JP4354425B2 - 内視鏡用挿入部及び内視鏡 - Google Patents
内視鏡用挿入部及び内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4354425B2 JP4354425B2 JP2005113928A JP2005113928A JP4354425B2 JP 4354425 B2 JP4354425 B2 JP 4354425B2 JP 2005113928 A JP2005113928 A JP 2005113928A JP 2005113928 A JP2005113928 A JP 2005113928A JP 4354425 B2 JP4354425 B2 JP 4354425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- distal end
- water supply
- endoscope
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00091—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図1に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図である。
また、内視鏡2の挿入部11は、その先端に形成される硬質の先端部15と、この先端部15の基端に形成される湾曲部16と、この湾曲部16の基端から操作部12まで形成される可撓性を備えた可撓管部17と、を有して構成されている。
また、このライトガイド21の先端部分は、先端部15内において固定されている。尚、先端部15の先端部分には、照明光学系である後述する照明ユニットの照明レンズ25が配設され、ライトガイド21から照明レンズ25を介して照明光が出射される。また、先端部15の先端面には先端カバー24が設けてある。
この処置具チャンネルは、挿入部11の基端付近で分岐し、一方は操作部12に配設される図示しない処置具挿入口まで挿通している。また他方は、挿入部11及びユニバーサルケーブル13内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ14を介して、図示しない吸引手段に接続される。
この共通の信号ケーブル43は、コネクタ14に接続されるスコープケーブル44内を通ってプロセッサ4に接続される。
また、内視鏡2の操作部12には、制御スイッチ48a、48bと、送気送水ボタン63と、図示しない湾曲操作ノブと、通常光撮像ユニット31Aのテレ/ズーム操作を行う図示しないスイッチ(テレ/ズーム用ボタンともいう)と、図示しない前方送水ボタンと、上述の処置具挿通口(不図示)が設けられている。
これら制御スイッチ48a、48bは、夫々信号線49a、49bを介してプロセッサ4の制御回路47と接続されている。本実施の形態においては、例えば制御スイッチ48aは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ48bは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。
この状態において、ユーザが、制御スイッチ48aを操作すると、制御回路47からの信号が切換信号線49cを介してリレー基板42の入力端にL(LOW)レベルとなる制御信号が印加され、切換制御端子をプルダウンし、その状態において蛍光撮像ユニット31Bの信号ケーブル38bが共通の信号ケーブル43と接続されるようになっている。
光源装置3は、励起光の波長を含む白色光を発生するランプ51と、このランプ51の光を平行な光束にするコリメータレンズ52と、このコリメータレンズ52の光路中に配置され、例えば可視光波長帯域(380nm〜780nm)におけるR(RED),G(GREEN),B(BLUE)の波長帯域の光をそれぞれ通すRGBフィルタを周方向に設けた回転フィルタ53と、この回転フィルタ53の透過光を集光してライトガイド21の基端部22に出射する集光レンズ54とを有する。
このギヤ付きモータ57は、制御回路58により制御される。また、この制御回路58は、制御信号線49dを介してプロセッサ4の制御回路47と接続され、制御スイッチ48aの操作により、対応する制御動作を行う。
また、先端部15には、先端カバー24に配置された通常光撮像ユニット31A及び蛍光撮像ユニット31Bの各対物レンズ(後に、観察レンズということもある)の外表面に、その噴出口が向くようにして送気送水手段である送気送水ノズル60が配置されている。
この送気送水ノズル60は、後述するように、その先端側が合流して1つになっている送気送水管路61に接続され、送気送水管路61の基端側が送気管路61aと送水管路61bに分岐している。
送気送水ノズル60に連通する送気管路61a及び送水管路61bは、ユニバーサルケーブル13のコネクタ14まで挿通しており、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置6に接続される。
この前方送水チャンネルは、前方送水装置6aに接続されており、操作部12に配設される図示しない前方送水ボタンが介装されている。この前方送水ボタンが操作されると、挿入部11の先端面から体腔への挿入方向に向かって蒸留水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。尚、図1に示すように、前方送水装置6aから延出するケーブルにフットスイッチ6bが接続されており、このフットスイッチ6bの操作により、ユーザは、挿入部11の先端面から体腔への挿入方向に向かって蒸留水などの液体を吹き付けることもできる。
尚、図2及び図3は内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図、図4は先端カバーを正面から見た平面図である。また、2つの観察レンズ31a,31bは、光学部材である。
尚、本実施の形態における先端カバー24に配設される各観察レンズ31a,31b、各開口部26,27および送気送水ノズル60の配置については、詳しく後に説明する。
この処置具管路19bは、挿入部11内を挿通し、その基端が操作部12において、上述したように処置具挿通口(図1においては図示していない)において開口している。
この前方送水管路20bは、挿入部11、操作部12及びユニバーサルケーブル13を通って、コネクタ14まで挿通しており、前方送水装置6aに接続される。尚、上述したように、前方送水チャンネル20である前方送水管路20bは、操作部12において、前方送水ボタン(不図示)が介装されている。
すなわち、通常光での観察と蛍光の観察が切替えられても、モニタ5に表示される内視鏡画像が常に湾曲部16の湾曲操作方向の上下左右方向が等しくなるように各撮像ユニット31A,31Bは、夫々の撮像素子33,38の水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部15内での設置方向が決められている。
図1に示したように、ユーザは、内視鏡2のコネクタ14を光源装置3に接続し、さらに、このコネクタ14にスコープケーブル44の一端を接続し、スコープケーブル44の他端をプロセッサ4に接続する。また送気管路61a及び送水管路61bを送気送水装置6に接続する。
そして、ユーザは、光源装置3などの電源スイッチをONにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ4と光源装置3の制御回路47,58は、制御信号等を送受信できる状態になる。
また、起動状態では、リレー基板42は通常光撮像ユニット31A側が選択されるように設定されている。また、制御回路47は、通常光観察状態に設定する制御動作を行う。つまり、制御回路47は、光源装置3の制御回路58に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。
ユーザは、内視鏡2の挿入部11を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。
光源装置3は、上述のように通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態では、回転フィルタ53は、RGBフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ55により回転駆動される。そして、ライトガイド21にはRGBの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路45aは、ドライブ信号を出力し、照明レンズ25a、25bを経て患者の体腔内の患部等を照明する。
この信号処理回路46内に入力された信号は、内部でA/D変換がされた後、R,G,B用メモリに一時格納される。
その後、R,G,B用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたR,G,B信号となり、さらにD/A変換されてアナログのR,G,B信号となり、モニタ5においてカラー表示される。
また、制御回路47は、ドライブ回路45bを動作状態に制御すると共に、信号処理回路46を蛍光観察の処理モードに設定する。
この場合には、光源装置3内の制御回路58は、ギヤ付きモータ57により、モータ55と共に、回転フィルタ53を照明光路と直交する方向に移動し、照明光路中に励起光フィルタが配置されるようにする。
この状態では、ランプ51からの光は、励起光フィルタにより例えば400〜450nm付近の波長帯域の光が透過してライトガイド21に供給されるようになる。そして、この励起光は照明レンズ25a、25bを経て体腔内の患部等に照射される。
そして、この撮像素子38は、ドライブ回路45bからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、撮像素子38の内部で信号増幅されて撮像素子38から出力される。この信号は、信号ケーブル38b及びリレー基板42により選択されている共通の信号ケーブル43を経て信号処理回路46に入力される。
この信号処理回路46内に入力された信号は、内部でA/D変換された後、R,G,B用メモリに、例えば同時に格納される。
なお、信号処理回路46内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。
このように本実施の形態によれば、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできるので、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また、本実施例によれば、それぞれ各撮像ユニット31A,31Bを設けているので、良好な通常光観察画像と蛍光観察画像が得られる。
また、切換用のリレー基板42を設けて、2つの撮像ユニット31A、31Bにおける一方の撮像ユニットのみがプロセッサ4と接続される構成とすることにより、常時2つの各撮像ユニット31A、31Bを駆動及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパクトな構成の内視鏡システム1を形成できる。
また、本実施例によれば、1つの送気送水ノズル60により、両方の観察レンズ31a,31bの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしているので、挿入部11を細径化でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となる適用範囲を拡大できる。
図12は、先端カバーの先端面を示す正面図である。尚、以下の説明において、先端カバー24の中心をO0とし、通常光撮像ユニット31Aの観察レンズ31aの中心をO1及び蛍光撮像ユニット31Bの観察レンズ31bの中心をO2とする。また、後述する2つの照明レンズ25a,25bの中心を夫々、O3,O4とし、処置具チャンネル19の開口部26の中心をO5とし、前方送水チャンネル20の開口部27の中心をO6とする。さらに、先端カバー24の先端面の中心O0を通り、湾曲部16の湾曲上下方向の線を垂直線Xとし、湾曲左右方向の線を水平線Yとする。尚、以下の説明において、本実施の形態での垂直線Xは、鉛直線と等しい線としている。
詳述すると、通常光撮像ユニット31Aの観察レンズ31aの中心O1と蛍光撮像ユニット31Bの観察レンズ31bの中心O2を結んだ線aは、矢印線ARに対して所定の角度θ2を有して若干に先端カバー24を先端面側から見たときに下方側にずれている。換言すると、送気送水ノズル60の噴出口60aの孔面中心と観察レンズ31aの中心O1を結んだ線bは、矢印線ARに対して所定の角度θ3を有して若干に先端カバー24を先端面側から見たときに上方側ずれている。
尚、送気送水ノズル60の気液噴出範囲Aは、先端カバー24の先端側から見たときに、蛍光撮像ユニット31Bの観察レンズ31bの外表面を全て含むように設定されている。
また、後述するように、観察レンズ31bの外径よりも大きなレンズ径(外径である直径)を有する観察レンズ31aは、送気送水ノズル60から観察レンズ31bよりも遠方側の先端カバー24の先端面に配設されている。
また、送気送水ノズル60の噴出口60aから噴出される蒸留水又は空気など気液は、噴出口60aから噴出方向の遠方側になるにつれて広がる。
すなわち、矢印線AR上において、蛍光撮像ユニット31Bの観察レンズ31bから先端カバー24の外周側の先端面には、他の構成部品が配設されていない。
上述したように、先端カバー24の先端面には、2つの照明レンズ25a,25bが略中央に配設される蛍光撮像ユニット31Bの観察レンズ31bを挟むように、湾曲左右方向の位置に、処置具チャンネル19の開口部26が観察レンズ31bの左側下方の位置に、前方送水チャンネル20の開口部27が観察レンズ31bの右側上方の位置に夫々配設されている。
換言すると、前方送水チャンネル20の開口部27から噴出される液体の噴出方向を示す噴出軸Hは、撮影光軸L2に対して、近づく方向に前記所定の角度θ4を有している。また、前方送水チャンネル20の開口部27から噴出される液体の噴出方向となる噴出軸Hは、観察面Sにおける点Pを通る線となる。
以上の結果、内視鏡2は、前方送水チャンネル20の開口部27から噴出される液体が各撮像ユニット31A,31Bの観察視野内に入るような構成となっており、通常光又は蛍光による観察時に前方送水チャンネル20の開口部27から液体を噴出する操作性が向上する。さらに、内視鏡2は、被写体側の焦点距離にある観察面Sにおいて、前方送水チャンネル20の開口部27からの液体が蛍光撮像ユニット31Bの視野範囲V2の略中央に噴出される構成となっている。これにより、内視鏡2は、特に、上述したように、撮影する患部の組織の濃淡により、病変を撮影する蛍光観察時に、前記患部に体液、汚物、血液などの残渣が付着していた場合、前方送水チャンネル20の開口部27からの蒸留水などの液体を噴射する方向を定め易い構成となっている。そのため、ユーザは、確実に前方送水チャンネル20の開口部27からの蒸留水などの液体を前記患部へ噴射できるため、体液、汚物、血液などの残渣を洗い流すことができ、病変部位の精査がし易くなる。
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
Claims (6)
- 先端部を有し、体腔内に挿入される内視鏡用挿入部であって、
通常光観察画像を得るための第1の撮像手段と、
特殊光観察画像を得るための第2の撮像手段と、
前記先端部に配置され、前記第1の撮像手段に入射される第1の撮影光を集光する第1の対物光学系と、
前記先端部に配置され、前記第2の撮像手段に入射される第2の撮影光を集光する第2の対物光学系と、
前記先端部に開口部が設けられ、前記体腔内の患部に向けて液体を噴出する管路と、
を具備し、
前記管路の前記開口部は、前記先端部において、前記第1の対物光学系よりも、前記第2の対物光学系に対して近傍となる位置に配置されていることを特徴とする内視鏡用挿入部。 - 前記管路の先端部分は、前記液体の噴出方向が前記第2の撮影光の光軸に対して、近接する方向に所定の角度を有して斜倒形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用挿入部。
- 前記管路の先端部分は、前記噴出方向が前記液体の噴出方向が前記第2の撮像手段が得る撮像範囲の略中央を通るように、前記所定の角度を有して斜倒形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡用挿入部。
- 前記特殊光観察画像は、蛍光観察画像であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。
- 前記第2の対物光学系は、拡大倍率の高い光学系であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の内視鏡用挿入部を備えた内視鏡。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005113928A JP4354425B2 (ja) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
US11/918,147 US20090124856A1 (en) | 2005-04-11 | 2006-02-28 | Endoscope Insertion Portion |
CN200680011649A CN100586360C (zh) | 2005-04-11 | 2006-02-28 | 内窥镜用插入部 |
EP06714882A EP1870014B1 (en) | 2005-04-11 | 2006-02-28 | Endoscope insertion portion |
PCT/JP2006/303752 WO2006109372A1 (ja) | 2005-04-11 | 2006-02-28 | 内視鏡用挿入部 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005113928A JP4354425B2 (ja) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006288758A JP2006288758A (ja) | 2006-10-26 |
JP4354425B2 true JP4354425B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=37086666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005113928A Expired - Fee Related JP4354425B2 (ja) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090124856A1 (ja) |
EP (1) | EP1870014B1 (ja) |
JP (1) | JP4354425B2 (ja) |
CN (1) | CN100586360C (ja) |
WO (1) | WO2006109372A1 (ja) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4864624B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-01 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡の先端光学ユニット |
JP2010233940A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法 |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
WO2010146587A1 (en) | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Peer Medical Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
WO2012077116A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Peermedical Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US20110319716A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Fujifilm Corporation | Gas supply and liquid supply apparatus |
JP5685406B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像撮像装置およびその作動方法 |
US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
EP3540495A1 (en) | 2010-10-28 | 2019-09-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
EP3420886B8 (en) | 2010-12-09 | 2020-07-15 | EndoChoice, Inc. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
JP5222934B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
CN103491854B (zh) | 2011-02-07 | 2016-08-24 | 恩多卓斯创新中心有限公司 | 用于多摄影机内窥镜的多元件罩 |
CA2798716A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Removable tip endoscope |
CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
JP5639313B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-12-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡の挿入部の先端硬質部及び、この先端硬質部を用いた内視鏡 |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
JP5873218B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2016-03-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN106668999A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-05-17 | 陈聪水 | 便携式视频气管插管装置 |
JP6713879B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2020-06-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4245624A (en) * | 1977-01-20 | 1981-01-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with flexible tip control |
US4436087A (en) * | 1977-12-11 | 1984-03-13 | Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho | Bioptic instrument |
JPH0685024B2 (ja) * | 1984-10-26 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5088492A (en) * | 1987-09-16 | 1992-02-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Radioactive ray detecting endoscope |
JP3034019B2 (ja) * | 1990-11-26 | 2000-04-17 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
DE4220701C2 (de) * | 1991-08-02 | 2001-02-08 | Olympus Optical Co | Reinigungsvorrichtung für ein Endoskop |
JPH05228098A (ja) | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Asahi Optical Co Ltd | 測温内視鏡 |
US5685823A (en) * | 1994-03-30 | 1997-11-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | End structure of endoscope |
US5782751A (en) * | 1994-05-26 | 1998-07-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Side view endoscope |
US5518502A (en) * | 1994-06-08 | 1996-05-21 | The United States Surgical Corporation | Compositions, methods and apparatus for inhibiting fogging of endoscope lenses |
DE19535114B4 (de) * | 1994-09-21 | 2013-09-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose |
US6422994B1 (en) * | 1997-09-24 | 2002-07-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent diagnostic system and method providing color discrimination enhancement |
US6217510B1 (en) * | 1997-10-02 | 2001-04-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopes and endoscope devices which image regular observation images and fluorescent images as well as which provide easier operation of treatment tools |
JP3853931B2 (ja) * | 1997-10-02 | 2006-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3488170B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2004-01-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3945133B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2007-07-18 | フジノン株式会社 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
JP3785908B2 (ja) * | 2000-08-17 | 2006-06-14 | フジノン株式会社 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
JP2003010102A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Terumo Corp | 医療用エネルギー照射装置 |
US6916286B2 (en) * | 2001-08-09 | 2005-07-12 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope with imaging probe |
US6986739B2 (en) * | 2001-08-23 | 2006-01-17 | Sciperio, Inc. | Architecture tool and methods of use |
JP2003310543A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光内視鏡装置 |
JP4095349B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2008-06-04 | ペンタックス株式会社 | 蛍光測定装置 |
JP4054222B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置用光源装置 |
JP3791916B2 (ja) * | 2002-10-11 | 2006-06-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用先端フード部材 |
DE102004006541B4 (de) * | 2003-02-10 | 2016-11-10 | Hoya Corp. | Endoskop |
JP4320184B2 (ja) * | 2003-02-10 | 2009-08-26 | Hoya株式会社 | 対物レンズユニット、該対物レンズユニットの組立方法 |
JPWO2005027738A1 (ja) * | 2003-09-19 | 2007-11-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡及び内視鏡システム |
JP2005168770A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 内視鏡 |
JP2006006834A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
JP4575720B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2010-11-04 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
US7479106B2 (en) * | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
JP4575174B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-11-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
WO2006073121A1 (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-13 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡用挿入部 |
JP4542438B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2010-09-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部および内視鏡 |
JP4596137B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-12-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US7998064B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-08-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope insertion portion |
US8016753B2 (en) * | 2005-06-09 | 2011-09-13 | Hoya Corporation | Endoscope |
US20070038031A1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope distal end part |
-
2005
- 2005-04-11 JP JP2005113928A patent/JP4354425B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-28 CN CN200680011649A patent/CN100586360C/zh active Active
- 2006-02-28 WO PCT/JP2006/303752 patent/WO2006109372A1/ja active Application Filing
- 2006-02-28 EP EP06714882A patent/EP1870014B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-28 US US11/918,147 patent/US20090124856A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006109372A1 (ja) | 2006-10-19 |
EP1870014B1 (en) | 2012-01-25 |
US20090124856A1 (en) | 2009-05-14 |
EP1870014A1 (en) | 2007-12-26 |
JP2006288758A (ja) | 2006-10-26 |
EP1870014A4 (en) | 2010-01-06 |
CN100586360C (zh) | 2010-02-03 |
CN101155541A (zh) | 2008-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4354425B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4575174B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4451316B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4542438B2 (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4391956B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
EP1859723B1 (en) | Insertion section for endoscope | |
WO2006073121A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 | |
WO2006073187A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 | |
WO2006073186A1 (ja) | 内視鏡用挿入部 | |
JP4350652B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP2007209395A (ja) | 内視鏡 | |
JP2006187553A (ja) | 内視鏡用挿入部、内視鏡及び内視鏡システム | |
JP2006288759A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4434964B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4451333B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4398381B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP2006187555A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4868870B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4464860B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4414897B2 (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4358753B2 (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP2006255000A (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP2006187554A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP2006191986A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090707 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090729 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4354425 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |