JPH10151107A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内視鏡に設けられたアクチュエータのための操
作手段を良好な操作性が確保し得る態様で内視鏡の操作
部に容易に設置できる内視鏡装置の提供を目的としてい
る。 【解決手段】本発明は、アクチュエータにより駆動する
被駆動体を有する内視鏡２１と、前記アクチュエータを
制御する制御装置とを具備する内視鏡装置において、前
記内視鏡２１に配置され回動自在な操作レバー９を有
し、前記操作レバー９の回動により前記制御装置が作用
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けられ
た被駆動体を駆動させる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内視鏡に内蔵されたアクチュ
エータを駆動させて、例えばズームレンズ等の光学系要
素を動作させることが行なわれている（特開平６−３１
５２８２号公報等）。

【０００３】前記アクチュエータを駆動および停止させ
るための操作手段としては、いわゆるシーソー型のスイ
ッチやフットスイッチなど各種の操作スイッチが使用さ
れている。フットスイッチなどは別として、シーソー型
のスイッチなどの小型で指操作可能なスイッチは、操作
性の点から、内視鏡の手元側に位置する操作部に設けら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
の操作部には、内視鏡の挿入部（具体的には、湾曲部）
を湾曲動作させるための操作ノブや、内視鏡画像を記憶
するためのレリーズスイッチや、静止画像を得るための
フリーズスイッチ、あるいは、ＶＴＲやビデオプリンタ
等のためのスイッチなど各種の操作手段が設けられてい
るため、アクチュエータのための新たな操作スイッチ
（アクチュエータスイッチ）を内視鏡の操作部に設置す
る場合、その設置スペースを確保することが難しく、ア
クチュエータスイッチを操作性が悪い位置に設置せざる
を得なかったり、アクチュエータスイッチの設置によっ
て既存の他の操作手段の操作性が損なわれる場合があ
る。

【０００５】特に、アクチュエータスイッチと他の既存
の操作手段とが接近してしまうと、アクチュエータの操
作時に誤って他の操作手段を操作してしまったり、他の
機構の操作時にアクチュエータを駆動させてしまったり
する虞がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、内視鏡に設けられた
アクチュエータのための操作手段を良好な操作性が確保
し得る態様で内視鏡の操作部に容易に設置できる内視鏡
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、アクチュエータにより駆動する被駆動体
を有する内視鏡と、前記アクチュエータを制御する制御
装置とを具備する内視鏡装置において、前記内視鏡に配
置され回動自在な操作レバーを有し、前記操作レバーの
回動により前記制御装置が作用することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１〜図５は本発明の第
１の実施形態を示している。図１は、拡大式電子内視鏡
（以下、単に内視鏡という。）２１を備えた内視鏡装置
のシステムを概略的に示している。図示のように、内視
鏡２１は、挿入部２２と操作部２３とからその本体が構
成されている。挿入部２２は、可撓管部２８と、可撓管
部２８の先端に接続されて湾曲操作される湾曲部２７
と、湾曲部２７の先端に設けられ且つ各種の光学要素が
組み込まれた先端構成部２６とからなる。

【０００９】操作部２３にはユニバーサルコード２４が
接続されており、ユニバーサルコード２４の先端には、
後述する光源装置４５に接続されるコネクタ２５が設け
られている。コネクタ２５からはズームケーブル２９が
延出しており、ズームケーブル２９の先端にはズームコ
ネクタ３０が設けられている。このズームコネクタ３０
には図示のように接続コード３１が接続されるが、接続
コード３１が接続されない場合にはキャップ３０ａがズ
ームコネクタ３０に装着される。

【００１０】接続コード３１は、その一端にズームコネ
クタ３０に対して着脱自在に接続される第１のコネクタ
３２を有し、その他端にズーム制御装置３４に対して着
脱自在に接続される第２のコネクタ３３を有している。
ズーム制御装置３４には、フットスイッチ３６に接続さ
れる接続コード３７と、挿入部２２に取り付けられたシ
ーソー型のズーム用リモコンスイッチ３８に接続される
接続コード３９とが着脱自在に接続されている。

【００１１】ユニバーサルコード２４のコネクタ２５に
は、ビデオケーブル４０の一端に設けられたコネクタ４
１が着脱自在に接続されている。ビデオケーブル４０の
他端にはコネクタ４２が設けられ、このコネクタ４２は
カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという。）
４３に対して着脱自在に接続されている。なお、ＣＣＵ
４３の出力画像は、図２に示すモニタ４４の画面に表示
される。

【００１２】図２に示すように、光源装置４５には、内
視鏡２１に内蔵されるライトガイドファイバ４７に対し
て照明光を入射せしめるランプ４６と、照明光を絞る絞
り４６ａとが内蔵されている。また、図示しないが、光
源装置４５には、内視鏡２１の挿入部２２内に配設され
た送気管路に空気を供給する送気源と、同じく内視鏡２
１の挿入部２２内に配設された送水管路に水を供給する
送水源とが内蔵されている。

【００１３】一方、内視鏡２１の先端構成部２６内に
は、対物レンズ系４８と、撮像素子４９とが内蔵され、
被写体を撮像できるようになっている。なお、撮像素子
４９としては、固体撮像素子、特に電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）が好ましい。したがって、以下では、撮像素子４９
をＣＣＤとして話をすすめることとする。

【００１４】対物レンズ系４８はズームレンズ５０を有
している。 このズームレンズ５０は、一般のズームレ
ンズと異なり、変倍するとフォーカス点が変化する形式
のものである。すなわち、広角側では例えば被写界深度
が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５ｍ
ｍである。

【００１５】ＣＣＤ４９の撮像信号は、プリアンプ５１
を介して、ＣＣＵ４３内のビデオ信号処理回路５２に入
力されるようになっている。また、内視鏡２１の先端構
成部２６内には、ズームレンズ５０を操作するアクチュ
エータ５３が設けられている。このアクチュエータ５３
は、ズーム制御装置３４内に設けられた駆動回路５４か
らの駆動信号を受けて駆動されるようになっている。な
お、アクチュエータ５３は、詳しくは圧電式アクチュエ
ータからなり、連結部材５６と連結腕５５とを介してズ
ームレンズ５０を光軸方向に前後移動させる。

【００１６】オートズーム（すなわち、オートフォーカ
ス）を可能とするために、ＣＣＵ４３内にはフォーカス
検出回路６５が内蔵されている。フォーカス検出回路６
５にはビデオ信号処理回路５２の画像信号が入力され
る。フォーカス検出回路６５はその入力された画像信号
からコントラストのデータを算出し、このデータを制御
回路６３に入力する。これによって、制御回路６３は、
駆動回路５４を介してアクチュエータ５３の駆動を制御
し、ズームレンズ５０を焦点が合う位置へと移動させ
る。

【００１７】具体的には、オートフォーカス制御が行な
われると、制御回路６３は、例えばコントラスト法（山
登り法）により画像のコントラストが最大になるように
ズームレンズ５０を移動させるべくアクチュエータ５３
の駆動を制御する。 すなわち、ＣＣＤ４９の受光面に
ピントが常に合うようにズームレンズ５０を移動させ
る。これによって、モニタ４４に表示される画像は常に
ピントが合った状態となる。

【００１８】なお、一般に、内視鏡２１の光学系は、広
角時には深度が深くピントを合わせ易いが、拡大時には
深度が浅くピントが合わせにくい。したがって、拡大時
のみ自動的にオートフォーカスとし、その他の時にはオ
ートフォーカスをＯＦＦするようにしても良い。このよ
うにすることにより、アクチュエータ５３の耐久性がア
ップする。

【００１９】また、本実施形態の内視鏡装置では、フッ
トスイッチ３６によってマニュアルズ−ム（すなわち、
マニュアルフォ−カス）が可能となる。すなわち、フッ
トスイッチ３６は拡大（Ｔ）スイッチ部３６ａと広角
（Ｗ）スイッチ部３６ｂとを備えており、各スイッチ部
３６ａ，３６ｂが選択的に操作されることにより、アク
チュエータ５３が駆動され、対物レンズ系４８のズーム
レンズ５０がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸
方向の前方または後方へ移動されて、所定のズームがな
される。なお、各スイッチ部３６ａ，３６ｂの操作に伴
うフットスイッチ３６からの出力信号は、フォトカプラ
６４を介して、制御回路６３に入力される。

【００２０】このため、フットスイッチ３６側と制御回
路６３側とが電気的に絶縁される。また、本実施形態の
内視鏡装置では、リモコンスイッチ３８によってもマニ
ュアルズ−ムが可能となる。すなわち、リモコンスイッ
チ３８は、シーソー型のものであり、一方の山部を形成
する拡大（Ｔ）スイッチ部３８ａと、他方の山部を形成
する広角（Ｗ）スイッチ部３８ｂとを備えている。そし
て、各スイッチ部３８ａ，３８ｂが選択的に操作される
と、各スイッチ部３８ａ，３８ｂの操作に伴うリモコン
スイッチ３８からの出力信号が制御回路６３に直接に入
力される。これによって、アクチュエータ５３が駆動さ
れ、対物レンズ系４８のズームレンズ５０がその選択さ
れたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方または後方へ
移動されて、所定のズームがなされる。

【００２１】さらに、本実施形態の内視鏡装置では、マ
ニュアルズ−ムのための操作手段が内視鏡２１の操作部
２３にも設けられている。以下、これについて述べる。
図３に示すように、操作部２３には、アクチュエータ操
作指示機構６２が設けられている。このアクチュエータ
操作指示機構６２は、後述する起上ワイヤ押し引き機構
を収納するために通常確保されているスペースＳ（図５
参照）に設置されたスイッチユニット５７と、スイッチ
ユニット５７に連結されたリンク８と、リンク８に回動
可能に連結された操作レバー９とを有している。 操作
レバー９は、湾曲部２７を湾曲操作するための操作ノブ
２３ａの回転中心軸１１を中心に回動されるようになっ
ており、その回動半径が湾曲ノブ２３ａの回転半径より
も大きくなるような長さで延びている。なお、操作レバ
ー９の端部にはノブ１０が設けられている。

【００２２】また、操作部２３には、 内視鏡画像を記
憶するためのレリーズスイッチ１２と、静止画像を得る
ためのフリーズスイッチ１３と、選択スイッチ１４とが
設けられている。この場合、選択スイッチ１４はオート
フォーカスのＯＮ／ＯＦＦを行なうためのものであり、
選択スイッチ１４がＯＮされると、オートズーム（すな
わち、オートフォーカス）制御が行なわれ、選択スイッ
チ１４がＯＦＦされると、マニュアルズーム（すなわ
ち、マニュアルフォーカス）制御が可能となる。

【００２３】図４に示すように、リンク８の端部８ａ
は、スイッチユニット５７の押圧部材５７ａに設けられ
た軸５７ｂに回動可能に連結されている。押圧部材５７
ａは、ガイド板５８，５８に挟持されており、 ガイド
板５８，５８に沿って摺動できる。 押圧部材５７ａの
両端部にはそれぞれ凸部５７ｃ，５７ｄが形成されてい
る。また、ガイド板５８、５８の両端部には、いわゆる
プッシュ型のスイッチ５９ａ，５９ｂが設けられてい
る。

【００２４】スイッチユニット５７のこのような構成で
は、操作レバー９が回動操作されると、リンク８を介し
て押圧部材５７ａがガイド板５８，５８に沿って移動
し、押圧部材５７ａによってプッシュ型のスイッチ５９
ａ，５９ｂが押される。これによって、スイッチ５９
ａ，５９ｂがＯＮされる。具体的には、操作レバー９が
図３に矢印で示すＷ方向に回動されると、 押圧部材５
７ａが図４の左方向に移動し、プッシュスイッチ５９ａ
がＯＮされる（図４の（ｂ）の状態）。逆に、操作レバ
ー９が図３に矢印で示すＴ方向に回動されると、プッシ
ュスイッチ５９ｂがＯＮされる。

【００２５】これらのスイッチ５９ａ，５９ｂの出力信
号は、ズーム制御装置３４内に設けられた制御回路６３
に入力される。この入力に基づいて、制御回路６３は、
駆動回路５４に対して、アクチュエータ５３の駆動波形
の形式と駆動電力等の種類を指示する。そして、駆動回
路５４は、制御回路６３からの指示に基づいて、アクチ
ュエータ５３を動作させ、ズームレンズ５０を所定の方
向に所定の量だけ移動させる。具体的には、プッシュス
イッチ５９ａがＯＮされると、ズームレンズ５０が光軸
に沿って後方に移動し、プッシュスイッチ５９ｂがＯＮ
されると、ズームレンズ５０が光軸に沿って前方に移動
する。

【００２６】なお、ノブ１０から手を離すと、図示しな
いバネの作用により、押圧部材５７ａが中立状態（すな
わち、両方のスイッチ５９ａ，５９ｂがＯＦＦの状態）
に自動的に復帰される（図４の（ａ）の実線の状態）。

【００２７】本実施形態では、スイッチ５９ａ，５９ｂ
の代わりにリニアポテンショメータを設け、押圧部材５
７ａの変位量すなわち操作レバー９の回動量に応じて、
ズームスピードを変化させるようにしても良い。また、
スイッチ５９ａ，５９ｂを２段スイッチとし、ズームス
ピードを２段階に切り換えることができるようにしても
良い。

【００２８】また、本実施形態では、操作レバー９が操
作されて拡大用のプッシュスイッチ５９ｂが押される
と、制御回路６３が光源装置４５内の絞り制御回路４５
ａに対して絞り４６ａを拡大率に応じて開けるように指
示する。一般に、拡大観察時は光量が足りなくなるが、
本実施形態では、拡大率に応じて光量がアップするた
め、簡単な構成で拡大時の光量不足を解消できる。

【００２９】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
装置は、操作レバー９の回動半径が湾曲ノブ２３ａの回
転半径よりも大きく設定されているため、操作レバー９
の操作性が良好となり、誤操作を防止できるとともに、
操作力量が小さくて済む。また、操作レバー９が湾曲操
作ノブ２３ａの回転軸１１に回転可能に設けられている
ため、スイッチ類で過密状態の操作部２３に新たに操作
レバー９のための設置スペースを確保しないで済む。

【００３０】また、本実施形態の内視鏡装置は、拡大ス
イッチ５９ｂがＯＮされると、拡大率に応じて絞り４６
ａの開口量が調節されるため、拡大時でも明るい像が得
られる。

【００３１】ところで、図５に示された内視鏡１には、
挿入部２２の先端開口から突出する処置具（図示せず）
の突出方向を変化させるために、挿入部２２の先端部に
処置具起上台４が起伏可能に設けられている。このよう
な内視鏡１では、起上台４に接続固定されて挿入部２内
を延びる起上ワイヤ５を操作部２３側で押し引き操作す
ることにより、起上台４が起伏動作される。この図５で
は、起上ワイヤ５を押し引き操作するための機構とし
て、本実施形態のアクチュエータ操作指示機構６２を利
用した態様が示されているが、このように、本実施形態
の内視鏡装置のアクチュエータ操作指示機構６２は、例
えばスイッチユニット５７の押圧部材５７ａに起上ワイ
ヤ５を接続することで、起上ワイヤ押し引き機構として
機能することができ、また、逆に、処置具起上台４が設
置されていない内視鏡であっても起上ワイヤ押し引き機
構のためのスペースＳが予め確保されているような内視
鏡に対しては、本実施形態のアクチュエータ操作指示機
構６２、特にスイッチユニット５７、を容易に設置可能
となる。すなわち、本実施形態の内視鏡装置の内視鏡２
１は、操作部２３の外観および操作レバー９回りの機構
が処置具起上台４付きの内視鏡１と全く同じであり、こ
れによって、安価でシンプルな操作部２３を提供でき
る。

【００３２】図６および図７は本発明の第２の実施形態
を示している。なお、第１の実施形態と同一の構成部材
については同一符号を付してその説明を省略する。本実
施形態では、アクチュエータ５３のための操作手段とし
て、操作レバー９ではなく、シーソー型の操作スイッチ
１００が使用される。図６に示すように、この操作スイ
ッチ１００は、一方の山部を形成する拡大（Ｔ）スイッ
チ部１００ａと、他方の山部を形成する広角（Ｗ）スイ
ッチ部１００ｂと、スイッチ部１００ａ，１００ｂ間に
形成される谷部１００ｃとを有し、操作部２３を把持す
る手の親指の延長軸に対して垂直方向にシーソー動作す
る（図６の（ａ）および図７の（ａ）参照）。

【００３３】各スイッチ部１００ａ，１００ｂが選択的
に操作されると、各スイッチ部１００ａ，１００ｂの操
作に伴うスイッチ１００からの出力信号が制御回路６３
に直接に入力される。これによって、アクチュエータ５
３が駆動され、対物レンズ系４８のズームレンズ５０が
その選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方ま
たは後方へ移動されて、所定のズームがなされる。

【００３４】操作スイッチ１００は、操作部２３の側壁
部位に例えばレリーズスイッチ１２と近接して設けられ
ている。具体的には、操作スイッチ１００は、内視鏡２
１のレリーズスイッチ１２が通常設けられている位置
（ 図３参照）に設けられている。一方、レリーズスイ
ッチ１２は、操作スイッチ１００の上側の位置に設けら
れている。

【００３５】操作スイッチ１００は、その谷部１００ｃ
の先（向う側）にレリーズスイッチ１２が位置するよう
に、すなわち、操作スイッチ１００を図６の（ａ）のＡ
方向から見た時（図６の（ｃ）参照）に谷部１００ｃ内
にレリーズスイッチ１２が納まるように、設けられてい
る。

【００３６】このような態様で操作スイッチ１００が設
けられる構成では、レリーズスイッチ１２を親指で操作
する際に、図７の（ａ）に示すように操作スイッチ１０
０の谷部１００ｃ上を親指が通過することとなる。すな
わち、レリーズスイッチ１２の操作に際して操作スイッ
チ１００が邪魔にならない。一方、操作スイッチ１００
を操作する時は、図７の（ｂ）に示すように、親指を左
右に動かすだけで良いため、操作性が非常に良好であ
り、また、レリーズスイッチ１２を誤って操作すること
もない。なお、操作スイッチ１００を押す際の押圧力ま
たは押圧量に応じて、ズームスピードが変化するように
しても良い。

【００３７】このように、本実施形態によれば、操作部
２３に操作スイッチ２３を付加しても操作性が損なわれ
ない。なお、本実施形態では、レリーズスイッチ１２の
近傍に操作スイッチ１００を設けたが、これに限らず、
例えばフリーズスイッチ１３や選択スイッチ１４の近傍
に操作スイッチ１００を設けても良い。また、操作スイ
ッチは、シーソー型のものに限らず、例えば、タクトス
イッチ、ボリューム、フォトインタラプタ、歪ゲージで
あっても良い。

【００３８】また、操作スイッチ１００を図８に示すよ
うに構成しても良い。すなわち、拡大（Ｔ）スイッチ部
を２個、広角（Ｗ）スイッチ部を２個、設けるようにす
る。このように構成すると、医者は、指の長さや操作部
２３の把持形態に応じて、自分が操作しやすい位置のス
イッチを操作すれば良いため、操作性が良好となる。す
なわち、多くの医者に適合したスイッチを提供できる。

【００３９】図９〜図１６は本発明の第３の実施形態を
示している。なお、第１の実施形態と同一の構成部材に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。図９に
示すように、本実施形態においても、第１の実施形態と
同様、アクチュエータ５３（図２参照）を駆動させるた
めの信号を制御回路６３（図２参照）に入力するアクチ
ュエータ操作指示機構３００が操作部２３に設けられて
いる。

【００４０】図示のように、アクチュエータ操作指示機
構３００は、スイッチユニット３０１と、スイッチユニ
ット３０１に連結されたリンク３０２と、リンク３０２
に回動可能に連結されたレバー部３０３とを有してい
る。レバー部３０３は、湾曲部２７を湾曲操作するため
の操作ノブ２３ａの回転中心軸１１を中心に回動される
ようになっている。

【００４１】図１０に示すように、操作レバー部３０３
は、操作レバー３０４と、回転部３０５と、リンク脚３
０６と、ノブ３０７とによって構成されている。操作レ
バー３０４とリンク脚３０６はそれぞれ、ネジによって
回転部３０５に締結されている。操作レバー３０４は、
操作ノブ２３ａの回転半径よりも大きい長さで延びてお
り、その端部にノブ３０７が固定されている。また、
リンク脚３０６には、ピン３０８と止め輪３０９とを介
して、リンク３０２が回動自在に連結されている。

【００４２】回転部３０５は、中心軸１１とカバー３１
２との間の空間内に配置され、これらの部材１１，３１
２に対して回転できる。回転部３０５と中心軸１１およ
びカバー３１２との間を水密に保持するため、回転部３
０５と中心軸１１との間にはＯリング３１１ａが介挿さ
れ、回転部３０５とカバー３１２との間にはＯリング３
１１ｂが介挿されている。すなわち、回転部３０５は、
防水性をもって、中心軸１１とカバー３１２とに対して
回転可能となっている。なお、回転部３０５と中心軸１
１との間の摺動抵抗および回転部３０５とカバー３１２
との間の摺動抵抗を軽減するために、回転部３０５とこ
れらの部材１１，３１２との間にはそれぞれ、テフロン
製のワッシャ３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃが介挿され
ている。

【００４３】図１１にはスイッチユニット３０１の詳細
な構成が示されている。図示のように、スイッチユニッ
ト３０１は、後述する各種の構成部材が組み込まれた断
面が略「Ｕ」の字型（図１３参照）のハウジグ３１９を
有している。ハウジグ３１９内には、 リンク３０２に
回動可能に連結される押圧部材３１４が配設されてい
る。この場合、押圧部材３１４は、図１２に示すよう
に、ピン３１５と止め輪３１６とを介して、リンク３０
２に連結されている。また、押圧部材３１４は、ハウジ
グ３１９に固定されたガイド部材３３０に挟持されてお
り、このガイド部材３３０に沿って図中矢印方向にのみ
移動できる。

【００４４】押圧部材３１４には、ネジ３４０，３４０
によって、中立復帰部材３１７の一端部が固定されてい
る。また、中立復帰部材３１７の他端部には、ネジ３４
１，３４１によって、板バネ押し部材３１８が固定され
ている。したがって、中立復帰部材３１７および板バネ
押し部材３１８は、押圧部材３１４と一体で図中矢印方
向に移動することができる。なお、板バネ押し部材３１
８は、後述する基板３２５と対向する面の両側にそれぞ
れ凸部３１８ａ，３１８ｂを有している。

【００４５】中立復帰部材３１７の中央部は、ハウジン
グ３１９に固定されたコイルバネ取付け部材３２０によ
って、スライド可能に支持されている。これについて詳
しく説明すると、まず、図１３（図１２のＣーＣ線に沿
う断面図）に示すように、中立復帰部材３１７の中央部
は、中立復帰部材３１７の移動方向に対して略直角に延
びる上面部３１７ａおよび下面部３１７ｂと、これら上
面部３１７ａと下面部３１７ｂとを接続する接続部３１
７ｃとによって、断面が略「コ」の字型に形成されてい
る。一方、コイルバネ取付け部材３２０は、中立復帰部
材３１７の移動方向に対して略直角に延びる上面部３２
０ａおよび下面部３２０ｂと、これら上面部３２０ａと
下面部３２０ｂとを接続する接続部３２０ｃとによっ
て、断面が略「コ」の字型に形成され、その上面部３２
０ａを中立復帰部材３１７の上面部３１７ａと下面部３
１７ｂとの間に位置させるように中立復帰部材３１７と
対向して配置されている。そして、この場合、接続部３
１７ｃには、中立復帰部材３１７の長手方向に沿って、
コイルバネ取付け部材３２０の長さＬよりも長いスリッ
ト３２３が形成されており、このスリット３２３にコイ
ルバネ取付け部材３２０の上面部３２０ａの端部３２４
が嵌入されている。すなわち、中立復帰部材３１７は、
スリット３２３に嵌入されるコイルバネ取付け部材３２
０の上面部３２０ａの端部３２４によってその中央部が
支持され、スリット３２３を介してコイルバネ取付け部
材３２０に対してスライドすることができる。

【００４６】また、コイルバネ取付け部材３２０の上面
部３２０ａには凹状の切り欠き３４４が形成されてい
る。この切り欠き３４４にはコイル状の圧縮バネ３２１
が配設されている。圧縮バネ３２１は、上面部３２０ａ
に設けられ且つ切り欠き３４４側に突出する一対の支持
部３２２，３２２によって、 その両端が支持されてい
る。また、圧縮バネ３２１の一部は、中立復帰部材３１
７の上面部３１７ａおよび下面部３１７ｂに形成された
凹状の切り欠き３４３，３４３を通じて、上面部３１７
ａの上方および下面部３１７ｂの下方に突出している。
したがって、押圧部材３１４の移動に伴って中立復帰部
材３１７が図中矢印方向に移動されると、中立復帰部材
３１７の上面部３１７ａおよび下面部３１７が圧縮バネ
３２１と当接して、圧縮バネ３２１がさらに圧縮され
る。

【００４７】図１１に示すように、ハウジング３１９に
は、板バネ押し部材３１８と対向する位置に、基板３２
５が固定されている。基板３２５の上面には、４つのタ
クトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２６ｃ，３２６ｄ
が実装されている。図１４（図１１のＤ方向矢視図）に
も示すように、基板３２５の上面の一端側には、互いに
軸方向に位置をずらして２つのタクトスイッチ３２６
ａ，３２６ｂが設けられている。また、基板３２５の上
面の他端側には、互いに軸方向に位置をずらして２つの
タクトスイッチ３２６ｃ，３２６ｄが設けられている。
また、基板３２５には、ネジ３４９，３４９によって、
板バネ３２７が固定されている。この板バネ３２７は、
各タクトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２６ｃ，３
２６ｄのスイッチ部３２６ａ´，３２６ｂ´，３２６ｃ
´，３２６ｄ´を押圧可能な位置に、４つの押圧バネ３
２８ａ，３２８ｂ，３２８ｃ，３２８ｄを有している。

【００４８】次に、 上記構成のアクチュエータ操作指
示機構３００の動作について説明する。まず、操作レバ
ー部３０３が図９に矢印で示すＷ方向に回動操作される
と、回転部３０５が回転され、回転部３０５に締結され
たリンク脚３０６とリンク３０２とを介して押圧部材３
１４がガイド部材３３０に沿って図１１中の左方向に移
動する。この状態が図１５の（ａ）に示されている。図
示のように、押圧部材３１４に固定された中立復帰部材
３１７は、押圧部材３１４に伴って移動し、バネ３２１
を長さｓだけ収縮させる。また、この時、中立復帰部材
３１７に固定された板バネ押し部材３１８の凸部３１８
ａが板バネ３２７の押圧バネ３２８ａを下側に押圧す
る。したがって、タクトスイッチ３２６ａのスイッチ部
３２６ａ´が押圧バネ３２８ａによって押され、タクト
スイッチ３２６ａがＯＮされる。

【００４９】この状態からさらに操作レバー部３０３が
Ｗ方向に回動操作されると、図１５の（ｂ）に示すよう
に、バネ３２１が長さｓ´収縮されるとともに、凸部３
１８ａが板バネ３２７の押圧バネ３２８ｂをも下側に押
圧し、押圧バネ３２８ｂによってタクトスイッチ３２６
ｂのスイッチ部３２６ｂ´が押されて、タクトスイッチ
３２６ｂもＯＮされる。

【００５０】なお、この状態で、操作レバー部３０３か
ら手を放すと、コイルバネ３２１の付勢力によって中立
復帰部材３１７が中立位置に押し戻され、タクトスイッ
チ３２６ａ，３２６ｂがＯＦＦとなり、さらに、操作レ
バー部３０３も中立位置に戻される。

【００５１】一方、操作レバー部３０３が図９に矢印で
示すＴ方向に回動操作されると、回転部３０５が回転さ
れ、回転部３０５に締結されたリンク脚３０６とリンク
３０２とを介して押圧部材３１４がガイド部材３３０に
沿って図１１中の右方向に移動する。この状態が図１６
の（ａ）に示されている。図示のように、押圧部材３１
４に固定された中立復帰部材３１７は、押圧部材３１４
に伴って移動し、バネ３２１を長さｓだけ収縮させる。
また、この時、中立復帰部材３１７に固定された板バネ
押し部材３１８の凸部３１８ｂが板バネ３２７の押圧バ
ネ３２８ｃを下側に押圧する。したがって、タクトスイ
ッチ３２６ｃのスイッチ部３２６ｃ´が押圧バネ３２８
ｃによって押され、タクトスイッチ３２６ｃがＯＮされ
る。

【００５２】この状態からさらに操作レバー部３０３が
Ｗ方向に回動操作されると、図１６の（ｂ）に示すよう
に、バネ３２１が長さｓ´収縮されるとともに、凸部３
１８ｂが板バネ３２７の押圧バネ３２８ｄをも下側に押
圧し、押圧バネ３２８ｄによってタクトスイッチ３２６
ｄのスイッチ部３２６ｄ´が押されて、タクトスイッチ
３２６ｄもＯＮされる。

【００５３】なお、この状態で、操作レバー部３０３か
ら手を放すと、コイルバネ３２１の付勢力によって中立
復帰部材３１７が中立位置に押し戻され、タクトスイッ
チ３２６ｃ，３２６ｄがＯＦＦとなり、さらに、操作レ
バー部３０３も中立位置に戻される。

【００５４】タクトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２
６ｃ，３２６ｄの出力信号は、制御回路６３（図２参
照）に入力される。制御回路６３は、タクトスイッチ３
２６ａがＯＮされると、ズームレンズ５０が遅いスピー
ドでズームアウトの方向に移動されるようにアクチュエ
ータ５３の駆動を制御し、タクトスイッチ３２６ｂがＯ
Ｎされると、ズームレンズ５０が速いスピードでズーム
アウトの方向に移動されるようにアクチュエータ５３の
駆動を制御する。また、制御回路６３は、タクトスイッ
チ３２６ｃがＯＮされると、ズームレンズ５０が遅いス
ピードでズームインの方向に移動されるようにアクチュ
エータ５３の駆動を制御し、タクトスイッチ３２６ｄが
ＯＮされると、ズームレンズ５０が速いスピードでズー
ムインの方向に移動されるようにアクチュエータ５３の
駆動を制御する。

【００５５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、操作レバー部３０３を回動動作することによって、
画面のズームを所望の方向に動かすことができる。ま
た、操作レバー部３０３の回動量によって、緩急２つの
ズームスピードを任意に選択することができる。

【００５６】また、本実施形態では、操作レバー３０３
の回転部３０５にＯリング３１１ａ，３１１ｂが設けら
れているため、防水構造を保つことができる。また、回
転部３０５の摺動部にテフロン製ののワッシャ３１３
ａ，３１３ｂ，３１３ｃが設けられているため、操作レ
バー３０３の操作力量を軽くすることができる。

【００５７】さらに、本実施形態では、中立復帰用のコ
イルバネ３２１が設けられているため、操作レバー３０
３を中立位置に確実に戻すことができる。なお、以上説
明した技術内容によれば、以下に示すような各種の構成
が得られる。

【００５８】１．アクチュエータにより被駆動体を駆動
する内視鏡と、前記被駆動体を駆動制御する制御装置と
を有する内視鏡装置において、前記内視鏡には操作レバ
ーが設けられ、この操作レバーの操作指令により前記制
御装置が前記アクチュエータを駆動制御することを特徴
とする内視鏡装置。 ２．前記操作レバーは、その一端に操作ＳＷ部を有する
ことを特徴とする第１項に記載の内視鏡装置。 ３．アクチュエータにより被駆動体を駆動する内視鏡
と、前記被駆動体を駆動制御する制御装置とを有する内
視鏡装置において、前記内視鏡には操作ＳＷ部が設けら
れ、この操作ＳＷ部の操作指令により前記制御装置が前
記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする内視
鏡装置。

【００５９】４．前記操作ＳＷ部がタクトＳＷからなる
ことを特徴とする第２項または第３項に記載の内視鏡装
置。 ５．前記操作ＳＷ部がボリュームからなることを特徴と
する第２項または第３項に記載の内視鏡装置。 ６．前記ボリュームがセンタークリックを有することを
特徴とする第５項に記載の内視鏡装置。

【００６０】７．前記操作ＳＷ部がホトインタラプタか
らなることを特徴とする第２項または第３項に記載の内
視鏡装置。 ８．前記操作ＳＷ部が歪ゲ−ジからなることを特徴とす
る第２項または第３項に記載の内視鏡装置。 ９．前記操作ＳＷ部が２段ＳＷを有することを特徴とす
る第２項または第３項に記載の内視鏡装置。

【００６１】１０．前記操作レバーの回転半径が、内視
鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブの回転半径よりも
大きいことを特徴とする第１項に記載の内視鏡装置。 １１．前記操作レバーの回転中心が前記湾曲操作ノブの
回転中心と同一であることを特徴とする第１０項に記載
の内視鏡装置。 １２．前記操作レバーの指当て部と前記湾曲操作ノブと
が互いに誤操作しないレベルの間隔を有していることを
特徴とする第１０項に記載の内視鏡装置。 １３．前記操作レバーは中立復帰可能であることを特徴
とする第１項に記載の内視鏡装置。

【００６２】１４．前記被駆動体がズームレンズである
ことを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に
記載の内視鏡装置。 １５．前記被駆動体がフォーカスレンズであることを特
徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の内
視鏡装置。 １６．前記被駆動体が光路偏向装置であることを特徴と
する第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の内視鏡
装置。 なお、光路偏向装置は例えば視野変換レンズである。視
野変換レンズとは、視野方向を変化させることができる
光学系のことである。視野変換レンズ（例えばプリズ
ム）をアクチュエータによって駆動（回転等）させるこ
とで、光軸の方向を変える（偏向）ことができる。無
論、観察光路の光軸を偏向せず、照明光路の光軸を偏向
しても同様の効果が得られる。

【００６３】１７．前記被駆動体が観察光学系の１部に
設けられた絞りであることを特徴とする第１項ないし第
３項のいずれか１項に記載の内視鏡装置。 １８前記アクチュエータが圧電式アクチュエータである
ことを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に
記載の内視鏡装置。 １９．内視鏡に設けられた被駆動体を駆動するアクチュ
エータと、前記アクチュエータに駆動電力を供給する駆
動回路と、この駆動回路による前記アクチュエータの駆
動を制御する制御回路と、この制御回路に制御信号を供
給するシーソーＳＷとを有することを特徴とする内視鏡
装置。 ２０．前記シーソーＳＷの押し付け力に応じてアクチュ
エータによる被駆動体の移動スピードが制御されること
を特徴とする第１９項に記載の内視鏡装置。

【００６４】２１．前記シーソーＳＷの操作量に応じて
アクチュエータによる被駆動体の移動スピードが制御さ
れることを特徴とする第１９項に記載の内視鏡装置。 ２２．操作部にアクチュエータ操作用のシーソーＳＷと
アクチュエータ操作用以外の第２のＳＷとが設けられた
内視鏡において、操作部を把持する手の親指の延長軸に
対して垂直方向に動作するように前記シーソーＳＷを設
置し、このシーソーＳＷの谷間部の先に前記第２のＳＷ
を設けたことを特徴とする内視鏡。 ２３．前記第２のＳＷは、レリーズＳＷ、フリーズＳ
Ｗ、ＶＴＲオン／オフＳＷ，測光切り換えＳＷ，ビデオ
プリンタのオン／オフＳＷの何れかであることを特徴と
する第２２項に記載の内視鏡。 第１９項〜第２３項の構成によれば、操作性の良い内視
鏡装置を提供できる。なお、従来（特開平６−３１５２
８２号公報等参照）は、被駆動体を駆動指示するための
操作ＳＷがない。

【００６５】２４．オートフォーカスのＯＮ／ＯＦＦス
イッチを設けたことを特徴とする内視鏡。 ２５．拡大時のみオートフォーカスすることを特徴とす
る第２４項に記載の内視鏡。 ２６．オートフォーカスＯＮ以外のときは広角となるこ
とを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。 第２４項〜第２６項の構成によれば、必要に応じて簡単
にピント合わせが出来る内視鏡装置を提供できる。な
お、従来（特開平７−３５９号公報等参照）、ズームレ
ンズを有した内視鏡が知られているが、オートフォーカ
ス内視鏡については知られていない。

【００６６】２７．拡大率可変内視鏡において、拡大率
に応じて適切な光量に制御する手段を有することを特徴
とする内視鏡。 ２８．拡大率を検出して、それに応じて光量を制御する
手段を有することを特徴とする第２７項に記載の内視
鏡。 ２９．拡大率アップＳＷが押されたかを検出して、検出
時光量をアップする手段を有することを特徴とする第２
７項に記載の内視鏡。 ３０．拡大率アップＳＷが所定時間以上押されたかを検
出して、検出時光量をアップする手段を有することを特
徴とする第２７項に記載の内視鏡。 第２７項〜第３０項の構成によれば、構成が簡単で拡大
時でも明るい内視鏡装置を提供できる。なお、従来（特
開平７−３５９号公報等参照）、視野角の変化に応じて
照明範囲を可変する内視鏡が知られているが、照明範囲
を可変する機構が複雑であった。

【００６７】３１．アクチュエータにより光軸方向に前
後移動するズームレンズを有する内視鏡と前記アクチュ
エータを制御する制御装置とを具備する内視鏡装置にお
いて、前記内視鏡に配置され回動自在な操作レバーを有
し、前記操作レバーの回動により前記制御装置が作用す
ることを特徴とする内視鏡装置。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡装
置によれば、内視鏡に設けられたアクチュエータのため
の操作手段を良好な操作性が確保し得る態様で内視鏡の
操作部に容易に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の概
略システム図である。

【図２】図１の内視鏡装置の電気回路図である。

【図３】図１の内視鏡装置を構成する拡大式電子内視鏡
の要部を概略的に示した模式図である。

【図４】図３の内視鏡のスイッチユニットの断面図であ
る。

【図５】処置具起上台を有する内視鏡の要部を概略的に
示した模式図である。

【図６】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡
装置の操作スイッチの取り付け状態を示した平面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＡ方
向矢視図である。

【図７】図６の操作スイッチを指で操作する様子を示す
図である。

【図８】図６の操作スイッチの変形例を示す平面図であ
る。

【図９】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置を構
成する拡大式電子内視鏡の要部を概略的に示した模式図
である。

【図１０】図９の内視鏡の操作部に設けられたレバー部
の周辺の構造を示す断面図である。

【図１１】図９の内視鏡の操作部に設けられたスイッチ
ユニットの平面図である。

【図１２】図１１のＥーＥ線に沿う断面図である。

【図１３】図１１のＣーＣ線に沿う断面図である。

【図１４】図１１のＤ方向矢視図である。

【図１５】図１１のスイッチユニットの動作の一動作態
様を示す平面図である。

【図１６】図１１のスイッチユニットの動作の一動作態
様を示す平面図である。

【符号の説明】

９，３０３…操作レバー ２１…内視鏡 ５０…ズームレンズ（被駆動体） ５３…アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータにより駆動する被駆動体
   を有する内視鏡と、前記アクチュエータを制御する制御
   装置とを具備する内視鏡装置において、 前記内視鏡に配置され回動自在な操作レバーを有し、前
   記操作レバーの回動により前記制御装置が作用すること
   を特徴とする内視鏡装置。