JP2002122795A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動光学系の対物光学系光軸に対する移動を、
先端硬質部長を長くすることなく、原価を上げることな
く高精度に行える内視鏡を提供すること。 【解決手段】貫通孔３２ａに配置される移動レンズ枠３
５は切り欠き部３２ｂを介して第２固定レンズ枠３２の
外表面より外側に突出する柄部３５ｃを備えている。柄
部３５ｃにはワイヤ受け部材４１が配置される構成にな
っている。ワイヤ受け部材４１には移動レンズ枠３５を
対物ユニット３０の光軸に沿って移動させるための操作
ワイヤ４３の端部が半田等によって一体的に固定されて
いる。ワイヤ受け部材４１には操作ワイヤ４３を光軸方
向に対して略平行に規制するガイド部４１ｂが設けられ
ている。一方、突出部３２ｄには操作ワイヤ４３が挿通
するワイヤガイド管４４を保持するガイド部４１ｂの保
持部材４５がワイヤ受け部材４１と同軸になるように螺
合固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部先端部に設
けられる対物光学系に、固定光学系と移動光学系とを備
えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の挿入部先端部に設けた対物光学
系に移動光学系を設けた内視鏡が知られている。例え
ば、特公平４−２５４号公報にはレンズ枠を光軸方向に
スライド移動させるための操作ワイヤを、半田付けによ
らずにレンズ枠に連結した内視鏡が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平４−２５４号公報の内視鏡では、移動レンズ枠に相
当するレンズ枠と、固定レンズ枠に相当する収納部との
位置決めが摺動面のみで行われている。このため、レン
ズ枠を摺動させるため、このレンズ枠と収納部との間に
多少の隙間を設けなければならなかった。

【０００４】一方、操作ワイヤは、レンズ枠と収納部と
の摺動軸に対して異なる位置に固定されていた。したが
って、操作ワイヤに撓み等が生じて前記摺動軸方向と平
行でない方向の力が働いた場合、レンズ枠に対して回転
トルクが加わる。

【０００５】そして、上述した回転トルクが働くこと及
び隙間があることによって、レンズ枠が収納部内で傾
き、収納部とレンズ枠との接点が両端部の２点支持にな
って、レンズ枠が収納部内で引っ掛かる不具合が生じる
おそれがあった。

【０００６】この不具合を防止するためには、レンズ枠
と収納部との隙間を少なくして傾きを抑える方法と、レ
ンズ枠の軸方向長さを長くして２点支持状態になった場
合に２点支持間距離を長くさせることで傾き角度を抑え
る方法とが考えられる。

【０００７】しかし摺動性を確保して、隙間を小さくす
るためには部品を極めて高精度に加工することが要求さ
れ、この結果原価が高くなってしまう。一方、レンズ枠
の長さ寸法を長くすることによって先端硬質部長が長く
なって、細い管腔内等の検査を行い難くなってしまう。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、移動光学系の対物光学系光軸に対する移動を、先
端硬質部長を長くすることなく、原価を上げることなく
高精度に行える内視鏡を提供することを目的にしてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、挿入
部先端硬性部に配設される対物光学系を、この先端硬性
部に固設される固定レンズ枠に光学レンズを配設した固
定光学系と、前記固定レンズ枠の光学レンズの光軸に略
一致するように配設した光学レンズを前記光軸方向に対
して摺動する移動レンズ枠に配設した移動光学系とで構
成した内視鏡であって、前記移動光学系の前記固定光学
系の光軸方向に対する移動を規制する移動規制手段を、
前記固定レンズ枠と前記移動レンズ枠との摺動部とは異
なる位置に設けている。

【００１０】この構成によれば、固定レンズ枠と移動レ
ンズ枠との摺動部以外で、移動光学系の固定光学系の光
軸に対する移動を規制している。このため、固定レンズ
枠内で移動レンズ枠が２点支持状態になることが防止さ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図
２は挿入部の先端硬性部の構成を説明する長手方向断面
図、図３は通常観察時の対物光学ユニットの構成を説明
する長手方向断面図、図４は図３のＡ−Ａ線における第
２固定レンズ枠と押さえ環との関係を説明する断面図、
図５は図３のＢ−Ｂ線における第２固定レンズ枠と移動
レンズ枠との関係を主に説明する図、図６は図３のＣ−
Ｃ線における第２固定レンズ枠の突出部と保持部材との
関係を説明する図、図７は拡大観察時の対物光学ユニッ
トを説明する長手方向断面図である。

【００１２】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、撮像手段を内蔵した内視鏡２と、この内視鏡２に
照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２の撮像手
段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、この
ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示する
モニタ５とで主に構成され、前記ビデオプロセッサ４に
は図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、ビデオデ
ィスク、画像ファイル装置等が接続できるようになって
いる。

【００１３】前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿
入部６と、この挿入部６の基端に設けられた操作部７
と、この操作部７の側部から延出するユニバーサルコー
ド８とで構成され、このユニバーサルコード８の端部に
はコネクタ部９が設けられている。前記挿入部６と操作
部７との接続部分には急激な曲がりを防止するための操
作部折れ止め部材１０が設けられている。

【００１４】前記挿入部６は、先端側から順に、後述す
る対物光学系である対物光学ユニットを内蔵した先端硬
性部１１、複数の関節駒を連設して所望の角度に湾曲可
能な湾曲部１２、可撓性を有する可撓管部１３を連接し
ている。

【００１５】前記操作部７には観察画像のフリーズ、レ
リーズ等の操作を行う複数のリモートスイッチ１４や送
気・送水操作を行う送気・送水ボタン１５，吸引操作を
行う吸引ボタン１６，前記湾曲部１２の上下／左右方向
の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１７が設けられている。
この湾曲操作ノブ１７の内側には焦点切換レバー１８が
設けられている。

【００１６】前記コネクタ部９は、前記光源装置３に着
脱自在に接続され、側部には電気コネクタ受け１９が設
けられている。この電気コネクタ受け１９には前記ビデ
オプロセッサ４と電気的に接続するための接続コード２
０が着脱自在に装着されるようになっている。また、こ
のコネクタ部９には加圧管口金２１，送水管口金２２，
吸引管口金２３が設けられており、図示しない流体制御
装置や吸引装置と接続できるようになっている。

【００１７】なお、符号２４は操作部７の前側端部近傍
に設けられた鉗子挿入口であり、この鉗子挿入口２４か
ら生検鉗子等の処置具を挿入することにより、挿入部内
を挿通する図示しない鉗子チャンネルを経て先端硬性部
１１のチャンネル開口より処置具の先端を突出させるこ
とができるようになっている。

【００１８】図２に示すように先端硬性部１１は、金属
製、例えばステンレス材で略円柱形状に形成された先端
部本体２５と、この先端部本体２５の先端側に被嵌され
て接着剤によって一体的に固定された樹脂製の先端カバ
ー２６とで構成されている。この先端部本体２５の基端
部には前記湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒１２ａ，
…を覆う湾曲ゴムチューブ２８の先端部が被覆されてお
り、この先端部本体２５に糸巻き接着部を設けて強固に
固定されている。なお、前記先端部本体２５の基端部に
は湾曲部１２を構成する最先端の湾曲駒１２ａが固定さ
れている。

【００１９】前記先端部本体２５には対物光学ユニット
（以下対物ユニットと略記する）３０を配置する貫通孔
２７が形成されている。この貫通孔２７は、先端側が細
径に形成されており、対物ユニット３０と先端部本体２
５との間には水密を確保する水密リング２９が配置され
るようになっている。

【００２０】なお、前記先端部本体２５には前記光源装
置３からの照明光を伝達する図示しないライトガイドケ
ーブル、処置具を挿通するための図示しない鉗子挿通チ
ャンネル、前記対物ユニット３０の先端に配された観察
窓を兼ねる光学レンズ３３ａに向けて送気及び送水を行
うための図示しないノズルに気体及び液体を供給するた
めの図示しない送気・送水管路等が挿通配置されてい
る。

【００２１】また、前記対物ユニット３０の基端には図
示しない固体撮像素子が配設され、この固体撮像素子か
ら延出する信号ケーブル（不図示）が、挿入部６，操作
部７，ユニバーサルコード８，コネクタ部９及び接続コ
ード２０を介してビデオプロセッサ４に電気的に接続さ
れている。

【００２２】ここで、前記図２ないし図７を参照して対
物ユニット３０の具体的な構成及び作用を説明する。前
記対物ユニット３０は、図２及び図３に示すように固定
光学系と移動光学系とを有して構成されている。

【００２３】図に示すように固定光学系は、先端部本体
２５に固設された第１固定レンズ枠３１に例えば複数の
光学レンズ３３ａ，３３ｂ，３３ｃを配設して構成した
先端側レンズ群３３と、第２固定レンズ枠３２に例えば
複数の光学レンズ３４ａ，３４ｂを配設して構成した基
端側レンズ群３４とで構成されている。

【００２４】一方、移動光学系は、前記先端側レンズ群
３３と前記基端側レンズ群３４との間を移動するように
構成された移動レンズ枠３５に前記固定光学系の光軸と
一致するように例えば可変焦点レンズ３６を配設して構
成されている。

【００２５】前記移動レンズ枠３５は、前記焦点切換レ
バー１８を操作することで図２中実線に示す拡大観察位
置から図２中では一点鎖線（図３に示す位置）に示す広
角観察位置までの間を移動して、通常の観察及び拡大に
よる観察を行える。

【００２６】図２ないし図４に示すように前記第２固定
レンズ枠３２の先端部の断面形状は、前記第１固定レン
ズ枠３１及び移動レンズ枠３５が配置される貫通孔３２
ａを有する略円形形状であり、図中下部側には先端側で
開放して光軸に沿って細長な切り欠き部３２ｂが形成さ
れている。また、この第２固定レンズ枠３２の外周面側
には蓋部材３７で水密に接着固定される貫通孔３８ａを
有する突出部３８ｂを設けた略逆さ凸字形状の押さえ環
３８が設けられている。

【００２７】なお、 前記貫通孔３８ａは、後述するワ
イヤ受け部材４１に対向する、組み付けのための透孔で
あり、組み付け完了後に前記蓋部材３７が水密的に接着
固定されるようになっている。また、符号３９は断面形
状を略Ｕ字形状で細長に形成した後述する防塵カバーで
あり、前記突出部３８ｂの周囲に接着剤等によって水密
に接着固定されている。

【００２８】図２、図３、図５に示すように前記第２固
定レンズ枠３２の中途部の断面形状は先端側より太径な
円形形状であり、先端側と同様前記移動レンズ枠３５が
配置される貫通孔３２ａを有している。この第２固定レ
ンズ枠３２の下端部には平行な平面部を有する一対の段
部３２ｃが形成されており、この平面部に前記防塵カバ
ー３９の端面部が接着剤等によって水密に接着固定され
ている。

【００２９】一方、前記貫通孔３２ａに配置される移動
レンズ枠３５は、前記第１固定レンズ枠３１の基端部を
遊嵌状態で配置させる凹部３５ａを形成した略円筒形状
のパイプ部３５ｂと、前記切り欠き部３２ｂを介して前
記第２固定レンズ枠３２の外表面より外側に突出する柄
部３５ｃとで構成されている。この柄部３５ｃには移動
規制手段を構成するワイヤ受け部材４１が配置される構
成になっている。

【００３０】前記ワイヤ受け部材４１には前記移動レン
ズ枠３５を対物ユニット３０の光軸に沿って移動させる
ための操作ワイヤ４３の端部が半田等によって一体的に
固定されている。このワイヤ受け部材４１には前記柄部
３５ｃに螺合固定するための雄ネジ部４１ａが設けられ
るとともに、前記操作ワイヤ４３を光軸方向に対して略
平行に規制するガイド部４１ｂが設けられている。

【００３１】そして、前記パイプ部３５ｂの中間部分に
逃げ部３５ｄを形成して前記第２固定レンズ枠３２の内
周面と移動レンズ枠３５の外周面との接触抵抗を減らし
ている。

【００３２】また、前記移動レンズ枠３５に対して前記
柄部３５ｃを一体加工する際、必然的に生じる角部３５
θを前記第２固定レンズ枠３２の内面に接することがな
いように、つまり前記パイプ部３５ｂの外径より突出し
ない加工としている。

【００３３】図２、図３、図６に示すように前記第２固
定レンズ枠３２の基端部の断面形状は、貫通孔３２ａを
有する略円形形状の一部（図中下部）に突出部３２ｄを
設けた略逆さ凸字形状になっている。この突出部３２ｄ
には一端部をワイヤ受け部材４１に固定し、他端部を操
作部７内で前記焦点切換レバー１８に連結した操作ワイ
ヤ４３が挿通するワイヤガイド管４４を保持する前記ガ
イド部４１ｂの移動規制手段の規制部材となる保持部材
４５が前記ワイヤ受け部材４１と同軸になるように螺合
固定される。

【００３４】前記保持部材４５の先端部には前記ワイヤ
受け部材４１のガイド部４１ｂの外周を隙間を持った状
態で覆う係入凹部４５ａが設けられている。この係入凹
部４５ａとガイド部４１ｂとの隙間は、前記移動レンズ
枠３５が前記第２固定レンズ枠３２の貫通孔３２ａ内で
傾いた際、食い付きを生じる前に前記ワイヤ受け部材４
１のガイド部４１ｂが保持部材４５の内面に接するよう
に設定してある。

【００３５】また、前記第２固定レンズ枠３２の切り欠
き部３２ｂと、移動レンズ枠３５の柄部３５ｃとの間に
も所定の隙間が設けられており、この隙間は前記ガイド
部４１ｂと保持部材４５との隙間より大きく設定してあ
る。

【００３６】さらに、保持部材４５の長さ寸法は、前記
移動レンズ枠３５が移動した際、常にワイヤ受け部材４
１のガイド部４１ｂを外装するように設定してある。

【００３７】又、保持部材４５の先端側外周側には前記
柄部３５ｃの移動量を規制するストッパ部４６が設けて
ある。

【００３８】前記突出部３２ｄの外形形状は、前記押さ
え環３８の突出部３８ｂと同形状であり、この突出部３
２ｄの周囲には前記防塵カバー３９が接着配置されてい
る。つまり、前記防塵カバー３９は、前記切り欠き部３
２ｂを塞いだ状態で第２固定レンズ枠３２及び押さえ環
３８に水密的に接着固定されている。前記防塵カバー３
９は、突出部３８ｂ、段部３２ｃの平面部、突出部３２
ｄに面接触して内部空間の水密を確保し、面接触によっ
て接着固定することによって接着剤が内部に流れ込むこ
とを防止している。なお、前記貫通孔３２ａにはＣＣＤ
枠４０が配置される。

【００３９】上述のように構成した対物ユニット３０の
作用を説明する。操作部７に設けられている焦点切換レ
バー１８を操作して操作ワイヤ４３を押し込み操作す
る。すると、移動レンズ枠３５に一体なワイヤ受け部材
４１が先端側に移動することによって、可変焦点レンズ
３６が先端側に移動する。このことによって、対物ユニ
ット３０は前記図３に示した通常観察状態になる。

【００４０】その状態で挿入部６を管路内等へ挿入して
通常の検査を行う。この通常観察状態において、拡大観
察による精査が必要になった場合には前記焦点切換レバ
ー１８を上述と逆方向に操作する。すると、前記可変焦
点レンズ３６が基端側に移動して、対物ユニット３０は
図７に示す拡大観察状態になる。

【００４１】このとき、前記移動レンズ枠３５の柄部３
５ｃ近傍の操作ワイヤ４３は、ワイヤ受け部材４１のガ
イド部４１ｂによって光軸方向に平行に保持されている
ので、前記操作ワイヤ４３による移動操作を行った場
合、移動レンズ枠３５が傾くことなく移動することがで
きる。

【００４２】また、移動レンズ枠３５が仮に傾いてしま
った場合でも、この移動レンズ枠３５が第２固定レンズ
枠３２の内面に接触して食い付き状態になる前に、ワイ
ヤ受け部材４１のガイド部４１ｂが保持部材４５の内面
に当接して移動レンズ枠３５の傾きを規制することがで
きる。

【００４３】さらに、移動レンズ枠３５が回転方向につ
いて振れてしまった場合には、前記第２固定レンズ枠３
２の切り欠き部３２ｂが移動レンズ枠３５の柄部３５ｃ
に当接する前に、ワイヤ受け部材４１のガイド部４１ｂ
が保持部材４５の内面に当接して回転を規制することが
できる。

【００４４】また、前記移動レンズ枠３５の角部３５θ
が第２固定レンズ枠３２の内面に接しない構成であるた
め角部３５θの除去加工などの工程が不必要である。

【００４５】なお、前記拡大観察時の拡大倍率は、組立
時にストッパ部４６を調整することで任意に設定可能で
なる。

【００４６】このように、ワイヤ受け部材と保持部材と
によって移動レンズ枠の傾き及び回転を規制することに
よって先端硬質部長を長くすることなく、高精度に移動
させることができる。また、移動レンズ枠に逃げ部を形
成したことによって移動レンズ枠全周が第２固定レンズ
枠の内面に接することをなくして良好な作動状態を得る
ことができる。

【００４７】図８は対物ユニットの他の構成を説明する
図である。図に示すように本実施形態の対物ユニット３
０Ａでは、移動レンズ枠３５を一可動端である通常観察
状態にしたとき、逃げ部３５ｄに相対する位置の第２固
定レンズ枠３２に、前記移動レンズ枠３５と前記第２固
定レンズ枠３２との間の摺動性を高めるためのグリスを
注入するグリス注入口５０が設けている。

【００４８】そして、このグリス注入口５０に着脱自在
な水密蓋５１を設けている。この水密蓋５１は、前記第
２固定レンズ枠３２の外表面から突出しない状態で固定
される。

【００４９】なお、前記グリス注入口５０の設置位置
は、移動レンズ枠３５を他可動端である最大拡大状態に
したとき、逃げ部３５ｄに相対する位置にしてもよい。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材
には同符合を付して説明を省略している。

【００５０】ここで、対物ユニット３０Ａの作用を説明
する。対物ユニット３０Ａを組み立てた後、移動レンズ
枠３５を可動端である通常観察状態位置又は拡大観察状
態位置にする。そして、グリス注入口５０よりグリスを
注入する。このとき、逃げ部３５ｄはグリス注入口５０
に相対する位置に配されているので全周に渡ってグリス
が行き渡る。その後、水密蓋５１を組み付ける。このこ
とにより、良好な作動性を得ることができる。また、水
密蓋５１を取り付けたことによってグリスを注入した逃
げ部３５ｄへのゴミ及び湿気の浸入が防止される。さら
に、通常観察と拡大観察とを繰り返し続けると作動性が
低下した場合には水密蓋５１を取り外し、上述のように
グリスを補充することで初期状態の作動性が再び得るこ
とができる。

【００５１】このように、対物ユニットを組み付けた後
にグリスを塗布することが可能であるため、作業性を大
幅に向上させることができる。また、たとえ作動性が低
下した場合でも対物ユニットを分解することなく、水密
蓋を外してグリスを充填することによって再び初期状態
の作動性を得ることができる。

【００５２】なお、前記移動レンズ枠を可動端に配する
のみで摺動面にグリスを塗布することができるととも
に、逃げ部の両端が移動レンズ枠の外面と第２固定レン
ズ枠との内面とによって略塞がれた状態になっているの
で、不要な部分にグリスが流出して観察性能等へ悪影響
を及ぼすことが防止される。

【００５３】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００５４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００５５】（１）挿入部先端硬性部に配設される対物
光学系を、この先端硬性部に固設される固定レンズ枠に
光学レンズを配設した固定光学系と、前記固定レンズ枠
の光学レンズの光軸に略一致するように配設した光学レ
ンズを前記光軸方向に対して摺動する移動レンズ枠に配
設した移動光学系とで構成した内視鏡において、前記移
動光学系の前記固定光学系の光軸方向に対する移動を規
制する移動規制手段を、前記固定レンズ枠と前記移動レ
ンズ枠との摺動部とは異なる位置に設けている。

【００５６】（２）前記移動規制手段は、前記対物光学
系の光軸に対して前記移動光学系の摺動軸を略平行に保
持する付記１記載の内視鏡。

【００５７】（３）前記移動規制手段は、前記固定レン
ズ枠の中心軸と、前記移動レンズ枠の摺動軸とを略平行
に保つ付記１記載の内視鏡。

【００５８】（４）前記移動規制手段は、前記固定レン
ズ枠の光軸方向に形成した切り欠き部と、前記移動レン
ズ枠に設けられ、前記固定レンズ枠の切り欠き部を通し
て前記固定レンズ枠の側方に突出する柄部と、この柄部
に固定され、前記移動レンズ枠を摺動操作する操作ワイ
ヤと、この操作ワイヤと前記柄部との固定部近傍を、前
記摺動軸と略平行に保つガイド部を有するワイヤ受け部
材と、を具備する付記１記載の内視鏡。

【００５９】（５）前記ガイド部の位置を規制する規制
部材は、前記ワイヤ受け部材のガイド部を外装する付記
４記載の内視鏡。

【００６０】（６）前記切り欠き部と前記柄部との隙間
を、前記ワイヤ受け部材のガイド部と前記規制部材との
隙間より大きく設定した付記４記載の内視鏡。

【００６１】（７）前記ワイヤ受け部材のガイド部と前
記規制部材との隙間を、前記固定レンズ枠内で前記移動
レンズ枠が傾いた際に生じる前記ガイド部端の移動量よ
り小さく設定した付記６記載の内視鏡。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動光学系の対物光学系光軸に対する移動を、先端硬質部
長を長くすることなく、原価を上げることなく高精度に
行える内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡装置の構成を説明する図

【図２】挿入部の先端硬性部の構成を説明する長手方向
断面図

【図３】通常観察時の対物光学ユニットの構成を説明す
る長手方向断面図

【図４】図３のＡ−Ａ線における第２固定レンズ枠と押
さえ環との関係を説明する断面図

【図５】図３のＢ−Ｂ線における第２固定レンズ枠と移
動レンズ枠との関係を主に説明する図

【図６】図３のＣ−Ｃ線における第２固定レンズ枠の突
出部と保持部材との関係を説明する図

【図７】拡大観察時の対物光学ユニットを説明する長手
方向断面図

【図８】対物ユニットの他の構成を説明する図

【符号の説明】 ３０…対物光学ユニット ３１…第１固定レンズ枠 ３２…第２固定レンズ枠 ３２ｂ …切り欠き部 ３３…先端側レンズ群 ３４…基端側レンズ群 ３５…移動レンズ枠 ３５ｃ…柄部 ４１…ワイヤ受け部材 ４３…操作ワイヤ ４５…保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端硬性部に配設される対物光学
   系を、この先端硬性部に固設される固定レンズ枠に光学
   レンズを配設した固定光学系と、前記固定レンズ枠の光
   学レンズの光軸に略一致するように配設した光学レンズ
   を前記光軸方向に対して摺動する移動レンズ枠に配設し
   た移動光学系とで構成した内視鏡において、 前記移動光学系の前記固定光学系の光軸方向に対する移
   動を規制する移動規制手段を、前記固定レンズ枠と前記
   移動レンズ枠との摺動部とは異なる位置に設けたことを
   特徴とする内視鏡。