JP3450345B2 - 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents
駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒Info
- Publication number
- JP3450345B2 JP3450345B2 JP5814792A JP5814792A JP3450345B2 JP 3450345 B2 JP3450345 B2 JP 3450345B2 JP 5814792 A JP5814792 A JP 5814792A JP 5814792 A JP5814792 A JP 5814792A JP 3450345 B2 JP3450345 B2 JP 3450345B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pressing
- force transmission
- transmission device
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２系統の入力部に対し
て１つの出力部を有する駆動力伝達機構に関するもので
あり、例えばカメラ等においてオートフォーカスとマニ
ュアルフォーカスといった２系統の入力に対して特別な
切換操作を要することなく、略連続的にフォーカスレン
ズ（被駆動部材）を動作させることができ、特に棒状超
音波モータを駆動源とするのに適した駆動力伝達装置お
よびレンズ鏡筒に関するものである。
て１つの出力部を有する駆動力伝達機構に関するもので
あり、例えばカメラ等においてオートフォーカスとマニ
ュアルフォーカスといった２系統の入力に対して特別な
切換操作を要することなく、略連続的にフォーカスレン
ズ（被駆動部材）を動作させることができ、特に棒状超
音波モータを駆動源とするのに適した駆動力伝達装置お
よびレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばカメラ等において、オート
フォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを選択的
に行なえるカメラにおいては、オートフォーカス動作か
らマニュアルフォーカス動作への切り換えや、マニュア
ルフォーカス動作からオートフォーカス動作への切り換
えをカメラ使用者が行なおうとする場合には、カメラ外
部、例えばレンズ鏡筒の外部に設けてある切り換え操作
部材を操作することが必要であった。
フォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを選択的
に行なえるカメラにおいては、オートフォーカス動作か
らマニュアルフォーカス動作への切り換えや、マニュア
ルフォーカス動作からオートフォーカス動作への切り換
えをカメラ使用者が行なおうとする場合には、カメラ外
部、例えばレンズ鏡筒の外部に設けてある切り換え操作
部材を操作することが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、例えば撮影時において、カメラ使用者が最初
にオートフォーカス動作を選択し、被写体を追った後に
オートフォーカス動作に連続してマニュアルフォーカス
動作を行なおうとする場合、カメラ使用者は前記切り換
え部材を操作した後にカメラのレンズ鏡筒部のマニュア
ル操作部材を回動操作しなければならないため、マニュ
アルフォーカス動作の開始が遅れ、その結果撮影チャン
スを逃してしまうという欠点があった。
来例では、例えば撮影時において、カメラ使用者が最初
にオートフォーカス動作を選択し、被写体を追った後に
オートフォーカス動作に連続してマニュアルフォーカス
動作を行なおうとする場合、カメラ使用者は前記切り換
え部材を操作した後にカメラのレンズ鏡筒部のマニュア
ル操作部材を回動操作しなければならないため、マニュ
アルフォーカス動作の開始が遅れ、その結果撮影チャン
スを逃してしまうという欠点があった。
【０００４】本発明の目的はこのような従来の欠点を解
消し、２系統の入力に対して特別な切り換え操作を要す
ることなく、略連続的にフォーカスレンズといった被駆
動部材を動作させることのできる駆動力伝達装置および
レンズ鏡筒を提供することにある。
消し、２系統の入力に対して特別な切り換え操作を要す
ることなく、略連続的にフォーカスレンズといった被駆
動部材を動作させることのできる駆動力伝達装置および
レンズ鏡筒を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する駆動力伝達装置の第１の構成は、請求項１に
記載のように、モータにより回転されるモータ側のギヤ
と、手動操作により回転される手動操作側のギヤとの間
に設けられ、前記回転を出力側に伝達する駆動力伝達装
置であって、周面に第１の当接面を有し、前記モータ側
のギヤに噛合うギヤが形成された第１の外部入力部材
と、周面に第２の当接面を有し、前記手動操作側のギヤ
に噛合うギヤが形成され前記第１の外部入力部材と同軸
的に配置された第２の外部入力部材と、前記第１の当接
面および前記第２の当接面に当接するように配置された
複数のボール部材と、前記ボール部材を前記第１の当接
面および前記第２の当接面に径方向に押圧する押圧手段
と、前記ボール部材が自転することによって前記第１お
よび第２の当接面と接しながら公転する公転力が伝達さ
れて回転され、前記第１および第２の外部入力部材と同
軸的に配置された回転出力部材と、前記第１の外部入力
部材と前記第２の外部入力部材との一方が駆動されたと
きに、前記ボール部材を介して他方が回転されるのを阻
止する回転阻止手段と、を有するものである。本出願に
係る発明の目的を実現する駆動力伝達装置の第２の構成
は、請求項２に記載のように、上記第１の構成におい
て、前記押圧手段は軸方向に移動可能でありかつ軸方向
に加圧される押圧部材を有し、該押圧部材が軸方向に加
圧されることによって、前記ボール部材を径方向に押圧
して、該ボール部材を前記第１の当接面および前記第２
の当接面に径方向に押圧するようにしたものである。本
出願に係る発明の目的を実現する駆動力伝達装置の第３
の構成は、請求項３に記載のように、上記第１又は第２
の構成において、前記モータは、前記回転阻止手段を兼
ねる棒状に形成された超音波モータである。本出願に係
る発明の目的を実現するレンズ鏡筒の構成は、請求項４
に記載のように、上記いずれかの構成の駆動力伝達装置
を有し、該駆動力伝達装置の前記回転出力部材がレンズ
駆動手段に連結されているものである。
を実現する駆動力伝達装置の第１の構成は、請求項１に
記載のように、モータにより回転されるモータ側のギヤ
と、手動操作により回転される手動操作側のギヤとの間
に設けられ、前記回転を出力側に伝達する駆動力伝達装
置であって、周面に第１の当接面を有し、前記モータ側
のギヤに噛合うギヤが形成された第１の外部入力部材
と、周面に第２の当接面を有し、前記手動操作側のギヤ
に噛合うギヤが形成され前記第１の外部入力部材と同軸
的に配置された第２の外部入力部材と、前記第１の当接
面および前記第２の当接面に当接するように配置された
複数のボール部材と、前記ボール部材を前記第１の当接
面および前記第２の当接面に径方向に押圧する押圧手段
と、前記ボール部材が自転することによって前記第１お
よび第２の当接面と接しながら公転する公転力が伝達さ
れて回転され、前記第１および第２の外部入力部材と同
軸的に配置された回転出力部材と、前記第１の外部入力
部材と前記第２の外部入力部材との一方が駆動されたと
きに、前記ボール部材を介して他方が回転されるのを阻
止する回転阻止手段と、を有するものである。本出願に
係る発明の目的を実現する駆動力伝達装置の第２の構成
は、請求項２に記載のように、上記第１の構成におい
て、前記押圧手段は軸方向に移動可能でありかつ軸方向
に加圧される押圧部材を有し、該押圧部材が軸方向に加
圧されることによって、前記ボール部材を径方向に押圧
して、該ボール部材を前記第１の当接面および前記第２
の当接面に径方向に押圧するようにしたものである。本
出願に係る発明の目的を実現する駆動力伝達装置の第３
の構成は、請求項３に記載のように、上記第１又は第２
の構成において、前記モータは、前記回転阻止手段を兼
ねる棒状に形成された超音波モータである。本出願に係
る発明の目的を実現するレンズ鏡筒の構成は、請求項４
に記載のように、上記いずれかの構成の駆動力伝達装置
を有し、該駆動力伝達装置の前記回転出力部材がレンズ
駆動手段に連結されているものである。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による駆動力伝達装置の第１実
施例を示す断面図である。なお、図２は図１の装置をレ
ンズ鏡筒に適用した実施例を示す。
施例を示す断面図である。なお、図２は図１の装置をレ
ンズ鏡筒に適用した実施例を示す。
【０００７】１は金属材料からなる円柱形状の振動弾性
体、２は振動弾性体１の外径と同径の外径を有する金属
材料からなる押え体、３ａ〜３ｄは振動弾性体１の外径
と同径の外径に形成された円環形状の圧電素子板、４ａ
〜４ｄは圧電素子板３ａ〜３ｄの電極板であり、振動弾
性体１と押え体２との間に、該電極板４ａ〜４ｄ、圧電
素子板３ａ〜３ｄを配設し、ボルト５を押え体２を通し
て振動弾性体１に螺着することにより、これらを一体に
固定し超音波モータＡのステータ（振動子）を構成して
いる。
体、２は振動弾性体１の外径と同径の外径を有する金属
材料からなる押え体、３ａ〜３ｄは振動弾性体１の外径
と同径の外径に形成された円環形状の圧電素子板、４ａ
〜４ｄは圧電素子板３ａ〜３ｄの電極板であり、振動弾
性体１と押え体２との間に、該電極板４ａ〜４ｄ、圧電
素子板３ａ〜３ｄを配設し、ボルト５を押え体２を通し
て振動弾性体１に螺着することにより、これらを一体に
固定し超音波モータＡのステータ（振動子）を構成して
いる。
【０００８】超音波モータＡは、ステータの電極板４ａ
〜４ｄに不図示の電源回路から位相の異なる交流電圧を
印加することにより、圧電素子板３ａ〜３ｄが機械的振
動をステータに形成し、これらの振動の合成によってス
テータに縄躍びのような運動を励起し、ステータの前端
部に摩擦接触する後記のロータ６を摩擦駆動する。６は
ロータで、後端部（摩擦接触部）６ａを振動弾性体１の
駆動面１ａに当接させ、後記する加圧バネ１０による加
圧により適切な摩擦力を得ている。
〜４ｄに不図示の電源回路から位相の異なる交流電圧を
印加することにより、圧電素子板３ａ〜３ｄが機械的振
動をステータに形成し、これらの振動の合成によってス
テータに縄躍びのような運動を励起し、ステータの前端
部に摩擦接触する後記のロータ６を摩擦駆動する。６は
ロータで、後端部（摩擦接触部）６ａを振動弾性体１の
駆動面１ａに当接させ、後記する加圧バネ１０による加
圧により適切な摩擦力を得ている。
【０００９】７はギヤ部７ａを有する回転出力部材で、
ロータ６と一体的に回転するように結合しており、ロー
タ６の回転を外部に伝達する。
ロータ６と一体的に回転するように結合しており、ロー
タ６の回転を外部に伝達する。
【００１０】また、回転出力部材７の内径部にベアリン
グ８を設け、このベアリング８の内径部に中空の軸９を
嵌入することで、ロータ６と回転出力部材７とを回転可
能としている。
グ８を設け、このベアリング８の内径部に中空の軸９を
嵌入することで、ロータ６と回転出力部材７とを回転可
能としている。
【００１１】軸９は、後記する保持部材１１に嵌合する
ことでステータの軸心と一致させている。１０は加圧バ
ネであり、軸９の段部９ａを押圧することでフランジ部
９ｂによりベアリング８を押圧し、その押圧力で振動弾
性体１とロータ６との間に摩擦力が発生するように構成
している。
ことでステータの軸心と一致させている。１０は加圧バ
ネであり、軸９の段部９ａを押圧することでフランジ部
９ｂによりベアリング８を押圧し、その押圧力で振動弾
性体１とロータ６との間に摩擦力が発生するように構成
している。
【００１２】加圧バネ１０の加圧力は、平板形状の保持
部材１１の孔部１１ａにボルト５の先端部に形成された
ピン部５ａを挿入し、例えば接着剤により固着するとい
った方法で固定することで発生させている。以上が超音
波モータＡの構成である。
部材１１の孔部１１ａにボルト５の先端部に形成された
ピン部５ａを挿入し、例えば接着剤により固着するとい
った方法で固定することで発生させている。以上が超音
波モータＡの構成である。
【００１３】この超音波モータＡは、前記の保持部材１
１を後述する金属地板１４にビス１２によりビス止めす
ることにより固定される。なお、超音波モータのステー
タを支持するに際し、ステータに励起される振動に影響
を与えないようにすることが必要であり、ステータの端
は振動の腹位置となり、径方向に変位があるのみで、し
かも該変位は実際には微小であるため、ステータの一端
である保持部材１１で固定することにより、ステータの
振動に影響を与えることはない。
１を後述する金属地板１４にビス１２によりビス止めす
ることにより固定される。なお、超音波モータのステー
タを支持するに際し、ステータに励起される振動に影響
を与えないようにすることが必要であり、ステータの端
は振動の腹位置となり、径方向に変位があるのみで、し
かも該変位は実際には微小であるため、ステータの一端
である保持部材１１で固定することにより、ステータの
振動に影響を与えることはない。
【００１４】１３はギヤ地板で、モールド成形によりギ
ヤ軸、軸受などが一体成形されている。１４は金属地板
で、超音波モータＡを固定し、それぞれのギヤをギヤ地
板１３と挟持している。１５は連絡ギヤで、回転出力部
材７の回転をギヤ１７に伝達している。１６はギヤ軸、
１７は内周にボール部材２２と接触するテーパー面１７
ａを有し、ギヤ１５からの回転を受けるギヤ、１８はギ
ヤ１７と内周のテーパー面１８ａによりギヤ２１との間
でボール部材２２を介して、後述する加圧部材１９の加
圧によりボール部材２２を径方向に加圧挟持するための
アウター部材、１９は加圧部材で、アウター部材１８及
びギヤ１７とボール部材２２、ギヤ２１とボール部材と
の間に摩擦力を発生させている。また、加圧部材１９は
アウター部材１８とギヤ１７が一体的に回転するように
軸方向に加圧している。２０は、アウター部材１８、ギ
ヤ１７、加圧部材１９を一体的に構成するためのキャッ
プで、図１に示すように、キャップ２０の内周部には、
めねじ部が形成され、またギヤ１７の一端部にはキャッ
プ２０のめねじ部に螺合するおねじ部が形成され、ギヤ
１７にキャップ２０がねじ結合されている。また、加圧
部材１９は、ギヤ１７と一体的に回転されるようにねじ
結合されたキャップ２０とアウター部材１８を軸方向に
加圧し、加圧部材１９とキャップ２０間の摩擦力および
加圧部材１９とアウター部材１８間の摩擦力を発生さ
せ、上述したように、アウター部材１８をギヤ１７およ
びキャップ２０と一体的に回転させるようにしている。
ヤ軸、軸受などが一体成形されている。１４は金属地板
で、超音波モータＡを固定し、それぞれのギヤをギヤ地
板１３と挟持している。１５は連絡ギヤで、回転出力部
材７の回転をギヤ１７に伝達している。１６はギヤ軸、
１７は内周にボール部材２２と接触するテーパー面１７
ａを有し、ギヤ１５からの回転を受けるギヤ、１８はギ
ヤ１７と内周のテーパー面１８ａによりギヤ２１との間
でボール部材２２を介して、後述する加圧部材１９の加
圧によりボール部材２２を径方向に加圧挟持するための
アウター部材、１９は加圧部材で、アウター部材１８及
びギヤ１７とボール部材２２、ギヤ２１とボール部材と
の間に摩擦力を発生させている。また、加圧部材１９は
アウター部材１８とギヤ１７が一体的に回転するように
軸方向に加圧している。２０は、アウター部材１８、ギ
ヤ１７、加圧部材１９を一体的に構成するためのキャッ
プで、図１に示すように、キャップ２０の内周部には、
めねじ部が形成され、またギヤ１７の一端部にはキャッ
プ２０のめねじ部に螺合するおねじ部が形成され、ギヤ
１７にキャップ２０がねじ結合されている。また、加圧
部材１９は、ギヤ１７と一体的に回転されるようにねじ
結合されたキャップ２０とアウター部材１８を軸方向に
加圧し、加圧部材１９とキャップ２０間の摩擦力および
加圧部材１９とアウター部材１８間の摩擦力を発生さ
せ、上述したように、アウター部材１８をギヤ１７およ
びキャップ２０と一体的に回転させるようにしている。
【００１５】２１はギヤ３５の回転を受けて回転するギ
ヤ、２２はギヤ２１の軸部２１ｂと、アウター部材１８
及びギヤ１７により径方向に加圧挟持され、軸部２１ｂ
の周りをギヤ軸１６を中心に摩擦力によって回転するこ
とにより、リテーナーギヤ２３を従動回転させる回転部
材としてのボール部材で、このボール部材２２は少なく
とも３個以上同心円上に配置される。２３はボール部材
２２のギヤ軸１６を中心とした回転のみを伝達するよう
にボール部材２２を保持しているリテーナーギヤ、２４
はフリクションバネで、ギヤ軸１６とギヤ２１との間に
摩擦力を発生させている。２５，２６，２７はワッシャ
で、ワッシャ２６はフリクションバネ２４を、ワッシャ
２７は前記１７〜２３までの部材を軸方向に固定してい
る。このようにして駆動力伝達機構ユニットＢは構成さ
れ、ビス２８によりギヤ地板１３に固定されている。２
９，３０は後記する回転筒３９に回転を伝達するための
出力部材をなすギヤ、３１，３２はパルス板３３に回転
を伝達するギヤである。３３はギヤ３２に固定されてい
るパルス板で、ギヤ３２と一体的に回転する。３４はイ
ンタラプターで、ギヤ地板１３のインタラプター固定部
１３ａに固定されており、パルス板からの信号を不図示
のレンズ駆動制御回路に伝達する。３５，３６は入力部
材、例えば手動操作部材４１の回転をギヤ２１に伝達す
るギヤ、３７はギヤ地板１３と金属地板１４を固定する
ためのビスである。
ヤ、２２はギヤ２１の軸部２１ｂと、アウター部材１８
及びギヤ１７により径方向に加圧挟持され、軸部２１ｂ
の周りをギヤ軸１６を中心に摩擦力によって回転するこ
とにより、リテーナーギヤ２３を従動回転させる回転部
材としてのボール部材で、このボール部材２２は少なく
とも３個以上同心円上に配置される。２３はボール部材
２２のギヤ軸１６を中心とした回転のみを伝達するよう
にボール部材２２を保持しているリテーナーギヤ、２４
はフリクションバネで、ギヤ軸１６とギヤ２１との間に
摩擦力を発生させている。２５，２６，２７はワッシャ
で、ワッシャ２６はフリクションバネ２４を、ワッシャ
２７は前記１７〜２３までの部材を軸方向に固定してい
る。このようにして駆動力伝達機構ユニットＢは構成さ
れ、ビス２８によりギヤ地板１３に固定されている。２
９，３０は後記する回転筒３９に回転を伝達するための
出力部材をなすギヤ、３１，３２はパルス板３３に回転
を伝達するギヤである。３３はギヤ３２に固定されてい
るパルス板で、ギヤ３２と一体的に回転する。３４はイ
ンタラプターで、ギヤ地板１３のインタラプター固定部
１３ａに固定されており、パルス板からの信号を不図示
のレンズ駆動制御回路に伝達する。３５，３６は入力部
材、例えば手動操作部材４１の回転をギヤ２１に伝達す
るギヤ、３７はギヤ地板１３と金属地板１４を固定する
ためのビスである。
【００１６】ギヤ地板１３と金属地板１４との間で、ギ
ヤ軸１６の周りにギヤ１７、アウター部材１８、加圧部
材１９、キャップ２０、ギヤ２１、ボール部材２２、リ
テーナーギヤ２３、フリクションバネ２４を一体に組付
けてユニット化している。このため、出力部材であるリ
テーナーギヤ２３の回転力のバラツキをユニット状態で
管理することができる。
ヤ軸１６の周りにギヤ１７、アウター部材１８、加圧部
材１９、キャップ２０、ギヤ２１、ボール部材２２、リ
テーナーギヤ２３、フリクションバネ２４を一体に組付
けてユニット化している。このため、出力部材であるリ
テーナーギヤ２３の回転力のバラツキをユニット状態で
管理することができる。
【００１７】次に図２において、３９は回転筒で、出力
駆動のために設けられたギヤ部３９ａにギヤ３０が噛合
し、定位置回転するようになっており、ストッパーキー
４２により回転角が規制されている。また、この回転筒
３９に設けられたヘリコイドネジ３９ｂにレンズＬを有
するフォーカスを行なう直進筒４０のヘリコイドネジ部
４０ａがヘリコイド結合している。この直進筒４０に
は、回転を禁止する直進キー４３が嵌挿している。４１
は手動操作部材で、手動合焦操作のために手動操作部材
４１に設けられたギヤ部４１ａにギヤ３６が噛合してい
る。４６は固定筒で、金属地板１４、ストッパーキー４
２、直進キー４３がビス３８，４４，４５でそれぞれ固
定されている。
駆動のために設けられたギヤ部３９ａにギヤ３０が噛合
し、定位置回転するようになっており、ストッパーキー
４２により回転角が規制されている。また、この回転筒
３９に設けられたヘリコイドネジ３９ｂにレンズＬを有
するフォーカスを行なう直進筒４０のヘリコイドネジ部
４０ａがヘリコイド結合している。この直進筒４０に
は、回転を禁止する直進キー４３が嵌挿している。４１
は手動操作部材で、手動合焦操作のために手動操作部材
４１に設けられたギヤ部４１ａにギヤ３６が噛合してい
る。４６は固定筒で、金属地板１４、ストッパーキー４
２、直進キー４３がビス３８，４４，４５でそれぞれ固
定されている。
【００１８】以下、図１、図２に従って駆動力伝達装置
及びレンズ鏡筒の動きを詳細に説明する。
及びレンズ鏡筒の動きを詳細に説明する。
【００１９】まず、自動合焦の際には、不図示のカメラ
に設けられた不図示の駆動回路によりレンズ駆動信号を
受けると、モータＡの電極板４ａ〜４ｄに交流電圧が印
加され、前述した如くロータ６が所定方向に回転するこ
とになる（回転方向は、印加する例えば位相の異なる２
つの交流電圧の位相の進みを逆にすることにより行なわ
れる。）。ロータ６の回転により、ロータ６と一体的に
回転するように結合されている回転出力部材７も回転す
ることになり、ギヤ１５を連絡して、ギヤ１７に回転が
伝達され、それと一体的に組付けられているアウター部
材１８も回転する。この際、アウター部材１８及びギヤ
１７とボール部材２２の間には、加圧部材１９の加圧に
より摩擦力が働く。
に設けられた不図示の駆動回路によりレンズ駆動信号を
受けると、モータＡの電極板４ａ〜４ｄに交流電圧が印
加され、前述した如くロータ６が所定方向に回転するこ
とになる（回転方向は、印加する例えば位相の異なる２
つの交流電圧の位相の進みを逆にすることにより行なわ
れる。）。ロータ６の回転により、ロータ６と一体的に
回転するように結合されている回転出力部材７も回転す
ることになり、ギヤ１５を連絡して、ギヤ１７に回転が
伝達され、それと一体的に組付けられているアウター部
材１８も回転する。この際、アウター部材１８及びギヤ
１７とボール部材２２の間には、加圧部材１９の加圧に
より摩擦力が働く。
【００２０】ここでギヤ２１はフリクションバネ２４に
よりギヤ軸１６との間に摩擦力が発生しており、それ
は、ギヤ２１の軸部２１ｂとボール部材２２との間の摩
擦力よりも大きな保持力であるため、自動合焦動作時に
はギヤ２１は回転しない。したがって、ギヤ１７及びア
ウター部材１８の回転によりボール部材２２がギヤ２１
の軸部２１ｂの周りをギヤ軸１６を中心にころがりなが
ら回転するため、それによってリテーナーギヤ２３が従
動回転し、ギヤ２９、ギヤ３０に回転が伝達され、それ
と連動している回転筒３９は定位値回転し、この回転筒
３９にヘリコイド結合している直進筒４０が直進キー４
３に案内されて直進し自動合焦動作が行なわれる。
よりギヤ軸１６との間に摩擦力が発生しており、それ
は、ギヤ２１の軸部２１ｂとボール部材２２との間の摩
擦力よりも大きな保持力であるため、自動合焦動作時に
はギヤ２１は回転しない。したがって、ギヤ１７及びア
ウター部材１８の回転によりボール部材２２がギヤ２１
の軸部２１ｂの周りをギヤ軸１６を中心にころがりなが
ら回転するため、それによってリテーナーギヤ２３が従
動回転し、ギヤ２９、ギヤ３０に回転が伝達され、それ
と連動している回転筒３９は定位値回転し、この回転筒
３９にヘリコイド結合している直進筒４０が直進キー４
３に案内されて直進し自動合焦動作が行なわれる。
【００２１】一方手動合焦動作の際には、手動操作部材
４１に外部から回転力が付与されると、手動操作部材４
１のギヤ部４１ａに噛合しているギヤ３６が回転し、こ
れと連動して、ギヤ３５、ギヤ２１も回転する。この
際、ギヤ２１の軸部２１ｂとボール部材２２の間には、
加圧部材１９の加圧により摩擦力が働く。ここで、自動
合焦の際とは逆に、今度は超音波モータＡのロータ６と
ステータ１との間の摩擦力が、ギヤ１７およびアウター
部材１８とボール部材２２との間の摩擦力より大きいた
め、ギヤ１７およびアウター部材１８は回転しない。
４１に外部から回転力が付与されると、手動操作部材４
１のギヤ部４１ａに噛合しているギヤ３６が回転し、こ
れと連動して、ギヤ３５、ギヤ２１も回転する。この
際、ギヤ２１の軸部２１ｂとボール部材２２の間には、
加圧部材１９の加圧により摩擦力が働く。ここで、自動
合焦の際とは逆に、今度は超音波モータＡのロータ６と
ステータ１との間の摩擦力が、ギヤ１７およびアウター
部材１８とボール部材２２との間の摩擦力より大きいた
め、ギヤ１７およびアウター部材１８は回転しない。
【００２２】したがって、ギヤ２１の回転によりボール
部材２２がギヤ２１の軸部２１ｂの周りをギヤ軸１６を
中心にころがりながら回転し、リテーナーギヤ２３が従
動回転して自動合焦の際と同様に、ギヤ２９→ギヤ３０
→回転筒３９→直進筒４０と動作され、手動合焦動作が
行なわれる。
部材２２がギヤ２１の軸部２１ｂの周りをギヤ軸１６を
中心にころがりながら回転し、リテーナーギヤ２３が従
動回転して自動合焦の際と同様に、ギヤ２９→ギヤ３０
→回転筒３９→直進筒４０と動作され、手動合焦動作が
行なわれる。
【００２３】図３は第２実施例を示す断面図である。
【００２４】上記した図１に示す第１実施例と異なる点
は、駆動力伝達機構Ｂの部品であるので、他の部分につ
いては同一符号を付してあり、その説明は省略する。そ
の駆動力伝達機構をＣとする。
は、駆動力伝達機構Ｂの部品であるので、他の部分につ
いては同一符号を付してあり、その説明は省略する。そ
の駆動力伝達機構をＣとする。
【００２５】図３において、１０１は軸と一体となって
いるギヤであり、ギヤ地板１３の穴部と金属地板１４の
穴部に嵌合して回転可能になっている。１０２はシリコ
ンゴムからなるギヤ加圧部材、１０３はフリクションシ
ートである。このギヤ加圧部材１０２、フリクションシ
ート１０３によりギヤ１０１にフリクション力が与えら
れ、その力はギヤ１０１の軸部１０１ａとボール部材２
２との間の摩擦力よりも大きな保持力である為、自動合
焦動作時（ギヤ１７が回転）には、ギヤ１０１は回転し
ないようになっている。
いるギヤであり、ギヤ地板１３の穴部と金属地板１４の
穴部に嵌合して回転可能になっている。１０２はシリコ
ンゴムからなるギヤ加圧部材、１０３はフリクションシ
ートである。このギヤ加圧部材１０２、フリクションシ
ート１０３によりギヤ１０１にフリクション力が与えら
れ、その力はギヤ１０１の軸部１０１ａとボール部材２
２との間の摩擦力よりも大きな保持力である為、自動合
焦動作時（ギヤ１７が回転）には、ギヤ１０１は回転し
ないようになっている。
【００２６】次に動作説明を行なう。まず自動合焦の際
は、第１実施例と同様にモータＡの回転出力部材７の回
転によりギヤ１７が回転され、ボール部材２２→リテー
ナーギヤ２３と回転が伝達され、ギヤ２９→ギヤ３０→
レンズ駆動機構と回転が伝達され、自動合焦が行なわれ
る。またこの際、本実施例では、上記の説明のごとく、
ギヤ１０１は回転しないように保持されている。
は、第１実施例と同様にモータＡの回転出力部材７の回
転によりギヤ１７が回転され、ボール部材２２→リテー
ナーギヤ２３と回転が伝達され、ギヤ２９→ギヤ３０→
レンズ駆動機構と回転が伝達され、自動合焦が行なわれ
る。またこの際、本実施例では、上記の説明のごとく、
ギヤ１０１は回転しないように保持されている。
【００２７】次に、手動合焦の際は第１実施例と同様に
手動操作部材が回動されると、ギヤ３６→ギヤ３５と回
転が伝達され、ギヤ１０１が回転される。そして、ボー
ル部材２２がギヤ１０１の１０１ａ部の周面を自転しな
がら公転し、リテーナーギヤに回転が伝達され出力され
る。その際、自動合焦時にギヤ１０１に保持力を与えて
いたギヤ加圧部材１０２、フリクションシート１０３の
フリクション力により適度な重さが加わり、マニュアル
感もよいものとなっている。
手動操作部材が回動されると、ギヤ３６→ギヤ３５と回
転が伝達され、ギヤ１０１が回転される。そして、ボー
ル部材２２がギヤ１０１の１０１ａ部の周面を自転しな
がら公転し、リテーナーギヤに回転が伝達され出力され
る。その際、自動合焦時にギヤ１０１に保持力を与えて
いたギヤ加圧部材１０２、フリクションシート１０３の
フリクション力により適度な重さが加わり、マニュアル
感もよいものとなっている。
【００２８】図４は第３実施例を示す断面図である。
【００２９】図１に示す第１実施例及び図３に示す第２
実施例と異なる点は、図４において駆動力伝達機構Ｄの
部品であるので、他の部分については同一符号を付して
あり、その説明は省略する。
実施例と異なる点は、図４において駆動力伝達機構Ｄの
部品であるので、他の部分については同一符号を付して
あり、その説明は省略する。
【００３０】２０１は軸と一体となっているギヤで、ボ
ール部材２２を押圧するためのテーパー部２０１ａを有
しており、ギヤ地板１３の穴部と金属地板１４の穴部に
嵌合して、回転可能になっている。２０２はギヤで、２
０３は加圧部材１９により加圧され、その周面のテーパ
ー部でボール部材２２を押圧する押圧部材であり、押圧
部材２０３のテーパー部の押圧によって、ボール部材２
２がギヤ２０１のテーパー部２０１ａとギヤ２０２との
間の径方向に加圧されている。また、押圧部材２０３は
加圧部材１９との間の摩擦力によりギヤ２０１と一体に
回転するようになっている。２０４は加圧部材１９を軸
方向に固定するためのワッシャである。
ール部材２２を押圧するためのテーパー部２０１ａを有
しており、ギヤ地板１３の穴部と金属地板１４の穴部に
嵌合して、回転可能になっている。２０２はギヤで、２
０３は加圧部材１９により加圧され、その周面のテーパ
ー部でボール部材２２を押圧する押圧部材であり、押圧
部材２０３のテーパー部の押圧によって、ボール部材２
２がギヤ２０１のテーパー部２０１ａとギヤ２０２との
間の径方向に加圧されている。また、押圧部材２０３は
加圧部材１９との間の摩擦力によりギヤ２０１と一体に
回転するようになっている。２０４は加圧部材１９を軸
方向に固定するためのワッシャである。
【００３１】なお、本実施例は第１実施例のＶ字溝をボ
ール部材２２の外周側に有し、加圧挟持するものとは逆
に、Ｖ字溝を軸側に有し、内周側から加圧するタイプに
しただけのものであるため、動作については第１実施例
と同様である。
ール部材２２の外周側に有し、加圧挟持するものとは逆
に、Ｖ字溝を軸側に有し、内周側から加圧するタイプに
しただけのものであるため、動作については第１実施例
と同様である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ギ
ヤを介したモータからの入力と、ギヤを介した手動操作
等の外部からの２系統の入力を何ら特別な切換操作を要
することなく切り換えて回転出力部材に伝達することが
できる。
ヤを介したモータからの入力と、ギヤを介した手動操作
等の外部からの２系統の入力を何ら特別な切換操作を要
することなく切り換えて回転出力部材に伝達することが
できる。
【００３３】特に第１の外部入力部材、第２の外部入力
部材、回転出力部材等を同軸的にユニット化したので、
いかなるメカシーケンス内（ギヤ列）にも容易に組込搭
載できる。また、ユニット化したので、回転阻止手段と
して一般に用いられるフリクション機構のフリクション
力をユニット状態で管理できるため、個々のフリクショ
ン力調整ができ、また、ユニット化したので調整も容易
でフリクショントルクのバラツキも少なくできる。さら
に、手動操作部材側には特に回転を阻止する摩擦構造を
設けなくてもよい。
部材、回転出力部材等を同軸的にユニット化したので、
いかなるメカシーケンス内（ギヤ列）にも容易に組込搭
載できる。また、ユニット化したので、回転阻止手段と
して一般に用いられるフリクション機構のフリクション
力をユニット状態で管理できるため、個々のフリクショ
ン力調整ができ、また、ユニット化したので調整も容易
でフリクショントルクのバラツキも少なくできる。さら
に、手動操作部材側には特に回転を阻止する摩擦構造を
設けなくてもよい。
【００３４】またレンズ鏡筒に内蔵することによって、
自動合焦動作に引き続いて直ちに手動合焦動作を行ない
たい場合には、手動操作部材を回動操作するだけで、他
に何らの操作も必要とせずに（従来のカメラのように自
動手段切り換え操作部材を操作する必要なしに）、自動
合焦動作から手動合焦動作に切り換えることができる
為、シャッターチャンスを逃すことなく撮影者が企図し
ている写真を撮影することができる。
自動合焦動作に引き続いて直ちに手動合焦動作を行ない
たい場合には、手動操作部材を回動操作するだけで、他
に何らの操作も必要とせずに（従来のカメラのように自
動手段切り換え操作部材を操作する必要なしに）、自動
合焦動作から手動合焦動作に切り換えることができる
為、シャッターチャンスを逃すことなく撮影者が企図し
ている写真を撮影することができる。
【００３５】
【図１】本発明による駆動力伝達装置の第１実施例を示
す断面図。
す断面図。
【図２】図１の装置をレンズ鏡筒に組込んだ状態を示す
断面図。
断面図。
【図３】本発明の第２実施例を示す断面図。
【図４】本発明の第３実施例を示す断面図。
Ａ…超音波モータ Ｂ…駆動力伝達
機構ユニット １…弾性振動体 ２…ロータ １６…ギヤ軸 １７…ギヤ １８…アウター部材 １９…加圧部材 ２０…キャップ ２２…ボール部
材 ２３…リテーナーギヤ ２４…フリクシ
ョンバネ ３９…回転筒 ４０…直進筒 ４１…手動操作部材 ４３…直進キー ４６…固定筒
機構ユニット １…弾性振動体 ２…ロータ １６…ギヤ軸 １７…ギヤ １８…アウター部材 １９…加圧部材 ２０…キャップ ２２…ボール部
材 ２３…リテーナーギヤ ２４…フリクシ
ョンバネ ３９…回転筒 ４０…直進筒 ４１…手動操作部材 ４３…直進キー ４６…固定筒
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/08
G02B 7/09
Claims (4)
- 【請求項１】 モータにより回転されるモータ側のギヤ
と、手動操作により回転される手動操作側のギヤとの間
に設けられ、前記回転を出力側に伝達する駆動力伝達装
置であって、 周面に第１の当接面を有し、前記モータ側のギヤに噛合
うギヤが形成された第１の外部入力部材と、 周面に第２の当接面を有し、前記手動操作側のギヤに噛
合うギヤが形成され前記第１の外部入力部材と同軸的に
配置された第２の外部入力部材と、前記 第１の当接面および前記第２の当接面に当接するよ
うに配置された複数のボール部材と、前記ボール 部材を前記第１の当接面および前記第２の当
接面に径方向に押圧する押圧手段と、前記ボール 部材が自転することによって前記第１および
第２の当接面と接しながら公転する公転力が伝達されて
回転され、前記第１および第２の外部入力部材と同軸的
に配置された回転出力部材と、前記 第１の外部入力部材と前記第２の外部入力部材との
一方が駆動されたときに、前記ボール部材を介して他方
が回転されるのを阻止する回転阻止手段とを有すること
を特徴とする駆動力伝達装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記押圧手段は軸方
向に移動可能でありかつ軸方向に加圧される押圧部材を
有し、該押圧部材が軸方向に加圧されることによって、
前記ボール部材を径方向に押圧して、該ボール部材を前
記第１の当接面および前記第２の当接面に径方向に押圧
することを特徴とする駆動力伝達装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記モータ
は、前記回転阻止手段を兼ねる棒状に形成された超音波
モータであることを特徴とする駆動力伝達装置。 - 【請求項４】 請求項１、２または３に記載の駆動力伝
達装置を有し、該駆動力伝達装置の前記回転出力部材が
レンズ駆動手段に連結されていることを特徴とするレン
ズ鏡筒。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5814792A JP3450345B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒 |
| US08/013,331 US5448328A (en) | 1992-02-07 | 1993-02-04 | Vibration driven system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5814792A JP3450345B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263879A JPH05263879A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3450345B2 true JP3450345B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=13075882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5814792A Expired - Fee Related JP3450345B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-03-16 | 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3450345B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4784214B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-10-05 | 株式会社ニコン | カメラ用交換レンズ |
| JP5805996B2 (ja) * | 2011-05-18 | 2015-11-10 | 株式会社シグマ | 超音波モータを用いた駆動ユニット、レンズ鏡筒、および撮像装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2721408B2 (ja) * | 1989-10-30 | 1998-03-04 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒 |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP5814792A patent/JP3450345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05263879A (ja) | 1993-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5708872A (en) | Lens barrel with built-in ultrasonic motor, camera having lens barrel and method | |
| JP3205031B2 (ja) | レンズ鏡筒およびモーター駆動装置 | |
| US5448328A (en) | Vibration driven system | |
| US5633553A (en) | Vibration driven motor | |
| JP3450345B2 (ja) | 駆動力伝達装置およびレンズ鏡筒 | |
| KR100239625B1 (ko) | 광학장치 | |
| JP3347344B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| US5352949A (en) | Vibration driven actuator | |
| JPH0664224B2 (ja) | 光学部材移動装置 | |
| JP3630826B2 (ja) | レンズ鏡筒および光学機器 | |
| JPH05215954A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JPH05134164A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP3160018B2 (ja) | 差動機構内蔵型振動波駆動装置 | |
| JPH05268780A (ja) | 駆動装置 | |
| JP4365926B2 (ja) | 振動型駆動装置を備えたレンズ鏡筒 | |
| JPH1138307A (ja) | 光学装置 | |
| JPS63137204A (ja) | 自動、手動レンズ駆動鏡胴 | |
| JP3231418B2 (ja) | 振動波駆動装置およびレンズ鏡筒 | |
| JP3039180B2 (ja) | モータ内蔵レンズ鏡筒 | |
| JPH0491679A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2577118B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP2760660B2 (ja) | 駆動装置及びレンズ内蔵機器 | |
| JP2003121726A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP3630923B2 (ja) | 光学装置 | |
| JPH10319295A (ja) | 光学装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |