JPH07359A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観察画像の拡大や縮小といった変化があって
も、その変化に応じて照明光の照射範囲を適切にし、視
野内を適切な明るさで高解像に観察できようにするこ
と。 【構成】 操作部１５からのスタート信号を受けて、配
光制御レンズ駆動手段２４が、固体撮像素子２の前面の
ズームレンズ１１の駆動による被写体像の拡大または縮
小に伴った視野角の変化に連動して、配光角が狭まった
り広がったりするように照明光の配光角を変化させてい
る。被写体像の拡大または縮小、及び配光角の変化は、
判別回路２２のストップ信号により停止させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体に照明光を照射
して撮像すると共に、被写体像の倍率を変える変倍光学
系を有する電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特公昭６１−５３６９８号公報に
示される内視鏡の対物光学装置は、内視鏡の挿入部の先
端硬性部に設けられた対物レンズ系としてのズームレン
ズ内に、一つの移動可能なレンズが配置されている。そ
して、この移動レンズには操作部側から延長された操作
ワイヤが連結されており、この操作ワイヤを光軸方向に
押し引きすることで、移動レンズが光軸方向に進退され
拡大（ワイド）及び縮小（テレ）の状態に調節できるよ
うになっている。

【０００３】しかしながら、前記対物光学装置の構造で
は、操作ワイヤのたるみ等により、操作ワイヤを引きき
った位置と押しきった位置でのみ観察が可能であった。
そして、この２点を除く他の位置に移動レンズがあって
も、ピントを一致させることが困難であった。

【０００４】そこで、特開平１−１１４８１４号公報で
は、移動レンズの外周にロータを配置し、且つこのロー
タの外周にステータを配置した超音波モータにより、前
記移動レンズの移動の微調整が容易なズーム機構を開示
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平１−１１４８１
４号公報に開示されているズーム機構を備えた内視鏡
は、単に観察画像の拡縮のみができるだけで、配光につ
いては一定であった。

【０００６】従来の内視鏡では、拡大（ワイド）を行う
と視野が狭まるが、ズームを行っても配光が一定なた
め、視野以外にも観察光が照射されており無駄があっ
た。

【０００７】また、仮に照明範囲が前記ワイドとテレの
中間に合わせてあったとしても、縮小（テレ）にする
と、周辺部が暗くなってしまうことになる。

【０００８】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
のであり、観察画像の拡大や縮小といった変化があって
も、その変化に応じて照明光の照射範囲を適切にし、視
野内を適切な明るさで高解像に観察できる電子内視鏡装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体に照明
光を供給する照明光供給手段と、前記照明光が照射され
た被写体の像を撮像して電気信号に変換する撮像手段
と、前記撮像手段の前方に配置されて前記被写体像を拡
大及び縮小する変倍光学系と、前記被写体像の拡大及び
縮小を制御するため前記変倍光学系を駆動する変倍光学
系駆動手段とを有している電子内視鏡装置において、前
記被写体に照明光を照射する際、この照明光の配光角度
を可変できる配光角変更光学系と、前記変倍光学系の駆
動によって被写体像を拡大及び縮小に連動するように、
前記配光角変更光学系を駆動して、前記照明光の配光角
を可変する配光角変更光学系駆動手段とを有している。

【００１０】

【作用】本発明の構成では、配光角変更光学系駆動手段
により、撮像手段の前面の変倍光学系の駆動による被写
体像の拡大または縮小に連動するように、配光角変更光
学系を駆動し、配光角が狭まったり広がったりするよう
に照明光の配光角を変化させる。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。以下、この発明における第１実施例を図１
ないし図５を参照して説明する。

【００１２】本実施例の電子内視鏡装置１は、撮像手段
としての固体撮像素子２を有する内視鏡３と、この内視
鏡３内を挿通されたライトガイド４に照明光を供給する
光源部５と、前記固体撮像素子２の出力信号を処理して
標準的な映像信号に変換するプロセッサ部６と、モニタ
７とを備えている。

【００１３】前記光源部５は、照明ランプ８と、この照
明ランプ８の発した照明光を集光する集光レンズ９とを
備え、前記ライトガイド４の入射端側に照明光を供給す
るようになっている。前記ライトガイド４は、観察像を
照射するための照明光を伝達するものである。

【００１４】前記内視鏡３は、ライトガイド４の出射端
の前方に、前記照明光の配光角を狭めたり広げたり制御
する配光角変更光学系としての配光制御レンズ１０を配
置している。

【００１５】また、前記内視鏡３は、被写体の観察像を
電気信号に変換する固体撮像素子２と、前記固体撮像素
子２の前面に配置され、且つ観察する観察画像を拡縮す
る変倍光学系としてのズームレンズ１１とを有してい
る。

【００１６】前記プロセッサ部６は、前記固体撮像素子
２の出力信号を入力し映像信号に変換するプロセス回路
１２と、前記プロセス回路１２の出力信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄコンバータ１３と、前記Ａ／Ｄコン
バータ１３の出力を記憶するメモリ回路１４とを有して
いる。

【００１７】また、前記プロセッサ部６は、観察画像の
拡大、縮小を操作者のキー操作で入力により拡大／縮小
の範囲に応じた拡／縮範囲信号、及び拡大か縮小かに応
じたスタート信号を出力する操作部１５と、前記操作部
１５の拡大／縮小の範囲に応じた拡／縮範囲信号及び拡
大／縮小のスタート信号を入力して、拡大／縮小の範囲
を指定する信号を出力するエリア指定回路１６とを有し
ている。

【００１８】尚、図２に示す操作部１５の構成例では、
拡大キー３１、及び縮小キー３２が配置され、各キーを
押すことにより、ＬＥＤ（発光ダイオード）が点灯する
ようになっている。また、操作部１５は、内視鏡３の操
作部に設けても良い。

【００１９】さらに、前記プロセッサ部６は、前記エリ
ア指定回路１６の出力に応じて前記メモリ回路１４の出
力が指定された大きさに拡大または縮小されるよう、読
みだしアドレスを制御するアドレス制御回路１７と、前
記エリア指定回路１６の出力に応じて拡大、縮小の範囲
を表す枠の画像信号を作成するキャラクタ作成回路１８
とを有している。

【００２０】また、前記プロセッサ部６は、前記Ａ／Ｄ
コンバータ１３の出力信号を入力して、アナログ信号に
変換するＤ／Ａコンバータ１９と、前記Ｄ／Ａコンバー
タ１９が出力する観察画像信号に、前記キャラクタ作成
回路１８が出力する指定範囲枠の信号を加算する加算回
路２０と、前記加算回路２０の出力をコンポジットビデ
オ信号に変換してモニタ７に出力するエンコーダ２１と
を有している。

【００２１】さらにまた、前記プロセッサ部６は判別回
路２２を有している。一方、前記内視鏡３は、変倍光学
系駆動手段としてのズームレンズ駆動手段２３と、配光
角変更光学系駆動手段としての配光制御レンズ駆動手段
２４とを有している。

【００２２】前記判別回路２２は、前記操作部１５の出
力するスタート信号を入力すると動作を開始し、前記Ａ
／Ｄコンバータ１３と前記メモリ回路１４の出力を比較
して一致すると比較動作をストップすると共に、ストッ
プ信号を出力して前記キャラクタ作成回路１８の回路動
作をストップさせ、且つ前記エリア指定回路１６をリセ
ットするものである。

【００２３】前記ズームレンズ駆動手段２３は、前記操
作部１５のスタート信号に重畳された拡大か縮小かの指
示信号を検知するようになっている。このズームレンズ
駆動手段２３は、拡大の場合、前記ズームレンズ１１を
観察画像が拡大する方向に駆動する一方、縮小の場合、
前記ズームレンズ１１を観察画像が縮小する方向に駆動
するようになっている。また、ズームレンズ駆動手段２
３は、前記判別回路２２からストップ信号が入力される
と、前記ズームレンズ１１の拡大及び縮小動作を停止す
るようになっている。

【００２４】前記配光制御レンズ駆動手段２４は、前記
操作部１５のスタート信号に重畳された拡大か縮小かの
指示信号を検知するようになっている。この配光制御レ
ンズ駆動手段２４は、拡大の場合、前記配光制御レンズ
１０を配光角が狭まる方向に駆動する一方、縮小の場
合、前記配光制御レンズ１０を配光角が広がる方向に駆
動するようになっている。そして、前記配光制御レンズ
駆動手段２４は、前記判別回路２２からストップ信号が
入力されると、前記配光制御レンズ１０の駆動を停止す
るようになっている。

【００２５】前記ズームレンズ駆動手段２３、及び配光
制御レンズ駆動手段２４は、例えば、特開平１−１１４
８１４号公報に記載された超音波モータと、このモータ
の制御回路とで構成することができる。

【００２６】次に、本実施例の作用について説明する。
操作者が観察画面を拡大しようとすると、まず、図２に
示すように操作部１５の観察画像の拡大キー３１を押す
と、操作部１５から図３（ａ）に示すように拡大キー３
１の押圧のタイミングに同期して、同図（ｂ）に示す拡
大スタート信号が出力される。

【００２７】前記拡大スタート信号は、前記エリア指定
回路１６、判別回路２２、ズームレンズ駆動手段２３、
及び配光制御レンズ駆動手段２４に供給される。

【００２８】前記判別回路２２は、拡大スタート信号を
入力すると所定時間後、Ａ／Ｄコンバータ１３、及びメ
モリ回路１４の各出力の比較を開始する。ここで、所定
時間とは、操作者が拡大キー３１を押し始めてから、モ
ニタ７に拡大の範囲を表す枠の画像が最大拡大範囲まで
表示されるのに要する時間である。このため、前記判別
回路２２、ズームレンズ駆動手段２３、及び配光制御レ
ンズ駆動手段２４は、前記所定時間、前記スタート信号
を遅延する図示しない遅延回路を内部に有している。

【００２９】但し、ズームレンズ駆動手段２３、及び配
光制御レンズ駆動手段２４の遅延回路は、スタート信号
が図３（ｂ）に示す拡大スタート信号の時のみ動作し
て、図３（ｄ）に示す縮小スタート信号の時は、スター
ト信号の遅延は行わないようになっている。

【００３０】前記スタート信号の判別は、図３に示すよ
うにスタート信号に重畳されている高周波パルスの有無
で判別し、このパルスの有無は、ハイパスフィルタにス
タート信号を入力して出力信号のレベルを判別して行
う。尚、前記エリア指定回路１６は遅延回路を有してい
ない。

【００３１】前記操作部１５は拡大キー３１が押されて
いる間、図３（ｅ）に示すように、拡／縮範囲信号、こ
の場合、拡大範囲信号を出力し続ける。

【００３２】前記エリア指定回路１６は拡大スタート信
号を入力すると、拡大範囲信号のパルス数をカウント
し、このカウント値に比例した画像信号の垂直同期信号
の一周期の範囲（以降垂直ラインと表記）に治まる幅の
パルスを出力する。

【００３３】前記アドレス制御回路１７は、エリア指定
回路１６の出力するパルスを受けて、垂直ラインに対す
るパルス幅の比に等しい水平ラインでの範囲を求めて、
水平垂直のそれぞれの範囲内の画像信号を全画面表示す
るように、メモリ回路１４のアドレスを制御する。

【００３４】前記アドレスの制御法は、エリア指定回路
１６の出力するパルス幅で、垂直ラインを割った値の整
数値Ｎを求め、アドレスを行、列共（Ｎ−１）置きに読
み出しを行うようにする。こうすることで、メモリ回路
１４の出力は、行、列それぞれ１／Ｎデータを間引きさ
れることになり、結果、観察画像が拡大されることにな
る。

【００３５】操作部１５から拡大スタート信号がズーム
レンズ駆動手段２３、及び配光制御レンズ駆動手段２４
に出力されてから所定の時間経過後、ズームレンズ１１
は観察画像を拡大する方向に、配光制御レンズ１０は出
射光の配光角を狭める方向に駆動される。

【００３６】観察画像が拡大されて狭まる観察範囲と、
配光角が狭まり出射光が照明する範囲は、略一致するよ
う設置されて、図４の実線から破線の如く連動して変化
する。この結果、Ａ／Ｄコンバータ１３の出力は、光学
的に拡大された画像信号となり、メモリ回路１４で拡大
された画像信号に近づいていく。

【００３７】前記判別回路２２では、Ａ／Ｄコンバータ
１３、及びメモリ回路１４の出力信号の同一アドレスの
データを複数点で比較する。各データが一致すると、判
別回路２２はストップ信号をズームレンズ駆動手段２
３、及び配光制御レンズ駆動手段２４に出力する。

【００３８】ズームレンズ駆動手段２３、配光制御レン
ズ駆動手段２４はストップ信号を入力するとズームレン
ズ１１、配光制御レンズ１０の駆動を停止する。

【００３９】前記エリア指定回路１６の出力するパルス
は、キャラクタ作成回路１８にも入力され、パルス幅に
等しい正方形の枠のキャラクタ信号を作成する。作成さ
れたキャラクタ信号は、Ｄ／Ａコンバータ１９でアナロ
グ信号に戻され、加算回路２０にて、Ａ／Ｄコンバータ
１３が出力する映像信号に加算される。

【００４０】拡大する範囲を表示する枠のキャラクタ信
号が加算された映像信号は、エンコーダ２１で、同期信
号等が加えられ、コンポジットビデオ信号に変換され
て、モニタ７にて観察画像として表示される。

【００４１】操作者が指示した拡大率まで観察画像が拡
大されると、判別回路２２がストップ信号を出力する。
キャラクタ作成回路１８はストップ信号を入力して、キ
ャラクタ信号の出力を停止する。また、エリア指定回路
１６もストップ信号を入力すると、出力パルス幅はゼロ
となるようにリセットされる。

【００４２】以上の様に、モニタ７に表示される画像
は、拡大キー３１が押されると、画像上に拡大する範囲
を枠で表示し始め、拡大キー３１を押し続けるとその枠
が広がる。すると、ズームレンズ１１が画像を拡大方向
に駆動されて、表示画像は拡大し始める。その動作に連
動して配光角も狭まり、狭まった観察範囲のみを照明す
る。

【００４３】指示した範囲の画像が、前記枠まで拡大表
示されると、拡大範囲を示す枠はモニタ７上から消え
る。

【００４４】次に観察画像の縮小の場合の作用について
説明する。

【００４５】図３（ｃ）に示すように、操作部１５の縮
小キー３２を押圧すると、操作部１５は図３（ｄ）に示
す縮小スタート信号をエリア指定回路１６に出力する。

【００４６】図３（ｄ）に示すように、縮小スタ一ト信
号には高周波のパルスが重畳されているので、縮小スタ
ート信号を入力すると、前記ハイパスフィルタが検波し
て高周波パルスの有無を検知し、拡大指示か縮小指示か
を判断する。ズームレンズ駆動手段２３、及び配光制御
レンズ駆動手段２４は、縮小スタート信号を入力すると
このスタート信号を遅延せず、縮小キー３２を押した時
点からズームレンズ１１は観察画像の縮小動作を、配光
制御レンズ１０は配光角を広げる動作をそれぞれ開始す
る。

【００４７】前記判別回路２２は縮小スタート信号を遅
延回路で遅延するので、判別動作を開始しない。このた
め、ズームレンズ１１及び配光制御レンズ１０は駆動限
界点まで動作する。

【００４８】すると、モニタ７上の観察画像は、図５
（ａ）から（ｂ）のごとく、最小に縮小される。このと
き、記配光制御レンズ１０も連動して、最大範囲を照射
するよう配光角は、最大となる。図５中、破線はキャラ
クタの枠である。

【００４９】操作者は、自分が希望する範囲まで枠が広
がるまで縮小キー３２を押し続け、希望の範囲、例えば
図５（ｃ）に示す範囲になったところで、縮小キー３２
の押圧を止める。これ以降の動作は前記拡大動作と同じ
である。

【００５０】このように、本実施例では、観察画像の拡
大／縮小を行うズームレンズ１１と、配光角を狭めたり
広げたりするレンズ１０とを連動するようにしたこと
で、照明光は常に観察画像の観察範囲のみを照射するの
で、観察画像の拡大／縮小に関わらず、常に画像全体が
適切な明るさで高解像度に観察できる。

【００５１】次に、この発明における第２実施例につい
て、図６ないし図８を参照して説明する。

【００５２】本実施例の内視鏡装置は、図６において、
第１実施例と同一構成部分は図示せず、異なる部分のみ
図示してある。その他、第１実施例と同様の構成及び作
用については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００５３】図６に示すプロセッサ部は、前記Ａ／Ｄコ
ンバータ１３の出力を１画面分記憶するメモリ回路４０
と、図７に示すように観察画像の４辺の、それぞれ隣接
する２点の明るさレベルを保持するサンプルホールド回
路４１と、このサンプルホールド回路４１の出力と前記
操作部１５のスタート信号を入力し、配光角が適切か否
かを判断するＣＰＵ４２と、このＣＰＵ４２からの出力
信号を入力して配光制御レンズ１０を駆動する配光制御
レンズ駆動手段４３とを有している。

【００５４】前記メモリ回路４０、サンプルホールド回
路４１、及びＣＰＵ４２は、第１実施例の構成に追加さ
れたものである。従って、前記Ａ／Ｄコンバータ１３の
出力は、前記メモリ１４及びＤ／Ａコンバータ１９へ供
給されている。また、ズームレンズ駆動手段２４は、前
記判別回路２２からストップ信号を入力するようになっ
ている。

【００５５】本実施例の作用について説明する。観察画
像の拡大／縮小の動作は、第１実施例と同様である。

【００５６】配光角の制御は、第１実施例の場合、ズー
ムレンズ１１に連動して配光制御レンズ１０を駆動させ
ただけであるので、組立時の調整、部品の精度で観察範
囲に対する配光角のズレが生じる。

【００５７】本実施例では、図８に示すフローの如くサ
ンプルホールド回路４１で保持した観察画像の４辺の端
の各２点の隣接する画像の明るさデータをＣＰＵ４２で
処理するので、最低隣接する２辺の各データの明るさの
レベル比が基準値Ｍ以上、すなわち明るさの差が少なく
なり配光が適切となったと判断すると配光制御レンズ１
０の駆動を停止する。

【００５８】前記ＣＰＵ４２は、操作部１５からのスタ
ート信号が入力すると、拡大／縮小の指示に関わらず、
図８のステップＳ１に示すように、配光角が最も狭まる
ように配光制御レンズ駆動手段４３へ出力する。

【００５９】前記メモリ回路４０は、前記記憶したデー
タを任意の周期（但し、ビデオ同期信号に同期した整数
倍の周期）で書き換える。

【００６０】前記サンプルホールド回路４１は、ＣＰＵ
４２が配光制御レンズ駆動手段４３に指示信号を出力す
るのに同期してデータのリセット、ホールドを繰り返
す。

【００６１】初期時、前記ＣＰＵ４２は配光角が最も狭
まるように配光制御レンズ駆動手段４３に指示するの
で、観察画像は中心部のみにしか照明されない状態とな
る。従って、サンプルホールド回路４１の出力の各４辺
のそれぞれのデータの明るさの差が大きく、比（Ａ1／
Ａ2等、図７参照）は、基準値Ｍより小さくなる。この
ため、前記ＣＰＵ４２は、配光制御レンズ１０が配光角
を広げるように、ステップＳ２で、配光制御レンズ駆動
手段４３に指示信号を出力信号を出力する。

【００６２】配光角が広がった状態で、ＣＰＵ４２が、
サンプルホールド回路４１の出力を基に、以下の比較を
行って、配光角の所定の制御を指示する。すなわち、隣
接する２辺、例えば図７に示すＡ1，Ａ2の辺とＢ1，Ｂ2
またはＣ1，Ｃ2の辺の各データの比が、例えばＡ1／Ａ2
≧Ｍというように基準値Ｍより大きい、すなわち明るさ
の差が小さくなったとき、ＣＰＵ４２は、配光が観察画
像範囲に対して適切になったと判断して、配光制御レン
ズ１０の配光角を広げる動作を停止するように、前記配
光制御レンズ駆動手段４３に指示する。これは、図８の
ステップＳ３ないしステップＳ８において、いずれのル
ートを経た処理であっても、全てＹｅｓの場合の動作で
あり、最終的にステップＳ９で、前記配光角を拡開させ
る動作を停止させる。

【００６３】具体的には、ステップＳ３ではＡ1／Ａ2≧
Ｍか否かの判断、ステップＳ４，Ｓ６ではＢ1／Ｂ2≧Ｍ
か否かの判断、ステップＳ５，Ｓ８ではＣ1／Ｃ2≧Ｍか
否かの判断、ステップＳ７ではＤ1／Ｄ2≧Ｍか否かの判
断をする。

【００６４】ステップＳ３，Ｓ４のルートはＡ1，Ａ2の
辺とＢ1，Ｂ2の辺、ステップＳ４，Ｓ８のルートはＢ
1，Ｂ2の辺とＣ1，Ｃ2の辺、ステップＳ６，Ｓ７のルー
トはＢ1，Ｂ2の辺とＤ1，Ｄ2の辺の比についてそれぞれ
判断し、Ｙｅｓの場合、ステップＳ９へ移る。また、ス
テップＳ４，Ｓ５のルートはＢ1，Ｂ2の辺とＣ1，Ｃ2の
辺、ステップＳ５，Ｓ７のルートはＣ1，Ｃ2の辺とＤ
1，Ｄ2の辺の比についてそれぞれ判断し、Ｙｅｓの場
合、ステップＳ９へ移る。

【００６５】隣接する２辺のデータの比がＭより大きく
なったとき、配光が適切と判断したのは、観察部位の傾
きがあったときでも隣接する２辺の明るさが均等になれ
ば、配光は観察範囲に適切になっていると判断できるか
らである。図８のフローチャートでは、図７に示す対称
な位置にある複数の箇所のデータを基に、判断してお
り、判断が確実となるようになっている。

【００６６】尚、ステップＳ３ないしステップＳ８にお
いて、いずれのルートを経た処理であっても、全てＮｏ
の場合は、配光が不適切として、ステップＳ２で、前記
配光角を拡大させる動作を継続する。そして、この動作
は、隣接する２辺の明るさが均、つまり観察範囲全体で
明るさがほぼ均等になるまで続けられる。

【００６７】このように、本実施例では配光角の制御を
観察画像の周辺の明るさの差を基に判断するので、部品
や調整による精度の差を生じずに観察画像の拡大／縮小
に関わらず、常に画像全体が明るく観察できる。

【００６８】尚、本実施例ではサンプルホールド回路に
よるデータサンプリングのポイントを４辺としたが、精
度を上げるためそれ以上でも構わない。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、観察画像の拡大や縮小
といった変化に応じて、常に視野の全面を照射するよう
に照明光の配光角を制御し、視野内を適切な明るさで且
つ高解像に観察できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る電子内視鏡装置の全体
的なブロック図。

【図２】図２は操作部の構成図。

【図３】図３は拡縮キーの操作とその波形図。

【図４】図４はズーム及び配光角の変化を示す内視鏡先
端の構成図。

【図５】図５は観察範囲の変化の説明図。

【図６】図６は第２実施例に係る電子内視鏡装置の要部
を示すブロック図。

【図７】図７は配光角の設定・可変に関する説明図。

【図８】図８は配光角の設定・可変に関するフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…固体撮像素子 １０…配光制御レンズ １１…ズームレンズ １４…メモリ回路 １５…操作部 ３１…拡大キー ３２…縮小キー １６…エリア指定回路 １８…キャラクタ作成回路 ２２…判別回路 ２３…ズームレンズ駆動手段 ２４…配光制御レンズ駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体に照明光を供給する照明光供給手
   段と、前記照明光が照射された被写体の像を撮像して電
   気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段の前方に配
   置されて前記被写体像を拡大及び縮小する変倍光学系
   と、前記被写体像の拡大及び縮小を制御するため前記変
   倍光学系を駆動する変倍光学系駆動手段とを有している
   電子内視鏡装置において、 前記被写体に照明光を照射する際、この照明光の配光角
   度を可変できる配光角変更光学系と、 前記変倍光学系の駆動によって被写体像を拡大及び縮小
   に連動するように、前記配光角変更光学系を駆動して、
   前記照明光の配光角を可変する配光角変更光学系駆動手
   段と、を有している、 ことを特徴とする電子内視鏡装置。