JPH08106060A

JPH08106060A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH08106060A
Application number: JP6243188A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Nagayama; 晶久永山; Koji Takamura; 幸治高村; Hisao Yabe; 久雄矢部; Hiroshi Ishii; 広石井; Sakae Takehata; 栄竹端
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 1996-04-23
Anticipated expiration: 2019-11-24
Also published as: JP3594254B2

Abstract

(57)【要約】【目的】オートフォーカス機構を停止する際に、焦点調
節機構の焦点を術者の望む適当な位置に固定する。【構成】撮像装置８からの画像信号は、ビデオプロセッ
サ３０に入力されると共に自動制御装置１１に入力され
る。自動制御装置１１は、画像信号を輝度信号と色信号
とに分け、輝度信号を高域フィルタに通して輪郭信号等
の高域成分を抽出し、山登り制御回路によって抽出成分
のレベルが少しでも大きくなる方向ヘ、アクチュエータ
１４により対物レンズ系７を光軸方向に移動すること
で、合焦となるように焦点調節を行う。自動制御装置１
１は、ＡＦ停止／起動スイッチ１９を操作して、オート
フォーカスの停止を行う際、焦点調節機構の焦点をＡＦ
停止／起動スイッチ１９の停止操作時の焦点に固定する
ように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部に自動焦点調節
装置を設けた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。

【０００３】ところで、最近、半導体基板上に作られた
ステータとロータを有する静電モータ等、超小型運動機
構（マイクロメカニクス）が脚光を裕びてきた。このマ
イクロメカニクスは、細径である内視鏡の先端部等にも
配置可能である。そこで、このマイクロメカニクスを内
視鏡の焦点調節機構や絞り駆動機構に応用することが考
えられる。例えば、内視鏡先端部に、マイクロメカニク
スによる焦点調節機構を設け、更に、内視鏡先端部に設
けられた固体撮像素子からの画像信号を用いて焦点検出
を行い前記焦点調節機構を駆動してオートフォーカスを
行うことが考えられる。これにより、内視鏡操作部から
先端部まで焦点調節機構駆動用の駆動伝達部が不要とな
り、挿入部の細径化が期待できる。

【０００４】このような内視鏡装置としては、例えば特
開平２−３０４４１３号公報に示されるように、マイク
ロメカニクスによる焦点調節機構及びこの焦点調節機構
の制御手段を設けると共に、内視鏡操作部にオートフォ
ーカス機構の起動と停止を行う切替手段を設けること
で、オートフォーカス機構に起動をかけたり、オートフ
ォーカスが不能な被写体やオートフォーカス不要時に、
オートフォーカス動作を停止することのできるものが提
案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平２−３０４４１３号公報では、オートフオーカス
停止／起動ボタン（以下ＡＦ停止／起動ボタンと記す）
を操作し、オートフォーカス動作を停止したとき、術者
の望む適当な焦点距離に焦点調節機構の焦点を固定する
ことができないという欠点がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、焦点調節機構の制御手段に対するオートフォー
カス機構の起動と停止を指示する切替手段を操作して制
御手段を停止する際に、焦点調節機構の焦点を術者の望
む適当な位置に固定可能な内視鏡装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の内視
鏡装置は、管腔内に挿入され被写体像を撮像する内視鏡
と、前記内視鏡の対物光学系の焦点を調節する焦点調節
機構と、前記焦点調節機構を駆動する駆動機構と、前記
駆動機構を自動制御する制御手段と、前記制御手段の起
動停止を行う切替手段とを備えた内視鏡装置であって、
前記制御手段が、前記駆動手段を制御し、前記切替手段
による前記制御手段の停止時の焦点位置または前記焦点
位置よりも所定の遠点位置に前記焦点調節機構の焦点を
固定することで、焦点調節機構の制御手段に対するオー
トフォーカス機構の起動と停止を指示する切替手段を操
作して制御手段を停止する際に、焦点調節機構の焦点を
術者の望む適当な位置に固定することを可能とする。

【０００８】

【実施例】図１及び図２は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１
の挿入部の先端部の構成を示す構成図である。

【０００９】図１に示すように内視鏡装置は、内視鏡１
と、この内視鏡１が接続されるビデオプロセッサ３０と
このビデオプロセッサ３０に接続されるモニタ３１を備
えている。

【００１０】前記内視鏡１は細長で、例えば可撓性を有
する挿入部２と、この挿入部２の後端に連設された操作
部３とを備えている。前記操作部３からは側方に可撓性
を有するユニバーサルコード４が延設され、このユニバ
ーサルコード４の端部に前記ビデオプロセッサ３０に接
続されるコネクタ５が設けられている。前記ビデオプロ
セッサ３０には、内視鏡１に照明光を供給する光源（図
示せず）と、信号処理を行う信号処理回路（図示せず）
とが内蔵されている。

【００１１】前記挿入部２の先端部６には、図示しない
照明窓と観察窓が設けられている。前記観察窓の内側に
は対物レンズ系７が設けられ、この対物レンズ系７の結
像位置に撮像装置８が配設されている。この撮像装置８
には撮像ケーブル９が接続されていて、挿入部２，操作
部３及びユニバーサルコード４内に挿通された撮像ケー
ブル９内の信号線１０により後述する自動制御装置１１
を介し前記コネクタ５を経て、前記ビデオプロセッサ３
０内の信号処理回路に接続されるようになっている。そ
して、撮像装置８は、この信号処理回路内の駆動回路か
らの駆動パルスによって駆動されると共に、この撮像装
置８から読み出された画像信号は、前記信号処理回路に
よって映像信号化され、この信号処理回路からの映像信
号が、モニタ３１に入力されるようになっている。そし
て、このモニタ３１に被写体像が表示されるようになっ
ている。

【００１２】また、図示はしないが、前記照明窓の内側
には、ライトガイドの先端面が配置されており、このラ
イトガイドは、挿入部２，操作部３及びユニバーサルコ
ード４内を挿通されて、入射端部は前記コネクタ５に接
続されている。そして、前記ビデオプロセッサ３０内の
光源から出射された光が、前記ライトガイドの入射端に
入射し、このライトガイドを通して、前記照明窓から出
射されるようになっている。

【００１３】前記対物レンズ系７は、対物レンズ枠１２
により保持されている。この対物レンズ枠１２に接続さ
れた対物レンズ駆動棒１３（焦点調節機構）は、アクチ
ュエータ１４（駆動手段）によって前記対物レンズ系７
の光軸方向に移動できる。そのた前記対物レンズ系７
は、少なくともその一部を光軸方向に移動できるように
なっている。アクチュエータ１４は、アクチュエータ駆
動ケーブル１５内を挿通する信号線１６により操作部３
内に設けられたアクチュエータ１４の駆動を制御する自
動制御装置１１（制御手段）に接続されており、この対
物レンズ系７とアクチュエータ１４及び自動制御装置１
１とにより自動焦点調節装置が構成している。

【００１４】一方、操作部３には、先端部６に送気送水
を行う図示しない送気送水制御装置に対して送気送水を
指示する送気送水ボタン１７と先端部６からの吸引を行
う図しない吸引装置に対して吸引を指示する吸引ボタン
１８及び自動制御装置１１に対してオートフォーカス停
止／起動を指示するオートフォーカス停止／起動スイッ
チ（以下ＡＦ停止／起動スイッチと記す）１９（切替手
段）が設けられており、このＡＦ停止／起動スイッチ１
９は信号線２０により自動制御装置１１に接続されてい
る。

【００１５】また、前記アクチュエータ１４と、アクチ
ュエータ駆動ケーブル１５の接続部を設け、この接続部
を結束部２１とし、図２に示すように、この結束部２１
を挿入部先端硬質部長Ａ内に収めるように構成してい
る。

【００１６】つまり、一般に結束部２１が内視鏡１の湾
曲部の第１駒よりも操作部３側に突出している場合は、
内視鏡挿入部２に湾曲をかけた際に、硬質部である結束
部２１が曲げられることになり、結束部２１が破損する
ことにより焦点調整機構が破損したり、アクチュエータ
駆動ケーブル１５が断線する虞がある。

【００１７】また、結束部２１がたとえ破損しなくて
も、結束部２１は硬質部であるので、湾曲した挿入部の
形状に沿って曲がらず、挿入部の湾曲形状に沿って曲が
っている他の内蔵物、例えば照明用ライトガイドや送気
送水菅路を圧迫して破損させる虞があり、内視鏡の故障
の原因となる。

【００１８】しかし、本実施例では、図２に示すよう
に、回動軸２２により回動自在に接続された第１湾曲駒
２３と第２湾曲駒２４等により構成される挿入部２先端
側に設けられた湾曲部２５において、上述したように、
結束部２１を先端部６及び第１湾曲駒２３からなる挿入
部先端硬質部長Ａ内に収めるように構成しているので、
上記したような問題を解決している。

【００１９】次に、このように構成された本実施例の内
視鏡装置の作用について説明する。対物レンズ系７によ
って結像された被写体像は、撮像装置８により撮像され
る。この撮像装置８からの画像信号は、ビデオプロセッ
サ３０に入力されると共に自動制御装置１１に入力され
る。この自動制御装置１１は、例えば前記画像信号を輝
度信号と色信号とに分け、この輝度信号を高域フィルタ
に通して輪郭信号等の高域成分を抽出し、山登り制御回
路によって、この抽出成分のレベルが少しでも大きくな
る方向ヘ、アクチュエータ１４により前記対物レンズ系
７の少なくとも一部を光軸方向に移動することで、合焦
となるように焦点調節を行う。従って、撮像装置８、対
物レンズ系７、アクチュエータ１４および自動制御装置
１１によって、オートフォーカスが行われるようになっ
ている。

【００２０】また操作部３に設けられたＡＦ停止／起動
スイッチ１９を操作することによりのＡＦ停止／起動ス
イッチ１９から前記自動制御装置１１にオートフォーカ
スの起動と停止を指示する信号が出力され、オートフォ
ーカスの起動と停止を制御することができる。

【００２１】ここで、自動制御装置１１は、ＡＦ停止／
起動スイッチ１９を操作して、オートフォーカスの停止
を行う際、焦点調節機構の焦点を前記ＡＦ停止／起動ス
イッチ１９の停止操作時の焦点に固定するように制御す
る。

【００２２】このように本実施例の内視鏡装置によれ
ば、内視鏡１のオートフォーカス動作を停止する際、焦
点調節機構の焦点をＡＦ停止／起動スイッチ１９の停止
操作時の焦点に固定できるようにしたので、オートフォ
ーカスを停止する場合に、焦点調節機構の焦点を術者の
望む位置に固定可能となり、例えば、術者が内視鏡を用
いて患者の体腔内を観察中にある特定の部位を詳しく観
察したいとき、容易に焦点調節機構の焦点をその部位に
固定することができ、より観察を容易に行うことができ
る。

【００２３】なお、上記実施例において、内視鏡１のオ
ートフォーカス動作を停止する際、焦点調節機構の焦点
をＡＦ停止／起動スイッチ１９の停止操作時の焦点に固
定するように制御するとしたが、これに限らず、第１実
施例の変形例として、ＡＦ停止／起動スイッチ１９の停
止操作時に、焦点調節機構の焦点を観察範囲の最遠点に
固定するように制御するようにしてもよく、この場合、
オートフォーカス機構作動中に、ＡＦ停止／起動スイッ
チ１９を操作して、オートフォーカス動作を停止する際
に、焦点調節機構の焦点を観察範囲の最遠点に固定する
ことで、術者が内視鏡を用いて患者の体腔内を観察する
ときに広い範囲の観察を行うことができ、例えば、病変
部が周辺に及ぼす影響を観察したり、観察目的部位を特
定することが容易に行うことができる。

【００２４】次に第２実施例について説明する。図３は
第２実施例に係るＡＦ停止／起動スイッチの構成を示す
構成図である。第２実施例は第１実施例とほとんど同じ
であるので、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同
じ符号をつけ説明は省略する。

【００２５】第２実施例では、第１実施例におけるＡＦ
停止／起動スイッチ１９を、図３に示すようなスイッチ
としている。すなわち、図３に示す本実施例のＡＦ停止
／起動スイッチ１９ａは、操作部ボディ４２より突出す
るボタン４０と、ボタン４０に接続されている押し棒４
４と、ボタン４０とバネ押さえ４３の間に設けられるバ
ネ４１と、図示しない前記自動制御装置１１に接続され
るスイッチ信号線４８と、このスイッチ信号線４８の別
の一端が接続されるスイッチ基板４７と、このスイッチ
基板４７に取り付けられているスイッチ板Ａ４５とスイ
ッチ板Ｂ４６から構成されている。その他の構成は第１
実施例と同じである。

【００２６】このように構成された第２実施例では、オ
ートフォーカス作動中に、ボタン４０を押すと、押し棒
４４がスイッチ板Ａ４５を押し、このスイッチ板Ａ４５
がスイッチ板Ｂ４６と接触すると、スイッチ信号線４８
より自動制御装置１１に信号が送られ、オートフォーカ
スを停止する。

【００２７】前記ボタン４０は、バネ４１により、操作
部ボディ４２より外方に付勢されているため、ボタン４
０を押している間中、オートフォーカスは停止され、ボ
タン４０を押す動作を中止すると、ボタン４０および押
し棒４４は、バネ４１によって操作部ボディ４２側に移
動し、スイッチ板Ａ４５がスイッチ板Ｂ４６から離れ、
再びオートフォーカスが作動する。その他の作用は第１
実施例と同じである。

【００２８】なお、前記ボタン４０において、オートフ
ォーカス作動時に前記ボタン４０を押してスイッチを閉
止している間中オートフォーカスを停止する代わりに、
オートフォーカス停止中にボタン４０を押してスイッチ
を閉止している間中、オートフォーカスを作動すること
ができるようにしてもよい。

【００２９】従って第２実施例は、第１実施例の効果に
加え、バネ４１により操作部ボディ４２より外方に付勢
されたボタン４０を設けたことにより、ボタン４０を押
している間中、内視鏡１のオートフォーカス停止または
作動を操作できるようにしたので、オートフォーカス作
動／停止を切替えるたびにボタンを操作する必要がなく
なり、オートフォーカスの作動または停止の操作をより
容易に行うことができる。

【００３０】次に第３実施例について説明する。図４及
び図５は第３実施例に係わり、図４は内視鏡装置の構成
を示す構成図、図５は図４の焦点固定位置設定装置の作
用を説明する説明図である。第３実施例は第１実施例と
ほとんど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一
の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００３１】図４に示すように、第３実施例は、第１実
施例の構成に加えて内視鏡操作部３に、焦点固定位置設
定装置５１を設けた。その他の構成は第１実施例と同じ
である。

【００３２】なお、この焦点固定位置設定装置５１は他
の部分に設けてもよく、内視鏡１と別体であってもよ
い。

【００３３】次に、このように構成された本実施例の作
用について説明する。

【００３４】図５に内視鏡先端から被写体までの距離
（以下、物体距離と記す）と、前記画像信号の輪郭成分
等より得られる物体面解像力との関係を示す。

【００３５】一般にオートフォーカス機構作動時の物体
距離と物体面解像力との関係は図中の破線Ｄのようにな
っている。すなわち、オートフォーカス機構により合焦
し、決定された物体距離における物体面解像力は、この
破線Ｄ上にのるようになっている。

【００３６】オートフォーカスを停止し、焦点調節機構
の焦点を固定した場合、物体距離と物体面解像力との関
係は、例えば曲線Ａ，Ｂ，Ｃのようになる。ここで、曲
線Ａは物体距離近点の限界である、例えば、内視鏡先端
より２ｍｍの位置に焦点調節機構の焦点を固定した場
合、曲線Ｂは術者が観察を行うときによく使用する、例
えば内視鏡先端より８ｍｍの位置に焦点調節機構の焦点
を固定した場合、曲線Ｃは焦点調節機構の焦点を術者が
観察を行うときによく使用する位置よりも遠点側に固定
した場合である。

【００３７】本実施例では、術者が、オートフォーカス
機構停止時に焦点調節機構の焦点を固定する位置を、オ
ートフォーカス機構停止以前に、３ｍｍ以上の遠点で、
術者の望む位置に焦点固定位置設定装置５１によりあら
かじめ設定する。この設定方法は、例えば、ツマミを回
して、設定距離に目盛を合わせるなどの方法で行う。

【００３８】上記のように焦点固定位置を設定後、オー
トフォーカス機構作動中に前記ＡＦ停止／起動スイッチ
１９を操作して、オートフォーカス動作を停止すると、
焦点調節機構の焦点は、あらかじめ設定された３ｍｍ以
上の遠点に固定される。その他の作用は第１実施例と同
じである。

【００３９】なお、上記のように、オートフォーカス動
作を係止しあらかじめ設定した焦点位置で観察を行って
いる間に、再度、焦点固定位置設定装置５１を操作し
て、観察を行いながら焦点位置を調節することができる
ようにしてもよい。

【００４０】このように本実施例によれば、内視鏡１の
オートフォーカス動作を停止する際、焦点調節機構の焦
点を、３ｍｍ以上の遠点で術者の望む位置に固定するこ
とができる手段である焦点固定位置設定装置５１を設け
たので、オートフォーカス動作を停止する際に、焦点調
節機構の焦点を３ｍｍ以上の遠点で術者の望む位置に固
定することが可能となり、例えば、術者が内視鏡を用い
て患者の体腔内を観察するとき、容易に術者の望む位置
に焦点を圃定でき、観察を容易に行うことができる。

【００４１】なお、第３実施例において、術者が、オー
トフォーカス機構停止時に焦点調節機構の焦点を固定す
る位置を、オートフォーカス機構停止以前に、３ｍｍ以
上の遠点で、術者の望む位置に焦点固定位置設定装置５
１によりあらかじめ設定するとしたが、これに限らず、
例えば第１の変形例として、前記ＡＦ停止／起動スイッ
チ１９の停止操作時に、焦点調節機構の焦点を、焦点固
定位置設定装置５１によりあらかじめ設定された３〜２
５ｍｍの間の位置に固定するようにしてもよく、この場
合、オートフォーカス機構作動中に、前記ＡＦ停止／起
動スイッチ２０を操作して、オートフォーカス動作を停
止する際に、焦点調節機構の焦点を、焦点固定位置設定
装置５１により設定された３〜２５ｍｍの問の位置に固
定することになるが、この３〜２５ｍｍという焦点位置
は、術者が患者の体腔内を観察する際、オリエンテーシ
ョンがつけやすく、最もよく使用される位置であるの
で、術者が内視鏡を用いて患者の体腔内を観察すると
き、常によく使用する焦点位置で観察を行うことができ
るため、観察を行いやすい内視鏡装置を提供することが
できる。また、３〜２５ｍｍの焦点位置においては、近
点側と遠点側に、バランスのとれた被写体深度をもった
画像が得られるため術者が、内視鏡を患者の体腔内、例
えば大腸に挿入する場合に、挿入操作を容易に行うこと
ができる。

【００４２】また、第２の変形例として、焦点固定位置
設定装置５１により前記ＡＦ停止／起動スイッチ１９停
止操作時に、物体距離が、術者がよく使用する焦点位
置、例えば８ｍｍよりも近点側の場合、焦点調節機構の
焦点を８ｍｍの位置に固定し、また物体距離が８ｍｍよ
りも遠点側の場合には、焦点調節機構の焦点をあらかじ
め設定した位置、あるいは、前記ＡＦ停止／起動スイッ
チ１９停止操作時の焦点位置に固定するようにしてもよ
く、この場合は、オートフォーカス機構作動中に、前記
ＡＦ停止／起動スイッチ１９を操作して、オートフォー
カス動作を停止する際に、物体距離が術者がよく使用す
る焦点位置、例えば８ｍｍよりも近点側の場合、焦点調
節機構の焦点を８ｍｍの位置に固定し、物体距離が８ｍ
ｍよりも遠点側の場合には、焦点調節機構の焦点を、前
記焦点固定位置設定装置５１により、あらかじめ設定し
た位置、あるいは前記ＡＦ停止／起動スイッチ１９停止
操作時の焦点位置に固定することで、術者が、内視鏡に
より患者の体腔内を観察するとき、内視鏡挿入部先端が
被写体に接近しすぎて観察が行いにくい場合、すなわち
物体距離が短い場合には、焦点調節機構の焦点を術者が
よく使用する焦点位置に固定することができ、また内視
鏡挿入部先端が、８ｍｍよりも遠い位置にある場合に
は、術者の望む位置に焦点を固定することができるの
で、オートフォーカス動作停止時の物体距離によって、
焦点調節機構の焦点を、より観察の行いやすい位置に固
定することができる。

【００４３】次に第４実施例について説明する。図６は
第４実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成図であ
る。第４実施例は第３実施例とほとんど同じであるの
で、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号を
つけ説明は省略する。

【００４４】図６に示すように、第４実施例では、第３
実施例の構成に加えて、自動制御装置１１からは、側方
に焦点制御ユニット用コード５２が延設され、この焦点
制御ユニット用コード５２は、その端部に設けられた焦
点制御ユニット用コネクタ５３によって、前記自動制御
装置１１に対して起動、停止の指示を行う焦点制御ユニ
ット５４に接続されている。この焦点制御ユニット５４
には、その電源の入／切を行う電源スイッチ５５が設け
られている。その他の構成は第３実施例と同じである。

【００４５】なお、本実施例においても、前記自動制御
装置１１に対して起動、停止を行う切替手段として、Ａ
Ｆ停止／起動スイッチ１９が設けられており、切替手段
が２つ存在しているが、前記ＡＦ停止／起動スイッチ２
０を取り除き、焦点制御ユニット５４を唯一の切替手段
としてもよい。

【００４６】第４実施例では、第３実施例の作用に加え
て、焦点制御ユニット用コネクタ５３を焦点制御ユニッ
ト５４に接続した後、焦点制御ユニット５４に設けられ
ている電源スイッチ５４を操作して電源を入れることに
より、焦点調節機構の焦点をあらかじめ前記焦点固定位
置設定装置２７によって設定された、３ｍｍより遠点の
術者の望む位置に固定する。あるいは、第１実施例の変
形例、第３実施例の第１及び第２の変形例に示したよう
に、焦点調節機構の焦点を３ｍｍから観察範囲の最遠点
までの問の任意の位置、あるいはオートフォーカス動作
停止時の物体距離によって術者がよく使用する位置か、
あらかじめ設定された位置に固定する。

【００４７】なお、本実施例において、オートフォーカ
ス動作を停止し、焦点調節機構の焦点を固定するため
に、焦点制御ユニット用コネクタ５３を焦点制御ユニッ
ト５４に接続した後、焦点制御ユニット５４に設けられ
ている電源スイッチ５５を操作して電源を入れる代わり
に、焦点制御ユニット用コネクタ５３を、電源ＯＮ済の
焦点制御ユニット５４に接続する操作のみ、としてもよ
い。

【００４８】このように、本実施例によれば、第３実施
例の効果に加えて、さらに内視鏡１のオートフォーカス
動作を内視鏡本体以外で停止／起動することが可能とな
り、術者以外の者がオートフォーカスの停止／起動を容
易に行うことができる。

【００４９】次に第５実施例について説明する。図７は
第５実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成図であ
る。第５実施例は第３実施例とほとんど同じであるの
で、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号を
つけ説明は省略する。

【００５０】第５実施例では、図７に示すように、第３
実施例の構成に加えて、内視鏡挿入部２の先端部６内
に、例えば加速度ピックアップなどの加速度あるいは速
度を検知するセンサ６０を設けると共に、操作部３内に
センサ６０からの信号を受け加速度あるいは速度を検出
する検出回路６１を設けた。その他の構成は第３実施例
と同じである。

【００５１】本実施例では、内視鏡１のオートフォーカ
ス動作中に、センサ６０がある一定の値を超える速度ま
たは加速度を検知すると、その信号が検出回路６１に送
られ、さらに検出回路６１から自動制御装置１１にオー
トフォーカス動作を停止する信号が送られ、自動制御装
置１１はオートフォーカス動作を停止させ、焦点調節機
構の焦点を前記焦点固定位置設定装置５１によりあらか
じめ設定された３ｍｍよりも遠点の、術者の望む位置に
圃定する。

【００５２】この状態で、センサ６０が前記ある一定の
値を下回る速度または加速度を検知すると、その信号が
検出回路６１を経て自動制御装置１１に送られ、自動制
御装置１１は、再びオートフォーカス動作を起動する。
その他の作用は第３実施例と同じである。

【００５３】なお、オートフォーカス動作を停止する場
合、第１実施例の変形例、第３実施例の第１及び第２の
変形例に示したように、焦点調節機構の焦点を３ｍｍか
ら観察範囲の最遠点までの間の任意の位置、あるいは、
オートフォーカス動作停止時の物体距離に応じて、術者
が、よく使用する位置か、あらかじめ設定された位置に
固定するようにしてもよい。

【００５４】このように本実施例によれば、第３実施例
の効果に加え、センサ６０が内視鏡挿入部先端における
ある一定の値以上の速度または加速度を検知した場合、
その信号を検出回路６１を経て自動制御装置１１に送
り、オートフォーカス動作を停止できるようにしたの
で、センサ６０が検知する速度または加速度の値を適当
な値に設定することにより、術者の望むときに自動的に
オートフォーカスが停止／起動されるようになり、ボタ
ン操作の必要がなくなるため、オートフォーカスの停止
／起動をより容易に行うことができる。

【００５５】次に第６実施例について説明する。図８は
第６実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成図であ
る。第６実施例は第３実施例とほとんど同じであるの
で、異なる構成のみ説明し、同一の構成には同じ符号を
つけ説明は省略する。

【００５６】図８に示すように、本実施例の構成は第３
実施例の構成とほぼ同じであるが、本実施例の内視鏡
は、面順次式電子内視鏡７０となっており、さらに、内
視鏡操作部３内に色ズレ検出機構７１を設けた。その他
の構成は第３実施例と同じである。

【００５７】第６実施例においては、面順次式電子内視
鏡７０の撮像装置８は、図示しない被写体のＲ，Ｇ，Ｂ
三原色画像を１／６０秒毎に撮像する。図示しない被写
体に動きがあるとき、前記撮像装置８は同一時間にＲ，
Ｇ，Ｂの三原色を取り込むことができないので、物体の
色が分離し、色ズレが発生する。この撮像装置８からの
画像信号は色ズレ検出回路７１に入力される。この色ズ
レ検出回路７１が、前記色ズレを検出すると、色ズレ検
出回路７１より自動制御装置１１に信号が出力され、こ
の自動制御装置１１は、起動中のオートフォーカス動作
を停止させ、焦点調節機構の焦点を、あらかじめ前記焦
点固定位置設定装置５１により設定された３ｍｍよりも
遠点の、術者の望む位置に固定する。

【００５８】このオートフォーカス停止状態において、
被写体の動きが小さくなり、前記色ズレが発生しなくな
ると、色ズレ検出回路７１は、自動制御装置１１へのオ
ートフォーカス停止信号の出力を停止し、この自動制御
装置１１は、再びオートフォカス動作を起動する。その
他の作用は第３実施例と同じである。

【００５９】なお、オートフォーカス動作を停止する
際、第１実施例の変形例、第３実施例の第１及び第２の
変形例に示したように、焦点調節機構の焦点を、３ｍｍ
から観察範囲の最遠点までの間の任意の位置、あるいは
オートフォーカス動作停止時の物体距離に応じて術者が
よく使用する位置か、あらかじめ設定された位置に固定
するようにしてもよい。

【００６０】このように、本実施例によれば、面順次式
電子内視鏡７０において、色ズレ検出回路７１を設けた
ことにより、被写体の動きに対応してオートフォーカス
動作の起動、停止を行うことができ、オートフォーカス
の起動、停止をより容易に行うことができる。

【００６１】［付記］１）前記制御手段が制御する前記焦点調節機構の焦点の
固定位置を設定する焦点位置設定手段（図４の焦点固定
位置設定装置５１）を備えた請求項１に記載の内視鏡装
置。

【００６２】付記１のように構成された内視鏡装置で
は、焦点位置設定手段により、オートフォーカス動作を
停止する際に、焦点調節機構の焦点を３ｍｍ以上の遠点
で所望の位置に固定することが可能となり、例えば、術
者が内視鏡を用いて患者の体腔内を観察するとき、容易
に術者の望む位置に焦点を固定でき、観察を容易に行う
ことができる。

【００６３】２）前記内視鏡の挿入部先端部内に前記挿
入部先端の加速度または速度を検知する検知手段（図７
のセンサ６０）を有し、前記制御手段は、前記検知手段
の出力に応じて前記駆動手段を制御し、前記切替手段に
よる前記制御手段の停止時の焦点位置または前記焦点位
置よりも所定の遠点位置に前記焦点調節機構の焦点を固
定する請求項１または付記１に記載の内視鏡装置。

【００６４】付記２のように構成された内視鏡装置で
は、検知手段が内視鏡挿入部先端におけるある一定の値
以上の速度または加速度を検知した場合、その信号を制
御装手段に送り、オートフォーカス動作を停止すること
が可能となり、検知手段が検知する速度または加速度の
値を適当な値に設定することにより、術者の望むときに
自動的にオートフォーカスが停止／起動されるようにな
り、ボタン操作の必要がなくなるため、オートフォーカ
スの停止／起動をより容易に行うことができる。

【００６５】３）前記切替手段は、押している間中、前
記制御手段を停止または作動させるスイッチ手段であ
り、前記スイッチ手段を操作して前記制御手段を停止す
る際、前記焦点調節機構の焦点を、前記スイッチ手段の
停止操作時の焦点に固定する請求項１または付記１に記
載の内視鏡装置。

【００６６】４）前記制御手段が前記焦点調節機構の焦
点を固定する前記制御手段の停止時の焦点位置よりも所
定の前記遠点位置は、前記焦点位置よりも３ｍｍ以上の
遠点位置である請求項１または付記１に記載の内視鏡装
置。

【００６７】５）前記制御手段が前記焦点調節機構の焦
点を固定する前記制御手段の停止時の焦点位置よりも所
定の前記遠点位置は、焦点位置よりも３〜２５ｍｍ離れ
た遠点位置である請求項１または付記１に記載の内視鏡
装置。

【００６８】６）前記制御手段が前記焦点調節機構の焦
点を固定する前記制御手段の停止時の焦点位置よりも所
定の前記遠点位置は、観察範囲の最遠点である請求項１
または付記１に記載の内視鏡装置。

【００６９】７）前記切替手段は、前記内視鏡本体また
は前記内視鏡本体以外の少なくともどちらか一方に設け
られた請求項１、付記１、２、３、４、５または６のい
ずれか１つに記載の内視鏡装置。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡装
置によれば、制御手段が駆動手段を制御し、切替手段に
よる制御手段の停止時の焦点位置または前記焦点位置よ
りも所定の遠点位置に前記焦点調節機構の焦点を固定す
るので、焦点調節機構の制御手段に対するオートフォー
カス機構の起動と停止を指示する切替手段を操作して制
御手段を停止する際に、焦点調節機構の焦点を術者の望
む適当な位置に固定するとができ、例えば、術者が内視
鏡を用いて患者の体腔内を観察中に、ある特定の部位を
詳しく観察したいとき、容易に焦点調節機構の焦点をそ
の部位に固定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図

【図２】図１の挿入部の先端部の構成を示す構成図

【図３】第２実施例に係るＡＦ停止／起動スイッチの構
成を示す構成図

【図４】第３実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図

【図５】図４の焦点固定位置設定装置の作用を説明する
説明図

【図６】第４実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図

【図７】第５実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図

【図８】第６実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図

【符号の説明】

１…内視鏡２…挿入部３…操作部４…ユニバーサルコード５…コネクタ６…先端部７…対物レンズ系８…撮像装置９…撮像ケーブル１０、１６、２０…信号線１１…自動制御装置１２…対物レンズ枠１３…対物レンズ駆動棒１４…アクチュエータ１５…アクチュエータ駆動ケーブル１７…送気・送水ボタン１８…吸引ボタン１９…ＡＦ停止／起動スイッチ２１…結束部２２…回動部２３…第１湾曲駒２４…第２湾曲駒２５…湾曲部３０…ビデオプロセッサ３１…モニタ３２…モニタ用コード４０…ボタン４１…バネ４２…操作部ボディ４３…バネ押さえ４４…押し棒４５…スイッチ板Ａ４６…スイッチ板Ｂ４７…スイッチ基板４８…スイッチ信号線５１…焦点固定位置設定装置５２…焦点制御ユニット用コード５３…焦点制御ユニット用コネクタ５４…焦点制御ユニット５５…電源スイッチ６０…センサ６１…検出回路７０…面順次式電子内視鏡７１…色ズレ検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/36 (72)発明者石井広東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者竹端栄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】管腔内に挿入され被写体像を撮像する内
視鏡と、前記内視鏡の対物光学系の焦点を調節する焦点調節機構
と、前記焦点調節機構を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を自動制御する制御手段と、前記制御手段の起動停止を行う切替手段とを備えた内視鏡装置であって、前記制御手段は、前記駆動手段を制御し、前記切替手段による前記制御手
段の停止時の焦点位置または前記焦点位置よりも所定の
遠点位置に前記焦点調節機構の焦点を固定することを特
徴とする内視鏡装置。