JP2002360510A - 内視鏡装置およびその制御方法 - Google Patents
内視鏡装置およびその制御方法Info
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- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S600/00—Surgery
- Y10S600/921—Manipulating image characteristics
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的正確に暗電流補正を行う。
【構成】 通常光を体内組織に照射して体内組織を撮像
する通常光撮像モードと励起光を体内組織に照射して体
内組織を撮像する励起光撮像モードとの切替時に、通常
光と励起光ともオフとする（時刻ｔ12から時刻ｔ14の
間）。このオフの時間に体内組織を撮像して得られたデ
ータ（暗電流データ）を用いて暗電流補正を行う。
する通常光撮像モードと励起光を体内組織に照射して体
内組織を撮像する励起光撮像モードとの切替時に、通常
光と励起光ともオフとする（時刻ｔ12から時刻ｔ14の
間）。このオフの時間に体内組織を撮像して得られたデ
ータ（暗電流データ）を用いて暗電流補正を行う。
Description
【０００１】
【技術分野】この発明は、内視鏡装置およびその制御方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【発明の背景】内視鏡装置は、通常光観察モードと蛍光
観察モードとを備えているものがある。内視鏡装置のフ
ァイバ・スコープの先端が患部と思われる体内組織（対
象物）近傍に到達するまでは、通常光観察モードにおい
て白色光を体内組織に照射しながら、体内組織を撮像す
る。ファイバ・スコープの先端が患部と思われる体内組
織近傍に到達すると、励起光を体内組織に照射する。体
内組織色素が蛍光を発し、固体電子撮像素子により体内
組織が撮像され、体内組織を表す画像データが得られ
る。得られた画像データによって表される体内組織画像
にもとづいて、診断が行われる。
観察モードとを備えているものがある。内視鏡装置のフ
ァイバ・スコープの先端が患部と思われる体内組織（対
象物）近傍に到達するまでは、通常光観察モードにおい
て白色光を体内組織に照射しながら、体内組織を撮像す
る。ファイバ・スコープの先端が患部と思われる体内組
織近傍に到達すると、励起光を体内組織に照射する。体
内組織色素が蛍光を発し、固体電子撮像素子により体内
組織が撮像され、体内組織を表す画像データが得られ
る。得られた画像データによって表される体内組織画像
にもとづいて、診断が行われる。
【０００３】固体電子撮像素子においては光が入射しな
い場合であっても出力がある（暗電流）。このために暗
電流を計測し、固体電子撮像素子に光が入射したときの
固体電子撮像素子の出力から暗電流を減算する補正（暗
電流補正）が行われる。暗電流補正には、次のようなも
のがある。
い場合であっても出力がある（暗電流）。このために暗
電流を計測し、固体電子撮像素子に光が入射したときの
固体電子撮像素子の出力から暗電流を減算する補正（暗
電流補正）が行われる。暗電流補正には、次のようなも
のがある。
【０００４】その１は、内視鏡装置のファイバ・スコー
プを患者の体内に挿入する前に固体電子撮像素子を遮光
し、暗電流を計測するものである。患者の体内組織を撮
像することにより得られた画像データから暗電流分のデ
ータが減算される。
プを患者の体内に挿入する前に固体電子撮像素子を遮光
し、暗電流を計測するものである。患者の体内組織を撮
像することにより得られた画像データから暗電流分のデ
ータが減算される。
【０００５】しかしながら、暗電流は固体電子撮像素子
の温度に依存して変動する。ファイバ・スコープの先端
にある固体電子撮像素子が患者の体内にある場合と体外
にある場合とでは温度差（患者体内の方が温度が高い）
があるので、正確な暗電流補正ができない。
の温度に依存して変動する。ファイバ・スコープの先端
にある固体電子撮像素子が患者の体内にある場合と体外
にある場合とでは温度差（患者体内の方が温度が高い）
があるので、正確な暗電流補正ができない。
【０００６】その２は、内視鏡装置のファイバ・スコー
プを患者の体内に挿入して体内組織を照明しておきなが
ら、ファイバ・スコープの先端にある固体電子撮像素子
のオプティカル・ブラック領域から得られるデータを暗
電流分のデータとみなすものである。体内組織を撮像し
て得られる画像データから、オプティカル・ブラック領
域からのデータが減算される。
プを患者の体内に挿入して体内組織を照明しておきなが
ら、ファイバ・スコープの先端にある固体電子撮像素子
のオプティカル・ブラック領域から得られるデータを暗
電流分のデータとみなすものである。体内組織を撮像し
て得られる画像データから、オプティカル・ブラック領
域からのデータが減算される。
【０００７】オプティカル・ブラック領域はアルミ蒸着
膜などにより遮光されているが、完全な遮光は難しい。
正確な暗電流補正ができないことがある。
膜などにより遮光されているが、完全な遮光は難しい。
正確な暗電流補正ができないことがある。
【０００８】
【発明の開示】この発明は、内視鏡装置において比較的
正確な暗電流補正を実現することを目的とする。
正確な暗電流補正を実現することを目的とする。
【０００９】この発明による内視鏡装置は、第１の観察
モードにおいて第１の波長特性をもつ第１の光を出射
し、第２の観察モードにおいて第２の波長特性をもつ第
２の光を出射する光源、上記光源から出射される光によ
って照明された領域内の対象物の画像データを出力する
撮像手段、第１の観察モードと第２の観察モードとのモ
ード切替時に出射光を停止するように上記光源を制御す
る制御手段、ならびに上記制御手段による上記光源から
の出射光の停止時に上記撮像手段から出力されるデータ
を用いて、上記出射光の停止後に上記第１の光および上
記第２の光の少なくとも一方の光により照明された対象
物の像を表わす上記撮像手段から出力される画像データ
を補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
モードにおいて第１の波長特性をもつ第１の光を出射
し、第２の観察モードにおいて第２の波長特性をもつ第
２の光を出射する光源、上記光源から出射される光によ
って照明された領域内の対象物の画像データを出力する
撮像手段、第１の観察モードと第２の観察モードとのモ
ード切替時に出射光を停止するように上記光源を制御す
る制御手段、ならびに上記制御手段による上記光源から
の出射光の停止時に上記撮像手段から出力されるデータ
を用いて、上記出射光の停止後に上記第１の光および上
記第２の光の少なくとも一方の光により照明された対象
物の像を表わす上記撮像手段から出力される画像データ
を補正する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】この発明は、上記内視鏡装置に適した制御
方法も提供している。すなわち、この方法は、第１の観
察モードにおいて第１の波長特性をもつ第１の光を出射
し、第２の観察モードにおいて第２の波長特性をもつ第
２の光を出射する光源および上記光源から出射される光
によって照明された領域の対象物の画像データを出力す
る撮像手段を備えた内視鏡装置において、第１の観察モ
ードと第２の観察モードとのモード切替時に出射光を停
止するように上記光源を制御し、上記光源からの出射光
の停止時に上記撮像手段から出力されるデータを用い
て、上記出射光の停止後に上記第１の光および上記第２
の光の少なくとも一方の光により照明された上記撮像手
段から出力される画像データを補正するものである。
方法も提供している。すなわち、この方法は、第１の観
察モードにおいて第１の波長特性をもつ第１の光を出射
し、第２の観察モードにおいて第２の波長特性をもつ第
２の光を出射する光源および上記光源から出射される光
によって照明された領域の対象物の画像データを出力す
る撮像手段を備えた内視鏡装置において、第１の観察モ
ードと第２の観察モードとのモード切替時に出射光を停
止するように上記光源を制御し、上記光源からの出射光
の停止時に上記撮像手段から出力されるデータを用い
て、上記出射光の停止後に上記第１の光および上記第２
の光の少なくとも一方の光により照明された上記撮像手
段から出力される画像データを補正するものである。
【００１１】この発明によると、上記撮像手段が体内に
挿入され、第１の観察モードにおいて第１の波長特性を
もつ第１の光が出射され、第２の観察モードにおいて第
２の波長特性をもつ第２の光が出射されて対象物（患者
の体内組織）が照明される。第１の観察モードと第２の
観察モードとが切り替えられるときには、上記光源から
の出射光が停止される。
挿入され、第１の観察モードにおいて第１の波長特性を
もつ第１の光が出射され、第２の観察モードにおいて第
２の波長特性をもつ第２の光が出射されて対象物（患者
の体内組織）が照明される。第１の観察モードと第２の
観察モードとが切り替えられるときには、上記光源から
の出射光が停止される。
【００１２】上記光源からの出射光が停止したときに上
記撮像手段からデータ（暗電流に起因して固体電子撮像
素子から出力されるデータ、暗電流データ）が出力され
る。上記光源からの出射光が停止したときに得られるデ
ータを用いて、上記第１の光および上記第２の光の少な
くとも一方の光により照明された対象物の像を表す画像
データ（ムービ撮影により一定周期で得られる画像デー
タ、スチル撮影により得られる画像データを含む。）が
補正（暗電流補正）される。
記撮像手段からデータ（暗電流に起因して固体電子撮像
素子から出力されるデータ、暗電流データ）が出力され
る。上記光源からの出射光が停止したときに得られるデ
ータを用いて、上記第１の光および上記第２の光の少な
くとも一方の光により照明された対象物の像を表す画像
データ（ムービ撮影により一定周期で得られる画像デー
タ、スチル撮影により得られる画像データを含む。）が
補正（暗電流補正）される。
【００１３】上記撮像手段が体内に挿入された状態で上
記撮像手段から暗電流が得られる。得られた暗電流を用
いて、照明された対象物を撮像して得られた体内組織画
像を表す画像データが補正される。
記撮像手段から暗電流が得られる。得られた暗電流を用
いて、照明された対象物を撮像して得られた体内組織画
像を表す画像データが補正される。
【００１４】暗電流を表わすデータも補正すべき画像デ
ータも撮像手段が体内にあるときに得られるので、温度
変化が少ない。温度変動による影響を排除できる。ま
た、暗電流を得るときには照明は停止されているので、
比較的正確な暗電流を得ることができ（撮像手段は体内
にあるので、照明が停止するとほぼ完全に遮光されてい
ることとなる）、比較的正確な暗電流補正が実現でき
る。
ータも撮像手段が体内にあるときに得られるので、温度
変化が少ない。温度変動による影響を排除できる。ま
た、暗電流を得るときには照明は停止されているので、
比較的正確な暗電流を得ることができ（撮像手段は体内
にあるので、照明が停止するとほぼ完全に遮光されてい
ることとなる）、比較的正確な暗電流補正が実現でき
る。
【００１５】上記補正手段が補正する画像データは、上
記出射光の停止直後において上記光源によって照明され
た対象物の画像データであることが好ましい。
記出射光の停止直後において上記光源によって照明され
た対象物の画像データであることが好ましい。
【００１６】上記第１の光および上記第２の光により照
射された対象物を撮像した直前に得られた暗電流を用い
て暗電流補正が行われるので、より正確な補正が行われ
ることとなる。
射された対象物を撮像した直前に得られた暗電流を用い
て暗電流補正が行われるので、より正確な補正が行われ
ることとなる。
【００１７】上記制御手段は、第１の観察モードと第２
の観察モードとの毎回のモード切替時に出射光を停止す
るように上記光源を制御するものでもよい。この場合、
上記補正手段は、上記制御手段による上記光源からの出
射光の毎回の停止時に上記対象物の像を表わす上記撮像
手段から出力される画像データを用いて、上記第１の光
および上記第２の光の少なくとも一方の光により照明さ
れた対象物の像を表わす上記撮像手段から出力される画
像データを上記出射光の停止直後に毎回補正するものと
なろう。
の観察モードとの毎回のモード切替時に出射光を停止す
るように上記光源を制御するものでもよい。この場合、
上記補正手段は、上記制御手段による上記光源からの出
射光の毎回の停止時に上記対象物の像を表わす上記撮像
手段から出力される画像データを用いて、上記第１の光
および上記第２の光の少なくとも一方の光により照明さ
れた対象物の像を表わす上記撮像手段から出力される画
像データを上記出射光の停止直後に毎回補正するものと
なろう。
【００１８】このように、第１の観察モードと第２の観
察モードとの切り替えが毎回行われるごとに直前に得ら
れた暗電流を用いて補正することもできる。
察モードとの切り替えが毎回行われるごとに直前に得ら
れた暗電流を用いて補正することもできる。
【００１９】たとえば、上記光源の第１の光は可視光で
あり、上記第２の光は体内組織の蛍光画像を得るための
励起光である。また、上記第２の光は、近赤外光であっ
てもよい。
あり、上記第２の光は体内組織の蛍光画像を得るための
励起光である。また、上記第２の光は、近赤外光であっ
てもよい。
【００２０】
【実施例の説明】図１は、この発明の実施例を示すもの
で、内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。
で、内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】内視鏡装置は、二次回路１，患者回路（一
次回路）20および細長く自在に曲がるファイバ・スコー
プ30から構成されている。二次回路１および患者回路20
は、テーブルの上などに置かれ、医者によって操作され
る。患者がベッドに横になると、たとえば、体内組織
（対象物）として胃壁を撮像する場合には、医者はファ
イバ・スコープ30を口から挿入する。ファイバ・スコー
プ30は、食道を通り、ファイバ・スコープ30の先端部が
胃内部に到達する。ファイバ・スコープ30の先端部には
後述するように、ＣＣＤ31が設けられており、体内組織
ＯＢとしての胃壁が撮像される。
次回路）20および細長く自在に曲がるファイバ・スコー
プ30から構成されている。二次回路１および患者回路20
は、テーブルの上などに置かれ、医者によって操作され
る。患者がベッドに横になると、たとえば、体内組織
（対象物）として胃壁を撮像する場合には、医者はファ
イバ・スコープ30を口から挿入する。ファイバ・スコー
プ30は、食道を通り、ファイバ・スコープ30の先端部が
胃内部に到達する。ファイバ・スコープ30の先端部には
後述するように、ＣＣＤ31が設けられており、体内組織
ＯＢとしての胃壁が撮像される。
【００２２】内視鏡装置は、通常光観察モード（第１の
観察モード）と蛍光観察モード（第２の観察モード）と
の２つの観察モードを有している。通常光観察モード
は、体内組織ＯＢを白色光で照明して撮像するものであ
る。蛍光観察モードは、体内組織ＯＢを励起光で照明し
て撮像するものである。
観察モード）と蛍光観察モード（第２の観察モード）と
の２つの観察モードを有している。通常光観察モード
は、体内組織ＯＢを白色光で照明して撮像するものであ
る。蛍光観察モードは、体内組織ＯＢを励起光で照明し
て撮像するものである。
【００２３】患者回路20に観察モード切替スイッチ21が
設けられている。観察モード切替スイッチ21は、内視鏡
装置を操作する医者によってオン、オフされる。観察モ
ード切替スイッチ21がオンされることにより蛍光観察モ
ードとされ、観察モード切替スイッチ21がオフされるこ
とにより通常光観察モードとされる。
設けられている。観察モード切替スイッチ21は、内視鏡
装置を操作する医者によってオン、オフされる。観察モ
ード切替スイッチ21がオンされることにより蛍光観察モ
ードとされ、観察モード切替スイッチ21がオフされるこ
とにより通常光観察モードとされる。
【００２４】観察モード切替スイッチ21のオン、オフを
示す信号は、絶縁素子14を介して二次回路１のスイッチ
制御回路10に入力する。観察モード切替スイッチ21がオ
ンされたときには、二次回路１に含まれるスイッチ回路
６がオンするように、観察モード切替スイッチ21がオフ
されたときには、二次回路１に含まれるスイッチ回路２
がオンするように、スイッチ回路２および６がスイッチ
制御回路10により制御される。
示す信号は、絶縁素子14を介して二次回路１のスイッチ
制御回路10に入力する。観察モード切替スイッチ21がオ
ンされたときには、二次回路１に含まれるスイッチ回路
６がオンするように、観察モード切替スイッチ21がオフ
されたときには、二次回路１に含まれるスイッチ回路２
がオンするように、スイッチ回路２および６がスイッチ
制御回路10により制御される。
【００２５】スイッチ回路２がオンとされると、通常光
用の駆動回路３により通常光源（白色光源）４から白色
光が出射する。白色光は、集光レンズ５により患者回路
20およびファイバ・スコープ30内に配置されているライ
ト・ガイド15の後端面（二次回路１側の面）に導かれ
る。
用の駆動回路３により通常光源（白色光源）４から白色
光が出射する。白色光は、集光レンズ５により患者回路
20およびファイバ・スコープ30内に配置されているライ
ト・ガイド15の後端面（二次回路１側の面）に導かれ
る。
【００２６】スイッチ回路６がオンとされると、励起光
用の駆動回路７により励起光源７から体内組織の励起波
長領域の波長特性をもつ励起光（近赤外光を出射するよ
うにしてもよい）が出射する。励起光は、集光レンズ９
によりライト・ガイド15の後端面に導かれる。
用の駆動回路７により励起光源７から体内組織の励起波
長領域の波長特性をもつ励起光（近赤外光を出射するよ
うにしてもよい）が出射する。励起光は、集光レンズ９
によりライト・ガイド15の後端面に導かれる。
【００２７】照明光（白色光または励起光）は、ライト
・ガイド15内を伝搬し、ライト・ガイド15の前端面から
出射される。ライト・ガイド11の前端面の前方には照明
レンズ（図示略）が配置されている。ライト・ガイド11
からの出射光が照明レンズによって体内組織ＯＢを照明
することとなる。
・ガイド15内を伝搬し、ライト・ガイド15の前端面から
出射される。ライト・ガイド11の前端面の前方には照明
レンズ（図示略）が配置されている。ライト・ガイド11
からの出射光が照明レンズによって体内組織ＯＢを照明
することとなる。
【００２８】体内組織ＯＢの反射光（ライト・ガイド11
から励起光が出射する場合には、反射光として体内組織
ＯＢから自家蛍光が生じる）は、対物レンズ（図示略）
によって集光される。これにより、体内組織ＯＢを表す
画像がＣＣＤ31の受光面上に結像する。ＣＣＤ31から体
内組織ＯＢの画像を表す映像信号が出力され、患者回路
20内の増幅回路22に入力する。
から励起光が出射する場合には、反射光として体内組織
ＯＢから自家蛍光が生じる）は、対物レンズ（図示略）
によって集光される。これにより、体内組織ＯＢを表す
画像がＣＣＤ31の受光面上に結像する。ＣＣＤ31から体
内組織ＯＢの画像を表す映像信号が出力され、患者回路
20内の増幅回路22に入力する。
【００２９】増幅回路22において映像信号が増幅され、
アナログ／ディジタル変換回路23においてディジタル画
像データに変換される。ディジタル画像データは、絶縁
素子13を介して、二次回路１内の画像処理回路12に入力
する。
アナログ／ディジタル変換回路23においてディジタル画
像データに変換される。ディジタル画像データは、絶縁
素子13を介して、二次回路１内の画像処理回路12に入力
する。
【００３０】画像処理回路12において、白バランス調
整、ガンマ補正、ディジタル／アナログ変換などの所定
の画像処理が行われ、映像信号として出力される。画像
処理回路12から出力された映像信号が、表示装置（図示
略）に与えられることにより、体内組織ＯＢを表す画像
が表示装置の表示画面に表示される。
整、ガンマ補正、ディジタル／アナログ変換などの所定
の画像処理が行われ、映像信号として出力される。画像
処理回路12から出力された映像信号が、表示装置（図示
略）に与えられることにより、体内組織ＯＢを表す画像
が表示装置の表示画面に表示される。
【００３１】詳しくは後述するように、観察モードが切
り替わるときの一定時間の間通常光源４および励起光源
８もいずれの光源もオフとされる。このオフの時間にＣ
ＣＤ31によって体内組織ＯＢを撮像することにより得ら
れるデータが暗電流メモリ11に入力する。いずれの光源
もオフのときにＣＣＤ31から得られるデータは、ＣＣＤ
31の暗電流を示すものである（暗電流データ）。複数フ
レーム期間（１フレームは1/30秒）以上にわたって体内
組織を撮像し暗電流データを得ているが、この撮像期間
は１フレーム期間以下でもよい。この暗電流データを用
いて、画像処理回路12に入力した画像データ（通常光観
察モードにおいて得られた画像データ、蛍光観察モード
において得られた画像データ）が補正される。
り替わるときの一定時間の間通常光源４および励起光源
８もいずれの光源もオフとされる。このオフの時間にＣ
ＣＤ31によって体内組織ＯＢを撮像することにより得ら
れるデータが暗電流メモリ11に入力する。いずれの光源
もオフのときにＣＣＤ31から得られるデータは、ＣＣＤ
31の暗電流を示すものである（暗電流データ）。複数フ
レーム期間（１フレームは1/30秒）以上にわたって体内
組織を撮像し暗電流データを得ているが、この撮像期間
は１フレーム期間以下でもよい。この暗電流データを用
いて、画像処理回路12に入力した画像データ（通常光観
察モードにおいて得られた画像データ、蛍光観察モード
において得られた画像データ）が補正される。
【００３２】図２は、図１に示す内視鏡装置の体内組織
ＯＢの撮像時のタイム・チャートである。図３は、図２
のΔＴ１間を拡大して示し、図４は、図２のΔＴ２間を
拡大して示している。
ＯＢの撮像時のタイム・チャートである。図３は、図２
のΔＴ１間を拡大して示し、図４は、図２のΔＴ２間を
拡大して示している。
【００３３】スイッチ回路２がオンとなっており、通常
光源４から白色光が出射しているものとする。時刻ｔ11
において、観察モード切替スイッチ21がオンとされる
と、時刻ｔ12の時点でスイッチ回路２はオフとなり、通
常光源４からの白色光の出射は停止する。観察モード切
替スイッチ21がオンとされてもすぐにはスイッチ回路６
はオンとはならない。さらに時間が経過して、時刻ｔ14
となるとスイッチ回路６がオンとされ、励起光源８から
励起光が出射して体内組織ＯＢを照明する。したがっ
て、時刻ｔ12からｔ14の間の時間は、体内組織ＯＢは照
明されずに真っ暗の状態にある。
光源４から白色光が出射しているものとする。時刻ｔ11
において、観察モード切替スイッチ21がオンとされる
と、時刻ｔ12の時点でスイッチ回路２はオフとなり、通
常光源４からの白色光の出射は停止する。観察モード切
替スイッチ21がオンとされてもすぐにはスイッチ回路６
はオンとはならない。さらに時間が経過して、時刻ｔ14
となるとスイッチ回路６がオンとされ、励起光源８から
励起光が出射して体内組織ＯＢを照明する。したがっ
て、時刻ｔ12からｔ14の間の時間は、体内組織ＯＢは照
明されずに真っ暗の状態にある。
【００３４】このような真っ暗な状態において時刻ｔ13
となるとＣＣＤ31によって体内組織ＯＢが撮像され、上
述したように暗電流データが暗電流メモリ11に与えられ
る（暗電流データの取り込み有効）。
となるとＣＣＤ31によって体内組織ＯＢが撮像され、上
述したように暗電流データが暗電流メモリ11に与えられ
る（暗電流データの取り込み有効）。
【００３５】時刻ｔ14となると、スイッチ回路６がオン
となり、励起光が励起光源８から出射し、体内組織ＯＢ
が照明される。上述したように、体内組織ＯＢから自家
蛍光が生じ、体内組織ＯＢの自家蛍光画像を表す画像デ
ータが画像処理回路12に入力する。画像処理回路12に
は、暗電流メモリ11から暗電流データも与えられてお
り、入力した自家蛍光画像データから暗電流データが減
算される（暗電流補正）。暗電流補正された自家蛍光画
像データが上述のようにして表示装置に与えられ、体内
組織ＯＢの画像が表示される。医者は、表示された体内
組織ＯＢの画像を見て診断することとなる。
となり、励起光が励起光源８から出射し、体内組織ＯＢ
が照明される。上述したように、体内組織ＯＢから自家
蛍光が生じ、体内組織ＯＢの自家蛍光画像を表す画像デ
ータが画像処理回路12に入力する。画像処理回路12に
は、暗電流メモリ11から暗電流データも与えられてお
り、入力した自家蛍光画像データから暗電流データが減
算される（暗電流補正）。暗電流補正された自家蛍光画
像データが上述のようにして表示装置に与えられ、体内
組織ＯＢの画像が表示される。医者は、表示された体内
組織ＯＢの画像を見て診断することとなる。
【００３６】照明されていない状態で得られる暗電流デ
ータを用いて暗電流補正をしているので、ＣＣＤ31はほ
ぼ完全に遮光されており、比較的正確な暗電流データが
得られる。また、撮像素子31が患者の体内にある状態で
暗電流を計測しているので、温度変化による暗電流の変
動の影響も排除できる。比較的正確な暗電流補正を実現
できる。
ータを用いて暗電流補正をしているので、ＣＣＤ31はほ
ぼ完全に遮光されており、比較的正確な暗電流データが
得られる。また、撮像素子31が患者の体内にある状態で
暗電流を計測しているので、温度変化による暗電流の変
動の影響も排除できる。比較的正確な暗電流補正を実現
できる。
【００３７】時刻ｔ15において、観察モード切替スイッ
チ21がオフとされると，時刻ｔ16においてスイッチ回路
６はオフとされ、励起光源８からの励起光の出射が停止
する。通常光源４はオフの状態であるから、通常光源４
および励起光源８のいずれも光が出射していない状態と
なり、体内組織ＯＢは真っ暗の状態となる。時刻ｔ１７
となると、ＣＣＤ31によって体内組織ＯＢが撮像され、
上述したように暗電流データが得られ、暗電流メモリ11
に記憶される。
チ21がオフとされると，時刻ｔ16においてスイッチ回路
６はオフとされ、励起光源８からの励起光の出射が停止
する。通常光源４はオフの状態であるから、通常光源４
および励起光源８のいずれも光が出射していない状態と
なり、体内組織ＯＢは真っ暗の状態となる。時刻ｔ１７
となると、ＣＣＤ31によって体内組織ＯＢが撮像され、
上述したように暗電流データが得られ、暗電流メモリ11
に記憶される。
【００３８】時刻ｔ18となると、スイッチ回路２がオン
となり、通常光源４から通常光が出射する。体内組織Ｏ
Ｂが通常光により撮像され、体内組織ＯＢの画像を表す
画像データが得られる。体内組織ＯＢを表す画像データ
が暗電流データによって画像処理回路12において補正さ
れる。通常光を照射する撮像時においても暗電流補正し
ているので、暗電流の影響を排除した体内組織ＯＢの画
像が得られる。もっとも通常光を照射する撮像時には暗
電流補正せずに励起光を照射する撮像時にのみ暗電流補
正するようにしてもよい。またスチル撮影が可能なとき
は、シャッタ・オンされ、スチル撮影が行なわれるとき
に暗電流補正するようにしてもよい。
となり、通常光源４から通常光が出射する。体内組織Ｏ
Ｂが通常光により撮像され、体内組織ＯＢの画像を表す
画像データが得られる。体内組織ＯＢを表す画像データ
が暗電流データによって画像処理回路12において補正さ
れる。通常光を照射する撮像時においても暗電流補正し
ているので、暗電流の影響を排除した体内組織ＯＢの画
像が得られる。もっとも通常光を照射する撮像時には暗
電流補正せずに励起光を照射する撮像時にのみ暗電流補
正するようにしてもよい。またスチル撮影が可能なとき
は、シャッタ・オンされ、スチル撮影が行なわれるとき
に暗電流補正するようにしてもよい。
【００３９】図５は、他の実施例を示すもので内視鏡装
置の電気的構成を示すブロック図である。この図におい
て図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を
省略する。
置の電気的構成を示すブロック図である。この図におい
て図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を
省略する。
【００４０】図５に示す内視鏡装置には通常光観察モー
ド用の第１のＣＣＤ31Ａおよび励起光観察モード用の第
２のＣＣＤ31Ｂとがライト・ガイド30Ａ先端部に設けら
れている。通常光を体内組織ＯＢに照射するときには第
１のＣＣＤ31Ａによって体内組織ＯＢが撮像される。励
起光を体内組織ＯＢに照射するときには第２のＣＣＤ31
Ｂによって体内組織ＯＢが撮像される。
ド用の第１のＣＣＤ31Ａおよび励起光観察モード用の第
２のＣＣＤ31Ｂとがライト・ガイド30Ａ先端部に設けら
れている。通常光を体内組織ＯＢに照射するときには第
１のＣＣＤ31Ａによって体内組織ＯＢが撮像される。励
起光を体内組織ＯＢに照射するときには第２のＣＣＤ31
Ｂによって体内組織ＯＢが撮像される。
【００４１】第１のＣＣＤ31Ａから出力された映像信号
は、患者回路20Ａ内の第１の増幅回路22Ａにおいて増幅
される。増幅された映像信号は、第１のアナログ／ディ
ジタル変換回路23Ａにおいてディジタル画像データに変
換される。変換されたディジタル画像データは、画像処
理回路12に入力する。また、上述したように、通常光源
５および励起光源９の両方の光源がオフとされていると
きに第１のアナログ／ディジタル変換回路23Ａから出力
された画像データは、第１の暗電流メモリ11Ａに与えら
れ、記憶される。記憶された画像データが画像処理回路
12に与えられ、暗電流補正が行われる。
は、患者回路20Ａ内の第１の増幅回路22Ａにおいて増幅
される。増幅された映像信号は、第１のアナログ／ディ
ジタル変換回路23Ａにおいてディジタル画像データに変
換される。変換されたディジタル画像データは、画像処
理回路12に入力する。また、上述したように、通常光源
５および励起光源９の両方の光源がオフとされていると
きに第１のアナログ／ディジタル変換回路23Ａから出力
された画像データは、第１の暗電流メモリ11Ａに与えら
れ、記憶される。記憶された画像データが画像処理回路
12に与えられ、暗電流補正が行われる。
【００４２】第２のＣＣＤ31Ｂから出力された映像信号
は、患者回路20Ｂ内の第２の増幅回路22Ｂにおいて増幅
される。増幅された映像信号は、第２のアナログ／ディ
ジタル変換回路23Ｂにおいてディジタル画像データに変
換される。変換されたディジタル画像データは、画像処
理回路12に入力する。また、上述したように、通常光源
５および励起光源９の両方の光源がオフとされていると
きに第２のアナログ／ディジタル変換回路23Ｂから出力
された画像データは、第２の暗電流メモリ11Ｂに与えら
れ、記憶される。記憶された画像データが画像処理回路
12に与えられ、暗電流補正が行われる。
は、患者回路20Ｂ内の第２の増幅回路22Ｂにおいて増幅
される。増幅された映像信号は、第２のアナログ／ディ
ジタル変換回路23Ｂにおいてディジタル画像データに変
換される。変換されたディジタル画像データは、画像処
理回路12に入力する。また、上述したように、通常光源
５および励起光源９の両方の光源がオフとされていると
きに第２のアナログ／ディジタル変換回路23Ｂから出力
された画像データは、第２の暗電流メモリ11Ｂに与えら
れ、記憶される。記憶された画像データが画像処理回路
12に与えられ、暗電流補正が行われる。
【００４３】図６は、図５に示す内視鏡装置の体内組織
ＯＢの撮像処理時のタイム・チャートである。
ＯＢの撮像処理時のタイム・チャートである。
【００４４】励起光源７が消灯している時刻ｔ21におい
て観察モード切替スイッチ21がオンとされると時刻ｔ22
において通常光源４は消灯する。時刻ｔ24となると、励
起光源８から励起光が出射する。時刻ｔ22からｔ24の
間、体内組織ＯＢは真っ暗となる。体内組織ＯＢが真っ
暗の状態にあるときに第２のＣＣＤ31Ｂによって体内組
織ＯＢが撮像され、時刻ｔ23において上述のように第２
の暗電流メモリ11Ｂに記憶される。時刻ｔ24後に第２の
ＣＣＤ31Ｂによって体内組織ＯＢが撮像され、体内組織
ＯＢの画像を表す画像データが画像処理回路12に入力す
る。画像データから、第２の暗電流メモリ11Ｂに記憶さ
れた暗電流データが減算されることにより暗電流補正が
実行される。
て観察モード切替スイッチ21がオンとされると時刻ｔ22
において通常光源４は消灯する。時刻ｔ24となると、励
起光源８から励起光が出射する。時刻ｔ22からｔ24の
間、体内組織ＯＢは真っ暗となる。体内組織ＯＢが真っ
暗の状態にあるときに第２のＣＣＤ31Ｂによって体内組
織ＯＢが撮像され、時刻ｔ23において上述のように第２
の暗電流メモリ11Ｂに記憶される。時刻ｔ24後に第２の
ＣＣＤ31Ｂによって体内組織ＯＢが撮像され、体内組織
ＯＢの画像を表す画像データが画像処理回路12に入力す
る。画像データから、第２の暗電流メモリ11Ｂに記憶さ
れた暗電流データが減算されることにより暗電流補正が
実行される。
【００４５】時刻ｔ25において観察モード切替スイッチ
21がオフとされると時刻ｔ26において励起光源７は消灯
される。時刻ｔ28となると通常光源４が点灯する。時刻
ｔ26からｔ28までの間、体内組織ＯＢは、真っ暗の状態
となる。時刻ｔ26からｔ28までの間に、第１のＣＣＤ31
Ａによって体内組織ＯＢが撮像され、時刻ｔ27において
上述のように第１の暗電流メモリ11Ａに記憶される。時
刻ｔ28後に第１のＣＣＤ31Ａによって体内組織ＯＢが撮
像され、体内組織ＯＢの画像を表す画像データが画像処
理回路12に入力する。画像データから、第１の暗電流メ
モリ11Ａに記憶された暗電流データが減算されることに
より暗電流補正が実行される。
21がオフとされると時刻ｔ26において励起光源７は消灯
される。時刻ｔ28となると通常光源４が点灯する。時刻
ｔ26からｔ28までの間、体内組織ＯＢは、真っ暗の状態
となる。時刻ｔ26からｔ28までの間に、第１のＣＣＤ31
Ａによって体内組織ＯＢが撮像され、時刻ｔ27において
上述のように第１の暗電流メモリ11Ａに記憶される。時
刻ｔ28後に第１のＣＣＤ31Ａによって体内組織ＯＢが撮
像され、体内組織ＯＢの画像を表す画像データが画像処
理回路12に入力する。画像データから、第１の暗電流メ
モリ11Ａに記憶された暗電流データが減算されることに
より暗電流補正が実行される。
【００４６】このように、通常光観察モードにおいて使
用されるＣＣＤ31Ａと励起光観察モードにおいて使用さ
れるＣＣＤ31Ｂとの２つのＣＣＤを用いることもできる
し、２つの暗電流メモリ11Ａおよび11Ｂを用いるように
することもできる。もっとも、２つのＣＣＤ31Ａと31Ｂ
とを用いた場合であっても１つの暗電流メモリを用いる
ようにすることもできるのはいうまでもない。
用されるＣＣＤ31Ａと励起光観察モードにおいて使用さ
れるＣＣＤ31Ｂとの２つのＣＣＤを用いることもできる
し、２つの暗電流メモリ11Ａおよび11Ｂを用いるように
することもできる。もっとも、２つのＣＣＤ31Ａと31Ｂ
とを用いた場合であっても１つの暗電流メモリを用いる
ようにすることもできるのはいうまでもない。
【００４７】また、暗電流データの検出は、観察モード
の切替ごとに行ってもよいし、一度検出された暗電流デ
ータを用いてその後の撮像により得られた画像データを
補正するようにしてもよい。また暗電流データの検出
は、暗電流データを用いて補正する画像データが得られ
る直前でなくともよい。
の切替ごとに行ってもよいし、一度検出された暗電流デ
ータを用いてその後の撮像により得られた画像データを
補正するようにしてもよい。また暗電流データの検出
は、暗電流データを用いて補正する画像データが得られ
る直前でなくともよい。
【図１】内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】内視鏡装置を用いて体内組織を撮像したときの
タイム・チャートである。
タイム・チャートである。
【図３】図２に示すタイム・チャートの一部を拡大して
示す。
示す。
【図４】図２に示すタイム・チャートの一部を拡大して
示す。
示す。
【図５】他の実施例を示すもので、内視鏡装置の電気的
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】内視鏡装置を用いて体内組織を撮像したときの
タイム・チャートである。
タイム・チャートである。
１，１Ａ 二次回路 ２，６ スイッチ回路 ３ 通常光源駆動回路 ４ 通常光源 ７ 励起光源駆動回路 ８ 励起光源 10 スイッチ制御回路 11，11Ａ，11Ｂ 暗電流メモリ 12 画像処理回路（補正回路） 15 ライト・ガイド 20，20Ａ 患者回路 21 観察モード切替スイッチ 30，30Ａ ファイバ・スコープ 31，31Ａ，31Ｂ ＣＣＤ ＯＢ 体内組織
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 FF40 LL02 NN01 NN05 QQ02 QQ04 QQ07 QQ09 RR03 RR26 TT12 WW17 XX02 5C022 AA09 AB15 AB37 AC42 AC54 5C024 AX01 AX04 AX06 BX02 CX04 CX32 CX33 EX54 HX29 HX50 HX55 5C054 AA01 CA04 CA05 CC02 CC07 CH02 EA01 EA05 EA07 EB05 EB07 EJ02 EJ03 EJ05 GA04 GD03 HA12
Claims (5)
- 【請求項１】 第１の観察モードにおいて第１の波長特
性をもつ第１の光を出射し、第２の観察モードにおいて
第２の波長特性をもつ第２の光を出射する光源、 上記光源から出射される光によって照明された領域内の
対象物の画像データを出力する撮像手段、 第１の観察モードと第２の観察モードとのモード切替時
に出射光を停止するように上記光源を制御する制御手
段、ならびに上記制御手段による上記光源からの出射光
の停止時に上記撮像手段から出力されるデータを用い
て、上記出射光の停止後に上記第１の光および上記第２
の光の少なくとも一方の光により照明された対象物の像
を表わす上記撮像手段から出力される画像データを補正
する補正手段、 を備えた内視鏡装置。 - 【請求項２】 上記補正手段が補正する画像データは上
記出射光の停止直後において上記光源によって照明され
た対象物の画像データである、 請求項１に記載の内視鏡装置。 - 【請求項３】 上記制御手段が、第１の観察モードと第
２の観察モードとの毎回のモード切替時に出射光を停止
するように上記光源を制御するものであり、 上記補正手段が、上記制御手段による上記光源からの出
射光の毎回の停止時に上記対象物の像を表わす上記撮像
手段から出力される画像データを用いて、上記第１の光
および上記第２の光の少なくとも一方の光により照明さ
れた対象物の像を表わす上記撮像手段から出力される画
像データを上記出射光の停止直後に毎回補正するもので
ある、請求項１に記載の内視鏡装置。 - 【請求項４】 上記光源の第１の光が可視光であり、上
記第２の光が対象物の蛍光画像を得るための励起光であ
る、請求項１に記載の内視鏡装置。 - 【請求項５】 第１の観察モードにおいて第１の波長特
性をもつ第１の光を出射し、第２の観察モードにおいて
第２の波長特性をもつ第２の光を出射する光源および上
記光源から出射される光によって照明された領域内の対
象物の画像データを出力する撮像手段を備えた内視鏡装
置において、 第１の観察モードと第２の観察モードとのモード切替時
に出射光を停止するように上記光源を制御し、 上記光源からの出射光の停止時に上記撮像手段から出力
されるデータを用いて、上記出射光の停止後に上記第１
の光および上記第２の光の少なくとも一方の光により照
明された対象物の像を表わす上記撮像手段から出力され
る画像データを補正する、 内視鏡装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173737A JP2002360510A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 内視鏡装置およびその制御方法 |
| US10/163,603 US6641529B2 (en) | 2001-06-08 | 2002-06-07 | Endoscope apparatus and method of controlling same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001173737A JP2002360510A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 内視鏡装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002360510A true JP2002360510A (ja) | 2002-12-17 |
Family
ID=19015146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001173737A Pending JP2002360510A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 内視鏡装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6641529B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002360510A (ja) |
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| JP2011135196A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Canon Inc | 撮像装置、その補正制御方法、及び補正制御プログラム、並びに記録媒体 |
| JP2015111794A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその駆動方法 |
| WO2015111412A1 (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察装置 |
| WO2016035265A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察装置 |
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| WO2005082226A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Olympus Corporation | 内視鏡 |
| US9107568B2 (en) * | 2005-06-17 | 2015-08-18 | Intellectual Ventures Ii Llc | Capsule type endoscope and method for fabricating the same |
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-
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- 2001-06-08 JP JP2001173737A patent/JP2002360510A/ja active Pending
-
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- 2002-06-07 US US10/163,603 patent/US6641529B2/en not_active Expired - Fee Related
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