WO2023191056A1

WO2023191056A1 - 医療用デバイス

Info

Publication number: WO2023191056A1
Application number: PCT/JP2023/013566
Authority: WO
Inventors: 辰也嶋
Original assignee: 日本ゼオン株式会社
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2023-03-31
Publication date: 2023-10-05

Abstract

簡素かつコンパクトな構成で操作性および利便性に優れたものとするために、本発明に係る医療用デバイスの操作機構１０Ａは、操作線材３、４の軸線方向に沿った側面に開口が形成されている把持可能なケースと、ケースに対して回動可能に配置され、ケースの側方に突出する操作アーム部５２、５３を有する回動操作部材（回動操作ノブ５０）と、操作線材の近位端部に連結されておりケース内で操作線材の軸線方向に移動可能なスライド本体部６１、７１と、開口を通じてケースの側方に突出する側方突出部６２、７２とが一体に設けられているスライド部材６０、７０と、を有する。スライド部材の側方突出部が係合軸材８２、８３を介して回動操作部材の操作アーム部と係合しており、回動操作部材の回動に応じてスライド部材のスライド本体部が操作線材の軸線方向に移動して、操作線材を軸線方向に移動させる。

Description

医療用デバイス

　本発明は、体内に挿入される長尺部材を備え、その遠位端に設けられた被操作部の偏向操作を行うことが可能な医療用デバイスに関し、特に、体内に挿入される長尺部材を備えた内視鏡やカテーテル等の医療用デバイスに関する。

　従来の低侵襲的な医療手技において、体内に挿入して体内管腔を通過させるために好適な長尺部材を備えた内視鏡やカテーテル等の医療用デバイスが用いられている。長尺部材は概して細径の可撓性部材からなり、長尺部材を体外から体内管腔内に挿入してその遠位端を体内の所望の部位に到達させることで、種々の治療や検査等を行うことができるように構成されている。

　従来、長尺部材の遠位端に屈曲可能な被操作部が設けられており、体外側における施術者の操作により体内に挿入された被操作部を偏向させることを可能にする技術が知られている。

　下記の特許文献１には、コントローラハウジング内に、第１および第２の操作ワイヤの延在方向に沿った長手方向に往復変位可能に、かつ、相互に対向する歯部を有するように収納された第１のラック部材および第２のラック部材と、各ラック部材の各歯部に噛合する状態で回転自在に支持されたピニオン部材と、を備え、各ラック部材に、コントローラハウジングの外方に突出する第１および第２の操作ノブがそれぞれ一体に設けられている医療機器用偏向操作装置が記載されている。

国際公開第２０２１／１１７７２４号

　例えば上記の特許文献１に記載されている操作機構のように、長尺部材の遠位端に設けられた被操作部の偏向操作を行うことが可能な操作機構を有する様々な医療用デバイスが知られているが、より簡素な構造を有し、操作性に優れた操作機構の実現が求められている。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡素かつコンパクトな構成で操作性および利便性に優れた医療用デバイスを提供することを目的とする。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の目的を達成するため、屈曲可能な被操作部が遠位端側に配置された長尺部材と、前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
　前記操作機構は、
　前記長尺部材に連結され、前記操作線材の軸線方向に沿った側面に開口が形成されている把持可能なケースと、
　前記ケースに対して回動可能に配置され、前記ケースの側方に突出する操作アーム部を有する回動操作部材と、
　前記操作線材の近位端部に連結されており前記ケース内で前記操作線材の軸線方向に移動可能なスライド本体部と、前記開口を通じて前記ケースの側方に突出する側方突出部とが一体に設けられているスライド部材と、
　を有し、
　前記スライド部材の前記側方突出部が係合軸材を介して前記回動操作部材の前記操作アーム部と係合しており、前記回動操作部材の回動に応じて前記スライド部材の前記スライド本体部が前記操作線材の軸線方向に移動して、前記操作線材を軸線方向に移動させることを特徴とする。

　上記の構成によれば、回動操作部材を回動操作することで、スライド部材を往復変位させて、長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を偏向操作することができる。これにより、簡素な構成で被操作部の偏向操作の操作性および利便性に優れた医療用デバイスを実現することができる。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の構成において、前記操作アーム部の側方側に前記係合軸材が固定設置されているとともに、前記スライド部材の前記側方突出部にその突出方向に沿って係合孔が形成されており、前記回動操作部材の回動に応じて、前記係合孔に挿通した前記係合軸材が前記係合孔に沿ってスライドしながら係合することで、前記スライド部材が移動するようになっていてもよい。

　上記の構成によれば、回動操作部材のアーム部に固定された係合軸材が、スライド部材の側方突出部に形成された係合孔に沿って係合しながらスライドすることで、回動操作部材の回動運動をスライド部材の往復変位運動に変換することができる。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の構成において、前記スライド部材の前記側方突出部に前記係合軸材が固定設置されているとともに、前記操作アーム部の側方側にその突出方向に沿って係合孔が形成されており、前記回動操作部材の回動に応じて、前記係合孔に挿通した前記係合軸材が前記係合孔に沿ってスライドしながら係合することで、前記スライド部材が移動するようになっていてもよい。

　上記の構成によれば、スライド部材の側方突出部に固定された係合軸材が、回動操作部材の操作アーム部に形成された係合孔に沿って係合しながらスライドすることで、回動操作部材の回動運動をスライド部材の往復変位運動に変換することができる。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の構成において、前記アーム部の側方側の先端部に、回動方向に延在するハンドル部が設けられていてもよい。

　上記の構成によれば、回動操作部材の回動操作によって印加される回動方向の操作力を、スライド部材に効率良く伝達し、回動操作部材の回動操作に係る操作性を向上させることができる。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の構成において、前記回動操作部材の回動に応じて前記操作線材の軸線方向に移動する前記側方突出部の先端側を覆う側方カバー部が、前記ケースと一体に設けられていてもよい。

　上記の構成によれば、操作者の手指が、回動操作部材の回動操作に応じて移動する側方突出部に誤って触れないように側方カバー部で保護するとともに、側方カバー部を把持可能とすることで回動操作部材の回動操作に係る操作性を向上させることができる。

　本発明に係る医療用デバイスは、上記の構成において、前記操作線材として第１および第２操作線材が前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在するとともに、前記スライド部材として第１および第２スライド部材が前記第１および第２操作線材の近位端部にそれぞれ連結されており、
　前記回動操作部材が、前記操作アーム部として前記ケースの両側方に突出する第１および第２操作アーム部を有しており、
　前記第１および第２スライド部材が、前記ケースに対して前記第１および第２操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作部材の回動中心を挟んで両側に離間して配置されており、
　前記第１および第２スライド部材のそれぞれに一体に設けられた前記側方突出部が前記開口を通じて前記ケースの両側方に突出しており、
　前記第１および第２スライド部材の前記側方突出部が、前記係合軸材を介して前記第１および第２操作アーム部とそれぞれ係合し、前記回動操作部材の回動に応じて前記第１および第２スライド部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させるようになっていてもよい。

　上記の構成によれば、回動操作部材を回動操作することで、第１および第２スライド部材を相互に逆方向に往復変位させて、長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を２本の操作線材で偏向操作することができる。これにより、簡素な構成で被操作部の偏向操作の操作性および利便性に優れた医療用デバイスを実現することができる。

本実施形態における医療用デバイスの一例である内視鏡を示す概略構成図である。図１に示す内視鏡において、管状部材の遠位端側を拡大した部分拡大図であり、被操作部が屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態を示す図である。図１に示す内視鏡において、管状部材の遠位端側を拡大した部分拡大図であり、被操作部が面内一方向に屈曲した状態を示す図である。図１に示す内視鏡において、管状部材の遠位端側を拡大した部分拡大図であり、被操作部が面内一方向に最も屈曲した状態を示す図である。図１に示す内視鏡において、管状部材の遠位端側を拡大した部分拡大図であり、被操作部が面内他方向に屈曲した状態を示す図である。図１に示す内視鏡において、管状部材の遠位端側を拡大した部分拡大図であり、被操作部が面内他方向に最も屈曲した状態を示す図である。本発明の第１実施形態における操作機構を上方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態における操作機構を下方から見た斜視図である。本発明の第１実施形態における操作機構の平面図である。本発明の第１実施形態における操作機構を上方から見た分解斜視図である。本発明の第１実施形態における操作機構を下方から見た分解斜視図である。本発明の第１実施形態における操作機構の部分透過平面図であり、回動操作ノブのハンドル部が左右対称な位置にある状態を示す図である。本発明の第１実施形態における操作機構の部分透過平面図であり、回動操作ノブのハンドル部を一方向に回動させた状態を示す図である。本発明の第１実施形態における操作機構の部分透過平面図であり、回動操作ノブのハンドル部を他方向に回動させた状態を示す図である。本発明の第２実施形態における操作機構を上方から見た斜視図である。本発明の第２実施形態における操作機構を下方から見た斜視図である。本発明の第２実施形態における操作機構の平面図である。本発明の第３実施形態における操作機構を上方から見た斜視図である。本発明の第３実施形態における操作機構を上方から見た分解斜視図である。本発明の第４実施形態における操作機構を上方から見た斜視図である。本発明の第４実施形態における操作機構を下方から見た斜視図である。本発明の第４実施形態における操作機構の部分透過平面図であり、回動操作ノブのハンドル部をケースの長手方向に対して略垂直な方向に配置した状態を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。本明細書では、本発明に係る医療用デバイスの使用者（施術者）を基準として、患者の体内側を遠位端側とし、使用者の手元側を近位端側とする。本明細書において参照する図面は、実際の寸法に対して必ずしも正確な縮尺を有するものではなく、本発明に係る構成を模式的に示すために一部を誇張または簡略化したものである。

　本発明に係る医療用デバイスは、長尺部材を備えた内視鏡やカテーテル等であり、長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を使用者が偏向可能に操作できるように構成されたものである。以下、本明細書では、長尺部材として内腔を有する管状部材を備えた内視鏡に対して本発明を適用した構成を一例に挙げて説明するが、本発明は本明細書で説明する構成に限定されるものではなく、長尺部材の遠位端側に配置された被操作部を偏向可能に操作する任意の医療用デバイスに適用可能である。

（医療用デバイスの構成例）
　図１は、本実施形態における医療用デバイスの一例である内視鏡１を示す概略構成図である。図１には、内視鏡１の概略構成が図示されている。図１に示す内視鏡１は、内視鏡１のシャフトを構成する長尺の管状部材２と、使用者が操作を行うための操作機構１０とを備えている。内視鏡１の使用時には、管状部材２の遠位端２ｃに配置された画像センサからのビデオ信号を受信してモニタに画像出力を行うイメージングシステムを備えたコントローラ、体液等の吸引を行う吸引ポンプ、生理食塩水や薬液等の灌流水の送水および吸引を行う灌流水制御ポンプ等の各種機器を操作機構１０に接続することが可能であるが、図１では図示省略している。本発明は、これらの各種機器と操作機構１０との接続態様について特に限定するものではない。

　管状部材２は、長尺形状を有する細径の可撓性を有する管からなり、体外から体内管腔内に挿入される内視鏡１のシャフトを構成する部材である。使用者が体内の治療や検査等を行う際には、管状部材２を体外から体内管腔内へ挿入して、管状部材２の遠位端２ｃを体内の所望の部位に到達させることができるようになっている。

　管状部材２は、その延在方向に沿って１つまたは複数の内腔（ルーメンまたはチャネル）が形成された管状構造を有している。例えば、管状部材２の遠位端２ｃに画像センサや光出力部等が配置されるとともに、管状部材２の内腔には、画像センサからのビデオ信号を伝送する配線や光出力部へ光を伝送する光ファイバ等が挿通され、操作機構１０に接続された各種機器により動作制御できるようになっている。さらに、管状部材２の内腔に、鉗子やスネア等の内視鏡用処置具を挿通させたり、灌流水、体液、造影剤等の流体を流通させたりすることができるようになっていてもよい。

　管状部材２の遠位端側には、使用者が操作機構１０を用いて屈曲操作可能な可動部である被操作部２ａが設けられている。なお、本明細書における屈曲とは、弓なりに曲がる湾曲を含む意味を有する。

　管状部材２の内部には、操作線材（後述する操作線材３、４）が挿通されている。操作線材は、被操作部２ａと操作機構１０との間に操作伝達可能に介在する部材である。操作線材としては、被操作部２ａを含む管状部材２の湾曲に追従して湾曲し得る程度の柔軟性を有する金属（ステンレス鋼等）からなる線材を用いることができる。操作線材は、操作機構１０における操作によって軸線方向の近位端側に移動することで、被操作部２ａを屈曲させることができるようになっている。なお、操作線材として、軸線方向に剛性を有し、近位端側から遠位端側に力を伝達するプッシャビリティを有するものを用いてもよい。

　管状部材２は、体内の治療や検査等に適した寸法に設定されることが好ましく、特に限定されないが、例えば断面径方向の寸法が２～２０ｍｍ程度、軸方向の寸法が２０～３００ｃｍ程度とすることができる。また、被操作部２ａの範囲は、体内の治療または検査の対象部位に応じて適宜設定可能であり、特に限定されないが、例えば管状部材２の遠位端２ｃから２～１０ｃｍ程度の範囲とすることができる。

　管状部材２の材質は、管状部材２に可撓性を持たせる材質であるとともに人体に害の無い材質であることが好ましく、特に限定されないが、例えばポリウレタンまたはポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂等の生体適合性を有する高分子材料であってもよい。また、被操作部２ａと中間部２ｂ（被操作部２ａよりも近位端側の管状部材２）とは同様の材質であってもよい。

　管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａは、管状部材２の中間部２ｂと比較して高い可撓性を有することが好ましい。管状部材２の中間部２ｂは体内管腔に合わせて柔軟に変形できることが好ましく、一方、被操作部２ａは、使用者による操作により柔軟に偏向できることが好ましい。特に、操作機構１０を用いて使用者が操作を行った場合には、管状部材２の中間部２ｂは連動して屈曲することはなく、管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａのみが連動して偏向可能であることが好ましい。

　管状部材２の近位端側には操作機構１０が連結されている。操作機構１０は、使用者が体内の治療や検査等を行う際に体外に配置され、使用者が手で把持可能なケース（筐体）１１を備えて構成されている。本実施形態においては、使用者が片手でケース１１を把持しながら操作機構１０に設けられた回動操作部材１２を操作できるようになっている。操作機構１０は、回動操作部材１２における回動に応じて操作線材を軸線方向に移動させることができるようになっており、これにより、被操作部２ａを所定の方向に偏向させることができる。

　ケース１１は、使用者が把持可能な形状および寸法を有している。ケース１１の材質は特に限定されないが、軽量かつ丈夫な材質であることが好ましく、例えば、ポリエチレン、ポリカーボネート、ポリアセタール、ＡＢＳ、ＰＥＴ等の高分子材料であってもよい。

　操作機構１０は、特に限定されないが、図示省略した各種機器と接続できるようになっていてもよい。操作機構１０は、例えば、鉗子チャネルポートおよび灌流水の送水および吸引を同時に行うためのＹ字型アダプタ等の各種ポート（鉗子チャンネルポート、吸引ポート、送水ポート等）や、イメージングシステムを備えたコントローラに接続可能なケーブルコネクタ等を備えていてもよい。操作機構１０の各種ポートやコネクタ等は、操作機構１０に連結された管状部材２の内腔に連通しており、管状部材２の遠位端２ｃを体内に配置して適切な処置を適宜行うことができるようになっている。

（被操作部２ａの屈曲動作）
　図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅを参照しながら、管状部材２の遠位端側に設けられた被操作部２ａの屈曲動作について説明する。図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅは、図１に示す内視鏡１において、管状部材２の遠位端側を拡大した部分拡大図である。図２Ａは被操作部２ａが屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態を示す図、図２Ｂは被操作部２ａが面内一方向に屈曲した状態を示す図、図２Ｃは被操作部２ａが面内一方向に最も屈曲した状態を示す図、図２Ｄは被操作部２ａが面内他方向に屈曲した状態を示す図、図２Ｅは被操作部２ａが面内他方向に最も屈曲した状態を示す図である。

　図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅに示す一例では、管状部材２の内部には２本の操作線材３、４が挿通されており、２本の操作線材３、４の一部または全体が管状部材２の被操作部２ａに固定されている。図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅでは、２本の操作線材３、４は管状部材２の中心軸を挟んで断面径方向に対向する位置に固定されており、対向する２本の操作線材３、４の軸線方向を含む面が紙面と一致するように図示されている。

　例えば操作線材３が近位端側へ引き込まれると、被操作部２ａは、操作線材３が配置されている側（図２Ｂの下側）に屈曲して、管状部材２の遠位端２ｃの向き（図２Ｂに示す角度α）が変わるようになっている。管状部材２の遠位端２ｃの向きは、一例として図２Ｃに示すように、角度αが最大２７５°となるまで屈曲できるようになっている。

　反対に、例えば操作線材４が近位端側へ引き込まれると、被操作部２ａは、操作線材４が配置されている側（図２Ｄの上側）に屈曲して、管状部材２の遠位端２ｃの向き（図２Ｄに示す角度β）が変わるようになっている。管状部材２の遠位端２ｃの向きは、一例として図２Ｅに示すように、角度βが最大２７５°となるまで屈曲できるようになっている。

　２本の操作線材３、４の屈曲を被操作部２ａの屈曲に効率的に反映させるために、２本の操作線材３、４は、管状部材２の中心軸から離れた管状部材２の周面近傍に配置されることが好ましい。

　ここでは、２本の操作線材３、４が管状部材２の内部（内腔）に挿通されることによって管状部材２に取り付けられているが、操作線材３、４を管状部材２に取り付ける方法はこれに限定されるものではない。例えば、操作線材３、４を管状部材２に沿うようにその外側に配置して、操作線材３、４と管状部材２の遠位端側とを固定することによって取り付けてもよい。

　また、２本の操作線材３、４は、被操作部２ａの近傍で繋がった１本の線材で構成されていてもよい。例えば１本の線材の中間部が被操作部２ａにおいて折り返されて被操作部２ａに固定されているとともに、管状部材２に沿って２本の操作線材３、４として延在しており、操作機構１０において当該１本の線材の両端部を軸線方向に移動させるように構成されていてもよい。

　さらに、後述する第４実施形態のように、管状部材２の内部に１本の操作線材が挿通され、当該１本の操作線材の遠位端部が被操作部２ａに固定された構成としてもよい。この場合、操作機構１０において当該１本の操作線材を軸線方向に移動させることで、被操作部２ａを所定の方向に偏向させることができるようになっている。

（第１実施形態）
　本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａについて説明する。なお、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａは、図１に示す操作機構１０に対応するものである。

　まず、図３～図７を参照しながら、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａの構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａを上方から見た斜視図であり、図４は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａを下方から見た斜視図であり、図５は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａの平面図である。図３～図５には、操作機構１０Ａの組立状態が図示されている。また、図６は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａを上方から見た分解斜視図であり、図７は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａを下方から見た分解斜視図である。なお、図３～図７では、操作線材３、４は図示省略している。

　以下の説明では、便宜上、蓋部材４０が配置される側を上側とし、回動操作ノブ５０が配置される側を下側とするが、使用者（施術者）は当該上側および下側を意識することなく操作を行うことができる。

　第１実施形態における操作機構１０Ａは、上側ケース部材２０、下側ケース部材３０、蓋部材４０、回動操作ノブ５０、一対のスライド部材６０、７０を概略備えて構成されている。操作機構１０Ａを構成する各部材は、例えば樹脂を成形して作製することができ、これらの各部材を組み合わせて操作機構１０Ａを組み立てることができるようになっている。

　操作機構１０Ａは、近位端側から遠位端側に細長く延びた形状を有している。以下でいう長手方向とは、操作機構１０Ａの長尺方向である。また、以下でいう側方とは、操作機構１０Ａを平面視した場合（図５参照）に、操作機構１０Ａの長手方向中心軸から操作機構１０Ａの外側に向かう方向である。

（上側ケース部材２０）
　上側ケース部材２０は、長手方向に沿って細長い形状を有する部材である。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０は、互いに重なり合ってケース１１を構成するように成形されている。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が互いに重なり合った組立状態では、上側ケース部材２０と下側ケース部材３０との間（ケース１１の内部）に収容空間が形成される。当該収容空間には、スライド部材６０、７０および２本の操作線材３、４の近位端部、回動操作ノブ５０の略中央部等が収容される。図示されているように、本実施形態における上側ケース部材２０には、下側ケース部材３０にネジ留め固定するためのネジ穴２０ａが５箇所に形成されている。特にネジ留め固定に限定されず、接着剤接合、超音波接合等の接合方法であってもよい。

　上側ケース部材２０の長手方向中央部には、蓋部材支持部２１が設けられている。蓋部材支持部２１は略円形の薄い平板状に成形されている。蓋部材支持部２１の上面には、蓋部材４０が上側ケース部材２０（ケース１１）に対して回動可能に配置されている。

　蓋部材支持部２１の上面側には、傾斜面２４ａを形成する固定傾斜面部２４が蓋部材支持部２１の上面から立設するように設けられている。傾斜面２４ａは、上方に仮想的な固定点を有する円錐面に沿って傾斜した面であり、蓋部材支持部２１の略中心部に位置する蓋部材４０の回動軸を中心として、略円状に全周にわたって展延するように設けられている。固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａは、蓋部材４０の回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａと重なり合うように形成されている。固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａの傾斜角度および径方向の寸法は、回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａと略同一となるように設定されている。

　蓋部材支持部２１の上面には、蓋部材４０の回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａと、上側ケース部材２０の固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａとが重なり合うように蓋部材４０が配置される。蓋部材４０は、蓋部材４０の回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａが、上側ケース部材２０の固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａに面接触しながら上側ケース部材２０に対して回動するようになっている。傾斜面２４ａと傾斜面４４ａとの面接触により発生した摩擦力は蓋部材４０と上側ケース部材２０との相対的な位置を固定保持し、これにより被操作部２ａの偏向方向を維持することができるようになっている。また、蓋部材支持部２１の下面側には、円柱状の回動軸材８１を回動可能に安定して保持する有底の回動軸材保持穴２１ａが形成されている。

　上側ケース部材２０の近位端部には、側方に突出した上側把持補助部２５が設けられている。後述するように下側ケース部材３０の近位端部においても同様の形状に成形された下側把持補助部３５が設けられている。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで、略Ｔ字状の把持補助部１４が形成されるようになっている。これにより、使用者が操作機構１０Ａを手で把持した際に、把持補助部１４の突出した部分が手掌または小指球に突き当たって支持され、使用者は片手で操作機構１０Ａの操作を行うことが容易となる。

　上側ケース部材２０の遠位端部には、その遠位端から突出する上側スリーブ部２６が設けられている。上側スリーブ部２６の下面側には、上側スリーブ部２６の遠位端から近位端にわたって半円状の溝２６ａが形成されている。後述するように下側ケース部材３０の遠位端部においても同様の形状に成形された下側スリーブ部３６が設けられている。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで細い管状のスリーブ部１３が形成されるようになっている。スリーブ部１３には管状部材２が挿入されて固定される。

　上側ケース部材２０の下面側には、上側ケース部材２０の長手方向全体にわたって、一対の上側摺動溝２２、２３が設けられている。後述するように下側ケース部材３０の上面側においても同様の形状に成形された一対の下側摺動溝３２、３３が設けられており、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで一対のスライド部材６０、７０をそれぞれスライドさせることが可能な一対のスライド部材摺動溝が形成されるようになっている。

　上側ケース部材２０の遠位端部の下面側には、上側スリーブ部２６に形成された半円状の溝２６ａの近位端から一対の上側摺動溝２２、２３のそれぞれの遠位端に湾曲しながら延びる一対の湾曲凸部２７ａ、２７ｂが形成されている。後述するように下側ケース部材３０の遠位端部の上面側には、同様の湾曲形状に成形された一対の線材挿通溝３７ａ、３７ｂが設けられており、一対の湾曲凸部２７ａ、２７ｂがそれぞれ対応する一対の線材挿通溝３７ａ、３７ｂに、操作線材３、４が挿通可能な隙間を作るように嵌合することで、一対の操作線材３、４をガイドする一対の線材挿通孔がそれぞれ形成されるようになっている。一対の湾曲凸部２７ａ、２７ｂによって一対の操作線材３、４がそれぞれ挿通可能な程度の隙間が画定されることで、一対の線材挿通孔のそれぞれに挿通される操作線材３、４の揺れを抑え、操作線材３、４を安定して保持できるようになっている。

（下側ケース部材３０）
　下側ケース部材３０は、長手方向に沿って細長い形状を有する部材である。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０は、互いに重なり合ってケース１１を構成するように成形されている。上述したように、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が互いに重なり合った組立状態では、上側ケース部材２０と下側ケース部材３０との間（ケース１１の内部）に収容空間が形成される。図示されているように、本実施形態における下側ケース部材３０には、上側ケース部材２０にネジ留め固定するためのネジ穴３０ａが５箇所に形成されている。特にネジ留め固定に限定されず、接着剤接合、超音波接合等の接合方法であってもよい。

　下側ケース部材３０の近位端部には、側方に突出した下側把持補助部３５が設けられている。上側ケース部材２０の近位端部においても同様の形状に成形された上側把持補助部２５が設けられている。上述したように、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで、略Ｔ字状の把持補助部１４が形成されるようになっている。

　下側ケース部材３０の遠位端部には、その遠位端から突出する下側スリーブ部３６が設けられている。下側スリーブ部３６の上面側には、下側スリーブ部３６の遠位端から近位端にわたって半円状の溝３６ａが形成されている。上側ケース部材２０の遠位端部においても同様の形状に成形された上側スリーブ部２６が設けられている。上述したように、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで細い管状のスリーブ部１３が形成されるようになっている。

　下側ケース部材３０の長手方向中央部には、回動操作ノブ支持部３１が設けられている。回動操作ノブ支持部３１は、回動規制部を構成する段差面部３１ｂの配置位置を除いて略円形の薄い平板状に成形されている。回動操作ノブ支持部３１の上面には、回動操作ノブ５０が下側ケース部材３０（ケース１１）に対して回動可能なように配置されている。また、回動操作ノブ支持部３１の上面側には、円柱状の回動軸材８１を回動可能に安定して保持する有底の回動軸材保持穴３１ａが形成されている。

　下側ケース部材３０の回動操作ノブ支持部３１より遠位端側および近位端側は、回動操作ノブ支持部３１より肉厚となるように構成されている。下側ケース部材３０の上面側の肉厚部分には、一対の下側摺動溝３２、３３が設けられている。上側ケース部材２０の上面側においても同様の形状に成形された一対の上側摺動溝２２、２３が設けられており、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合うことで、一対のスライド部材６０、７０を構成するスライド本体部６１、７１をそれぞれスライドさせることが可能な一対のスライド部材摺動溝が形成されるようになっている。一対のスライド部材摺動溝によって、一対のスライド部材６０、７０のスライド方向は規制されており、一対のスライド部材６０、７０は長手方向にのみスライド可能となっている。

　なお、遠位端側および近位端側の下側摺動溝３２、３３は、回動操作ノブ支持部３１によって離間しているが、その離間距離はスライド部材６０、７０のスライド本体部６１、７１の長手方向の長さより小さく、スライド部材６０、７０は遠位端側および近位端側を含む長手方向全体にわたってスライド可能なようになっている。また、一対の下側摺動溝３２、３３の底面は、回動操作ノブ支持部の上面よりも高い位置に配置されている。これにより、スライド部材摺動溝をスライドするスライド本体部６１、７１は、回動操作ノブ支持部３１の上面から離間した位置を通過し、スライド部材６０、７０の下面と回動操作ノブ支持部３１の上面との間に、回動操作ノブ５０の操作アーム部５２、５３が配置される空間が形成されるようになっている。

　また、遠位端側および近位端側の下側摺動溝３２、３３において、スライド本体部６１、７１のガイド片６１ａ、７１ａが往復変位する長手方向の範囲には、スライド本体部６１、７１のガイド片６１ａ、７１ａを安定してスライド可能とする低段部３２ａ、３３ａが形成されている。また、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が重なり合った場合、低段部３２ａ、３３ａの一部（一対の側方突出部６２、７２がスライドする長手方向の範囲）によって、ケース１１の両側方に長手方向に延びる開口１５ａ、１５ｂが形成されるようになっている。スライド部材摺動溝をスライドする一対のスライド本体部６１、７１とそれぞれ一体に形成された一対の側方突出部６２、７２は、開口１５ａ、１５ｂを通じてケース１１の両側方にそれぞれ突出するように配置されている。

　さらに、下側ケース部材３０の遠位端部の上面側には、下側スリーブ部３６に形成された半円状の溝３６ａの近位端から一対の下側摺動溝３２、３３のそれぞれの遠位端に湾曲しながら延びる一対の線材挿通溝３７ａ、３７ｂが形成されている。上側ケース部材２０の遠位端部の下面側には、同様の湾曲形状に成形された一対の湾曲凸部２７ａ、２７ｂが設けられている。上述したように、一対の湾曲凸部２７ａ、２７ｂがそれぞれ対応する一対の線材挿通溝３７ａ、３７ｂに、操作線材３、４が挿通可能な隙間を作るように嵌合することで、一対の線材挿通孔が形成されるようになっている。

　遠位端側および近位端側の肉厚部分と回動操作ノブ支持部３１との境界には、段差面部３１ｂが形成されている。この段差面部３１ｂは、回動操作ノブ５０の操作アーム部５２、５３と当接する回動規制部を構成している。段差面部３１ｂは、回動操作ノブ５０が回動した際に一対の操作アーム部５２、５３が当接することで回動操作ノブ５０の回動範囲が制限されるようになっている。

　また、下側ケース部材３０には、遠位端がスリーブ部１３に開口し、近位端が下側ケース部材３０の近位端側に開口して、下側ケース部材３０の長手方向全体にわたって延びる配線挿通溝３８が形成されている。配線挿通溝３８は、スリーブ部１３および管状部材２の内腔を通じて管状部材２の遠位端２ｃまで連通しており、管状部材２の遠位端２ｃに設けられた内視鏡カメラと電気的に接続した配線を操作機構１０Ａの外部へ導出できるようになっている。

（蓋部材４０）
　蓋部材４０は、円錐台部材４１と、一対の蓋アーム部４２、４３とにより構成されている。蓋部材４０は回動操作ノブ５０と連結され、回動操作ノブ５０と一体となってケース１１に対して回動するようになっている。なお、本実施形態における操作機構１０Ａには操作者が回動操作を行うための回動操作ノブ５０が設けられているが、操作者は回動操作ノブ５０と一体となって回動する蓋部材４０を回動させてもよい。蓋部材４０は、本発明に係る回動操作部材１２を構成する。

　円錐台部材４１は、内部が中空の円錐台状の部材である。円錐台部材４１は、上面側に配置された略円状の円板部材と、当該円板部材の側周縁から下方に傾斜した面とを有するように形成されており、中空の内部が下面側に開口している。円錐台部材４１の下面側には、側周縁に傾斜面４４ａを形成する回動傾斜面部４４が設けられている。傾斜面４４ａは、上方に仮想的な固定点を有する円錐面に沿って傾斜した面であり、円錐台部材４１の略中心部に位置する蓋部材４０の回動軸を中心として、略円状に全周にわたって展延するように設けられている。回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａは、上側ケース部材２０の固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａと重なり合うように形成されている。上述したように、蓋部材４０は、蓋部材４０の回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａが、上側ケース部材２０の固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａに面接触しながら上側ケース部材２０に対して回動するようになっている。回動傾斜面部４４が形成する傾斜面４４ａの傾斜角度および径方向の寸法は、固定傾斜面部２４が形成する傾斜面２４ａと略同一となるように設定されている。

　円錐台部材４１の側周縁には、側方に向かって延びる一対の蓋アーム部４２、４３が一体に形成されている。一対の蓋アーム部４２、４３は、円錐台部材４１の略中心部の径方向に延びており、回動軸を挟んで対称な位置に設けられている。一対の蓋アーム部４２、４３の先端部には、係合軸材８２、８３を固定することが可能な係合軸材固定部４２ａ、４３ａがそれぞれ形成されている。係合軸材固定部４２ａ、４３ａは、例えば円筒状の係合軸材８２、８３の上端が嵌入固定されるように形成された穴により構成されている。

（回動操作ノブ５０）
　回動操作ノブ５０は、軸材挿通部５１と、一対の操作アーム部５２、５３と、一対のハンドル部５４、５５とにより構成されている。

　回動操作ノブ５０は、蓋部材４０と連結され、蓋部材４０と一体となってケース１１に対して回動するようになっている。回動操作ノブ５０は、本発明に係る回動操作部材１２を構成する。

　一対の操作アーム部５２、５３は、回動操作ノブ５０の回動中心である略中央部から両側方に延びる細長い部材である。一対の操作アーム部５２、５３は、略一直線となるように一体に形成されており、回動操作ノブ５０の略中央部で繋がっている。

　一対の操作アーム部５２、５３は、回動操作ノブ５０の略中央部近傍において、その上方に配置されるスライド部材６０、７０のスライドの妨げにならないように薄くなっている。回動操作ノブ５０の略中央部には、上方に突出する形状を有する軸材挿通部５１が設けられている。軸材挿通部５１には、回動軸材８１が挿通可能なように回動操作ノブ５０の上面側と下面側とを上下方向に貫通する軸材挿通孔５１ａが形成されている。軸材挿通部５１には回動軸材８１が挿通されており、軸材挿通孔５１ａの中心は回動軸と一致する。

　一対の操作アーム部５２、５３の側方に延びた先端側は肉厚となっており、軽量化のために一部肉抜きがされている。一対の操作アーム部の先端側には、係合軸材８２、８３を固定することが可能な係合軸材固定部５２ａ、５３ａがそれぞれ形成されている。係合軸材固定部５２ａ、５３ａは、例えば円筒状の係合軸材８２、８３の下端が嵌入固定されるように形成された穴により構成されている。

　また、一対の操作アーム部５２、５３の先端はそれぞれ湾曲形状に成形されており、ハンドル部５４、５５を構成している。一対のハンドル部５４、５５は、回動軸を中心とした回動方向に沿って広がるように延在する部材である。一対のハンドル部５４、５５の外側の側面は、ハンドル部５４、５５の延在方向に沿って波状となるようにそれぞれ成形されている。これにより、操作機構の操作時に使用者の指がハンドル部５４、５５に掛かりやすくなり操作性が向上される。なお、ハンドル部５４、５５の形状や大きさは特に限定されない。

（スライド部材６０、７０）
　ケース内には、一対のスライド部材６０、７０が配置されている。スライド部材６０は、スライド本体部６１と、側方突出部６２とにより構成されており、スライド部材７０は、スライド本体部７１と、側方突出部７２とにより構成されている。

　スライド本体部６１、７１は、長手方向に延びる略直方形状の部材である。スライド本体部６１、７１は、ケース１１内に形成された一対のスライド部材摺動溝に、長手方向にスライド可能となるようにそれぞれ配置されている。また、スライド本体部６１、７１は、その外側の側面に、長手方向に延びるガイド片６１ａ、７１ａをそれぞれ有している。このガイド片６１ａ、７１ａは、ケース１１の両側面に長手方向に沿ってそれぞれ形成されている開口１５ａ、１５ｂに挿入された状態となっている。これにより、スライド本体部６１、７１は、ケース１１に形成されたスライド部材摺動溝および開口１５ａ、１５ｂによって支持され、ケース１１内で長手方向に安定して往復変位できるようになっている。

　スライド本体部６１、７１の上面には、長手方向全体にわたって、溝６１ｂ、７１ｂがそれぞれ形成されている。また、スライド本体部６１、７１の側面には、当該溝６１ｂ、７１ｂ内にボルト８４ａの挿入を可能とする締結孔部６１ｃ、７１ｃが形成されている。２本の操作線材３、４の近位端部は、スライド本体部６１、７１に形成された溝６１ｂ、７１ｂにそれぞれガイドされ、当該溝６１ｂ、７１ｂ内に配置された金属管８４ｃ内にそれぞれ挿入される。そして、雌ネジ８４ｂの側面から内腔を貫通するように雌ネジ８４ｂに金属管８４ｃを通した状態で、ボルト８４ａをねじ込んで金属管８４ｃをかしめることによって、２本の操作線材３、４が金属管８４ｃ内にそれぞれ圧着されて固定される。これにより、２本の操作線材３、４をそれぞれに対応するスライド部材６０、７０に連結することができる。ただし、操作線材３、４とスライド部材６０、７０との連結はこの方法に限定されるものではなく、スライド部材６０、７０が長手方向に往復変位することによって操作線材３、４もその軸線方向に移動するものであれば、任意の連結方法を用いることができる。

　スライド本体部６１、７１のそれぞれの側面には、側方に向かって延びる側方突出部６２、７２がそれぞれ一体に形成されている。側方突出部６２、７２は、開口１５ａ、１５ｂを通じて、ケース１１の側方に突出するように配置されている。

　側方突出部６２、７２には、側方突出部６２、７２の上面側と下面側とを貫通する係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａがそれぞれ形成されている。係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａは、側方突出部６２、７２の突出方向に沿って長く延びており、係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａにそれぞれ挿通された係合軸材８２、８３は、側方突出部６２、７２の突出方向に延びた係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａ内を係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａの延在方向（側方突出部６２、７２の突出方向）に移動できるようになっている。また、係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａの幅は、係合軸材８２、８３の径よりわずかに大きく、係合軸材８２、８３の側周面が係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａの内側面に接触可能な寸法に設定されている。

　回動操作ノブ５０の軸材挿通部５１には、円柱状の回動軸材８１が挿通されている。回動軸材８１の上端は、上側ケース部材２０を構成する蓋部材支持部２１の下面側に形成された回動軸材保持穴２１ａに挿入されている。回動軸材８１の下端は、下側ケース部材３０を構成する回動操作ノブ支持部３１の上面側に形成された回動軸材保持穴３１ａに挿入されている。このように、回動軸材８１は上側ケース部材２０と下側ケース部材３０との間に保持されており、回動操作ノブ５０は、回動軸材８１の延在方向である回動軸を中心としてケース１１に対して回動可能となっている。

　スライド部材６０を構成する側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａには、係合軸材８２が挿通されている。係合軸材８３の上端は、蓋部材４０を構成する蓋アーム部４２の先端部に形成された係合軸材固定部４２ａに嵌め込まれている。係合軸材８２の下端は、回動操作ノブ５０を構成する操作アーム部５２の先端側に形成された係合軸材固定部５２ａに嵌め込まれている。また、係合軸材固定部５２ａの下面側から挿入されたネジの先端部が円筒状の係合軸材８２の内腔を通って係合軸材固定部４２ａの上面側でナットによりネジ留めされている。なお、係合軸材８２は、蓋部材４０と回動操作ノブ５０とを固定するネジ等であってもよい。このように、蓋部材４０と回動操作ノブ５０とが一体となって回動可能なように連結されており、蓋部材４０と回動操作ノブ５０との間に係合軸材８２が固定された状態となっている。なお、係合軸材８２は、スライド部材６０を構成する側方突出部６２には固定されず、側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａ内を移動できるようになっている。

　スライド部材７０を構成する側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａには、係合軸材８３が挿通されている。係合軸材８３の上端は、蓋部材４０を構成する蓋アーム部４３の先端部に形成された係合軸材固定部４３ａに嵌め込まれている。係合軸材８３の下端は、回動操作ノブ５０を構成する操作アーム部５３の先端側に形成された係合軸材固定部５３ａに嵌め込まれている。また、係合軸材固定部５３ａの下面側から挿入されたネジの先端部が円筒状の係合軸材８３の内腔を通って係合軸材固定部４３ａの上面側でナットによりネジ留めされている。なお、係合軸材８３は、蓋部材４０と回動操作ノブ５０とを固定するネジ等であってもよい。このように、蓋部材４０と回動操作ノブ５０とが一体となって回動可能なように連結されており、蓋部材４０と回動操作ノブ５０との間に係合軸材８３が固定された状態となっている。なお、係合軸材８３は、スライド部材７０を構成する側方突出部７２には固定されず、側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａ内を移動できるようになっている。

（運動変換機構）
　図８～図１０を参照しながら、回動操作ノブ５０の回動運動をスライド部材６０、７０の往復変位運動に変換する機構について説明する。図８は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａの部分透過平面図であり、回動操作ノブ５０のハンドル部５４、５５が左右対称な位置にある状態を示す図である。図９は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａの部分透過平面図であり、回動操作ノブ５０のハンドル部５４、５５を一方向に回動させた状態を示す図である。図１０は、本発明の第１実施形態における操作機構１０Ａの部分透過平面図であり、回動操作ノブ５０のハンドル部５４、５５を他方向に回動させた状態を示す図である。図８～図１０では、一対の操作線材３、４および一対のスライド部材６０、７０の位置を説明するために、蓋部材４０および上側ケース部材２０を透過した状態が図示されている。

　使用者は、例えば操作機構１０Ａを構成するケース１１を片手で把持し、把持した手の指でハンドル部５４、５５を動かして回動操作ノブ５０を回動させることで、管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａの偏向操作を行うことができる。

　図８に示すように、回動操作ノブ５０の一対の操作アーム部５２、５３は下側ケース部材３０（ケース１１）の長手方向に対して略垂直方向な状態（以下、ニュートラルな状態ということがある）となっており、操作アーム部５２、５３が左右対称な位置にある場合には、一対のスライド部材６０、７０も左右対称な位置に配置される。このニュートラルな状態において、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２Ａに示すように屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態となるように調整されている。

　図９に示すように、使用者がハンドル部５４、５５を動かして回動操作ノブ５０を一方向（図９の矢印方向Ｒ１）に回動させると、下側ケース部材３０（ケース１１）に対して回動操作ノブ５０が回動するとともに、回動操作ノブ５０に連結した蓋部材４０も一体となって回動する。このとき、蓋部材４０および回動操作ノブ５０に固定配置されている係合軸材８２、８３も同様に、一方向（図９の矢印方向Ｒ１）に回動する。

　係合軸材８２は、スライド部材６０を構成する側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａに挿通されている。側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａの内側面には、係合軸材８２の側周面から回動方向（図９の矢印方向Ｒ１）に押す力が作用する。

　スライド部材６０を構成するスライド本体部６１は、ケース１１内で往復変位するように配置されており、往復変位するスライド方向は長手方向のみに規制されている。スライド部材６０を構成する側方突出部６２に作用した回動方向の力は、スライド本体部６１を長手方向に押す力として作用し、スライド部材６０は近位端側（図９の矢印方向Ｌ１１）にスライドする。これにより、スライド部材６０に連結されている操作線材３は、スライド部材６０と連動して軸線方向に沿って近位端側に引き込まれるように移動する。

　また、係合軸材８３は、スライド部材７０を構成する側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａに挿通されている。側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａの内側面には、係合軸材８３の側周面から回動方向（図９の矢印方向Ｒ１）に押す力が作用する。

　スライド部材７０を構成するスライド本体部７１は、ケース１１内で往復変位するように配置されており、往復変位するスライド方向は長手方向のみに規制されている。スライド部材７０を構成する側方突出部７２に作用した回動方向の力は、スライド本体部７１を長手方向に押す力として作用し、スライド部材７０は遠位端側（図９の矢印方向Ｌ１２）にスライドする。これにより、スライド部材７０に連結されている操作線材４は、スライド部材７０と連動して軸線方向に沿って遠位端側に押し出されるように移動する。

　その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２Ｂに示す方向に屈曲した状態となる。

　一方、図１０に示すように、使用者がハンドル部５４、５５を動かして回動操作ノブ５０を他方向（図１０の矢印方向Ｒ２）に回動させると、下側ケース部材３０（ケース１１）に対して回動操作ノブ５０が回動するとともに、回動操作ノブ５０に連結した蓋部材４０も一体となって回動する。このとき、蓋部材４０および回動操作ノブ５０に固定配置されている係合軸材８２、８３も同様に、他方向（図１０の矢印方向Ｒ２）に回動する。

　係合軸材８２は、スライド部材６０を構成する側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａに挿通されている。側方突出部６２に形成された係合軸材挿通孔６２ａの内側面には、係合軸材８２の側周面から回動方向（図１０の矢印方向Ｒ２）に押す力が作用する。

　スライド部材６０を構成するスライド本体部６１は、ケース１１内で往復変位するように配置されており、往復変位するスライド方向は長手方向のみに規制されている。スライド部材６０を構成する側方突出部６２に作用した回動方向の力は、スライド本体部６１を長手方向に押す力として作用し、スライド部材６０は遠位端側（図１０の矢印方向Ｌ２１）にスライドする。これにより、スライド部材６０に連結されている操作線材３は、スライド部材６０と連動して軸線方向に沿って遠位端側に押し出されるように移動する。

　また、係合軸材８３は、スライド部材７０を構成する側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａに挿通されている。側方突出部７２に形成された係合軸材挿通孔７２ａの内側面には、係合軸材８３の側周面から回動方向（図１０の矢印方向Ｒ２）に押す力が作用する。

　スライド部材７０を構成するスライド本体部７１は、ケース１１内で往復変位するように配置されており、往復変位するスライド方向は長手方向のみに規制されている。スライド部材７０を構成する側方突出部７２に作用した回動方向の力は、スライド本体部７１を長手方向に押す力として作用し、スライド部材７０は近位端側（図１０の矢印方向Ｌ２２）にスライドする。これにより、スライド部材７０に連結されている操作線材４は、スライド部材７０と連動して軸線方向に沿って近位端側に引き込まれるように移動する。

　その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａは、図２Ｄに示す方向に屈曲した状態となる。

　このように本実施形態における操作機構１０Ａでは、一対のスライド部材６０、７０を構成する側方突出部６２、７２が、回動操作ノブ５０の操作アーム部５２、５３と係合軸材８２、８３を介してそれぞれ係合した構成となっている。

　回動操作ノブ５０は、回動中心（回動軸）の周りを回動するように構成されている。一方、一対のスライド部材６０、７０は、連結された操作線材３、４の軸線方向（長手方向）に移動するように構成されている。操作者の回動操作によって回動操作ノブ５０に加わった回動方向の力は、係合点に位置する係合軸材８２、８３を介して側方突出部６２、７２に伝達され、スライド本体部６１、７１を長手方向に移動させる力に変換される。スライド本体部６１、７１には操作線材３、４が連結されており、スライド本体部６１、７１の長手方向の移動に連動して、操作線材３、４も軸線方向に変位し、その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａの偏向が可能となっている。

　第１実施形態における操作機構１０Ａでは、蓋部材４０および回動操作ノブ５０を基準とした場合には、係合点の位置となる係合軸材８２、８３は蓋部材４０および回動操作ノブ５０に固定されており、回動軸からの径方向の距離は変化せずに回動軸を中心とした円周上を移動するようになっている。一方、スライド部材６０、７０を基準とした場合には、係合点の位置となる係合軸材８２、８３はスライド部材６０、７０から遊離しており、側方突出部６２、７２の突出方向に沿って延びた係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａ内を当該突出方向に沿って移動するようになっている。このことから、第１実施形態における操作機構１０Ａでは、側方突出部６２、７２の突出方向に沿った係合軸材８２、８３の移動を許容するために、係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａが側方突出部６２、７２の突出方向に沿って長く延びた形状となっている。

　また、回動操作ノブ５０に加わった回動方向の力を、スライド部材６０、７０を長手方向に移動させる力に変換するためには、係合点においてトルクを発生させる必要がある。したがって、係合点の位置となる係合軸材８２、８３は、回動中心（回動軸）から離間させた位置に配置すればよい。

　また、係合点の位置となる係合軸材８２、８３と回動中心（回動軸）との離間距離が大きいほど、離間距離に反比例した小さな力で回動操作ノブ５０を回動させることができる。本実施形態における操作機構１０Ａは、ケース１１内に収容された一対のスライド部材６０、７０と一体に形成された側方突出部６２、７２が両側方に突出した構成を有しており、係合点の位置となる係合軸材８２、８３が回動中心（回動軸）から離れたケース１１の側方に配置されている。これにより、係合軸材８２、８３と回動中心（回動軸）との離間距離を大きくしながら、側方への広がりを最小限に抑えたコンパクトな操作機構１０Ａが実現されている。

（第２実施形態）
　本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂについて説明する。なお、本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂは、図１に示す操作機構１０に対応するものである。以下では、第２実施形態における操作機構１０Ｂの主要な特徴について説明し、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと実質的に同一の構成要素については同一の参照符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

　図１１～図１３を参照しながら、本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂの構成について説明する。図１１は、本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂを上方から見た斜視図であり、図１２は、本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂを下方から見た斜視図であり、図１３は、本発明の第２実施形態における操作機構１０Ｂの平面図である。図１１～図１３には、操作機構１０Ｂの組立状態が図示されている。

　第２実施形態における操作機構１０Ｂは、第１実施形態における操作機構１０Ａと同様に、上側ケース部材２０、下側ケース部材３０、蓋部材４０、回動操作ノブ５０、一対のスライド部材６０、７０を概略備えて構成されている。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０は互いに重なり合った状態で固定されてケース１１を構成している。蓋部材４０および回動操作ノブ５０は一体となって回動可能なように連結されて回動操作部材１２を構成している。

　第２実施形態における操作機構１０Ｂは、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと比較した場合、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０によって構成されるケース１１の構成、蓋部材４０の構成、回動操作ノブ５０の構成が異なっている。第２実施形態における操作機構１０Ｂのその他の構成要素は、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａの構成要素と同様であり、ここでは説明を省略する。

　第２実施形態における操作機構１０Ｂでは、ケース１１の近位端部１１ａが湾曲した形状に成形されている。ケース１１の近位端部１１ａは、使用者がケース１１の近位端部１１ａを把持する位置であり、その湾曲した形状は、使用者の手にフィットする形状となっている。これにより、使用者はケース１１を安定して把持することができるようになり、また、ケース１１を把持した状態における蓋部材４０または回動操作ノブ５０の操作性が向上される。

　第２実施形態における操作機構１０Ｂでは、蓋部材４０を構成する一対の蓋アーム部４２、４３の先端部に摘み部４２ｂ、４３ｂがそれぞれ設けられている。摘み部４２ｂ、４３ｂは、蓋アーム部４２、４３と一体に形成された円柱状の部材である。摘み部４２ｂ、４３ｂは、上方に向かって蓋アーム部４２、４３に立設されており、円柱状の摘み部４２ｂ、４３ｂの軸線方向は回動軸が延びる方向と一致するように配置されている。

　また、第２実施形態における操作機構１０Ｂでは、回動操作ノブ５０を構成する一対の操作アーム部５２、５３の先端部に摘み部５２ｂ、５３ｂがそれぞれ設けられている。摘み部５２ｂ、５３ｂは、操作アーム部５２、５３と一体に形成された円柱状の部材である。摘み部５２ｂ、５３ｂは、下方に向かって操作アーム部５２、５３に立設されており、円柱状の摘み部５２ｂ、５３ｂの軸線方向は回動軸が延びる方向と一致するように配置されている。

　一対の蓋アーム部４２、４３に設けられた摘み部４２ｂ、４３ｂと、一対の操作アーム部５２、５３に設けられた摘み部５２ｂ、５３ｂとは同様の形状を有している。また、蓋アーム部４２、４３の回動軸から先端部へ向かう方向の寸法と、その下方側に対応して配置された操作アーム部５２、５３の回動軸から先端部へ向かう方向の寸法とは、略同一となるように設定されている。円柱状の摘み部５２ｂ、５３ｂのそれぞれの軸線は、同じく円柱状の摘み部４２ｂ、４３ｂのそれぞれの軸線と一致するように配置されており、円柱状の摘み部４２ｂ、４３ｂおよび円柱状の摘み部５２ｂ、５３ｂは、上方および下方の両方に延びる円柱状の摘み部を形成している。

　蓋アーム部４２、４３に設けられた摘み部４２ｂ、４３ｂ、および操作アーム部５２、５３に設けられた摘み部５２ｂ、５３ｂは、回動操作によって回動中心（回動軸）の周りを回動するようになっている。使用者は、蓋アーム部４２、４３に設けられた摘み部４２ｂ、４３ｂ、および操作アーム部５２、５３に設けられた摘み部５２ｂ、５３ｂのいずれかの摘み部を回動操作することで、蓋部材４０と回動操作ノブ５０とが一体となって構成された回動操作部材１２を回動させることができる。

　さらに、第２実施形態における操作機構１０Ｂでは、上側ケース部材２０および下側ケース部材３０が、ケース１１の長手方向中央部の両側方に側方カバー部１１１、１１２を配置するようにそれぞれ成形されている。

　側方カバー部１１１、１１２は、回動操作によって長手方向に往復変位する側方突出部６２、７２の移動空間（側方突出部６２、７２の通り道）を画定するために、その内部が空洞となっている。また、側方カバー部１１１、１１２の側周縁はコの字状に繋がった側壁部１１１ａ、１１２ａで塞がれている。

　さらに、側方カバー部１１１、１１２には、回動操作によって摘み部４２ｂ、４３ｂ、５２ｂ、５３ｂが回動中心（回動軸）の周りを回動可能となるように、側方カバー部１１１、１１２の上面と下面とを貫通する孔部１１１ｂ、１１２ｂが設けられている。孔部１１１ｂ、１１２ｂは、回動操作時の摘み部４２ｂ、４３ｂ、５２ｂ、５３ｂの移動空間（摘み部４２ｂ、４３ｂ、５２ｂ、５３ｂの通り道）を画定するために、回動方向に沿って湾曲した形状となるように形成されている。孔部の遠位端および近位端は、摘み部４２ｂ、４３ｂ、５２ｂ、５３ｂが当該遠位端および近位端を越えて移動できないように閉じており、これにより、回動操作部材１２の回動範囲が制限されるようになっている。

　このように、第２実施形態における操作機構１０Ｂでは、スライド部材６０、７０をそれぞれ構成する側方突出部６２、７２の先端部を覆うように、ケース１１の長手方向中央部の両側方に側方カバー部１１１、１１２が設けられている。これにより、操作者の手指が、回動操作部材の回動操作に応じて移動する側方突出部６２、７２に誤って触れないように側方カバー部で保護することができる。また、操作者は側方カバー部１１１、１１２を把持して回動操作を行うことができ、回動操作部材１２の回動操作に係る操作性を向上させることができる。

（第３実施形態）
　本発明の第３実施形態における操作機構１０Ｃについて説明する。なお、本発明の第３実施形態における操作機構１０Ｃは、図１に示す操作機構１０に対応するものである。以下では、第３実施形態における操作機構１０Ｃの主要な特徴について説明し、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと実質的に同一の構成要素については同一の参照符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

　図１４および図１５を参照しながら、本発明の第３実施形態における操作機構１０Ｃの構成について説明する。図１４は、本発明の第３実施形態における操作機構１０Ｃを上方から見た斜視図であり、図１５は、本発明の第３実施形態における操作機構１０Ｃを上方から見た分解斜視図である。

　第３実施形態における操作機構１０Ｃは、第１実施形態における操作機構１０Ａと同様に、上側ケース部材２０、下側ケース部材３０、蓋部材４０、回動操作ノブ５０、一対のスライド部材６０、７０を概略備えて構成されている。上側ケース部材２０および下側ケース部材３０は互いに重なり合った状態で固定されてケース１１を構成している。蓋部材４０および回動操作ノブ５０は一体となって回動可能なように連結されて回動操作部材１２を構成している。

　第３実施形態における操作機構１０Ｃは、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと比較した場合、蓋部材４０を構成する蓋アーム部４２、４３の構成、回動操作ノブ５０を構成する操作アーム部５２、５３の構成、スライド部材６０、７０をそれぞれ構成する側方突出部６２、７２の構成が異なっている。第３実施形態における操作機構１０Ｃのその他の構成要素は、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａの構成要素と同様であり、ここでは説明を省略する。

　蓋部材４０を構成する一対の蓋アーム部４２、４３の先端部には、蓋アーム部４２、４３の上面側と下面側とを貫通する係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａがそれぞれ形成されている。係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａは、蓋アーム部４２、４３の延在方向に沿って長く延びており、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａにそれぞれ挿通された係合軸材８２、８３は、蓋アーム部４２、４３の延在方向に延びた係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａ内を係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａの延在方向（蓋アーム部４２、４３の延在方向）に移動できるようになっている。また、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａの幅は、係合軸材８２、８３の径よりわずかに大きく、係合軸材８２、８３の側周面が係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａの内側面に接触可能な寸法に設定されている。

　回動操作ノブ５０を構成する一対の操作アーム部５２、５３の先端部には、操作アーム部５２、５３の上面側と下面側とを貫通する係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａがそれぞれ形成されている。係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａは、操作アーム部５２、５３の延在方向に沿って長く延びており、係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａにそれぞれ挿通された係合軸材８２、８３は、操作アーム部５２、５３の延在方向に延びた係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａ内を係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａの延在方向（操作アーム部５２、５３の延在方向）に移動できるようになっている。また、係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａの幅は、係合軸材８２、８３の径よりわずかに大きく、係合軸材８２、８３の側周面が係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａの内側面に接触可能な寸法に設定されている。

　スライド部材６０、７０をそれぞれ構成する側方突出部６２、７２の先端部には、側方突出部６２、７２の上面側と下面側とを貫通する係合軸材挿通孔１６２ａ、１７２ａがそれぞれ形成されている。係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａは、係合軸材８２、８３の挿通が可能な貫通孔である。係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａは、例えば円柱状の係合軸材８２、８３の大きさおよび形状と同程度に設定されており、係合軸材８２、８３の側周面と係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａの内周面が隙間なく嵌入できるようになっている。なお、係合軸材８２、８３は、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａ内でほとんど動かずに保持されるようになっていればよく、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａに固定されていてもよい。

　なお、第３実施形態における操作機構１０Ｃで用いられる係合軸材８２、８３は、第１実施形態で用いられる係合軸材８２、８３と同一のものであってもよいが、係合軸材８２、８３の側周面が係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａの内側面および係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａの内側面と確実に接触可能となるように、上下方向に長く延びたものを用いてもよい。係合軸材８２、８３は、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａ内で移動可能となるように蓋部材４０および回動操作ノブ５０から遊離した状態となっていればよく、ネジ等であってもよい。

　第３実施形態における操作機構１０Ｃは、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと同様に、一対のスライド部材６０、７０を構成する側方突出部６２、７２が、回動操作ノブ５０の操作アーム部５２、５３と係合軸材８２、８３を介してそれぞれ係合した構成となっている。

　上述した第１実施形態における操作機構１０Ａでは、係合軸材８２、８３が蓋部材４０および回動操作ノブ５０に固定され、スライド部材６０、７０に対しては、側方突出部６２、７２に形成された係合軸材挿通孔６２ａ、７２ａ内をそれぞれ移動できるようになっている。これに対し、第３実施形態における操作機構１０Ｃでは、係合軸材８２、８３がスライド部材６０、７０にそれぞれ固定され、蓋部材４０および回動操作ノブ５０に対しては、蓋アーム部４２、４３に形成された係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａ、および操作アーム部５２、５３に形成された係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａ内をそれぞれ移動できるようになっている。換言すると、第３実施形態における操作機構１０Ｃは、係合軸材８２、８３を固定する部材と係合軸材８２、８３から遊離された部材との関係が逆になっている。

　第３実施形態における操作機構１０Ｃでは、スライド部材６０、７０を基準とした場合には、係合点の位置となる係合軸材８２、８３はスライド部材６０、７０に固定されており、操作機構１０Ｃの長手方向中心軸との距離は変化せずに長手方向に移動するようになっている。一方、蓋部材４０および回動操作ノブ５０を基準とした場合には、係合点の位置となる係合軸材８２、８３は蓋部材４０および回動操作ノブ５０から遊離しており、蓋アーム部４２、４３に形成された係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａ、および操作アーム部５２、５３に形成された係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａ内を、回動軸を中心とした径方向（蓋アーム部４２、４３および操作アーム部５２、５３の延在方向）に沿って移動するようになっている。このことから、第３実施形態における操作機構１０Ｃでは、蓋アーム部４２、４３および操作アーム部５２、５３の延在方向に沿った係合軸材８２、８３の移動を許容するために、係合軸材挿通孔１４２ａ、１４３ａがそれぞれ蓋アーム部４２、４３の延在方向に沿って長く延びた形状となっており、係合軸材挿通孔１５２ａ、１５３ａがそれぞれ操作アーム部５２、５３の延在方向に沿って長く延びた形状となっている。

（第４実施形態）
　本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄについて説明する。なお、本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄは、図１に示す操作機構１０に対応するものである。以下では、第４実施形態における操作機構１０Ｄの主要な特徴について説明し、上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと実質的に同一の構成要素については同一の参照符号を付すとともに、その説明を省略または簡略化することがある。

　図１６～図１８を参照しながら、本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄの構成について説明する。図１６は、本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄを上方から見た斜視図であり、図１７は、本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄを下方から見た斜視図である。図１８は、本発明の第４実施形態における操作機構１０Ｄの部分透過平面図であり、回動操作ノブ５０のハンドル部５５をケース１１の長手方向に対して略垂直な方向に配置した状態を示す図である。図１８では、操作線材４およびスライド部材７０の位置を説明するために、蓋部材４０および上側ケース部材２０を透過した状態が図示されている。

　第４実施形態における操作機構１０Ｄは、第１実施形態における操作機構１０Ａの構成から、一方のスライド部材７０のみを残して他方のスライド部材（第１実施形態におけるスライド部材６０）を取り除いた構成となっている。また、蓋部材４０は、スライド部材７０に係合する一方の蓋アーム部４３のみを備えてスライド部材７０と係合可能であり、他方の蓋アーム部（第１実施形態においてスライド部材６０に係合する蓋アーム部４２）を取り除いた構成となっている。さらに、回動操作ノブ５０は、スライド部材７０に係合する一方の操作アーム部５３のみを備えてスライド部材７０と係合可能であり、他方の操作アーム部（第１実施形態においてスライド部材６０に係合する操作アーム部５２）を取り除いた構成となっている。すなわち、第４実施形態における操作機構１０Ｄは、蓋部材４０および回動操作ノブ５０により構成される回動操作部材１２が単一のスライド部材７０と係合しており、回動操作ノブ５０の回動運動を単一のスライド部材７０の往復変位運動に変換するように構成されている。

　回動操作ノブ５０を構成する操作アーム部５３の先端部に設けられているハンドル部５５の形状や大きさは特に限定されないが、図１６～図１８に図示されているハンドル部５５は、第１実施形態における操作機構１０Ａのハンドル部５５と比較して回動方向への広がりが小さく、小型化されたものとなっている。

　第４実施形態では、１本の操作線材４のみが管状部材２に沿って配置されており、当該１本の操作線材４の張力によって被操作部２ａの偏向操作ができるようになっている。操作線材４は、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａにおいて管状部材２の軸芯から偏った位置に取り付けられているとともに、スライド部材７０に連結されている。

　上述した第１実施形態における操作機構１０Ａと同様、使用者は、例えば操作機構１０Ｄを構成するケース１１を片手で把持し、把持した手の指でハンドル部５５を動かして回動操作ノブ５０を回動させることで、被操作部２ａの偏向操作を行うことができる。

　図１８に示すように、回動操作ノブ５０の操作アーム部５３は下側ケース部材３０（ケース１１）の長手方向に対して略垂直方向な状態となっている場合には、被操作部２ａは、図２Ａに示すように屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態となっている。

　この状態から、使用者がハンドル部５５を動かして回動操作ノブ５０を回動させると、その回動方向に応じて、蓋部材４０および回動操作ノブ５０に固定配置されている係合軸材８３も同様の回動方向に回動する。係合軸材８３による回動方向の力は、スライド部材７０を構成する側方突出部７２に作用して、スライド本体部７１を長手方向に変位させる力として作用する。スライド部材７０は、回動操作ノブ５０の回動方向に応じて、長手方向に沿ってスライドする。

　スライド部材７０が近位端側にスライドした場合には、スライド部材７０に連結されている操作線材４は、スライド部材７０と連動して軸線方向に沿って近位端側に引き込まれるように移動する。その結果、被操作部２ａは、図２Ｄに示す方向に屈曲した状態となり、図２Ｄに示す片方向への偏向操作が可能となる。

　なお、スライド部材７０がケース１１内において最も遠位端側に配置された場合に、被操作部２ａが、図２Ａに示すように屈曲せずに真っ直ぐに伸びた状態となるようにしてもよい。

　さらに、例えば被操作部２ａが図２Ｂに示す方向に屈曲した状態となるようにあらかじめくせ付けしておき、当該くせ付けされた状態の被操作部２ａと、ケース１１内において最も遠位端側に配置されたスライド部材７０とが、弛みのない操作線材４で連結されるようにしてもよい。この場合、スライド部材７０がケース１１内において最も遠位端側に配置された場合に被操作部２ａが図２Ｂに示す方向に屈曲した状態となり、スライド部材７０が近位端側にスライドするにつれて操作線材４が近位端側に引っ張られて、図２Ｄに示す方向に屈曲した状態となるように被操作部２ａの偏向操作を行うことができるようになる。また、操作線材４としてプッシャビリティを有する線材を用いることで、スライド部材７０が遠位端側にスライドした場合に押し出された操作線材４の力が被操作部２ａに伝達され、被操作部２ａが図２Ｂに示す方向へ屈曲できるようにしてもよい。

　このように本実施形態における操作機構１０Ｄでは、スライド部材７０を構成する側方突出部７２が、回動操作ノブ５０の操作アーム部５３と係合軸材８３を介して係合した構成となっている。回動操作ノブ５０は、回動中心（回動軸）の周りを回動するように構成されており、その回動に応じてスライド部材７０が長手方向に移動する。スライド本体部７１には操作線材４が連結されており、スライド本体部７１の長手方向の移動に連動して、操作線材４も軸線方向に往復変位し、その結果、管状部材２の遠位端側に配置されている被操作部２ａの偏向が可能となっている。

　以下、本発明に係る医療用デバイスに係る作用について説明する。

　本発明に係る医療用デバイスは、屈曲可能な被操作部２ａが遠位端側に配置された管状部材（長尺部材）２と、管状部材２の近位端側に連結された操作機構１０と、管状部材２に取り付けられて被操作部２ａと操作機構１０の間に操作伝達可能に介在する操作線材３、４と、を備えている。操作機構１０は、第１～第４実施形態における操作機構１０Ａ～１０Ｄを包含する。

　上述した第１～第４実施形態における操作機構１０Ａ～１０Ｄは、管状部材２に連結され、操作線材３、４の軸線方向に沿った側面に開口１５ａ、１５ｂが形成されている把持可能なケース１１と、ケース１１に対して回動可能に配置され、ケース１１の側方に突出する操作アーム部５２、５３を有する回動操作ノブ５０（回動操作部材１２）と、操作線材３、４の近位端部に連結されておりケース１１内で操作線材３、４の軸線方向に移動可能なスライド本体部６１、７１と開口１５ａ、１５ｂを通じてケース１１の側方に突出する側方突出部６２、７２とが一体に設けられているスライド部材６０、７０と、を有している。スライド部材６０、７０の側方突出部６２、７２は係合軸材８２、８３を介して回動操作ノブ５０（回動操作部材１２）の操作アーム部５２、５３と係合しており、回動操作ノブ５０（回動操作部材１２）の回動に応じてスライド部材６０、７０のスライド本体部６１、７２が操作線材３、４の軸線方向に移動して、操作線材３、４を軸線方向に移動させることができるようになっている。

　上記の構成によれば、回動操作ノブ５０（回動操作部材１２）を回動操作することで、スライド部材６０、７０を往復変位させて、管状部材２の遠位端側に配置された被操作部２ａを偏向操作することができる。これにより、簡素な構成で被操作部２ａの偏向操作の操作性および利便性に優れた医療用デバイスを実現することができる。

　なお、操作機構１０は、上述の第１～第３実施形態の操作機構１０Ａ～１０Ｃのように、２本の操作線材３、４を軸方向に往復変位させて被操作部２ａの偏向操作を行うようになっていてもよく、上述の第４実施形態の操作機構１０Ｄのように、１本の操作線材４を軸方向に往復変位させて被操作部２ａの偏向操作を行うようになっていてもよい。

　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであり、本発明を限定するものではない。上述した実施形態に開示された各構成要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

　１　医療用デバイス（内視鏡）
　２　管状部材（長尺部材）
　２ａ　被操作部
　２ｂ　中間部
　２ｃ　遠位端
　３、４　操作線材
　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ　操作機構
　１１　ケース（筐体）
　１１ａ　近位端部
　１２　回動操作部材
　１３　スリーブ部
　１４　把持補助部
　１５ａ、１５ｂ　開口
　２０　上側ケース部材
　２０ａ、３０ａ　ネジ穴
　２１　蓋部材支持部
　２１ａ　回動軸材保持穴
　２２、２３　上側摺動溝
　２４　固定傾斜面部
　２４ａ、４４ａ　傾斜面
　２５　上側把持補助部
　２６　上側スリーブ部
　２６ａ、３６ａ、６１ｂ、７１ｂ　溝
　２７ａ、２７ｂ　湾曲凸部
　３０　下側ケース部材
　３１　回動操作ノブ支持部
　３１ａ　回動軸材保持穴
　３１ｂ　段差面部
　３２、３３　下側摺動溝
　３２ａ、３３ａ　低段部
　３５　下側把持補助部
　３６　下側スリーブ部
　３７ａ、３７ｂ　線材挿通溝
　３８　配線挿通溝
　４０　蓋部材
　４１　円錐台部材
　４２、４３　蓋アーム部
　４２ａ、４３ａ、５２ａ、５３ａ　係合軸材固定部
　４２ｂ、４３ｂ、５２ｂ、５３ｂ　摘み部
　４３　蓋アーム部
　４４　回動傾斜面部
　５０　回動操作ノブ
　５１　軸材挿通部
　５１ａ　軸材挿通孔
　５２、５３　操作アーム部
　５４、５５　ハンドル部
　６０、７０　スライド部材
　６１、７１　スライド本体部
　６１ａ、７１ａ　ガイド片
　６１ｃ、７１ｃ　締結孔部
　６２、７２　側方突出部
　６２ａ、７２ａ、１４２ａ、１４３ａ、１５２ａ、１５３ａ、１６２ａ、１７２ａ　係合軸材挿通孔
　８１　回動軸材
　８２、８３　係合軸材
　８４ａ　ボルト
　８４ｂ　雌ネジ
　８４ｃ　金属管
　１１１、１１２　側方カバー部
　１１１ａ、１１２ａ　側壁部
　１１１ｂ、１１２ｂ　孔部

Claims

　屈曲可能な被操作部が遠位端側に配置された長尺部材と、前記長尺部材の近位端側に連結された操作機構と、前記長尺部材に取り付けられて前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在する操作線材と、を備えた医療用デバイスであって、
　前記操作機構は、
　前記長尺部材に連結され、前記操作線材の軸線方向に沿った側面に開口が形成されている把持可能なケースと、
　前記ケースに対して回動可能に配置され、前記ケースの側方に突出する操作アーム部を有する回動操作部材と、
　前記操作線材の近位端部に連結されており前記ケース内で前記操作線材の軸線方向に移動可能なスライド本体部と、前記開口を通じて前記ケースの側方に突出する側方突出部とが一体に設けられているスライド部材と、
　を有し、
　前記スライド部材の前記側方突出部が係合軸材を介して前記回動操作部材の前記操作アーム部と係合しており、前記回動操作部材の回動に応じて前記スライド部材の前記スライド本体部が前記操作線材の軸線方向に移動して、前記操作線材を軸線方向に移動させることを特徴とする医療用デバイス。
　前記操作アーム部の側方側に前記係合軸材が固定設置されているとともに、前記スライド部材の前記側方突出部にその突出方向に沿って係合孔が形成されており、前記回動操作部材の回動に応じて、前記係合孔に挿通した前記係合軸材が前記係合孔に沿ってスライドしながら係合することで、前記スライド部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の医療用デバイス。
　前記スライド部材の前記側方突出部に前記係合軸材が固定設置されているとともに、前記操作アーム部の側方側にその突出方向に沿って係合孔が形成されており、前記回動操作部材の回動に応じて、前記係合孔に挿通した前記係合軸材が前記係合孔に沿ってスライドしながら係合することで、前記スライド部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の医療用デバイス。
　前記操作アーム部の側方側の先端部に、回動方向に延在するハンドル部が設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の医療用デバイス。
　前記回動操作部材の回動に応じて前記操作線材の軸線方向に移動する前記側方突出部の先端側を覆う側方カバー部が、前記ケースと一体に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の医療用デバイス。
　前記操作線材として第１および第２操作線材が前記被操作部と前記操作機構の間に操作伝達可能に介在するとともに、前記スライド部材として第１および第２スライド部材が前記第１および第２操作線材の近位端部にそれぞれ連結されており、
　前記回動操作部材が、前記操作アーム部として前記ケースの両側方に突出する第１および第２操作アーム部を有しており、
　前記第１および第２スライド部材が、前記ケースに対して前記第１および第２操作線材の軸線方向に移動可能であるとともに前記回動操作部材の回動中心を挟んで両側に離間して配置されており、
　前記第１および第２スライド部材のそれぞれに一体に設けられた前記側方突出部が前記開口を通じて前記ケースの両側方に突出しており、
　前記第１および第２スライド部材の前記側方突出部が、前記係合軸材を介して前記第１および第２操作アーム部とそれぞれ係合し、前記回動操作部材の回動に応じて前記第１および第２スライド部材が互いに逆方向に移動して、前記第１および第２操作線材を軸線方向に互いに逆方向に移動させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の医療用デバイス。