JP2001037703A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内視鏡に設けられた被駆動体のための操作手段
を良好な操作性が確保し得る態様で内視鏡の操作部に容
易に設置できる内視鏡装置の提供を目的としている。 【解決手段】本発明の内視鏡装置は、検査対象部内に挿
入される挿入部２２と、挿入部２２の先端部に形成され
る湾曲動作可能な湾曲部２７と、挿入部２２の基端側に
接続される操作部２３と、操作部２３に回動可能に配設
され、湾曲部２７を湾曲操作するための湾曲操作ノブ２
３ａと、湾曲操作ノブ２３ａの回転中心軸１１を中心に
回動し、対物レンズ系のレンズ５０をその光軸方向に沿
って移動させるための操作レバー９とを具備することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内視鏡に内蔵されたアクチュ
エータを駆動させて、例えばズームレンズ等の光学系要
素を動作させることが行なわれている（特開平６−３１
５２８２号公報等）。

【０００３】前記アクチュエータを駆動および停止させ
るための操作手段としては、いわゆるシーソー型のスイ
ッチやフットスイッチなど各種の操作スイッチが使用さ
れている。フットスイッチなどは別として、シーソー型
のスイッチなどの小型で指操作可能なスイッチは、操作
性の点から、内視鏡の手元側に位置する操作部に設けら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
の操作部には、内視鏡の挿入部（具体的には、湾曲部）
を湾曲動作させるための操作ノブや、内視鏡画像を記憶
するためのレリーズスイッチや、静止画像を得るための
フリーズスイッチ、あるいは、ＶＴＲやビデオプリンタ
等のためのスイッチなど各種の操作手段が設けられてい
るため、アクチュエータのための新たな操作スイッチ
（アクチュエータスイッチ）を内視鏡の操作部に設置す
る場合、その設置スペースを確保することが難しく、ア
クチュエータスイッチを操作性が悪い位置に設置せざる
を得なかったり、アクチュエータスイッチの設置によっ
て既存の他の操作手段の操作性が損なわれる場合があ
る。

【０００５】特に、アクチュエータスイッチと他の既存
の操作手段とが接近してしまうと、アクチュエータの操
作時に誤って他の操作手段を操作してしまったり、他の
機構の操作時にアクチュエータを駆動させてしまったり
する虞がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、内視鏡に設けられた
アクチュエータのための操作手段を良好な操作性が確保
し得る態様で内視鏡の操作部に容易に設置できる内視鏡
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の内視鏡装置は、検査対象部内に挿入される
挿入部と、前記挿入部の先端部に形成される湾曲動作可
能な湾曲部と、前記挿入部の基端側に接続される操作部
と、前記操作部に回動可能に配設され、前記湾曲部を湾
曲操作するための湾曲操作ノブと、前記湾曲操作ノブの
回転中心軸を中心に回動し、対物レンズ系のレンズをそ
の光軸方向に沿って移動させるための操作レバーとを具
備することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。

【０００９】図１〜図５は本発明の第１の実施形態を示
している。図１は、拡大式電子内視鏡（以下、単に内視
鏡という。 ）２１を備えた内視鏡装置のシステムを概
略的に示している。図示のように、内視鏡２１は、挿入
部２２と操作部２３とからその本体が構成されている。
挿入部２２は、可撓管部２８と、可撓管部２８の先端に
接続されて湾曲操作される湾曲部２７と、湾曲部２７の
先端に設けられ且つ各種の光学要素が組み込まれた先端
構成部２６とからなる。

【００１０】操作部２３にはユニバーサルコード２４が
接続されており、ユニバーサルコード２４の先端には、
後述する光源装置４５に接続されるコネクタ２５が設け
られている。コネクタ２５からはズームケーブル２９が
延出しており、ズームケーブル２９の先端にはズームコ
ネクタ３０が設けられている。このズームコネクタ３０
には図示のように接続コード３１が接続されるが、接続
コード３１が接続されない場合にはキャップ３０ａがズ
ームコネクタ３０に装着される。

【００１１】接続コード３１は、その一端にズームコネ
クタ３０に対して着脱自在に接続される第１のコネクタ
３２を有し、その他端にズーム制御装置３４に対して着
脱自在に接続される第２のコネクタ３３を有している。
ズーム制御装置３４には、フットスイッチ３６に接続さ
れる接続コード３７と、挿入部２２に取り付けられたシ
ーソー型のズーム用リモコンスイッチ３８に接続される
接続コード３９とが着脱自在に接続されている。

【００１２】ユニバーサルコード２４のコネクタ２５に
は、ビデオケーブル４０の一端に設けられたコネクタ４
１が着脱自在に接続されている。ビデオケーブル４０の
他端にはコネクタ４２が設けられ、このコネクタ４２は
カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという。
）４３に対して着脱自在に接続されている。なお、Ｃ
ＣＵ４３の出力画像は、図２に示すモニタ４４の画面に
表示される。

【００１３】図２に示すように、光源装置４５には、内
視鏡２１に内蔵されるライトガイドファイバ４７に対し
て照明光を入射せしめるランプ４６と、照明光を絞る絞
り４６ａとが内蔵されている。また、図示しないが、光
源装置４５には、内視鏡２１の挿入部２２内に配設され
た送気管路に空気を供給する送気源と、同じく内視鏡２
１の挿入部２２内に配設された送水管路に水を供給する
送水源とが内蔵されている。

【００１４】一方、内視鏡２１の先端構成部２６内に
は、対物レンズ系４８と、撮像素子４９とが内蔵され、
被写体を撮像できるようになっている。なお、撮像素子
４９としては、固体撮像素子、特に電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）が好ましい。したがって、以下では、撮像素子４９
をＣＣＤとして話をすすめることとする。

【００１５】対物レンズ系４８はズームレンズ５０を有
している。 このズームレンズ５０は、一般のズームレ
ンズと異なり、変倍するとフォーカス点が変化する形式
のものである。すなわち、広角側では例えば被写界深度
が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５ｍ
ｍである。

【００１６】ＣＣＤ４９の撮像信号は、プリアンプ５１
を介して、ＣＣＵ４３内のビデオ信号処理回路５２に入
力されるようになっている。また、内視鏡２１の先端構
成部２６内には、ズームレンズ５０を操作するアクチュ
エータ５３が設けられている。このアクチュエータ５３
は、ズーム制御装置３４内に設けられた駆動回路５４か
らの駆動信号を受けて駆動されるようになっている。な
お、アクチュエータ５３は、詳しくは圧電式アクチュエ
ータからなり、連結部材５６と連結腕５５とを介してズ
ームレンズ５０を光軸方向に前後移動させる。

【００１７】オートズーム（すなわち、オートフォーカ
ス）を可能とするために、ＣＣＵ４３内にはフォーカス
検出回路６５が内蔵されている。フォーカス検出回路６
５にはビデオ信号処理回路５２の画像信号が入力され
る。フォーカス検出回路６５はその入力された画像信号
からコントラストのデータを算出し、このデータを制御
回路６３に入力する。これによって、制御回路６３は、
駆動回路５４を介してアクチュエータ５３の駆動を制御
し、ズームレンズ５０を焦点が合う位置へと移動させ
る。

【００１８】具体的には、オートフォーカス制御が行な
われると、制御回路６３は、例えばコントラスト法（山
登り法）により画像のコントラストが最大になるように
ズームレンズ５０を移動させるべくアクチュエータ５３
の駆動を制御する。 すなわち、ＣＣＤ４９の受光面に
ピントが常に合うようにズームレンズ５０を移動させ
る。これによって、モニタ４４に表示される画像は常に
ピントが合った状態となる。

【００１９】なお、一般に、内視鏡２１の光学系は、広
角時には深度が深くピントを合わせ易いが、拡大時には
深度が浅くピントが合わせにくい。したがって、拡大時
のみ自動的にオートフォーカスとし、その他の時にはオ
ートフォーカスをＯＦＦするようにしても良い。このよ
うにすることにより、アクチュエータ５３の耐久性がア
ップする。

【００２０】また、本実施形態の内視鏡装置では、フッ
トスイッチ３６によってマニュアルズ−ム（すなわち、
マニュアルフォ−カス）が可能となる。すなわち、フッ
トスイッチ３６は拡大（Ｔ）スイッチ部３６ａと広角
（Ｗ）スイッチ部３６ｂとを備えており、各スイッチ部
３６ａ，３６ｂが選択的に操作されることにより、アク
チュエータ５３が駆動され、対物レンズ系４８のズーム
レンズ５０がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸
方向の前方または後方へ移動されて、所定のズームがな
される。なお、各スイッチ部３６ａ，３６ｂの操作に伴
うフットスイッチ３６からの出力信号は、フォトカプラ
６４を介して、制御回路６３に入力される。

【００２１】このため、フットスイッチ３６側と制御回
路６３側とが電気的に絶縁される。

【００２２】また、本実施形態の内視鏡装置では、リモ
コンスイッチ３８によってもマニュアルズ−ムが可能と
なる。すなわち、リモコンスイッチ３８は、シーソー型
のものであり、一方の山部を形成する拡大（Ｔ）スイッ
チ部３８ａと、他方の山部を形成する広角（Ｗ）スイッ
チ部３８ｂとを備えている。そして、各スイッチ部３８
ａ，３８ｂが選択的に操作されると、各スイッチ部３８
ａ，３８ｂの操作に伴うリモコンスイッチ３８からの出
力信号が制御回路６３に直接に入力される。これによっ
て、アクチュエータ５３が駆動され、対物レンズ系４８
のズームレンズ５０がその選択されたスイッチ操作に応
じて光軸方向の前方または後方へ移動されて、所定のズ
ームがなされる。

【００２３】さらに、本実施形態の内視鏡装置では、マ
ニュアルズ−ムのための操作手段が内視鏡２１の操作部
２３にも設けられている。以下、これについて述べる。

【００２４】図３に示すように、操作部２３には、アク
チュエータ操作指示機構６２が設けられている。このア
クチュエータ操作指示機構６２は、後述する起上ワイヤ
押し引き機構を収納するために通常確保されているスペ
ースＳ（図５参照）に設置されたスイッチユニット５７
と、スイッチユニット５７に連結されたリンク８と、リ
ンク８に回動可能に連結された操作レバー９とを有して
いる。 操作レバー９は、湾曲部２７を湾曲操作するた
めの操作ノブ２３ａの回転中心軸１１を中心に回動され
るようになっており、その回動半径が湾曲ノブ２３ａの
回転半径よりも大きくなるような長さで延びている。な
お、操作レバー９の端部にはノブ１０が設けられてい
る。

【００２５】また、操作部２３には、 内視鏡画像を記
憶するためのレリーズスイッチ１２と、静止画像を得る
ためのフリーズスイッチ１３と、選択スイッチ１４とが
設けられている。この場合、選択スイッチ１４はオート
フォーカスのＯＮ／ＯＦＦを行なうためのものであり、
選択スイッチ１４がＯＮされると、オートズーム（すな
わち、オートフォーカス）制御が行なわれ、選択スイッ
チ１４がＯＦＦされると、マニュアルズーム（すなわ
ち、マニュアルフォーカス）制御が可能となる。

【００２６】図４に示すように、リンク８の端部８ａ
は、スイッチユニット５７の押圧部材５７ａに設けられ
た軸５７ｂに回動可能に連結されている。押圧部材５７
ａは、ガイド板５８，５８に挟持されており、 ガイド
板５８，５８に沿って摺動できる。 押圧部材５７ａ
の両端部にはそれぞれ凸部５７ｃ，５７ｄが形成されて
いる。また、ガイド板５８、５８の両端部には、いわゆ
るプッシュ型のスイッチ５９ａ，５９ｂが設けられてい
る。

【００２７】スイッチユニット５７のこのような構成で
は、操作レバー９が回動操作されると、リンク８を介し
て押圧部材５７ａがガイド板５８，５８に沿って移動
し、押圧部材５７ａによってプッシュ型のスイッチ５９
ａ，５９ｂが押される。これによって、スイッチ５９
ａ，５９ｂがＯＮされる。具体的には、操作レバー９が
図３に矢印で示すＷ方向に回動されると、 押圧部材５
７ａが図４の左方向に移動し、プッシュスイッチ５９ａ
がＯＮされる（図４の（ ｂ ）の状態）。逆に、操作レ
バー９が図３に矢印で示すＴ方向に回動されると、プッ
シュスイッチ５９ｂがＯＮされる。

【００２８】これらのスイッチ５９ａ，５９ｂの出力信
号は、ズーム制御装置３４内に設けられた制御回路６３
に入力される。この入力に基づいて、制御回路６３は、
駆動回路５４に対して、アクチュエータ５３の駆動波形
の形式と駆動電力等の種類を指示する。そして、駆動回
路５４は、制御回路６３からの指示に基づいて、アクチ
ュエータ５３を動作させ、ズームレンズ５０を所定の方
向に所定の量だけ移動させる。具体的には、プッシュス
イッチ５９ａがＯＮされると、ズームレンズ５０が光軸
に沿って後方に移動し、プッシュスイッチ５９ｂがＯＮ
されると、ズームレンズ５０が光軸に沿って前方に移動
する。

【００２９】なお、ノブ１０から手を離すと、図示しな
いバネの作用により、押圧部材５７ａが中立状態（すな
わち、両方のスイッチ５９ａ，５９ｂがＯＦＦの状態）
に自動的に復帰される（図４の（ａ）の実線の状態）。

【００３０】本実施形態では、スイッチ５９ａ，５９ｂ
の代わりにリニアポテンショメータを設け、押圧部材５
７ａの変位量すなわち操作レバー９の回動量に応じて、
ズームスピードを変化させるようにしても良い。また、
スイッチ５９ａ，５９ｂを２段スイッチとし、ズームス
ピードを２段階に切り換えることができるようにしても
良い。

【００３１】また、本実施形態では、操作レバー９が操
作されて拡大用のプッシュスイッチ５９ｂが押される
と、制御回路６３が光源装置４５内の絞り制御回路４５
ａに対して絞り４６ａを拡大率に応じて開けるように指
示する。一般に、拡大観察時は光量が足りなくなるが、
本実施形態では、拡大率に応じて光量がアップする
ため、簡単な構成で拡大時の光量不足を解消できる。

【００３２】以上説明したように、本実施形態の内視鏡
装置は、操作レバー９の回動半径が湾曲ノブ２３ａの回
転半径よりも大きく設定されているため、操作レバー９
の操作性が良好となり、誤操作を防止できるとともに、
操作力量が小さくて済む。また、操作レバー９が湾曲操
作ノブ２３ａの回転軸１１に回転可能に設けられている
ため、スイッチ類で過密状態の操作部２３に新たに操作
レバー９のための設置スペースを確保しないで済む。

【００３３】また、本実施形態の内視鏡装置は、拡大ス
イッチ５９ｂがＯＮされると、拡大率に応じて絞り４６
ａの開口量が調節されるため、拡大時でも明るい像が得
られる。

【００３４】ところで、図５に示された内視鏡１には、
挿入部２２の先端開口から突出する処置具（図示せず）
の突出方向を変化させるために、挿入部２２の先端部に
処置具起上台４が起伏可能に設けられている。このよう
な内視鏡１では、起上台４に接続固定されて挿入部２内
を延びる起上ワイヤ５を操作部２３側で押し引き操作す
ることにより、起上台４が起伏動作される。この図５で
は、起上ワイヤ５を押し引き操作するための機構とし
て、本実施形態のアクチュエータ操作指示機構６２を利
用した態様が示されているが、このように、本実施形態
の内視鏡装置のアクチュエータ操作指示機構６２は、例
えばスイッチユニット５７の押圧部材５７ａに起上ワイ
ヤ５を接続することで、起上ワイヤ押し引き機構として
機能することができ、また、逆に、処置具起上台４が設
置されていない内視鏡であっても起上ワイヤ押し引き機
構のためのスペースＳが予め確保されているような内視
鏡に対しては、本実施形態のアクチュエータ操作指示機
構６２、特にスイッチユニット５７、を容易に設置可能
となる。すなわち、本実施形態の内視鏡装置の内視鏡２
１は、操作部２３の外観および操作レバー９回りの機構
が処置具起上台４付きの内視鏡１と全く同じであり、つ
まり、図５（および後述する図１０も同様）に示される
ように、操作レバー９は操作部２３を保持した操作者に
向けて操作部２３の側面と湾曲操作ノブ２３ａとの間に
配設されており、これによって、安価でシンプルな操作
部２３を提供できる。

【００３５】図６および図７は本発明の第２の実施形態
を示している。なお、第１の実施形態と同一の構成部材
については同一符号を付してその説明を省略する。

【００３６】本実施形態では、アクチュエータ５３のた
めの操作手段として、操作レバー９ではなく、シーソー
型の操作スイッチ１００が使用される。図６に示すよう
に、この操作スイッチ１００は、一方の山部を形成する
拡大（Ｔ）スイッチ部１００ａと、他方の山部を形成す
る広角（Ｗ）スイッチ部１００ｂと、スイッチ部１００
ａ，１００ｂ間に形成される谷部１００ｃとを有し、操
作部２３を把持する手の親指の延長軸に対して垂直方向
にシーソー動作する（図６の（ａ）および図７の（ａ）
参照）。

【００３７】各スイッチ部１００ａ，１００ｂが選択的
に操作されると、各スイッチ部１００ａ，１００ｂの操
作に伴うスイッチ１００からの出力信号が制御回路６３
に直接に入力される。これによって、アクチュエータ５
３が駆動され、対物レンズ系４８のズームレンズ５０が
その選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方ま
たは後方へ移動されて、所定のズームがなされる。

【００３８】操作スイッチ１００は、操作部２３の側壁
部位に例えばレリーズスイッチ１２と近接して設けられ
ている。具体的には、操作スイッチ１００は、内視鏡２
１のレリーズスイッチ１２が通常設けられている位置
（ 図３参照）に設けられている。一方、レリーズス
イッチ１２は、操作スイッチ１００の上側の位置に設け
られている。

【００３９】操作スイッチ１００は、その谷部１００ｃ
の先（向う側）にレリーズスイッチ１２が位置するよう
に、すなわち、操作スイッチ１００を図６の（ａ）のＡ
方向から見た時（図６の（ｃ）参照）に谷部１００ｃ内
にレリーズスイッチ１２が納まるように、設けられてい
る。

【００４０】このような態様で操作スイッチ１００が設
けられる構成では、レリーズスイッチ１２を親指で操作
する際に、図７の（ａ）に示すように操作スイッチ１０
０の谷部１００ｃ上を親指が通過することとなる。すな
わち、レリーズスイッチ１２の操作に際して操作スイッ
チ１００が邪魔にならない。一方、操作スイッチ１００
を操作する時は、図７の（ｂ）に示すように、親指を左
右に動かすだけで良いため、操作性が非常に良好であ
り、また、レリーズスイッチ１２を誤って操作すること
もない。なお、操作スイッチ１００を押す際の押圧力ま
たは押圧量に応じて、ズームスピードが変化するように
しても良い。

【００４１】このように、本実施形態によれば、操作部
２３に操作スイッチ２３を付加しても操作性が損なわれ
ない。

【００４２】なお、本実施形態では、レリーズスイッチ
１２の近傍に操作スイッチ１００を設けたが、これに限
らず、例えばフリーズスイッチ１３や選択スイッチ１４
の近傍に操作スイッチ１００を設けても良い。また、操
作スイッチは、シーソー型のものに限らず、例えば、タ
クトスイッチ、ボリューム、フォトインタラプタ、歪ゲ
ージであっても良い。

【００４３】また、操作スイッチ１００を図８に示すよ
うに構成しても良い。すなわち、拡大（Ｔ）スイッチ部
を２個、広角（Ｗ）スイッチ部を２個、設けるようにす
る。

【００４４】このように構成すると、医者は、指の長さ
や操作部２３の把持形態に応じて、自分が操作しやすい
位置のスイッチを操作すれば良いため、操作性が良好と
なる。すなわち、多くの医者に適合したスイッチを提供
できる。

【００４５】図９〜図１６は本発明の第３の実施形態を
示している。なお、第１の実施形態と同一の構成部材に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。

【００４６】図９に示すように、本実施形態において
も、第１の実施形態と同様、アクチュエータ５３（図２
参照）を駆動させるための信号を制御回路６３（図２参
照）に入力するアクチュエータ操作指示機構３００が操
作部２３に設けられている。

【００４７】図示のように、アクチュエータ操作指示機
構３００は、スイッチユニット３０１と、スイッチユニ
ット３０１に連結されたリンク３０２と、リンク３０２
に回動可能に連結されたレバー部３０３とを有してい
る。レバー部３０３は、湾曲部２７を湾曲操作するため
の操作ノブ２３ａの回転中心軸１１を中心に回動される
ようになっている。

【００４８】図１０に示すように、操作レバー部３０３
は、操作レバー３０４と、回転部３０５と、リンク脚３
０６と、ノブ３０７とによって構成されている。操作レ
バー３０４とリンク脚３０６はそれぞれ、ネジによって
回転部３０５に締結されている。操作レバー３０４は、
操作ノブ２３ａの回転半径よりも大きい長さで延びてお
り、その端部にノブ３０７が固定されている。また、
リンク脚３０６には、ピン３０８と止め輪３０９とを介
して、リンク３０２が回動自在に連結されている。

【００４９】回転部３０５は、中心軸１１とカバー３１
２との間の空間内に配置され、これらの部材１１，３１
２に対して回転できる。回転部３０５と中心軸１１およ
びカバー３１２との間を水密に保持するため、回転部３
０５と中心軸１１との間にはＯリング３１１ａが介挿さ
れ、回転部３０５とカバー３１２との間にはＯリング３
１１ｂが介挿されている。すなわち、回転部３０５は、
防水性をもって、中心軸１１とカバー３１２とに対して
回転可能となっている。なお、回転部３０５と中心軸１
１との間の摺動抵抗および回転部３０５とカバー３１２
との間の摺動抵抗を軽減するために、回転部３０５とこ
れらの部材１１，３１２との間にはそれぞれ、テフロン
（登録商標）製のワッシャ３１３ａ，３１３ｂ，３１３
ｃが介挿されている。

【００５０】図１１にはスイッチユニット３０１の詳細
な構成が示されている。図示のように、スイッチユニッ
ト３０１は、後述する各種の構成部材が組み込まれた断
面が略「Ｕ」の字型（図１３参照）のハウジング３１９
を有している。ハウジング３１９内には、 リンク３０
２に回動可能に連結される押圧部材３１４が配設されて
いる。この場合、押圧部材３１４は、図１２に示すよう
に、ピン３１５と止め輪３１６とを介して、リンク３０
２に連結されている。また、押圧部材３１４は、ハウジ
ング３１９に固定されたガイド部材３３０に挟持されて
おり、このガイド部材３３０に沿って図中矢印方向にの
み移動できる。

【００５１】押圧部材３１４には、ネジ３４０，３４０
によって、中立復帰部材３１７の一端部が固定されてい
る。また、中立復帰部材３１７の他端部には、ネジ３４
１，３４１によって、板バネ押し部材３１８が固定され
ている。したがって、中立復帰部材３１７および板バネ
押し部材３１８は、押圧部材３１４と一体で図中矢印方
向に移動することができる。なお、板バネ押し部材３１
８は、後述する基板３２５と対向する面の両側にそれぞ
れ凸部３１８ａ，３１８ｂを有している。

【００５２】中立復帰部材３１７の中央部は、ハウジン
グ３１９に固定されたコイルバネ取付け部材３２０によ
って、スライド可能に支持されている。これについて詳
しく説明すると、まず、図１３（図１２のＣーＣ線に沿
う断面図）に示すように、中立復帰部材３１７の中央部
は、中立復帰部材３１７の移動方向に対して略直角に延
びる上面部３１７ａおよび下面部３１７ｂと、これら上
面部３１７ａと下面部３１７ｂとを接続する接続部３１
７ｃとによって、断面が略「コ」の字型に形成されてい
る。一方、コイルバネ取付け部材３２０は、中立復帰部
材３１７の移動方向に対して略直角に延びる上面部３２
０ａおよび下面部３２０ｂと、これら上面部３２０ａと
下面部３２０ｂとを接続する接続部３２０ｃとによっ
て、断面が略「コ」の字型に形成され、その上面部３２
０ａを中立復帰部材３１７の上面部３１７ａと下面部３
１７ｂとの間に位置させるように中立復帰部材３１７と
対向して配置されている。そして、この場合、接続部３
１７ｃには、中立復帰部材３１７の長手方向に沿って、
コイルバネ取付け部材３２０の長さＬよりも長いスリッ
ト３２３が形成されており、このスリット３２３にコイ
ルバネ取付け部材３２０の上面部３２０ａの端部３２４
が嵌入されている。すなわち、中立復帰部材３１７は、
スリット３２３に嵌入されるコイルバネ取付け部材３２
０の上面部３２０ａの端部３２４によってその中央部が
支持され、スリット３２３を介してコイルバネ取付け部
材３２０に対してスライドすることができる。

【００５３】また、コイルバネ取付け部材３２０の上面
部３２０ａには凹状の切り欠き３４４が形成されてい
る。この切り欠き３４４にはコイル状の圧縮バネ３２１
が配設されている。圧縮バネ３２１は、上面部３２０ａ
に設けられ且つ切り欠き３４４側に突出する一対の支持
部３２２，３２２によって、 その両端が支持されてい
る。また、圧縮バネ３２１の一部は、中立復帰部材３１
７の上面部３１７ａおよび下面部３１７ｂに形成された
凹状の切り欠き３４３，３４３を通じて、上面部３１７
ａの上方および下面部３１７ｂの下方に突出している。
したがって、押圧部材３１４の移動に伴って中立復帰部
材３１７が図中矢印方向に移動されると、中立復帰部材
３１７の上面部３１７ａおよび下面部３１７が圧縮バネ
３２１と当接して、圧縮バネ３２１がさらに圧縮され
る。

【００５４】図１１に示すように、ハウジング３１９に
は、板バネ押し部材３１８と対向する位置に、基板３２
５が固定されている。基板３２５の上面には、４つのタ
クトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２６ｃ，３２６ｄ
が実装されている。 図１４（図１１のＤ方向矢視図）
にも示すように、基板３２５の上面の一端側には、互い
に軸方向に位置をずらして２つのタクトスイッチ３２６
ａ，３２６ｂが設けられている。また、基板３２５の上
面の他端側には、互いに軸方向に位置をずらして２つの
タクトスイッチ３２６ｃ，３２６ｄが設けられている。
また、基板３２５には、ネジ３４９，３４９によって、
板バネ３２７が固定されている。この板バネ３２７は、
各タクトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２６ｃ，３
２６ｄのスイッチ部３２６ａ´，３２６ｂ´，３２６ｃ
´，３２６ｄ´を押圧可能な位置に、４つの押圧バネ３
２８ａ，３２８ｂ，３２８ｃ，３２８ｄを有している。

【００５５】次に、 上記構成のアクチュエータ操作指
示機構３００の動作について説明する。

【００５６】まず、操作レバー部３０３が図９に矢印で
示すＷ方向に回動操作されると、回転部３０５が回転さ
れ、回転部３０５に締結されたリンク脚３０６とリンク
３０２とを介して押圧部材３１４がガイド部材３３０に
沿って図１１中の左方向に移動する。この状態が図１５
の（ａ）に示されている。図示のように、押圧部材３１
４に固定された中立復帰部材３１７は、押圧部材３１４
に伴って移動し、バネ３２１を長さｓだけ収縮させる。
また、この時、中立復帰部材３１７に固定された板バネ
押し部材３１８の凸部３１８ａが板バネ３２７の押圧バ
ネ３２８ａを下側に押圧する。したがって、タクトスイ
ッチ３２６ａのスイッチ部３２６ａ´が押圧バネ３２８
ａによって押され、タクトスイッチ３２６ａがＯＮされ
る。

【００５７】この状態からさらに操作レバー部３０３が
Ｗ方向に回動操作されると、図１５の（ｂ）に示すよう
に、バネ３２１が長さｓ´収縮されるとともに、凸部３
１８ａが板バネ３２７の押圧バネ３２８ｂをも下側に押
圧し、押圧バネ３２８ｂによってタクトスイッチ３２６
ｂのスイッチ部３２６ｂ´が押されて、タクトスイッチ
３２６ｂもＯＮされる。

【００５８】なお、この状態で、操作レバー部３０３か
ら手を放すと、コイルバネ３２１の付勢力によって中立
復帰部材３１７が中立位置に押し戻され、タクトスイッ
チ３２６ａ，３２６ｂがＯＦＦとなり、さらに、操作レ
バー部３０３も中立位置に戻される。

【００５９】一方、操作レバー部３０３が図９に矢印で
示すＴ方向に回動操作されると、回転部３０５が回転さ
れ、回転部３０５に締結されたリンク脚３０６とリンク
３０２とを介して押圧部材３１４がガイド部材３３０に
沿って図１１中の右方向に移動する。この状態が図１６
の（ａ）に示されている。図示のように、押圧部材３１
４に固定された中立復帰部材３１７は、押圧部材３１４
に伴って移動し、バネ３２１を長さｓだけ収縮させる。
また、この時、中立復帰部材３１７に固定された板バネ
押し部材３１８の凸部３１８ｂが板バネ３２７の押圧バ
ネ３２８ｃを下側に押圧する。したがって、タクトスイ
ッチ３２６ｃのスイッチ部３２６ｃ´が押圧バネ３２８
ｃによって押され、タクトスイッチ３２６ｃがＯＮされ
る。

【００６０】この状態からさらに操作レバー部３０３が
Ｗ方向に回動操作されると、図１６の（ｂ）に示すよう
に、バネ３２１が長さｓ´収縮されるとともに、凸部３
１８ｂが板バネ３２７の押圧バネ３２８ｄをも下側に押
圧し、押圧バネ３２８ｄによってタクトスイッチ３２６
ｄのスイッチ部３２６ｄ´が押されて、タクトスイッチ
３２６ｄもＯＮされる。

【００６１】なお、この状態で、操作レバー部３０３か
ら手を放すと、コイルバネ３２１の付勢力によって中立
復帰部材３１７が中立位置に押し戻され、タクトスイッ
チ３２６ｃ，３２６ｄがＯＦＦとなり、さらに、操作レ
バー部３０３も中立位置に戻される。

【００６２】タクトスイッチ３２６ａ，３２６ｂ，３２
６ｃ，３２６ｄの出力信号は、制御回路６３（図２参
照）に入力される。制御回路６３は、タクトスイッチ３
２６ａがＯＮされると、ズームレンズ５０が遅いスピー
ドでズームアウトの方向に移動されるようにアクチュエ
ータ５３の駆動を制御し、タクトスイッチ３２６ｂがＯ
Ｎされると、ズームレンズ５０が速いスピードでズーム
アウトの方向に移動されるようにアクチュエータ５３の
駆動を制御する。また、制御回路６３は、タクトスイッ
チ３２６ｃがＯＮされると、ズームレンズ５０が遅いス
ピードでズームインの方向に移動されるようにアクチュ
エータ５３の駆動を制御し、タクトスイッチ３２６ｄが
ＯＮされると、ズームレンズ５０が速いスピードでズー
ムインの方向に移動されるようにアクチュエータ５３の
駆動を制御する。

【００６３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、操作レバー部３０３を回動動作することによって、
画面のズームを所望の方向に動かすことができる。ま
た、操作レバー部３０３の回動量によって、緩急２つの
ズームスピードを任意に選択することができる。

【００６４】また、本実施形態では、操作レバー３０３
の回転部３０５にＯリング３１１ａ，３１１ｂが設けら
れているため、防水構造を保つことができる。また、回
転部３０５の摺動部にテフロン製のワッシャ３１３ａ，
３１３ｂ，３１３ｃが設けられているため、操作レバー
３０３の操作力量を軽くすることができる。

【００６５】さらに、本実施形態では、中立復帰用のコ
イルバネ３２１が設けられているため、操作レバー３０
３を中立位置に確実に戻すことができる。

【００６６】なお、以上説明した技術内容によれば、以
下に示すような各種の構成が得られる。

【００６７】１．アクチュエータにより被駆動体を駆動
する内視鏡と、前記被駆動体を駆動制御する制御装置と
を有する内視鏡装置において、前記内視鏡には操作レバ
ーが設けられ、この操作レバーの操作指令により前記制
御装置が前記アクチュエータを駆動制御することを特徴
とする内視鏡装置。

【００６８】２．前記操作レバーは、その一端に操作Ｓ
Ｗ部を有することを特徴とする第１項に記載の内視鏡装
置。

【００６９】３．アクチュエータにより被駆動体を駆動
する内視鏡と、前記被駆動体を駆動制御する制御装置と
を有する内視鏡装置において、前記内視鏡には操作ＳＷ
部が設けられ、この操作ＳＷ部の操作指令により前記制
御装置が前記アクチュエータを駆動制御することを特徴
とする内視鏡装置。

【００７０】４．前記操作ＳＷ部がタクトＳＷからなる
ことを特徴とする第２項または第３項に記載の内視鏡装
置。

【００７１】５．前記操作ＳＷ部がボリュームからなる
ことを特徴とする第２項または第３項に記載の内視鏡装
置。

【００７２】６．前記ボリュームがセンタークリックを
有することを特徴とする第５項に記載の内視鏡装置。

【００７３】７．前記操作ＳＷ部がホトインタラプタか
らなることを特徴とする第２項または第３項に記載の内
視鏡装置。

【００７４】８．前記操作ＳＷ部が歪ゲ−ジからなるこ
とを特徴とする第２項または第３項に記載の内視鏡装
置。

【００７５】９．前記操作ＳＷ部が２段ＳＷを有するこ
とを特徴とする第２項または第３項に記載の内視鏡装
置。

【００７６】１０．前記操作レバーの回転半径が、内視
鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブの回転半径よりも
大きいことを特徴とする第１項に記載の内視鏡装置。

【００７７】１１．前記操作レバーの回転中心が前記湾
曲操作ノブの回転中心と同一であることを特徴とする第
１０項に記載の内視鏡装置。

【００７８】１２．前記操作レバーの指当て部と前記湾
曲操作ノブとが互いに誤操作しないレベルの間隔を有し
ていることを特徴とする第１０項に記載の内視鏡装置。

【００７９】１３．前記操作レバーは中立復帰可能であ
ることを特徴とする第１項に記載の内視鏡装置。

【００８０】１４．前記被駆動体がズームレンズである
ことを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に
記載の内視鏡装置。

【００８１】１５．前記被駆動体がフォーカスレンズで
あることを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１
項に記載の内視鏡装置。

【００８２】１６．前記被駆動体が光路偏向装置である
ことを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に
記載の内視鏡装置。

【００８３】なお、光路偏向装置は例えば視野変換レン
ズである。視野変換レンズとは、視野方向を変化させる
ことができる光学系のことである。視野変換レンズ（例
えばプリズム）をアクチュエータによって駆動（回転
等）させることで、光軸の方向を変える（偏向）ことが
できる。無論、観察光路の光軸を偏向せず、照明光路の
光軸を偏向しても同様の効果が得られる。

【００８４】１７．前記被駆動体が観察光学系の１部に
設けられた絞りであることを特徴とする第１項ないし第
３項のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【００８５】１８．前記アクチュエータが圧電式アクチ
ュエータであることを特徴とする第１項ないし第３項の
いずれか１項に記載の内視鏡装置。

【００８６】１９．内視鏡に設けられた被駆動体を駆動
するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動電力
を供給する駆動回路と、この駆動回路による前記アクチ
ュエータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路に
制御信号を供給するシーソーＳＷとを有することを特徴
とする内視鏡装置。

【００８７】２０．前記シーソーＳＷの押し付け力に応
じてアクチュエータによる被駆動体の移動スピードが制
御されることを特徴とする第１９項に記載の内視鏡装
置。

【００８８】２１．前記シーソーＳＷの操作量に応じて
アクチュエータによる被駆動体の移動スピードが制御さ
れることを特徴とする第１９項に記載の内視鏡装置。

【００８９】２２．操作部にアクチュエータ操作用のシ
ーソーＳＷとアクチュエータ操作用以外の第２のＳＷと
が設けられた内視鏡において、操作部を把持する手の親
指の延長軸に対して垂直方向に動作するように前記シー
ソーＳＷを設置し、このシーソーＳＷの谷間部の先に前
記第２のＳＷを設けたことを特徴とする内視鏡。

【００９０】２３．前記第２のＳＷは、レリーズＳＷ、
フリーズＳＷ、ＶＴＲオン／オフＳＷ，測光切り換えＳ
Ｗ，ビデオプリンタのオン／オフＳＷの何れかであるこ
とを特徴とする第２２項に記載の内視鏡。

【００９１】第１９項〜第２３項の構成によれば、操作
性の良い内視鏡装置を提供できる。なお、従来（特開平
６−３１５２８２号公報等参照）は、被駆動体を駆動指
示するための操作ＳＷがない。

【００９２】２４．オートフォーカスのＯＮ／ＯＦＦス
イッチを設けたことを特徴とする内視鏡。

【００９３】２５．拡大時のみオートフォーカスするこ
とを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。

【００９４】２６．オートフォーカスＯＮ以外のときは
広角となることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。

【００９５】第２４項〜第２６項の構成によれば、必要
に応じて簡単にピント合わせが出来る内視鏡装置を提供
できる。なお、従来（ 特開平７−３５９号公報等参
照）、ズームレンズを有した内視鏡が知られているが、
オートフォーカス内視鏡については知られていない。

【００９６】２７．拡大率可変内視鏡において、拡大率
に応じて適切な光量に制御する手段を有することを特徴
とする内視鏡。

【００９７】２８．拡大率を検出して、それに応じて光
量を制御する手段を有することを特徴とする第２７項に
記載の内視鏡。

【００９８】２９．拡大率アップＳＷが押されたかを検
出して、検出時光量をアップする手段を有することを特
徴とする第２７項に記載の内視鏡。

【００９９】３０．拡大率アップＳＷが所定時間以上押
されたかを検出して、検出時光量をアップする手段を有
することを特徴とする第２７項に記載の内視鏡。

【０１００】第２７項〜第３０項の構成によれば、構成
が簡単で拡大時でも明るい内視鏡装置を提供できる。な
お、従来（ 特開平７−３５９号公報等参照）、視野角
の変化に応じて照明範囲を可変する内視鏡が知られてい
るが、照明範囲を可変する機構が複雑であった。

【０１０１】３１．アクチュエータにより光軸方向に前
後移動するズームレンズを有する内視鏡と前記アクチュ
エータを制御する制御装置とを具備する内視鏡装置にお
いて、前記内視鏡に配置され回動自在な操作レバーを有
し、前記操作レバーの回動により前記制御装置が作用す
ることを特徴とする内視鏡装置。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡装
置によれば、内視鏡に設けられた被駆動体の操作手段を
良好な操作性が確保し得る態様で内視鏡の操作部に容易
に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の概
略システム図である。

【図２】図１の内視鏡装置の電気回路図である。

【図３】図１の内視鏡装置を構成する拡大式電子内視鏡
の要部を概略的に示した模式図である。

【図４】図３の内視鏡のスイッチユニットの断面図であ
る。

【図５】処置具起上台を有する内視鏡の要部を概略的に
示した模式図である。

【図６】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡
装置の操作スイッチの取り付け状態を示した平面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＡ方
向矢視図である。

【図７】図６の操作スイッチを指で操作する様子を示す
図である。

【図８】図６の操作スイッチの変形例を示す平面図であ
る。

【図９】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置を構
成する拡大式電子内視鏡の要部を概略的に示した模式図
である。

【図１０】図９の内視鏡の操作部に設けられたレバー部
の周辺の構造を示す断面図である。

【図１１】図９の内視鏡の操作部に設けられたスイッチ
ユニットの平面図である。

【図１２】図１１のＥーＥ線に沿う断面図である。

【図１３】図１１のＣーＣ線に沿う断面図である。

【図１４】図１１のＤ方向矢視図である。

【図１５】図１１のスイッチユニットの動作の一動作態
様を示す平面図である。

【図１６】図１１のスイッチユニットの動作の一動作態
様を示す平面図である。

【符号の説明】

９，３０３…操作レバー １１…回転中心軸 ２１…内視鏡 ２２…挿入部 ２３…操作部 ２３ａ…湾曲操作ノブ ２７…湾曲部 ５０…ズームレンズ（レンズ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象部内に挿入される挿入部と、 前記挿入部の先端部に形成される湾曲動作可能な湾曲部
   と、 前記挿入部の基端側に接続される操作部と、 前記操作部に回動可能に配設され、前記湾曲部を湾曲操
   作するための湾曲操作ノブと、 前記湾曲操作ノブの回転中心軸を中心に回動し、対物レ
   ンズ系のレンズをその光軸方向に沿って移動させるため
   の操作レバーと、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記操作レバーは、前記操作部を保持す
   る操作者に向けて、前記操作部の側面と前記湾曲操作ノ
   ブとの間に配設されていることを特徴とする請求項１に
   記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記操作レバーの回転半径が前記湾曲操
   作ノブの回転半径よりも大きいことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の内視鏡装置。