JP6140362B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Claims (12)
- 内視鏡の対物光学系を構成する可動のレンズと、
前記レンズを電動駆動するレンズ駆動手段と、
操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する操作手段と、
前記レンズを複数のステップ位置のうちのいずれかに移動させるレンズ制御手段であって、前記操作信号に基づいて、前記オン操作が行われたときの前記オン操作の継続時間と、前記オン操作と前記オフ操作とが連続的に繰り返されたときのオン操作の繰返回数を検出し、該検出した前記オン操作の継続時間及び繰返回数に基づいて、前記レンズを移動させるステップ位置を決定するレンズ制御手段と、
を備えた内視鏡装置。 - 前記レンズ制御手段は、前記オフ操作の継続時間が閾値T1以上となった後の前記オン操作を1回目のオン操作として前記オン操作の繰返回数を1とし、前記オン操作の後の前記オフ操作の継続時間が閾値T1未満のときに前記オン操作が行われると、前記オン操作の繰返回数を1増加させる請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記レンズ制御手段は、前記レンズの停止時において、前記1回目のオン操作を検出すると、前記操作手段に対応して予め決められた移動方向への前記レンズの移動を開始させた後、該検出した1回目のオン操作を含む前記オン操作の繰返回数に相当するステップ分だけ前記停止時のステップ位置から前記移動方向に離れたステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記レンズ制御手段は、前記レンズの停止時において、前記1回目のオン操作を検出すると、該1回目のオン操作の継続時間が閾値T2以上であった場合には、該1回目のオン操作の検出により前記操作手段に対応して予め決められた移動方向への前記レンズの移動を開始させた後、前記移動方向の端となるステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項2、又は3に記載の内視鏡装置。
- 前記レンズ制御手段は、前記レンズを前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記1回目のオン操作を検出すると、前記移動方向の端となるステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項2、3、又は4に記載の内視鏡装置。
- 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
前記レンズ制御手段は、前記レンズを前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記レンズを移動開始時のステップ位置に移動させる請求項2から5のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
前記レンズ制御手段は、前記レンズを目標のステップ位置に移動させるために前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記レンズを前記目標のステップ位置まで移動させた後、前記レンズを目標の位置から1ステップ分だけ前記移動方向の反対方向に離れたステップ位置に前記レンズを移動させる請求項2から5のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
前記レンズ制御手段は、前記レンズを目標のステップ位置に移動させるために前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記反転操作手段によるオン操作の検出時における前記レンズの位置に対して前記移動方向の反対方向に最も近いステップ位置に前記レンズを移動させる請求項2から5のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記レンズ駆動手段は、直流モータにより前記レンズを駆動する手段である請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記操作手段は、前記オン操作としてスイッチの押下操作に対応した操作信号を出力する手段である請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記レンズ制御手段は、前記レンズ駆動手段に対して与える駆動指示により前記レンズを最小単位の移動量により移動させたときに設定可能な位置に対して、前記ステップ位置の各々を対応付けるルックアップテーブルを有し、該ルックアップテーブルを参照して前記レンズを目的のステップ位置に移動させる請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記レンズは、対物光学系のズーム倍率を可変するためのレンズであり、前記ステップ位置は、予め決められたズーム倍率に設定するための前記レンズの位置である請求項1から11のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
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