JP2006006834A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際に、撮像素子により撮影した画像データと同様のアスペクト比を持つモニターを用いつつ、画像が小さくなるのを防いで細部の確認による診断を容易にすること。
【解決手段】 同時表示モードでは、ユニット４０を白色光の光路中に挿入し、白色光源３０を発光させ、ロータリーシャッター３７を回転させ、励起光源３３を間欠的に発光させて対象物を白色光と励起光とで交互に照明する。撮像素子１３は、通常画像と蛍光画像とを交互に撮影する。第１，第２の変換指定スイッチ７４，７５が共にオンした場合には、蛍光画像、通常画像のアスペクト比が共に４：３から１：１に変換され、長手方向の両サイドをカットしてモニター６０上に並んで表示される。アスペクト比を変換しない場合と比較すると、画像の中心部を拡大した状態で表示することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、可視光により照明された体腔壁を撮影した通常画像と、励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察可能にする電子内視鏡システムに関する。

この種の電子内視鏡システムは、例えば特許文献１、２に記載されている。特許文献１に開示されるシステムは、蛍光画像を撮影する第１の固体撮像素子と、ＲＧＢのカラー画像を面順次方式で撮影する第２の固体撮像素子とを備え、それぞれの素子から出力される信号を、蛍光画像用ビデオ回路、及び通常画像用ビデオ回路により処理し、画面合成回路により合成してモニタテレビ上に表示させる。表示画面切換スイッチの操作に応じて、蛍光画像と通常画像の一方又は両方がモニタテレビに表示される(段落００２８，００２９)。

また、特許文献２の図１６に開示されるシステムは、通常観察用の照明光を発する第１ランプ１２４と、励起光を発する第２ランプ１２５とが備えられ、可動ミラー１２８の位置を変更することにより、いずれかの光が選択的にライトガイド１３３に供給されるようになっている。ＣＣＤ１３７により撮影された画像信号は、第１メモリ１４１と第２メモリ１４２とに格納され、表示位置セレクト回路１４４を介してハイビジョンモニタ１１５に表示される。２画面表示スイッチがＯＮされると、特許文献２の図４に示すようにハイビジョンディスプレイ１１５にノーマル像と蛍光像とが同時に表示される (段落００４６)。
特開平９−０６６０２３号公報 段落００２８，００２９，図１ 特開２００３−３３３２４号公報 段落００４６，図４、図１６

しかしながら、撮像素子により撮影した画像データは、一般にモニターの表示画面と同等のアスペクト比(例えば４：３)を有しているため、通常画像、あるいは蛍光画像を単独で表示する場合には特段の処理を要せずに表示画面を有効に利用することができるが、上記のように２つの画像を並べて表示する場合には、モニターの表示画面を有効に利用することができず、各画像が小さくなるため画像の細部の確認をしながらの診断が難しいという問題がある。特許文献２には、より横長のアスペクト比を持つハイビジョンディスプレイを利用することにより、各画像のサイズを維持する技術が開示されている。ただし、一般的なモニターに比べて高価であるハイビジョンディスプレイを利用すると、システム全体のコストが嵩むという問題が生じる。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際に、撮像素子により撮影した画像データと同様のアスペクト比を持つモニターを用いつつ、画像が小さくなるのを防いで診断を容易にすることができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明にかかる電子内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起光源とを備え、可視光と励起光とを選択的にライトガイドに入射させる光源装置と、体腔内が可視光により照明されている期間に撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、体腔壁が励起光により照射されている期間に撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する表示手段と、通常画像及び蛍光画像を含む複数の画像を表示手段に表示する際に、表示手段の表示エリアの形状に合わせて、表示される複数の画面の少なくとも一部のアスペクト比を変換して表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。

なお、表示制御手段は、通常画像と蛍光画像とを表示手段の画面の長手方向に並列して表示し、少なくとも一方の画像の長手方向の端部をカットすることにより、アスペクト比を変換するようにしてもよい。このとき、通常画像と蛍光画像との少なくとも一方の画像の長手方向の両サイドをカットすることが望ましい。また、アスペクト比を変換すべき画像を指定する変換指定スイッチを設け、表示制御手段が、変換指定スイッチにより指定された画像のアスペクト比を変換して表示するようにしてもよい。

本発明によれば、表示手段に通常画像と蛍光画像とを表示する際に、少なくともいずれかの画像のアスペクト比を変換することにより、表示手段の表示エリアに対して効率よく画像を配置することができ、画像の細部の確認による診断が容易となる。なお、診断の対象となる部分は、一般に画像の中心に位置することが多いため、アスペクト比を変換する際には、長手方向の両サイドをカットすることにより、診断対象となる中心部分を変換前より大きく表示することができる。

以下、本発明にかかる電子内視鏡システムの実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の電子内視鏡システムは、可視光により照明された体腔壁を撮影した通常画像と、励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察するためのシステムである。

図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの外観図、図２は、その内部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この電子内視鏡システムは、蛍光観察内視鏡１０、光源装置２０及びモニター６０を備えている。なお、実施形態で利用されるモニター６０の表示エリアのアスペクト比は４：３である。

蛍光観察内視鏡１０は、通常の電子内視鏡に蛍光観察用の改変を加えたものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を備えた挿入部１０ａ、挿入部１０ａの湾曲部を操作するためのアングルノブ等を有する操作部１０ｂ、操作部１０ｂと光源装置２０とを接続するためのライトガイド可撓管１０ｃ、及び、このライトガイド可撓管１０ｃの基端に設けられたコネクタ１０ｄを備えている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０に対して照明光及び励起光を供給すると共に、後に詳述するように、蛍光撮影内視鏡１０により撮影された信号により画像信号を生成する画像信号生成手段としての機能、及び、撮影された蛍光画像、通常画像を同時に表示する際に、少なくとも一部の画像のアスペクト比を変換して表示させる表示制御手段としての機能を有している。光源装置２０の前面には、この光源装置２０の主電源をオンオフするキースイッチ２２と、各種の操作スイッチが配列したスイッチパネル２３とが設けられている。

以下、図２にしたがって蛍光観察内視鏡１０、及び光源装置２０の詳細な構成を順に説明する。蛍光観察内視鏡１０の挿入部１０ａの先端面には、配光レンズ１１及び対物レンズ１２が設けられている。そして、この挿入部１０ａの先端内部には、対物レンズ１２によって形成された被写体の像を撮影するＣＣＤカラーイメージセンサ等のカラー画像を撮影可能な撮像素子１３、対物レンズ１２から撮像素子１３に向けて射出された光から後述する蛍光励起用のレーザー光に相当する波長成分を除去するための励起光カットフィルター１４、撮像素子１３から出力された画像信号を増幅するケーブルドライバ１５が組み込まれている。

励起光カットフィルター１４は、図３に示すように、励起光を遮断し、励起光より長い波長の光を透過させる特性を有しており、これにより、蛍光撮影時に撮像素子１３に励起光が入射するのを防ぎ、蛍光のみの撮影が可能となる。なお、励起光には、生体の自家蛍光を励起する近紫外の波長域の光が選択され、励起光カットフィルター１４により励起光成分がカットされても、通常のカラー画像を撮影する際の青成分の撮像には支障がない。

ケーブルドライバ１５によって駆動された画像信号を伝送するための信号ケーブル１８は、挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、蛍光観察内視鏡１０に接続された光源装置２０の後述の回路に接続されている。

この信号ケーブル１８と並行して、挿入部１０ａ、操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内には、複数の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド１６が引き通されている。このライトガイド１６の先端は、挿入部１０ａの先端部内において配光レンズ１１に対向し、その基端は、光源装置２０内に挿入された状態で固定されている。また、蛍光観察内視鏡１０の接続部１０ｄには、光源装置２０に取り付けられた際に識別情報を読み取るためのＲＯＭ１７が内蔵されている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０のライトガイド１６の基端の端面に体腔壁を観察するための白色光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを選択的に導入するとともに、蛍光観察内視鏡１０のケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理して映像信号を生成し、モニター６０へ出力する。

光源装置２０の光学系は、ほぼ平行な可視光(白色光)を発する白色光源(放電管ランプ)３０と、白色光源３０から発した白色光の光束径を調整する調光用絞り３１と、調光用絞り３１を透過した白色光を集光させてライトガイド１６の基端の端面に入射させる集光レンズ３２とを備えると共に、励起光を発する励起用光源(レーザー)３３と、この励起用光源３３から発した励起光を導く光導波路(シングルファイバー)３４と、この光導波路３４から発した発散光である励起光を平行光にするコリメートレンズ３５と、白色光の光路と励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー３６とを備えている。

調光用絞り３１は、絞り用モータ３１ａにより駆動され、対象物の反射率に応じて白色光の光量を調整する機能を持つ。白色光源３０からライトガイド１６までの光路は直線的であり、この光路に対して垂直に交差する励起光の光路を、光路合成素子であるダイクロイックミラー３６により合成している。ダイクロイックミラー３６は、可視光を透過させ、それ以下の波長の近紫外光を反射させる特性を有し、これにより白色光の大部分を透過させ、励起光を反射させ、これら透過した白色光と反射した励起光とをライトガイド１６の基端の端面へ向かう単一の光路に導く。

白色光源３０とダイクロイックミラー３６との間には、白色光を断続的にオン／オフ（透過／遮断）するためのロータリーシャッター３７が配置されている。ロータリーシャッター３７には、図４に平面形状を示すように、中心角１８０°の扇形の窓３７ａが形成されている。窓３７ａのサイズは、白色光の径より大きく設定されており、シャッター用モータ３８を駆動してロータリーシャッター３７を回転させることにより、白色光が断続的にオン／オフされ白色光が断続的に透過する。

なお、ダイクロイックミラー３６、ロータリーシャッター３７及びシャッター用モータ３８は、図２中の上下方向(白色光の光路に対して垂直な方向)に移動可能なユニット４０に配置されている。このユニット４０には、移動方向に沿って延びるラックギア４１が固定されており、このラックギア４１にユニット用モータ４２のピニオン４２ａが噛み合っている。ユニット用モータ４２を回転させることにより、ユニット４０を一体に上下方向に移動させ、図２に示されるように、ダイクロイックミラー３６及びロータリーシャッター３７を光路中に配置する位置と、これらを光路から待避させた位置との間で切り換えが可能である。

光源装置２０には、白色光源３０に電流を供給するランプ用電源５１、励起用光源３３を駆動してオンオフするレーザードライバ５２、上記の絞り用モータ３１ａを駆動する第１モータドライバ５３、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４、ユニット用モータ４２を駆動する第３モータドライバ５５、撮像素子１３を駆動するＣＣＤドライバ５６が備えられている。また、画像信号の処理系として、ケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理する前段信号処理回路５７、この前段信号処理回路５７で処理され出力されたデジタルの画像信号を一時的に記憶する第１〜第３画像メモリ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ、これらの画像メモリから読み出されたデジタルの画像信号をテレビモニターに表示するための規格化映像信号に変換して出力する後段信号処理回路５９を備えると共に、これら全体を制御するシステムコントローラ７０及びタイミングコントローラ７１を備えている。前段信号処理回路５７、画像メモリ５８ａ〜５８ｃ、後段信号処理回路５９が画像処理装置としての機能を有しており、システムコントローラ７０及びタイミングコントローラ７１が表示制御手段としての機能を有している。

システムコントローラ７０には、蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けられた静止画用スイッチ７２、蛍光モードスイッチ７３、第１，第２の変換指定スイッチ７４、７５が接続されると共に、スイッチパネル２３に配置された各種スイッチが電気的に接続されており、これらの各スイッチの設定に基づき、ランプ用電源５１、レーザードライバ５２を制御して白色光、励起光を連続的に発光させ、あるいは停止すると共に、ユニット用モータ４２を駆動する第３モータドライバ５５を制御してユニット４０の位置を切り換え変更し、さらに、モニター６０上の表示を切り換える。また、蛍光観察内視鏡１０に内蔵されたＲＯＭ１７は、内視鏡が光源装置２０に接続されると、システムコントローラ７０に接続され、システムコントローラ７０は、このＲＯＭ１７に格納された識別情報を読み取ることにより、接続された内視鏡が蛍光観察内視鏡１０であることを判別する。

タイミングコントローラ７１は、システムコントローラ７０からの指令に基づいて、レーザードライバ５２を制御して励起光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせると共に、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４を制御して白色光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせる。また、タイミングコントローラ７１は、ＣＣＤドライバ５６を介して撮像素子１３の撮像タイミングを制御すると共に、各画像メモリ５８ａ〜５８ｃに対するデータの書き込み、読み出しを制御し(アドレス・データ制御)、前段信号処理回路５７、後段信号処理回路５９に対して画像信号の処理タイミングを指示する。なお、前段信号処理回路５７は、通常撮影の際に入力される画像信号の輝度レベルに応じて白色光の強度を適宜調整して、モニター６０上に表示される通常画像を適度な明るさとするため、絞り用モータ３１を駆動する第１モータドライバ５３を制御する。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの指令により、画像の拡大、縮小、アスペクト比の変換、表示タイミングを制御する。

次に、上記のように構成された実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。実施形態の内視鏡システムは、白色光を連続的に照射して撮影した通常(カラー)画像を動画として表示する通常画像表示モード、励起光を連続的に照射して撮影した蛍光画像を動画として表示する蛍光画像表示モード、白色光と励起光とを交互に照射して得られた通常画像と蛍光画像とを同時に動画として表示する同時表示モードを動画モードとして備えている。蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けられた蛍光モードスイッチ７３がオフの間は、通常画像表示モードに設定される。蛍光モードスイッチ７３がオンされると、蛍光画像表示モード、若しくは、同時表示モードのいずれかに設定される。これらのいずれを選択するかは、スイッチパネル２３に備えられたスイッチにより予め設定しておくことができる。以下、各モードについて説明する。なお、各表示モードで静止画スイッチ７３を押すことにより、通常画像、蛍光画像の静止画を観察することができるが、静止画の表示についての詳細な説明は省略する。

蛍光モードスイッチ７３がオフの場合には、前述のように通常画像表示モードに設定される。通常観察モードでは、システムコントローラ７０は、第３モータドライバ５５を制御してユニット用モータ４２を駆動し、ユニット４０を白色光の光路から待避させた位置に移動すると共に、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を連続的に発光させる。シャッター用モータ３８及び励起光源３３は駆動せず共にオフのままである。これにより、白色光源３０から発した白色光は、連続的にライトガイド１６に入射する。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、白色光により照明された体腔内の画像を撮影する。撮像素子１３から出力された通常画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて通常画像信号を第１画像メモリ５８ａ及び第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂから画像信号を読み出して映像信号に変換してモニター６０に単一の通常画像を動画でフルスクリーン表示する。

通常画像表示モードで蛍光モードスイッチ７３がオンされると、蛍光画像表示モード、若しくは同時表示モードのうち、スイッチパネル２３のスイッチにより予め定められたモードに設定される。スイッチパネル２３のスイッチにより蛍光表示モードに設定されると、システムコントローラ７０は、第３モータドライバ５５を制御してユニット用モータ４２を駆動し、ユニット４０を白色光の光路中に配置する位置に移動すると共に、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を消灯し、レーザードライバ５２を制御して励起光源３３を連続的に発光させる。シャッター用モータ３８はオフのままである。これにより、励起光源３３から発した励起光は、ダイクロイックミラー３６に反射されて連続的にライトガイド１６に入射する。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、励起光により励起された体腔壁から発する蛍光の画像を撮影する。撮像素子１３から出力された蛍光画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて蛍光画像信号を第１画像メモリ５８ａ及び第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂから画像信号を読み出して映像信号に変換してモニター６０に単一の蛍光画像を動画で表示する。図５は、蛍光画像表示モードにおいてモニター６０上に表示される画面の一例を示す。撮像素子１３により撮影された画像データのアスペクト比は、モニター６０の表示エリアと同一の４：３であるため、蛍光画像(通常画像についても同様)は、特段の変換処理をすることなく、モニター６０の表示エリアに一致するサイズでフルスクリーン表示される。

蛍光モードスイッチ７３がオンされスイッチパネル２３のスイッチにより同時表示モードに設定された場合には、システムコントローラ７０は、第３モータドライバ５５を制御してユニット用モータ４２を駆動し、ユニット４０を白色光の光路中に配置する位置に移動すると共に、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を連続的に発光させる。タイミングコントローラ７１は、第２モータドライバ５４を制御してシャッター用モータ３８を回転させると共に、レーザードライバ５２を制御してロータリーシャッター３７の窓３７ａが光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射する期間)は励起光源３３を消灯させ、ロータリーシャッター３７の遮蔽部が光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射しない期間)は励起光源３３を発光させる。これにより、対象物は白色光と励起光とで交互に照射される。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、白色光により照明された体腔壁の通常画像と、励起光により励起された体腔壁から発する蛍光画像とを交互に撮影する。撮像素子１３から出力され画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

図６は、同時表示モードにおける白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像データが出力されるタイミングとを示すチャートである。図６に示されるように、白色光が照射され励起光が照射されていない期間には通常のカラー画像を撮像し、白色光が照射されずに励起光が照射されている期間には蛍光画像を撮像する。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて通常画像信号を第１画像メモリ５８ａに記憶させると共に、蛍光画像信号を第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂからそれぞれの画像信号を読み出し、スキャンコンバートを行ってモニター６０に通常画像の動画と蛍光画像の動画とを表示する。

同時表示モードにおけるモニター６０上の表示態様は、第１，第２変換指定スイッチ７４，７５のオンオフにより異なる。第１，第２の変換指定スイッチ７４，７５がいずれもオフの場合には、図７に示すように、通常画像及び蛍光画像が、それぞれ単独で表示される場合と同一のアスペクト比(４：３)で並べて表示される。モニター６０の表示エリアの長手方向(横方向)の長さをｘ、これと垂直な短編方向(縦方向)の長さをｙとすると、図７の通常画像、蛍光画像は、余白がないものと仮定すると、それぞれ(ｘ／２)×(ｙ／２)のサイズとなり、倍率は単独で表示される場合の０．５０倍となる。このような表示では、蛍光画像、通常画像のそれぞれの全体を確認することはできるが、表示の倍率が小さく、細部の詳細な確認が難しい場合がある。

そこで、より大きな倍率で観察したい場合には、第１，第２の変換指定スイッチ７４，７５の少なくとも一方をオンにする。第１の変換指定スイッチ７４をオンし、第２の変換指定スイッチ７５をオフすると、図８に示すように、蛍光画像のアスペクト比が１：１に変換され、長手方向の両サイドをカットして画像の中心部が図７の例より拡大して表示される。通常画像は図７と同様に表示される。このときの蛍光画像のサイズは、(ｘ／２)×(ｘ／２)となる。カットされていない縦方向のサイズで考えると、ｘ＝(４／３)ｙであるため、ｘ／２＝２ｙ／３となる。すなわち、図８の蛍光画像の倍率は、単独で表示される場合の約０．６７倍となる。一般に、観察すべき部分は画面の中央に位置することが多いため、このように長手方向の両端をカットしても、診断には殆ど支障がなく、全画面を表示するより高い倍率で観察できるため診断が容易となる。

第１の変換指定スイッチ７４をオフし、第２の変換指定スイッチ７５をオンした場合には、通常画像のアスペクト比が１：１に変換され、長手方向の両サイドをカットして画像の中心部が図７の例より拡大して表示される。蛍光画像は図７と同様に表示される。

第１，第２の変換指定スイッチ７４，７５が共にオンした場合には、図９に示すように、蛍光画像、通常画像のアスペクト比が共に１：１に変換され、長手方向の両サイドをカットして画像の中心部が図７の例より拡大して表示される。

このように、同時表示モードでは、変換指定スイッチを操作することにより、蛍光画像、通常画像のアスペクト比を変換し、画像の中心部を変換前より拡大して表示することができるため、両画像の細部を観察しながらの診断、病変箇所の確認が容易となる。

画像メモリ５８ａ〜５８ｃは、それぞれ図１０に示すようなメモリ空間を備えており、アドレス信号による指定と制御とにより、画像データを書き込み、あるいは、読み出すことができる。メモリ空間は、二次元に配列したメモリセルを有しており、行(横方向の並び)と列(縦方向の並び)とを指定することにより、特定のメモリセルのアドレスが特定される。画像データを記憶する場合、画像データの１画素の値を１つのメモリセルに記憶し、行方向のメモリセルの並びに画像の横方向の画素の値、列方向のメモリセルの並びに画像の縦方向の画素の値を割り当てる。

撮像素子１３により得られた画像信号に基づく画像データがメモリ空間全体に割り当てられたとすると、図５に示すようにモニター６０上に単一の画像を表示する場合には、メモリ空間全体の全てのメモリセルに記憶された値を順に読み出して映像信号を生成する。１行分のデータが、走査線１本分に割り当てられる。図１０中の行Ａは、全てのメモリセル(黒点)からデータを読み出すイメージを示している。列方向についても、同様に全てのメモリセルから値を読み出す。

一方、図７に示すように、通常画像及び蛍光画像を縮小して表示する場合には、メモリ空間全体から、メモリセルに記憶された値を間欠的に読み出して映像信号を生成する。すなわち、縮小倍率に応じて、例えば１つおきにメモリセルの値を読み出す。図１０中の行Ｂは、１つおきにメモリセル(黒点)からデータを読み出すイメージを示している。列方向についても、同様に間欠的にメモリセルの値を読み出せばよい。

また、図９に示すように、通常画像及び蛍光画像のアスペクト比を変換する場合には、図１０に破線で示す境界の外側、両サイドのデータを用いずに、符号Ｃで示される領域のデータのみを用いる。なお、図７〜９に示すように同一画面上に複数の画像を表示する場合には、タイミングコントローラ７１は複数の画像メモリに対して同時に制御信号を出力し、並列してデータを読み出して表示させる。

上記の説明では、同時表示モードにおいて、通常画像と蛍光画像とを１つずつ、合計２画像を表示する構成としているが、スイッチパネル２３のスイッチの設定により、３つ以上の画面を同時に表示することもできる。例えば、図１１に示すように、画面左側にアスペクト比を１：１に変換して拡大した蛍光画像を表示し、右側に蛍光画像と通常画像とをアスペクト比を変換せずに縮小して上下に表示することができる。この場合には、第１〜第３画像メモリ５８ａ，５８ｂ，５８ｃを全て使用する。

また、実施形態では、蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けた変換指定スイッチ７４，７５により、アスペクト比の変換を指定できるようにしているが、このようなスイッチを設けずに、同時表示モードでは常に図９のような変換画像を表示させるようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る電子内視鏡システムの外観図である。 図１に示される電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図であり、蛍光観察時の配置を示す。 図２の光学系に設けられている励起光カットフィルターの透過特性を示すグラフである。 図２の光学系に設けられているロータリーシャッターの正面図である。 蛍光画像表示モードにおいてモニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 同時表示モードにおける白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像データが出力されるタイミングとを示すチャートである。 同時表示モードにおいて、２つの変換指定スイッチが共にオフである場合にモニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 同時表示モードにおいて、２つの変換指定スイッチの一方がオンである場合にモニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 同時表示モードにおいて、２つの変換指定スイッチが共にオンである場合にモニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 画像メモリのメモリ空間を示す説明図である。 同時表示モードにおける他の表示例を示す説明図である。

符号の説明

１０ 蛍光観察内視鏡
１６ 励起光用ライトガイド
２０ 光源装置
３０ 白色光源
３２ コンデンサレンズ
３３ 励起光源
３５ コリメートレンズ
３６ ダイクロイックミラー
３７ ロータリーシャッター
５７ 前段信号処理回路
５８ａ〜５８ｄ 画像メモリ
５９ 後段信号処理回路
６０ モニター
７０ システムコントローラ
７１ タイミングコントローラ
７４ 第１変換指定スイッチ
７５ 第２変換指定スイッチ

Claims (4)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、
   前記体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起光源とを備え、前記可視光と前記励起光とを選択的に前記ライトガイドに入射させる光源装置と、
   前記体腔内が可視光により照明されている期間に前記撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、前記体腔壁が励起光により照射されている期間に前記撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、
   前記画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する表示手段と、
   前記通常画像及び蛍光画像を含む複数の画像を前記表示手段に表示する際に、前記表示手段の表示エリアの形状に合わせて、表示される複数の画面の少なくとも一部のアスペクト比を変換して表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記表示制御手段は、前記通常画像と前記蛍光画像とを表示手段の画面の長手方向に並列して表示し、少なくとも一方の画像の長手方向の端部をカットすることにより、アスペクト比を変換することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記表示制御手段は、前記通常画像と前記蛍光画像との少なくとも一方の画像の長手方向の両サイドをカットすることによりアスペクト比を変換することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
4. さらに、アスペクト比を変換すべき画像を指定する変換指定スイッチを備え、前記表示制御手段は、該変換指定スイッチにより指定された画像のアスペクト比を変換して表示することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。