JP2002369794A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP2002369794A JP2002369794A JP2001181074A JP2001181074A JP2002369794A JP 2002369794 A JP2002369794 A JP 2002369794A JP 2001181074 A JP2001181074 A JP 2001181074A JP 2001181074 A JP2001181074 A JP 2001181074A JP 2002369794 A JP2002369794 A JP 2002369794A
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- contour
- processor
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- zooming
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子内視鏡装置において輪郭強調回路の係数
を制御することにより、ズーミング時の残像やぼけを低
減する。 【解決手段】 スコープ１０の先端に撮像センサ１４を
設け、撮像センサ１４から得られた撮像信号をプロセッ
サ１００に出力する。プロセッサ１００は、得られた撮
像信号に基づいてビデオ信号を生成する。プロセッサ１
００は、ズーミングが行われているときには輪郭強調レ
ベルを高く設定して画像の輪郭を明確にし、ズーミング
が行われていないときには輪郭強調レベルを低く設定し
てノイズ強調を防止する。
を制御することにより、ズーミング時の残像やぼけを低
減する。 【解決手段】 スコープ１０の先端に撮像センサ１４を
設け、撮像センサ１４から得られた撮像信号をプロセッ
サ１００に出力する。プロセッサ１００は、得られた撮
像信号に基づいてビデオ信号を生成する。プロセッサ１
００は、ズーミングが行われているときには輪郭強調レ
ベルを高く設定して画像の輪郭を明確にし、ズーミング
が行われていないときには輪郭強調レベルを低く設定し
てノイズ強調を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スコープの可撓管
先端部から被写体像に対応するビデオ信号を得、プロセ
ッサにより映像信号処理を行い、モニタ装置によりビデ
オ信号に基づいて被写体像を再現する電子内視鏡装置に
関する。
先端部から被写体像に対応するビデオ信号を得、プロセ
ッサにより映像信号処理を行い、モニタ装置によりビデ
オ信号に基づいて被写体像を再現する電子内視鏡装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】このような電子内視鏡装置においては、
スコープの先端にＣＣＤイメージセンサが設けられ、こ
のＣＣＤイメージセンサは対物レンズ系と組み合わせら
れる。またスコープ内には光ファイバー束からなるライ
トガイドが挿通させられており、スコープの基端側に接
続されたプロセッサ内の光源ランプから、このライトガ
イドを介してスコープ先端に照明光が供給される。患者
の体腔内へスコープが挿入された時、対物レンズ系の前
方がライトガイドの先端側端面から射出する照明光によ
って照明され、光学像がＣＣＤイメージセンサの受光面
に結像され、そこで光電変換されて撮像信号として出力
される。撮像信号はプロセッサの映像信号処理回路へ送
られ、この撮像信号に基づいてビデオ信号が生成され
る。さらにビデオ信号はモニタ装置に対して出力され、
そこで被写体像がモニタ画面上に再現される。
スコープの先端にＣＣＤイメージセンサが設けられ、こ
のＣＣＤイメージセンサは対物レンズ系と組み合わせら
れる。またスコープ内には光ファイバー束からなるライ
トガイドが挿通させられており、スコープの基端側に接
続されたプロセッサ内の光源ランプから、このライトガ
イドを介してスコープ先端に照明光が供給される。患者
の体腔内へスコープが挿入された時、対物レンズ系の前
方がライトガイドの先端側端面から射出する照明光によ
って照明され、光学像がＣＣＤイメージセンサの受光面
に結像され、そこで光電変換されて撮像信号として出力
される。撮像信号はプロセッサの映像信号処理回路へ送
られ、この撮像信号に基づいてビデオ信号が生成され
る。さらにビデオ信号はモニタ装置に対して出力され、
そこで被写体像がモニタ画面上に再現される。
【０００３】最近では、病巣の早期発見を目的として患
部を拡大表示する電子内視鏡装置、例えばスコープの対
物レンズ系を可変焦点レンズにより構成し、ズーム機能
およびオートフォーカス機能を設けた電子内視鏡装置も
考えられている。
部を拡大表示する電子内視鏡装置、例えばスコープの対
物レンズ系を可変焦点レンズにより構成し、ズーム機能
およびオートフォーカス機能を設けた電子内視鏡装置も
考えられている。
【０００４】一般に、消化器官等の円筒状部位の内部を
進みながら撮影するときには中央が暗く周囲が明るいと
いうコントラストの強い映像が得られる。このため、暗
部に対応する出力信号はＡＧＣゲインを大きくすること
により信号レベルが上げられる。しかし、このとき撮像
信号に含まれる様々なノイズ成分も一緒に増幅されるた
め、結果的に暗部に対応する画像ではノイズが目立つと
いう欠点を有する。
進みながら撮影するときには中央が暗く周囲が明るいと
いうコントラストの強い映像が得られる。このため、暗
部に対応する出力信号はＡＧＣゲインを大きくすること
により信号レベルが上げられる。しかし、このとき撮像
信号に含まれる様々なノイズ成分も一緒に増幅されるた
め、結果的に暗部に対応する画像ではノイズが目立つと
いう欠点を有する。
【０００５】一般に電子内視鏡装置のプロセッサには輪
郭強調回路が設けられており、この輪郭強調回路は輝度
信号にフィルタ係数を乗算して輝度の極端に異なる部分
の輝度差をさらに大きくすることにより、輪郭強調を行
っている。特にズーミングを行って消化器官等の内壁等
を拡大表示する場合には、病巣の早期発見のために輪郭
強調の度合いは強いほうが好ましい。
郭強調回路が設けられており、この輪郭強調回路は輝度
信号にフィルタ係数を乗算して輝度の極端に異なる部分
の輝度差をさらに大きくすることにより、輪郭強調を行
っている。特にズーミングを行って消化器官等の内壁等
を拡大表示する場合には、病巣の早期発見のために輪郭
強調の度合いは強いほうが好ましい。
【０００６】しかし、輪郭を強く強調するとノイズ成分
も強調されてしまうため、暗部でのノイズがさらに目立
ち易くなるという問題があった。
も強調されてしまうため、暗部でのノイズがさらに目立
ち易くなるという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みてなされたものであり、ズーミングを行った場合に
は輪郭の明確な画像が得られると共に、ズーミングを行
わない場合にはノイズの目立たない高精度の画像を自動
的に得ることを目的とする。
鑑みてなされたものであり、ズーミングを行った場合に
は輪郭の明確な画像が得られると共に、ズーミングを行
わない場合にはノイズの目立たない高精度の画像を自動
的に得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡装置
は、固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影光学系とを
有するスコープと、撮影光学系の焦点距離を制御するズ
ーム手段と、固体撮像素子から出力された撮像信号にフ
ィルタ係数を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路
と、ズーミングを検出する検出手段と、検出手段による
検出結果に応じて輪郭強調回路のフィルタ係数を制御す
る係数制御手段と、輪郭強調された撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するプ
ロセッサと、プロセッサにより出力されたビデオ信号に
基づいて、画面に被写体像を再現するモニタ装置とを備
えることを特徴とする。
は、固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影光学系とを
有するスコープと、撮影光学系の焦点距離を制御するズ
ーム手段と、固体撮像素子から出力された撮像信号にフ
ィルタ係数を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路
と、ズーミングを検出する検出手段と、検出手段による
検出結果に応じて輪郭強調回路のフィルタ係数を制御す
る係数制御手段と、輪郭強調された撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するプ
ロセッサと、プロセッサにより出力されたビデオ信号に
基づいて、画面に被写体像を再現するモニタ装置とを備
えることを特徴とする。
【０００９】電子内視鏡装置において、検出手段によっ
てズーミングが検出された場合には、係数制御手段によ
ってフィルタ係数は輪郭強調の度合いが相対的に強くな
るように設定され、検出手段によってズーミングが検出
されない場合には、係数制御手段によってフィルタ係数
は輪郭強調の度合いが相対的に弱くなるように設定され
る。
てズーミングが検出された場合には、係数制御手段によ
ってフィルタ係数は輪郭強調の度合いが相対的に強くな
るように設定され、検出手段によってズーミングが検出
されない場合には、係数制御手段によってフィルタ係数
は輪郭強調の度合いが相対的に弱くなるように設定され
る。
【００１０】電子内視鏡装置には、輪郭強調回路による
輪郭強調機能の設定および設定解除を指示するための指
示手段を設けてもよい。
輪郭強調機能の設定および設定解除を指示するための指
示手段を設けてもよい。
【００１１】また、本発明による電子内視鏡装置のプロ
セッサは、固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影光学
系とを有するスコープが接続される電子内視鏡装置のプ
ロセッサであって、撮影光学系の焦点距離を制御するズ
ーム手段と、固体撮像素子から出力された撮像信号にフ
ィルタ係数を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路
と、ズーミングを検出する検出手段と、検出手段による
検出結果に応じて輪郭強調回路のフィルタ係数を制御す
る係数制御手段と、輪郭強調された撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するこ
とを特徴とする。
セッサは、固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影光学
系とを有するスコープが接続される電子内視鏡装置のプ
ロセッサであって、撮影光学系の焦点距離を制御するズ
ーム手段と、固体撮像素子から出力された撮像信号にフ
ィルタ係数を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路
と、ズーミングを検出する検出手段と、検出手段による
検出結果に応じて輪郭強調回路のフィルタ係数を制御す
る係数制御手段と、輪郭強調された撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するこ
とを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を参照して説明する。
添付図面を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明による電子内視鏡装置の実施
形態を示すブロック図である。電子内視鏡装置は、可撓
管を有するスコープ１０と、スコープ１０に着脱自在な
プロセッサ１００と、プロセッサ１００に接続されるモ
ニタ装置２００とを備える。スコープ１０には光ファイ
バ束から成る光ガイド部材１２がスコープ先端部１０ａ
にまで挿通しており、光ガイド部材１２の基端側はスコ
ープ１０のプロセッサ１００への装着時にプロセッサ１
００に設けられた光源１０２に光学的に接続される。こ
れにより、光源１０２からの照明光は光ガイド部材１２
によってスコープ先端部１０ａへ導かれ、前方の被写
体、例えば内臓器官Ｘが照明される。
形態を示すブロック図である。電子内視鏡装置は、可撓
管を有するスコープ１０と、スコープ１０に着脱自在な
プロセッサ１００と、プロセッサ１００に接続されるモ
ニタ装置２００とを備える。スコープ１０には光ファイ
バ束から成る光ガイド部材１２がスコープ先端部１０ａ
にまで挿通しており、光ガイド部材１２の基端側はスコ
ープ１０のプロセッサ１００への装着時にプロセッサ１
００に設けられた光源１０２に光学的に接続される。こ
れにより、光源１０２からの照明光は光ガイド部材１２
によってスコープ先端部１０ａへ導かれ、前方の被写
体、例えば内臓器官Ｘが照明される。
【００１４】スコープ先端部１０ａには固体撮像素子例
えばＣＣＤから成る撮像センサ１４が設けられ、この撮
像センサ１４にはＣＣＤと組み合わされた対物レンズ系
１６が包含される。スコープ１０はズーム機能およびオ
ートフォーカス機能を備える。具体的には、対物レンズ
系１６は複数のレンズから成り、その中に含まれる可動
レンズがプロセッサ１００のズーム／フォーカス制御回
路１１４により駆動されて光軸方向における相対位置を
変化させ、これにより焦点位置および像倍率が変更され
る。スコープ１０にはズーミングを行うためのズームダ
イヤル１８が設けられ、ズームダイヤル１８はズーム／
フォーカス制御回路１１４に電気的に接続される。
えばＣＣＤから成る撮像センサ１４が設けられ、この撮
像センサ１４にはＣＣＤと組み合わされた対物レンズ系
１６が包含される。スコープ１０はズーム機能およびオ
ートフォーカス機能を備える。具体的には、対物レンズ
系１６は複数のレンズから成り、その中に含まれる可動
レンズがプロセッサ１００のズーム／フォーカス制御回
路１１４により駆動されて光軸方向における相対位置を
変化させ、これにより焦点位置および像倍率が変更され
る。スコープ１０にはズーミングを行うためのズームダ
イヤル１８が設けられ、ズームダイヤル１８はズーム／
フォーカス制御回路１１４に電気的に接続される。
【００１５】本実施形態ではカラー画像を再現するため
に同時方式が採用され、白色照明光により照明された被
写体の光学像が対物レンズ系１６によりＣＣＤの受光面
に結像させられる。ＣＣＤに結像された光学的被写体像
は、撮像センサ１４により１フレーム分のアナログ撮像
信号に光電変換され、スコープ１０のコネクタ部２０に
内蔵されたドライブ／プロセス回路２２によって撮像セ
ンサ１４から順次読み出される。
に同時方式が採用され、白色照明光により照明された被
写体の光学像が対物レンズ系１６によりＣＣＤの受光面
に結像させられる。ＣＣＤに結像された光学的被写体像
は、撮像センサ１４により１フレーム分のアナログ撮像
信号に光電変換され、スコープ１０のコネクタ部２０に
内蔵されたドライブ／プロセス回路２２によって撮像セ
ンサ１４から順次読み出される。
【００１６】撮像センサ１４から読み出されたアナログ
撮像信号は、ドライブ／プロセス回路２２において、撮
像センサ１４の特性やスコープ１０の光学特性に応じた
処理、例えばクランプ処理やサンプルホールド処理、ガ
ンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理および増幅処
理等が施され、輝度信号および色差信号からなるコンポ
ーネントデジタル信号に変換されて、プロセッサ１００
の映像信号処理回路１０４に順次出力される。
撮像信号は、ドライブ／プロセス回路２２において、撮
像センサ１４の特性やスコープ１０の光学特性に応じた
処理、例えばクランプ処理やサンプルホールド処理、ガ
ンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理および増幅処
理等が施され、輝度信号および色差信号からなるコンポ
ーネントデジタル信号に変換されて、プロセッサ１００
の映像信号処理回路１０４に順次出力される。
【００１７】コネクタ部２０に設けられた読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）２６にはスコープ１０の固有の光学的特
性に関する情報が格納される。スコープ１０は高精密部
品から構成されるので、僅かな機械的誤差であっても個
々のスコープ１０の光学的特性に大きく影響する。この
ため、スコープ１０側にデータを持たせ、スコープ１０
の交換の際にプロセッサ１００側で各スコープ１０の光
学的特性に応じた調整作業を行う必要がないように構成
している。
モリ（ＲＯＭ）２６にはスコープ１０の固有の光学的特
性に関する情報が格納される。スコープ１０は高精密部
品から構成されるので、僅かな機械的誤差であっても個
々のスコープ１０の光学的特性に大きく影響する。この
ため、スコープ１０側にデータを持たせ、スコープ１０
の交換の際にプロセッサ１００側で各スコープ１０の光
学的特性に応じた調整作業を行う必要がないように構成
している。
【００１８】プロセッサ１００の映像信号処理回路１０
４においては、輝度信号成分に後述する輪郭強調処理が
施され、輪郭強調された輝度信号、色差信号および復号
同期信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ
信号などのアナログカラービデオ信号が生成される。
４においては、輝度信号成分に後述する輪郭強調処理が
施され、輪郭強調された輝度信号、色差信号および復号
同期信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ
信号などのアナログカラービデオ信号が生成される。
【００１９】アナログカラービデオ信号はプロセッサ１
００からモニタ装置２００やＶＣＲなどの記録装置３０
０に出力される。モニタ装置２００ではアナログカラー
ビデオ信号に基づいて画面上に被写体像が再現され、ま
た記録装置３００では静止画または動画としてアナログ
カラービデオ信号が記録される。プロセッサ１００には
キーボード４００が接続され、このキーボード４００か
ら入力された患者名や図示しないタイマ回路から得られ
る診察日時等の文字情報はシステムコントロール回路１
０６により文字パターン信号に変換されて映像信号処理
回路１０４に出力され、ここでコンポーネントデジタル
信号に付加される。これにより、モニタ装置２００の画
面上には光学的被写体像の再現画像と共に文字情報が表
示される。
００からモニタ装置２００やＶＣＲなどの記録装置３０
０に出力される。モニタ装置２００ではアナログカラー
ビデオ信号に基づいて画面上に被写体像が再現され、ま
た記録装置３００では静止画または動画としてアナログ
カラービデオ信号が記録される。プロセッサ１００には
キーボード４００が接続され、このキーボード４００か
ら入力された患者名や図示しないタイマ回路から得られ
る診察日時等の文字情報はシステムコントロール回路１
０６により文字パターン信号に変換されて映像信号処理
回路１０４に出力され、ここでコンポーネントデジタル
信号に付加される。これにより、モニタ装置２００の画
面上には光学的被写体像の再現画像と共に文字情報が表
示される。
【００２０】システムコントロール回路１０６はプロセ
ッサ１００の全動作を制御するマイクロコンピュータで
あり、ＣＰＵ、種々のルーチンを実行するためのプログ
ラムやパラメータを格納するＲＯＭや、データ等を一時
的に格納するＲＡＭを備える。
ッサ１００の全動作を制御するマイクロコンピュータで
あり、ＣＰＵ、種々のルーチンを実行するためのプログ
ラムやパラメータを格納するＲＯＭや、データ等を一時
的に格納するＲＡＭを備える。
【００２１】プロセッサ１００は自動調光機能を備え
る。詳述すると、プロセッサ１００は、映像信号処理回
路１０４から出力された１フレーム分の撮像信号の平均
輝度レベルを算出し、この平均輝度レベルに基づいて、
光源１０２と光ガイド部材１２の入射端面との間には設
けられた絞り１１２の開度を適正なものに調整する。こ
れにより光量は自動的に調節される。
る。詳述すると、プロセッサ１００は、映像信号処理回
路１０４から出力された１フレーム分の撮像信号の平均
輝度レベルを算出し、この平均輝度レベルに基づいて、
光源１０２と光ガイド部材１２の入射端面との間には設
けられた絞り１１２の開度を適正なものに調整する。こ
れにより光量は自動的に調節される。
【００２２】また、プロセッサ１００にはコントラスト
方式のオートフォーカス機能が設けられる。具体的に
は、ズーム／フォーカス制御回路１１４により可動レン
ズを動かし、フォーカス検出回路１０８により映像信号
処理回路１０４から出力された撮像信号から特定周波数
成分の振幅の変化量を検出する。システムコントロール
回路１０６は、フォーカス検出回路１０８の検出結果に
基づいて信号振幅が最大値を取るときに合焦であると判
定する。
方式のオートフォーカス機能が設けられる。具体的に
は、ズーム／フォーカス制御回路１１４により可動レン
ズを動かし、フォーカス検出回路１０８により映像信号
処理回路１０４から出力された撮像信号から特定周波数
成分の振幅の変化量を検出する。システムコントロール
回路１０６は、フォーカス検出回路１０８の検出結果に
基づいて信号振幅が最大値を取るときに合焦であると判
定する。
【００２３】オートフォーカス機能や自動調光機能など
は、プロセッサ１００の表面に設けられたパネルスイッ
チ１１０により設定または解除される。
は、プロセッサ１００の表面に設けられたパネルスイッ
チ１１０により設定または解除される。
【００２４】図２は、映像信号処理回路１０４の詳細を
示すブロック図である。スコープ１０から入力された１
フレーム分のデジタル輝度信号は、輪郭強調回路１２０
により輪郭が強調された後、輝度信号用メモリ（Ｙメモ
リ）１４０に格納される。対応する１フレーム分のデジ
タル色差信号は色差信号用メモリ（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙメモ
リ）１４２に格納される。両メモリ１４０および１４２
に格納された輝度信号および色差信号は同時にエンコー
ダ１４４に読み出され、ここで同期信号が付加されてＮ
ＴＳＣコンポジットビデオ信号に変換される。
示すブロック図である。スコープ１０から入力された１
フレーム分のデジタル輝度信号は、輪郭強調回路１２０
により輪郭が強調された後、輝度信号用メモリ（Ｙメモ
リ）１４０に格納される。対応する１フレーム分のデジ
タル色差信号は色差信号用メモリ（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙメモ
リ）１４２に格納される。両メモリ１４０および１４２
に格納された輝度信号および色差信号は同時にエンコー
ダ１４４に読み出され、ここで同期信号が付加されてＮ
ＴＳＣコンポジットビデオ信号に変換される。
【００２５】輪郭強調回路１２０は２次元デジタルフィ
ルタであり、例えば次に示す（１）式のように所定の画
素の輝度値Ｘ（ｉ，ｊ）とその周囲の８画素の輝度値と
にそれぞれ、絶対値が１未満のフィルタ係数Ｃ（ｎ，
ｍ）（但しｎ＝０〜２，ｍ＝０〜２）を乗算し、その総
和を中心画素の輝度値Ｙ（ｉ，ｊ）として出力する。フ
ィルタ係数Ｃ（ｎ，ｍ）は係数制御回路１３２によって
定められ、この係数が変わると輪郭強調の度合いが変化
する。なお、各フィルタ係数の具体的な数値については
様々なものが知られており、ここでは述べない。
ルタであり、例えば次に示す（１）式のように所定の画
素の輝度値Ｘ（ｉ，ｊ）とその周囲の８画素の輝度値と
にそれぞれ、絶対値が１未満のフィルタ係数Ｃ（ｎ，
ｍ）（但しｎ＝０〜２，ｍ＝０〜２）を乗算し、その総
和を中心画素の輝度値Ｙ（ｉ，ｊ）として出力する。フ
ィルタ係数Ｃ（ｎ，ｍ）は係数制御回路１３２によって
定められ、この係数が変わると輪郭強調の度合いが変化
する。なお、各フィルタ係数の具体的な数値については
様々なものが知られており、ここでは述べない。
【００２６】
【数１】
【００２７】上記輪郭強調機能は手動で設定および設定
解除することができる。パネルスイッチ１１０（図１）
には輪郭強調設定スイッチ１１０ａが設けられており、
この輪郭強調設定スイッチ１１０ａを押下することによ
り設定および設定解除が切り替えられる。具体的には、
輪郭強調設定スイッチ１１０ａを押下して輪郭強調機能
を設定すると、システムコントロール回路１０６から係
数選択信号が係数制御回路１３２に対して出力され、９
つのフィルタ係数Ｃ（ｎ，ｍ）がそれぞれ所定の値に設
定され、これらフィルタ係数Ｃの値に応じた度合いで輪
郭が強調される。一方、設定解除が指示されたときには
システムコントロール回路１０６から係数選択信号が係
数制御回路１３２に対して出力され、中央画素のフィル
タ係数の値が１、その他は０に設定される。即ち、輪郭
強調回路１２０は実質的に作動せず、輪郭は強調されな
い。
解除することができる。パネルスイッチ１１０（図１）
には輪郭強調設定スイッチ１１０ａが設けられており、
この輪郭強調設定スイッチ１１０ａを押下することによ
り設定および設定解除が切り替えられる。具体的には、
輪郭強調設定スイッチ１１０ａを押下して輪郭強調機能
を設定すると、システムコントロール回路１０６から係
数選択信号が係数制御回路１３２に対して出力され、９
つのフィルタ係数Ｃ（ｎ，ｍ）がそれぞれ所定の値に設
定され、これらフィルタ係数Ｃの値に応じた度合いで輪
郭が強調される。一方、設定解除が指示されたときには
システムコントロール回路１０６から係数選択信号が係
数制御回路１３２に対して出力され、中央画素のフィル
タ係数の値が１、その他は０に設定される。即ち、輪郭
強調回路１２０は実質的に作動せず、輪郭は強調されな
い。
【００２８】一般に、スコープ１０の先端部１０ａを消
化器官などの円筒状内壁内を進退する場合にはズーミン
グは行わず、モニタ装置２００の画面には中央が暗く周
囲が明るい映像が表示される。このとき中央の暗い部分
にはノイズが目立つため、上記輪郭強調機能は好ましく
なく、輪郭強調を相対的に弱くすることが好ましい。一
方、所望の観察部位に先端部１０ａが到達し、病巣等を
探す場合にはズーミングを行って拡大観察するが、この
とき輪郭強調は強い方が好ましい。
化器官などの円筒状内壁内を進退する場合にはズーミン
グは行わず、モニタ装置２００の画面には中央が暗く周
囲が明るい映像が表示される。このとき中央の暗い部分
にはノイズが目立つため、上記輪郭強調機能は好ましく
なく、輪郭強調を相対的に弱くすることが好ましい。一
方、所望の観察部位に先端部１０ａが到達し、病巣等を
探す場合にはズーミングを行って拡大観察するが、この
とき輪郭強調は強い方が好ましい。
【００２９】このようなスコープ１０の使用状態を鑑
み、ズームダイヤル１８が操作されて拡大ズーミングが
行われていることがシステムコントロール回路１０６に
おいて検出されると、システムコントロール回路１０６
は係数選択信号を係数制御回路１３２に送出し、フィル
タ係数Ｃ（ｎ，ｍ）の値を輪郭強調を強くするような値
に設定させる。一方、拡大ズーミングが行われていない
ことが検出されると輪郭強調を弱くすべく係数選択信号
を係数制御回路１３２に送出する。従って、拡大ズーミ
ングが行われているときには、自動的に輪郭強調の度合
いが強められて高精度の映像をモニタ装置２００に表示
させることができる。
み、ズームダイヤル１８が操作されて拡大ズーミングが
行われていることがシステムコントロール回路１０６に
おいて検出されると、システムコントロール回路１０６
は係数選択信号を係数制御回路１３２に送出し、フィル
タ係数Ｃ（ｎ，ｍ）の値を輪郭強調を強くするような値
に設定させる。一方、拡大ズーミングが行われていない
ことが検出されると輪郭強調を弱くすべく係数選択信号
を係数制御回路１３２に送出する。従って、拡大ズーミ
ングが行われているときには、自動的に輪郭強調の度合
いが強められて高精度の映像をモニタ装置２００に表示
させることができる。
【００３０】なお、輝度信号は輪郭強調回路１２０の前
段からフォーカス検出回路１０８に入力され、ここでは
輪郭強調する前の輝度信号に基づいて合焦状態が検出さ
れ、システムコントロール回路１０６に検出結果が出力
される。
段からフォーカス検出回路１０８に入力され、ここでは
輪郭強調する前の輝度信号に基づいて合焦状態が検出さ
れ、システムコントロール回路１０６に検出結果が出力
される。
【００３１】図３は、プロセッサ１００のシステムコン
トロール回路１０６において実行される輪郭強調処理ル
ーチンを示すフローチャートである。
トロール回路１０６において実行される輪郭強調処理ル
ーチンを示すフローチャートである。
【００３２】ステップＳ１０２ではパネルスイッチ１０
０においてズーム機能およびオートフォーカス機能が設
定され、かつズームダイヤル１８により拡大画像を表示
すべくズーミングが指示されているか否かが判定され、
拡大表示が設定されていなければステップＳ１１２に進
み、輪郭強調が相対的に弱くなるようなフィルタ係数を
変更させる係数選択信号が出力される。そしてステップ
Ｓ１１２が終了するとステップＳ１１４において標準倍
率の画像をモニタ装置２００に表示させるべく映像信号
処理回路１０４を駆動制御し、その後ステップＳ１０２
に戻る。
０においてズーム機能およびオートフォーカス機能が設
定され、かつズームダイヤル１８により拡大画像を表示
すべくズーミングが指示されているか否かが判定され、
拡大表示が設定されていなければステップＳ１１２に進
み、輪郭強調が相対的に弱くなるようなフィルタ係数を
変更させる係数選択信号が出力される。そしてステップ
Ｓ１１２が終了するとステップＳ１１４において標準倍
率の画像をモニタ装置２００に表示させるべく映像信号
処理回路１０４を駆動制御し、その後ステップＳ１０２
に戻る。
【００３３】ステップＳ１０２においてズーミングによ
る拡大表示が設定されたと判定されると、ステップＳ１
０４ではズーム／フォーカス制御回路１１４によるズー
ミングおよびオートフォーカス動作を開始させるととも
に、フォーカス検出回路１０８によって合焦状態を検出
させる。ステップＳ１０６では合焦状態であるか否かが
判定され、合焦状態でなければステップＳ１０２からＳ
１０６が繰り返し実行され、合焦状態であると判定され
るとステップＳ１０８に進む。
る拡大表示が設定されたと判定されると、ステップＳ１
０４ではズーム／フォーカス制御回路１１４によるズー
ミングおよびオートフォーカス動作を開始させるととも
に、フォーカス検出回路１０８によって合焦状態を検出
させる。ステップＳ１０６では合焦状態であるか否かが
判定され、合焦状態でなければステップＳ１０２からＳ
１０６が繰り返し実行され、合焦状態であると判定され
るとステップＳ１０８に進む。
【００３４】ステップＳ１０８では輪郭強調を相対的に
強くするようなフィルタ係数の値を設定するための係数
選択信号が出力され、ステップＳ１１０において拡大し
た画像をモニタ装置２００に表示させるべく映像信号処
理回路１０４を駆動制御し、その後ステップＳ１０２に
戻る。
強くするようなフィルタ係数の値を設定するための係数
選択信号が出力され、ステップＳ１１０において拡大し
た画像をモニタ装置２００に表示させるべく映像信号処
理回路１０４を駆動制御し、その後ステップＳ１０２に
戻る。
【００３５】このように、本実施形態の電子内視鏡装置
によると、拡大ズーミングを行った場合には輪郭の明確
な画像が得られると共に、拡大ズーミングを行わない場
合にはノイズの目立たない高精度の画像を自動的に得る
ことができる。
によると、拡大ズーミングを行った場合には輪郭の明確
な画像が得られると共に、拡大ズーミングを行わない場
合にはノイズの目立たない高精度の画像を自動的に得る
ことができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の電子内視鏡
装置は、ズーミングを行った際に高精度の画像を自動的
に得ることを目的とする。
装置は、ズーミングを行った際に高精度の画像を自動的
に得ることを目的とする。
【図１】本発明による電子内視鏡システムの概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１に示す映像信号処理回路の詳細を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】プロセッサのシステムコントロール回路におい
て実行される輪郭強調処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
て実行される輪郭強調処理ルーチンを示すフローチャー
トである。
１０ スコープ １４ 撮像センサ １００ プロセッサ １０４ 映像信号処理回路 １２０ 輪郭強調回路 ２００ モニタ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA03 GA02 GA06 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD03 HH51 JJ17 LL02 NN01 NN05 PP13 RR06 SS18 SS21 SS30 WW03 WW07 5C022 AA09 AB04 AB29 AB66 AC54 AC69 5C054 AA02 CA04 CC02 CH01 EA01 FC14 FE09 HA12
Claims (4)
- 【請求項１】 固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影
光学系とを有するスコープと、 前記撮影光学系の焦点距離を制御するズーム手段と、前
記固体撮像素子から出力された撮像信号にフィルタ係数
を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路と、ズーミン
グを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果
に応じて前記輪郭強調回路のフィルタ係数を制御する係
数制御手段と、輪郭強調された前記撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するプ
ロセッサと、 前記プロセッサにより出力された前記ビデオ信号に基づ
いて、画面に前記被写体像を再現するモニタ装置とを備
えることを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 前記検出手段によってズーミングが検出
された場合には、前記係数制御手段によって前記フィル
タ係数は輪郭強調の度合いが相対的に強くなるように設
定され、前記検出手段によってズーミングが検出されな
い場合には、前記係数制御手段によって前記フィルタ係
数は輪郭強調の度合いが相対的に弱くなるように設定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装
置。 - 【請求項３】 前記輪郭強調回路による輪郭強調機能の
設定および設定解除を指示するための指示手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項４】 固体撮像素子と、焦点距離が可変な撮影
光学系とを有するスコープが接続される電子内視鏡装置
のプロセッサであって、 前記撮影光学系の焦点距離を制御するズーム手段と、前
記固体撮像素子から出力された撮像信号にフィルタ係数
を乗算して輪郭を強調させる輪郭強調回路と、ズーミン
グを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果
に応じて前記輪郭強調回路のフィルタ係数を制御する係
数制御手段と、輪郭強調された前記撮像信号に基づいて
ビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段とを有するこ
とを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181074A JP4648576B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181074A JP4648576B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369794A true JP2002369794A (ja) | 2002-12-24 |
| JP4648576B2 JP4648576B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001181074A Expired - Fee Related JP4648576B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電子内視鏡装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4648576B2 (ja) |
Cited By (4)
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| WO2012042966A1 (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
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-
2001
- 2001-06-15 JP JP2001181074A patent/JP4648576B2/ja not_active Expired - Fee Related
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