JPH07148111A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH07148111A JPH07148111A JP5299987A JP29998793A JPH07148111A JP H07148111 A JPH07148111 A JP H07148111A JP 5299987 A JP5299987 A JP 5299987A JP 29998793 A JP29998793 A JP 29998793A JP H07148111 A JPH07148111 A JP H07148111A
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- JP
- Japan
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- image
- processing
- output
- electronic endoscope
- frequency
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像拡大などの周波数の変化を伴う処理を行
っても画質の改善を行うことができる電子内視鏡装置を
提供すること。 【構成】 観察領域からの反射光を得て撮像するための
撮像手段１と、この撮像手段から出力される画像をディ
ジタル化する手段２と、このディジタル化された画像を
周波数の変化を伴う処理をする手段３と、この処理され
た画像の特定周波数を強調するためのマトリックス演算
回路４と、このマトリックス演算回路からの出力をアナ
ログ画像化する手段５と、このアナログ画像を表示する
表示手段６とを具備すること。
っても画質の改善を行うことができる電子内視鏡装置を
提供すること。 【構成】 観察領域からの反射光を得て撮像するための
撮像手段１と、この撮像手段から出力される画像をディ
ジタル化する手段２と、このディジタル化された画像を
周波数の変化を伴う処理をする手段３と、この処理され
た画像の特定周波数を強調するためのマトリックス演算
回路４と、このマトリックス演算回路からの出力をアナ
ログ画像化する手段５と、このアナログ画像を表示する
表示手段６とを具備すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子内視鏡装置に係
り、特に、得られた画像の画質を改善することのできる
電子内視鏡装置に関する。
り、特に、得られた画像の画質を改善することのできる
電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿
入して用いられるスコープと、操作制御スイッチ等を備
えた装置本体と、内視鏡画像を表示するモニタとを具備
する。そして、スコープの挿入部であるチューブ状の可
撓管の先端には、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を含む光
学系などを備えており、観察領域からの反射光を得てこ
の撮像手段で画像化する。この画像はＡ／Ｄ変換器でデ
ィジタル化され、このディジタル画像は適宜画像処理が
行われて、Ｄ／Ａ変換器でアナログ画像化され、上記モ
ニタに表示される。
入して用いられるスコープと、操作制御スイッチ等を備
えた装置本体と、内視鏡画像を表示するモニタとを具備
する。そして、スコープの挿入部であるチューブ状の可
撓管の先端には、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を含む光
学系などを備えており、観察領域からの反射光を得てこ
の撮像手段で画像化する。この画像はＡ／Ｄ変換器でデ
ィジタル化され、このディジタル画像は適宜画像処理が
行われて、Ｄ／Ａ変換器でアナログ画像化され、上記モ
ニタに表示される。
【０００３】このような電子内視鏡装置において、得ら
れた画像の画質を改善する一つの手段として画像信号の
特定周波数を強調する方法がある。経験的に３MHz 周辺
の周波数をもち上げてやると画像に「くっきり感」がで
ることが知られている。これが、いわゆるエンハンサ
（２次元ディジタルフィルタリング）と言われるもので
ある。
れた画像の画質を改善する一つの手段として画像信号の
特定周波数を強調する方法がある。経験的に３MHz 周辺
の周波数をもち上げてやると画像に「くっきり感」がで
ることが知られている。これが、いわゆるエンハンサ
（２次元ディジタルフィルタリング）と言われるもので
ある。
【０００４】また、画像を拡大するなどの周波数の変化
を伴う処理をする必要があるときは、内視鏡装置ではレ
ンズが固定焦点であるため電気的（ディジタル的）に拡
大することが行われている。周波数の変化を伴う処理と
しては、画像拡大の他に画像縮小やアスペクト比変換な
どの処理がある。
を伴う処理をする必要があるときは、内視鏡装置ではレ
ンズが固定焦点であるため電気的（ディジタル的）に拡
大することが行われている。周波数の変化を伴う処理と
しては、画像拡大の他に画像縮小やアスペクト比変換な
どの処理がある。
【０００５】そして、従来は、図３に示すように、ＣＣ
Ｄなどの撮像手段３１からの出力をＡ／Ｄ変換器３２で
ディジタル画像化した後、まず画像信号の特定周波数を
強調する手段３３によりエンハンサを行ってから画像の
拡大処理を拡大処理手段３４にて行い、Ｄ／Ａ変換器３
５でアナログ画像化してモニタなどの表示手段３６に表
示していた。
Ｄなどの撮像手段３１からの出力をＡ／Ｄ変換器３２で
ディジタル画像化した後、まず画像信号の特定周波数を
強調する手段３３によりエンハンサを行ってから画像の
拡大処理を拡大処理手段３４にて行い、Ｄ／Ａ変換器３
５でアナログ画像化してモニタなどの表示手段３６に表
示していた。
【０００６】さらに、従来は、静止画および動画ともに
フィールド画像に対してエンハンサを行った後に画像の
拡大処理を行っていた。
フィールド画像に対してエンハンサを行った後に画像の
拡大処理を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の電子内視鏡装置では、エンハンサを行った後に
画像の拡大処理を行っていたので、拡大処理により強調
した特定周波数からずれた周波数をもち上げる形となり
画像に「くっきり感」がでなくなるという欠点があっ
た。
この種の電子内視鏡装置では、エンハンサを行った後に
画像の拡大処理を行っていたので、拡大処理により強調
した特定周波数からずれた周波数をもち上げる形となり
画像に「くっきり感」がでなくなるという欠点があっ
た。
【０００８】また、２次元ディジタルフィルタリング
（エンハンサ）をリアルタイムで行う場合、動画に対し
ては、動きの速さと信号処理による遅れの関係から良好
な画像を得るためにはフィールド画像に対して処理する
必要がある。しかし、経験的にはフレーム画像に対して
処理した方がフィールド画像に対して処理するよりもノ
イズ的にも良好な画像が得られることが分かっているの
で、静止画（フリーズ、写真撮影など）や極端に動きの
少ない画像に対してはフレーム画像に対して処理したい
という考え方があった。
（エンハンサ）をリアルタイムで行う場合、動画に対し
ては、動きの速さと信号処理による遅れの関係から良好
な画像を得るためにはフィールド画像に対して処理する
必要がある。しかし、経験的にはフレーム画像に対して
処理した方がフィールド画像に対して処理するよりもノ
イズ的にも良好な画像が得られることが分かっているの
で、静止画（フリーズ、写真撮影など）や極端に動きの
少ない画像に対してはフレーム画像に対して処理したい
という考え方があった。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、画像拡大などの周波数の変化を伴う
処理を行っても画質の改善を行うことができる電子内視
鏡装置を提供することにある。
あり、その目的は、画像拡大などの周波数の変化を伴う
処理を行っても画質の改善を行うことができる電子内視
鏡装置を提供することにある。
【００１０】本発明のさらに別の目的は、画質の改善を
行うに際して、動画と静止画に対して異なった処理を行
うことにより静止画に対する画質をより改善することの
できる電子内視鏡装置を提供することにある。
行うに際して、動画と静止画に対して異なった処理を行
うことにより静止画に対する画質をより改善することの
できる電子内視鏡装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、電子内視鏡装置の構成を以下のようにし
た。即ち、観察領域からの反射光を得て撮像するための
撮像手段と、この撮像手段から出力される画像をディジ
タル化する手段と、このディジタル化された画像を周波
数の変化を伴う処理をする手段と、この処理された画像
の特定周波数を強調するためのマトリックス演算回路
と、このマトリックス演算回路からの出力をアナログ画
像化する手段と、このアナログ画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とするものである。
めに本発明は、電子内視鏡装置の構成を以下のようにし
た。即ち、観察領域からの反射光を得て撮像するための
撮像手段と、この撮像手段から出力される画像をディジ
タル化する手段と、このディジタル化された画像を周波
数の変化を伴う処理をする手段と、この処理された画像
の特定周波数を強調するためのマトリックス演算回路
と、このマトリックス演算回路からの出力をアナログ画
像化する手段と、このアナログ画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とするものである。
【００１２】また、観察領域からの反射光を得て撮像す
るための撮像手段と、この撮像手段から出力される画像
をディジタル化する手段と、このディジタル化された画
像が静止画であるか動画であるかを検出するための動き
検出手段と、画像の特定周波数を強調するための演算回
路であってフィールド画像処理またはフレーム画像処理
が可能なマトリックス演算回路と、前記動き検出手段の
出力に応じて前記マトリックス演算回路をフィールド画
像処理するかフレーム画像処理するかを切り替える手段
と、前記マトリックス演算回路からの出力をアナログ画
像化する手段と、このアナログ画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とするものである。
るための撮像手段と、この撮像手段から出力される画像
をディジタル化する手段と、このディジタル化された画
像が静止画であるか動画であるかを検出するための動き
検出手段と、画像の特定周波数を強調するための演算回
路であってフィールド画像処理またはフレーム画像処理
が可能なマトリックス演算回路と、前記動き検出手段の
出力に応じて前記マトリックス演算回路をフィールド画
像処理するかフレーム画像処理するかを切り替える手段
と、前記マトリックス演算回路からの出力をアナログ画
像化する手段と、このアナログ画像を表示する表示手段
とを具備することを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、画像拡大などの周波数の変
化を伴う処理を行った後に画像の画質改善のため特定周
波数を強調する処理を行うので、「くっきり感」のある
シャープな画像が得られる。
化を伴う処理を行った後に画像の画質改善のため特定周
波数を強調する処理を行うので、「くっきり感」のある
シャープな画像が得られる。
【００１４】また、画質改善のため特定周波数を強調す
る処理を行う際に、画像が静止画であるか動画であるか
を検出し、静止画や極度に動きの少ない画像に対しては
フレーム画像に対して処理を行うので、これらの画像で
はノイズ的にも向上した良好な画像が得られる。
る処理を行う際に、画像が静止画であるか動画であるか
を検出し、静止画や極度に動きの少ない画像に対しては
フレーム画像に対して処理を行うので、これらの画像で
はノイズ的にも向上した良好な画像が得られる。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の電子内視鏡装置の画像処理系
の概略ブロック図を示す。図１において、内視鏡のスコ
ープの挿入部であるチューブ状の可撓管の先端には、Ｃ
ＣＤなどの撮像手段１を含む光学系などが配設されてい
る。照明光学系から発せられ観察領域から反射されてき
た光は対物光学系で集光されＣＣＤなどの撮像手段１で
撮像し画像化する。この画像はＡ／Ｄ変換器２でディジ
タル化され、このディジタル画像は拡大処理回路系３で
拡大処理された後、画像の画質を改善するため画像信号
の特定周波数を強調する構造強調処理回路系４でエンハ
ンサが行われて、Ｄ／Ａ変換器５でアナログ画像化さ
れ、モニタなどの表示系６に表示される。この画像処理
系の中でディジタル化された後に画像が静止画であるか
動画であるかを検出するための動き検出回路系７が設け
られている。そして、画像を拡大処理する場合、拡大処
理回路系３は拡大率制御回路系８からの信号を得て所望
の倍率に画像を拡大する。また、拡大率制御回路系８か
らの拡大倍率の指定により係数選択回路系９の係数が定
まり構造強調処理回路系４に設定する。
明する。図１は、本発明の電子内視鏡装置の画像処理系
の概略ブロック図を示す。図１において、内視鏡のスコ
ープの挿入部であるチューブ状の可撓管の先端には、Ｃ
ＣＤなどの撮像手段１を含む光学系などが配設されてい
る。照明光学系から発せられ観察領域から反射されてき
た光は対物光学系で集光されＣＣＤなどの撮像手段１で
撮像し画像化する。この画像はＡ／Ｄ変換器２でディジ
タル化され、このディジタル画像は拡大処理回路系３で
拡大処理された後、画像の画質を改善するため画像信号
の特定周波数を強調する構造強調処理回路系４でエンハ
ンサが行われて、Ｄ／Ａ変換器５でアナログ画像化さ
れ、モニタなどの表示系６に表示される。この画像処理
系の中でディジタル化された後に画像が静止画であるか
動画であるかを検出するための動き検出回路系７が設け
られている。そして、画像を拡大処理する場合、拡大処
理回路系３は拡大率制御回路系８からの信号を得て所望
の倍率に画像を拡大する。また、拡大率制御回路系８か
らの拡大倍率の指定により係数選択回路系９の係数が定
まり構造強調処理回路系４に設定する。
【００１６】上記動き検出回路７の画像が動画であるか
否かを検出する方法は、例えば、１フレーム前の画素と
リアルタイムの画素の輝度の変化およびその個数につい
て、しきい値を設けて、そのしきい値を越えると動画で
あると判断する。
否かを検出する方法は、例えば、１フレーム前の画素と
リアルタイムの画素の輝度の変化およびその個数につい
て、しきい値を設けて、そのしきい値を越えると動画で
あると判断する。
【００１７】図２は、図１における構造強調処理回路系
４の一例を示す図である。この例の構造強調処理回路系
４は、マトリックス形式の画像データを演算処理するマ
トリックス演算回路１１を備え、この演算回路１１にて
演算処理された画像データは、Ｄ／Ａ変換器５でアナロ
グ画像化され、モニタなどの表示系６に表示される。
４の一例を示す図である。この例の構造強調処理回路系
４は、マトリックス形式の画像データを演算処理するマ
トリックス演算回路１１を備え、この演算回路１１にて
演算処理された画像データは、Ｄ／Ａ変換器５でアナロ
グ画像化され、モニタなどの表示系６に表示される。
【００１８】マトリックス演算回路１１は、９画素×９
ラインのフレーム画像または９画素×５ラインのフィー
ルド画像について、２次元ディジタルフィルタリング処
理を行うことができ、その処理結果を出力するようにな
っており、入力端子１３ａ乃至１３ｉを備えている。ま
た、このマトリックス演算回路１１は、飛び越し走査で
出力された画像データが入力される入力端子１０を備
え、この入力端子１０から入力された画像データを１ラ
イン分遅延させるライン遅延回路としてのラインメモリ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，および１４ｄ、そしてライン
メモリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，および１５ｄを入力側
に接続してあるとともに、上記の画像データを１フィー
ルド分遅延させるフィールド遅延回路としてのフィール
ドメモリ１６を入力側に接続してある。
ラインのフレーム画像または９画素×５ラインのフィー
ルド画像について、２次元ディジタルフィルタリング処
理を行うことができ、その処理結果を出力するようにな
っており、入力端子１３ａ乃至１３ｉを備えている。ま
た、このマトリックス演算回路１１は、飛び越し走査で
出力された画像データが入力される入力端子１０を備
え、この入力端子１０から入力された画像データを１ラ
イン分遅延させるライン遅延回路としてのラインメモリ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，および１４ｄ、そしてライン
メモリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，および１５ｄを入力側
に接続してあるとともに、上記の画像データを１フィー
ルド分遅延させるフィールド遅延回路としてのフィール
ドメモリ１６を入力側に接続してある。
【００１９】図２に示すように、ラインメモリ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，および１４ｄは、出力側をマトリック
ス演算回路１１の入力端子１３ｈ，１３ｆ，１３ｄ，お
よび１３ｂに接続してあり、ラインメモリ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，および１５ｄは、出力側をマトリックス演
算回路１１の入力端子１３ｇ，１３ｅ，１３ｃ，および
１３ａに接続してある。また、マトリックス演算回路１
１の入力端子１３ｉは、入力端子１０に接続してある。
１４ｂ，１４ｃ，および１４ｄは、出力側をマトリック
ス演算回路１１の入力端子１３ｈ，１３ｆ，１３ｄ，お
よび１３ｂに接続してあり、ラインメモリ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，および１５ｄは、出力側をマトリックス演
算回路１１の入力端子１３ｇ，１３ｅ，１３ｃ，および
１３ａに接続してある。また、マトリックス演算回路１
１の入力端子１３ｉは、入力端子１０に接続してある。
【００２０】また、フィールドメモリ１６の入力側は入
力端子１０に接続してあり、ラインメモリ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，および１４ｄの入力側は、それぞれフィー
ルドメモリ１６，ラインメモリ１４ａ，１４ｂ，および
１４ｃの出力側に接続してある。同様に、ラインメモリ
１５ａは入力端子１０に接続してあり、ラインメモリ１
５ｂ，１５ｃ，および１５ｄの入力側は、それぞれライ
ンメモリ１５ａ，１５ｂ，および１５ｃの出力側に接続
してある。
力端子１０に接続してあり、ラインメモリ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，および１４ｄの入力側は、それぞれフィー
ルドメモリ１６，ラインメモリ１４ａ，１４ｂ，および
１４ｃの出力側に接続してある。同様に、ラインメモリ
１５ａは入力端子１０に接続してあり、ラインメモリ１
５ｂ，１５ｃ，および１５ｄの入力側は、それぞれライ
ンメモリ１５ａ，１５ｂ，および１５ｃの出力側に接続
してある。
【００２１】そして、フィールドメモリ１６とラインメ
モリ１４ａの間には、スイッチＳＷ１２が設けられてお
り、動き検出回路系７からの信号によりスイッチＳＷ１
２が開閉するようになっている。動き検出回路系７から
動きのある画像であるとの信号を受け取るとスイッチＳ
Ｗ１２は開き、静止画または極度に動きの少ない画像で
あるとの信号を受け取るとスイッチＳＷ１２は閉じる。
モリ１４ａの間には、スイッチＳＷ１２が設けられてお
り、動き検出回路系７からの信号によりスイッチＳＷ１
２が開閉するようになっている。動き検出回路系７から
動きのある画像であるとの信号を受け取るとスイッチＳ
Ｗ１２は開き、静止画または極度に動きの少ない画像で
あるとの信号を受け取るとスイッチＳＷ１２は閉じる。
【００２２】また、マトリックス演算回路１１には、前
処理として画像拡大などの周波数の変化を伴う処理が行
われると、拡大倍率の指定により拡大率制御回路系８か
ら係数選択回路系９の係数が定まりマトリックス演算回
路１１に設定できるようになっている。これにより、画
像の拡大処理即ち拡大率の変化に伴い周波数が変化して
も、これと連動して適切なエンハンスを行うことができ
る。
処理として画像拡大などの周波数の変化を伴う処理が行
われると、拡大倍率の指定により拡大率制御回路系８か
ら係数選択回路系９の係数が定まりマトリックス演算回
路１１に設定できるようになっている。これにより、画
像の拡大処理即ち拡大率の変化に伴い周波数が変化して
も、これと連動して適切なエンハンスを行うことができ
る。
【００２３】次に、静止画の場合と動画の場合につい
て、構造強調処理回路系４の動作を説明する。
て、構造強調処理回路系４の動作を説明する。
【００２４】静止画の場合、動き検出回路系７から動き
なしとの情報を示す信号が出力される。このとき、スイ
ッチＳＷ１２は閉じられ、フィールドメモリ１６とライ
ンメモリ１４ａは接続する。従って、フィールドメモリ
１６に蓄えられている１フィールド遅延された画像デー
タがラインメモリ１４ａに出力される。これにより、ラ
インメモリ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、ラインメ
モリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、並びにフィール
ドメモリ１６が上記のようにマトリックス演算回路１１
に接続することにより、飛び越し走査で入力端子１０か
ら入力された画像データを９画素×９ラインのフレーム
画像処理がマトリックス演算回路１１にてできるように
なる。このとき、マトリックス演算回路１１に設定され
る係数群は、例えば、画像の拡大処理を行っている場合
は、その拡大率に適した係数群が係数選択回路系９から
呼び出されマトリックス演算回路１１にて演算処理され
る。よって、拡大率の変化に伴い周波数が変化しても、
その変化に応じて画像の特定周波数を強調する処理、即
ちエンハンスを行うので、画質の良好な画像を得ること
ができる。
なしとの情報を示す信号が出力される。このとき、スイ
ッチＳＷ１２は閉じられ、フィールドメモリ１６とライ
ンメモリ１４ａは接続する。従って、フィールドメモリ
１６に蓄えられている１フィールド遅延された画像デー
タがラインメモリ１４ａに出力される。これにより、ラ
インメモリ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、ラインメ
モリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、並びにフィール
ドメモリ１６が上記のようにマトリックス演算回路１１
に接続することにより、飛び越し走査で入力端子１０か
ら入力された画像データを９画素×９ラインのフレーム
画像処理がマトリックス演算回路１１にてできるように
なる。このとき、マトリックス演算回路１１に設定され
る係数群は、例えば、画像の拡大処理を行っている場合
は、その拡大率に適した係数群が係数選択回路系９から
呼び出されマトリックス演算回路１１にて演算処理され
る。よって、拡大率の変化に伴い周波数が変化しても、
その変化に応じて画像の特定周波数を強調する処理、即
ちエンハンスを行うので、画質の良好な画像を得ること
ができる。
【００２５】動画の場合、動き検出回路系７から動きあ
りとの情報を示す信号が出力される。このとき、スイッ
チＳＷ１２は開かれ、フィールドメモリ１６とラインメ
モリ１４ａの接続は断たれる。従って、入力端子１０か
ら入力された画像データは、フィールドメモリ１６を介
することなく直接に入力端子１３ｉに接続し、またライ
ンメモリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，および１５ｄに蓄え
られて９画素×５ラインのフィールド画像処理がマトリ
ックス演算回路１１にて行われる。このとき、マトリッ
クス演算回路１１に設定される係数群は、上記静止画の
場合と同様にして係数選択回路系９から呼び出されマト
リックス演算回路１１にて演算処理される。よって、画
質の改善された画像を得ることができる。
りとの情報を示す信号が出力される。このとき、スイッ
チＳＷ１２は開かれ、フィールドメモリ１６とラインメ
モリ１４ａの接続は断たれる。従って、入力端子１０か
ら入力された画像データは、フィールドメモリ１６を介
することなく直接に入力端子１３ｉに接続し、またライ
ンメモリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，および１５ｄに蓄え
られて９画素×５ラインのフィールド画像処理がマトリ
ックス演算回路１１にて行われる。このとき、マトリッ
クス演算回路１１に設定される係数群は、上記静止画の
場合と同様にして係数選択回路系９から呼び出されマト
リックス演算回路１１にて演算処理される。よって、画
質の改善された画像を得ることができる。
【００２６】なお、このときの係数群の呼び出しは、垂
直同期信号のブランキング中に行い、設定を完了するよ
うにする。
直同期信号のブランキング中に行い、設定を完了するよ
うにする。
【００２７】また、上記実施例では、周波数の変化を伴
う処理として画像の拡大処理について説明したが、これ
に限定されるものではなく、画像の縮小処理やアスペク
ト比変換処理などでも同様である。
う処理として画像の拡大処理について説明したが、これ
に限定されるものではなく、画像の縮小処理やアスペク
ト比変換処理などでも同様である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の電子内視鏡
装置によれば、画像を拡大するなどの周波数の変化を伴
う処理をする必要があるときは、この処理を行った後に
エンハンサを行うので、画質の改善された画像を得るこ
とができる。また、静止画や極度に動きの少ない画像に
ついては、フレーム画像に対してエンハンサを行うよう
にするので、ノイズ的にも良好な画像を得ることができ
る。
装置によれば、画像を拡大するなどの周波数の変化を伴
う処理をする必要があるときは、この処理を行った後に
エンハンサを行うので、画質の改善された画像を得るこ
とができる。また、静止画や極度に動きの少ない画像に
ついては、フレーム画像に対してエンハンサを行うよう
にするので、ノイズ的にも良好な画像を得ることができ
る。
【図１】本発明の電子内視鏡装置の画像処理系の概略ブ
ロック図を示す。
ロック図を示す。
【図２】構造強調処理回路系の一例を示す図である。
【図３】従来の電子内視鏡装置の画像処理系の概略ブロ
ック図を示す。
ック図を示す。
１ ＣＣＤなどの撮像手段 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 画像の拡大処理回路系 ４ 構造強調処理回路系 ５ Ｄ／Ａ変換器 ６ モニタなどの表示系 ７ 動き検出回路系 ８ 拡大率制御回路系 ９ 係数選択回路系 １０ 入力端子 １１ マトリックス演算回路 １２ スイッチＳＷ １３ マトリックス演算回路への入力端子 １４ ラインメモリ １５ ラインメモリ １６ フィールドメモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 観察領域からの反射光を得て撮像するた
めの撮像手段と、この撮像手段から出力される画像をデ
ィジタル化する手段と、このディジタル化された画像を
周波数の変化を伴う処理をする手段と、この処理された
画像の特定周波数を強調するためのマトリックス演算回
路と、このマトリックス演算回路からの出力をアナログ
画像化する手段と、このアナログ画像を表示する表示手
段とを具備することを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 請求項１において、周波数の変化を伴う
処理が画像を拡大する処理であることを特徴とする電子
内視鏡装置。 - 【請求項３】 観察領域からの反射光を得て撮像するた
めの撮像手段と、この撮像手段から出力される画像をデ
ィジタル化する手段と、このディジタル化された画像が
静止画であるか動画であるかを検出するための動き検出
手段と、画像の特定周波数を強調するための演算回路で
あってフィールド画像処理またはフレーム画像処理が可
能なマトリックス演算回路と、前記動き検出手段の出力
に応じて前記マトリックス演算回路をフィールド画像処
理するかフレーム画像処理するかを切り替える手段と、
前記マトリックス演算回路からの出力をアナログ画像化
する手段と、このアナログ画像を表示する表示手段とを
具備することを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記マトリックス演
算回路より以前に画像を拡大処理する手段を有し、画像
拡大した際にその画像拡大率に適した係数を選択し前記
マトリックス演算回路に設定する手段を具備することを
特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299987A JPH07148111A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5299987A JPH07148111A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148111A true JPH07148111A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=17879386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5299987A Pending JPH07148111A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07148111A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369794A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP2007195829A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Fujinon Corp | 内視鏡システム装置 |
| JP2010075368A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置および方法並びにプログラム |
| US11367182B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-06-21 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical image processing device, image processing method, and computer readable recording medium |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5299987A patent/JPH07148111A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369794A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP4648576B2 (ja) * | 2001-06-15 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JP2007195829A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Fujinon Corp | 内視鏡システム装置 |
| JP2010075368A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡装置および方法並びにプログラム |
| US11367182B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-06-21 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical image processing device, image processing method, and computer readable recording medium |
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