての前群レンズが固定された状態を示す断面図。従来のズームレバー回動操作角度の可変量に対する移動レンズの移動量を示す図表。従来のズームレバー回動操作角度の可変量に対する拡大倍率の変化を示す図表。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…内視鏡
４ｔ…制御部
１０１…対物レンズ群
１１３ａ…移動レンズ
１１４…牽引ワイヤ
１１５…ロッド棒
１２０…カム
１２０ｇ…カムの外周面
１２０ｇ１…第１の面
１２０ｇ２…第２の面
１２７…サーボモータ
１２９…送りネジ
３００…ズームレバー
３０１…ズームレバー
Ｋ…光軸方向
Ｑ１…第１の領域
Ｑ２…第２の領域
Ｒ１…第１の回動位置
Ｒ２…第２の回動位置
Ｖ…回動可能範囲
Ｖ１…第１の回動可能範囲
Ｖ２…第２の回動可能範囲
Ｚ１…第１の移動量
Ｚ２…第２の移動量

Claims

被写体を観察する対物レンズ群における少なくとも１つのレンズが、前記対物レンズ群の光軸方向に対して移動自在な移動レンズを構成することにより、前記対物レンズ群の観察倍率を可変できる内視鏡において、
前記対物レンズ群によって、生体組織内の細胞核等を観察する超拡大観察と、組織の表面の微細な凹凸や毛細血管の走行を観察する拡大観察と、拡大観察より低倍な通常観察とが行える位置に、前記移動レンズを前記光軸方向に対して移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動量を、操作量によって調整する操作部材と、
前記操作部材の一定の前記操作量にて、前記移動部材によって、前記拡大観察から前記超拡大観察までの第２の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第２の移動量が、前記通常観察から前記拡大観察までの第１の領域内に対し前記移動レンズが移動できる第１の移動量よりも多くなるよう調整する調整部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
前記調整部材により、前記移動部材の単位時間当たりの移動量もしくは、前記操作部材の単位操作量当たりの移動量を調整することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記調整部材は、カム機構もしくはリンク機構により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。