JP2000066114A

JP2000066114A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2000066114A
Application number: JP10237509A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yamamiya; 広之山宮
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】検知スイッチ押し部材などを外すことなく、
簡単に検知スイッチを取り外して交換できる内視鏡を提
供する。【解決手段】ズームレンズを駆動するアクチュエータ
に駆動信号を印加する制御を行う制御回路に信号線を介
して接続され、駆動操作を行うスイッチユニット５７は
スイッチ固定部材を構成する底板８０等に設けた長穴７
８内にレバー１０４、１０５が押されることによりＯＮ
する検知スイッチ１０１、１０２を設けた検知スイッチ
ユニット１００が収納され、検知スイッチユニット１０
０と一体のスイッチ止め部材１０３をネジ１２５、１２
６で底板８０に着脱自在に固定する構造として、操作レ
バーの操作により移動してレバー１０４、１０５を押し
てＯＮするスイッチ押し部材８６を外すことなく簡単に
交換可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズ等の被
駆動体をアクチュエータにより駆動する内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内視鏡に内蔵されたアクチュ
エータを駆動させて、例えばズームレンズ等の光学要素
を駆動させることが行われている。前記アクチュエータ
を駆動及び停止させるための操作手段としては、いわゆ
るシーソ型のスイッチやフットスイッチなど各種の操作
スイッチが使用されている。

【０００３】また、特開平１０−１５１１０７号公報で
は操作性を良好にするために、内視鏡に回動自在な操作
レバーを設けている。この回動自在なレバーを操作する
ことにより、検知スイッチ押し部材が移動して、検知ス
イッチをＯＮ、ＯＦＦさせる構造になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１０−１５１１０７号公報の従来例では検知スイッ
チを故障などの理由で交換しようとしても、検知スイッ
チを交換するためには、検知スイッチ押し部材などを取
り外さなければ検知スイッチの交換ができず、煩わしい
という問題がある。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、検知スイッチ押し部材などを外す
ことなく、簡単に検知スイッチを取り外して交換できる
内視鏡を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】アクチュエータ駆動信号
が印加されるアクチュエータと、前記アクチュエータに
より駆動される被駆動体と、前記アクチュエータの駆動
操作を行う操作スイッチとを有する内視鏡において、前
記操作スイッチは検知スイッチユニットと検知スイッチ
押し部とスイッチ固定部材とからなり、前記検知スイッ
チユニットは前記スイッチ固定部材に対して着脱自在と
することにより、検知スイッチ押し部等を外すことな
く、検知スイッチを取り外しができる構造にした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（１実施の形態）図１ないし図１０は本発明の１実施の
形態に係り、図１は１実施の形態を備えた内視鏡装置の
全体構成を斜視図で示し、図２は内視鏡装置の構成をブ
ロック図で示し、図３は１実施の形態の内視鏡を側面図
で示し、図４は操作部のレバー部周辺の構造を断面図で
示し、図５はスイッチユニットを正面図で示し、図６は
スイッチユニットを側面断面図で示し、図７は図６のＣ
−Ｃ断面図を示し、図８は図６のＤ−Ｄ断面図を示し、
図９及び図１０はスイッチユニットの作用説明図を示
し、図６の状態においてノブの操作によりスイッチ押し
部材を左側及び右側に移動した状態をそれぞれ示す図で
ある。

【０００８】図１及び図２に示す内視鏡装置１はズーム
（拡大から広角まで任意の倍率に調整できる）機能を備
えた本発明の１実施の形態のズーム式電子内視鏡（以
下、単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２のライトガ
イド３１に照明光を供給する光源装置３と、撮像手段に
対する信号処理を行うカメラコントロールユニッット
（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４から出力される映像信
号を表示するカラーモニタ５と、拡大／広角制御（単に
ズーム制御とも言う）を行うズーム制御装置６と、この
ズーム制御装置６に接続されたフットスイッチ７とを有
する。

【０００９】内視鏡２は患者の体内等に挿入される細長
の挿入部８と、この挿入部８の基端に設けられた操作部
９と、この操作部９から一端が延出されたユニバーサル
コード１１とを有し、このユニバーサルコード１１の他
端に設けたコネクタ１２は光源装置３に着脱自在で接続
される。

【００１０】挿入部８は撮像手段が内蔵された硬質の先
端部１３と、この先端部１３の後端に設けられ湾曲自在
の湾曲部１４と、この湾曲部の後端に設けられた可撓性
を有する可撓管部１５とからなり、この湾曲部１４は操
作部９に設けた湾曲操作ノブ１６を操作することによ
り、湾曲することができる。

【００１１】上記コネクタ１２にはビデオケーブル１７
の一端のコネクタ１８が接続され、このビデオケーブル
１７の他端のコネクタ１９はＣＣＵ４に着脱自在で接続
される。このコネクタ１２にはズームケーブル２０の一
端が着脱自在に接続され、このズームケーブル２０の他
端のズームコネクタ２１は接続コネクタ２２を介して接
続ケーブル２３の一端と接続され、この接続ケーブル２
３の他端のコネクタ２４はズーム制御装置６に着脱自在
で接続される。なお、このズームコネクタ２１はズーム
コネクタ用防水キャップ２５を取り付けることにより防
水構造にして洗滌などを行うことが可能である。

【００１２】このズーム制御装置６にはフットスイッチ
７に一端が接続された接続コード２６の他端に設けたフ
ットスイッチコネクタが着脱自在で接続される。このフ
ットスイッチ７は拡大操作用フットスイッチ７ａと、広
角操作用フットスイッチ７ｂと、速度調整スイッチ７ｃ
とが設けてある。

【００１３】また、例えば可撓管部１５に装着されるリ
モコンスイッチ２８が接続コード２９を介してズーム制
御装置６に接続され、このリモコンスイッチ２８にも拡
大操作用スイッチ２８ａと、広角操作用スイッチ２８ｂ
とが設けてある。

【００１４】図２に示すように内視鏡２内にはライトガ
イドファイバ３１が挿通され、コネクタ１２を光源装置
３に接続することにより、光源装置３内のランプ３２か
らの照明光が絞り３３で調整され、ライトガイドファイ
バ３１の一端の入射端に入射され、この照明光は伝送さ
れて挿入部８の先端部１３に固定された他端からさらに
照明レンズ３４を経て出射され、患部等の被写体を照明
する。

【００１５】なお、絞り３３は絞り駆動回路３５により
駆動され、この駆動により絞り３３の開口量が変化して
ライトガイドファイバ３１に供給される照明光量が調整
される。

【００１６】この照明レンズ３４が取り付けられた照明
窓に隣接して設けられた観察窓（或いは撮像窓）には撮
像光学系としての対物レンズ系３６が設けられ、撮像素
子、より具体的には固体撮像素子として例えば電荷結合
素子（以下、ＣＣＤと略記）３７に照明された被写体の
光学像を結ぶようにして被写体像を撮像する撮像手段を
形成している。

【００１７】このＣＣＤ３７で撮像された撮像信号はプ
リアンプ３８で増幅された後、ビデオケーブル１７を経
てＣＣＵ４内のビデオ信号処理回路３９に入力され、標
準的な映像信号が生成され、この映像信号はモニタケー
ブルを介してカラーモニタ５に入力され、そのモニタ画
面（表示面）５Ａに被写体の画像が内視鏡画像として表
示される。

【００１８】本実施の形態では対物レンズ系３６は一部
の例えば凸レンズが矢印で示すように光軸方向に移動可
能に配置して、変倍するズームレンズ４１を設けてい
る。このズームレンズ４１は一般のいわゆるズームレン
ズ（変倍してもフォーカス点が変わらない）と異なり、
変倍するとフォーカス点が変化する（変倍レンズであ
る）。また、変倍した場合、広角側では例えば被写界深
度が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５
ｍｍに変化する。

【００１９】この先端部１３にはズームレンズ４１を光
軸方向に移動するアクチュエータ４２が設けられてい
る。このアクチュエータ４２はズーム制御装置６内に設
けられた駆動回路４３からの駆動信号が印加されること
により駆動される。

【００２０】また、図示しないが、光源装置３内には、
内視鏡２の挿入部８内に配設された送気管路に空気を供
給する送気源と、同じく内視鏡２の挿入部８内に配設さ
れた送水管路に水を供給する送水源とが内蔵されてい
る。

【００２１】なお、アクチュエータ４３は、詳しくは圧
電式アクチュエータからなり、連結部材４５と連結腕４
６とを介してズームレンズ４１を光軸方向に前後移動さ
せる。

【００２２】オートズーム（すなわち、オートフォーカ
ス）を可能とするために、ＣＣＵ４内にはフォーカス検
出回路４７が内蔵されている。このフォーカス検出回路
４７にはビデオ信号処理回路３９の画像信号が入力され
る。フォーカス検出回路４７はその入力された画像信号
からコントラストのデータを算出し、このデータをズー
ム制御装置６内の制御回路４８に入力する。これによっ
て、制御回路４８は、駆動回路４３を介してアクチュエ
ータ４２の駆動を制御し、ズームレンズ４１を焦点が合
う位置へと移動させる。

【００２３】具体的には、オートフォーカス制御が行な
われると、制御回路４８は、例えばコントラスト法（山
登り法）により画像のコントラストが最大になるように
ズームレンズ４１を移動させるべくアクチュエータ４２
の駆動を制御する。すなわち、ＣＣＤ３７の受光面にピ
ントが常に合うようにズームレンズ４１を移動させる。
これによって、カラーモニタ５に表示される画像は常に
ピントが合った状態となる。

【００２４】なお、一般に、内視鏡２の光学系は、広角
時には深度が深くピントを合わせ易いが、拡大時には深
度が浅くピントが合わせにくい。したがって、拡大時の
み自動滴にオートフォーカスとし、その他の時にはオー
トフォーカスをＯＦＦするようにしても良い。このよう
にすることにより、アクチュエータ４２の耐久性がアッ
プする。

【００２５】また、本実施の形態の内視鏡装置１では、
フットスイッチ７によってマニュアルズーム（すなわ
ち、マニュアルフォーカス）が可能となる。すなわち、
フットスイッチ７は拡大（Ｔ）スイッチ部７ａと広角
（Ｗ）スイッチ部７ｂとを備えており、各スイッチ部７
ａ，７ｂが選択的に操作されることにより、アクチュエ
ータ４２が駆動され、対物レンズ系３６のズームレンズ
４１がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の
前方または後方へ移動されて、所定のズームがなされ
る。なお、各スイッチ部７ａ，７ｂの操作に伴うフット
スイッチ７からの出力信号は、フォトカプラ４９を介し
て、制御回路４８に入力される。

【００２６】このため、フットスイッチ７側と制御回路
４８側とが電気的に絶縁される。また、本実施の形態の
内視鏡装置１では、リモコンスイッチ２８によってもマ
ニュアルズームが可能となる。すなわち、リモコンスイ
ッチ２８は、シーソ型のものであり、一方の山部を形成
する拡大（Ｔ）スイッチ部２８ａと、他方の山部を形成
する広角（Ｗ）スイッチ部２８ｂとを備えている。

【００２７】そして、各スイッチ部２８ａ，２８ｂが選
択的に操作されると、各スイッチ部２８ａ，２８ｂの操
作に伴うリモコンスイッチ２８からの出力信号が制御回
路４８に直接に入力される。これによって、アクチュエ
ータ４２が駆動され、対物レンズ系３６のズームレンズ
４１がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の
前方または後方へ移動されて、所定のズームがなされ
る。

【００２８】また、図３に示すように操作部９には、内
視鏡画像を記憶するためのレリーズスイッチ５２と、静
止画像を得るためのフリーズスイッチ５３と、選択スイ
ッチ５４とが設けられている。

【００２９】この場合、選択スイッチ５４はオートフォ
ーカスのＯＮ／ＯＦＦを行なうためのものであり、選択
スイッチ５４がＯＮされると、オートズーム（すなわ
ち、オートフォーカス）制御が行なわれ、選択スイッチ
５４がＯＦＦされると、マニュアルズーム（すなわち、
マニュアルフォーカス）制御が可能となる。

【００３０】さらに、本実施の形態の内視鏡装置１で
は、マニュアルズームのための操作手段が内視鏡２の操
作部９にも設けられている。以下この構成ついて述べ
る。図３、図４に示すように、操作部９には、アクチュ
エータ操作指示機構５５が設けられている。このアクチ
ュエータ操作指示機構５５はスイッチユニット５７と、
スイッチユニット５７に連結されたリンク５８とリンク
５８に回動可能に連結された操作レバー部５９とを有し
ている。

【００３１】操作レバー部５９は湾曲部１４を湾曲操作
するための操作ノブ１６の回転中心軸６１を中心に回動
されるようになっている。操作レバー部５９は、操作レ
バー６４、回転部６５、リンク足６６によって構成さ
れ、操作レバー６４、リンク足６６は、それぞれ回転部
６５にネジで締結されている。また、操作レバー６４
は、湾曲ノブ１６の回転半径よりも大きくなるような長
さで伸びており、その端部にはノブ６０が固定されてい
る。

【００３２】また、リンク足６６にはリンク５８がピン
６８、止め輪６９を用いて回動自在に固定されている。
回転部６５は図４のようにＯリング７１ａ、７１ｂによ
って防水性を保ったまま、中心軸６１、カバー７２に対
して回転できる構成になっている。また、回転部６５の
摺動部には３つのテフロン製のワッシャ７３ａ、７３
ｂ、７３ｃが設けられている。

【００３３】図５、６はスイッチユニット５７の詳細図
である。図５はスイッチユニット５７の正面図で、図６
はスイッチユニット５７の側面断面図である。以下スイ
ッチユニット５７の構成を説明する。スイッチユニット
５７には底板８０、Ｕ字板８１、ガイド８２があり、Ｕ
字板８１、ガイド８２は、底板８０に固定されている。
また、底板８０は操作部９に固定されている。

【００３４】リンク５８は押圧部材８３にピン８４と止
め輪８５を用いて回動自在に固定されている。押圧部材
８３にはスイッチ押し部材８６が同様にピン８７と止め
輪８８を用いて回動自在に固定されている。ここで、押
圧部材８３はガイド８２によって挟持されており、矢印
ＡＢの方向にのみ移動可能になっている。スイッチ押し
部材８６にはさらにバネ押し部材８９がねじ止めされて
いる。

【００３５】また、底板８０にはバネ止め部材９０が固
定されている。図７は図６の断面Ｃ−Ｃを示す。図８は
断面Ｄ−Ｄ（Ｄ′−Ｄ′も同様）を示す。このバネ止め
部材９０は図７、図８のようにその薄板部９１に、溝を
設けたバネ軸９２を通している。また、このときバネ９
３がバネ軸９２に通された状態で、さらにバネ９３の外
側にはバネ押し部材８９がバネ軸９２と嵌合した状態で
固定されている。

【００３６】さらにバネ軸９２はその両側のナット９
４、９５によって、バネ止め部材９０に固定されてい
る。このときナットの突起部９６とバネ押し部材８９の
陥凹部が嵌め合うことにより、その位置が決まる。

【００３７】図８のようにバネ軸９２を中心に、上下方
向にバネ止め部材９０が通り、軸の側方でバネ押し部材
８９が嵌め合うため、互いに干渉しないようになってお
り、さらにバネ押し部材８９は軸に沿って移動可能にな
っている。また、この状態でバネ９３は自然長よりも縮
めた状態で固定されている。

【００３８】また、検知スイッチユニット１００は二つ
の検知スイッチ１０１、１０２とスイッチ止め部材１０
３からなる。検知スイッチ１０１、１０２は部品の検出
スイッチして広く用いられるもので、部品が上面に突出
するレバー１０４、１０５に当たることにより、レバー
１０４、１０５がそれぞれ回動して、スイッチがＯＮに
なる。検知スイッチ１０１、１０２のＯＮ，ＯＦＦする
それぞれ２つの接点に接続された信号線は図２の制御回
路４８に接続され、制御回路４８はこれら検知スイッチ
１０１、１０２がＯＮされた場合に対応して駆動回路４
３を介してアクチュエータ４２を駆動し、ズームレンズ
４１を指示された方向に移動する。

【００３９】検知スイッチ１０１、１０２はスイッチ止
め部材１０３に接着されており、検知スイッチユニット
１００ごと、底板８０にネジ１２５、１２６でネジ止め
固定されている。

【００４０】つまり、スイッチ固定部材を形成する底板
８０、Ｕ字板８１には長穴７８、７９が設けられてお
り、図６の下方向から検知スイッチユニット１００を挿
入してネジ１２５、１２６により容易に取り付けができ
ると共に、ネジ１２５、１２６を外すことにより、簡単
に取り外しができるようになっている。このように本実
施の形態では検知スイッチユニット１００をスイッチ固
定部材に簡単に着脱自在に固定できる構造にしている。

【００４１】検知スイッチユニット１００が底板８０に
固定されると、レバー１０５、１０６はそれぞれスイッ
チ押し部材８６に（その移動可能な方向に沿って隣接し
て）設けられた長穴部１０８、１０９内部に収まる。

【００４２】隣接する長穴部１０８、１０９の対向する
側の壁面は例えば斜面１１０、１１１にして、スイッチ
押し部材８６をそれぞれＢ方向及びＡ方向に移動した場
合にそれぞれレバー１０５、１０６を押してスムーズに
回転させてスイッチＯＮさせることができるようにして
いる。

【００４３】また、このスイッチ止め部材１０３のネジ
穴１０６、１０７は図５，図６の横方向に長く設けられ
ており、検知スイッチユニット１００のＡＢ方向の位置
を調節しながら固定できるようになっている。

【００４４】例えば、リンク５８を操作しない状態で
は、図６に示すようにレバー１０５とこれに斜面１１０
との距離はレバー１０６とこれに斜面１１１との距離と
が等しくなる状態で固定することができるようにしてい
る。ここまでがスイッチユニット５７の構成である。

【００４５】次に本実施の形態の作用を説明する。以上
のような構成では、ノブ６０がＷ方向に回動操作される
と、リンク５８を介して押圧部材８３がガイド部材８２
に沿って図５の矢印のＡ方向に移動する。また、このと
き回転部６５はＯリング７１ａ，７１ｂによって防水性
を保ったまま回動できる。また、このときの摩擦は摺動
部に設けられたワッシャ７３ａ，７３ｂ，７３ｃによっ
て低減される。

【００４６】また、押圧部材８３に固定されたスイッチ
押し部材８６は押圧部材８３に伴ってＡ方向に移動し、
図９のようにスイッチ押し部材８６の長穴部１０９の斜
面１１１が検知スイッチ１０２のレバー１０５を押すこ
とによって検知スイッチ１０２がＯＮになる。

【００４７】また、スイッチ押し部材８６に固定された
バネ押し部材８９はバネ９３を短縮させる。これによっ
て、ノブ６０を離したときにはバネ９３の反力によって
ノブ６０は中立状態に戻る。また、一定以上ノブ６０が
動作されると、バネ押し部材８９がナット９５に突き当
たり、そのストロークが制限される。

【００４８】ノブ６０を逆にＴ方向に動作させた時に
は、押圧部材８３は図１０のようにＢ方向に移動し、こ
れに伴ってスイッチ押し部材８６の長穴部１０８の斜面
１１０は検知スイッチ１０１のレバー１０４を押すこと
によって検知スイッチ１０１をＯＮにする。

【００４９】このときバネ押し部材８９にバネ９３を短
縮させるので、同様にノブ６０を離したときにはバネ９
３の反力によってノブ６０は中立状態に戻る。また、一
定以上ノブ６０が動作されると、バネ押し部材８９がナ
ット９４に突き当たり、そのストロークが制限される。

【００５０】これらの検知スイッチ１０１、１０２の出
力信号は、制御回路４８に入力される。制御回路４８で
は検知スイッチ１０２がＯＮされると、ズームレンズ４
１がズームアウトの方向に移動するように、アクチュエ
ータ４２を駆動する。また、逆に制御回路４８では検知
スイッチ１０１がＯＮされると、ズームレンズ４１がズ
ームインの方向に移動するように、アクチュエータ４２
を駆動する。

【００５１】また、長期の使用等により、検知スイッチ
１０１或いは１０２が故障した場合には、ネジ１２５、
１２６を外すことにより、検知スイッチユニット１００
を取り外すことができ、新しい検知スイッチユニット１
００をネジ１２５、１２６で取り付けて交換する作業を
簡単に行うことができる。

【００５２】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施例の形態によれば、操作レバー６４の回転部６５にＯ
リング７１ａ，７１ｂが設けてあり、防水構造を保つこ
とができる。また、回転部６５の摺動部にはテフロンの
ワッシャが設けてあるので、ノブ６０の操作力量を軽く
することができる。

【００５３】さらに、スイッチとして検知スイッチ１０
１、１０２を使用したのでスイッチユニット５７を簡単
な構造にすることができる。さらに中立復帰用のコイル
バネを設けたので確実にノブ６０を中立状態にすること
ができる。また、スイッチユニット５７を下方向から着
脱自在にしたので、故障時などにはスイッチ押し部材８
６を外すことなく、ネジ１２５、１２６を外して容易に
取り替えることができる。

【００５４】また、スイッチユニット５７の位置を調節
可能にしたので、検知スイッチ１０１、１０２がＯＮに
なる位置を調節することが容易にできる。

【００５５】［付記］１．アクチュエータ駆動信号が印加されるアクチュエー
タと、前記アクチュエータにより駆動される被駆動体
と、前記アクチュエータの駆動操作を行う操作スイッチ
とを有する内視鏡において、前記操作スイッチは検知ス
イッチユニットと検知スイッチ押し部とスイッチ固定部
材とからなり、前記検知スイッチユニットは前記スイッ
チ固定部材に対して着脱自在に固定されていることを特
徴とする内視鏡。

【００５６】２．前記検知スイッチユニットは、検知ス
イッチ押し部を外すことなく、着脱自在である付記１記
載の内視鏡。（付記１、２の効果）スイッチユニットを容易に着脱自
在にしたので、故障時などに容易に取り替えることがで
きる。

【００５７】３．前記検知スイッチユニットは、前記ス
イッチ固定部材に対して、位置が可変である付記１記載
の内視鏡。（付記３の背景）従来技術では、検知スイッチ押し部材
と検知スイッチの相対位置を調節する機構がないため、
どの位置でスイッチがＯＮになるなどの調節が困難であ
るという問題がある。このため、検知スイッチを位置決
め自在に固定できるようにした。（付記３の効果）スイッチユニットの位置を調節可能に
したので、検知スイッチがＯＮになる位置を調節するこ
とが容易にできる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クチュエータ駆動信号が印加されるアクチュエータと、
前記アクチュエータにより駆動される被駆動体と、前記
アクチュエータの駆動操作を行う操作スイッチとを有す
る内視鏡において、前記操作スイッチは検知スイッチユ
ニットと検知スイッチ押し部とスイッチ固定部材とから
なり、前記検知スイッチユニットは前記スイッチ固定部
材に対して着脱自在に固定する構造にしているので、検
知スイッチ押し部等を外すことなく、検知スイッチの交
換作業を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１実施の形態を備えた内視鏡装置の全体構成を
示す斜視図。

【図２】内視鏡装置の構成を示すブロック図。

【図３】１実施の形態の内視鏡を示す側面図。

【図４】操作部のレバー部周辺の構造を示す断面図。

【図５】スイッチユニットの正面図。

【図６】スイッチユニットの側面断面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図。

【図８】図６のＤ−Ｄ断面図。

【図９】図６の状態において、ノブの操作によりスイッ
チ押し部材を左側に移動した状態を示す図。

【図１０】図６の状態において、ノブの操作によりスイ
ッチ押し部材を右側に移動した状態を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…内視鏡３…光源装置４…ＣＣＵ５…カラーモニタ６…ズーム制御装置９…操作部３７…ＣＣＤ４１…ズームレンズ４２…アクチュエータ４３…駆動回路４８…制御回路５４…選択スイッチ５５…アクチュエータ操作指示機構５７…スイッチユニット５８…リンク５９…操作レバー部６１…回転中心軸７８、７９…長穴８０…底板８１…Ｕ字板８２…ガイド８３…押圧部材８４，８７…ピン８５，８８…止め輪８６…スイッチ押し部材８９…バネ押し部材９０…バネ止め部材９１…薄板部９２…バネ軸９３…バネ９４，９５…ナット９６…突起部１００…検知スイッチユニット１０１、１０２…検知スイッチ１０３…スイッチ止め部材１２５、１２６…ネジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータ駆動信号が印加されるア
クチュエータと、前記アクチュエータにより駆動される
被駆動体と、前記アクチュエータの駆動操作を行う操作
スイッチとを有する内視鏡において、前記操作スイッチは検知スイッチユニットと検知スイッ
チ押し部とスイッチ固定部材とからなり、前記検知スイ
ッチユニットは前記スイッチ固定部材に対して着脱自在
に固定されていることを特徴とする内視鏡。