JP2000019423A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は内視鏡の操作部に設けられる焦
点操作部を改良することで、操作部を小型化し、かつ焦
点操作が行いやすい内視鏡を提供する。 【解決手段】本発明は、焦点操作機構の焦点操作回転軸
６７を焦点操作つまみ７５で回転させることによりピン
８２を介してリンク８３を回転し、焦点操作ワイヤ８８
を進退操作し、先端部に設けられた移動レンズ枠を操作
するものにおいて、上記焦点操作回転軸６７の中心を通
り上記操作部９の長手方向軸により２分割される片側の
領域で、上記操作部長手方向軸と略垂直に交差する線か
ら前後それぞれに略７０゜の直線に囲まれ、上記交差す
る点を中心とする扇形の範囲内で、上記焦点操作回転軸
６７と運動変換機構のリンク８２に連結するピン８２が
移動するように設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操作部に湾曲操作部
と焦点操作部との両方を設けた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動焦点型の対物レンズ光学系を
有する内視鏡が、例えば特開平４−３３８４４３号公報
において知られている。この種の内視鏡は挿入部の先端
部内に対物光学系の焦点調節機構を組み込み、その焦点
調節機構の移動レンズ枠に焦点操作ワイヤを連結し、焦
点操作ワイヤを進退させることにより移動レンズ枠を移
動させて焦点調節を行うようになっている。そして、内
視鏡の操作部後端部分に焦点操作リング部材を設け、こ
の焦点操作リング部材を回転操作することにより焦点操
作ワイヤを進退し、通常観察と拡大観察の切り替えを行
って良好な観察と正確な診断を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡にあって
は、焦点操作ワイヤを進退操作するための操作リング部
材が操作部の後端部分に設けられている。このため、操
作部が大型化してしまい術者にとって操作しづらいもの
であった。特に、手の小さな術者にとっては、操作部の
後端部分に設けられた焦点操作部に指が容易に届かない
場合もあり、大変操作しづらいものであった。つまり、
操作部に設けられている湾曲操作ノブ及びスイッチ釦な
どの他に上記焦点操作リング部材を、操作部を把持した
片手で、同時に操作することが難しく、両手を使用せざ
るを得なかった。また、体腔内へ挿入部を挿入する操作
をしているとき、挿入部を把持しているもう一方の手を
挿入部から離さなくてはならないので、挿入部が体腔内
に挿入しづらく、患者の苦痛も大きかった。

【０００４】また、従来の内視鏡にあっては、焦点操作
リング部材を回転する方向が湾曲操作ノブの回転方向と
は略垂直な方向にあり、このため、湾曲操作ノブの回転
操作方向とは略垂直な方向に焦点操作リング部材を回転
させる必要があり、操作する指の動きが複雑になり、操
作しづらいものであった。

【０００５】さらに、移動レンズ枠の前後移動距離が大
きい対物光学系の場合、焦点操作リング部材を大きく回
転する必要が生じるが、この焦点操作リング部材をユニ
バーサルケーブル側に向けて回転操作する場合にはその
ユニバーサルケーブルが邪魔になり、内視鏡の操作部を
把持した手の甲付近までしか一度に回転操作することが
できないため、一度に所望の焦点調節を行うことが困難
であり、焦点操作リング部材を何度か回転操作し直すた
めに操作しづらいものであった。一方、ユニバーサルケ
ーブル側とは反対方向に焦点操作リング部材を回転する
場合は、指が延びきって届く僅かな範囲までしか、焦点
操作リング部材を回転することができず、この向きでも
一度に所望の焦点操作を行うことが困難であり、操作し
づらいものであった。

【０００６】（発明の目的）本発明は上記問題点に着目
してなされたものあり、その目的とするところは、内視
鏡の操作部に設けられる焦点操作部を改良することで、
内視鏡の操作部を小型化し、かつ焦点操作が行いやすい
ようにした内視鏡を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、挿入
部の先端部に組み込まれた、移動レンズ枠を有した対物
レンズ光学系と、上記挿入部内を通じて導かれ、一端が
上記移動レンズ枠に連結され、他端が操作部内に設けら
れた連結手段に連結された伝達部材と、上記操作部に設
けられ、焦点操作用回転部材と、この回転部材の回転運
動を上記連結手段を介して上記伝達部材の前後直線運動
に変換する運動変換手段とを含む焦点操作機構を有した
焦点操作部と、上記操作部に設けられ、湾曲操作用回転
部材を有し、この回転部材を回転することにより上記挿
入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構を
有した湾曲操作部とを備えた内視鏡において、上記焦点
操作部の回転部材と、湾曲操作部の回転部材とが、上記
操作部において同軸上に設けられ、かつ焦点操作部が、
上記回転部材の中心を通る上記操作部の長手方向軸によ
り２分割される片側の領域で、上記操作部長手方向軸と
略垂直に交差する線から前後それぞれに上記交差する点
を中心として略７０゜の両直線に囲まれる扇形の範囲内
で、上記焦点操作用回転部材と上記運動変換手段との連
結部が移動操作されるように構成したものである。

【０００８】例えば焦点操作機構の運動変換手段にリン
ク機構を用いたものであり、焦点操作機構の回転部材を
回転させることにより、上記回転部材に一端が連結され
た運動変換手段の他端に連結された連結手段を直線軸上
に移動操作し、先端部に設けられた移動レンズ枠を操作
する。このリンク機構において、上記回転部材と運動変
換手段の連結部が回転部材中心を通る移動直線軸に近い
範囲で回転するほど上記回転部材の単位回転角度当たり
の運動変換手段の直線移動ストロークが小さくなる。よ
って、回転部材を一定角度回転操作した場合、上記回転
部材中心を通り、移動直線軸と略垂直な軸からそれぞれ
略７０゜の扇形範囲内で上記回転部材と上記運動変換手
段との連結部が移動操作することで、移動焦点型の対物
光学系が有する移動レンズ枠を操作するための移動スト
ロークを十分確保することができ、操作部に設けられた
焦点操作部を少ない操作回数、例えば１回の操作で焦点
切替えすることができる。そして、操作部の同軸上にお
いて、焦点操作回転軸と湾曲操作回転軸を設けること
で、操作部の小型化を図ることができる。また上記操作
部を把持した片手で双方を操作することも容易になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１乃至図２
０に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。 （構成）まず、図１を参照して内視鏡システムの構成を
概略的に説明する。同図中、符号１は電子式の内視鏡で
あり、符号２は光源装置であり、符号３は映像信号処理
回路や駆動回路等を内蔵するビデオプロセッサである。
ビデオプロセッサ３には、モニタ４、ＶＴＲデッキ５、
ビデオプリンタ６、及びビデオディスク７等の周辺機器
が接続されている。

【００１０】上記内視鏡１は体腔内に挿入することが可
能な細長の挿入部８と、この挿入部８の基端側に連設さ
れた操作部９とを有する。挿入部８は細長で可撓性を有
する可撓管１１と、この可撓管１１の先端に接続された
湾曲部１２と、この湾曲部１２の先端に接続された硬質
の先端部１３によって構成されている。湾曲部１２は図
示しない複数の湾曲駒にて湾曲自在に構成され、上記操
作部９の操作によって湾曲させられる。

【００１１】操作部９の一端からはユニバーサルコード
１４が延設されている。ユニバーサルコード１４の延出
先端には上記光源装置２のコネクタ受け１５に接続され
るコネクタ装置１６が設けられている。そして、図１で
示すように、光源装置２のコネクタ受け１５にコネクタ
装置１６を接続することにより、光源装置２の光源ラン
プにて発生された照明光をユニバーサルコード１４内に
配設されたライトガイドファイバーを通じて内視鏡１の
先端部１３へ導くことができるようになっている。

【００１２】図２に示すように、上記操作部９はその中
間部分に術者が片手で把持する把持領域２０が形成され
ている。把持領域２０に隣接して、上記操作部９の上端
部には突き出す状態で後述する湾曲操作部２１と焦点操
作部２２が設けられている。この湾曲操作部２１を術者
が操作することにより後述する湾曲操作機構を介して挿
入部８の湾曲部１２を遠隔的に湾曲させ、先端部１３の
向きを上下左右の方向に向けて被観察部位の観察が可能
となる。さらに操作部９の上端部にはビデオプロセッサ
３を遠隔操作するための複数のスイッチ１７が設けられ
ている。

【００１３】また、内視鏡１の挿入部８における先端部
１３には、移動焦点型の対物レンズ光学系を有した撮像
ユニットが設けられている。対物レンズ光学系の複数の
レンズ枠のうちで、変倍レンズを介在した移動レンズ枠
を移動させることにより対物レンズ光学系の焦点操作を
行い、通常観察と拡大観察のいずれかを選択できるよう
になっている。移動レンズ枠は後述する焦点操作ワイヤ
８８を介して、上記湾曲操作部２１と同様、操作部９の
外面から突き出して設けられた焦点操作部２２を操作す
ることにより焦点操作機構を動かす。すると、上記焦点
操作ワイヤ８８が進退し、上記対物レンズ光学系の焦点
位置を変えることができるようになっている。

【００１４】上記湾曲操作部２１および湾曲操作機構２
３、焦点操作部２２と焦点操作機構２４は以下のように
構成される。図３及び図５で示すように、操作部９には
ケーシング本体３１が設けられ、このケーシング本体３
１内には基板３２が固定的に配設されている。基板３２
には固定軸３３の一端が固定されており、この固定軸３
３の他端側軸部分はケーシング本体３１に設けられた通
孔３４を通じて外部に突き出している。

【００１５】図３に示すように、上記固定軸３３には第
１のスリーブ４１と第２のスリーブ４２が回動自在に順
次重ねて外嵌されている。そして外側の第１のスリーブ
４１には図２に示す第１の湾曲操作手段としての第１湾
曲操作ノブ４３が取着され、内側の第２のスリーブ４２
には同じく図２に示す第２の湾曲操作手段としての第２
湾曲操作ノブ４４が取着されている。また、第１湾曲操
作ノブ４３と第２湾曲操作ノブ４４はケーシング本体３
１の外側に露出して位置すると共に、第１湾曲操作ノブ
４３が第２湾曲操作ノブ４４の下側に位置する関係の配
置で設けられている。

【００１６】第１のスリーブ４１の内端部には第１のス
プロケット４５が固定的に取着されており、第２のスリ
ーブ４２の内端部には第２のスプロケット４６が固定的
に取着されている。第１のスプロケット４５のボス部に
は第１の係合溝４７が形成され、第２のスプロケット４
６のボス部には第２の係合溝４８が形成されている。一
方、第１のスリーブ４１には第１の係合爪４９が形成さ
れ、第２のスリーブ４２には第２の係合爪５０が形成さ
れている。そして、第１の係合溝４７に第１の係合爪４
９が係合して第１のスリーブ４１と第１のスプロケット
４５が一体的に回転するように連結されている。また、
第２の係合溝４８に第２の係合爪５０が係合して第２の
スリーブ４２と第２のスプロケット４６が一体的に回転
するように連結されている。

【００１７】図５で示すように、第１のスプロケット４
５と第２のスプロケット４６にはそれぞれチェーン５１
が掛けられている（ここでは第１のスプロケット４５側
のもののみを図示する。）。チェーン５１の両端には湾
曲連結部材５４にて湾曲操作ワイヤ５３の後端がそれぞ
れ連結されている。このとき、第１のスプロケット４５
及び第２のスプロケット４６は第１湾曲操作ノブ４３及
び第２湾曲操作ノブ４４が回転する領域の中央に位置し
た際にその係合溝４７，４８がこれに対応する係合爪４
９，５０とそれぞれ係合する位置に保持されており、上
記チェーン５１は上記湾曲操作ワイヤ５３の湾曲連結部
材５４がそれぞれのスプロケット４５，４６に対して均
等な位置になるように組み付けられている。上記湾曲操
作ワイヤ５３の先端は挿入部８の湾曲部１２に連結され
ている。そして、第１のスプロケット４５が回転する
と、湾曲部１２が上下の向きに湾曲し、第２のスプロケ
ット４６が回転すると、湾曲部１２が左右の向きに湾曲
するようになっている。

【００１８】図２に示すように、湾曲操作部２１には第
１湾曲操作ノブ４３を操作位置に保持する第１の固定手
段としての固定レバー５６と、第２湾曲操作ノブ４４を
操作位置に保持する第２の固定手段としての固定ノブ５
７が設けられている。操作部９の湾曲操作部２１の前面
には管路操作用釦５８，５９が設けられている。操作部
９の、把持領域２０より下に位置する部分には鉗子栓６
１を備えた鉗子挿入口６２が設けられている。

【００１９】次に、図３及び図５を参照して上記焦点操
作部２２の構成について説明する。ケーシング本体３１
の通孔３４には上記スリーブ４１，４２を内嵌して軸支
する略筒状の軸受６５が設けられている。軸受６５の一
端は、上記基板３２に一端が固定され、かつスプロケッ
ト４５，４６を覆うカバー６６の他端に固定されてい
る。また、軸受６５の外周には焦点操作用回転部材とし
ての焦点操作回転軸６７が回動自在に外嵌しており、こ
の焦点操作回転軸６７は環状の支持軸６８により軸支さ
れている。支持軸６８の外周には環状の支持軸固定部材
６９が螺合されている。そして、支持軸６８は支持軸６
８と支持軸固定部材６９とで上記ケーシング本体３１の
壁部を挾持することによりケーシング本体３１に支持さ
れている。このとき、支持軸６８の外周にはケーシング
本体３１との間の水密を保つ第１のＯリング７１が設け
られ、支持軸６８の内周には焦点操作回転軸６７との間
を水密に保つ第２のＯリング７２が設けられている。

【００２０】この焦点操作回転軸６７は焦点操作レバー
７４を有し、焦点操作レバー７４の基端部が複数のレバ
ー取付ビス７３によって焦点操作回転軸６７に一体的に
取付け固定されている。また、焦点操作レバー７４の延
出先端には樹脂製の焦点調節用操作つまみ７５が取り付
けられている。この焦点調節用操作つまみ７５には取付
け板７６と焦点操作レバー７４の先端との間で２個のつ
まみ取付ビス７７により挟み込み固定されている。さら
に、焦点操作回転軸６７の下端には第１のリンク８１が
第１のリンク取付ねじ（図示せず）によって固定されて
いる。第１のリンク８１の先端には第１のピン８２を介
して第２のリンク８３の一端が回動自在に連結されてい
る。この第２のリンク８３の他端は第２のピン８４を介
して後述する焦点位置調整機構の調整筒８５に枢着され
ている。調整筒８５の内周面には雌ネジが形成されてい
る。

【００２１】なお、調整筒８５の近傍には図４及び図５
に示すように、基板３２に固定され、かつ凹状に形成さ
れたガイド壁８６を有する摺動基板８７が固定的に設け
られている。そして、上記調整筒８５はそのガイド壁８
６を有する摺動基板８７内に配置されている。

【００２２】そして、焦点調節用操作つまみ７５を操作
して焦点操作回転軸６７を回転すると、その回転は焦点
操作回転軸６７と第１のリンク８１を介して、第２のリ
ンク８３とガイド壁８６とによって調整筒８５の直線運
動に変換され、挿入部８の先端部１３に設けられた移動
焦点型の対物レンズ系が有する移動レンズ枠に連結され
た焦点操作ワイヤ８８を進退させて、対物レンズ系の焦
点操作を行う。つまり、焦点操作回転軸６７を回転する
ことによりリンク機構からなる運動変換手段を介して上
記伝達部材としての焦点操作ワイヤ８８を進退させる焦
点操作機構を構成している。

【００２３】図５で示すように、焦点操作回転軸６７の
基部領域部分には扇状の領域において同心的な円弧状の
溝孔からなる切欠き部９１が設けられている。切欠き部
９１の両端はそれぞれ、カバー６６と軸受６５との両者
を固定している止めビス９２の一本を長くすることによ
り構成したストッパビス９３が当接する第１の当接面９
５と第２の当接面９６を形成している。したがって、焦
点操作レバー７４と一体的に回転する焦点操作回転軸６
７は第１の当接面９５と第２の当接面９６とがストッパ
ビス９３に当接する各位置をそれぞれの終端としてこの
扇形に含まれる範囲内でのみ回動する。そして、上記焦
点操作回転軸６７の中心を通り上記操作部９の長手方向
軸により２分割される片側の領域で、上記操作部長手方
向軸と交差し、かつ略垂直な線から前後それぞれに上記
交差点を中心とした略７０゜の扇形に含まれる範囲内
で、上記運動変換手段の第１のリンク８１と第２のリン
ク８３を連結する連結部としての第１のピン８２が移動
操作されるように構成した。このため、第２のリンク８
３と調整筒８５の移動量が規制され、その結果、移動焦
点型の対物光学系の焦点移動量が規制される。

【００２４】なお、高倍率で拡大観察を行うときの焦点
調節用操作つまみ７５の位置がそれぞれの対物光学系が
有する焦点移動距離の大きさによって変化することなく
全ての内視鏡で一定の位置になるように、ストッパビス
９３と第１の当接面９５とが設定されている。したがっ
て、焦点移動距離の異なる内視鏡を使用した場合でも高
倍率で拡大観察を行う状態が焦点調節用操作つまみ７５
の位置で判断できる。

【００２５】ところで、図２に示すように、第１の湾曲
操作手段としての第１湾曲操作ノブ４３、第２の湾曲操
作手段としての第２湾曲操作ノブ４４、第１の固定係止
手段としての固定レバー５６、第２の固定係止手段とし
ての固定ノブ５７、及び焦点調節用操作つまみ７５のそ
れぞれの上面にはそれぞれの操作手段の操作内容や操作
方向及び先端部の動く方向を示した記号・文字による表
示がなされている。この場合、図６（ｂ）に示すように
焦点調節用操作つまみ７５の上面には操作方向を意味す
る記号Ｗ（ＷＩＤＥ：通常観察）、Ｔ（ＴＥＬＥ：拡大
観察）の表示が設けられている。また、図６（ａ）に示
すように、焦点調節用操作つまみ７５の指当て面には指
が滑らないように筋状の滑り止め９７が形成されてい
る。また、焦点調節用操作つまみ７５には指を多く掛け
られるように凸部９８が形成されている。

【００２６】なお、図７（ａ）（ｂ）に示すように滑り
止め９７のピッチを大きく滑らかにすることで、その焦
点調節用操作つまみ７５を操作する指の苦痛を軽減する
ことができる。この焦点調節用操作つまみ７５の上面に
も図７（ｂ）に示すように、操作方向を意味する記号Ｗ
と矢印が表示されている。なお、さらに大きな操作回転
角度が必要な場合は図８に示すように操作部９のケーシ
ング本体３１、第１の湾曲操作手段としての第１湾曲操
作ノブ４３や第２の湾曲操作手段としての第２湾曲操作
ノブ４４に干渉しないように凸部がない形の焦点調節操
作つまみ７５を用いても良い。そして、これらの焦点調
節用操作つまみ７５はいずれも焦点操作レバー７４に着
脱可能なものであり、このため、術者の好みに合わせた
形状の焦点調節用操作つまみ７５を選んで使用すること
ができる。

【００２７】次に、図４を参照して、焦点位置調整機構
を説明する。挿入部８の先端部１３に配設された移動焦
点型の対物光学系の移動レンズ枠を操作するための焦点
操作ワイヤ８８の一端が上記対物光学系の後端固定レン
ズ枠に連結されたガイドパイプ１０１内に挿通されて、
上記挿入部８内を通り操作部９内まで導かれる。この操
作部９内まで延出したガイドパイプ１０１の延出基端部
分は挿入部８の可撓管１１が連結される操作部９の先端
部分に配置されるガイド板１０２の基端（後）側の面か
ら所定の距離Ｌ1 の位置で途切れている。この焦点操作
ワイヤ８８の基端側端部には、可撓管１１の長さの寸法
公差よりも長い黄銅等の軟性金属からなる接続パイプ１
０３が被嵌され、接続パイプ１０３はロウ付け等で焦点
操作ワイヤ８８に固定されている。

【００２８】また、ガイドパイプ１０１の前端部分はガ
イド板１０２の基端（後）側の面から前方へ所定の距離
Ｌ2 のところに位置するガイドパイプ止め部材１０４内
に嵌挿され、そのガイドパイプ止め部材１０４に形成さ
れた扇形溝部１０５を利用してロウ付け１０６等で固定
されている。このガイドパイプ止め部材１０４は雌ネジ
を形成した止め板１０７と２つの係止ビス１０８で固定
板１０９上のスライド溝１１０に沿う部分に締め付けて
固定されている。また、このガイドパイプ止め部材１０
４の固定板１０９への固定位置は係止ビス１０８を締め
付け直すことによりスライド溝１１０に沿い前後に変更
することができる。

【００２９】ガイドパイプ止め部材１０４に通したガイ
ドパイプ１０１は前側焦点調整部材１１１を螺合した台
座１１２に形成されたガイド溝１１３を通り、移動自在
な摺動部材１１４に連結されたスライドパイプ１１５内
まで延出される。このスライドパイプ１１５の長さは焦
点切替え操作時に摺動部材１１４が移動する最大距離と
挿入部８の可撓管１１の長さの公差幅の合計以上になる
ように設定される。焦点操作ワイヤ８８はその摺動部材
１１４内まで通されている。また、焦点操作ワイヤ８８
に被嵌固定された接続パイプ１０３は図９に示すよう
に、先端形状が円錐状の２本の連結ビス１１６にて摺動
部材１１４に締め付けて固定されている。尚、図１７
（ａ）、（ｂ）は、焦点操作ワイヤ８８、接続パイプ１
０３、ガイドパイプ１０１、スライドパイプ１１５の拡
大図である。

【００３０】そこで、図１６（ａ）に示すように、焦点
操作ワイヤ８８の基端部分に被嵌固定した接続パイプ１
０３の中央に連結ビス１１６が位置するように設定して
焦点操作ワイヤ８８を切断する。すると、接続パイプ１
０３の長さが可撓管１１の長さ寸法の公差の２倍以上あ
るため、図１６（ｂ）に示すように可撓管１１の長さが
最も長い場合や、図１６（ｃ）に示すように最も短い場
合でも、必ず連結ビス１１６により固定できる。同様
に、可撓管１１の組み替えを行うと、ガイドパイプ止め
部材１０４も図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
その設定が変化してしまうが、図１６（ａ）に示すよう
に、ガイドパイプ止め部材１０４を固定板１０９へ係止
する係止ビス１０８の中心の初期設定を、固定板１０９
のスライド溝１１０の中央に位置するように（つまり図
４でのガイド板１０２からＬ2 の位置に）設ければ、ス
ライド溝１１０の長さは前後方向いずれも可撓管１１の
長さ寸法の公差幅以上に余裕があるので、各種の可撓管
が使用された内視鏡に組み付けたとしてもいずれも固定
可能である。以上により、ガイドパイプ止め部材１０４
と、ガイドパイプ１０１の固定位置、及び焦点操作ワイ
ヤ８８の切断位置を一度設定した対物光学系を、修理等
で他の内視鏡に組み替えることが可能となる。

【００３１】図４及び図５で示すように、台座１１２は
２本の固定ビス１２１によって、基板３２と、焦点操作
回転軸６７を第１のリンク８１及び第２のリンク８２を
介して操作部長手方向軸の直線運動に変換した摺動部材
１１４を摺動補助するガイド壁８６が形成された摺動基
板８７と、挿入部８の湾曲部１２を湾曲操作するための
湾曲操作手段であるチェーン５１と湾曲連結部材５４と
焦点位置調整機構とを隔離するための仕切壁１２３を形
成した第２の基板１２４と、固定板１０９を２本の第２
の連結ビス１２５にて連結固定するための連結板１２６
と共に、一体的に連結固定される。また、台座１１２に
は図１０に示すように、摺動基板８７との位置出しを行
うための段差部１２７が形成されている。これにより摺
動基板８７に台座１１２を容易に組み付けることができ
る。

【００３２】図４及び図１１に示すように、前側焦点調
整部材１１１は雄ネジが形成された小径部１３１を有
し、小径部１３１は雌ネジが形成された台座１１２また
はガイド板１０２に螺合される（台座１１２に螺合する
ことなく、ガイド板１０２にのみ螺合してもよい。）。
また、図４のＣ−Ｃ断面、Ｃ´−Ｃ´断面である図１１
に示すように、小径部１３１は円柱状の第１の回転防止
ビス１３２にて台座１１２に回転しないように係止固定
されている。この第１の回転防止ビス１３２の先端部分
は円錐状に形成してもよい。

【００３３】また、前側焦点調整部材１１１の基端部は
太径部１３３が形成されており、この太径部１３３には
第１の十字溝１３６が形成されている。そして、第１の
十字溝１３６に長尺なピン等の治具を嵌め込んで係止す
ることにより前側焦点調整部材１１１を回転操作できる
ようになっている。前側焦点調整部材１１１を回転操作
することにより、後述する如く操作部長手方向に前側焦
点調整部材１１１をアナログ的に連続的に移動する調整
を行うことができ、適正な焦点位置の調整を行うことが
できる。ここでは前側焦点とは例えばＷＩＤＥ状態（通
常観察）の焦点位置である。

【００３４】上記前側焦点調整部材１１１は図１２に示
すように形成したものでもよい。つまり、雄ネジが形成
された小径部１３１の一側面部が全長にわたってカット
され、この第１のカット面１３７に対して円柱状の第１
の回転防止ビス１３２を当接させるようにする。これに
より、前側焦点調整部材１１１の回転を確実に防止する
ことができるので、焦点調整位置がズレることがなくな
る。

【００３５】また、図１０に示すように、上記前側焦点
調整部材１１１の太径部１３３の外周面における一部が
カットされており、この第２のカット面１３８を上側に
位置させれば、第１のカット面１３７に、台座１１２に
設けられる第１の回転防止ビス１３２の先端面が必然的
に当接するような位置関係で形成されている。なお、こ
の前側焦点調整部材１１１と台座１１２が螺合するネジ
ピッチを小さくすることで、より微細な焦点位置の調整
が可能となる。

【００３６】一方、調整筒８５内には基端側焦点調整部
材１４１の、外周に雄ネジが形成された基端側小径部１
４２が螺合している。基端側焦点調整部材１４１の略中
央部に設けられた太径部には第２の十字溝１４３が形成
されている。そして、第２の十字溝１４３に長尺なピン
等の治具を挿入して基端側焦点調整部材１４１を回転さ
せることにより上記調整筒８５へ進退させることができ
るようになっている。また、基端側小径部１４２とは反
対側に位置する先端側小径部１４４の部分は摺動部材１
１４内に嵌入され、上記摺動部材１１４に設けられた、
先端部が円錐状の２個の抜止め防止ビス１４５で締め付
け固定される。先端側小径部１４４の外周には、それら
の抜止め防止ビス１４５の先端部を受けるため、全周に
わたり形成したＶ字溝よりなる抜止め部１４６が形成さ
れている。抜止め部１４６に抜止め防止ビス１４５の先
端部を係合することにより摺動部材１１４と基端側焦点
調整部材１４１とが固定される。

【００３７】また、図４中Ｅ−Ｅ線に沿う断面である図
１５に示すように、摺動部材１１４に設けられた円柱状
の回転防止ビス１４７の先端部を基端側焦点調整部材１
４１の周面に押し当て当接することで、その基端側焦点
調整部材１４１が回転することを防止している。なお、
この回転防止ビス１４７の先端部は円錐状であってもよ
い。ここでの基端側焦点とは、ＴＥＬＥ状態（拡大観
察）の焦点位置である。

【００３８】さらに、図１３及び図１４に示すように、
基端側焦点調整部材１４１の外周部分に回転防止受け部
１５０を形成し、この回転防止受け部１５０に上記摺動
部材１１４に設けられた、円柱状の回転防止ビス１４８
や先端部が円錐状の回転防止ビス１４９と係合させるよ
うにすれば、基端側焦点調整部材１４１の回転を確実に
防止することができ、焦点調整位置のズレがなくなる。

【００３９】以上の構成により、前側焦点調整部材１１
１、基端側焦点調整部材１４１、焦点操作回転軸６７の
基部に形成した扇状の領域内に位置する切欠き部９１、
ストッパビス９３を用いて、焦点操作回転軸６７の回転
運動を、直線運動に変換する第２のリンク８３の連結
部、つまり第１のピン８２の移動範囲を、上記焦点操作
回転軸６７の中心を通り、焦点操作ワイヤ８８が進退す
る移動軸により２分割される片側にあって、上記移動軸
と略垂直な軸からそれぞれ前後に略７０゜以下で傾く半
直線で形成される扇形範囲内に規制することができる。

【００４０】次に、焦点操作機構の焦点調整方法を述べ
る。まず、モニタ４に画像を映し出し、焦点調節用操作
つまみ７５をＷ側（通常観察側）に向けて操作する。す
ると、摺動部材１１４は先端側へ移動し、画像が動かな
くなったところで、焦点調節用操作つまみ７５をその位
置で停止して保持する。そして、前側焦点調整部材１１
１の第１の十字溝１３６に長尺のピン等を挿入し、前側
焦点調整部材１１１を回転させることにより、摺動部材
１１４に当接するまで、前側焦点調整部材１１１を基端
側へ移動させる。

【００４１】次に、この摺動部材１１４に当接した位置
から前側焦点調整部材１１１を逆方向に回転させ、第１
の所定距離分だけ先端側へ戻す。もしくは、摺動部材１
１４から第１の所定距離分離れた位置に前側焦点調整部
材１１１を移動させる。この後、この焦点調節用操作つ
まみ７５をＴ側（拡大観察側）に向けて操作し、再び画
像が動かなくなったところで焦点調節用操作つまみ７５
をその位置で停止して保持する。

【００４２】そこで、摺動部材１１４がその位置で動か
ないように保持した後、基端側焦点調整部材１４１を回
転して調整筒８５を基端側へ移動させ、この調整筒８５
に連結される第２のリンク８３及び第１のリンク８１を
介して焦点操作回転軸６７を回転させ、この焦点操作回
転軸６７に形成された扇状の切欠き部９１の第１の当接
面９５をストッパビス９３に当接させる。次に、この当
接した位置より基端側焦点調整部材１４１を逆方向に回
転させ、第２の所定距離分だけ調整筒８５を先端側へ戻
す。もしくは、基端側焦点調整部材１４１を、調整筒８
５から第２の所定距離分離れた（抜いた）位置に移動さ
せる。尚、調整の順番は、基端側を先に調整し、後に前
側を調整しても良い。

【００４３】（作用・効果）図１８は上記焦点操作部２
２が有する焦点操作機構部分を構成するリンク機構を概
念的に表すものである。すなわち、回転部材（焦点操作
回転軸６７）が回転することにより、上記回転部材に連
結された運動変換手段（第２のリンク８３）が所定の移
動ストロークを示して移動軸上を移動操作される。図１
９はこのリンク機構を構成する回転部材の単位回転角度
当たりの運動変換手段の直線移動ストロークを表すもの
である。この図１９により明らかな如く、上記回転部材
と運動変換手段の連結部（第１のピン８２）が、移動直
線軸に近い程、つまり０゜もしくは１８０゜に近い程、
単位回転角度当たりの移動ストロークは小さい。

【００４４】また、移動ストロークが大きい略６０゜〜
１００゜に対して略０〜２０゜及び略１６０゜〜１８０
゜は１／３以下である。よって、図２０（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すように、回転部材を一定角度回転操作した
場合、上記略２０゜〜１６０゜の範囲内で上記回転部材
と運動変換手段との連結部を移動操作することで、移動
焦点型の対物光学系が有する移動レンズ枠を操作するた
めの移動ストロークを十分確保することができる（Ｌ１
＞Ｌ２＞Ｌ３）。また、操作部９において、焦点操作部
２２の焦点操作回転軸６７と湾曲操作部２１の固定軸３
３を同軸上に設けることで、操作部９を小型化すること
ができる。また、上記操作部９を把持した片手で双方を
操作することができる。そして湾曲操作部２１を回転操
作するのと同様に、焦点操作部２２を回転操作すること
ができるので、それぞれ操作する指の動きが同じにな
り、双方の操作が行いやすくなる。

【００４５】なお、この焦点操作部２２の操作回転角度
を１４０゜以内にすることで、指の移動範囲を小さくす
ることができ、一度の操作で焦点切替え操作が完了可能
となる。

【００４６】また、上記移動レンズ枠を進退するために
連結された焦点操作ワイヤ８８の移動範囲、つまり焦点
操作範囲の設定を行うためには焦点操作ワイヤ８８を連
結し、操作部９内で進退する摺動部材１１４を、上記焦
点操作ワイヤ８８の移動軸上に設けられた前側焦点調整
部材１１１と基端側焦点調整部材１４１との間で挟み込
むように両側から摺動部材１１４の移動範囲を規制する
ようにしている。また、前側焦点調整部材１１１と基端
側焦点調整部材１４１を回転して摺動部材１１４の移動
範囲をアナログ的に変更し、焦点操作範囲をアナログ的
に調整することができるので、それぞれの対物光学系に
適正な焦点位置の調整を正確に行うことができる。ま
た、焦点位置調整機構を操作部９内において、焦点操作
ワイヤ８８、湾曲連結部材５４に挟まれるように平行に
配置することで、操作部９内のスペースを有効活用し、
特に操作部９の小型化を図ることができる。

【００４７】また、上述したように焦点切り替え操作を
行う焦点操作ワイヤ８８を前後に進退させる摺動部材１
１４の移動範囲を規制するため、焦点操作ワイヤ８８を
押し込み過ぎてワイヤの弛みや座屈等を起こさないと共
に、焦点操作ワイヤ８８を引き過ぎてワイヤ抜けやズー
ム操作ができなくなるなどの不都合な現象を回避でき
る。また、対物学系が異なると、その摺動部材１１４を
移動レンズ枠の移動距離も変わるが、前述したようにそ
の移動範囲を調節できるので、各種の対物光学系に対処
できる。

【００４８】また、摺動部材１１４をそれぞれの対物レ
ンズ光学系の焦点移動距離に加え、第１の所定距離分、
及び第２の所定距離分を動かせるようにしたことで、挿
入部８内で焦点操作ワイヤ８８が蛇行したり、たるみが
生じたりしても、先端部１３まで十分な操作量を伝達さ
せることができる。

【００４９】［第２の実施形態］ （構成）この実施形態では前述した第１の実施形態での
焦点操作回転軸６７に連結される第１のリンク８１と第
２のリンク８３の連結部、つまり第１のピン８２の移動
範囲は、上記焦点操作回転軸６７の中心を通り、焦点操
作ワイヤ８８の移動軸により２分割される片側の基端側
略７０゜の扇形範囲を中心に移動操作できるように前側
焦点調整部材１１１、基端側焦点調整部材１４１、焦点
操作回転軸６７に同心的に形成した円弧状の切欠き部９
１、及びストッパビス９３を設定したものである。

【００５０】（作用・効果）図２１（ａ）に示すよう
に、回転部材（焦点操作回転軸６７）と運動変換手段
（第２のリンク８３）の連結部（第１のピン８２）を、
回転部材中心を通り移動軸と略垂直な軸により２分割さ
れる片側の上記垂直軸より基端側の略７０゜の扇形範囲
を中心に移動操作することで、小さな移動ストロークで
大きな回転操作量を得ることができる。よって、単位移
動ストローク当たりの回転操作量が増し、焦点操作の微
調整が可能である。

【００５１】また、移動焦点型のそれぞれの対物レンズ
光学系の焦点移動距離は、それぞれ異なるものであるの
で焦点移動距離が小さいが、十分な回転操作量が必要な
内視鏡に有効である。

【００５２】そして、移動レンズ枠を先端側に移動する
ことで通常観察を行い、基端側に移動することで拡大観
察が行える内視鏡の場合、図１９に示すように回転角度
が減るほど、つまり０゜方向へ回転するほど単位回転角
度あたりの移動ストロークが小さくなるので、本実施形
態の構成により、ＴＥＬＥ時（拡大観察時）の微調整が
可能となる。

【００５３】一方、対物光学系が有する移動レンズ枠を
先端側に移動することで拡大観察を行い、基端側に移動
することで通常観察が行える内視鏡の場合は通常観察時
の微調整が可能となる。

【００５４】［第３の実施形態］この実施形態では前述
した第１の実施形態での焦点操作回転軸６７に連結され
る第１のリンク８１と、第２のリンク８３の連結部、つ
まり第１のピン８２の移動範囲は、上記焦点操作回転軸
６７の中心を通り、焦点操作ワイヤ８８の移動軸により
２分割される片側の先端側略７０゜の扇形範囲を中心に
移動操作できるように、上記前側焦点調整部材１１１、
基端側焦点調整部材１４１、焦点操作回転軸６７に形成
した扇状切欠き部９１、ストッパピス９３を設定したも
のである。

【００５５】（作用・効果）図２１（ｂ）に示すよう
に、回転部材（焦点操作回転軸６７）と運動変換手段
（第２のリンク８３）の連結部（第１のピン８２）が、
回転部材中心を通り移動軸と略垂直な軸により２分割さ
れる片側の上記垂直軸より先端側の略７０゜の扇形範囲
を中心に移動操作することで、単位移動ストローク当た
りの回転操作量を小さくすることができる。よって、移
動焦点型のそれぞれの対物レンズ光学系の焦点移動距離
は、それぞれ異なるものであり、焦点移動距離が大きい
が、回転操作量を小さくしなければならない内視鏡、例
えば、操作部９に設けた焦点操作部２２の焦点操作つま
み７５を回転操作し焦点切替えを行う際、焦点操作つま
み７５の形状によりケーシング本体３１や、湾曲操作を
行う第１の湾曲操作手段としての第１湾曲操作ノブ４
３、第２の湾曲操作手段としての第２湾曲操作ノブ４４
と干渉して、大きな回転操作量が得難い内視鏡に有効で
ある。

【００５６】そして、移動レンズ枠を移動することで通
常観察を行い、基端側に移動することで拡大観察が行え
る内視鏡の場合、図１９に示すように回転角度が増すほ
ど、つまり１８０゜方向へ回転するほど単位回転角度あ
たりの移動ストロークが小さくなるので、本実施形態の
構成により、ＷＩＤＥ時（通常観察時）の微調整が可能
となる。

【００５７】一方、対物光学系が有する移動レンズ枠を
先端側に移動することで拡大観察を行い、基端側に移動
することで通常観察が行える内視鏡の場合は拡大観察時
の微調整が可能となる。

【００５８】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れない。上記実施形態の説明によれば少なくとも以下に
列記する事項及びその任意の組み合わせの事項のものが
得られる。

【００５９】＜付記＞ １．挿入部の先端部に組み込まれた、移動レンズ枠を有
した対物レンズ光学系と、上記挿入部内を通じて導か
れ、一端が上記移動レンズ枠に連結され、他端が操作部
内に設けられた連結手段に連結された伝達部材と、上記
操作部に設けられ、焦点操作用回転部材と、この回転部
材の回転運動を上記連結手段を介して上記伝達部材の前
後直線運動に変換する運動変換手段とを含む焦点操作機
構を有した焦点操作部と、上記操作部に設けられ、湾曲
操作用回転部材を有し、この回転部材を回転することに
より上記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲
操作機構を有した湾曲操作部とを備えた内視鏡におい
て、上記焦点操作部の回転部材と、湾曲操作部の回転部
材とが、上記操作部において同軸上に設けられ、かつ焦
点操作部が、上記回転部材の中心を通る上記操作部の長
手方向軸により２分割される片側の領域で、上記操作部
長手方向軸と略垂直に交差する線から前後それぞれに上
記交差する点を中心として略７０゜の両直線に囲まれる
扇形の範囲内で、上記焦点操作用回転部材と上記運動変
換手段との連結部が移動操作されるように構成したこと
を特徴とする内視鏡。

【００６０】２．第１項において、上記回転部材の中心
を通り上記操作部長手方向軸により２分割される片側の
領域で、上記操作部長手方向軸と略垂直な軸から基端側
の略７０゜の扇形範囲内を中心として上記回転部材と上
記運動変換手段との連結部が移動操作されることを特徴
とする内視鏡。上記回転部材と運動変換手段の連結部
が、回転部材中心を通り移動直線軸と略垂直な軸により
２分割される一側の上記垂直軸より基端側範囲の略７０
゜の扇形範囲を中心に移動操作することで、運動変換手
段の小さな直線移動ストロークで大きな回転操作量を得
ることができる。つまり、単位移動ストローク当たりの
回転操作量が増すので焦点操作の微調整が可能である。

【００６１】３．第１項において、上記回転板の中心を
通り上記操作部長手方向軸により２分割される片側の上
記操作部長手方向軸と略垂直な軸から先端側の略７０゜
の扇形範囲内を中心として上記回転部材と上記運動変換
手段との連結部が移動操作されることを特徴とする。上
記連結部を上記垂直軸より先端側範囲の略７０゜の扇形
範囲を中心に移動操作することで、上記回転部材の単位
回転角度当たりの運動変換手段の直線移動ストロークを
大きくとることができるので、移動焦点距離が大きい
が、回転操作角度を小さくしなければならない内視鏡に
有用である。

【００６２】４．挿入部の先端部に組み込まれ、移動レ
ンズ枠を配設した対物レンズ光学系と、一端が上記移動
レンズ枠に連結され、他端が挿入部内を通じて操作部内
に設けられた第１の連結手段に連結された第１の伝達部
材と、上記第１の伝達部材を進退操作する焦点操作機構
を有する焦点操作部が、一端が上記先端部に連結され、
他端が上記挿入部内を通じて上記操作部内に設けられた
第２の連結手段に連結された第２の伝達部材と、上記第
２の連結手段を進退操作し湾曲部を湾曲操作する湾曲操
作機構を有する湾曲操作部と、上記操作部の同軸上に設
けられた内視鏡において、上記第１及び第２の伝達部材
が平行状態で進退し、上記第１の連結手段の移動方向前
後に焦点位置調整機構を設けたことを特徴とする。先端
部に移動可能な移動レンズ枠を配設した移動焦点型の対
物光学系を有する内視鏡は、操作部に設けた焦点操作部
を操作することにより通常観察と拡大観察を切替えて内
視鏡検査を行うことができる。上記移動レンズ枠を進退
するために連結された第１の伝達部材の移動範囲、つま
り焦点操作の調整を行うためには上記第１の伝達部材を
連結し操作部内で進退される連結手段を、上記第１、第
２の伝達部材の移動軸上に設けられた前側焦点調整部と
基端側焦点調整部とで挟み込むように配置し、前後両側
から連結手段の移動範囲を制御する。これにより、アナ
ログ的に焦点位置を連続調整することができるので、そ
れぞれの対物光学系に適正な調整を行うことができる。
また、焦点位置調整機構は操作部内、湾曲操作伝達部材
と平行で、挟まれるように配置することで操作部内のス
ペースを有効活用し、操作部を小型化することができ
る。

【００６３】５．挿入部の先端部に組み込まれ、移動レ
ンズ枠を配設した対物レンズ光学系と、一端が上記移動
レンズ枠に連結され、他端が挿入部内を通じて操作部内
に設けられた第１の連結手段に連結された第１の伝達部
材と、上記第１の伝達部材を進退操作する回転部材と、
この回転部材に連結される運動変換手段とからなる焦点
操作機構を有する焦点操作部が、一端が上記先端部に連
結され、他端が上記挿入部内を通じて操作部内に設けら
れた第２の連結手段に連結された第２の伝達部材と、上
記第２の連結手段を進退操作し、湾曲部を湾曲操作する
湾曲操作機構を有する湾曲操作部と、上記操作部の同軸
上に設けられた内視鏡において、上記回転部材の中心を
通り上記操作部長手方向軸により２分割される片側の上
記操作部長手方向軸と略垂直な軸からそれぞれ略７０゜
の扇形範囲内で上記回転部材と上記運動変換手段との連
結部が移動操作され、上記第１及び第２の伝達部材が平
行状態で進退し、上記第１の連結手段の移動方向の移動
方向前後に焦点位置調整機構を設けたことを特徴とする
（これは第１項から第４項までのものを組み合わせのも
のである）。

【００６４】（付記の第４，５項のものの従来例と課題
及び目的）従来は特開平４−３３８４４３号公報に示す
ように、焦点操作の調整を行うためには焦点操作レバー
に咬合クラッチ形式で連結された中空路形成部材にねじ
込まれ固定された規制用制御ネジが、制御部材の側面に
設けられた複数、例えば、３６個の雌ネジの切られたネ
ジ穴のうち、所望のネジ穴にねじ込まれ固定された２つ
の制御用ネジの間に設けることで設定している。しかし
ながら、本技術では焦点位置調整幅が制御用ネジが設け
られているピッチ間隔で決定してしまうので、アナログ
的な連続調整をすることが不可能であり、適正な焦点位
置の調整をすることが困難であった。

【００６５】先端部に移動レンズ枠を移動焦点型の対物
光学系を有する内視鏡は、操作部に設けた焦点操作部を
操作することにより通常観察と拡大観察を切替えて内視
鏡検査を行うことができる。従来は上記移動レンズ枠を
進退するために連結された伝達部材の移動範囲、つまり
焦点位置の調整を行うためには焦点操作部に咬合クラッ
チ形式で連結された連結手段にねじ込まれ固定された規
制用制御ネジが、制御部材の側面に設けられた複数、例
えば、３６個の雌ネジの切られたネジ穴のうち、所望の
ネジ穴にねじ込まれ固定された２つの制御用ネジの間に
設けることで設定していた。また、従来は挿入部軸方向
に直線的に移動操作される移動レンズ枠に連結される伝
達部材の動きを、挿入部軸方向とは略垂直方向の回転運
動に変換し、上記焦点操作部に形成されたヘリコイド部
材を用いて操作されていたが、ヘリコイド部材が操作部
後端部に設けられたため操作部が大型化してしまい操作
しづらいものであった。また、調整幅も制御用ネジが設
けられているピッチ間隔で行わなければならないので、
アナログ的な連続調整をすることが不可能であり、適正
な焦点位置の調整をすることが困難であった。

【００６６】そこで、付記の第４，５項のものの目的は
内視鏡の操作部に設けられる焦点操作部を改良すること
で、操作部を小型化すると共に、適正な焦点位置の調整
が行える内視鏡を提供することである。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の操作部を小型
化し、かつ焦点操作を行う指の移動範囲を小さくできて
焦点操作を容易に行うことができる内視鏡を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略的
な構成の説明図。

【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の側面
図。

【図３】第１の実施形態に係る内視鏡の操作部における
長手軸方向に沿う縦断面図。

【図４】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点調節機構部
の縦断面図。

【図５】第１の実施形態に係る内視鏡の操作部における
内部構造を示す平面図。

【図６】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作部の焦
点操作レバーを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はそ
の正面図。

【図７】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作部の焦
点操作レバーの変形例を示し、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその正面図。

【図８】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作部の焦
点操作レバーの他の変形例を示す平面図。

【図９】図４中のＡ−Ａ線に沿う部分の断面図。

【図１０】図４中のＢ−Ｂ線に沿う部分の断面図。

【図１１】図４中のＣ−Ｃ線及びＣ´−Ｃ´線に沿う部
分の断面図。

【図１２】図４中のＣ−Ｃ線に沿う部分の変形例の断面
図。

【図１３】第１の実施形態の変形例の摺動部材と基端側
焦点調整部材の組み付け状態の縦断面図。

【図１４】図１３中のＤ−Ｄ線に沿う部分の変形例の断
面図。

【図１５】図４中のＥ−Ｅ線に沿う部分の断面図。

【図１６】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作ワイ
ヤとその周辺の部材との関連の説明図。

【図１７】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作ワイ
ヤとその周辺の部材との取り付け状態の説明図。

【図１８】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作機構
を概念的に表す説明図。

【図１９】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作機構
における回転部材と運動変換手段の連結部の単位回転角
度当たりの移動ストロークを示す特性図。

【図２０】第１の実施形態に係る内視鏡の焦点操作機構
の動作説明図。

【図２１】（ａ）は第２の実施形態に係る内視鏡の焦点
操作機構の概念的に示す構成説明図、（ｂ）は第３の実
施形態に係る内視鏡の焦点操作機構の概念的に示す構成
説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…挿入部、９…操作部、１３…先端部、
２１…湾曲操作部、２２…焦点操作部、３３…固定軸、
６７…焦点操作回転軸、７５…焦点操作つまみ、８１…
第１のリンク、８２…第１のピン、８３…第２のリン
ク、８８…焦点操作ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の先端部に組み込まれた、移動レン
   ズ枠を有した対物レンズ光学系と、 上記挿入部内を通じて導かれ、一端が上記移動レンズ枠
   に連結され、他端が操作部内に設けられた連結手段に連
   結された伝達部材と、 上記操作部に設けられ、焦点操作用回転部材と、この回
   転部材の回転運動を上記連結手段を介して上記伝達部材
   の前後直線運動に変換する運動変換手段とを含む焦点操
   作機構を有した焦点操作部と、 上記操作部に設けられ、湾曲操作用回転部材を有し、こ
   の回転部材を回転することにより上記挿入部に設けられ
   た湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構を有した湾曲操作
   部とを備えた内視鏡において、 上記焦点操作部の回転部材と、湾曲操作部の回転部材と
   が、上記操作部において同軸上に設けられ、かつ焦点操
   作部が、上記回転部材の中心を通る上記操作部の長手方
   向軸により２分割される片側の領域で、上記操作部長手
   方向軸と略垂直に交差する線から前後それぞれに上記交
   差する点を中心として略７０゜の両直線に囲まれる扇形
   の範囲内で、上記焦点操作用回転部材と上記運動変換手
   段との連結部が移動操作されるように構成したことを特
   徴とする内視鏡。