CN112384837A - 可互换透镜、成像装置和转动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明确保转动力从操作环到转子的良好传送状态，并提高关于转动检测的响应性。本发明具有：操作环(5)，所述操作环(5)具有在转动方向上延伸的齿(11)并且能够执行转动操作；转子(6)，在其外周部具有与齿(11)啮合的齿轮(21)，齿轮(21)通过转动检测传感器(8)检测转动量；以及与操作环(5)的转动相关联地转动并将操作环(5)的转动力传送给转子(6)的传送环(7)，其中传送环(7)压靠着操作环(5)或转子(6)，转子(6)由从操作环(5)经由传送环(7)传送的转动力转动。

Description

可互换透镜、成像装置和转动检测装置

技术领域

本技术涉及与均具有可操作以转动的操作环的可互换透镜、成像装置和转动检测装置相关联的技术领域。

背景技术

诸如透镜之类的光学元件被配置在诸如摄像机和静止相机之类的每种成像装置、可互换透镜等的拍摄中使用的结构中。

在这种结构中，透镜在光轴方向上移动以提供例如变焦或聚焦。另外，存在如下结构：其中，诸如作为光学元件的光圈(iris)之类的叶片构件被致动以调节图像拾取元件的光的捕获量。

例如，通过转动诸如变焦环或聚焦环之类的操作环并响应于操作环的转动量和转动方向在光轴方向上移动透镜来提供诸如变焦或聚焦之类的运动。

例如，在变焦中，通过在一个转动方向上转动操作环，将透镜从远摄侧移动到广角侧，并且通过在另一转动方向上转动操作环，将透镜从广角侧移动到远摄侧。

在这种结构中，操作环的转动力被传送到位于操作环内部的转动元件，转动检测传感器检测转动元件的转动量和转动方向，并且，响应于由转动检测传感器检测到的转动量和转动方向移动透镜以进行诸如变焦或聚焦之类的运动(例如，参考PTL 1和PTL 2)。

在PTL 1中描述的结构中，弹性转动构件(转动构件)位于操作环的内部，弹性转动构件的一部分压靠着操作环的一部分，操作环的转动力通过操作环与弹性转动构件之间的摩擦力被传送给弹性转动构件。

在PTL 2中描述的结构中，在操作环的内表面侧设有内齿轮，具有外齿轮的圆筒电极部件(转动元件)位于操作环的内部，内齿轮与外齿轮啮合，操作环的转动力经由内齿轮和外齿轮被传送给圆筒电极部件。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2016-118576A

[PTL 2]

JP 2016-38421A

发明内容

[技术问题]

同时，在许多情况下，成像装置、可互换透镜等不仅在室内而且在室外使用，其中使用成像装置、可互换透镜等的环境不同，并且甚至在诸如高温环境和高湿度环境之类的环境中使用成像装置、可互换透镜等。结果，响应于这些环境中的任何一个的影响可能被施加于成像装置、可互换透镜等中的部件的运动。

例如，利用如PTL 1所述的成像装置中那样的通过操作环和转动元件之间的摩擦力将操作环的转动力传送到转动元件的构成，可能出现以下问题。例如，如果水分附着在操作环和转动元件之间的接触部分，或者操作环和转动元件的物理性质由于使用环境的影响而改变，那么摩擦系数改变，在转动操作环时，转动元件相对于操作环滑动，并且转动力从操作环到转动元件的传送受到不利影响。

另一方面，利用如PTL 2中那样的经由齿轮机构将操作环的转动力传送到转动元件的结构，转动元件在转动操作环时不滑动；然而，由于齿轮机构中的间隙(backlash)的存在，与转动检测相关联的响应性有可能不足。

因此，根据本技术的可互换透镜、成像装置和转动检测装置的一个目的是克服上述问题，以确保转动力从操作环到转动元件的良好传送状态，以及实现与转动检测相关联的响应性的改进。

[对问题的解决方案]

首先，根据本技术的一种可互换透镜包括：操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，通过转动检测传感器检测所述转动元件的转动量；以及传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，其中所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

由此，在操作环的齿部件与转动元件的齿轮部件啮合的状态下，将传送环压靠着操作环或转动元件，并且转动元件由经由传送环传送的操作环的转动力转动。

第二，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在所述操作环中设置有传送部件，所述传送环被安装到所述转动元件，并且所述传送环的外周部被压靠着所述传送部件，以及通过从传送部件经由传送环传送的操作环的转动力，与所述传送环同轴地一体地转动所述转动元件。

因此，在安装于转动元件的传送环压靠着操作环的状态下，转动力经由传送环从操作环施加到转动元件。

第三，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

由此，传送环和转动元件分别在径向方向上的大致相同位置处与传送部件和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，难以向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第四，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述接触面的周向上的中央位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

因此，传送环和转动元件分别在径向方向上的大致相同位置处与传送部件和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，难以向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第五，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

因此，传送环和转动元件分别在径向方向上的大致相同位置处与传送部件和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，难以向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第六，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

因此，传送环和转动元件分别在径向方向上的大致相同位置处与传送部件和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，难以向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第七，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

因此，传送环和转动元件分别在径向方向上的大致相同位置处与传送部件和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，不向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第八，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得设置有在传送环的外周部被压靠着传送部件的方向上偏置传送环的偏置构件。

传送环的外周部因此被偏置构件偏置并压靠着传送部件；因此，在转动操作环时，难以产生传送环相对于操作环的滑动。

第九，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得所述转动元件和所述传送环以转动轴为支点转动，以及使偏置构件偏置传送环的偏置方向与所述转动轴的轴方向一致。

由此，所述传送环被所述偏置构件向转动轴的轴向偏置并压靠着传送部件；因此，偏置构件的偏置力不施加于转动元件和传送环的转动方向。

第十，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在所述传送部件上形成有传送环压靠着的被压靠面，以及所述传送环的外周面形成为向外突出的曲面形状。

由此，形成为向外突出的曲面形状的外周面压靠着被压靠面；因此，更容易在点接触状态下将传送环压靠着传送部件。

第十一，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得所述传送环在与周向方向正交的方向上的截面形状形成为圆形。

因此，使得传送环的形状简单。

第十二，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在所述转动元件中形成有在周向方向上延伸的配置凹部，以及所述传送环被配置在所述配置凹部中。

因此，传送环以被配置在配置凹部中的状态压靠着传送部件；因此，转动元件和传送环的组合作为一个整体的尺寸不大。

第十三，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得所述齿部件被设置在所述操作环的内周侧。

因此，使转动元件处于从外部被操作环覆盖的状态。

第十四，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得所述传送环由橡胶材料形成。

由此，由橡胶材料形成的传送环压靠着传送部件；因此，传送部件与传送环之间的摩擦力大。

第十五，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在所述转动元件上设置有被传送部件，所述传送环被安装到所述操作环，并且所述传送环的外周部被压靠着所述被传送部件，以及通过经由所述被传送部件传送的所述操作环的转动力使所述转动元件转动。

因此，在安装于操作环的传送环压靠着转动元件的状态下，经由传送环将转动力从操作环施加到转动元件。

第十六，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触位置位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

因此，转动元件在径向方向上的大致相同位置处与传送环和齿部件处于接触状态；因此，当转动力从操作环传送到转动元件时，难以向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第十七，根据本技术的可互换透镜合意地被构成为使得在转动元件的径向方向上，使所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

因此，转动元件在径向方向上的大致相同位置处与传送环和齿部件处于接触状态，并且当转动力从操作环传送到转动元件时，不向传送环和转动元件施加产生传送环和转动元件之间的速度差的力。

第十八，根据本技术的成像装置包括可互换透镜，具有配置在其中的透镜；以及图像拾取元件，将通过所述可互换透镜取入的光学像转换成电信号，所述可互换透镜包括：操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作，转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量，以及传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

由此，在操作环的齿部件与转动元件的齿轮部件啮合的状态下，将传送环压靠着操作环或转动元件，并且转动元件由经由传送环传送的操作环的转动力转动。

第十九，根据本技术的转动检测装置包括：操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件；转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量；以及传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

由此，在操作环的齿部件与转动元件的齿轮部件啮合的状态下，将传送环压靠着操作环或转动元件，并且转动元件由经由传送环传送的操作环的转动力转动。

[发明的有益效果]

根据本技术，在操作环的齿部件与转动元件的齿轮部件啮合的状态下，将传送环压靠着操作环或转动元件，并且转动元件由经由传送环传送的操作环的转动力转动；由此，能够确保转动力从操作环到转动元件的良好传送状态，并且提高与转动检测相关联的响应性。

注意，本说明书中描述的优点仅作为示例给出，并且优点不限于本说明书中描述的优点，并且可以包含其他优点。

附图说明

图1以及图2到14示出了根据本技术的可互换透镜、成像装置和转动检测装置的一个实施例，图1是示出了将可互换透镜和装置主体分离的成像装置的透视图。

图2是在包含光轴的平面的方向上示出可互换透镜的一部分的剖视图。

图3是在与光轴正交的平面的方向上示出可互换透镜的一部分的剖视图。

图4是示出可互换透镜的一部分的分解透视图。

图5是示出可互换透镜的一部分的透视图。

图6是示出传送环接触传送部件的接触位置和齿轮部件之间的位置关系的概念图。

图7是示出第一变形例的剖视图。

图8是示出第二变形例的剖视图。

图9是示出第三变形例的剖视图。

图10是示出第四变形例的剖视图。

图11是示出可互换透镜的其它构成的剖视图。

图12是成像装置的框图。

图13是示出内窥镜手术系统的示意性构成的示例的视图。

图14是示出图13所示的摄像头和相机控制单元(CCU)的功能构成的示例的框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本技术的一个实施例。

在下文描述的实施例中，将根据本技术的成像装置应用于摄像机，将根据本技术的可互换透镜应用于可拆卸地附接到该摄像机的装置主体的可互换透镜，将根据本技术的转动检测装置应用于在该可互换透镜中设置的转动检测装置。

需要注意的是，本技术的适用范围不限于摄像机、可拆卸地附接到摄像机的装置主体的可互换透镜以及设置在可拆卸地附接到摄像机的装置主体的可互换透镜中的转动检测装置。例如，本技术广泛适用于作为成像装置并入静止相机或其它装置中的每种成像装置、可拆卸地附接到这些成像装置中的每一个的装置主体的可互换透镜，以及设置在这些成像装置中的每一个中的转动检测装置。例如，本技术还适用于附接到可互换透镜或成像装置并操作可互换透镜和诸如成像装置的操作环之类的操作部件的附件。

在下面的描述中，假定前后、上下以及左右方向是在使用摄像机拍摄时从拍摄者看到的方向。因此，对象侧在前方，像面侧在后方。

注意，为了便于描述，下面所示的前后、上下以及左右方向是假定的，并且这些方向不限于用于实施本技术的这些方向。

此外，下文所述的透镜组不仅可以用一个或多个透镜构成，而且可以包括一个或多个透镜以及诸如光阑(diaphragm)和光圈之类的其他光学元件。

<成像装置的构成>

成像装置100被构成有装置主体200和可互换透镜1(参考图1)。

装置主体200被构成为使得其所需的部件被配置在外壳201的内部或外部。

例如，各种操作部件202、202…被配置在外壳201的表面上，例如上表面、后表面和侧面。操作部件202、202…的示例包括电源按钮、拍摄按钮、变焦旋钮和模式切换旋钮。

在外壳201的前表面中形成有圆形开口201a，并且开口201a的周围部分被设置为安装部件203，在该安装部件203上安装了可互换透镜1。

诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)之类的图像拾取元件204配置在外壳201内，并且图像拾取元件204位于开口201a的后部。

取景器205设置在装置主体200的后端部分，手柄206设置在其上端部分。麦克风207安装在手柄206的前端部分中。此外，在装置主体200中配置有未示出的扬声器。

<可互换透镜的构成>

例如，可互换透镜1是透镜可互换数字相机的可互换透镜。

可互换透镜1具有形成为大致圆筒形状的外壳2和配置在最前侧的拍摄透镜3。与装置主体200的安装部件203耦接的透镜座4设置在可互换透镜1的后端部。在可互换透镜1上设置有起例如手动聚焦环的作用的操作环5。

注意，除了操作环5之外，还可以在可互换透镜1上设置用于打开/关闭光圈的变焦环和操作环。

在外壳2内配置有沿光轴方向(纵向)排列的多个未示出的光学元件。配置在外壳2内的光学元件的示例包括透镜组和光圈叶片。

在可互换透镜1中设置有转动检测装置50(参考图2至5)。转动检测装置50构成有上述的操作环5、由被传送到转动元件6的操作环5的转动力转动的转动元件6、与转动元件6一体地转动的传送环7以及检测转动元件6的转动量和转动方向的转动检测传感器8。

操作环5具有基环9、操作环10和齿部件11。

基环9具有圆筒形前基座部件12、直径被设定为稍大于前基座部件12的直径的圆筒形后基座部件13以及从前基座部件12的内周面突出的传送部件14。传送部件14从前基座部件12的内表面上较靠近后端的位置向内突出，并形成为环形。传送部件14具有被压靠面14a，被压靠面14a形成为当被压靠面14a离前基座部件12越远时径向上的纵向宽度越小的形状，并且被设置在传送部件14从前基座部件12突出的突出方向上的前端部中。被压靠面14a形成为传送部件14的后表面的一部分，并且被形成为随着被压靠面14a靠近传送部件14的前端而向前移位的倾斜表面。

操作环10是用户将用户的手指放在其上并由用户操作的部件，形成为圆筒形，并固定于前基座部件12的外周面。例如，操作环10的外周面10a被滚花，使得当用户将手指放在操作环10上时，可以确保良好的可操作性而不会手指打滑。

齿部件11具有设置在其内周部分中的齿条11a，11a，…，每个齿条形成为大致环形，沿操作环5的转动方向延伸，并在周向上对准。齿部件11固定于基环9的内周面，并固定于传送部件14的后部中的在前基座部件12和后基座部件13上扩展的位置。

保持器15被配置在壳体2的内部空间的上端部。保持器15具有纵向延伸的基座16、从基座16的前端部向上突出的前支持部件17以及从基座16的后端部向上突出的后支持部件18。轴承凹部17a形成在前支持部件17中以向后开口。在后支持部件18中形成轴支持孔18a以纵向穿透后支持部件18。在后支持部件18中形成轴配置空间18b，以与轴支持孔18a的后开口连通并向后开口。

转动轴19由保持器15支持，以在轴向上可转动。较靠近转动轴19的后端的部分被设置为直径比其他部分大的大直径部分19a。转动轴19的前端部分插入前支持部件17的轴承凹部17a中，而大直径部分19a的前部插入轴支持孔18a中并且大直径部分19a位于轴配置空间18b中。通过使大直径部分19a被安装在后支持部件18上的轴按压元件20从后方按压，由保持器15支持转动轴19。

转动元件6固定于转动轴19，并以转动轴19为支点转动。转动元件6形成为大致圆筒形，并且在外周部上具有齿轮部件21。齿轮部件21具有在齿轮部件21的周向上对准的多个齿轮齿21a，21a，…。在转动元件6中形成向后开口的弹簧插入槽6a，并且弹簧插入槽6a形成为圆筒形。配置凹部6b形成在转动元件6的前端部分中以向前并且在径向方向上开口。转动元件6的齿轮部件21与操作环5的齿部件11啮合。

将用作偏置构件的偏置弹簧22插入转动元件6的弹簧插入槽6a中，例如，压缩螺旋弹簧用作偏置弹簧22。偏置弹簧22的前端压靠着转动元件6的一部分，而其后端压靠着保持器15的后支持部件18的前表面。因此，转动元件6被偏置弹簧22在作为转动轴19的一个轴向的向前方向上偏置。

传送环7以配置在配置凹部6b中的状态固定到转动元件6。因此，传送环7与转动元件6一体地转动。传送环7由例如硬橡胶材料形成。然而，注意，传送环7可以由除橡胶材料以外的材料形成，只要该材料对传送部件14表现出高粘合性即可，并且传送环7可以由例如树脂材料形成。此外，可以对传送环7的表面进行诸如防滑涂覆之类的表面处理，以便能够增强传送环7的摩擦力。

传送环7的外周面7a形成为向外突出的曲面形状，并且传送环7的在与传送环7的周向正交的方向上的形成为例如圆形。偏置弹簧22的偏置力经由转动元件6被施加到传送环7，传送环7与转动元件6一起被向前偏置。

使传送环7处于从后方与操作环5中的传送部件14的被压靠面14a接触的状态。由于此时传送环7被偏置弹簧22向前偏置，因此外周面7a被压靠着被压靠面14a。因此，当操作环5被操作以转动时，然后，通过摩擦力将操作环5的转动力从传送部件14传送到传送环7和转动元件6，传送环7和转动元件6随着操作环5的转动而在与操作环5的转动方向相同的方向上一体地转动。

由于传送环7的在与周向正交的方向上的截面形状形成为圆形，并且传送部件14的被压靠面14a被形成为随着被压靠面14a靠近传送部件14的前端而向前移位的倾斜表面，因此使外周面7a处于与被压靠面14a点接触或大致点接触的状态。

转动检测传感器8例如与转动轴19的后端部分耦接，并且具有检测转动元件6的转动角度和转动方向的功能。关于由转动检测传感器8检测到的转动元件6的转动角度和转动方向的信息被发送到控制电路，该控制电路执行控制以驱动诸如透镜组之类的光学元件，并且控制电路对透镜组在光轴方向上的移动等执行控制。

注意，转动检测传感器8可以在可互换透镜1中的转动元件6的转动速度被减速齿轮机构等降低的状态下检测转动元件6的转动量和转动方向。

传送环7的外周面7a与被压靠面14a接触的接触位置T在操作环5、转动元件6和传送环7的径向上位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间(参见图6)。啮合位置R处的齿顶圆P和齿根圆Q之间表示将操作环5的转动中心连接到啮合位置R的线L与齿顶圆P相交的点P1和将操作环5的转动中心连接到啮合位置R的L与齿根圆Q相交的点Q1之间。特别地，可取的是，在操作环5、转动元件6和传送环7的径向上，传送环7与被压靠面14a接触的接触位置T与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的基准节圆S一致。啮合位置R处的齿部件11的基准节圆S是指线L与基准节圆S相交的点S1。

注意，存在使传送环7的外周面7a与传送部件14的被压靠面14a处于面接触状态的可能性。在这种情况下，合意的是，外周面7a与被压靠面14a接触的外周面7a的接触面的至少一部分在操作环5、转动元件6和传送环7的径向上位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间。

而且，在这种情况下，更合意的是，外周面7a与被压靠面14a接触的外周面7a的接触面的周向中心在操作环5、转动元件6和传送环7的径向上位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间。

此外，合意的是，在传送环7和传送部件14之间的面接触状态下，外周面7a与被压靠面14a接触的外周面7a的接触面的至少一部分在操作环5、转动元件6和传送环7的径向上与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的基准节圆S一致。

<由可互换透镜进行的操作>

在如上所述构成的可互换透镜1中，当操作环5被操作以转动时，然后操作环5的转动力经由传送环7从传送部件14传送到转动元件6，并且由于传送环7被压靠着操作环5的传送部件14，因此传送环7和转动元件6以转动轴19为支点，随着操作环5的转动而在与操作环5的转动方向相同的方向上一体地转动。

因此，与经由齿轮机构将操作环的转动力传送给转动元件的结构不同，在转动力传送路径中不存在间隙，不存在由于操作环转动但是转动元件不转动与间隙相同的量而导致的响应延迟的失效，并且可以确保与转动检测相关联的高响应性。

此外，操作环5的转动力通过传送环7和操作环5之间的摩擦力被传送给转动元件6；因此，可以防止产生由于间隙的存在而由在齿轮机构中的齿条和齿轮齿之间的碰撞等导致的异常噪声。

此外，由于操作环5的转动力通过传送环7和操作环5之间的摩擦力被传送给转动元件6，因此可以确保在操作操作环5时的良好的操作感。

如果湿气附着于在操作环5的传送部件14和传送环7之间的接触部分，或者由于可互换透镜1中的使用环境的影响，操作环5突然倒置，在转动操作环5时，传送环7可能相对于传送部件14滑动。然而，在这种情况下，操作环5的齿部件11和转动元件6的齿轮部件21之间的啮合防止比与间隙对应的滑动大的滑动。结果，仅产生传送环7相对于传送部件14的最小滑动量。

<结论>

如上所述，在可互换透镜1、成像装置100和转动检测装置50中，传送环7被压靠着操作环5，并且转动元件6被从操作环5经由传送环7传送的转动力转动。

因此，通过传送环7和操作环5之间的摩擦力，通过经由传送环7传送的操作环5的转动力来转动转动元件6；从而可以确保转动力从操作环5到转动元件6的良好传送状态，并提高与转动检测相关联的响应性。

此外，即使在转动操作环5时传送环7相对于传送部件14滑动的情况下，传送环7相对于传送部件14的滑动量也由于操作环5的齿部件11和转动元件6的齿轮部件21之间的啮合而减小，因此，能够较早地恢复转动力从操作环5到转动元件6的良好传送状态，并通过确保转动力从操作环5到转动元件6的良好传送状态，确保与转动检测相关联的高响应性。

此外，转动元件6通过从传送部件14经由传送环7传送到转动元件6的操作环5的转动力与传送环7同轴地且一体地转动。

因此，在安装于转动元件6的传送环7被压靠着操作环5的状态下，转动力从操作环5经由传送环7被施加到转动元件6；因此，通过简单的构成，可以确保操作环5的转动力通过摩擦力传送到转动元件6。

此外，传送环7与传送部件14接触的接触位置T位于齿部件11与齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间。

因此，传送环7和转动元件6分别在径向方向上的大致相同的位置处与传送部件14和齿部件11处于接触状态。因此，当转动力从操作环5传送到转动元件6时，难以向传送环7和转动元件6施加产生传送环7和转动元件6之间的速度差的力，传送环7相对于转动元件6的滑动被抑制，并且传送环7的磨损被抑制，并且能够确保传送环7和转动元件6的良好的一体转动状态。

特别地，由于传送环7与传送部件14接触的传送环7的接触位置T与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的基准节圆S一致，因此传送环7和转动元件6分别在径向方向上的相同位置处与传送部件14和齿部件11处于接触状态。

因此，当转动力从操作环5传送到转动元件6时，不对传送环7和转动元件6施加产生传送环7和转动元件6之间的速度差的力，难以产生传送环7相对于转动元件6的滑动，并且难以产生传送环7的磨损，并且可以确保传送环7和转动元件6的更良好的一体转动状态。

此外，在传送环7和传送部件14在面接触状态下彼此接触的情况下，至少一部分接触面位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间；因此，传送环7相对于转动元件6的滑动被抑制，传送环7的磨损被抑制，并且能够确保传送环7和转动元件6的良好的一体转动状态。

特别地，由于外周面7a与被压靠面14a接触的外周面7a的接触面的周向中心位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的齿顶圆P和齿根圆Q之间，因此可以进一步抑制传送环7相对于转动元件6的滑动，进一步抑制传送环7的磨损，并确保传送环7和转动元件6的更良好的一体转动状态。

此外，在传送环7与传送部件14处于面接触的状态下，使外周面7a与被压靠面14a接触的外周面7a的接触面的至少一部分与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置R处的齿部件11的基准节圆S一致使得能够抑制转动元件6相对于传送环7的滑动的产生，以抑制传送环7的磨损，确保传送环7和转动元件6的更良好的一体转动状态。

此外，设置了在传送环7的外周部压靠着传送部件14的方向上偏置传送环7的偏置弹簧22。

因此，传送环7的外周部被偏置弹簧22偏置并压靠着传送部件14；因此，在转动操作环5时，难以产生传送环7相对于操作环5的滑动，并且可以提高将操作环5的转动力传送到转动元件6的传送效率。

此外，转动元件6和传送环7以转动轴19为支点转动，偏置弹簧22偏置传送环7的偏置方向与转动轴19的轴向一致。

因此，传送环7被偏置弹簧22偏置于转动轴19的轴向，并压靠着传送部件14；因此，偏置弹簧22的偏置力不施加于转动元件6和传送环7的转动方向，能够确保转动元件6和传送环7的平滑转动状态。

此外，压靠着传送部件14的被压靠面14a的传送环7的外周面7a形成为向外突出的曲面形状。

因此，形成为向外突出的曲面形状的外周面7a压靠着被压靠面14a；因此，更容易在点接触状态下将传送环7压靠着传送部件14，传送环7和转动元件6随着操作环5的转动而平滑地转动，并且能够实现与转动元件6的转动量相关联的转动检测传感器8的检测精度的提高。

通过将传送环7在与周向正交的方向上的截面形状形成为圆形，特别地，使传送环7的形状变得简单；因此，可以实现与转动检测相关联的响应性和检测精度的提高而不会导致增加制造成本。

此外，配置凹部6b形成在转动元件6中以沿周向延伸，并且传送环7被配置在配置凹部6b中。

因此，传送环7以被配置在配置凹部6b中的状态压靠着传送部件14；因此，使得转动元件6和传送环7的组合作为一个整体尺寸不大，并且能够在确保尺寸减小的情况下实现与转动检测相关联的响应性和检测精度的提高。

此外，由于齿部件11被设置在操作环5的内周侧，并且作为外齿轮设置的齿轮部件21与作为内齿轮设置的齿部件11啮合，转动元件6处于从外部被操作环5覆盖的状态；因此，可以抑制灰尘进入操作环5的内部，并确保齿部件11和齿轮部件21之间的良好啮合状态。

另外，由于传送环7是由橡胶材料形成的，并且由橡胶材料形成的传送环7被压靠着传送部件14，所以传送部件14与传动环7之间的摩擦力大；因此，可以防止在转动操作环5时传送环7相对于传送部件14滑动。

注意，与通过齿轮机构将操作环的转动力传送给转动元件的常规可互换透镜相比，仅通过增加作为组件的传送环7和偏置弹簧22，就可以构成可互换透镜1；因此，通过确保从操作环5到转动元件6的转动力的良好传送状态，可以确保与转动检测相关联的高响应性，而不会使尺寸变大以及导致制造成本的显著增加。

<可互换透镜的变形例>

接下来将描述可互换透镜1的变形例(参考图7到10)。注意，在以下变形例中，通过附加与在可互换透镜1中附加的标符类似的标符，将省略与上述可互换透镜1中的那些部件相同的部件的描述。

第一变形例是与传送环的形状有关的变形例(参照图7)。

根据第一变形例的传送环7A在与周向正交的方向上的截面形状被形成为非圆形，并且该截面形状例如被形成为矩形形状。偏置弹簧22的偏置力经由转动元件6施加到传送环7A，并且使传送环7A的角部7b处于与传送部件14的被压靠面14a接触的状态。注意，传送环7A在与周向正交的方向上的截面形状可以被形成为除圆形形状或矩形形状以外的多边形状或椭圆形状等，只要该截面形状是非圆形状即可。

使用在与周向正交的方向上具有矩形截面形状的传送环7A可以使得在传送环7A被配置在转动元件6的配置凹部6b中的状态下，传送环7A的每个表面处于与转动元件6的每个表面面接触的状态，并且确保传送环7A相对于转动元件6的牢固且稳定的安装状态。

第二变形例是与传送环压靠着操作环的方向有关的变形例(参考图8)。

根据第二变形例的传送部件14B被形成为平面形状，使得被压靠面14B向后。因此，传送环7从正后方压靠着向后的被压靠面14b。

通过以这种方式使用具有被压靠面14b的传送部件14B，在没有与偏置弹簧22的偏置力相关联的力损失的状态下，将传送环7压靠着被压靠面14b；因此，可以相应地减小偏置弹簧22的偏置力，并且可以通过减小偏置弹簧22的尺寸来降低可互换透镜1的制造成本。

注意，具有包含被压靠面14b的传送部件14B的构成也适用于根据第一变形例的具有非圆形截面的传送环7A。

第三变形例是与偏置弹簧的偏置方向有关的变形例(参见图9)。

根据第三变形例的操作环5C被构成为使得基环9C的前基座部件12C和传送部件14C由不同的构件形成，并且传送部件14C可相对于前基座部件12C纵向移动。在传送部件14C上形成被形成为倾斜表面的被压靠面14c。在前基座部件12C中设有安装突部12a。

在第三变形例中，偏置传送部件14C的偏置弹簧23用作偏置转动元件6的偏置弹簧22的替代方案。例如，压缩螺旋弹簧用作偏置弹簧23。偏置弹簧23的前端部分被安装于安装突部12a，而其后端部分被安装于传送部件14C的前表面。因此，传送部件14C被偏置弹簧23向后偏置，并且传送环7压靠着被压靠面14c。

以这种方式偏置传送部件14C使得可以提供一种将传送环7压靠着传送部件14C的构成，而无需在保持器15侧或转动元件5侧配置偏置弹簧23，并且可以实现设计自由度的改进。

第四变形例类似地是与偏置弹簧的偏置方向有关的变形例(参见图10)。

根据第四变形例的传送部件14D被形成为使得被压靠面14d在操作环5的径向上朝内的形状。在第四变形例中，保持器15被构成为可垂直移动，并且配置在保持器15下方的偏置弹簧24被用作偏置转动元件6的偏置弹簧22的替代方案。例如，压缩螺旋弹簧用作偏置弹簧24。

偏置弹簧24的下端部被安装于设置在壳体2内的弹簧安装部件25，偏置弹簧24的上端压靠着保持器15的基座16的下表面。因此，保持器15、转动轴19、转动元件6和传送环7被偏置弹簧24向上偏置，并且传送环7从下方压靠着被压靠面14d。

以这种方式偏置保持器15等使得能够提供在保持器15外部配置偏置弹簧24并将传送环7压靠着传送部件14D的构成，以有效地利用与偏置弹簧24相关联的配置空间，实现设计自由度的提高。

<可互换透镜的其他构成>

下文将描述可互换透镜的其他构成(参考图11)。注意，类似于所述变形例，通过在下面描述的其他构成中附加与在可互换透镜1中附加的标符类似的标符，省略与上述可互换透镜1中的那些部件相同的部件的描述。

对于该另一构成，使用具有基环9E的操作环5E，该基环9E未设置有传送部件14，在操作环5E中设置环安装部件26作为传送部件14的替代方案，并且在环安装部件26中形成安装凹部26a。在传送环7E的一部分插入到安装凹部26a中，并且没有插入到安装凹部26a中的部分从环安装部件26突出的状态下，传送环7E被安装到环安装部件26。由于传送环7E安装于操作环5E，因此传送环7E被设定为直径比安装于转动元件6的传送环7大。

配置凹部6b不形成在转动元件6E中，并且，在转动元件6E的前端部中形成沿周向延伸的被传送部件27。被传送部件27形成为在较靠近前方时向转动轴19侧位移的倾斜面。

转动元件6E被偏置弹簧22向前偏置，并且使传送环7E的外周面7a处于从前方压靠着转动元件6E的被传送部件27的状态。因此，当操作操作环5E以转动时，那么操作环5E的转动力从传送环7E经由被传送部件27传送到转动元件6E，转动元件6E随着操作环5E的转动而在与操作环5E的转动方向相同的方向上转动。

由于传送环7E在与周向正交的方向上的截面形状形成为圆形，并且被传送部件27形成为在较靠近前方时向转动轴19侧位移的倾斜面，因此使外周面7a处于与被传送部件27点接触或大致点接触的状态。

关于由转动检测传感器8检测到的转动元件6E的转动角度和转动方向的信息被发送到控制电路，该控制电路执行控制以驱动诸如透镜组之类的光学元件，并且控制电路对透镜组在光轴方向上的移动等执行控制。

在操作环5E、转动元件6E和传送环7E的径向上，传送环7E的外周面7a与被传送部件27接触的接触位置位于齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的齿顶圆和齿根圆之间。特别地，合意的是，在操作环5E、转动元件6E和传送环7E的径向上，传送环7E与被传送部件27接触的接触位置与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的基准节圆一致。

利用将传送环7E安装到操作环5E的这种构成，操作环5E的转动力类似地通过摩擦力从传送环7E经由被传送部件27传送到转动元件6E。因此，与经由齿轮机构将操作环的转动力传送给转动元件的结构不同，不存在间隙，不存在由于操作环转动但是转动元件不转动与间隙相同的量而导致的响应延迟的失效，并且可以确保与转动检测相关联的高响应性。

此外，操作环5E的转动力通过传送环7E和转动元件6E之间的摩擦力被传送给转动元件6E；因此，可以防止产生由于间隙的存在而由在齿轮机构中的齿条和齿轮齿之间的碰撞等导致的异常噪声。

此外，由于操作环5E的转动力通过传送环7E和转动元件6E之间的摩擦力被传送给转动元件6E，因此可以确保在操作操作环5E时的良好的操作感。

如果湿气附着于在转动元件6E的被传送部件27和传送环7E之间的接触部分，或者由于使用环境的影响，操作环5E突然倒置，在转动操作环5E时，被传送部件27可能相对于传送环7E滑动。然而，在这种情况下，操作环5E的齿部件11和转动元件6E的齿轮部件21之间的啮合防止比与间隙对应的滑动大的滑动。结果，仅产生转动元件6E相对于传送环7E的最小滑动量。

对于上述其他构成，传送环7E被压靠着转动元件6E，并且转动元件6E被从操作环5E经由传送环7E传送给转动元件6E的转动力转动。

因此，通过传送环7E和转动元件6E之间的摩擦力，通过经由传送环7E传送的操作环5E的转动力来转动转动元件6E；从而，可以确保转动力从操作环5E到转动元件6E的良好传送状态，并提高与转动检测相关联的响应性。

此外，即使在转动操作环5E时被传送部件27相对于传送环7滑动的情况下，被传送部件27相对于传送环7E的滑动量也由于操作环5E的齿部件11和转动元件6E的齿轮部件21之间的啮合而减小；因此，能够较早地恢复转动力从操作环5E到转动元件6E的良好传送状态，并通过确保转动力从操作环5E到转动元件6E的良好传送状态，确保与转动检测相关联的高响应性。

此外，转动元件6E通过从传送环7E经由被传送部件27传送的操作环5E的转动力转动。

因此，在安装于操作环5E的传送环7E被压靠着转动元件6E的状态下，转动力从操作环5E经由传送环7E被施加到转动元件6E；因此，通过简单的构成，可以确保操作环5E的转动力通过摩擦力传送到转动元件6E。

此外，传送环7E与被传送部件27接触的接触位置位于齿部件11与齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的齿顶圆和齿根圆之间。

因此，转动元件6E在径向方向上的大致相同的位置处与传送环7E和齿部件11处于接触状态。因此，当转动力从操作环5E传送到转动元件6E时，难以向传送环7E和转动元件6E施加产生传送环7E和转动元件6E之间的速度差的力，转动元件6E相对于传送环7E的滑动被抑制，并且传送环7E的磨损被抑制，并且能够确保转动元件6E的良好的转动状态。

特别地，由于传送环7E与被传送部件27接触的传送环7E的接触位置与齿部件11和齿轮部件21之间的啮合位置处的齿部件11的基准节圆一致，因此转动元件6E在径向方向上的相同位置处与传送环7E和齿部件11处于接触状态。

因此，当转动力从操作环5E传送到转动元件6E时，不对传送环7E和转动元件6E施加产生传送环7E和转动元件6E之间的速度差的力，难以产生转动元件6E相对于传送环7E的滑动，并且抑制了传送环7E的磨损，并且可以确保转动元件6E的更良好的转动状态。

<其他>

虽然上文描述了作为内齿轮设置的齿部件11与作为外齿轮设置的齿轮部件21啮合的示例，但是可以相反地构成可互换透镜，使得作为外齿轮设置的齿部件与作为外齿轮设置的齿轮部件21啮合。

此外，以作为压缩螺旋弹簧的偏置弹簧22、23或24为例，对偏置构件进行了说明。或者，诸如张力螺旋弹簧、扭转螺旋弹簧、由金属材料形成的板簧、利用树脂弹性的树脂弹簧、由金属材料形成的波形弹簧或磁体之类的每种构件可用作偏置构件。

此外，在可互换透镜1中，控制电路可以进行设定，以产生所谓的死区，其中当操作环5、5C或5E转动时，转动检测传感器8不检测转动元件6或6E在某个转动角度处的转动量。在这种情况下，控制电路可以根据例如每个部件的操作状态来进行切换死区范围的设定。

<成像装置的一个实施例>

下面将描述根据本技术的成像装置的一个实施例的构成示例(参考图12)。

成像装置100具有：具备光电转换功能的图像拾取元件204，该光电转换功能将捕获的光转换为电信号；相机信号处理部件81，进行诸如拍摄图像信号的模数转换之类的信号处理；以及对图像信号执行记录/再现处理的图像处理部件82。成像装置100还构成有显示拍摄图像等的显示部件83、向存储器88写入和从存储器88读取图像信号的读写器(R/W)84、控制整个成像装置100的CPU(中央处理器)85、诸如用户进行所需操作的各种开关之类的输入部件86(操作部件202)，以及控制要驱动的透镜组(可移动组)的透镜驱动控制部件87。

相机信号处理部件81执行各种信号处理，包括将来自图像拾取元件204的输出信号转换为数字信号、噪声去除、图像质量校正以及转换为亮度/色差信号。

图像处理部件82执行基于预定的图像数据格式的图像信号压缩和编码/解压缩和解码处理、对诸如分辨率之类的数据规范的转换处理等。

显示部件83具有显示关于用户对输入部件86的操作状态的各种数据、拍摄图像等的功能。

R/W 84将由图像处理部件82编码的图像数据写入存储器88，并读取记录在存储器88中的图像数据。

CPU 85用作控制成像装置100中设置的电路块的控制处理部件，并且基于来自输入部件86的指令输入信号等来控制每个电路块。

输入部件86将响应于用户的操作的指令输入信号输出到CPU 85。

透镜驱动控制部件87基于来自CPU 85的控制信号控制用于驱动透镜组的电机等(未示出)。

存储器88例如是可拆卸地附接到连接到R/W 84的插槽的半导体存储器。注意，存储器88可以被并入成像装置100中，而不可拆卸地附接到插槽。

下面将描述由成像装置100执行的操作。

在拍摄等待状态下，拍摄图像信号经由相机信号处理部件81输出到显示部件83，并且在CPU 85的控制下显示为相机通过图像。另外，当用于变焦的指令输入信号从输入部件86输入到CPU 85时，然后CPU 85将控制信号输出到透镜驱动控制部件87，并且基于透镜驱动控制部件87的控制移动预定透镜组。

当响应于来自输入部件86的指令输入信号执行拍摄时，则拍摄图像信号从相机信号处理部件81输出到图像处理部件82，图像处理部件82对图像信号执行压缩和编码处理，并将图像信号转换为预定数据格式的数字数据。通过转换获得的数据被输出到R/W 84并被写入存储器88。

透镜驱动控制部件87基于来自CPU 85的控制信号移动预定透镜组，从而执行聚焦。

在再现记录在存储器88中的图像数据的情况下，那么响应于对输入部件86的操作，R/W 84从存储器88读取预定图像数据，图像处理部件82对图像数据执行解压缩和解码处理，然后将再现的图像信号输出到显示部件83，并且在显示部件83上显示再现图像。

在本技术中，“成像”是指从用于通过图像拾取元件204将捕获的光转换为电信号的光电转换处理到包括以下处理的处理的一系列处理中的仅一部分或全部：将来自图像拾取元件204的输出信号转换为数字信号，相机信号处理部件81的噪声去除、图像质量校正、转换为亮度/色差信号等，基于预定图像数据格式对图像信号的压缩和编码/解压缩和解码处理，以及图像处理部件82对诸如分辨率之类的数据规范的转换处理，以及通过R/W 84将图像信号写入存储器88的处理。

换句话说，“成像”可以仅指用于通过图像拾取元件204将捕获的光转换为电信号的光电转换处理，可以指从用于通过图像拾取元件204将捕获的光转换为电信号的光电转换处理到包括将来自图像拾取元件204的输出信号转换为数字信号、相机信号处理部件81的噪声去除、图像质量校正、转换为亮度/色差信号等的处理的处理，可以指从用于通过图像拾取元件204将捕获的光转换为电信号的光电转换处理到图像处理部件82基于预定图像数据格式对图像信号的压缩和编码/解压缩和解码处理，以及对诸如分辨率之类的数据规范的转换处理，以及包括相机信号处理部件81将来自图像拾取元件204的输出信号转换为数字信号、噪声去除、图像质量校正、转换为亮度/色差信号等的处理的处理，可以指从用于通过图像拾取元件204将捕获的光转换为电信号的光电转换处理到包括将来自图像拾取元件204的输出信号转换为数字信号、相机信号处理部件81的噪声去除、图像质量校正、转换为亮度/色差信号等、图像处理部件82基于预定图像数据格式对图像信号的压缩和编码/解压缩和解码处理以及对诸如分辨率之类的数据规范的转换处理的处理的处理，并且可以指直到通过R/W 84将图像信号写到存储器88的处理的处理。在这些处理中，可以适当地改变处理的顺序。

此外，在本技术中，可互换透镜1和拍摄装置100可以仅构成有进行上述处理的图像拾取元件204、相机信号处理部件81、图像处理部件82和R/W 84中的一些或全部。

此外，可互换透镜1可以构成有图像拾取元件204、相机信号处理部件81、图像处理部件82和R/W 84中的一些，并且装置主体200可以构成有其剩余部分。

<本技术>

本技术可以如下构成。

(1)一种可互换透镜，包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，通过转动检测传感器检测所述转动元件的转动量；以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，其中

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

(2)根据(1)所述的可互换透镜，其中

在所述操作环中设置有传送部件，

所述传送环被安装到所述转动元件，并且所述传送环的外周部被压靠着所述传送部件，以及

通过从传送部件经由传送环传送的操作环的转动力，与所述传送环一体地同轴地转动所述转动元件。

(3)根据(2)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

(4)根据(3)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述接触面的周向上的中央位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

(5)根据(2)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

(6)根据(2)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

(7)根据(6)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

(8)根据(2)至(7)中的任一项所述的可互换透镜，其中

设置有在传送环的外周部被压靠着传送部件的方向上偏置传送环的偏置构件。

(9)根据(8)所述的可互换透镜，其中

所述转动元件和所述传送环以转动轴为支点转动，以及

使偏置构件偏置传送环的偏置方向与所述转动轴的轴方向一致。

(10)根据(2)至(9)中的任一项所述的可互换透镜，其中

在所述传送部件上形成有传送环压靠着的被压靠面，以及

所述传送环的外周面形成为向外突出的曲面形状。

(11)根据(10)所述的可互换透镜，其中

所述传送环在与周向方向正交的方向上的截面形状形成为圆形。

(12)根据(1)至(11)中的任一项所述的可互换透镜，其中

在所述转动元件中形成有在周向方向上延伸的配置凹部，以及

所述传送环被配置在所述配置凹部中。

(13)根据(1)至(12)中的任一项所述的可互换透镜，其中

所述齿部件被设置在所述操作环的内周侧。

(14)根据(1)至(13)中的任一项所述的可互换透镜，其中

所述传送环由橡胶材料形成。

(15)根据(1)所述的可互换透镜，其中

在所述转动元件上设置有被传送部件，

所述传送环被安装到所述操作环，并且所述传送环的外周部被压靠着所述被传送部件，以及

通过经由所述被传送部件传送的所述操作环的转动力使所述转动元件转动。

(16)根据(13)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触位置位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

(17)根据(16)所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，使所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

(18)一种成像装置，包括：

可互换透镜，具有配置在其中的透镜；以及

图像拾取元件，将通过所述可互换透镜取入的光学像转换成电信号，其中

所述可互换透镜包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作，

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，

转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量，以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

(19)一种转动检测装置，包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件；

转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量；以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，其中

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

<应用示例>

根据本公开的技术可应用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以应用于内窥镜手术系统的操作部件等。

图13是示出可应用根据本公开的实施例的技术的内窥镜手术系统5000的示意性配置的示例的视图。在图13中，示出了外科医生(医生)5067正在使用内窥镜手术系统5000为在患者床5069上的患者5071执行手术的状态。如图所示，内窥镜手术系统5000包括内窥镜5001、其他手术工具5017、支持臂装置5027(其上支持内窥镜5001)和推车5037(其上安装有用于内窥镜手术的各种装置)。

在内窥镜手术中，代替进行剖腹手术的腹壁的切开，称为套管5025a到5025d的多个管状开口装置用于刺穿腹壁。然后，内窥镜5001的透镜筒5003和其他手术工具5017通过套管5025a至5025d插入患者5071的体腔中。在所描述的示例中，作为其他手术工具5017，气腹管5019、能量设备5021和镊子5023被插入患者5071的体腔中。此外，能量设备5021是用于通过高频电流或超声振动进行组织的切割和剥离、血管的密封等的治疗工具。然而，所示出的手术工具5017仅仅是示例，并且作为手术工具5017，可以使用通常在内窥镜手术中使用的各种手术工具，例如钳子或牵开器。

在显示装置5041上显示由内窥镜5001成像的患者5071的体腔中的手术区域的图像。外科医生5067在观看实时显示在显示装置5041上的手术区域的图像时，将使用能量设备5021或镊子5023，以执行诸如例如切除受影响区域之类的治疗。注意，尽管没有示出，气腹管5019、能量设备5021和镊子5023在手术期间由外科医生5067、助手等支持。

(支持臂装置)

支持臂装置5027包括从基本单元5029延伸的臂单元5031。在所示出的示例中，臂单元5031包括关节部5033a、5033b和5033c以及连杆5035a和5035b，并且在臂控制装置5045的控制下被驱动。内窥镜5001由臂单元5031支持，以控制内窥镜5001的位置和姿态。因此，可以实现内窥镜5001的位置的稳定固定。

(内窥镜)

内窥镜5001包括具有从其远端起的要插入患者5071的体腔中的预定长度的区域的透镜筒5003，以及连接到透镜筒5003的近端的摄像头5005。在所示出的示例中，内窥镜5001被示出为具有硬型透镜筒5003的刚性内窥镜。然而，内窥镜5001可以配置为具有柔性型的透镜筒5003的柔性内窥镜。

透镜筒5003在其远端具有安装物镜的开口。光源装置5043连接到内窥镜5001，使得由光源装置5043产生的光通过在透镜筒5003内部延伸的光导管引入到透镜筒的远端，并通过物镜向患者5071的体腔中的观察目标照射光。注意，内窥镜5001可以是前视内窥镜，或者可以是斜视内窥镜或侧视内窥镜。

光学系统和图像拾取元件设置在摄像头5005的内部，使得来自观察目标的反射光(观察光)被光学系统集中在图像拾取元件上。观察光由图像拾取元件光电转换，以产生与观察光相对应的电信号，即，与观察图像相对应的图像信号。图像信号作为RAW数据发送到CCU5039。注意，摄像头5005具有并入其中的用于适当地驱动摄像头5005的光学系统以调整放大率和焦距的功能。

注意，为了建立与例如立体视觉(三维(3D)显示)的兼容性，可以在摄像头5005上设置多个图像拾取元件。在这种情况下，在透镜筒5003的内部设置多个中继光学系统，以便将观察光引导到多个图像拾取元件中的每一个。

(推车中包含的各种装置)

CCU 5039包括中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)等，并且整体地控制内窥镜5001和显示装置5041的操作。具体地，CCU5039针对从摄像头5005接收到的图像信号执行用于基于图像信号显示图像的各种图像处理，例如，显影处理(去马赛克处理)。CCU 5039将已经对其执行了图像处理的图像信号提供给显示装置5041。此外，CCU 5039向摄像头5005发送控制信号，以控制摄像头5005的驱动。控制信号可以包括与诸如放大率或焦距之类的图像拾取条件有关的信息。

显示装置5041在CCU 5039的控制下基于由CCU 5039执行了图像处理的图像信号来显示图像。如果内窥镜5001准备好进行高分辨率(例如4K(水平像素数3840×垂直像素数2160)、8K(水平像素数7680×垂直像素数4320)等)的成像，和/或准备好进行3D显示，那么可以使用可以进行高分辨率的相应显示和/或3D显示的显示装置作为显示装置5041。在装置准备好进行诸如4K或8K之类的高分辨率成像的情况下，如果用作显示装置5041的显示装置具有等于或不小于55英寸的尺寸，则可以获得更具沉浸感的体验。此外，根据目的，可以提供具有不同分辨率和/或不同尺寸的多个显示装置5041。

光源装置5043包括诸如例如发光二极管(LED)之类的光源，并且向内窥镜5001提供用于手术区域的成像的照射光。

臂控制装置5045包括诸如例如CPU之类的处理器，并且根据预定程序来操作，以根据预定的控制方法控制支持臂装置5027的臂单元5031的驱动。

输入装置5047是用于内窥镜手术系统5000的输入接口。用户可以通过输入装置5047执行各种信息的输入或对内窥镜手术系统5000的指令输入。例如，用户将通过输入装置5047输入与手术有关的各种信息，例如患者的身体信息、关于手术的手术过程的信息等等。此外，用户将通过输入装置5047输入例如驱动臂单元5031的指令、改变内窥镜5001的图像拾取条件(照射光的类型、放大倍数、焦距等)的指令、驱动能量设备5021的指令等。

输入装置5047的类型不受限制，并且可以是各种已知输入装置中的任何一个的类型。作为输入装置5047，例如，可以应用鼠标、键盘、触摸面板、开关、脚踏开关5057和/或控制杆等。在使用触摸面板作为输入装置5047的情况下，可以将其设置在显示装置5041的显示面上。

或者，输入装置5047是要佩戴在用户上的设备，例如眼镜式可穿戴设备或头戴式显示器(HMD)，并且响应于由所述设备中的任何一个检测到的用户的手势或视线来执行各种输入。此外，输入装置5047包括能够检测用户运动的相机，并且响应于从由相机成像的视频检测到的用户的手势或视线，执行各种输入。此外，输入装置5047包括麦克风，麦克风可以收集用户的语音，并且通过由麦克风收集的语音来执行各种输入。通过配置输入装置5047，使得可以以这种方式以非接触方式输入各种信息，特别是属于洁净区域的用户(例如，外科医生5067)可以以非接触方式操作属于不清洁区域的装置。此外，由于用户可以在不从其手上释放所拥有的手术工具的情况下操作装置，因此提高了对用户的方便性。

治疗工具控制装置5049控制用于烧灼或切开组织、密封血管等的能量设备5021的驱动。气腹装置5051通过气腹管5019将气体送入患者5071的体腔中，使体腔充气，以确保内窥镜5001的视野并确保外科医生的工作空间。记录器5053是能够记录与手术有关的各种信息的装置。打印机5055是能够打印诸如文本、图像或图形之类的各种形式的与手术有关的各种信息的装置。

下面，尤其更详细地描述内窥镜手术系统5000的特性配置。

(支持臂装置)

支持臂装置5027包括用作基座的基座单元5029和从基座单元5029延伸的臂单元5031。在所示出的示例中，臂单元5031包括多个关节部5033a、5033b和5033c以及通过关节部5033b彼此连接的多个连杆5035a和5035b。在图13中，为了简化说明，以简化形式示出了臂单元5031的配置。实际上，可以适当地设置关节部5033a到5033c以及连杆5035a和5035b的形状、数量和布置以及关节部5033a到5033c的转动轴的方向等，使得臂单元5031具有期望的自由度。例如，臂单元5031可以优选地配置为使得其具有等于或不小于6个自由度的自由度。这使得可以在臂单元5031的可移动范围内自由移动内窥镜5001。因此，变得可以从期望的方向将内窥镜5001的透镜筒5003插入患者5071的体腔中。

在关节部5033a到5033c中的每一个中设置致动器，并且关节部5033a到5033c被配置成使得它们能够通过驱动相应的致动器来绕其预定转动轴转动。致动器的驱动由臂控制装置5045控制，以控制关节部5033a到5033c中的每个的转动角，从而控制臂单元5031的驱动。因此，可以实现内窥镜5001的位置和姿态的控制。因此，臂控制装置5045可以通过诸如力控制或位置控制之类的各种已知的控制方法来控制臂单元5031的驱动。

例如，如果外科医生5067适当地通过输入装置5047(包括脚踏开关5057)执行操作输入，则臂单元5031的驱动可以响应于操作输入而由臂控制装置5045适当地控制，以控制内窥镜5001的位置和姿态。在臂单元5031的远端的内窥镜5001通过上述控制从任意位置移动到不同的任意位置后，可以在移动后的位置固定地支持内窥镜5001。注意，臂单元5031可以主从方式操作。在这种情况下，用户可以通过放置在远离手术室的地方的输入装置5047来远程控制臂单元5031。

此外，在施加力控制的情况下，臂控制装置5045可以执行动力辅助控制以驱动关节部5033a到5033c的致动器，使得臂单元5031可以接收用户的外力并跟随外力平滑地移动。这使得当用户直接接触并移动臂单元5031时，能够以相对较弱的力移动臂单元5031。因此，通过更简单和更容易的操作，用户变得可以更直观地移动内窥镜5001，并且可以提高对用户的方便性。

在这里，通常在内窥镜手术中，内窥镜5001由一个叫窥镜师(scopist)的医生支持。相比之下，在使用支持臂装置5027的情况下，内窥镜5001的位置可以在无需手的情况下更确定地被固定，因此，可以稳定地获得手术区域的图像并且可以顺利地执行手术。

应注意，臂控制装置5045不一定设置在推车5037上。此外，臂控制装置5045不一定是单个装置。例如，臂控制装置5045可以设置在支持臂装置5027的臂单元5031的关节部5033a到5033c中的每一个中，使得多个臂控制装置5045彼此协作以实现臂单元5031的驱动控制。

(光源装置)

光源装置5043向内窥镜5001提供手术区域成像时的照射光。光源装置5043包括白光源，其包括例如LED、激光光源或它们的组合。在这种情况下，在白色光源包括红色、绿色和蓝色(RGB)激光光源的组合的情况下，因为可以对每种颜色(每个波长)以高精度控制输出强度和输出定时，可以由光源装置5043执行拾取图像的白平衡的调整。此外，在这种情况下，如果来自各个RGB激光光源的激光束分时照射在观察目标上，并且与照射定时同步控制摄像头5005的图像拾取元件的驱动，则可以分时地拾取分别对应于R，G和B颜色的图像。根据刚刚描述的方法，即使没有为图像拾取元件提供滤色器，也可以获得彩色图像。

此外，可以控制光源装置5043的驱动，使得针对每个预定时间改变要输出的光的强度。通过与光强度的改变的定时同步地控制摄像头5005的图像拾取元件的驱动以分时获取图像并合成图像，可以创建没有曝光不足的遮挡阴影和过度曝光高亮部分的高动态范围的图像。

此外，光源装置5043可被配置成提供预定波长波段的光，以备特殊光观察。在特殊光观察中，例如，利用人体组织中光吸收的波长依赖性，照射比在普通观察(即白光)时的照射光窄的波长带的光，进行以高对比度对预定组织(例如粘膜浅部的血管等)成像的窄带光观察(窄带成像)。或者，在特殊光观察中，可以执行用于从由激发光照射产生的荧光获得图像的荧光观察。在荧光观察中，通过将激发光照射到身体组织上，可以进行来自身体组织的荧光的观察(自体荧光观察)，或者通过将诸如吲哚菁绿(ICG)之类的试剂局部注入身体组织并将与试剂的荧光波长对应的激发光照射在人体组织上，获得荧光图像。光源装置5043可被配置成提供适于上述特殊光观察的这种窄带光和/或激发光。

(摄像头和CCU)

参照图14更详细地描述内窥镜5001的摄像头5005和CCU 5039的功能。图14是示出图13所示的摄像头5005和CCU 5039的功能配置的示例的框图。

参照图14，摄像头5005具有作为其功能的透镜单元5007、图像拾取单元5009、驱动单元5011、通信单元5013和摄像头控制单元5015。此外，CCU 5039具有通信单元5059、图像处理单元5061和控制单元5063作为其功能。摄像头5005和CCU 5039通过传输缆线5065连接以彼此可双向通信。

首先，描述摄像头5005的功能配置。透镜单元5007是设置在摄像头5005与透镜筒5003的连接位置处的光学系统。从透镜筒5003的远端摄取的观察光被引入摄像头5005并进入透镜单元5007。透镜单元5007包括包含变焦透镜和聚焦透镜的多个透镜的组合。透镜单元5007的光学特性被调整，使得观察光在图像拾取单元5009的图像拾取元件的光接收面上集中。此外，变焦透镜和聚焦透镜被配置成使得其在其光轴上的位置是可移动的，以调整所拾取图像的放大率和焦点。

图像拾取单元5009包括图像拾取元件，并且布置在透镜单元5007的后续级处。通过透镜单元5007的观察光被集中在图像拾取元件的光接收面上，并且通过图像拾取元件的光电转换产生与观察图像相对应的图像信号。将由图像拾取单元5009生成的图像信号提供给通信单元5013。

作为由图像拾取单元5009包括的图像拾取元件，使用例如具有拜耳阵列并且能够拾取彩色图像的互补金属氧化物半导体(CMOS)类型的图像传感器。需要注意的是，作为图像拾取元件，可以使用例如准备好用于成像等于或不小于4K的高分辨率的图像的图像拾取元件。如果以高分辨率获得手术区域的图像，则外科医生5067可以以增强的细节了解手术区域的状态并且可以更顺利地进行手术。

此外，由图像拾取单元5009包括的图像拾取元件包括使得其具有用于获取与3D显示兼容的右眼和左眼的图像信号的一对图像拾取元件。在应用3D显示的情况下，外科医生5067可以更准确地了解手术区域中活体组织的深度。应当注意，如果图像拾取单元5009被配置为多片类型的图像拾取单元，则提供与图像拾取单元5009的各个图像拾取元件相对应的透镜单元5007的多个系统。

图像拾取单元5009不一定设置在摄像头5005上。例如，图像拾取单元5009可以设置在透镜筒5003内部的物镜的紧挨的后方。

驱动单元5011包括致动器，并且在摄像头控制单元5015的控制下，沿光轴移动透镜单元5007的变焦透镜和聚焦透镜预定距离。因此，可以适当地调整由图像拾取单元5009拾取的图像的放大率和焦点。

通信单元5013包括用于向CCU 5039发送各种信息以及从其接收各种信息的通信装置。通信单元5013通过传输缆线5065将从图像拾取单元5009获取的图像信号作为原始数据发送到CCU 5039。因此，为了在低延迟下显示手术区域的拾取图像，优选地，通过光通信发送图像信号。这是因为，在手术时，外科医生5067在执行手术的同时通过拾取的图像观察受影响区域的状态，要求尽可能实时地显示手术区域的运动图像，以实现更高安全性和确定性的手术。在应用光通信的情况下，在通信单元5013中提供用于将电信号转换为光信号的光电转换模块。图像信号经光电转换模块转换为光信号后，通过传输缆线5065发送到CCU5039。

此外，通信单元5013从CCU 5039接收用于控制摄像头5005的驱动的控制信号。控制信号包括与图像拾取条件相关的信息，例如，指定拾取图像的帧速率的信息、指定图像拾取时的曝光值的信息和/或指定拾取图像的放大率和焦点的信息。通信单元5013将接收到的控制信号提供给摄像头控制单元5015。应当注意，来自CCU 5039的控制信号也可以通过光通信来发送。在这种情况下，在通信单元5013中提供用于将光信号转换为电信号的光电转换模块。控制信号经光电转换模块转换为电信号后，它被提供给摄像头控制单元5015。

需要注意的是，CCU 5039的控制单元5063基于获取的图像信号自动设置诸如帧速率、曝光值、放大率或焦点之类的图像拾取条件。换句话说，自动曝光(AE)功能、自动聚焦(AF)功能和自动白平衡(AWB)功能被并入内窥镜5001中。

摄像头控制单元5015基于通过通信单元5013接收到的来自CCU 5039的控制信号来控制摄像头5005的驱动。例如，摄像头控制单元5015基于指定拾取图像的帧速率的信息和/或指定图像拾取时的曝光值的信息来控制图像拾取单元5009的图像拾取元件的驱动。此外，例如，摄像头控制单元5015基于指定拾取图像的放大率和焦点的信息，控制驱动单元5011适当地移动透镜单元5007的变焦透镜和聚焦透镜。摄像头控制单元5015还可以包括用于存储用于识别透镜筒5003和/或摄像头5005的信息的功能。

需要注意的是，通过将诸如透镜单元5007和图像拾取单元5009之类的组件布置在具有高气密性和防水性的密封结构中，摄像头5005可以具有对高压灭菌处理的耐受性。

现在，描述CCU 5039的功能配置。通信单元5059包括用于向摄像头5005发送和从其接收各种信息的通信装置。通信单元5059通过传输缆线5065接收从摄像头5005发送到它的图像信号。因此，可以优选地通过如上所述的光通信来发送图像信号。在这种情况下，为了与光通信兼容，通信单元5059包括用于将光信号转换为电信号的光电转换模块。通信单元5059将转换为电信号后的图像信号提供给图像处理单元5061。

此外，通信单元5059向摄像头5005发送用于控制摄像头5005的驱动的控制信号。控制信号也可以通过光通信来发送。

图像处理单元5061对从摄像头5005向其发送的原始数据的形式的图像信号执行各种图像处理。图像处理包括各种已知的信号处理，例如，显影处理、图像质量改善处理(带宽增强处理、超分辨率处理、降噪(NR)处理和/或图像稳定处理)和/或放大处理(电子变焦处理)。此外，图像处理单元5061对图像信号执行检测处理以执行AE、AF和AWB。

图像处理单元5061包括诸如CPU或GPU之类的处理器，并且当处理器按照预定程序操作时，可以执行上述图像处理和检测处理。应当注意，在图像处理单元5061包括多个GPU的情况下，图像处理单元5061适当地分割与图像信号相关的信息，使得由多个GPU并行地执行图像处理。

控制单元5063执行与内窥镜5001对手术区域的图像拾取和拾取的图像的显示有关的各种控制。例如，控制单元5063生成用于控制摄像头5005的驱动的控制信号。因此，如果用户输入了图像拾取条件，则控制单元5063基于用户的输入生成控制信号。或者，在内窥镜5001具有并入其中的AE功能、AF功能和AWB功能的情况下，控制单元5063响应于图像处理单元5061的检测处理的结果，适当地计算最佳曝光值、焦距和白平衡，并生成控制信号。

此外，控制单元5063控制显示装置5041以基于图像处理单元5061对其执行了图像处理的图像信号来显示手术区域的图像。因此，控制单元5063使用各种图像识别技术来识别手术区域图像中的各种对象。例如，控制单元5063可以通过检测包括在手术区域图像中的对象的边缘的形状、颜色等来识别手术工具(例如镊子)、特定的活体区域、出血、当使用能量设备5021时的雾等等。控制单元5063在控制显示单元5041显示手术区域图像时，利用识别结果使各种手术支持信息以与手术区域的图像交叠的方式显示。在手术支持信息以交叠方式显示并呈现给外科医生5067的情况下，外科医生5067可以更安全、更确定地进行手术。

将摄像头5005和CCU 5039彼此连接的传输缆线5065是准备好进行电信号通信的电信号缆线、准备好用于光通信的光纤或准备好用于电通信和光通信两者的复合缆线。

这里，虽然在所示出的示例中，通过使用传输缆线5065的有线通信来执行通信，但是摄像头5005和CCU 5039之间的通信也可以通过无线通信来执行。如果通过无线通信来执行摄像头5005和CCU 5039之间的通信，则无需在操作室中铺设传输缆线5065。因此，可以消除传输缆线5065干扰手术室医务人员的移动的这种情况。

上文描述了可应用根据本公开的实施例的技术的内窥镜手术系统5000的示例。这里要注意的是，尽管已经作为示例描述了内窥镜手术系统5000，但是根据本公开的实施例的技术可以应用于的系统不限于该示例。例如，根据本公开的实施例的技术可应用于用于检查的柔性内窥镜系统或显微手术系统。

根据本公开的技术适用于目前所描述的配置中的内窥镜的操作部件。具体地说，通过操作操作环5，可以移动内窥镜。将根据本公开的技术应用于内窥镜的操作部件，使得能够实现内窥镜的移动位置的精度的提高。

[标符列表]

100····成像装置，1···可互换透镜，5···操作环，6···转动元件，7···传送环，7a···外周面，8···转动检测传感器，11···齿部件，14··传送部件，14a··被压靠面，19···转轴，21···齿轮部件，22····偏置构件(偏置弹簧)，50···转动检测装置，7A···传送环，14B···传送部件，14b···被压靠面，5C···操作环，14C··传送部件，23··偏置构件(偏置弹簧)，14D··传送部件，14d···被压靠面，24····偏置构件(偏置弹簧)，5E···操作环、6E···转动元件、7E···传送环、27···被传送部件

Claims (19)

1.一种可互换透镜，包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，通过转动检测传感器检测所述转动元件的转动量；以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，其中

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

2.根据权利要求1所述的可互换透镜，其中

在所述操作环中设置有传送部件，

所述传送环被安装到所述转动元件，并且所述传送环的外周部被压靠着所述传送部件，以及

通过从传送部件经由传送环传送的操作环的转动力，与所述传送环一体地同轴地转动所述转动元件。

3.根据权利要求2所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

4.根据权利要求3所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述接触面的周向上的中央位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

5.根据权利要求2所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触面的至少一部分与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

6.根据权利要求2所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

7.根据权利要求6所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

8.根据权利要求2所述的可互换透镜，其中

设置有在传送环的外周部被压靠着传送部件的方向上偏置传送环的偏置构件。

9.根据权利要求8所述的可互换透镜，其中

所述转动元件和所述传送环以转动轴为支点转动，以及

使偏置构件偏置传送环的偏置方向与所述转动轴的轴方向一致。

10.根据权利要求2所述的可互换透镜，其中

在所述传送部件上形成有传送环压靠着的被压靠面，以及

所述传送环的外周面形成为向外突出的曲面形状。

11.根据权利要求10所述的可互换透镜，其中

所述传送环在与周向方向正交的方向上的截面形状形成为圆形。

12.根据权利要求1所述的可互换透镜，其中

在所述转动元件中形成有在周向方向上延伸的配置凹部，以及

所述传送环被配置在所述配置凹部中。

13.根据权利要求1所述的可互换透镜，其中

所述齿部件被设置在所述操作环的内周侧。

14.根据权利要求1所述的可互换透镜，其中

所述传送环由橡胶材料形成。

15.根据权利要求1所述的可互换透镜，其中

在所述转动元件上设置有被传送部件，

所述传送环被安装到所述操作环，并且所述传送环的外周部被压靠着所述被传送部件，以及

通过从所述传送环经由所述被传送部件传送的所述操作环的转动力使所述转动元件转动。

16.根据权利要求15所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触面的至少一部分位于所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的齿顶圆和齿根圆之间。

17.根据权利要求16所述的可互换透镜，其中

在转动元件的径向方向上，使所述传送环的传送环接触所述被传送部件的接触位置与所述齿部件和所述齿轮部件之间的啮合位置处的所述齿部件的基准节圆一致。

18.一种成像装置，包括：

可互换透镜，具有配置在其中的透镜；以及

图像拾取元件，将通过所述可互换透镜取入的光学像转换成电信号，其中

所述可互换透镜包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作，

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件，

转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量，以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

19.一种转动检测装置，包括：

操作环，具有在转动方向上延伸的齿部件并且能够进行转动操作；

转动元件，具有设置在外周部中并与所述齿部件啮合的齿轮部件；

转动检测传感器，检测所述转动元件的转动量；以及

传送环，随着操作环的转动而转动，并且将操作环的转动力传送给转动元件，其中

所述传送环被压靠着操作环或转动元件，以及

通过从操作环经由传送环传送的转动力转动所述转动元件。

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