JPH0611636A

JPH0611636A - レンズ鏡筒およびモーター駆動装置

Info

Publication number: JPH0611636A
Application number: JP4048861A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 隆司鈴木; Mitsuru Shinohara; 篠原　　充
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-05
Filing date: 1992-03-05
Publication date: 1994-01-21
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JP3205031B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光軸と並行軸線上に棒状超音波モーターを備
えたレンズ鏡筒におけるフルタイムマニュアルを実現す
る。【構成】棒状超音波モーターからの回転を受けるリン
グ１６と、マニュアル操作環１０からの回転を受けるリ
ング２２との間に少なくとも３か所以上配置したローラ
１２を加圧挟持し、これらローラ１２を軸支したリング
１１をローラの転動により回転させるようにする。そし
て、このリング１１はレンズ移動を行わせる筒状体７と
一体的に回転することにより、例えばフォーカスのため
にレンズ移動が行われる。オートフォーカス時には、マ
ニュアル操作環１０が回転しないようにリング２２にフ
リクションを持たせ、マニュアルフォーカス時には超音
波モータのステータとロータの摩擦力でロータの回転が
阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒及び、レン
ズ鏡筒等を駆動するためのモーター駆動装置に関し、特
に、棒状超音波モーターを駆動源とし、オートフォーカ
ス動作と、マニュアルフォーカス動作とを特別な切換え
操作を要せずに、ほぼ連続的に行わせることができるよ
うに構成されたレンズ鏡筒及びモーター駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートフォーカス動作とマニュア
ルフォーカス動作とを選択的に行えるように構成されて
いる公知のオートフォーカスカメラにおいては、オート
フォーカス動作からマニュアルフォーカス動作への切換
えやマニュアルフォーカス動作からオートフォーカス動
作への切換えをカメラ使用者が行おうとする場合には、
カメラ外部に設けてある切換え操作部材を操作すること
が必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では撮影時において、自動合焦モードを選択していた
場合、自動合焦不能になった時、または自動合焦後微調
整したい時には外部操作部材の操作により手動合焦モー
ドに切換えて手動合焦操作させる必要がある為、速写性
に劣り撮影チャンスを逃がしてしまうという欠点があっ
た。

【０００４】一方円環形状の超音波モーターをオートフ
ォーカスの駆動源としてレンズ鏡筒に使用する場合、ギ
ヤ等の伝達機構を用いずに、回転出力を直接フォーカス
レンズに付与することができ、例えばオート駆動と、マ
ニュアル駆動とを何等の切り換え操作を行なうことなく
可能とする為にフォーカスレンズとモーターとの間に差
動機構を設けたりすることが提案されている。

【０００５】しかしながら円環形状の形式の超音波モー
ターは、製作コストの点において不利である為、棒状超
音波モーターをオートフォーカスの駆動源としたものが
提案されている。

【０００６】この棒状超音波モーターは円環形状の超音
波モーターのようにレンズを取り囲むように配置するこ
とができないため、伝達機構を介して出力部材の回転力
をフォーカスレンズに伝達している。このような棒状超
音波モーター搭載のレンズ鏡筒では上述した外部操作に
よる切換えなしにオートフォーカス、マニュアルフォー
カスの切換えができる方式は提案されていない。

【０００７】本発明の目的は、棒状超音波モーターをオ
ートフォーカス駆動源とし、無操作によってオートとマ
ニュアルフォーカスの切換ができるレンズ鏡筒、レンズ
鏡筒の駆動に好適なモーター駆動装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
レンズ鏡筒、モーター駆動装置は特許請求の範囲に記載
した通りにある。

【０００９】

【実施例】図１は本発明を有効に実施できるレンズ鏡筒
の第１実施例を示す要部縦断面図、図２は図１での軸受
兼出力部材Ａを詳細に示した平面図、図３は棒状超音波
モーターとその出力を伝達するギヤユニットの断面図で
ある。

【００１０】図において、１は内向きフランジ１ａを有
した固定筒、２は内向きフランジ２ａを有した外筒、３
は後述する筒状体７の内向きフランジ７ａにビス４で締
結される一方、円筒部にカム溝３ａを形成したカム筒、
５は該カム筒３の内径部に嵌合されたレンズホルダー、
６は前記カム筒３のカム溝３ａに嵌入し、前記レンズホ
ルダー５上に固定されるカムビス、Ｌは前記レンズホル
ダー５に固定されたレンズである。

【００１１】７は筒状体であり、前記外筒２の内向きフ
ランジ２ａが該筒状体７の外向きフランジ７ｂとでビス
８により締結されている。また該筒状体７の内向きフラ
ンジ７ａには前記固定筒１の内向きフランジ１ａがビス
９により締結され、該固定筒１を固定する構造になって
いる。１０は前記固定筒１の外周面に形成された周方向
溝と後述するマニュアルカラー２１の外周とに嵌合され
てレンズＬの中心軸線Ｚ（すなわち光軸）を中心として
回転可能なマニュアル操作環である。

【００１２】Ａは軸受兼出力部材であり、図２で示すよ
うな構成となっている。即ち１１は前記筒状体７の外周
面に回転可能に嵌合された出力リングであり、該出力リ
ング１１の軸線Ｚ（光軸）に直交する放射方向軸線上に
該出力リング１１の周上の少なくとも３ケ所において該
出力リング１１の外周面から突出するように設けられた
ローラー支持軸１１ａと、該ローラー支持軸１１ａに回
転可能に嵌合されたローラー１２と、該ローラー１２が
前記ローラー支持軸１１ａから抜けないように支持した
ワッシャ１３と、によって軸受を構成している。また前
記出力リング１１は前記レンズホルダー５を回転駆動さ
せる為のＬ型のレンズホルダー駆動部材１４がビス１５
によって該出力リング１１の端面に締結されている。
尚、前記レンズホルダー駆動部材１４には切欠き部１４
ａが設けられており、該切欠き部１４ａに前記カムビス
６が嵌入していることにより、前記レンズホルダー駆動
部材１４の作動で前記レンズホルダー５を回転させるこ
とができる。

【００１３】１６は前記筒状体７の外周面に回転可能に
嵌合された入力リングであり、外周部にギヤ部１６ａが
形成されている。１７は前記筒状体７に対してスラスト
方向には移動できる一方、回転しないようキー部１７ａ
とキー溝部７ｃとでキー結合している支持板であり、複
数のボール１８を前記入力リング１６との間で保持する
ことにより入力リング１６をスムースに回転させるよう
支持している。

【００１４】１９は加圧バネであり、前記支持板１７を
押圧することにより、該支持板１７、ボール１８、入力
リング１６、ローラー１２、後述するマニュアル操作力
入力リング２２、後述のマニュアルカラー２１をそれぞ
れ接触させている。２０は該加圧バネ１９による押力を
前記筒状体７との間で保持する環状の保持部材である。
尚保持部材２０の筒状体７に対する取付けはバヨネット
等、周知の通りである。２１は前記筒状体７に固定され
た摩擦力安定部材である環状のマニュアルカラーであ
る。該マニュアルカラー２１に前記マニュアル操作環１
０が回転可能に嵌合されていることにより、マニュアル
操作感の良い構造にしている。

【００１５】一方２２はマニュアル操作力入力リングで
あり、加圧バネ１９の押力により、その一端面（図１に
おいて右側の端面）において、前記ローラー１２の外周
面に接触し、他方の端面において前記マニュアルカラー
２１の端面に接触している。また前記マニュアル操作力
入力リング２２の外周縁部は、前記マニュアル操作環１
０の内周面の凹部に係合しており、該マニュアル操作力
入力リング２２は該マニュアル操作環１０によって回転
されるようになっている。マニュアル操作力入力リング
２２は前記マニュアルカラー２１との間の摩擦抵抗より
も大きな駆動トルクが前記マニュアル操作環１０から伝
達された時のみ回転することができ、それ以外の時は回
転しない。従ってレンズ鏡筒の使用者がマニュアル操作
力入力リング２２とマニュアルカラー２１との間の摩擦
抵抗に打ち勝った回転トルクでマニュアル操作環１０を
回動操作しない限り、マニュアル操作力入力リング２２
は回転しない。尚マニュアル操作力入力リング２２を回
転させるとマニュアルカラー２１との間で摺動すること
になるがマニュアルカラー２１は摩擦力安定部材である
のでマニュアル操作感は損なわれない。

【００１６】２３は前記筒状体７と前記外筒２との間に
はさまれ光軸Ｚを中心に回転可能なパルス板ホルダーで
あり、左端には後述するパルス板２４が固着され、右端
には突起部２３ａを有し、該突起部２３ａが前記筒状体
７の穴を通って前記出力リング１１の溝部１１ｂと係合
していることにより、該出力リング１１と一体的に回転
できる構造となっている。２４は多数のスリットを形成
したパルス板である。２５は前記パルス板２４の光軸Ｚ
を中心とした回転を該パルス板２４のスリット部で検出
し、図示せぬ制御回路に信号を送り、後述する棒状超音
波モーターＢを制御駆動させる為の光電透過式スイッチ
である。２６は該光電透過式スイッチ２５を固着したス
イッチ保持板であり、周知の方法にて前記筒状体７に固
定されている。２７は前記出力リング１１に固定された
接片ブラシであり、前記筒状体７の外周上に設けたフレ
キシブルプリント板２８上を前記出力リング１１の回転
により摺動する。この接片ブラシ２７の役目はフォーカ
スでの∞−至近間の距離の情報と、∞端及び至近端の情
報を図示せぬ回路に伝達するためのものである。

【００１７】図３は棒状超音波モーターの出力を伝達す
るギヤユニットの断面図である。図においてＢは棒状超
音波モーターであり、その内部の構造を説明する。

【００１８】５１は金属材料からなる円柱形状の振動弾
性体、５２は振動弾性体５１の外径と同径の外径を有す
る金属材料からなる押え体、５３ａ〜５３ｄは振動弾性
体５１の外径と同径の外径に形成された円環形状の圧電
素子板、５４ａ〜５４ｄは圧電素子板５３ａ〜５３ｄの
電極板であり、振動弾性体１と押え体５２との間に、該
電極板５４ａ〜５４ｄ、圧電素子板５３ａ〜５３ｄを配
設し、ボルト５５を押え体５２を通して振動弾性体５１
に螺着することにより、これらを一体に固定し、超音波
モーターＢのステータ（振動子）を構成している。

【００１９】超音波モーターＢは、ステータの電極板５
４ａ〜５４ｄに不図示の電源回路から移相の異なる交流
電圧を印加することにより、圧電素子板５３ａ〜５３ｄ
が機械的振動をステータに形成し、これら振動の合成に
よってステータに縄飛びのような運動を励起し、ステー
タの前端部に摩擦接触する後記のローター５６を摩擦駆
動する。５６はローターで、後端部（摩擦接触部）５６
ａを振動弾性体５１の平面部５１ａに当接させ、後記す
る加圧バネ６０による加圧により適切な摩擦力を得てい
る。

【００２０】５７は歯車５７ａを有する回転出力部材
で、ローター５６との間で一体化している。この歯車５
７ａは、ローター５６の回転を外部に伝達するためのも
のである。

【００２１】また、回転出力部材５７の内径部にベアリ
ング５８を設け、このベアリング５８の内径部に中空の
軸５９を嵌入することで、ローター５６及び回転出力部
材５７とを回転可能としている。

【００２２】軸５９は、ボルト５５の摺動部５５ａに嵌
合することで、ステータの軸心と一致させている。６０
は加圧バネであり、軸５９の段部５９ａを押圧すること
で、フランジ部５９ｂによりベアリング５８を押圧し、
その押圧力で振動弾性体５１とローター５６との間に摩
擦力が発生するように構成している。

【００２３】加圧バネ６０の加圧力は、平板形状の保持
部材６１の孔部６１ａをボルト５５の先端部に形成され
たピン部５５ｂに挿入し、例えば接着剤により固着する
といった周知の方法で固定することで発生させている。
以上が超音波モーターＢの構成である。

【００２４】この超音波モーターＢは、保持部材６１を
固定部材であるモーター地板６２にビス６３，６４によ
りビス止めすることにより固定される一方、この保持部
材６１は後記する伝達機構のギヤ６５のスラスト受けも
兼用している。なお、超音波モーターのステータを支持
するに際し、ステータに励起される振動に影響を与えな
いようにすることが必要であり、ステータの端は振動の
腹位置となり、径方向における変位があるのみで、しか
も該変位は実際には微小であるため、ステータの一端で
あるピン部５５ｂで固定することにより、ステータの振
動に影響を与えることはない。

【００２５】６５，６６，６７は回転出力部材５７の回
転を伝達するギヤで、図示のごとく配置されており、ギ
ヤ６５はその回転軸の一端部がモーター地板６２に軸支
され、他端部が保持部材６１の孔部に螺着されたビス６
４により軸支されている。ギヤ６７はギヤ６６の回転軸
に固定され、超音波モーターの出力をレンズ鏡筒の前記
入力リング（図１参照）１６のギヤ部１６ａに伝達す
る。

【００２６】次に上記した構造の動作を説明する。

【００２７】レンズ鏡筒使用者がレンズホルダー５を棒
状超音波モーターＢの力で駆動させようとする時には、
不図示のフォーカシングスイッチを操作する。すると、
不図示の制御回路の動作によって圧電素子板５３ａ〜５
３ｄに電圧が印加され、その結果、機械的振動が振動弾
性体５１に生じ、該振動弾性体５１の振動によってロー
ター５６を回転させる。このローターの回転によってロ
ーターと一体化した回転出力部材５７、ギヤ６５、ギヤ
６６、ギヤ６７を介して入力リング１６を光軸Ｚ中心に
回転させる。この入力リング１６の回転によってローラ
ー１２は該入力リング１６から回転力を受けるが、この
時にはマニュアル操作環１０が回動操作されていないの
でマニュアル操作力入力リング２２も回転していないた
め、ローラー１２はローラー支持軸１１ａのまわりを回
転しつつマニュアル操作力入力リング２２の端面に沿っ
て転動し、ローラー支持軸１１ａを介して出力リング１
１が光軸Ｚを中心として回転される。この回転により、
レンズホルダー駆動部材１４も出力リング１１とともに
光軸Ｚを中心に回動されるのでレンズホルダー５はレン
ズホルダー駆動部材１４とカムビス６との係合によって
光軸Ｚを中心として回転されるとともにカム筒３のカム
溝３ａに沿って軸方向に移動してモーター駆動によるフ
ォーカシングが行なわれる。尚出力リング１１の回転に
より、パルス板ホルダー２３も回転して、光電透過式ス
イッチ２６によるパルス板２４のパルスを検出し、棒状
超音波モーターＢを駆動制御する。また接片ブラシ２７
によりフォーカス情報を図示せぬ制御回路に伝達する。

【００２８】次にレンズ鏡筒使用者がレンズホルダー５
を棒状超音波モーターＢの力で駆動せずに手指の力で駆
動させようとする時には、前記不図示のフォーカシング
スイッチを操作せずに、マニュアル操作環１０を光軸Ｚ
を中心として指で回動操作する。

【００２９】すると、マニュアル操作力入力リング２２
がフリクション部材２１との摩擦抵抗に打ち勝って光軸
Ｚを中心として回転されるが、この時には棒状超音波モ
ーターＢが駆動されていないので、ステータとローター
の摩擦抵抗力により、回転出力部材５７、ギヤ６５、ギ
ヤ６６、ギヤ６７、入力リング１６は静止しており、し
たがってローラー１２はマニュアル操作力入力リング２
２によって回転されつつ、入力リング１６の端面に沿っ
て転動する。その結果ローラー支持軸１１ａを介して出
力リング１１は光軸Ｚを中心として回転され、レンズホ
ルダー５はレンズホルダー駆動部材１４とカムビス６の
結合によって回転されつつカム筒３のカム溝３ａに沿っ
て軸方向移動してマニュアル駆動によるフォーカシング
が行なわれる。

【００３０】即ち本実施例のレンズ鏡筒では、マニュア
ル操作環１０のみを回動操作すれば直ちにマニュアルフ
ォーカシングを行なうことができるので、オートフォー
カシングとマニュアルフォーカシングとの切換えのため
の切換え操作部材を設ける必要はない。

【００３１】図４および図５は、本発明の第２の実施例
を示し、図４は超音波モーターＢを駆動源とするモータ
ー駆動装置、図５は図４の装置をレンズ鏡筒に適用した
断面図である。なお、超音波モーターＢについては、図
３に示したものと同様なので、その説明は省略するが、
回転出力部材５７とローター５６とのフリクション結合
のフリクション力は、加圧バネ１０により発生し、その
力は振動弾性体５１とローター５６との摩擦力よりも小
さく（摩擦係数が小さくなるように）設定されている。

【００３２】すなわち、回転出力部材５７に外部から回
転力を与えても、ローター５６はステータに対する摩擦
力が出力部材５７に対する摩擦力よりも大きいために回
転することはなく、回転出力部材５７のみが回転するこ
とになる。

【００３３】図４において、７６は回転出力部材５７の
回転をＡＦ駆動ギヤ７７に伝達するギヤで、７７はギヤ
７６からの回転をボール部材７９に伝達するＡＦ駆動ギ
ヤ、７８はマニュアル操作手段からの回転をギヤ８３→
ギヤ８４と伝達してボール部材７９に伝達するギヤ、７
９はギヤ７７とギヤ７８によって挟持され、ギヤ７７、
ギヤ７８の回転力をギヤ７７との摩擦力、ギヤ７８との
摩擦力によりギヤ軸８２を中心にころがり公転をするこ
とによって、ギヤ８１を従動回転させるボール部材、８
０は加圧部材でギヤ７７とボール部材７９、ギヤ７８と
ボール部材７９との間に摩擦力を発生させている。８１
は、ボール部材７９を円周上の穴に持ちボール部材７９
のころがり公転によって従動回転し、ギヤ８６→ギヤ８
７→レンズ移動手段と伝達するギヤ、８８は前記のギヤ
７７、ギヤ７８、ギヤ８１を同軸に配するためのギヤ軸
で、ギヤ７７、ギヤ７８、ギヤ８１は嵌合しており、自
由に回転するようになっている。ギヤ８３はギヤ８４の
固定軸に固定され、マニュアル操作手段からの回転を伝
達する。ギヤ８７は、ギヤ８３と同様、ギヤ８６の固定
軸に固定され、ギヤ８１からの回転をレンズ移動手段に
伝達する。

【００３４】次に図４において、８５はマニュアル操作
筒で、マニュアル駆動のために、マニュアル操作筒８５
に設けられたギヤ部８５ａにギヤ８３が噛合している。
８８は回転筒で、出力駆動のために設けられたギヤ部８
８ｂにギヤ８７が噛合し、定位置回転するようになって
いる。また、ストッパーキー９１により回転角が規制さ
れている。また、この回転筒８８の設けられたヘリコイ
ドネジ部８８ａに、レンズＬを有するフォーカスズーム
を行う直進筒８９のヘリコイドネジ部８９ａがヘリコイ
ド結合している。また、この直進筒８９には回転を禁止
する直進キー９２が嵌挿している。９０は固定筒で、モ
ーター地板７２、直進キー９２が固定されている。

【００３５】以下、モーター駆動装置及びレンズ鏡筒の
動きを詳細に説明する。

【００３６】まず、自動合焦の際には、不図示のカメラ
に設けられた不図示の駆動回路により、レンズ駆動信号
を受けると、モーターＢの電極板５４ａ〜５４ｄに交流
電圧が印加されることになり、前述した如くローター５
６が所定方向に回転することになる（回転方向は、印加
する例えば位相の異なる２つの交流電圧の位相の進みを
逆にすることにより行われる）。ローター５６の回転に
より、ローター５６と摩擦結合している回転出力部材５
７も回転することになり、その回転出力がギヤ７６→ギ
ヤ７７と伝達される。この際、ギヤ７７とギヤ軸８２の
接触部７７ａにおける摩擦抵抗は回転筒８８の摩擦抵抗
よりも小さくなるよう設定されている。そして、ボール
部材７９はギヤ７７とギヤ７８に挟持され、加圧部材８
０によって加圧されているため、ギヤ７７とボール部材
７９、ボール部材７９とギヤ７８との間に摩擦力が働
く。ここで、ギヤ７８と連動しているマニュアル操作筒
８５には、ギヤ７８とボール部材７９との間の摩擦抵抗
よりも大きな摩擦抵抗を持っており、自動合焦動作の時
には、マニュアル操作筒８５は回転しない。したがって
ギヤ７８は回転せず、ギヤ７７の回転がボール部材７９
に伝達され、ボール部材７９がギヤ軸を中心にころがり
公転をすることによってギヤ８１が従動回転する。そし
て、ギヤ８１→ギヤ８６→ギヤ８７と回転が出力され
る。ギヤ８７から出力された回転により、回転筒８８は
定位置回転し、この回転筒８８にヘリコイド結合してい
る直進筒８９は、直進キー９２によって案内されて直進
し、自動合焦動作が行われる。この場合、直進キー９２
はビス９４にて固定筒９０に固定されている。

【００３７】一方、手動合焦の際には、マニュアル操作
筒８５に外部から回転力が付与されると、マニュアル操
作筒８５のギヤ部８５ａに噛合しているギヤ８３に回転
され、ギヤ８４→ギヤ７８と伝達される。そして、自動
合焦の際とは逆に、今度は超音波モーターＢのローター
とステータとの摩擦抵抗がギヤ７７とボール部材７９と
の摩擦抵抗よりも大きいため、ギヤ７７は回転せず、ギ
ヤ７８とボール部材７９との摩擦力によってギヤ７８の
回転がボール部材７９に伝達され、ボール部材７９がギ
ヤ軸を中心にころがり公転をすることによってギヤ８１
が従動回転する。そして、自動合焦の際と同様に、ギヤ
８６→ギヤ８７と伝達され、回転筒８８が定位置回転
し、直進筒８９が直進し、手動合焦動作が行われる。

【００３８】なお、本実施例では、ギヤ７７とギヤ８１
との回転比及びギヤ７８とギヤ８１との回転比はそれぞ
れ２：１となるように設計されている。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレンズ鏡筒
では、ステータ、ローターを摩擦接触させた棒状超音波
モーターをオートフォーカス駆動源としたものにおい
て、ステータとローターとの摩擦抵抗力（Ｆ₁ とす
る）、マニュアル操作力入力部材とフリクション部材と
の摩擦抵抗力（Ｆ₂ とする）、をオートフォーカス時ま
たはマニュアルフォーカス時にそれぞれ利用した（オー
トフォーカス時はＦ₂ の摩擦抵抗力により、マニュアル
操作力入力部材とは無関係にオートフォーカス可能、マ
ニュアルフォーカス時はＦ₁ の摩擦抵抗力により、棒状
超音波モーターとは無関係にマニュアルフォーカス可
能）ことにより、オートフォーカシング動作に引き続い
て直ちにマニュアルフォーカシングを行ないたい場合に
は、従来のレンズ鏡筒のように自動手動切換操作部材を
操作する必要なしにマニュアル操作力入力部材を回動操
作するだけでそのほかには何らの操作も必要とせずにオ
ートフォーカシング動作からマニュアルフォーカシング
動作に切換えることができるため、シャッターチャンス
を逃がすことなく、撮影者が企図している写真を撮影す
ることができる。

【００４０】また本発明のレンズ鏡筒では、軸受兼出力
部材を従来の球体の軸受よりも安価に製作することがで
きる軸受手段を用いることができるので、従来の同型式
のレンズ鏡筒よりも安価なコストで製造することができ
る等その効果は絶大なものである。

【００４１】また、本発明の駆動装置では、手動操作手
段からの入力と、モーターからの入力とを何らの切換手
段を用いることなく被駆動部材に伝達できるため、例え
ばこの装置をレンズ鏡筒に組込んで、オートフォーカ
ス、あるいはマニュアルフォーカスを行なわせる場合、
オートフォーカス動作に引き続いて直ちにマニュアルフ
ォーカス動作を行いたい場合には、従来のカメラのよう
に自動手動切換え操作部材を操作する必要なしに、マニ
ュアル操作部材を回動操作するだけでその他には何らの
操作も必要とせずにオートフォーカス動作からマニュア
ルフォーカス動作に切換えることができ、シャッターチ
ャンスを逃すことなく、撮影者が企図している写真を撮
影することができる。

【００４２】また、第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤを同
軸に配するような構成である為、モーター駆動ユニット
内に前記の如き機能を有した構造をコンパクトに収納で
きるようになり、かつレンズ鏡筒もよりコンパクトに作
ることができる、等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレンズ鏡筒の一実施例を示す断面
図。

【図２】図１の軸受兼出力部材Ａの詳細図。

【図３】図１のモーター駆動装置の断面図。

【図４】本発明によるモーター駆動装置の一実施例を示
す断面図。

【図５】図４のモーター駆動装置を組込んだレンズ鏡筒
の断面図。

【符号の説明】

１…固定筒２…外筒３…カム筒５…レンズホルダ
ー６…カムビス７…筒状体１０…マニュアル操作環１１…出力リング１１ａ…ローラー支持軸１２…ローラーＡ…軸受兼出力部材１４…レンズホル
ダー駆動部材１６…入力リング１６ａ…ギヤ１９…加圧部材２１…フリクショ
ン部材２２…マニュアル操作力入力リングＢ…棒状超音波モ
ーター５１…振動弾性体（ステータ）５３…圧電素子板５６…ローター５７…回転出力部
材６５〜６７…ギヤ７６，７７，７８
…ギヤ７９…ボール部材８１…ギヤ８３，８４，８６，８７…ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータとローターとを摩擦接触するよ
う構成される一方該ローターの回転力を外部に伝達する
為の回転出力手段を有した棒状超音波モーターを、レン
ズ軸線と平行な軸線上に内蔵しているレンズ鏡筒におい
て、該ンズの軸線を中心とする円周上の少なくとも３ケ所以
上に配置されると共に該レンズの軸線に対して直交する
放射方向軸線を中心として回転可能なローラーと、該ロ
ーラーを担持するとともに該ローラーとともに該レンズ
の軸線を中心として回転し、レンズ移動手段と連結され
ているローラー担持部材と、該レンズの軸線を中心とし
て回転可能であって前記棒状超音波モーターの回転出力
手段と連結されて回転力を入力すると共に一端面が該ロ
ーラーの外周面に当接する入力手段を有した入力リング
と、前記ローラーの外周面に該入力リングの端面を圧接
させる加圧手段と、該レンズの軸線を中心として回転可
能であって一方の端面が前記入力リングの端面に正対し
て配置されると共に前記加圧部材により前記ローラーの
外周面に圧接しているマニュアル操作力入力部材と、該
マニュアル操作力入力部材に前記加圧部材により所定の
摩擦抵抗を与えているフリクション部材と、を有したこ
とを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】請求項１において、前記棒状超音波モー
ターのローターが回転駆動される時には前記マニュアル
操作力入力部材は、前記フリクション部材との摩擦抵抗
により回転せず、該マニュアル操作力入力部材が回動さ
れた時には該棒状超音波モーターのローターは、ステー
タとの摩擦抵抗により回転されないよう、前記ローラー
の外周面と該入力リング及び該マニュアル操作力入力部
材、該ステータと該ローター、該マニュアル操作力入力
部材と該フリクション部材、との間の摩擦抵抗が決定さ
れていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】モーターからの回転力を伝達する第一ギ
ヤと、手動操作手段からの回転力を伝達する第二ギヤ
と、前記第一ギヤ、第二ギヤにより挟持される少なくと
も３つ以上のボール部材と、前記ボール部材を円周上の
穴の中に持つと共に被駆動部材と連結される第三ギヤ
と、前記第一ギヤ、第二ギヤ、第三ギヤを同軸に配置さ
せたギヤ軸と、前記第一ギヤと前記第二ギヤを前記ボー
ル部材を介して加圧する加圧部材とを有し、前記モータ
ー又は前記手動操作手段で、前記第一ギヤ又は前記第二
ギヤを回転させることによって、前記ボール部材を前記
ギヤ軸を中心に公転させて前記第三ギヤを該ギヤ軸を中
心に従動回転させ、前記被駆動部材を駆動させることを
特徴としたモーター駆動装置。
【請求項４】請求項３において、前記モーターは、ス
テータとローターとの摩擦力により回転駆動する棒状超
音波モーターであり、該棒状超音波モーターの出力によ
り前記第一ギヤが回転駆動される時には、前記第二ギヤ
が回転しないように前記手動操作手段の摩擦抵抗が決定
されており、また、該手動操作手段により前記第二ギヤ
が回転される時には、前記棒状超音波モーターの前記ス
テータとローター間の摩擦抵抗により前記第一ギヤが回
転しないように構成されていることを特徴としたモータ
ー駆動装置。
【請求項５】請求項３又は４において、被駆動部材は
レンズ鏡筒であることを特徴とするモーター駆動装置。