JP6038404B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、操作レバーの操作によってワイヤを押し引きして移動レンズが光軸方向に進退移動する撮像ユニットを挿入部に有する内視鏡に関する。

内視鏡は、生体内の観察、処置、或いは、工業用のプラント設備内の検査、修理などに用いられている。
近年、内視鏡の撮像ユニットを構成する対物光学系に移動光学系を設け、撮影像のピント調整、或いは、ワイド／テレなどの倍率調整を行える内視鏡も利用されている。

特開２００３−２９０１３４号公報の内視鏡装置では、操作部に設けられた焦点操作レバーの操作によって操作部内および挿入部内に挿通され操作ワイヤを押し引きすることで、ピントの合った焦点位置に可変焦点レンズである移動レンズを光軸に沿って進退移動させることができる、撮像ユニットが開示されている。
しかしながら、特開２００３−２９０１３４号公報のように操作ワイヤを押し引きして移動レンズを光軸に沿って進退移動させる構成においては、操作ワイヤがほつれる不具合、或いは、操作ワイヤの素線が断線する不具合等が発生するおそれがあった。そして、ほつれ、および、断線して外周方向に飛び出した素線は、操作ワイヤのスムーズな押し引きを妨げ、移動レンズ枠の進退移動を悪化させて観察機能を低下させる要因に成り得る。

このため、従来の内視鏡において、ほつれ、断線等の不具合箇所が発生して操作ワイヤのスムーズな押し引きが妨げられた場合、例えその不具合箇所が操作部内であっても操作部のみならず内視鏡の挿入部の先端部分までを分解して高価なイメージセンサを含む撮像ユニット全体を交換していた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡挿入部の先端部分を分解することなく、撮像ユニットの構成に含まれるワイヤユニットだけの交換を可能にした内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡先端硬質部材と、前記内視鏡先端硬質部材の長手軸に沿って形成された貫通孔内の先端側に配置される対物光学系を構成する光学部材を保持する対物光学系固定枠と、保持枠に進退自在に配置され、前記対物光学系の光軸に沿って進退するように移動レンズを保持する移動枠と、一方の端部が操作レバーに接続される操作ワイヤ及び該操作ワイヤの他方の端部が一方の端面側に一体に固定される当該操作ワイヤより太径な硬質軸部を有するワイヤユニットと、前記移動枠の外周面から外方に突出して設けられ、前記硬質軸部の他方の端面側に設けられた該硬質軸部より太径なフランジが先端面側に螺合されるワイヤユニット連結凸部と、前記保持枠の外周面から外方に突出する前記ワイヤユニット連結凸部の先端面が当接する基端面を有する保持枠突出部に設けられ、前記ワイヤユニット連結凸部に螺合が解除された状態で前記硬質軸部のフランジが通過可能な貫通孔である第１のワイヤユニット挿通孔と、前記第１のワイヤユニット挿通孔に取り付けられる蓋部材と、前記内視鏡先端硬質部材の長手軸に沿って形成され、前記第１のワイヤユニット挿通孔の中心軸と同軸であって、前記ワイヤユニット連結凸部に螺合が解除された状態で前記硬質軸部のフランジが通過可能な貫通孔である第２のワイヤユニット挿通孔と、前記第２のワイヤユニット挿通孔を封止する封止部材と、を具備する。

内視鏡の全体構成を説明する平面図 先端部および湾曲部の内部構成を説明する断面図 撮像ユニットを説明する図 封止ネジを取り外した状態を説明する図 封止ネジおよび蓋部材を取り外して先端部に出現したワイヤユニット着脱孔を説明する図 ワイヤユニットが取り外されている状態を説明する図 蓋部材と封止ネジとが一体な封止蓋部材を説明する図 先端カバーの他の構成例を説明する図 コイルバネによって移動枠が第１位置に配置される構成例を説明する図

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、下記の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図１に示すように本実施の形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡（以下、内視鏡と記載する）２、と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、カラーモニタ５と、で主に構成されている。

内視鏡２は、挿入部９と、この挿入部９の基端側に設けられた操作部１０と、を有する。操作部１０の側部からはユニバーサルコード１６が延出している。ユニバーサルコード１６の端部には、スコープコネクタ１７が設けられている。

スコープコネクタ１７は、光源装置３に着脱自在である。スコープコネクタ１７の側部にはスコープケーブル１８の一端部に設けられた内視鏡側コネクタ１９が着脱自在である。スコープケーブル１８の他端部にはプロセッサ側コネクタ２０が設けられている。プロセッサ側コネクタ２０は、ビデオプロセッサ４に着脱自在である。

挿入部９は、先端側から順に、先端部６と、湾曲部７と、可撓管部８と、を連設して構成されている。先端部６の先端面には、周知の先端開口（図２の符号６ｍ参照）、観察窓（図２の符号６ｗ参照）、照明窓（不図示）、ノズル（不図示）等が配設されている。湾曲部７は、例えば、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。

観察窓６ｗの背面側には、後述する移動レンズを有する撮像ユニットが配設されている。また、照明窓の背面側には図示しないライトガイドバンドルの先端面が臨まれている。ライトガイドバンドルは、光源装置３内に設けられた照明ランプの照明光を伝送する。

操作部１０には、挿入部９の基端側を保護する折れ止め１１が設けられている。操作部１０には処置具導入口１２が設けられている。処置具導入口１２と先端部６の先端開口６ｍとは主に挿入部９内に挿通配置された処置具チャンネルチューブ（図２の符号６ｃ参照）によって連結されている。

操作部１０には、湾曲操作部１３、送気送水ボタン２１、吸引ボタン２２、複数のスイッチから構成された主に撮像機能を操作するスイッチ部２３、及び操作レバー２４等が設けられている。

操作レバー２４は、後述するワイヤユニットを押し引きして移動レンズを設けた移動レンズ枠を光軸方向に進退移動させて、例えば、ピント調整、或いは、ワイド／テレなどの倍率調整を行う。
本実施形態の湾曲操作部１３には上下操作ノブ１４及び左右操作ノブ１５が設けられている。

図２、図３を参照して内視鏡２の挿入部９の先端部６及び先端部６内に設けられた撮像ユニット３０を説明する。
図２に示すように先端部６の内部には撮像ユニット３０が配設されている。撮像ユニット３０は、硬質な内視鏡先端硬質部材である先端硬性部２５に形成された撮像光学用貫通孔２５ｈ１内に配置されて固定されている。撮像光学用貫通孔２５ｈ１の中心軸は、先端硬性部２５の長手軸に沿って形成されている。

撮像ユニット３０は、フォーカシング機構またはズーミング機構を構成するため、光軸方向に進退移動する移動レンズ３３Ｌを対物光学系に有する。

図３に示すように撮像ユニット３０は、複数の光学部材を保持した第１対物レンズ固定枠３１と、第１対物レンズ固定枠３１の基端部３１ｒに先端部３２ｆが固設された保持枠３２と、保持枠３２内に進退自在に配置される、移動レンズ３３Ｌを保持した、移動枠３３と、保持枠３２の基端部３２ｒに先端部３４ｆが固設された例えば複数の光学部材を保持した第２対物レンズ固定枠３４と、第２対物レンズ固定枠３４の基端部３４ｒに先端部３５ｆが固設された撮像素子が配設される素子枠３５と、信号ケーブル３６と、ワイヤユニット３７と、を主に備えて構成されている。

本実施形態において、第１対物レンズ固定枠３１と、移動枠３３を保持する保持枠３２と、第２対物レンズ固定枠３４とによって対物光学系固定枠が構成されている。第１対物レンズ固定枠３１は、光学用貫通孔２５ｈ１の先端側である先端カバー２５ａ側に固設される。

ワイヤユニット３７は、先端側を構成する細長な硬質軸部３７ｓと、硬質軸部３７ｓから延出する細長なワイヤ３７ｗと、で構成されている。
ワイヤ３７ｗの一方の端部である基端部は、操作部１０内において操作レバー２４に接続されている。ワイヤ３７ｗの他方の端部である先端部は、硬質軸部３７ｓの基端面側に設けられたワイヤ固定穴３７ｈ内に配設され、例えば接着によって一体固定されている。

つまり、硬質軸部３７ｓの外径は、ワイヤ３７ｗの外径より太径である。

硬質軸部３７ｓの先端部には軸部外周面より外方に突出する先端部フランジ３７ｆが設けられている。先端部フランジ３７ｆの先端面にはネジ回しの先端が配設される溝３７ｇが形成されている。溝３７ｇは、マイナス形状溝、或いは、プラス形状溝である。

硬質軸部３７ｓには雄ねじ３７ｍが設けられている。硬質軸部３７ｓの雄ねじ３７ｍは、後述するワイヤユニット連結凸部３３ｃに形成されているネジ孔３３ｆに雄ねじ３７ｍを螺合して一体に固定される。

素子枠３５には、撮像素子のイメージエリア前面に保持されたカバーガラスなど、２つの光学部材４１，４２と、イメージエリアが前面に位置するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子チップ４３と、積層基板４４と、が設けられている。

固体撮像素子チップ４３と積層基板４４とは、図示しないＦＰＣなどにより電気的に接続される。また、積層基板４４には信号ケーブル３６内を挿通する複数の信号線のうち対応する信号線の先端が接続されている。

信号ケーブル３６は、挿入部９、操作部１０、ユニバーサルコード１６、およびスコープケーブル１８内に挿通されており、信号線の基端は、プロセッサ側コネクタ２０に接続されている。

符号３８ａは金属製の補強枠であり、補強枠３８ａは、素子枠３５の基端外周部に嵌着されている。補強枠３８ａの外周及び信号ケーブル３６の先端部分までは、熱収縮チューブである被覆部材３８ｂによって被覆されている。
素子枠３５の基端部分から補強枠３８ａおよび被覆部材３８ｂにて形成された空間内には、水密保持すると共に、電子部品等を保護するための接着剤などの保護剤３８ｃが充填されている。

第１対物レンズ固定枠３１には複数の光学部材として観察窓６ｗである光学レンズ３１ａ、複数の光学レンズ３１ｂ、３１ｃ、絞り３１ｄ、間隔環３１ｅ等が固設されている。

保持枠３２には保持枠突出部３２ｃ及び軸方向切欠溝３２ｇが設けられている。保持枠突出部３２ｃは、保持枠３２の外周面の所定位置から外方に突出する凸部である。軸方向切欠溝３２ｇは、移動枠３３の移動距離を考慮して対物光学系の光軸３０ａ方向に対して予め定めた長さに設定されている。

第２対物レンズ固定枠３４は、複数の光学部材として例えば光学レンズ３４ａ、３４ｂが固設されている。第２対物レンズ固定枠３４には、固定枠突出部３４ｃが設けられている。固定枠突出部３４ｃは、第２対物レンズ固定枠３４の外周面から外方に突出する凸部である。固定枠突出部３４ｃは、保持枠突出部３２ｃに対峙するように設けられている。

符号３９は、防塵カバーであり、Ｕ字状に形成されている。Ｕ字形状の内面は、保持枠突出部３２ｃの曲面先端部及び固定枠突出部３４ｃの曲面先端部に接着によって水密に固定される。

移動枠３３にはワイヤユニット連結凸部３３ｃが設けられている。ワイヤユニット連結凸部３３ｃは、移動枠３３の外周面から外方に突出する凸部である。ワイヤユニット連結凸部３３ｃは、軸方向切欠溝３２ｇを通過して保持枠外周面より外方に予め定めた量突出して、防塵カバー３９に覆われた保持枠突出部３２ｃと固定枠突出部３４ｃとの間の気密空間に配置される。

保持枠外周面より突出したワイヤユニット連結凸部３３ｃにはネジ孔３３ｆが形成されており、上述した硬質軸部３７ｓの雄ねじ部３７ｍが螺合されてフランジ３７ｆが先端面３３ｃｒ面に配置される。ワイヤユニット３７がワイヤユニット連結凸部３３ｃに螺合固定された状態において、ワイヤユニット３７が操作レバー２４の操作に伴って押し引きされることによって、ワイヤユニット連結凸部３３ｃが軸方向切欠溝３２ｇ内を光軸方向に進退する。

保持枠突出部３２ｃの基端面３２ｃｒは、規制面であって、ワイヤユニット連結凸部３３ｃの先端面３３ｃｆが当接する。ワイヤユニット連結凸部３３ｃの先端面３３ｃｆが保持枠突出部３２ｃの基端面３２ｃｒに当接することによって、移動枠３３の移動レンズ３３Ｌが基端側光学レンズ３１ｃ近傍である、第１の位置に配置される。

保持枠突出部３２ｃには、光軸３０ａに平行な中心軸を有する貫通孔である第１のワイヤユニット挿通孔６１が設けられている。第１のワイヤユニット挿通孔６１は、後述するワイヤユニット着脱孔６０を構成する。

第１のワイヤユニット挿通孔６１は、ねじ孔であり、蓋部材６４が螺合配置されて塞がれる。蓋部材６４には先端部フランジ６４ｆと雄ねじ部６４ｍとが設けられている。先端部フランジ６４ｆの先端面にはネジ回しの先端が配設される凹溝６４ｇが形成されている。凹溝６４ｇは、マイナス形状溝、或いは、プラス形状溝である。蓋部材６４を第１のワイヤユニット挿通孔６１に螺合固定することによって先端部フランジ６４ｆの端面が第１のワイヤユニット挿通孔６１周囲の先端面に当接して該挿通孔６１が塞がれる。

固定枠突出部３４ｃには、光軸３０ａに平行な中心軸を有する貫通孔であるガイド部材固定孔３４ｈが設けられている。ガイド部材固定孔３４ｈ内にはワイヤガイド部材７０を構成するガイドパイプ７１が固設される。

ガイドパイプ７１は、硬性なパイプ部材であって、ワイヤユニット３７の硬質軸部３７ｓが挿通される貫通孔７１ｈを有している。ガイドパイプ７１の中途部には外方に突出するフランジ７１ｆが設けられている。ガイドパイプ７１は、フランジ７１ｆの先端面７１ｆｆが固定枠突出部３４ｃの基端面３４ｃｒに当接した状態で固定枠突出部３４ｃに固定される。

この固定状態において、ガイド部材固定孔３４ｈの先端面から突出しているガイドパイプ１の外周面には雄ねじ７１ｍが設けられている。雄ねじ７１ｍには、調整リング７２の雌ねじ７２ｆが螺合する。

調整リング７２の先端面は、規制面７２ｃであって、ワイヤユニット連結凸部３３ｃの基端面３３ｃｒが当接する。ワイヤユニット連結凸部３３ｃの基端面３３ｃｒが調整リング７２の規制面７２ｃに当接することによって、移動枠３３の移動レンズ３３Ｌが先端側光学レンズ３４ａ近傍である第２の位置に配置される。

つまり、調整リング７２は、ガイドパイプ７１に対する螺合量を適宜調整して予め定めた規定位置に配置される。調整リング７２は、雄ねじ７１ｍと雌ねじ７２ｆとの隙間に例えば接着剤を塗布してガイドパイプ７１に一体固定される。

ワイヤガイド部材７０は、ガイドパイプ７１に加えて、連結パイプ７３、ワイヤ案内チューブ７４及び網管７５を備えている。ワイヤガイド部材７０の中心軸７０ａは、光軸３０ａと平行である。

連結パイプ７３は、ガイドパイプ７１とワイヤ案内チューブ７４とを連結する。ガイドパイプ７１は、連結パイプ７３の先端部に外嵌配置されて一体固定され、ワイヤ案内チューブ７４は連結パイプ７３の基端部に外嵌配置されて一体固定される。

ワイヤ案内チューブ７４の貫通孔内にはワイヤ３７ｗが進退自在に配置される。ワイヤ案内チューブ７４の基端部は、操作部１０内において予め定めた部位に固定されている。ワイヤ案内チューブ７４は、ワイヤ３７ｗを保護する保護部材である。
一方、網管７５は、ワイヤ案内チューブ７４を保護する保護部材であり、ワイヤ案内チューブ７４の外周面を被覆する。網管７５は、金属製の細線を編み込んで管状に形成されている。

図２に示すように撮像ユニット３０は、撮像光学用貫通孔２５ｈ１内に配置され、セットビス２７により先端硬性部２５に一体に固定される。符号２８は、Ｏリングであり、撮像光学用貫通孔２５ｈ１の内周面と撮像ユニット３０の先端側外周面との水密がＯリング２８によって保持される。

先端硬性部２５の先端面側には先端カバー２５ａが接着固定される。先端硬性部２５の外周および湾曲部７を構成する湾曲駒２６の外周には湾曲ゴム７ｇが一体的に被覆されている。
湾曲ゴム７ｇの先端側外周部は、先端硬性部２５の外周面に対して糸巻接着部２９を設けて固定されている。

先端カバー２５ａは、挿入部９の先端面を構成し、先端硬性部２５の先端面側を水密に被覆する。本実施形態において、先端カバー２５ａには、上述した先端開口６ｍ、観察窓用開口２５ｍ、照明窓用開口（不図示）等に加えて、ワイヤユニット着脱孔６０を構成する第３のワイヤユニット挿通孔６３が設けられている。

ここで、ワイヤユニット着脱孔６０について説明する。
ワイヤユニット着脱孔６０は、第１のワイヤユニット挿通孔（以下、第１ユニット孔と略記する）６１と、第２のワイヤユニット挿通孔（以下、第２ユニット孔と略記する）６２と、第３のワイヤユニット挿通孔（以下、第３ユニット孔と略記する）６３と、を設けて形作られている。
第１ユニット孔６１は、保持枠３２の保持枠突出部３２ｃに形成された、蓋部材６４の雄ねじ部６４ｍが螺合可能な、ねじ孔である。第１ユニット孔６１の内径は、硬質軸部３７ｓの最大外径部である先端部フランジ３７ｆの外径より大径である。

第２ユニット孔６２は、先端硬性部２５の予め定めた位置に形成された、封止部材である封止ネジ６５の雄ねじが螺合可能な、ねじ孔である。第２ユニット孔６２の中心軸は、撮像光学用貫通孔２５ｈ１内に配置された撮像ユニット３０に設けられたワイヤガイド部材７０の中心軸７０ａと同軸である。第２ユニット孔６２の内径は、第１ユニット孔６１の内径と同径またはそれより大径である。

第３ユニット孔６３は、先端カバー２５ａの予め定めた位置に形成された貫通孔であり、封止ネジ６５が配設される。封止ネジ６５の先端面にはネジ回しの先端が配設される溝６５ｇが形成されている。溝６５ｇは、マイナス形状溝、或いは、プラス形状溝である。

第３ユニット孔６３の内径は、第２ユニット孔６２の内径と同寸法またはそれより大径である。第３ユニット孔６３の内周面と封止ネジ６５の外周面との隙間は、例えば接着剤を塗布して水密に保持される。

第３ユニット孔６３の中心軸は、撮像光学用貫通孔２５ｈ１内に配置された撮像ユニット３０に設けられたワイヤガイド部材７０の中心軸７０ａと同軸である。そして、第３ユニット孔６３の中心軸、第２ユニット孔６２の中心軸、及び第１ユニット孔６１の中心軸は、同軸上に配置される。

ここで、内視鏡２の作用を説明する。
上述したように構成した内視鏡２によれば、操作部１０の操作レバー２４（図１参照）の操作に伴ってワイヤガイド部材７０内に配置されているワイヤユニット３７が押し引きされる。すると、ワイヤユニット３７の押し引きによって撮像ユニット３０の移動枠３３が進退されて、移動レンズ３３Ｌが第１の位置と第２の位置との間を移動して、ピント調整、倍率調整が行われる。

ワイヤユニット３７がワイヤガイド部材７０内をスムーズに移動すること、言い換えれば、ワイヤ３７ｗにほつれ、或いは、素線の断線等が発生しない限り、移動枠３３をスムーズに進退移動させてピント調整、倍率調整を確実に行える。

内視鏡２において、例えば、ピント調整に不具合が発生した場合、作業者は、不具合箇所の特定を行う。そのため、まず、操作部１０を分解する。
ここで、作業者が、例えば、操作部１０に固定された案内チューブ７４の基端から導出されているワイヤ３７ｗにほつれを発見した場合、ワイヤユニット３７の交換を行う。

具体的に、ワイヤユニット３７を交換するとき、作業者は、まず、ワイヤユニット３７のワイヤ３７ｗのほつれ部分の先端側を切断する。また、作業者は、操作レバー２４からワイヤ３７ｗの他端部を取り外す。

次に、作業者は、第３ユニット孔６３の内周面と封止ネジ６５の外周面との隙間を埋めている接着剤を除去する。
その後、作業者は、ねじ回し等の工具を使用して先端硬性部２５に設けられた第２ユニット孔６２に螺合されて封止する封止ネジ６５の螺合状態を解除する。解除後、作業者は、図４Ａに示すように封止ネジ６５を外部に抜去する。

次いで、作業者は、保持枠突出部３２ｃに設けられた第１ユニット孔６１の螺合状態を解除し、図４Ｂに示すように蓋部材６４を外部に抜去する。
この結果、先端部６に、第３ユニット孔６３、第２ユニット孔６２及び第１ユニット孔６１で構成されたワイヤユニット着脱孔６０が出現する。したがって、作業者は、ワイヤユニット着脱孔６０を通して、ワイヤユニット３７の硬質軸部３７ｓに設けられた先端部フランジ３７ｆの先端面及び先端面に設けられた溝３７ｇを確認することができる。

ここで、作業者は、ワイヤユニット連結凸部３３ｃのネジ孔３３ｆに螺合されている硬質軸部３７ｓの螺合状態を解除するため、ワイヤユニット着脱孔６０にねじ回し等の工具を挿通して螺合状態を解除する。解除後、作業者は、ワイヤユニット着脱孔６０を介してワイヤユニット３７を硬質軸部３７ｓ、ワイヤ３７ｗの順に抜去する。
この結果、図５に示すようにワイヤユニット３７のワイヤガイド部材７０内からの取り外しが完了する。

この後、作業者は、新品のワイヤユニット３７の取り付けを開始する。
取付作業は、取外作業とは逆の手順であり、作業者は、まず、ワイヤユニット３７のワイヤ３７ｗをワイヤユニット着脱孔６０に挿入して、ワイヤ３７ｗの端部をワイヤガイド部材７０の先端側を構成するガイドパイプ７１の貫通孔７１ｈ内に挿通する。

その後、作業者は、ワイヤ３７ｗをワイヤガイド部材７０の奥方に向けて押し進めていく。即ち、ワイヤ３７ｗの端部は、ガイドパイプ７１内を通過した後連結パイプ７３内に挿入され、連結パイプ７３内を通過した後ワイヤ案内チューブ７４内に挿入され、ワイヤ案内チューブ７４の端部から操作部１０内に導出される。このとき、図５の破線に示すように硬質軸部３７ｓがワイヤユニット着脱孔６０内を通過してガイドパイプ７１の貫通孔７１ｈ内に配置される。

ここで、作業者は、ワイヤユニット着脱孔６０にねじ回し等の工具を挿通し、硬質軸部３７ｓの雄ネジ３７ｍをワイヤユニット連結凸部３３ｃのネジ孔３３ｆに螺合していく。硬質軸部３７ｓをワイヤユニット連結凸部３３ｃに螺合固定後、作業者は、ワイヤ３７ｗの他端部を操作レバー２４に取り付ける。

また、作業者は、蓋部材６４を第１ユニット孔６１に螺合配置する。また、作業者は、封止ネジ６５を第２ユニット孔６２に螺合配置すると共に、第３ユニット孔６３の内周面と封止ネジ６５の外周面との隙間に接着剤を塗布して水密保持状態にする。
この結果、ワイヤユニット３７の交換を完了する。

このように、撮像ユニット３０を構成する保持枠突出部３２ｃに移動枠３３のワイヤユニット連結凸部３３ｃに固定されたワイヤユニット３７に通じる第１ユニット孔６１を設けると共に、先端硬性部２５に第２ユニット孔６２を設けると共に、先端カバー２５ａに第３ユニット孔６３を設けてワイヤユニット着脱孔６０を構成する。
この結果、ワイヤユニット着脱孔６０を介してワイヤユニット３７のワイヤガイド部材７０への取り付け、取り外しを容易に行うことができる。

また、第３ユニット孔６３及び第２ユニット孔６２を封止ネジ６５で封止し、第１ユニット孔６１を蓋部材６４で塞ぐ構成にしたことによって、操作部１０内において、ワイヤユニット３７のワイヤ３７ｗに不具合が発生した場合、挿入部９側を分解すること無く、封止ネジ６５及び蓋部材６４を取り外して、ワイヤユニット３７のワイヤガイド部材７０への取り付け、取り外しを容易かつ確実に行うことができる。

なお、上述した実施形態においては、封止ネジ６５と蓋部材６４とを別部材としている。しかし、図６に示すように封止ネジ６５と蓋部材６４とが一体な封止蓋部材６６を構成するようにしてもよい。封止蓋部材６６は、大径部６６Ｌと小径部６６Ｍとを設けて構成されている。

封止蓋部材６６の小径部６６Ｍには第１ユニット孔６１の雌ネジに螺合する雄ネジ６６Ｍｍが設けられている。封止蓋部材６６の大径部６６Ｌは、第２ユニット孔６２内及び第２ユニット孔６３内に配置され、第３ユニット孔６３の内周面と大径部６６Ｌの外周面との隙間は接着剤によって水密保持される。符号６６ｇは、凹溝であり、上述した凹溝６４ｇと同様である。

このように、封止ネジ６５と蓋部材６４とが一体な封止蓋部材６６を構成することによって、封止蓋部材６６を１つだけ取り外すことによって、挿入部９の先端部６にワイヤユニット着脱孔６０が出現させることができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。

また、上述した実施形態においては、先端カバー２５ａにワイヤユニット着脱孔６０を構成する第３のワイヤユニット挿通孔６３を設けている。しかし、図７に示すように先端カバー２５ａに第３のワイヤユニット挿通孔６３を設けることなく、蓋部材６４を第２ユニット孔６２に螺合固定する構成するようにしてもよい。本実施形態において、ワイヤユニット着脱孔６０は、第１ユニット孔６１及び第２ユニット孔６２で構成される。

このように、先端カバー２５ａから第３のワイヤユニット挿通孔６３を無くした先端カバー２５ｂとしたことによって、ワイヤユニット３７を交換する際に、先端カバー２５ｂを先端硬性部２５から取り外す手間が生じる。しかし、ワイヤユニット３７の交換完了後、先端カバー２５ｂを先端硬性部２５に取り付けることによって、第３ユニット孔６３を接着剤で水密保持状態にした場合に比べて水密性を大幅に向上させることができる。

なお、図８に示すように移動枠３３をコイルバネ８０によって第１位置に押し当てる構成にすることによって、ワイヤユニット３７の硬質軸部３７ｓをワイヤユニット連結凸部３３ｃに螺合すること無く取り付け可能になる。
この結果、挿入部９の先端部６にワイヤユニット着脱孔６０を出現させた後、硬質軸部３７ｓの螺合を解除する作業及び螺合する作業を不要にして、ワイヤユニット３７の交換を行うことができる。

この構成において、コイルバネ８０の一方の端部は、ワイヤユニット連結凸部３３ｃに設けられた先端座を有する凹部３３ｈ内に配置され、他方の端部は調整リング７２に設けられた基端座を有する凹部７２ｈ内に配置される。
コイルバネ８０は、操作レバー２４を操作して移動枠３３を第２位置に配置した状態において予め定めた縮んだ状態になる。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明によれば、内視鏡挿入部の先端部分を分解することなく、撮像ユニットの構成に含まれるワイヤユニットだけの交換を可能にした内視鏡を実現できる。

本出願は、２０１４年１０月１７日に日本国に出願された特願２０１４−２１２８０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (5)

1. 内視鏡先端硬質部材と、
   前記内視鏡先端硬質部材の長手軸に沿って形成された貫通孔内の先端側に配置される対物光学系を構成する光学部材を保持する対物光学系固定枠と、
   保持枠に進退自在に配置され、前記対物光学系の光軸に沿って進退するように移動レンズを保持する移動枠と、
   一方の端部が操作レバーに接続される操作ワイヤ及び該操作ワイヤの他方の端部が一方の端面側に一体に固定される当該操作ワイヤより太径な硬質軸部を有するワイヤユニットと、
   前記移動枠の外周面から外方に突出して設けられ、前記硬質軸部の他方の端面側に設けられた該硬質軸部より太径なフランジが先端面側に螺合されるワイヤユニット連結凸部と、
   前記保持枠の外周面から外方に突出する前記ワイヤユニット連結凸部の先端面が当接する基端面を有する保持枠突出部に設けられ、前記ワイヤユニット連結凸部に螺合が解除された状態で前記硬質軸部のフランジが通過可能な貫通孔である第１のワイヤユニット挿通孔と、
   前記第１のワイヤユニット挿通孔に取り付けられる蓋部材と、
   前記内視鏡先端硬質部材の長手軸に沿って形成され、前記第１のワイヤユニット挿通孔の中心軸と同軸であって、前記ワイヤユニット連結凸部に螺合が解除された状態で前記硬質軸部のフランジが通過可能な貫通孔である第２のワイヤユニット挿通孔と、
   前記第２のワイヤユニット挿通孔を封止する封止部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第２のワイヤユニット挿通孔の内径は、前記第１のワイヤユニット挿通孔の内径と同径またはそれより大径であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ワイヤユニットの硬質軸部は、前記ワイヤユニット連結凸部に螺合によって固定され、前記蓋部材は前記保持枠突出部に螺合によって固定され、前記封止部材は内視鏡先端硬質部材に螺合によって固定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記蓋部材と前記封止部材とを一体に構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記内視鏡先端硬質部材の先端面側を被覆するために配設される先端カバー部材に、前記第２のワイヤユニット挿通孔の中心軸と同軸であって、該第２のワイヤユニット挿通孔の径寸法と同径またはそれより大径な貫通孔である第３のワイヤユニット挿通孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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