JP3092951B2 - 内視鏡用絞り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部先端部内に組み
込むのに適した内視鏡用絞り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。

【０００３】前記内視鏡による観察時には、常に適正な
明るさの被写体像が得られるように、照明光の光量また
は観察手段の受光量を、自動的に調節することが行われ
ている。この光量調節の手段としては、内視鏡に照明光
を供給する光源装置内に照明光の光量を調節する機械的
な絞り装置を設けることが多いが、内視鏡の挿入部先端
部に、照明光の光量または観察手段の受光量を調節する
ための機械的な絞り装置を設けることも考えられる。

【０００４】この機械的な絞り装置を動作させるには、
従来はアクチュエータとしての電気モータを駆動させ
て、このモータからの力を歯車等の伝達機構を介して絞
り羽根を動かしていた。また、特公昭５６−９６９２号
公報には電磁石をアクチュエータとして絞り羽根を動か
す機構が示されている。また、実開平１−８８９３０号
明細書には、バイモルフをアクチュエータとして用いた
例が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気モ
ータを絞り装置のアクチュエータとして用いる場合や、
特公昭５６−９６９２号公報のように電磁石をアクチュ
エータとして用いる場合には、絞り装置の構造が複雑に
なり、絞り装置を内視鏡の挿入部先端部等に組み込める
程小型化することができない。また、実開平１−８８９
３０号明細書に示されるように、バイモルフを絞り装置
のアクチュエータとして用いた場合には、バイモルフの
駆動変位量がわずかであるため、バイモルフと絞り羽根
の間に変位量を大きくするための伝達機構を設けなけれ
ばならず、この場合も絞り装置の小型化が難しい。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、絞り羽根を駆動する機構が簡単で小型化できる
ようにした絞り装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用絞り装
置は、内視鏡の細長な挿入部先端部に設けられ、この内
視鏡の挿入部内に取り込まれる観察光の受光量又は挿入
部内を経て出射される照明光の光量を調整するための内
視鏡用絞り装置において、回動変位することで前記観察
光の受光量又は照明光の光量を調整する絞り羽根と、前
記挿入部の中心軸方向に対して略平行に設けて、前記絞
り羽根の一端部を回動可能に軸支した回転軸と、前記絞
り羽根側に可動端を接続し、前記挿入部先端部内側に固
定端を固定した通電することにより加熱変形して前記絞
り羽根を、前記回転軸を支点に回動変位させる形状記憶
合金と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、通電することにより前記形状記憶
合金を加熱して変形させ、前記絞り羽根を回動変位させ
て、前記観察光の受光量又は照明光の光量を調整する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図２０は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は内視鏡の挿入部先端部の構成を示す説明図、
図２は絞り孔を観察光学系から退避させた状態の図１の
Ａ−Ａ´線断面図、図３は絞り孔を観察光学系に介装し
た状態の図１のＡ−Ａ´線断面図、図４は内視鏡装置の
全体を示す説明図、図５は内視鏡装置の構成を示すブロ
ック図、図６は内視鏡の操作部の正面図、図７及び図８
はそれぞれカメラコントロールユニットの他の構成例を
示すブロック図、図９は図８の例の動作を示すフローチ
ャート、図１０はカメラコントロールユニットの更に他
の構成例を示すブロック図、図１１は内視鏡の湾曲部の
先端側の断面図、図１２は内視鏡の湾曲部の後端側の断
面図、図１３は湾曲外ブレードの一部を拡大して示す説
明図、図１４は湾曲外ブレードの網目を通じて針金やエ
ッジがゴムチューブに達した状態を示す説明図、図１５
は湾曲外ブレードの網目を通じてエッジがゴムチューブ
に接触した状態を示す説明図、図１６は湾曲外ブレード
の網目を通じてゴムチューブに接触したエッジによって
ゴムチューブが移動した状態を示す説明図、図１７は内
視鏡の湾曲部の他の例を示す一部切欠側面図、図１８は
湾曲外ブレードの網目を通じてエッジがコイルチューブ
に接触した状態を示す説明図、図１９は湾曲外ブレード
の網目を通じてコイルチューブに接触したエッジによっ
てコイルチューブが移動した状態を示す説明図、図２０
はファイバスコープの側面図である。

【００１０】図４に示すように、内視鏡装置は、内視鏡
１と、この内視鏡１に接続される光源装置４０及びカメ
ラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。）４１
と、前記ＣＣＵ４１に接続されるモニタ４２とを備えて
いる。

【００１１】前記内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿
入部２と、この挿入部２の後端に折れ止め部１４を介し
て連設された操作部３と、この操作部３から延設された
ユニバーサルコード４とを備えている。前記ユニバーサ
ルコード４の端部には、前記光源装置４０に着脱自在に
接続されるＬＧコネクタ５が設けられている。このＬＧ
コネクタ５からは、ＣＣＵケーブル６が延設され、この
ＣＣＵケーブル６の端部には、前記ＣＣＵ４１に着脱自
在に接続されるＣＣＵコネクタ７が設けられている。

【００１２】前記挿入部２は、先端側から順に、硬性の
先端部８，湾曲可能な湾曲部９，及び軟性の軟性部１０
とで構成されている。また、前記操作部３は、前記挿入
部２側の把持部１１と、反挿入部側のスイッチ部１２と
を備えている。前記把持部１１の側面には、対向する２
つの平面が形成され、一方の平面には、前記湾曲部９を
湾曲操作するための湾曲操作ノブ１３が設けられてい
る。また、前記把持部１１の他方の平面から、前記ユニ
バーサルコード４が延出されている。

【００１３】図１に示すように、前記先端部８には照明
窓と観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側に
は、照明レンズ１５が設けられ、この照明レンズ１５の
後端にライトガイド１６が連設されている。このライト
ガイド１６は、挿入部２，操作部３及びユニバーサルコ
ード４内を挿通されて、入射端部は前記ＬＧコネクタ５
に接続されている。そして、前記光源装置４０から出射
された照明光が、前記ライトガイド１６の入射端に入射
され、このライトガイド１６及び照明レンズ１５を経
て、被写体に照射されるようになっている。

【００１４】また、前記観察窓の内側には、対物レンズ
群１７が設けられ、この対物レンズ群１７の結像位置に
固体撮像素子、例えばＣＣＤ１８が配設されている。前
記ＣＣＤ１８には、電子部品１９が実装された基板２０
が接続され、この基板２０には電気信号線２１が接続さ
れている。この信号線２１は、挿入部２，操作部３，ユ
ニバーサルコード４，ＬＧコネクタ５及びＣＣＵケーブ
ル６内を挿通されて、前記ＣＣＵコネクタ７に接続され
ている。また、前記対物レンズ群１７内には、絞り装置
２３が設けられている。

【００１５】前記絞り装置２３について、図２及び図３
を用いて説明する。絞り装置２３は長形の絞り羽根２４
を有し、この絞り羽根２４の一端部は、挿入部２の中心
軸近傍に設けられた回転軸Ｏに回転可能に取り付けられ
ている。また、前記絞り羽根２４の中央部には、絞り孔
２５が形成されている。そして、前記回転軸Ｏを中心に
絞り羽根２４が回動することにより、対物レンズ群１７
による観察光学系２６の光路上に、前記絞り孔２５が挿
脱されるようになっている。前記絞り羽根２４の他端部
には、互いに対向する側部側に、それぞれ、形状記憶合
金２７の一端部とばね等の弾性部材２９の一端部とが、
例えばロウ付けによって固定されている。前記形状記憶
合金２７の他端部と前記弾性部材２９の他端部は、それ
ぞれ、前記回転軸Ｏを中心とする略対称な位置において
固定部材２８，３０によって、先端部８の本体に固定さ
れている。前記形状記憶合金２７は、高温相（オーステ
ナイト相）で、図３に示すような縮んだ形状を記憶して
いる。前記形状記憶合金２７には電気ケーブル３１が接
続され、このケーブル３１は挿入部２，操作部３，ユニ
バーサルコード４，ＬＧコネクタ５及びＣＣＵケーブル
６内を挿通されて、前記ＣＣＵコネクタ７に接続されて
いる。

【００１６】図６に示すように、内視鏡１の操作部３の
把持部１１に設けられている湾曲操作ノブ１３は、上下
湾曲操作ノブ３２と左右湾曲操作ノブ３３と、各操作ノ
ブ３２，３３による湾曲状態の維持と解除を行う湾曲解
除ノブ３４，３５とで構成されている。一方、スイッチ
部１２には、挿入部２の長手方向を中心として対称な位
置に、２つの操作スイッチ、すなわち、画像静止用スイ
ッチ（以下、ＦＳＷと記す。）３６と画像記録用スイッ
チ（以下、ＲＳＷと記す。）３７とが設けられている。
前記ＦＳＷ３６は、例えば押しボタン式のトグルスイッ
チからなり、操作者が一度押すとオンの状態が維持さ
れ、もう一度押すとオフの状態になるようになってい
る。また、ＲＳＷ３７は、スイッチを押した瞬間のみオ
ンとなり、操作者が指を離すとオフになる構成になって
いる。また、図５に示すように、前記ＦＳＷ３６，ＲＳ
Ｗ３７の各一方の端子は電源電圧に接続され、各他方の
端子はそれぞれ信号線３８，３９に接続されていると共
に、抵抗を介して接地されている。前記信号線３８，３
９は、ユニバーサルコード４，ＬＧコネクタ５及びＣＣ
Ｕケーブル６内を挿通されて、前記ＣＣＵコネクタ７に
接続されている。

【００１７】また図５に示すように、前記ＣＣＵ４１内
には、信号線２１を介して前記ＣＣＤ１８に接続され、
ＣＣＤ１８からのアナログ映像信号をデジタル信号に変
換するためのＡ／Ｄ変換器４５が設けられている。この
Ａ／Ｄ変換器４５の出力信号は、画像メモリ４６に入力
されるようになっている。この画像メモリ４６は、メモ
リ制御回路４７によって書き込みと読み出しが制御され
るようになっている。また、メモリ制御回路４７には、
信号線３８を介してＦＳＷ３６が接続されるようになっ
ている。前記画像メモリ４６の出力信号は、Ｄ／Ａ変換
器４８によってアナログ信号に変換された後、ＣＣＵ４
１の外部に設けられたモニタ４２と画像記録装置４４と
に送られるようになっている。尚、照明光を赤（Ｒ），
緑（Ｇ），青（Ｂ）等の波長領域の光に順次切り換える
面順次式の場合には、前記画像メモリ４６は各波長領域
の像毎に設けられ、この画像メモリ４６に各波長領域の
映像信号が順次記憶された後、この画像メモリ４６か
ら、各波長領域の映像信号が同時に読み出される。白色
照明光を用い、ＣＣＤ１８の前面に設けたモザイクフィ
ルタによって色分離を行う同時式の場合には、Ａ／Ｄ変
換器４５の前段に、ＣＣＤ１８の出力信号を色分離する
回路等を設ける。

【００１８】また、ＣＣＵ４１内には、前記ＦＳＷ３６
とＲＳＷ３７の状態に応じて画像記録装置４４による画
像記録を制御するためのスイッチ検知部４９が設けられ
ている。このスイッチ検知部４９は、例えばアンドゲー
ト５０を有し、このアンドゲート５０の各入力端には、
それぞれ、信号線３８，３９を介してＦＳＷ３６，ＲＳ
Ｗ３７が接続されるようになっている。そして、前記ア
ンドゲート５０の出力によって、画像記録装置４４の画
像記録を制御するようになっている。

【００１９】また、前記ＣＣＵ４１内には、ケーブル３
１を介して前記形状記憶合金２７に接続される通電回路
５１及び抵抗値検出回路５２と、前記通電回路５１を制
御する通電制御回路５３と、内視鏡１の先端部３に設け
られた絞り装置２３を制御するための目標値を出力する
絞り制御回路５５と、この絞り制御回路５５からの目標
値から前記抵抗値検出回路５２の出力を減算して通電制
御回路５３に出力する減算器５４とが設けられている。
前記絞り制御回路５５には、ＣＣＤ１８からの映像信号
が入力されるようになっている。

【００２０】ここで、絞り装置２３の動作について説明
する。光源装置４０から出射された照明光は、ライトガ
イド１６及び照明レンズ１５を経て被写体に照射され
る。この照明光によって照明された被写体の像は、対物
レンズ群１７によってＣＣＤ１８上に結像され光電変換
される。このＣＣＤ１８の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器４
５，画像メモリ４６，Ｄ／Ａ変換器４８で処理され、モ
ニタ４２や画像記録装置４４へ送られる。

【００２１】前記ＣＣＤ１８の出力信号は、絞り制御回
路５５にも入力される。この絞り制御回路５５は、前記
ＣＣＤ１８の出力信号から被写体像の明るさ情報を生成
し、この明るさ情報に応じて、絞り装置２３を制御する
ための目標値を出力する。尚、この目標値は、絞り装置
２３のアクチュエータである形状記憶合金２７の温度に
対応する抵抗値として出力される。また、前記形状記憶
合金２７の抵抗値が抵抗値検出回路５２によって検出さ
れる。減算器５４にて、前記絞り制御回路５５からの目
標値から前記抵抗値検出回路５２の出力が減算され、通
電制御回路５３に入力される。この通電制御回路５３
は、前記減算器５４の出力に応じて通電回路５１を制御
し、この通電回路５１の形状記憶合金２７に対する通電
量を制御する。尚、通電量の制御は、電圧制御でも良い
し電流制御でも良い。また、パルス幅変調方式でデュー
ティ比を変えるようにしても良い。前記通電回路５１に
よって通電された形状記憶合金２７は、加熱され、通電
量に応じて収縮する。このようにして、形状記憶合金２
７は、設定された状態まで収縮する。

【００２２】前記絞り制御回路５５は、ＣＣＤ１８の受
光量が所定値以下の場合には、形状記憶合金２７に対す
る通電を指示しない。この場合は、図２に示すように、
弾性部材２９の力により、絞り孔２５が観察光学系２６
から退避する位置に絞り羽根２４が配置され、また、形
状記憶合金２７は伸びた状態になっている。一方、ＣＣ
Ｄ１８の受光量が所定値を越える場合には、絞り制御回
路５５は、形状記憶合金２７に対する通電を指示する。
形状記憶合金２７は、通電されることにより加熱され長
手方向に縮み、弾性部材２９の力に抗して絞り羽根２４
が移動し、図３に示すように、絞り孔２５が観察光学系
２６の中心に移動する。これにより、ＣＣＤ１８に対す
る入射光量が制限される。また、形状記憶合金２７への
通電を止めると、絞り羽根２４は、弾性部材２９の力に
より、図２に示すような絞り孔２５が観察光学系２６か
ら退避する位置に戻る。このように、ＣＣＤ１８に対す
る入射光量が多すぎる場合には、絞り径を小さくして入
射光量を制限すると共に被写界深度を深くすることがで
きる。尚、ＣＣＤ１８に対する入射光量に応じて自動的
に絞り羽根２４を駆動する他に、マニュアルで絞り羽根
２４の移動を指示できるようにしても良い。

【００２３】このように、本実施例における絞り装置２
３では、絞り羽根２４を駆動するアクチュエータとして
温度に応じて変形する形状記憶合金２７を用い、この形
状記憶合金２７に対する通電量を制御することによって
絞り羽根２４の駆動を制御するようにしている。したが
って、絞り羽根２４を駆動する機構が簡単で、また、絞
り羽根とアクチュエータの間に伝達機構を介する必要が
なく、絞り装置２３を小型化することができ、従来、内
視鏡１の挿入部２の先端部８のように組み込むことが困
難であった狭隘な部位にも、絞り装置２３を実装するこ
とが可能となった。

【００２４】次に、図５を参照して、画像の静止と記録
の動作について説明する。内視鏡１の操作部３に設けら
れたＦＳＷ３６及びＲＳＷ３７が共に操作されない状態
では、ＣＣＤ１８から出力される画像情報は、Ａ／Ｄ変
換器４５でデジタル信号に変換された後、画像メモリ４
６へ書き込まれて、即時読み出され、Ｄ／Ａ変換器４８
でアナログ信号に変換されて、モニタ４２及び画像記録
装置４４に送られる。前記画像メモリ４６の記憶情報が
満杯になると、古い情報に代えて新規の情報が書き込ま
れ、この新規の情報も即時読み出される。従って、モニ
タ４２には、被写体の動画が表示される。一方、アンド
ゲート５０の出力はＬレベルであるため、画像記録装置
４４には画像記録指示が出されていないので、画像記録
は行われない。

【００２５】次に、操作者がＦＳＷ３６を押し込むと、
接点がオンの状態に維持され、アンドゲート５０及びメ
モリ制御回路４７にＨレベルの信号が入力される。前記
メモリ制御回路４７は、ＦＳＷ３６からＨレベルの信号
が入力されると、画像メモリ４６へ書き込み禁止の指示
を出す。これにより、画像メモリ４６には、新しい情報
が蓄積されず、同じ情報が繰り返し読み出されることに
なり、モニタ４２には静止画が表示されることになる。
一方、ＦＳＷ３６からのアンドゲード５０への入力はＨ
レベルになっているが、ＲＳＷ３７が押されていない場
合にはＲＳＷ３６からのアンドゲード５０への入力はＬ
レベルになっているので、画像記録装置４４には画像記
録指示が出されていないので、画像記録は行われない。
これに対し、ＦＳＷ３６がオンの状態のままで、操作者
がＲＳＷ３７を押すと、アンドゲート５０に対する２つ
の入力がいずれもＨレベルとなり、アンドゲート５０の
出力がＨレベルとなる。その結果、画像記録装置４４へ
画像記録指示が出力され、この画像記録装置４４にて静
止画が記録される。また、操作者がもう一度ＦＳＷ３６
を押すことにより、ＦＳＷ３６からの信号がＬレベルと
なり、静止画の状態が解除される。

【００２６】また、操作者がＦＳＷ３６を押す前にＲＳ
Ｗ３７を押した場合には、アンドゲート５０に対するＲ
ＳＷ３７からの入力はＨレベルになるが、ＦＳＷ３６は
操作されていないためこのＦＳＷ３６からの入力はＬレ
ベルのままであり、アンドゲート５０の出力はＬレベル
であり、画像記録装置４４への画像記録指示は行われ
ず、画像記録は行われない。

【００２７】このように、本実施例によれば、操作者が
予めＦＳＷ３６を押していなければ、ＲＳＷ３７を押し
ても画像記録装置４４における画像記録が行われないよ
うになっている。従って、操作者が誤って先にＲＳＷ３
７を押してしまっても、画像記録は行われないので、例
えばフィルムやフロッピーディスク等を無駄にすること
がない。

【００２８】次に、図７ないし図１０を用いて、画像の
静止と記録の制御に関する３つ変形例について説明す
る。図７は第１の変形例におけるＣＣＵの一部の構成を
示すブロック図である。

【００２９】本例では、ＦＳＷ３６，ＲＳＷ３７は、い
ずれも、押した時だけ導通し、ボタンから手を離すとオ
フとなる押しボタンスイッチで構成されている。ＦＳＷ
３６，ＲＳＷ３７のそれぞれの一方の接点には抵抗を介
して電源電圧ＶDDが印加され、それぞれの他方の接点は
抵抗を介して接地されている。ＣＣＵ４１内には、ＦＳ
Ｗ３６の前記他方の接点に接続された計数回路５７と、
アンドゲート５８が設けられ、このアンドゲート５８の
各入力端には、計数回路５７の出力端とＲＳＷ３７の前
記他方の接点とが接続されている。また、前記計数回路
５７の出力は、メモリ制御回路４７を制御し、アンドゲ
ート５８の出力は画像記録装置４４を制御するようにな
っている。その他の構成は、第１実施例と同様である。

【００３０】次に、この第１の変形例の作用について説
明する。ＦＳＷ３６に接続された計数回路５７は、ＦＳ
Ｗ３６が押されることにより発生するパルスの回数をカ
ウントし、次のような出力を出すようになっている。す
なわち、パルスのＬレベルからＨレベルへ変化する回数
が奇数回のときは、メモリ制御回路４７へＨレベルを出
力し、これにより、メモリ制御回路４７から画像メモリ
４６へ書き込み禁止の指令が出され、モニタ４２及び画
像記録装置４４には静止画の映像信号が送られる。一
方、パルスの回数が偶数回のときは計数回路５７はＬレ
ベルを出力する。これにより、画像メモリ４６への書き
込み禁止の指令は行われずに、モニタ４２及び画像記録
装置４４には動画の映像信号が送られる。尚、前記計数
回路５７は、ＣＣＵ４１の電源がオフされると、リセッ
トされるようになっている。

【００３１】従って、ＦＳＷ３６を連続して押すと、モ
ニタ４２の表示画面は、動画（初期状態）→静止画→動
画…と交互に切り換わる。また、アンドゲート５８は、
計数回路５７の出力がＨレベルで、且つＲＳＷ３７が押
されたときのみＨレベルの出力を出し、これが画像記録
装置４４に対する画像記録指示となる。すなわち、静止
画像状態にあるときのみ、ＲＳＷ３７を押せば、画像記
録が行われる。

【００３２】本例におけるその他の作用及び効果は第１
実施例と同様である。

【００３３】図８及び図９は第２の変形例に係わり、図
８は本例の要部を示すブロック図、図９は本例の動作を
示すフローチャートである。

【００３４】本例は、画像の静止と記録の制御をソフト
的に行う例である。図８に示すように、ＣＣＵ４１内に
は、ＦＳＷ３６，ＲＳＷ３７のオン／オフの状態を検出
するスイッチ信号検出部６１，６２と、ＦＳＷ３６が押
されていない状態でＲＳＷ３７が押されたときに警告音
を発したり警告表示を行うための警告手段６４と、前記
スイッチ信号検出部６１，６２の出力に基づいてメモリ
制御回路４７，画像記録装置４４及び警告手段６４を制
御する制御部６３とが設けられている。前記制御部６３
は、ＣＰＵ等からなり、図９に示すように動作する。

【００３５】まず、ステップＳ１（以下、ステップは省
略し単にＳ１のように記す。）で、初期状態、すなわち
動画状態に設定される。次に、Ｓ２で、ＦＳＷ３６が押
されたか否かを判断し、ＮＯの場合はＳ３で、ＲＳＷ３
７が押されたか否かを判断する。前記Ｓ３でＮＯの場合
はＳ１へ戻り、ＹＥＳの場合はＳ４で、警告手段６４に
て警告音を発したり警告表示を行い、Ｓ１へ戻る。

【００３６】前記Ｓ２でＹＥＳの場合は、Ｓ５で、メモ
リ制御回路４７に画像静止の指示を出し、これにより、
モニタ４２及び画像記録装置４４に静止画の映像信号が
出力される。

【００３７】次にＳ６で、ＲＳＷ３７が押されたか否か
を判断し、ＮＯの場合は次のＳ８へ進む。ＹＥＳの場合
はＳ７で、画像記録装置４４へ画像記録指示を出し、こ
れにより画像記録装置４４にて静止画が記録される。そ
して、Ｓ８へ進む。前記Ｓ８では、ＦＳＷ３６が押され
たか否かを判断し、ＮＯの場合はＳ５へ戻り、ＹＥＳの
場合はＳ１へ戻る。

【００３８】このように、本例では、ＦＳＷ３６が押さ
れた状態でＲＳＷ３７が押されたときのみ、画像記録装
置４４による画像記録が行われる。また、静止画状態
で、ＲＳＷ３７が押された後ＦＳＷ３６が押された場
合、または連続してＦＳＷ３６が押された場合には、静
止画が動画に変化する。また、ＦＳＷ３６が押されてい
ない状態でＲＳＷ３７が押されたときには警告手段６４
によって警告される。

【００３９】本例によれば、ＲＳＷ３７の誤操作による
ファイリングの無駄をなくすことができると共に、画像
の静止と記録の制御をソフト的に行うので、回路等が複
雑になることがない。

【００４０】本例におけるその他の構成，作用及び効果
は第１実施例と同様である。

【００４１】図１０は第３の変形例におけるＣＣＵの一
部の構成を示すブロック図である。

【００４２】本例では、第１の変形例と同様に、ＦＳＷ
３６，ＲＳＷ３７は、いずれも押した時だけ導通し、ボ
タンから手を離すとオフとなる押しボタンスイッチで構
成されている。ＦＳＷ３６，ＲＳＷ３７のそれぞれの一
方の接点には抵抗を介して電源電圧ＶDDが印加され、そ
れぞれの他方の接点は抵抗を介して接地されている。前
記ＦＳＷ３６の前記他方の接点には、計数回路５７が接
続されている。この計数回路５７は、第１の変形例と同
様に、ＦＳＷ３６が押されることにより発生するパルス
の回数をカウントし、パルスのＬレベルからＨレベルへ
変化する回数が奇数回のときはＨレベルを出力し、偶数
回のときはＬレベル出力する。前記計数回路５７の出力
と、ＲＳＷ３７の前記他方の接点からの出力は、フリー
ズ，レリーズ手段６５に入力されるようになっている。
このフリーズ，レリーズ手段６５は、第１実施例，第１
の変形例または第２の変形例におけるメモリ制御回路４
７，画像メモリ４６，画像記録装置４４，アンドゲート
５０，５８等からなる画像の静止と記録を行うための構
成と同様である。

【００４３】本例では、動画状態においてＲＳＷ３７が
押されたときに警告を発する警告機能が設けられてい
る。すなわち、前記計数回路５７の出力はインバータ６
６で反転されてアンドゲート６７の一方の入力端に入力
Ａとして印加される。また、ＲＳＷ３７の出力は前記ア
ンドゲート６７の他方の入力端に入力Ｂとして印加され
る。このアンドゲート６７の出力Ｘは、トランジスタ
（以下、ＴＲと記す。）６８のベースに印加される。こ
のＴＲ６８のコレクタにはスピーカ６９の一方の端子が
接続され、このスピーカ６９の他方の端子には抵抗を介
して電源電圧ＶDDが印加されている。また、前記ＴＲ６
８のエミッタは接地されている。

【００４４】次に、本例の作用について説明する。ＦＳ
Ｗ３６，ＲＳＷ３７が押される場合のアンドゲート６７
の入出力の真理表を以下に示す。

【００４５】

【００４６】このように、ＦＳＷ３６がオフの状態でＲ
ＳＷ３７が押されたときのみ、アンドゲート６７の出力
ＸがＨとなり、ＴＲ６８のベース電流が流れ、コレクタ
側に接続されているスピーカ６９にも電流が流れ、警告
音が発せられる。

【００４７】このように本例によれば、ＦＳＷ３６を押
さずにＲＳＷ３７を先行して押すと警告音が出るので、
操作者が、誤操作を認識することができる。すなわち、
ＲＳＷ３７を押したことで写真等が撮れたと勘違いする
こと等がなくなる。

【００４８】尚、本例では、警告音により操作者に警告
するようにしたが、例えば、前述のような誤操作が行わ
れた場合に、モニタ４２上に告知するような警告手段を
採っても良い。

【００４９】本例のその他の構成，作用及び効果は、第
１実施例，第１の変形例または第２の変形例と同様であ
る。

【００５０】次に、図１１及び図１２を用いて、内視鏡
１の湾曲部９の構成について説明する。

【００５１】湾曲部９は、複数の円筒状の湾曲駒７４を
互いに回動自在に連結して構成された湾曲管７５を備え
ている。図１１に示すように、前記湾曲管７５の先端側
には、先端口金８３が嵌合され、接着剤にて固定され、
この先端口金８３は、継管９３を介して、先端部８を構
成する先端部本体９４に接続されている。また、図１２
に示すように、湾曲管７５の後端側は、接続管７８を介
してＩＧ蛇管口金７９に接続され、接着剤にて固定され
ている。前記ＩＧ蛇管口金７９の後端には、軟性部１０
を構成するＩＧ蛇管８０が接続されている。

【００５２】前記湾曲管７５の外周には、湾曲ゴム７７
の噛み込みを防止するためのステンレス製湾曲ブレード
（網管）７６が被覆され、この湾曲ブレード７６の両端
は、半田にて湾曲管７５に固定されている。更に、前記
湾曲ブレード７６の外周には、湾曲ゴム７７が被覆され
ている。この湾曲ゴム７７の内径は、湾曲ブレード７６
を被せた湾曲管７５の外径よりも小さく、そのため、湾
曲ゴム７７は湾曲ブレード７６上に被着されている。図
１１に示すように、前記湾曲ゴム７７の先端側は、先端
口金８３に糸巻き接着固定され、後端側はＩＧ蛇管口金
８０の第１の段差部８４に糸巻き接着固定されている。

【００５３】また、前記湾曲ゴム７７の外周には、保護
チューブとしてのゴムチューブ８６が、湾曲ゴム７７と
同様に被着されている。前記ゴムチューブ８６の先端側
は、湾曲ゴム７７の先端側の糸巻き接着固定部の外周に
て、端面を揃えて糸巻き接着固定されており、後端側は
ＩＧ蛇管口金８０の第２の段差部８５及び湾曲ゴム７７
の後端側糸巻き接着固定部に糸巻き接着固定されてい
る。図１２に示すように、ゴムチューブ８６の後端側固
定位置は、湾曲ゴム７７の後端側固定位置に対して、長
さＬだけ後端側にずらしている。尚、前記ゴムチューブ
８６の内径は、湾曲ゴム７７の外径よりも多少（２〜３
％）小さくなっている。また、前記湾曲ゴム７７とゴム
チューブ８６の間には、減摩剤が封入されている。尚、
前記湾曲ゴム７７及びゴムチューブ８６は、フッ素ゴム
製である。

【００５４】更に、前記ゴムチューブ８６の外周に、ス
テンレス製湾曲外ブレード８７が被覆されている。この
湾曲外ブレード８７の先端側は、外ブレード固定リング
８８によって外ブレード口金９０に固定されている。こ
の外ブレード口金９０の先端側には、内周側に突出する
爪９１が設けられ、この爪９１が、先端部本体９４及び
継管９３の段差部に係止され、固定されている。前記湾
曲外ブレード８７は、軟性部１０のＩＧ蛇管８０の外周
に被覆された外ブレード９５に連続しており、両者の境
目は、外ブレード固定リング８９にて、ＩＧ蛇管口金７
９とＩＧ蛇管８０の接続部上に固定されている。前記湾
曲外ブレード８７及び外ブレード９５は、図１３に示す
ように、素線９７を編んで構成されており、その網目に
は隙間９６がある。尚、湾曲時の突っ張りによる湾曲角
度の低下及び湾曲作動力量の増加を防止するために、湾
曲外ブレード８７の素線９７の網目の密度は、湾曲部以
外の外ブレード９５の素線９７の網目の密度に比べて低
くしている。また、、前記ＩＧ蛇管口金７９の後端側の
外周部には、外側に突出する爪９２が設けられ、この爪
９２にて、外ブレード固定リング８９の後方における外
ブレード９５を外側に膨出することで、外ブレード固定
リング８９の後端部による段差が生じないようにしてい
る。

【００５５】また、湾曲管７５の最前端の湾曲駒７４の
内周部には、挿入部２内に挿通された湾曲操作ワイヤ８
１の先端部がロウ付けにて固定されている。前記湾曲操
作ワイヤ８１の後端部は、操作部３内に設けられた湾曲
操作機構に接続されている。また、前記湾曲操作ワイヤ
８１の軟性部１０内における部分はコイルパイプ８２内
に収納されており、このコイルパイプ８２の先端部はＩ
Ｇ蛇管口金７９の内周部にロウ付け等により固定されて
いる。また、湾曲駒７４の内周部には、湾曲操作ワイヤ
８１を案内するワイヤガイド７３が適宜の間隔で設けら
れている。

【００５６】ところで、従来の工業用内視鏡の湾曲部の
構造は次のようになっていた。すなわち、湾曲管の上
に、湾曲ゴムの噛み込みを防止するためのステンレスブ
レード（以下、湾曲ブレードと記す。）を被せ、その上
に湾曲部の水密を保つための湾曲ゴムを被せ、更に、そ
の上に湾曲ゴムを保護するためのステンレスブレード
（以下湾曲外ブレードと記す。）を被せていた。また、
前記湾曲ゴムの内径は湾曲ブレードの外径よりも小さ
く、湾曲ゴムは湾曲ブレード上に締め付けるように装着
されていた。しかしながら、従来の湾曲外ブレードは、
湾曲時の突っ張りによる湾曲角度の低下及び湾曲作動力
量の増加を防止するために、素線の網目の密度を、湾曲
部以外の外ブレードの密度に比べて低くしている。この
ため、湾曲部が観察対称物の鋭いエッジ部分に押し付け
られると、網目の隙間より、エッジ部分と湾曲ゴムとが
接触してしまい、湾曲ゴムが傷付いてしまうという問題
点があった。また、先の鋭い針金等が網目の隙間より侵
入して、湾曲ゴムを傷付ける場合もあった。そして、こ
の傷が、湾曲操作の繰り返しにより大きくなり、最終的
に湾曲ゴムに穴が開いてしまうと、湾曲部の水密が保て
なくなるという問題点があった。

【００５７】そこで、本実施例では、湾曲ゴム７７の外
周に、保護チューブとしてのゴムチューブ８６を、減摩
剤にて両者の摩擦を下げるようにして被せている。した
がって、図１４及び図１５に示すように、湾曲外ブレー
ド８７の素線９７の網目の隙間９６を通じて、先の鋭い
針金９９または鋭いエッジ９８がゴムチューブ８６に達
すると、ゴムチューブ８６は減摩剤により湾曲ゴム７７
との摩擦が小さくなっているので、図１６に示すよう
に、湾曲ゴム７７の上を多少の自由度を持って動く（ず
れる）ことができる。また、図１６に示すように、先の
鋭い針金９９または鋭いエッジ９８の移動方向の前方の
ゴムチューブ８６は縮み、後方のゴムチューブ８６は伸
びる。したがって、先の鋭い針金９９または鋭いエッジ
９８をゴムチューブ８６が受け止め、且つゴムチューブ
８６が湾曲ゴム７７上をずれて、そのときの弾性により
クッションの役目を果たすので、湾曲ゴム７７が傷付き
難くなる。

【００５８】また、たとえ先の鋭い針金９９または鋭い
エッジ９８等によりゴムチューブ８６が傷付き、その傷
が湾曲操作の繰り返しにより広がり穴が開いたとして
も、湾曲ゴム７７は無傷であるために、湾曲部９の水密
が損なわれることはない。

【００５９】また、湾曲ゴム７７とゴムチューブ８６と
の間に減摩剤を封入したので、湾曲部９の湾曲操作時の
湾曲角度の低下及び湾曲作動力量の増加が防止される。

【００６０】尚、前記湾曲ゴム７７及びゴムチューブ８
６は、フッ素ゴム製であるから、ガソリン中に浸漬して
も、膨潤することがない。

【００６１】また、図１２に示すように、ゴムチューブ
８６の後端側固定位置を、湾曲ゴム７７の後端側固定位
置に対して長さＬだけ後端側にずらしているので、組立
て時や修理時に、ゴムチューブ８６の長さを調節して切
断するときに、下の湾曲ゴム７７を傷付けることがな
い。

【００６２】ところで、ゴムチューブ８６がクッション
の役目を果たし、湾曲ゴム７７を保護するとは言え、ゴ
ムチューブ８６に複数の大きな穴が開いてしまえば、湾
曲ゴム７７の十分な保護は行えなくなるので、ゴムチュ
ーブ８６の損傷をいちはやく検知し、修理（交換）する
ことが必要である。そこで、ゴムチューブ８６と湾曲ゴ
ム７７の色を異なる色にすれば、ゴムチューブ８６に穴
が開いた場合、目視にて確認することができる。例えば
ゴムチューブ８６を黒、湾曲ゴム７７を白とする等、両
者の色のコントラストが大きい程良い。その場合、前述
のように、ゴムチューブ８６の色を暗く、湾曲ゴム７７
の色を明るくすると視認性は更に良くなる。また、ゴム
チューブ８６は、一層ではなく複数層設けても良い。

【００６３】次に、図１７ないし図１９を用いて、湾曲
部９の他の例について説明する。

【００６４】本例は、保護チューブとして、ゴムチュー
ブ８６の代りにコイルチューブ１００を用いている他は
第１実施例と同様である。

【００６５】すなわち、図１７に示すように、湾曲ゴム
７７の外周に、保護チューブとしてのコイルチューブ１
００が外嵌されている。このコイルチューブ１００の先
端側は、湾曲ゴム７７の先端側糸巻き接着固定部に端面
を揃えて接着固定されており、後端側は、ＩＧ蛇管口金
８０の第２段差部８５に接着固定されている。尚、コイ
ルチューブ１００の内径は、湾曲ゴム７７の外径よりも
多少大きく、湾曲ゴム７７の外表面には減摩剤が塗布さ
れている。

【００６６】本例では、図１８に示すように、湾曲外フ
レード８７の網目の隙間９６を通じて、先の鋭い針金９
９または鋭いエッジ９８がコイルチューブ１００に達す
ると、コイルチューブ１００は、その内径が湾曲ゴム７
７の外径より多少大きいので、図１９に示すように、湾
曲ゴム７７の上を多少の自由度を持って動く（ずれる）
ことができる。

【００６７】従って、先の鋭い針金９９または鋭いエッ
ジ９８をコイルチューブ１００が受け止め、且つ湾曲ゴ
ム７７の上を滑って、その弾性によりクッションの役目
を果たすので、湾曲ゴム７７が傷付き難くなる。

【００６８】ところで、図１１ないし図１９に示すよう
な湾曲部９の構成は、図４に示すような電子内視鏡に限
らず、図２０に示すようなファイバスコープ１０１にも
適用することができる。このファイバスコープ１０１
は、細長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２の
後端に折れ止め部１４を介して連設された操作部３と、
この操作部３から延設されたライトガイドケーブル１１
１とを備えている。前記ライトガイドケーブル１１１の
端部には、光源装置４０に着脱自在に接続される光源コ
ネクタ１１２が設けられている。

【００６９】前記挿入部２は、先端側から順に、硬性の
先端部８，湾曲可能な湾曲部９，及び軟性の軟性部１０
とで構成されている。また、前記操作部３の後端部に
は、接眼部１０９が設けられている。この接眼部１０９
と操作部３の間には、フォーカス調整リング１１０が設
けられている。

【００７０】また、先端部８に設けられた観察窓の内側
には、対物レンズ群１７が設けられ、この対物レンズ群
１７の結像位置には、ＣＣＤ１８の代りに図示しないイ
メージガイドの先端面が配置されている。このイメージ
ガイドは、挿入部２及び操作部３内を挿通され、後端面
は接眼部１０９内の図示しない接眼レンズに対向してい
る。そして、前記対物レンズ群１７によって結像された
被写体像は、イメージガイドによって接眼部１０９に導
かれ、この接眼部１０９で拡大観察されるようになって
いる。その他の構成は、電子内視鏡１と略同様である。

【００７１】図２１は本発明の第２実施例における絞り
装置を示す説明図である。

【００７２】本実施例における絞り装置２３では、第１
実施例における長形の絞り羽根２４の代りに、扇形の絞
り羽根１２４が設けられている。この絞り羽根１２４の
扇形の中心部は、挿入部２の中心軸近傍に設けられた回
転軸Ｏに、回転可能に取り付けられている。また、前記
絞り羽根１２４には、互いに大きさの異なる３つの絞り
孔１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃが形成されている。そ
して、前記回転軸Ｏを中心に絞り羽根１２４が回動する
ことにより、対物レンズ群１７による観察光学系２６の
光路上に、前記絞り孔１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃが
選択的に介装されるようになっている。前記絞り羽根１
２４の外周側の両端には、それぞれ、形状記憶合金２７
の一端部とばね等の弾性部材２９の一端部とが、例えば
ロウ付けによって固定されている。前記形状記憶合金２
７の他端部と前記弾性部材２９の他端部は、それぞれ、
固定部材２８，３０によって、先端部８の本体に固定さ
れている。前記形状記憶合金２７は、第１実施例と同様
に、高温相（オーステナイト相）で縮んだ形状を記憶し
ている。

【００７３】本実施例では、前記形状記憶合金２７へ与
える電気エネルギを電圧制御または電流制御等により制
御することにより、低温相（マルテンサイト相）から高
温相（オーステナイト相）に変化する過程で形状記憶合
金２７の全体の長さを変化させて、大きさの異なる複数
の絞り孔１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃを選択的に観察
光学系２６上に移動させることができる。これにより、
より細かな光量調節が可能となる。

【００７４】その他の構成，作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００７５】図２２は本発明の第３実施例における絞り
装置を示す説明図である。

【００７６】本実施例における絞り装置２３では、第２
実施例における形状記憶合金２７の代りに、接続部１２
８，１２８を介して軸方向に連結された３つの形状記憶
合金１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃが設けられている。
この形状記憶合金１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃは、そ
れぞれ、高温相（オーステナイト相）で縮んだ形状を記
憶している。従って、形状記憶合金１２７ａ，１２７
ｂ，１２７ｃのうちの通電する数を変えることにより、
全体の長さが変化するようになっている。

【００７７】本実施例では、３つの形状記憶合金１２７
ａ，１２７ｂ，１２７ｃのうちの１つに通電することに
より絞り孔１２５ａが観察光学系２６上に配置され、２
つに通電することにより絞り孔１２５ｂが観察光学系２
６上に配置され、全てに通電することにより絞り孔１２
５ｃが観察光学系２６上に配置される。

【００７８】その他の構成，作用及び効果は第１または
第２実施例と同様である。

【００７９】図２３及び図２４は本発明の第４実施例に
係わり、図２３は絞り装置の正面図、図２４は図２３の
Ｇ−Ｇ´線断面図である。

【００８０】本実施例における絞り装置２３は、円板状
の基板１４１を有し、この基板１４１の中央部には、観
察光学系の光軸Ｃを中心とする円形の窓１４５が設けら
れている。また、基板１４１の一方の面側には、前記窓
１４５よりも大きい円形の凹部が設けられ、この凹部内
に円板状の回転部材１４０が回転自在に収納されてい
る。尚、この回転部材１４０の中央部にも、前記基板１
４１の窓１４５と同形同大の窓１４５が設けられてい
る。前記回転部材１４０には、光軸Ｃを中心として対称
な位置にピン１５０，１５１が立設されている。また、
回転部材１４０の一側部にはノブ１５２が設けられてい
る。このノブ１５２の回転方向の両端には、それぞれ、
形状記憶合金２７の一端部とばね等の弾性部材２９の一
端部とが、例えばロウ付けによって固定されている。前
記形状記憶合金２７の他端部と前記弾性部材２９の他端
部は、それぞれ、固定部材２８，３０によって、基板１
４１に固定されている。前記形状記憶合金２７は、第１
実施例と同様に、高温相（オーステナイト相）で縮んだ
形状を記憶している。

【００８１】また、２つの絞り羽根１４２，１４３が設
けられ、この絞り羽根１４２，１４３のそれぞれの一端
部は、ピン１４６，１４７によって基板１４１に固定さ
れている。また、絞り羽根１４２，１４３には、それぞ
れカム溝１４８，１４９が設けられ、このカム溝１４
８，１４９に、前記ピン１５０，１５１が係入されてい
る。そして、前記回転部材１４０が回転することによ
り、ピン１５０，１５１がカム溝１４８，１４９内を移
動し、絞り羽根１４２，１４３が、ピン１４６，１４７
を中心に回動するようになっている。また、前記絞り羽
根１４２，１４３によって、光軸Ｃを中心とする絞り開
口部１４４が形成されるようになっている。この絞り開
口部１４４は、絞り羽根１４２，１４３の回動に伴って
大きさが変化するようになっている。

【００８２】次に、本実施例の作用について説明する。
形状記憶合金２７に通電することにより、回転部材１４
０は時計回り方向に回転する。このとき、回転部材１４
０に固定されたピン１５０，１５１が絞り羽根１４２，
１４３のカム溝１４８，１４９内を移動し、絞り羽根１
４２，１４３が、ピン１４６，１４７を中心に回動す
る。これにより、絞り開口部１４４は小さくなる。前記
形状記憶合金２７に対する通電量を制御することによ
り、絞り開口部１４４の大きさを連続的に制御すること
ができる。

【００８３】その他の構成，作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００８４】図２７ないし図３２は本発明の第５実施例
に係わり、図２７は絞り装置の絞り孔が開いた状態の正
面図、図２８は絞り装置の絞り孔が閉じた状態の正面
図、図２９は図２７のＢ−Ｂ´線断面図、図３０は図２
７のＣ−Ｃ´線断面図、図３１は形状記憶合金の説明
図、図３２は絞り羽根の配置を示す説明図である。

【００８５】本実施例における絞り装置２３は、図２９
及び図３０に示すように、中心部に観察光学系の光路と
なる孔を形成するようなリング状突起部を有する基板２
０９が設けられている。この基板２０９のリング状突起
部にニクロム線２１０が巻回され、このニクロム線２１
０の外周側に、形状記憶合金２００が近接して配設され
ている。この形状記憶合金２００は、図３１に示すよう
に、両端が直角に曲げられた突起部２０１を有したＣリ
ング状になっている。また、前記形状記憶合金２００が
図２９において左右方向に移動しないように、動きを規
制するためのストッパー２０３が前記基板２０９上に設
けられている。そして、これらの構成部材を覆うように
前カバー２０２が設けられている。また、前記前カバー
２０２とストッパー２０３との間に設けられた、絞り羽
根回動スペース２０４には、絞り羽根２０５及び絞り板
２０６が配置されている。この絞り羽根２０５は、図３
２に示すように、２枚の絞り羽根２０５ａ，２０５ｂで
構成され、大きな絞り孔２１３を有する絞り板２０６と
重ねられた状態で絞り羽根回動スペース２０４に配置さ
れている。

【００８６】また、前記絞り羽根２０５ａ，２０５ｂ
は、図２７に示すように、ピン２０７によって回動可能
に基板２０９に固定されている。また、絞り羽根２０５
ａ，２０５ｂには、それぞれ切り欠き２１１ａ，２１１
ｂ、及びカム溝２０８ａ，２０８ｂが設けられ、このカ
ム溝２０８ａ，２０８ｂに、前記形状記憶合金２００の
突起部２０１が係入されている。そして、前記形状記憶
合金２００の形状が変化し、突起部２０１がカム溝２０
８ａ，２０８ｂ内を移動することにより、絞り羽根２０
５ａ，２０５ｂがピン２０７を中心に回動するようにな
っている。また、前記ニクロム線２１０は、絶縁体で被
覆されており、図１における電気ケーブル３１に接続さ
れ、通電したときに形状記憶合金２００を加熱するよう
になっている。

【００８７】次に、本実施例の作用について説明する。
前記形状記憶合金２００は、２方向性の形状記憶合金で
あり、常温では図２７に示すような形状が記憶されてお
り、Ｃリング状の形状記憶合金２００の径が例えばｄａ
となるようになっている。そして、ニクロム線２１０の
通電加熱によって温度が設定値以上に上昇したときに
は、図２８に示すように、形状記憶合金２００の径がｄ
ａからｄｂへと小さくなるような、すなわち突起部２０
１の距離がＬａからＬｂへと近くなるような形状が記憶
されている。ここで、形状記憶合金２００の突起部２０
１は、絞り羽根２０５ａ，２０５ｂの、それぞれカム溝
２０８ａ，２０８ｂに係入されているので、ニクロム線
２１０の通電加熱によって形状記憶合金２００が図２８
に示すように変形した場合、絞り羽根２０５ａ，２０５
ｂは、ピン２０７を中心に閉じるように回動し、それぞ
れに設けられた切り欠き２１１ａ，２１１ｂによって、
小さな絞り孔２１２が形成される。

【００８８】また、ニクロム線２１０の通電加熱を停止
すると、放熱により温度が下がり、Ｃリング状の形状記
憶合金２００が図２８から図２７のように変形するの
で、絞り羽根２０５ａ，２０５ｂが開き、絞り板２０６
によって大きな絞り孔２１３が形成される。

【００８９】このように、本実施例ではニクロム線２１
０に対する通電をオン、オフすることによって、２種類
の大きさの絞り孔を得ることができ、固体撮像素子等に
対する入射光量を調節することができる。また、２方向
性の形状記憶合金を用いたため、復元用バネを必要とし
ない。

【００９０】その他の構成，作用及び効果は第１実施例
と同様である。

【００９１】図３３は本発明の第６実施例に係わる、絞
り装置の断面図である。本実施例は第５実施例の変形例
であり、図３３は図２７におけるＢ−Ｂ´線断面を示し
ている。

【００９２】本実施例では、図３３に示すように、形状
記憶合金２００に電気ケーブル３１が、例えば圧着など
によって直接電気的に接続されている。また、前カバー
２０２、ストッパー２０３、基板２０９などは、絶縁の
ため例えばポリカーボネートなどで形成されている。そ
の他の構成は第５実施例と同様である。

【００９３】本実施例では、ニクロム線２１０を用いる
ことなく、形状記憶合金２００を直接加熱することによ
り、絞り孔における径の変化の応答性を向上させること
ができる。

【００９４】その他の作用及び効果は第５実施例と同様
である。

【００９５】図３４及び図３５は本発明の第７実施例に
係わり、図３４は絞り装置の断面図、図３５は復元用バ
ネと形状記憶合金ワイヤ（以下、ＳＭＡワイヤと記
す。）との作用関係を示す説明図である。

【００９６】本実施例では、図３４に示すように、第５
及び第６実施例における形状記憶合金２００の代わり
に、Ｃリング状の絶縁被覆された復元用バネ２１４を設
け、この復元用バネ２１４の２つの突起部２１５に、温
度変化によって軸方向に伸縮するＳＭＡワイヤ２１６が
掛けられている。このＳＭＡワイヤ２１６は、図３５に
示すように、復元用バネ２１４の突起部２１５に、リン
グ状に形成されたＳＭＡワイヤ２１６の係止部が掛けら
れて、復元用バネ２１４の拡径方向の復元力を抑えるよ
うになっている。そして、ＳＭＡワイヤ２１６の両端
は、それぞれ絶縁被覆されるかまたは絶縁材料で形成さ
れたパイプ２１７内を挿通し、このパイプ２１７の後端
で、電気ケーブル３１と共にパイプ２１７の内径より大
きな圧着端子２１８によって固定されている。また、本
実施例においても、前カバー２０２、ストッパー２０
３、基板２０９などは、絶縁のため例えばポリカーボネ
ートなどで形成されている。

【００９７】前記ＳＭＡワイヤ２１６は、温度が設定値
以上に上昇すると軸方向に収縮し、温度が下がると元の
長さに戻る。ここで、ＳＭＡワイヤ２１６を通電加熱す
ると、ＳＭＡワイヤ２１６の両端はパイプ２１７の後端
で固定されているため、図３５（Ｂ）に示すように、Ｓ
ＭＡワイヤ２１６が収縮することによって、復元用バネ
２１４の突起部２１５の距離がＬａからＬｂへと近くな
るように、復元用バネ２１４が変形する。また、通電加
熱を停止すると、放熱によってＳＭＡワイヤ２１６の温
度が下がり、図３５（Ａ）に示すように、元の長さに戻
ることによって、復元用バネ２１４も元の形状に戻る。

【００９８】このように、ＳＭＡワイヤ２１６を伸縮さ
せることによって復元用バネ２１４の形状を変化させ、
絞り羽根を回動させて複数の絞り孔の大きさを得ること
ができ、固体撮像素子等に対する入射光量を調節するこ
とができる。

【００９９】その他の構成，作用及び効果は第５実施例
と同様である。

【０１００】図３６ないし図３９は本発明の第８実施例
に係わり、図３６は絞り装置の絞り孔が開いた状態の正
面図、図３７は絞り装置の絞り孔が閉じた状態の正面
図、図３８は図３６のＣ−Ｃ´線断面図、図３９は図３
６における形状記憶合金と復元用バネとの関係を示す説
明図である。

【０１０１】本実施例では、図３６ないし図３８に示す
ように、第６実施例における２方向性の形状記憶合金２
００の代わりに、１方向性の形状記憶合金２１９及び復
元用バネ２２０が設けられている。前記形状記憶合金２
１９及び復元用バネ２２０は、図３９に示すように、Ｃ
リング状の復元用バネ２２０が、形状記憶合金２１９の
２つの突起部２２１間の距離Ｌが大きくなる方向に付勢
するように設けられている。

【０１０２】前記形状記憶合金２１９は、通電加熱によ
って温度が設定値以上となったときに、図３６及び図３
７に示すように、復元用バネ２２０の径がｄａからｄｂ
へと小さくなるような、すなわち突起部２２１の距離が
ＬａからＬｂへと近くなるような形状が記憶されてい
る。また、この形状記憶合金２１９は、１方向性のもの
であるため、高温の状態ではある一定の記憶された形状
を保っているが、設定値より下がると、外力によって元
の形状に変形される。

【０１０３】本実施例では、形状記憶合金２１９への通
電を停止すると、放熱によって温度が下がり、形状記憶
合金２１９が、復元用バネ２２０によって図３７から図
３６のように変形する。これによって、絞り羽根２０５
ａ，２０５ｂが回動し、複数の絞り孔の大きさを得るこ
とができ、固体撮像素子等に対する入射光量を調節する
ことができる。

【０１０４】その他の構成，作用及び効果は第５実施例
と同様である。

【０１０５】ところで、内視鏡１の挿入部２の先端部８
には、図２５及び図２６に示すような重力方向指示アダ
プタ１８１を着脱自在に取り付けられるようになってい
る。図２５は内視鏡の挿入部先端部に取り付けた状態の
重力方向指示アダプタの断面図、図２６はアダプタ装着
時のモニタ画面を示す説明図である。

【０１０６】重力方向指示装置１８１は、先端部８の外
周部に固定される円筒状の接続部１８２と、この接続部
１８２の先端側にねじ１８３によって連結され前方に延
出する複数のアーム１８４とを備えている。尚、前記ア
ーム１８４は、例えば上下２箇所に配置されている。前
記接続部１８２は、この接続部１８２を貫通し先端部８
の外周部に設けられたＶ溝１８５に係入される固定用ね
じ１８６によって、先端部８に固定されるようになって
いる。前記アーム１８４の先端部には、複数のアーム１
８４を連結するリング部１８７が設けられ、このリング
部１８７には、アクリル等で形成されたリング状の透明
カバー１８８が取り付けられている。前記リング部１８
７と透明カバー１８８との間には、リング状の空間が形
成され、この空間内に小球１８９が移動自在に収納され
ている。

【０１０７】この重力方向指示アダプタ１８１を装着し
た状態では、図２６に示すように、モニタ画面上に小球
１８９の像１９０が現れる。前記小球１８９は、リング
状の空間内を重力方向に移動するので、モニタ上での小
球の像１９０の位置から、先端部８における重力方向を
知ることができる。

【０１０８】小球を用いて重力方向を示す従来の重力方
向指示装置は、内視鏡の挿入部の先端部に組み込まれて
おり、小球が常に観察光学系内にあるため、特に重力方
向を知る必要がない場合にも視野内に小球があり目障り
となることがあった。これに対し、図２５に示す重力方
向指示アダプタ１８１は、固定用ねじ１８６によって先
端部８に対して着脱自在であるため、重力方向を知る必
要のないときにはアダプタ１８１を取り外すことによ
り、小球の像が視野を妨げることがなくなる。

【０１０９】尚、本発明は、上記各実施例に限定され
ず、例えば、絞り羽根を変位させる駆動手段としての形
状記憶合金は、伸縮するものに限らず、絞り羽根の絞り
孔の大きさが変化するように屈曲するものでも良い。ま
た、形状記憶合金だけでなく、形状記憶樹脂を用いるこ
ともできる。

【０１１０】また、絞り羽根とこの絞り羽根を変位させ
る駆動手段とは別体である必要はなく、例えば絞り羽根
自体を形状記憶合金で作成し、形状記憶合金に対する通
電により絞り羽根が変形し、絞り孔の大きさが変化する
ようにしても良い。

【０１１１】また、本発明は、内視鏡の挿入部の先端部
の観察光学系内に組み込む絞り装置に限らず、先端部に
おける照明光学系内に組み込んだり、光源装置内に設け
たりすることもできる。

【０１１２】また、本発明は、医療用内視鏡と工業用内
視鏡のいずれにも適用することができる。

【０１１３】また、本発明は、内視鏡用以外の光源装置
や撮像装置の絞り装置にも適用することができる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、絞
り羽根を駆動する機構を小さく且つ簡単に構成できるの
で、細径の内視鏡挿入部先端部を太径にすることなく、
光量を調整する絞り装置を格納配設することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる、内視鏡の挿入部
先端部の構成を示す説明図

【図２】絞り孔を観察光学系から退避させた状態の図１
のＡ−Ａ´線断面図

【図３】絞り孔を観察光学系に介装した状態の図１のＡ
−Ａ´線断面図

【図４】内視鏡装置の全体を示す説明図

【図５】内視鏡装置の構成を示すブロック図

【図６】内視鏡の操作部の正面図

【図７】カメラコントロールユニットの他の構成例を示
すブロック図

【図８】カメラコントロールユニットの他の構成例を示
すブロック図

【図９】図８の例における動作を示すフローチャート

【図１０】カメラコントロールユニットの更に他の構成
例を示すブロック図

【図１１】内視鏡の湾曲部の先端側の断面図

【図１２】内視鏡の湾曲部の後端側の断面図

【図１３】図１１及び図１２における湾曲外ブレードの
一部を拡大して示す説明図

【図１４】図１１及び図１２における湾曲部の湾曲外ブ
レードの網目を通じて針金やエッジがゴムチューブに達
した状態を示す説明図

【図１５】図１１及び図１２における湾曲部の湾曲外ブ
レードの網目を通じてエッジがゴムチューブに接触した
状態を示す説明図

【図１６】図１１及び図１２における湾曲部の湾曲外ブ
レードの網目を通じてゴムチューブに接触したエッジに
よってゴムチューブが移動した状態を示す説明図

【図１７】内視鏡の湾曲部の他の例を示す一部切欠側面
図

【図１８】図１７の湾曲部における湾曲外ブレードの網
目を通じてエッジがコイルチューブに接触した状態を示
す説明図

【図１９】図１７の湾曲部における湾曲外ブレードの網
目を通じてコイルチューブに接触したエッジによってコ
イルチューブが移動した状態を示す説明図

【図２０】ファイバスコープの側面図

【図２１】本発明の第２実施例における絞り装置を示す
説明図

【図２２】本発明の第３実施例における絞り装置を示す
説明図

【図２３】本発明の第４実施例に係わる、絞り装置の正
面図

【図２４】図２３のＧ−Ｇ´線断面図

【図２５】内視鏡の挿入部先端部に取り付けた状態の重
力方向指示アダプタの断面図

【図２６】図２５のアダプタ装着時のモニタ画面を示す
説明図

【図２７】本発明の第５実施例に係わる、絞り装置の絞
り孔が開いた状態の正面図

【図２８】図２７の絞り装置の絞り孔が閉じた状態の正
面図

【図２９】図２７のＢ−Ｂ´線断面図

【図３０】図２７のＣ−Ｃ´線断面図

【図３１】本発明の第５実施例における形状記憶合金の
説明図

【図３２】図２７の絞り羽根の配置を示す説明図

【図３３】本発明の第６実施例に係わる、絞り装置の断
面図

【図３４】本発明の第７実施例に係わる、絞り装置の断
面図

【図３５】図３４における復元用バネと形状記憶合金ワ
イヤとの作用関係を示す説明図

【図３６】本発明の第８実施例に係わる、絞り装置の絞
り孔が開いた状態の正面図

【図３７】図３６の絞り装置の絞り孔が閉じた状態の正
面図

【図３８】図３６のＣ−Ｃ´線断面図

【図３９】図３６における形状記憶合金と復元用バネと
の関係を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ８…先端部 １７…対物レンズ群 １８…ＣＣＤ ２３…絞り装置 ２４…絞り羽根 ２５…絞り孔 ２６…観察光学系 ２７…形状記憶合金 ２９…弾性部材 代理人 弁理士 伊藤 進

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 靖人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−144631（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−111929（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−111930（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−223624（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 9/04 G03B 9/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の細長な挿入部先端部に設けら
   れ、この内視鏡の挿入部内に取り込まれる観察光の受光
   量又は挿入部内を経て出射される照明光の光量を調整す
   るための内視鏡用絞り装置において、回動変位することで前記観察光の受光量又は照明光の光
   量を調整する絞り羽根と 、前記挿入部の中心軸方向に対して略平行に設けて、前記
   絞り羽根の一端部を回動可能に軸支した回転軸と 、前記絞り羽根側に可動端を接続し、前記挿入部先端部内
   側に固定端を固定した通電することにより加熱変形して
   前記絞り羽根を、前記回転軸を支点に回動変位させる形
   状記憶合金と 、 を備えたことを特徴とする内視鏡用絞り装置。