WO2021210089A1 - 撮像装置、内視鏡、内視鏡先端部 - Google Patents

撮像装置、内視鏡、内視鏡先端部 Download PDF

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WO2021210089A1
WO2021210089A1 PCT/JP2020/016542 JP2020016542W WO2021210089A1 WO 2021210089 A1 WO2021210089 A1 WO 2021210089A1 JP 2020016542 W JP2020016542 W JP 2020016542W WO 2021210089 A1 WO2021210089 A1 WO 2021210089A1
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WO
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image
image sensor
signal line
lens
optical
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/016542
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健夫 鈴木
鈴木　明
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Definitions

  • the present invention relates to an image pickup device (image acquisition device), an endoscope, and an endoscope tip portion that generate a plurality of image pickup signals by a plurality of image pickup elements provided separately.
  • an image pickup device is provided with a plurality of separately provided image pickup elements in order to acquire, for example, a depth-enlarged image.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-148657 provides two CCDs for one objective lens, and combines two images obtained by the two CCDs to generate a depth-enlarged image.
  • An image capture device for surgical instruments is described.
  • the image capturing device described in the publication is used, for example, by being attached to a robot operating arm in a surgical robot.
  • a first signal line composed of a plurality of signal lines is connected to the first image sensor, and a second signal line composed of a plurality of signal lines is connected to the second image sensor. do.
  • the connection position of the first signal line and the connection position of the second signal line are close to each other, and the extension direction of the first signal line and the extension direction of the second signal line are the same.
  • the first signal line and the second signal line may be arranged in a confused manner, and excessive force may be applied to reduce the durability of the signal line. .. If the signal lines are designed to have a margin in the arrangement interval in order to avoid this, the diameter of the shaft will be increased.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-148657 does not describe a device for arranging a plurality of signal lines extending from a plurality of image pickup devices as described above.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is an imaging device, an endoscope, which can prevent confusion of a plurality of signal lines connected to a plurality of imaging elements and suppress an increase in the diameter of the shaft. It is intended to provide an endoscope tip.
  • the imaging device is a first imaging that generates a first imaging signal by imaging a lens that forms an optical image of a subject and a first optical image that is imaged by the lens.
  • a second image pickup element provided separately from the first image pickup element, which images the element and a second optical image formed by the lens to generate a second image pickup signal, and the first image pickup element.
  • a first signal line connected to the first imaging element and transmitting the first imaging signal, and a second signal line connected to the second imaging element and transmitting the second imaging signal.
  • the first image pickup element, the second image pickup element, the first signal line, and a tubular shaft along the optical axis direction of the lens for accommodating the second signal line are provided.
  • the first signal line is connected to the first image pickup element so as to extend from the first image pickup element in the first direction
  • the second signal line is from the second image pickup element. It is connected to the second image pickup element so as to extend in a second direction different from the first direction.
  • the endoscope is a first lens that images an optical image of a subject and a first optical image imaged by the lens to generate a first image pickup signal.
  • a first signal line connected to the first image sensor and transmitting the first image sensor, and a second signal line connected to the second image sensor and transmitting the second image sensor.
  • the first signal line is connected to the first image sensor so as to extend in the first direction from the first image sensor
  • the second signal line is , Is connected to the second image sensor so as to extend from the second image sensor in a second direction different from the first direction.
  • the tip of the endoscope is provided at the tip of the endoscope to be inserted into the subject, and has a lens for forming an optical image of the subject and a first optical image formed by the lens.
  • the first image pickup which captures an image and generates a first image pickup signal, and a second optical image image formed by the lens to generate a second image pickup signal.
  • a second image sensor provided separately from the element, a first signal line connected to the first image sensor and transmitting the first image sensor, and a second image sensor connected to the second image sensor.
  • the second signal line for transmitting the second image pickup signal, the first image pickup element, the second image pickup element, the first signal line, and the second signal line are housed.
  • a storage component along the optical axis direction of the lens is provided, and the first signal line is connected to the first image sensor so as to extend in the first direction from the first image sensor.
  • the second signal line is connected to the second image sensor so as to extend from the second image sensor in a second direction different from the first direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view perpendicular to the insertion axis showing an example of arrangement of internal objects at the tip of the insertion portion of the endoscope according to the first embodiment.
  • the perspective view which shows the arrangement example of the beam splitter, the first image pickup element, and the second image pickup element at the tip part of the insertion part of the endoscope which concerns on the 1st Embodiment.
  • the figure which shows the modification of the beam splitter and the optical path length changing member in the 1st Embodiment above.
  • FIG. 5 is a chart showing various arrangement examples of a first signal line extending from the first image sensor and a second signal line extending from the second image sensor in the first embodiment.
  • the figure which shows the example of the image processing which aligns the up-down-left-right direction of a 1st image and a 2nd image performed by a processor in the 1st Embodiment above.
  • the figure which shows the example of the generation process of the depth-enlarged image by a processor in the 1st Embodiment above.
  • the first signal line extending from the first image sensor, the second signal line extending from the second image sensor, and the third signal line extending from the actuator.
  • the perspective view which shows an example of the arrangement of.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example in which an actuator to which a third signal line is connected drives an NBI optical member in an optical path so as to be removable in the first embodiment.
  • FIG. 1 to 9 show the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of the endoscope device 1.
  • an imaging device image acquisition device
  • the endoscope device 1 of the present embodiment includes an endoscope 2, a light source device 3, a processor 4, a monitor 5, and a keyboard 6.
  • the endoscope 2 may be a rigid mirror.
  • the endoscope 2 may be for industrial use.
  • the endoscope 2 includes an insertion unit 11, an operation unit 15, and a universal cable 16.
  • the insertion portion 11 is an elongated portion to be inserted into a subject such as the body of a living body.
  • the insertion portion 11 includes a flexible tube portion (serpentine tube) 12, a curved portion 13, and a tip portion 14 from the proximal end side to the distal end side.
  • the flexible pipe portion 12 is a flexible pipe portion provided so as to extend from the tip end side of the operation portion 15.
  • the curved portion 13 is provided on the tip end side of the flexible pipe portion 12, and can be curved by operating the operating portion 15. By bending the curved portion 13, the direction in which the tip portion 14 faces, that is, the direction observed by the endoscope 2 can be changed.
  • the tip portion 14 is provided on the tip end side of the curved portion 13, includes an illumination lens 24a, and has a configuration related to imaging (first image pickup element 34) as described later with reference to FIGS. 2 and 3 and the like. And a configuration including the second image sensor 35).
  • the operation unit 15 is a portion to be gripped and operated by the user, and is provided with input devices such as a bending operation knob for bending the bending unit 13 and various scope switches including a switch for performing an imaging operation. There is.
  • the universal cable 16 extends from the operation unit 15 and is connected to the light source device 3 by the connector 17.
  • a light guide 24 for transmitting the illumination light generated by the light source device 3 and a first image sensor 34 are connected to the inside of the endoscope 2.
  • a first signal line 36 (see FIGS. 3, 5, etc.) and a second signal line 37 (see FIGS. 3, 5, etc.) connected to the second image sensor 35 are arranged. ing.
  • the light source device 3 includes a light source, and the illumination light emitted from the light source is incident on the incident end of the light guide 24 and transmitted to the exit end of the light guide 24 located in the tip portion 14 of the insertion portion 11. ..
  • the illumination light emitted from the exit end of the light guide 24 is irradiated to the subject by the illumination lens 24a that also serves as an illumination window.
  • the signal cable 18 is provided with a first signal line 36 branched from the connector 17 and connected to the first image sensor 34 and a second signal line 37 connected to the second image sensor 35. Has been postponed.
  • An electric connector 19 is provided at the tip of the signal cable 18, and the electric connector 19 is connected to the processor 4.
  • the first signal line 36 connected to the first image sensor 34 and the second signal line 37 connected to the second image sensor 35 are electrically connected to the processor 4.
  • a signal line (not shown) for the processor 4 and the light source device 3 to communicate with each other is also provided in the signal cable 18.
  • the connector 17 and the electric connector 19 may not be provided separately, and the function of the electric connector 19 may be integrally incorporated in the connector 17.
  • the first signal line 36 from the first image sensor 34 and the second signal from the second image sensor 35 are obtained.
  • the wire 37 is electrically connected to the processor 4 via the light source device 3.
  • the processor 4 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and a storage device (or recording medium) such as a memory. ), By reading and executing the processing program stored in), it is assumed that the function of each part is fulfilled.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • storage device or recording medium
  • the present invention is not limited to this, and the processor 4 may be configured as, for example, a dedicated electronic circuit that fulfills the functions of each part.
  • the processor 4 supplies electric power to the first image sensor 34 and the second image sensor 35 and transmits a control signal to cause image pickup.
  • the first image pickup signal generated by the first image pickup element 34 performing an image pickup is transmitted to the processor 4 by the first signal line 36.
  • the second image pickup signal generated by the second image pickup element 35 performing the image pickup is transmitted to the processor 4 by the second signal line 37.
  • the processor 4 performs image processing on the first imaging signal to generate a first image, and performs image processing on the second imaging signal to generate a second image. Further, the processor 4 generates a display image from the generated first image and the second image.
  • the processor 4 generates a video signal for display from the display image and outputs the video signal to the monitor 5. Further, the processor 4 is a light source so that the brightness of the subject is appropriate based on the display image (or the first and / or the second image pickup signal, or the first and / or the second image). The amount of illumination light emitted by the device 3 is also controlled.
  • the monitor 5 is a display device that receives a video signal from the processor 4 and displays an endoscopic image.
  • the keyboard 6 is connected to the processor 4 and is an input device for inputting commands and data according to the user's operation to the processor 4.
  • various devices such as a mouse, a trackball, and a foot switch may be further provided as input devices.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the insertion axis showing an example of arrangement of internal objects at the tip portion 14 of the insertion portion 11 of the endoscope 2
  • FIG. 3 is a cross-sectional view at the tip portion 14 of the insertion portion 11 of the endoscope 2.
  • the direction from the tip 14 of the endoscope 2 toward the subject is the z direction, and the two directions orthogonal to the plane perpendicular to the z direction are x.
  • the direction and the y direction are the directions of the insertion axis at the tip portion 14 .
  • the light beam from the subject is incident on the lens 31 in the ⁇ z direction.
  • the x-direction and the y-direction are, for example, parallel to the directions of two sides of the image pickup device 34 arranged perpendicular to the optical axis O.
  • the tip portion 14 of the insertion portion 11 includes a tip portion main body 22 as a tip component portion inside the outer skin 21.
  • the tip body 22 extends along the direction of the optical axis O of the lens 31, and the insertion portion 11 including the tip body 22 is a cylindrical shaft having a central axis in the z direction.
  • the insertion portion 11 including the tip portion main body 22 houses a channel 23, a light guide 24, a light guide 25, an air supply / water supply channel 26, and an electric cable 27 such as a signal cable or a power supply cable. There is. Each of these members is inserted in the z direction.
  • the above-mentioned illumination lens 24a is located on the tip side of the light guide 24, the objective window 31d is located on the tip side of the lens 31, and the tip side opening 23a of the channel 23 is formed. , Each is arranged.
  • the illumination lens of the light guide 25 and the opening of the air supply / water supply channel 26 are not shown in FIG.
  • a lens 31, a prism 32 constituting a beam splitter, an optical path length changing filter 33, a first imaging element 34, and a second imaging element are included. 35 is stored.
  • a first signal line 36 and a second signal line 37 are housed in the tip main body 22. That is, the tip main body 22 as the tip component of the insertion portion 11 of the endoscope 2 functions as a storage component for accommodating the lens, prism, optical path length changing filter, image sensor, signal line, and the like.
  • the lens 31 In the lens 31, light (light rays) from the subject is incident through the objective window 31d, and the light rays from the subject are imaged as an optical image.
  • the prism 32 is arranged behind the lens 31 ( ⁇ z direction) along the optical axis O.
  • the prism 32 is configured as, for example, a composite prism in which a first prism 32a and a second prism 32b are bonded together on a beam split surface 32s.
  • the prism 32 functioning as a beam splitter splits the light rays from the lens 31 into a first light ray and a second light ray by the beam split surface 32s.
  • the optical path length changing filter 33 has an optical path length that makes the optical path length of the first ray imaged as the first optical image different from the optical path length of the second ray imaged as the second optical image. It is a changing member.
  • the optical path length changing filter 33 is provided, for example, in the optical path between the prism 32 and the second image pickup device 35.
  • an optical filter formed of a transparent optical material (glass, optical plastic, etc.) having a refractive index larger than that of the lens 31 so as to have a thickness corresponding to the changed optical path length is used.
  • a transparent optical material glass, optical plastic, etc.
  • the optical path length changing filter 33 has a second optical path length from the lens 31 to the second image sensor 35 so as to be different from the optical path length from the lens 31 to the first image sensor 34. Transmits light rays.
  • the first image sensor 34 is positioned at a position where a light ray from the lens 31 is formed as a first optical image after passing through the beam split surface 32s of the prism 32 (that is, becoming the first light ray). Have been placed.
  • the first image sensor 34 images the first optical image and generates the first image pickup signal.
  • the second image sensor 35 is provided separately from the first image sensor 34, and the light beam from the lens 31 is reflected by the beam split surface 32s of the prism 32 (that is, becomes the second light beam). It is arranged at a position where it is imaged as a second optical image after passing through the optical path length changing filter 33.
  • the second image sensor 35 acquires a second optical image and generates a second image pickup signal.
  • the first signal line 36 is connected to the first image sensor 34 so as to extend from the first image sensor 34 in the first direction, and transmits the first image sensor.
  • the second signal line 37 is connected to the second image pickup element 35 so as to extend from the second image pickup element 35 in a second direction different from the first direction, and transmits the second image pickup signal. do.
  • the first signal line 36 extends from the + y side surface of the first image sensor 34, and the first signal line 36 is inserted into the empty space 28.
  • the second signal line 37 extends from the surface on the ⁇ x side of the second image sensor 35, and the second signal line 37 is inserted into the empty space 29.
  • One is in the direction toward the empty space in the insertion portion 11 which is the shaft.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modification of the beam splitter and the optical path length changing member.
  • the first prism 32a and the second prism 32c form a beam splitter, and the mirror 38 constitutes an optical path length changing member.
  • the first prism 32a and the second prism 32c are bonded to each other on the beam split surface 32s.
  • the mirror 38 is arranged so as to face the surface of the first prism 32a on the y-direction side at a predetermined distance. Further, the oblique surface of the second prism 32c in the ⁇ z direction (the surface forming an angle of 45 ° with respect to the xy plane) is configured as the mirror surface 32r.
  • a first image sensor 34 is arranged on the ⁇ z side and a second image sensor 35 is arranged on the + z side on the surface of the second prism 32c on the ⁇ y direction side.
  • the light beam emitted from the lens 31 along the optical axis O is divided into a first light ray and a second light ray by the beam split surface 32s.
  • the first light beam transmitted through the beam split surface 32s is reflected by the mirror surface 32r and is incident on the first image sensor 34.
  • the second light beam reflected in the + y direction on the beam split surface 32s is emitted from the first prism 32a, reflected in the ⁇ y direction by the mirror 38, and re-enters the first prism 32a.
  • the second light ray then passes through the beam split surface 32s and enters the second image sensor 35.
  • the mirror 38 makes the optical path length of the second ray imaged as the second optical image different from the optical path length of the first ray imaged as the first optical image. It is designed to function as an optical path length changing member. The difference in the optical path length at this time can be set as desired by changing the distance between the surface of the first prism 32a on the + y direction side and the mirror 38.
  • the optical path length changing member is not limited to the optical path length changing filter 33, and a mirror 38 may be used, or another configuration may be adopted.
  • the mirror 38 is configured to reflect the second light ray into the prism 32, but instead of this, the mirror 38 may be configured to reflect the first light ray into the prism 32.
  • the first signal line 36 when the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 in the + x direction, the first signal line 36 is extended from the first image sensor 34 to ⁇ x. It may extend in the direction or the ⁇ z direction.
  • the second signal line 37 when the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 in the ⁇ x direction, the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 in the + x direction or the ⁇ z direction. do it.
  • the first direction and the second direction can be set to different directions.
  • FIG. 5 is a chart showing various arrangement examples of the first signal line 36 extending from the first image sensor 34 and the second signal line 37 extending from the second image sensor 35.
  • the first column of FIG. 5 shows an example when the second direction in which the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 is the + x direction.
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the ⁇ x direction, which is substantially opposite to the first direction. ..
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the + y direction, which is substantially orthogonal to the first direction. ..
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the ⁇ y direction, which is substantially orthogonal to the first direction. There is.
  • the second column of FIG. 5 shows an example when the second direction in which the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 is the ⁇ x direction.
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the + x direction, which is substantially opposite to the first direction.
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the + y direction, which is substantially orthogonal to the first direction. ..
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the ⁇ y direction, which is substantially orthogonal to the first direction. There is.
  • the arrangements shown in the second columns A to C are symmetrical with respect to the arrangement shown in the first columns A to C and the yz plane.
  • the third column of FIG. 5 shows an example when the second direction in which the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 is the ⁇ z direction.
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the + y direction, which is substantially orthogonal to the first direction. ..
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the + x direction, which is substantially orthogonal to the first direction. ..
  • the first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 is the ⁇ x direction, which is substantially orthogonal to the first direction. There is.
  • the first direction and the second direction are both different directions.
  • the first position where the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 and the second signal line 37 from the second image sensor 35 are located. It is configured so that the position projected on the xy plane is different from the extending second position.
  • the second signal line extends in a second direction different from the first direction in which the first signal line extends
  • the present invention is not limited to the illustrated form itself and the mirror-inverted form itself, and broadly includes the case where the first direction and the second direction are clearly different directions.
  • a first direction in which the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 and a second direction in which the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 If and is designed to be in a desired direction, the first image and the second image may have a rotated relationship. Further, depending on the combination of the reflection by the beam split surface 32s, the reflection by the mirror 38, the reflection by the mirror surface 32r, and the like, the first image and the second image may have a mirror-inverted relationship. In such a case, the processor 4 performs image processing for aligning the vertical and horizontal directions of the first image and the second image.
  • FIG. 6 is a chart showing an example of image processing performed by the processor 4 for aligning the vertical and horizontal directions of the first image and the second image.
  • Example 1 column of FIG. 6 the first image I1 acquired by the first image sensor 34 is correct in the vertical and horizontal directions, but the second image I2 acquired by the second image sensor 35 is 90 clockwise.
  • An example is shown in which the image is rotated by °.
  • the processor 4 aligns the first image I1 and the second image I2 in the vertical and horizontal directions by performing image processing in which the second image I2 is rotated 90 ° counterclockwise.
  • the first image I1 acquired by the first image sensor 34 is correct in the vertical and horizontal directions, but the second image I2 acquired by the second image sensor 35 is on the right.
  • An example is shown in which the image is rotated 180 ° in a clockwise direction (or counterclockwise) and is horizontally inverted (mirror surface inverted).
  • the processor 4 rotates the second image I2 counterclockwise (or clockwise) by 180 °, and further performs image processing for left-right reversal (mirror surface reversal) to perform image processing on the first image I1 and the second image I1. Align the vertical and horizontal directions with the image I2.
  • the rotation process is performed first and the reversal process is performed later, but conversely, the reversal process may be performed first and the rotation process may be performed later.
  • the processor 4 When the vertical and horizontal directions of the first image I1 and the second image I2 are aligned in this way, the processor 4 performs a process of synthesizing the first image I1 and the second image I2.
  • the processor 4 displays the first image I1 acquired at the same time as the second image I2 until the inversion or rotation process is completed. It is preferable that the first image I1 and the second image I2 acquired at the same timing are temporarily stored in a memory or the like, and the subsequent compositing process is performed.
  • the processor 4 determines. For at least one of the first image I1 and the second image I2, the peripheral region of the image in which the subject images are not common is cut out, and then the regions in which the subject images are common are combined. You may do so.
  • FIG. 7 is a chart showing an example of a depth-enlarged image generation process by the processor 4.
  • the focusing region in the first image I1 and the focusing region in the second image I2 are different.
  • the processor 4 sets a region in which the contrast of the first image I1 is higher than that of the second image I2 as the first focusing region P1, and the second image is higher than the first image I1.
  • the region where the contrast of I2 is higher is set as the second focusing region P2.
  • the processor 4 extracts the first focusing region P1 from the first image I1 and extracts the second focusing region P2 from the second image I2. Then, the processor 4 combines the first focusing region P1 and the second focusing region P2 to form the combined focusing region PS, which has a deeper depth of focus than the first image I1 and the second image I2. Generate a composite image IS.
  • this boundary is inconspicuous near the boundary between the first focusing region P1 and the second focusing region P2.
  • a known boundary image processing such as the above may be performed.
  • a third signal line connected to other electronic devices may be disposed.
  • an actuator that drives a member arranged on an optical path through which at least one of a first ray imaged as a first optical image and a second ray imaged as a second optical image is transmitted.
  • a third signal line that is connected to the actuator and transmits the drive signal of the actuator is arranged.
  • the third direction is a direction different from the first direction and a direction different from the second direction. It is preferable to configure so as to be.
  • FIG. 8 shows a first signal line 36 extending from the first image sensor 34, a second signal line 37 extending from the second image sensor 35, and a third signal extending from the actuator 41. It is a perspective view which shows an example of the arrangement of line 43.
  • the actuator 41 for example, a VCM (Voice Coil Motor) capable of precise control is used.
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • an actuator having another configuration may be used as the actuator 41.
  • the rail 42 is fixed to, for example, the tip body 22 so as to be parallel to the direction of the optical axis O (z direction).
  • the actuator 41 can move in the direction of the optical axis O (z direction) along the rail 42.
  • the prism 32 is fixed to the actuator 41 and moves in the direction of the optical axis O as the actuator 41 moves (see arrow A1). As a result, the first image sensor 34 and the second image sensor 35 fixed to the prism 32 move in the direction of the optical axis O.
  • the distance to the subject in focus on the first image sensor 34 and the second image sensor 35 is, for example, a near point. It changes with the apogee. In this way, it is possible to switch between a near-point observation mode in which the subject is observed in a super-close state and a far-point observation mode in which the subject is observed at a distance.
  • the ⁇ z direction which is the extending direction (third direction) of the third signal line 43 connected to the actuator 41, is the first extending direction of the first signal line 36. It is different from both the ⁇ x direction, which is the direction, and the + x direction, which is the second direction in which the second signal line 37 extends.
  • the lens 31 may be driven instead.
  • the lens 31 includes a first lens group 31a, a second lens group 31b, and a third lens group 31c, and the third lens group 31c is a focus lens group. That is, the focal position of the lens 31 is variable.
  • the focal position can be changed. Thereby, for example, it is possible to switch between a near-point observation mode in which the subject at a near point as viewed from the tip portion 14 is focused and a far-point observation mode in which the subject at a far point as viewed from the tip portion 14 is focused. It will be possible.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a configuration example in which the actuator 46 to which the third signal line 47 is connected drives the NBI optical member 45 so as to be removable in the optical path.
  • Narrow-band imaging which irradiates light with a narrowed wavelength that is easily absorbed by hemoglobin in the blood, emphasizes blood vessels. It is known. For example, observation of capillaries on the mucosal surface layer by narrow band light having a wavelength of 390 to 445 nm, observation of thick deep blood vessels by narrow band light having a wavelength of 530 to 550 nm, and contrast enhancement with capillaries on the mucosal surface layer.
  • the NBI optical member 45 is a special optical observation optical member composed of an optical filter or the like that limits the wavelength band of transmitted light to such an NBI wavelength band.
  • the actuator 46 drives the NBI optical member 45 to be inserted between the prism 32 and the first image sensor 34, or to be inserted and removed from between the prism 32 and the first image sensor 34.
  • the NBI optical member 45 is inserted between the prism 32 and the first image sensor 34, the first light ray transmitted through the NBI optical member 45 becomes a narrow band light ray, and the first It is possible to perform NBI observation by the image of. On the other hand, the white light image can be observed by the second image.
  • the first signal line 36 extends in the ⁇ z direction, which is the extension direction (third direction) of the third signal line 46 connected to the actuator 46. It is different from both the + x direction, which is the first direction, and the ⁇ x direction, which is the second direction in which the second signal line 37 extends.
  • the NBI optical member 45 is provided so as to be inserted and removed between the prism 32 and the first image sensor 34, but it is inserted and removed between the prism 32 and the second image sensor 35. It may be provided in. Further, the NBI optical member 45 is inserted and removed in at least one of the optical path between the lens 31 and the first image sensor 34 and the optical path between the lens 31 and the second image sensor 35. It may be provided so as to do so.
  • the optical member 45 for NBI has been mentioned as an example of the optical member for special light observation, but the type of the optical member is not limited to this, and for example, the optical member for fluorescence observation (excitation light cut filter). Etc.), an optical member for observing infrared light (infrared light transmission filter, etc.) may be used.
  • the members arranged on the optical path to be driven by the actuator 41 or the actuator 46 include, for example, a lens 31, a first image pickup element 34, a second image pickup element 35, and a beam splitter.
  • a special optical observation member (NBI optical member 45, etc.) that makes the prism 32 different from the spectral band of the first optical image (first light ray) and the spectral band of the second optical image (second light ray). ) And at least one of them.
  • the insertion portion 11 is taken as an example of the shaft, but the present invention is not limited to this, and the shaft is connected to the first image sensor 34 with the first signal line and the second signal line. It may be a cable shaft that collectively houses the second signal line 37 connected to the image sensor 35.
  • the first image sensor 34 and the first signal line 36 are connected so as to extend from the first image sensor 34 in the first direction, and the second image sensor 34 is connected. Since the second image sensor 35 and the second signal line 37 are connected so as to extend from the image sensor 35 in a second direction different from the first direction, the first signal line 36 and the second signal line 36 and the second signal line 37 are connected. The confusion of the signal line 37 can be prevented, and the resistance of the first signal line 36 and the second signal line 37 is not impaired.
  • first signal line 36 and the second signal line 37 are separated from each other, it is possible to prevent the signal lines from being entangled with each other, and the first signal line 36 and the second signal line 37 Crosstalk can be reduced to prevent deterioration of image quality due to noise.
  • the first position where the first signal line 36 extends from the first image sensor 34 and the second position where the second signal line 37 extends from the second image sensor 35 are xy. Effectively avoiding confusion between the first signal line 36 and the second signal line 37 even at the extension position because the positions projected on the plane (the plane perpendicular to the optical axis O of the lens 31) are different. Can be done.
  • the first direction and the second direction is directed toward the empty spaces 28 and 29 in the insertion portion 11 which is the shaft, the first direction is provided in the empty spaces 28 and 29.
  • the first image sensor 34 and the second image sensor 35 receive the first ray and the second ray divided by the beam splitter, respectively, the first image and the second image relating to the same subject are received. You can get an image. As a result, it is possible to obtain images of the same subject, for example, having different optical characteristics.
  • the processor 4 performs image processing for aligning the vertical and horizontal directions of the first image and the second image
  • the first image sensor 34 and the second image sensor 35 are subjected to the first signal line. It is possible to arrange the first direction in which the 36 is extended and the second direction in which the second signal line 37 is extended so as to be a desired direction. As a result, the degree of freedom in design is increased, and the empty spaces 28 and 29 in the insertion portion 11 can be used more effectively.
  • the processor 4 synthesizes the first image and the second image having different optical characteristics, it becomes possible to obtain a composite image more suitable for diagnosis.
  • the optical path length changing member such as the optical path length changing filter 33 and the mirror 38 is further provided, the first image and the second image having different focal positions can be obtained.
  • the subject is placed in a super-close state without the need to move the endoscope 2 closer to or further from the subject. It is possible to perform near-point observation to observe and far-point observation to observe at a distance from the subject.
  • the processor 4 focuses from the near point to the far point by synthesizing the first focusing area in the first image and the second focusing area in the second image. It is possible to observe an image having a depth of focus deeper than that of the first image and the second image.
  • a special optical observation member such as an optical member 45 for NBI
  • a first optical image (first ray) and a second optical image (second ray) having different spectral bands are provided. Special light observation is possible.
  • the third direction in which the third signal lines 43 and 47 extend from the actuators 41 and 46 is set to a direction different from the first direction and the second direction, the first to third signal lines Confusion can be effectively prevented.
  • the actuator 41 drives the first image sensor 34, the second image sensor 35, and the prism 32, or by driving the lens 31, for example, depth enlargement observation at a near point and depth enlargement at a far point. Observation is possible.
  • the optical member for example, the optical member 45 for NBI
  • the actuator 41 by driving the optical member (for example, the optical member 45 for NBI) by the actuator 41, it becomes possible to simultaneously acquire a normal light observation image and a special light observation image (for example, a white light image and an NBI observation image). ..
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof.
  • various aspects of the invention can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components across different embodiments may be combined as appropriate. As described above, it goes without saying that various modifications and applications are possible within a range that does not deviate from the gist of the invention.

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Abstract

撮像装置は、別個に設けられた第１、第２の撮像素子（３４、３５）と、第１、第２の撮像素子（３４、３５）に各接続された第１、第２の信号線（３６、３７）と、第１、第２の撮像素子（３４、３５）および第１、第２の信号線（３６、３７）を収納する筒状のシャフト（１１）と、を備える。第１の信号線（３６）は、第１の撮像素子（３４）から第１の方向に延出し、第２の信号線（３７）は、第２の撮像素子（３５）から第１の方向とは異なる第２の方向に延出する。

Description

撮像装置、内視鏡、内視鏡先端部
　本発明は、別個に設けられた複数の撮像素子により複数の撮像信号を生成する撮像装置（画像取得機器）、内視鏡、内視鏡先端部に関する。
　従来より、撮像装置において、例えば深度拡大画像を取得するために、別個に設けられた複数の撮像素子を備える構成が提案されている。
　一例として、日本国特開２０１７－１４８６５７号公報には、１つの対物レンズに対して２つのＣＣＤを備え、２つのＣＣＤにより得られた２つの画像を合成して、深度拡大画像を生成する外科手術器具の画像取込み装置が記載されている。該公報に記載の画像取込み装置は、例えば、外科手術ロボットにおけるロボット操作アームに取り付けて用いられる。
　ところで、撮像装置としての内視鏡は、被検体内への挿入性を向上するために、挿入部の細径化が求められている。従って、シャフトである挿入部の先端部に複数の撮像素子を配置する場合には、レイアウトを工夫して、シャフトの太径化をできるだけ抑制する必要がある。このとき、複数の撮像素子に接続する複数の信号線については特に工夫が必要となる。
　例えば、第１の撮像素子に複数の信号線で構成される第１の信号線が接続され、第２の撮像素子に複数の信号線で構成される第２の信号線が接続されるものとする。このとき、第１の信号線の接続位置と第２の信号線の接続位置とが近接していて、第１の信号線の延出方向と第２の信号線の延出方向とが同じである場合、接続作業が困難になるだけでなく、第１の信号線と第２の信号線とが混乱して配置され、無理な力が加わって信号線の耐久性が低下する可能性がある。これを避けるために信号線同士の配置間隔に余裕を持たせるように設計すると、シャフトが太径化してしまうことにつながる。
　そして、上述した日本国特開２０１７－１４８６５７号公報には、上述したような、複数の撮像素子から延出する複数の信号線の配置の工夫について記載されていない。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の撮像素子に接続される複数の信号線の混乱を防いで、シャフトの太径化を抑制することができる撮像装置、内視鏡、内視鏡先端部を提供することを目的としている。
　本発明の一態様による撮像装置は、被検体の光学像を結像するレンズと、前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った筒状のシャフトと、を備え、前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されている。
　本発明の一態様による内視鏡は、被検体の光学像を結像するレンズと、前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った、被検体内に挿入するための挿入部と、を備え、前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されている。
　本発明の一態様による内視鏡先端部は、被検体に挿入する内視鏡の先端に設けられ、被検体の光学像を結像するレンズと、前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った収納部品と、を備え、前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されている。
本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の構成例を示す斜視図。 上記第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部における内蔵物の配置例を示す挿入軸に垂直な断面図。 上記第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部における、ビームスプリッタ、第１の撮像素子、および第２の撮像素子の配置例を示す透視斜視図。 上記第１の実施形態における、ビームスプリッタおよび光路長変更部材の変形例を示す図。 上記第１の実施形態において、第１の撮像素子から延出される第１の信号線、および第２の撮像素子から延出される第２の信号線の各種の配置例を示す図表。 上記第１の実施形態において、プロセッサにより行われる第１の画像と第２の画像との上下左右方向を揃える画像処理の例を示す図表。 上記第１の実施形態において、プロセッサによる深度拡大画像の生成処理の例を示す図表。 上記第１の実施形態において、第１の撮像素子から延出される第１の信号線と、第２の撮像素子から延出される第２の信号線と、アクチュエータから延出される第３の信号線の配置の一例を示す斜視図。 上記第１の実施形態において、第３の信号線が接続されるアクチュエータがＮＢＩ用光学部材を光路中に挿脱可能に駆動する構成例を示す斜視図。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。
　なお、図面の記載において、同一または対応する要素には、適宜、同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、１つの図面内における、各要素の長さの関係、各要素の長さの比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、複数の図面の相互間においても、互いの長さの関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
［第１の実施形態］
　図１から図９は本発明の第１の実施形態を示したものであり、図１は内視鏡装置１の構成例を示す斜視図である。本実施形態は、撮像装置（画像取得機器）を内視鏡装置１に適用したものとなっている。
　図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、内視鏡２と、光源装置３と、プロセッサ４と、モニタ５と、キーボード６と、を備えている。
　なお、以下では内視鏡２が軟性鏡である場合を例に挙げて説明するが、内視鏡２は硬性鏡であっても構わない。また、以下では内視鏡２が医療用である場合を例に挙げて説明するが、内視鏡２が工業用であっても構わない。
　内視鏡２は、挿入部１１と、操作部１５と、ユニバーサルケーブル１６と、を備えている。
　挿入部１１は、例えば、生体の体内などの被検体内に挿入される細長の部位である。挿入部１１は、基端側から先端側に向かって、可撓管部（蛇管）１２と、湾曲部１３と、先端部１４と、を備えている。
　可撓管部１２は、操作部１５の先端側から細長に延びて設けられた可撓性を有する管部である。
　湾曲部１３は、可撓管部１２の先端側に設けられ、操作部１５の操作により湾曲可能となっている。湾曲部１３を湾曲することで、先端部１４が向く方向、つまり内視鏡２により観察する方向を変化させることができるようになっている。
　先端部１４は、湾曲部１３の先端側に設けられ、照明レンズ２４ａを備えると共に、後で図２および図３等を参照して説明するような撮像に関連する構成（第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５を含む構成）を収納する。
　操作部１５は、ユーザが把持して操作する部位であり、湾曲部１３を湾曲動作させるための湾曲操作ノブ、撮像動作を行うためのスイッチを含む各種のスコープスイッチなどの入力デバイスが設けられている。
　ユニバーサルケーブル１６は、操作部１５から延出されており、コネクタ１７により光源装置３と接続されるようになっている。
　挿入部１１、操作部１５、およびユニバーサルケーブル１６を含む内視鏡２の内部には、光源装置３により発生された照明光を伝送するためのライトガイド２４と、第１の撮像素子３４に接続される第１の信号線３６（図３、図５等参照）と、第２の撮像素子３５に接続される第２の信号線３７（図３、図５等参照）と、が配設されている。
　光源装置３は光源を備えており、光源から発光された照明光が、ライトガイド２４の入射端に入射され、挿入部１１の先端部１４内に位置するライトガイド２４の出射端へ伝送される。ライトガイド２４の出射端から出射された照明光は、照明窓を兼ねた照明レンズ２４ａにより被検体へ照射される。
　また、コネクタ１７から分岐して、第１の撮像素子３４に接続される第１の信号線３６および第２の撮像素子３５に接続される第２の信号線３７が配設された信号ケーブル１８が延出されている。信号ケーブル１８の先端部には電気コネクタ１９が設けられていて、電気コネクタ１９がプロセッサ４に接続される。これにより、第１の撮像素子３４に接続される第１の信号線３６および第２の撮像素子３５に接続される第２の信号線３７は、プロセッサ４に電気的に接続される。さらに、信号ケーブル１８内には、プロセッサ４と光源装置３とが通信を行うための信号線（不図示）も配設されている。
　なお、コネクタ１７と電気コネクタ１９とを別体で設けることなく、コネクタ１７に電気コネクタ１９の機能を一体的に内蔵する形態としてもよい。この場合には、光源装置３とプロセッサ４とを別途に電気的に接続することで、第１の撮像素子３４からの第１の信号線３６および第２の撮像素子３５からの第２の信号線３７が光源装置３を経由してプロセッサ４に電気的に接続されることとなる。
　プロセッサ４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、メモリ等の記憶装置（または記録媒体）に記憶された処理プログラムを読み込んで実行することにより、各部の機能を果たす構成であるものとする。ただし、これに限定されるものではなく、プロセッサ４は、例えば、各部の機能を果たす専用の電子回路として構成されていても構わない。
　プロセッサ４は、第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５へ電力を供給すると共に制御信号を送信し、撮像を行わせる。第１の撮像素子３４が撮像を行って生成された第１の撮像信号は、第１の信号線３６によりプロセッサ４へ伝送される。第２の撮像素子３５が撮像を行って生成された第２の撮像信号は、第２の信号線３７によりプロセッサ４へ伝送される。
　プロセッサ４は、第１の撮像信号に画像処理を行って第１の画像を生成し、第２の撮像信号に画像処理を行って第２の画像を生成する。さらに、プロセッサ４は、生成した第１の画像および第２の画像から、表示用画像を生成する。
　そして、プロセッサ４は、表示用画像から表示用の映像信号を生成して、モニタ５へ映像信号を出力する。また、プロセッサ４は、表示用画像（または、第１および／または第２の撮像信号、もしくは第１および／または第２の画像）に基づき、被検体の明るさが適正となるように、光源装置３により発光する照明光の光量も制御するようになっている。
　モニタ５は、プロセッサ４から映像信号を受信して、内視鏡画像を表示する表示デバイスである。
　キーボード６は、プロセッサ４と接続されており、ユーザの操作に応じたコマンドおよびデータをプロセッサ４に入力するための入力デバイスである。なお、入力デバイスとして、マウス、トラックボール、フットスイッチなどの各種デバイスがさらに設けられていても構わない。
　次に、図２は内視鏡２の挿入部１１の先端部１４における内蔵物の配置例を示す挿入軸に垂直な断面図、図３は内視鏡２の挿入部１１の先端部１４における、ビームスプリッタ、第１の撮像素子３４、および第２の撮像素子３５の配置例を示す透視斜視図である。
　まず、図３に示すように、レンズ３１の光軸Ｏに平行で、内視鏡２の先端部１４から被検体を向く方向をｚ方向、ｚ方向に垂直な面における直交する２方向をｘ方向およびｙ方向とする。このとき、先端部１４における挿入軸の方向は＋ｚ方向となり、被検体からの光線は－ｚ方向にレンズ３１に入射する。また、ｘ方向およびｙ方向は、例えば、光軸Ｏに垂直に配置された撮像素子３４の２辺の方向にそれぞれ平行であるものとする。
　図２に示すように、挿入部１１の先端部１４は、外皮２１内に先端構成部としての先端部本体２２を備えている。先端部本体２２はレンズ３１の光軸Ｏの方向に沿って延出し、この先端部本体２２を含む挿入部１１は、ｚ方向の中心軸をもつ円筒状のシャフトである。
　先端部本体２２を含む挿入部１１には、チャンネル２３と、ライトガイド２４と、ライトガイド２５と、送気送水チャンネル２６と、例えば信号ケーブルや給電ケーブル等である電気ケーブル２７とが収納されている。これらの各部材は、ｚ方向に挿通されている。
　先端部１４の先端面には、図３に示すように、ライトガイド２４の先端側に上述した照明レンズ２４ａが、レンズ３１の先端側に対物窓３１ｄが、さらにチャンネル２３の先端側開口２３ａが、それぞれ配置されている。なお、ライトガイド２５の照明レンズと、送気送水チャンネル２６の開口とは図３において図示を省略している。
　さらに、先端部本体２２内には、撮像に関連する構成として、レンズ３１と、ビームスプリッタを構成するプリズム３２と、光路長変更フィルタ３３と、第１の撮像素子３４と、第２の撮像素子３５とが収納されている。加えて、図３に示すように、先端部本体２２内には、第１の信号線３６と、第２の信号線３７と、が収納されている。つまり、内視鏡２の挿入部１１における先端構成部としての先端部本体２２は、レンズ、プリズム、光路長変更フィルタ、撮像素子、信号線等を収納する収納部品として機能する。
　レンズ３１は、被検体からの光（光線）が対物窓３１ｄを経由して入射され、この被検体からの光線を光学像として結像する。
　プリズム３２は、図３に示すように、光軸Ｏに沿ったレンズ３１の後方（－ｚ方向）に配設されている。プリズム３２は、例えば、第１プリズム３２ａと第２プリズム３２ｂとをビームスプリット面３２ｓで貼り合わせた複合プリズムとして構成されている。
　ビームスプリッタとして機能するプリズム３２は、ビームスプリット面３２ｓにより、レンズ３１からの光線を、第１の光線と第２の光線とに分割する。
　光路長変更フィルタ３３は、第１の光学像として結像される第１の光線の光路長と、第２の光学像として結像される第２の光線の光路長と、を異ならせる光路長変更部材である。光路長変更フィルタ３３は、例えば、プリズム３２と第２の撮像素子３５との間の光路中に設けられている。
　光路長変更フィルタ３３の具体例としては、レンズ３１よりも大きい屈折率の透明な光学材料（ガラス、光学プラスチックなど）により、変更する光路長に応じた厚みとなるように形成された光学フィルタが挙げられる。
　このような構成により、光路長変更フィルタ３３は、レンズ３１から第２の撮像素子３５までの光路長を、レンズ３１から第１の撮像素子３４までの光路長と異ならせるように、第２の光線を透過する。
　第１の撮像素子３４は、レンズ３１からの光線が、プリズム３２のビームスプリット面３２ｓを透過した（つまり、第１の光線となった）後に、第１の光学像として結像される位置に配置されている。第１の撮像素子３４は、第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する。
　第２の撮像素子３５は、第１の撮像素子３４とは別個に設けられていて、レンズ３１からの光線が、プリズム３２のビームスプリット面３２ｓにより反射され（つまり、第２の光線となり）、光路長変更フィルタ３３を透過した後に、第２の光学像として結像される位置に配置されている。第２の撮像素子３５は、第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する。
　第１の信号線３６は、第１の撮像素子３４から第１の方向に延出するように第１の撮像素子３４と接続され、第１の撮像信号を伝送する。
　第２の信号線３７は、第２の撮像素子３５から第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように、第２の撮像素子３５と接続され、第２の撮像信号を伝送する。
　図２に示す内蔵物の配置例では、第１の撮像素子３４から見て概略（－ｘ，＋ｙ）方向の、送気送水チャンネル２６と電気ケーブル２７の間に空きスペース２８が存在する。そこで、例えば図３に示すように第１の撮像素子３４の＋ｙ側の面から第１の信号線３６を延出して、空きスペース２８内へ第１の信号線３６を挿通させる。
　また、第１の撮像素子３４から見て概略（－ｘ，－ｙ）方向の、チャンネル２３とライトガイド２５の間に空きスペース２９が存在する。そこで、例えば図３に示すように第２の撮像素子３５の－ｘ側の面から第２の信号線３７を延出して、空きスペース２９内へ第２の信号線３７を挿通させる。
　すなわち、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向と、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の方向と、の少なくとも一方は、シャフトである挿入部１１内の空きスペースに向かう方向となっている。
　図４は、ビームスプリッタおよび光路長変更部材の変形例を示す図である。
　図４に示す例では、第１プリズム３２ａおよび第２プリズム３２ｃがビームスプリッタを構成し、ミラー３８が光路長変更部材を構成している。
　第１プリズム３２ａと第２プリズム３２ｃとは、ビームスプリット面３２ｓで貼り合わされている。第１プリズム３２ａのｙ方向側の面と所定の距離をおいて対向するように、ミラー３８が配設されている。また、第２プリズム３２ｃの－ｚ方向の斜めの面（ｘｙ平面に対して４５°の角度をなす面）は、ミラー面３２ｒとして構成されている。第２プリズム３２ｃのーｙ方向側の面には、－ｚ側に第１の撮像素子３４が、＋ｚ側に第２の撮像素子３５が、それぞれ配設されている。
　レンズ３１から光軸Ｏに沿って出射された光線は、ビームスプリット面３２ｓにより、第１の光線と第２の光線とに分割される。
　ビームスプリット面３２ｓを透過した第１の光線は、ミラー面３２ｒで反射され、第１の撮像素子３４に入射する。
　ビームスプリット面３２ｓで＋ｙ方向に反射された第２の光線は、第１プリズム３２ａから出射されてミラー３８で－ｙ方向に反射され、第１プリズム３２ａに再び入射する。第２の光線は、その後ビームスプリット面３２ｓを透過して、第２の撮像素子３５に入射する。
　このような構成において、ミラー３８は、第２の光学像として結像される第２の光線の光路長と、第１の光学像として結像される第１の光線の光路長とを異ならせる光路長変更部材として機能するようになっている。このときの光路長の違いは、第１プリズム３２ａの＋ｙ方向側の面とミラー３８との間の距離を変更することで、所望に設定することができる。
　このように、光路長変更部材は、光路長変更フィルタ３３に限らず、ミラー３８を用いてもよいし、その他の構成を採用しても構わない。
　なお、図４ではミラー３８が第２の光線をプリズム３２内に反射するように構成したが、これに代えて、第１の光線をプリズム３２内に反射するように構成しても構わない。
　そして、図４に示す構成例において、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７を＋ｘ方向に延出する場合には、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６を－ｘ方向または－ｚ方向に延出すればよい。一方、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７を－ｘ方向に延出する場合には、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６を＋ｘ方向または－ｚ方向に延出すればよい。これにより、第１の方向と第２の方向とを異なる方向とすることができる。
　図５は、第１の撮像素子３４から延出される第１の信号線３６、および第２の撮像素子３５から延出される第２の信号線３７の各種の配置例を示す図表である。
　図５の第１欄は、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の方向が、＋ｘ方向であるときの例を示している。
　第１Ａ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、－ｘ方向となっていて、第１の方向と実質的に反対方向となっている。
　第１Ｂ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、＋ｙ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　第１Ｃ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、－ｙ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　図５の第２欄は、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の方向が、－ｘ方向であるときの例を示している。
　第２Ａ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、＋ｘ方向となっていて、第１の方向と実質的に反対方向となっている。
　第２Ｂ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、＋ｙ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　第２Ｃ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、－ｙ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　これら第２Ａ～Ｃ欄に示す配置は、第１Ａ～Ｃ欄に示す配置と、ｙｚ平面に対してそれぞれ対称となっている。
　図５の第３欄は、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の方向が、－ｚ方向であるときの例を示している。
　第３Ａ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、＋ｙ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　第３Ｂ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、＋ｘ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　第３Ｃ欄では、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向が、－ｘ方向となっていて、第１の方向と実質的に直交する方向となっている。
　こうして、第１の方向と第２の方向とは、何れも異なる方向となっている。
　さらに、各欄に示した何れの構成においても、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の位置と、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の位置とは、ｘｙ平面に投影した位置が異なるように構成されている。
　なお、本発明における「第２の信号線は、第１の信号線が延出する第１の方向とは異なる第２の方向に延出する」ことは、図５の１Ａ欄～３Ｃ欄に例示した形態そのもの、およびその鏡面反転した形態そのものに限定されるものではなく、第１の方向と第２の方向とが明らかに異なる方向となっている場合を広く含んでいる。
　このような構成において、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の方向と、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の方向とが所望の方向になるように設計すると、第１の画像と第２の画像とが回転した関係になることがある。さらに、ビームスプリット面３２ｓによる反射、ミラー３８による反射、ミラー面３２ｒによる反射などの組み合わせによっては、第１の画像と第２の画像とが鏡面反転した関係になることがある。このような場合には、プロセッサ４が、第１の画像と第２の画像との上下左右方向を揃える画像処理を行うようになっている。
　図６は、プロセッサ４により行われる第１の画像と第２の画像との上下左右方向を揃える画像処理の例を示す図表である。
　図６の例１欄には、第１の撮像素子３４により取得した第１の画像Ｉ１は上下左右方向が正しいが、第２の撮像素子３５により取得した第２の画像Ｉ２は右回りに９０°回転した画像となる例を示している。
　この場合、プロセッサ４は、第２の画像Ｉ２を左回りに９０°回転する画像処理を行うことで、第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２との上下左右方向を揃える。
　次に、図６の例２欄には、第１の撮像素子３４により取得した第１の画像Ｉ１は上下左右方向が正しいが、第２の撮像素子３５により取得した第２の画像Ｉ２は右回り（または左回り）に１８０°回転し、かつ左右反転（鏡面反転）した画像となる例を示している。
　この場合、プロセッサ４は、第２の画像Ｉ２を左回り（または右回り）に１８０°回転し、さらに左右反転（鏡面反転）する画像処理を行うことで、第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２との上下左右方向を揃える。なお、ここでは先に回転処理を行って後に反転処理を行ったが、これとは逆に、先に反転処理を行って後に回転処理を行っても構わない。
　こうして第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２との上下左右方向が揃ったら、プロセッサ４は、第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２とを合成する処理を行う。
　なお、このように第２の画像Ｉ２を反転処理または回転処理する場合、プロセッサ４は、反転処理または回転処理が終了するまで、当該第２の画像Ｉ２と同時に取得された第１の画像Ｉ１をメモリ等に一時的に保存しておき、同一のタイミングで取得された第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２とに対して、その後の合成処理を行うように構成されていることが好ましい。
　また、第１の撮像素子３４と第２の撮像素子３５の向きの関係で、第１の撮像素子３４の撮像範囲と第２の撮像素子３５の撮像範囲とがやや異なる場合、プロセッサ４は、第１の画像Ｉ１と第２の画像Ｉ２との少なくとも一方に対して、被検体像が共通していない画像の周辺領域等を切り取ってから、被検体像が共通している領域同士を合成するようにしてもよい。
　図７は、プロセッサ４による深度拡大画像の生成処理の例を示す図表である。
　上述したような光路長変更部材を設けたことにより、第１の画像Ｉ１における合焦領域と、第２の画像Ｉ２における合焦領域とは異なる。
　そこで、プロセッサ４は、例えば、第２の画像Ｉ２よりも第１の画像Ｉ１の方がコントラストが高い領域を第１の合焦領域Ｐ１として設定し、第１の画像Ｉ１よりも第２の画像Ｉ２の方がコントラストが高い領域を第２の合焦領域Ｐ２として設定する。
　次に、プロセッサ４は、第１の画像Ｉ１から第１の合焦領域Ｐ１を抽出し、第２の画像Ｉ２から第２の合焦領域Ｐ２を抽出する。そして、プロセッサ４は、第１の合焦領域Ｐ１と第２の合焦領域Ｐ２とを合成して合成合焦領域ＰＳとし、第１の画像Ｉ１および第２の画像Ｉ２よりも焦点深度が深い合成画像ＩＳを生成する。
　なお、第１の合焦領域Ｐ１と第２の合焦領域Ｐ２とを合成する際に、第１の合焦領域Ｐ１と第２の合焦領域Ｐ２との境界付近に、この境界を目立たなくするような公知の境界画像処理を行うようにしてもよい。
　ところで、内視鏡２の先端部１４内には、第１の撮像素子３４に接続される第１の信号線３６および第２の撮像素子３５に接続される第２の信号線３７以外に、その他の電子デバイスに接続される第３の信号線が配設されることがある。
　例えば、第１の光学像として結像される第１の光線と第２の光学像として結像される第２の光線との少なくとも一方が伝送される光路上に配置された部材を駆動するアクチュエータを設けた場合、アクチュエータと接続され、アクチュエータの駆動信号を伝送する第３の信号線を配設することになる。
　この場合に、アクチュエータから第３の信号線が延出する方向を第３の方向とすると、第３の方向は、第１の方向と異なる方向であって、かつ第２の方向と異なる方向となるように構成するとよい。
　図８は、第１の撮像素子３４から延出される第１の信号線３６と、第２の撮像素子３５から延出される第２の信号線３７と、アクチュエータ４１から延出される第３の信号線４３の配置の一例を示す斜視図である。
　アクチュエータ４１は、例えば、精密な制御が可能なＶＣＭ（Voice Coil Motor：ヴォイス・コイル・モータ）が用いられる。ただし、アクチュエータ４１として、その他の構成のアクチュエータを用いても構わない。
　レール４２は、光軸Ｏの方向（ｚ方向）に平行となるように、例えば先端部本体２２に固定されている。そして、アクチュエータ４１は、レール４２に沿って光軸Ｏの方向（ｚ方向）に移動可能となっている。
　プリズム３２は、アクチュエータ４１に固定されており、アクチュエータ４１の移動に伴って光軸Ｏの方向に移動する（矢印Ａ１参照）。これにより、プリズム３２に固定された第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５が光軸Ｏの方向に移動する。
　すると、第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５の移動量に応じて、第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５に合焦する被検体までの距離が、例えば近点と遠点との間で変化する。こうして、被検体を超接近状態で観察する近点観察モードと、被検体に対して距離を有して観察する遠点観察モードと、を切り換えることが可能となる。
　そして、このようなアクチュエータ４１の動作を、上述したような光路長変更部材が設けられている構成において行えば、近点観察モードと遠点観察モードとのそれぞれにおいて、深度拡大観察を行うことができる。
　図８に示す構成例において、アクチュエータ４１に接続される第３の信号線４３の延出方向（第３の方向）である－ｚ方向は、第１の信号線３６が延出する第１の方向である－ｘ方向、および第２の信号線３７が延出する第２の方向である＋ｘ方向の何れとも異なる。
　なお、図８ではアクチュエータ４１によりプリズム３２、第１の撮像素子３４、および第２の撮像素子３５を駆動するようにしたが、これに代えて、レンズ３１を駆動するようにしても構わない。
　例えば、レンズ３１が第１レンズ群３１ａ、第２レンズ群３１ｂ、および第３レンズ群３１ｃを備えており、第３レンズ群３１ｃがフォーカスレンズ群であるものとする。すなわち、レンズ３１は、焦点位置が可変である。
　このとき、第３レンズ群３１ｃをアクチュエータ４１に固定して、アクチュエータ４１により矢印Ａ２に示すように第３レンズ群３１ｃを駆動すれば、焦点位置を変更することができる。これにより例えば、先端部１４からみて近点にある被検体に合焦する近点観察モードと、先端部１４からみて遠点にある被検体に合焦する遠点観察モードと、を切り換えることが可能となる。
　また、図９は、第３の信号線４７が接続されるアクチュエータ４６がＮＢＩ用光学部材４５を光路中に挿脱可能に駆動する構成例を示す斜視図である。
　血液中のヘモグロビンに吸収され易い狭帯域化された波長の光を照射する狭帯域光観察（ＮＢＩ（登録商標）：Narrow Band Imaging（登録商標））を行うと、血管が強調して観察されることが知られている。例えば３９０～４４５ｎｍの波長の狭帯域光による粘膜表層の毛細血管の観察、および５３０～５５０ｎｍの波長の狭帯域光による深部の太い血管観察と粘膜表層の毛細血管とのコントラスト強調などである。
　ＮＢＩ用光学部材４５は、透過光の波長帯域を、こうしたＮＢＩの波長帯域に制限する光学フィルタ等で構成された特殊光観察用光学部材である。
　アクチュエータ４６は、ＮＢＩ用光学部材４５を駆動して、プリズム３２と第１の撮像素子３４との間に挿入し、またはプリズム３２と第１の撮像素子３４との間から抜脱する。
　このような構成により、ＮＢＩ用光学部材４５をプリズム３２と第１の撮像素子３４との間に挿入すれば、ＮＢＩ用光学部材４５を透過した第１の光線は狭帯域の光線となり、第１の画像によってＮＢＩ観察を行うことが可能となる。一方、第２の画像により白色光画像の観察を行うことができる。
　このような図９に示す構成例において、アクチュエータ４６に接続される第３の信号線４６の延出方向（第３の方向）である－ｚ方向は、第１の信号線３６が延出する第１の方向である＋ｘ方向、および第２の信号線３７が延出する第２の方向である－ｘ方向の何れとも異なる。
　なお、ここではＮＢＩ用光学部材４５を、プリズム３２と第１の撮像素子３４との間に挿脱するように設けたが、プリズム３２と第２の撮像素子３５との間に挿脱するように設けてもよい。さらには、レンズ３１と第１の撮像素子３４との間の光路中と、レンズ３１と第２の撮像素子３５との間の光路中と、の少なくとも一方に、ＮＢＩ用光学部材４５を挿脱するように設ければよい。
　また、上述では特殊光観察用光学部材としてＮＢＩ用光学部材４５を例に挙げたが、光学部材の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、蛍光観察用の光学部材（励起光カットフィルタなど）、赤外光観察用の光学部材（赤外光透過フィルタなど）であっても構わない。
　こうして、アクチュエータ４１またはアクチュエータ４６が駆動する対象となる光路上に配置された部材としては、例えば、レンズ３１と、第１の撮像素子３４と、第２の撮像素子３５と、ビームスプリッタを構成するプリズム３２と、第１の光学像（第１の光線）のスペクトル帯域と第２の光学像（第２の光線）のスペクトル帯域とを異ならせる特殊光観察用光学部材（ＮＢＩ用光学部材４５など）と、の内の少なくとも１つが挙げられる。
　なお、上述ではシャフトの例として挿入部１１を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、シャフトが、第１の撮像素子３４に接続される第１の信号線と、第２の撮像素子３５に接続される第２の信号線３７と、をまとめて収納するケーブルシャフトであっても構わない。
　このような第１の実施形態によれば、第１の撮像素子３４から第１の方向に延出するように第１の撮像素子３４と第１の信号線３６とを接続し、第２の撮像素子３５から第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように第２の撮像素子３５と第２の信号線３７とを接続したために、第１の信号線３６と第２の信号線３７の混乱を防ぐことができ、かつ第１の信号線３６と第２の信号線３７の耐性を損なうことがない。
　また、第１の信号線３６と第２の信号線３７とが離れているために、信号線同士が絡み合うのを防止することができ、第１の信号線３６と第２の信号線３７とのクロストークを軽減して、ノイズによる画質の低下を防ぐことができる。
　特に、第１の撮像素子３４から第１の信号線３６が延出する第１の位置と、第２の撮像素子３５から第２の信号線３７が延出する第２の位置とは、ｘｙ平面（レンズ３１の光軸Ｏに垂直な面）に投影した位置が異なるために、延出位置においても第１の信号線３６と第２の信号線３７が混乱するのを効果的に避けることができる。
　さらに、第１の方向と第２の方向との少なくとも一方が、シャフトである挿入部１１内の空きスペース２８，２９に向かう方向となるようにしたために、空きスペース２８，２９内に第１の信号線３６と第２の信号線３７とが配置されることで、挿入部１１（特に、先端部１４と湾曲部１３との接続部分）の太径化を抑制することができる。
　ビームスプリッタにより分割した第１の光線および第２の光線を第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５がそれぞれ受光するようにしたために、同一被検体に係る第１の画像と第２の画像とを得ることができる。その結果、同一の被検体に対する、例えば光学特性が異なる画像を得ることも可能となる。
　また、プロセッサ４により第１の画像と第２の画像との上下左右方向を揃える画像処理を行うようにしたために、第１の撮像素子３４および第２の撮像素子３５を、第１の信号線３６が延出される第１の方向と、第２の信号線３７が延出される第２の方向とが所望の方向となるように配置することが可能となる。これにより、設計の自由度が高まり、挿入部１１内の空きスペース２８，２９をさらに有効に利用することができる。
　そして、例えば光学特性が異なる第１の画像と第２の画像とをプロセッサ４が合成することにより、より診断に適した合成画像を得ることが可能となる。
　光路長変更フィルタ３３、ミラー３８などの光路長変更部材をさらに備えたために、焦点位置が異なる第１の画像および第２の画像を得ることができる。これにより、例えば第１の画像または第２の画像を選択して表示するだけで、被検体に対して内視鏡２を近付けたり遠ざけたりする操作を要することなく、被検体を超接近状態で観察する近点観察と、被検体に対して距離を有して観察する遠点観察と、を行うことが可能となる。
　このとき、プロセッサ４が、第１の画像における第１の合焦領域と、第２の画像における第２の合焦領域とを合成することにより、近点から遠点まで合焦した、第１の画像および第２の画像よりも焦点深度が深い画像を観察することが可能となる。
　また、例えばＮＢＩ用光学部材４５などの特殊光観察用光学部材を設けた場合には、スペクトル帯域が異なる第１の光学像（第１の光線）と第２の光学像（第２の光線）による特殊光観察が可能となる。
　さらに、アクチュエータ４１，４６から第３の信号線４３，４７が延出する第３の方向を、第１の方向および第２の方向と異なる方向としたために、第１～第３の信号線の混乱を効果的に防止することができる。
　アクチュエータ４１が、第１の撮像素子３４、第２の撮像素子３５、およびプリズム３２を駆動するか、またはレンズ３１を駆動することにより、例えば、近点における深度拡大観察と、遠点における深度拡大観察とが可能となる。
　また、アクチュエータ４１が、光学部材（例えばＮＢＩ用光学部材４５）を駆動することにより、通常光観察画像と特殊光観察画像（例えば白色光画像とＮＢＩ観察画像）を同時に取得することが可能となる。
　なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

Claims (16)

  1. 　被検体の光学像を結像するレンズと、
    　前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、
    　前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、
    　前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、
    　前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、
    　前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った筒状のシャフトと、
    　を備え、
    　前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されていることを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記第１の撮像素子から前記第１の信号線が延出する第１の位置と、前記第２の撮像素子から前記第２の信号線が延出する第２の位置とは、前記レンズの光軸に垂直な面に投影した位置が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第１の方向と前記第２の方向との少なくとも一方は、前記シャフト内の空きスペースに向かう方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  4. 　前記レンズに入射する前記被検体からの光線を、第１の光線と第２の光線とに分割するビームスプリッタをさらに備え、
    　前記第１の撮像素子は、前記第１の光線が前記第１の光学像として結像される位置に配置され、
    　前記第２の撮像素子は、前記第２の光線が前記第２の光学像として結像される位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  5. 　プロセッサをさらに備え、
    　前記プロセッサは、
    　　前記第１の撮像信号に基づき第１の画像を生成し、
    　　前記第２の撮像信号に基づき第２の画像を生成し、
    　　前記第１の画像と前記第２の画像との上下左右方向を揃える画像処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  6. 　プロセッサをさらに備え、
    　前記プロセッサは、
    　　前記第１の撮像信号に基づき第１の画像を生成し、
    　　前記第２の撮像信号に基づき第２の画像を生成し、
    　　前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  7. 　前記第１の光線の光路長と前記第２の光線の光路長とを異ならせる光路長変更部材をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記プロセッサは、前記第１の画像における第１の合焦領域と、前記第２の画像における第２の合焦領域とを合成することにより、前記第１の画像および前記第２の画像よりも焦点深度が深い画像を生成するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　前記ビームスプリッタはプリズムを有し、
    　前記光路長変更部材は、前記ビームスプリッタにより分割された前記第１の光線または前記第２の光線を、前記プリズム内に反射するミラーを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  10. 　前記第１の光線のスペクトル帯域と、前記第２の光線のスペクトル帯域と、を異ならせる特殊光観察用光学部材を、前記レンズと前記第１の撮像素子との間の光路中と、前記レンズと前記第２の撮像素子との間の光路中と、の少なくとも一方に、さらに設けたことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  11. 　前記第１の光学像として結像される第１の光線と前記第２の光学像として結像される第２の光線との少なくとも一方が伝送される光路上に配置された部材を駆動するアクチュエータと、
    　前記アクチュエータと接続され、前記アクチュエータの駆動信号を伝送する第３の信号線と、
    　をさらに備え、
    　前記第３の信号線は、前記アクチュエータから第３の方向に延出するように前記アクチュエータと接続され、前記第３の方向は、前記第１の方向と異なる方向であって、かつ前記第２の方向と異なる方向であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  12. 　前記光路上に配置された部材は、前記レンズと、前記第１の撮像素子と、前記第２の撮像素子と、前記レンズに入射する前記被検体からの光線を第１の光線と第２の光線とに分割するビームスプリッタと、前記第１の光線のスペクトル帯域と前記第２の光線のスペクトル帯域とを異ならせる特殊光観察用光学部材と、の内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
  13. 　前記レンズは、焦点位置が可変であり、
    　前記アクチュエータは、前記レンズを駆動して焦点位置を変更することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
  14. 　前記シャフトは、先端側に前記レンズが配置され、前記被検体内に挿入される内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  15. 　被検体の光学像を結像するレンズと、
    　前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、
    　前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、
    　前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、
    　前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、
    　前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った、被検体内に挿入するための挿入部と、
    　を備え、
    　前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されていることを特徴とする内視鏡。
  16. 　被検体の光学像を結像するレンズと、
    　前記レンズにより結像される第１の光学像を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像素子と、
    　前記レンズにより結像される第２の光学像を撮像して第２の撮像信号を生成する、前記第１の撮像素子とは別個に設けられた第２の撮像素子と、
    　前記第１の撮像素子と接続され、前記第１の撮像信号を伝送する第１の信号線と、
    　前記第２の撮像素子と接続され、前記第２の撮像信号を伝送する第２の信号線と、
    　前記第１の撮像素子、前記第２の撮像素子、前記第１の信号線、および前記第２の信号線を収納する、前記レンズの光軸方向に沿った収納部品と、
    　を備え、
    　前記第１の信号線は、前記第１の撮像素子から第１の方向に延出するように前記第１の撮像素子と接続され、前記第２の信号線は、前記第２の撮像素子から前記第１の方向とは異なる第２の方向に延出するように前記第２の撮像素子と接続されていることを特徴とする、被検体に挿入する内視鏡の先端に設けられる、内視鏡先端部。
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