JP2010063497A - 光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】光走査型内視鏡システムにおいてフレームレートを増加させる。
【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサは光源ユニット、アクチュエータ駆動回路、受光ユニット、および画像信号処理回路を有する。光源ユニットは照明用光ファイバを介して観察対象領域上の一点に白色光を照射する。アクチュエータ駆動回路はアクチュエータを駆動して、白色光の照射位置が第１、第２の走査経路に沿って変位させる。受光ユニットは第１、第２の走査経路に沿って変位中の白色光の照射位置における反射光に応じた画素信号を生成する。画像信号処理回路は第１、第２の走査経路に沿って変位中に生成される画素信号によって構成される第１、第２の画像信号に所定の信号処理を施す。
【選択図】図６

Description

本発明は、光走査型内視鏡のフレームレートを高くすることが可能な光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡システムに関する。

被写体に照射する光を走査しながら反射光を受光する光走査型内視鏡が提案されている（特許文献１参照）。光走査型内視鏡では、照明光を伝達する光ファイバの先端を変位可能に支持し、光ファイバの先端を連続的に変位することにより照明光の走査が行なわれる。

被写体全面に照明光を走査するために、中心を始点、外縁を終点とする螺旋状の経路に沿って光ファイバの先端が変位される。先端が始点から終点に到達するまでの間に画素信号が生成されることにより、１フレームの画像信号が生成される。

先端が終点に到達すると画素信号の生成を停止し、先端を終点から始点に戻した後に次のフレームの画像信号を生成開始することが提案されている（特許文献２参照）。光走査型内視鏡では光ファイバの先端の位置を検出することが困難であるため、始点を基準にして走査することにより画像の歪みを低下させている。

しかし、先端を終点から始点に戻すための時間が必要であるため、フレームレートを増加させることが困難であった。
米国特許第６２９４７７５号明細書 米国特許第７１５９７８２号明細書

したがって、本発明では、フレームレートを増加させる光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡システムの提供を目的とする。

本発明の光走査型内視鏡プロセッサは、光走査型内視鏡から観察対象領域に照射する光の照射位置の第１の走査経路に沿った走査始点から走査終点までの第１の変位と第２の走査経路に沿った走査終点から走査始点までの第２の変位とを交互に繰返させる走査駆動部と、照射位置における反射光または発生する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、照射位置の第１、第２の変位中に前光部に画素信号を生成させる受光駆動部とを備えることを特徴としている。

なお、第１の変位中に生成される画素信号によって構成される第１の画像信号、および第２の変位中に生成される画素信号によって構成される第２の画像信号を出力する出力部を備えることが好ましい。

また、走査駆動部は、第１の変位においては走査始点を中心とした螺旋状の第１の走査経路に沿って走査終点まで照射位置を変位させ、第２の変位においては走査終点から走査始点を中心とした螺旋状の第２の走査経路に沿って走査始点まで照射位置を変位させることが好ましい。

また、第１、第２の２走査経路は、互いに走査始点と走査終点とを結ぶ直線に対して線対称であることが好ましい。

また、第１の変位中に生成される画素信号によって構成される第１の画像信号と第１の走査経路と異なる第２の走査経路に沿って照射位置を変位させた第２の変位中に生成される画素信号によって構成される第２の画像信号とに基づいて第１、第２の画像信号に相当する第１、第２の画像より解像度の高い第３の画像信号を生成する生成部とを備えることが好ましい。

また、走査駆動部は第１の変位においては走査始点を中心とした螺旋状の第１の走査経路に沿って走査終点まで照射位置を変位させ第２の変位においては走査始点と走査終点を結ぶ直線に対して線対称である第２の走査経路に沿って走査始点まで照射位置を変位させ、走査始点に対する走査終点の方向を変更可能であることが好ましい。

また、第１の変位中に照射位置に照射される第１の光が第２の変位中に照射位置に照射される第２の光と異なることが好ましい。

また、第１の変位中に照射位置に第１の光を第２の変位中に照射位置に照射される第２の光を光走査型内視鏡に供給する光源部を備えることが好ましい。

また、第１、第２の光のいずれか一方は白色光であり、他方は励起光および狭帯域光のいずれか一方であることが好ましい。

本発明の光走査型内視鏡システムは、観察対象領域において照射位置を変位させながら光を出射する出射部と照射位置における反射光または発生する蛍光を伝達する伝達部とを有する光走査型内視鏡と、照射位置の第１の走査経路に沿った走査始点から走査終点までの第１の変位と第２の走査経路に沿った走査終点から走査始点までの第２の変位とを交互に繰返させる走査駆動部と、伝達部により伝達された反射光または蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、照射位置の第１、第２の変位中に受光部に画素信号を生成させる受光駆動部とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、照明位置が走査終点から走査始点に戻すときにも照明光を操作させることによりフレームレートを増加させることが可能である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡システムの外観を概略的に示す外観図である。

光走査型内視鏡システム１０は、光走査型内視鏡プロセッサ２０、光走査型内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。光走査型内視鏡プロセッサ２０は、光走査型内視鏡３０およびモニタ１１に接続される。

光走査型内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット２１（光源部）、アクチュエータ駆動回路２２（走査駆動部）、受光ユニット２３（受光部）、画像信号処理回路２４（生成部）、および制御回路２５（受光駆動部、出力部）などが設けられる。

また、光走査型内視鏡３０には、照明用光ファイバ３１（出射部）、アクチュエータ３２、レンズ３３、および受光用光ファイバ３４（伝達部）などが設けられる。

照明用光ファイバ３１および受光用光ファイバ３４は、光走査型内視鏡３０のコネクタ３５から挿入管３６の遠位端まで延設される。照明用光ファイバ３１および受光用光ファイバ３４は、コネクタ３５側においてそれぞれ光源ユニット２１および受光ユニット２３に光学的に接続される。

光源ユニット２１から白色光が出射される。出射された白色光は照明用光ファイバ３１により挿入管３６の遠位端側に伝達され、出射される。出射光はレンズ３３を透過して観察対象領域上の一点である照射位置に向かって照射される。

なお、照明用光ファイバ３１は、挿入管３６の遠位端側においてアクチュエータ３２に支持される。図２に示すように、アクチュエータ３２は照明用光ファイバ３１の先端を長手方向に対して垂直な第１、第２の傾斜方向に傾斜させる。２方向それぞれへの傾斜量をアクチュエータ３２が調整することにより、照明光を任意の方向に出射させることが可能である。

アクチュエータ３２は、アクチュエータ駆動回路２２により駆動される。アクチュエータ３２の駆動により、照明用光ファイバ３１の先端が螺旋状の変位経路に沿って変位するように傾斜させられる。

なお、照明用光ファイバ３１の先端は、中心から最外延まで徐々に半径を増加させながら回転する第１の螺旋運動と、最外延から徐々に半径を減少させながら中心まで回転する第２の螺旋運動を交互に繰返すように、変位させられる。

照明用光ファイバ３１の先端が第１の螺旋運動しながら白色光を出射することにより、図３に示すように、観察対象領域上で照射位置は中心から半径を増加させながら回転した第１の走査経路に沿って変位する。すなわち、第１の走査経路は螺旋の中心を始点とし、螺旋の最外延を終点とする経路である。

また、照明用光ファイバ３１の先端が第２の螺旋運動しながら白色光を出射することにより、図４に示すように、観察対象領域上で照射位置は第２の走査経路に沿って変位する。

なお、第１、第２の走査経路は、第１の走査経路における始点と終点とを通る直線に対して互いに線対称である。すなわち、第２の走査経路における始点は第１の走査経路における終点であり、第２の走査経路における終点は第１の走査経路における始点である。

変位する照射位置における反射光が、受光用光ファイバ３４により受光ユニット２３に伝達される。図５に示すように、受光ユニット２３には、赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、青色光用光電子増倍管２３ｂおよび分光器２３ｓｐが設けられる。受光用光ファイバ３４から伝達された反射光は分光器２３ｓｐにより赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分に分光される。

分光された赤色光成分は赤色光用光電子増倍管２３ｒに入射し、赤色光成分の受光量に応じたＲ信号成分が生成される。分光された緑色光成分は緑色光用光電子増倍管２３ｇに入射し、緑色光成分の受光量に応じたＧ信号成分が生成される。分光された青色光成分は青色光用光電子増倍管２３ｂに入射し、青色光成分の受光量に応じたＢ信号成分が生成される。なお、以下の説明において画素信号は、Ｒ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分を含む。

生成した画素信号は、画像信号処理回路２４に送信される。画像信号処理回路２４はワークメモリであるＤＲＡＭ（図示せず）が接続され、受信した画素信号がＤＲＡＭに格納される。

第１の走査経路に沿った第１の変位において始点から終点に至るまでの異なる照射位置に対応する画素信号によって１フレームの第１の画像信号が構成される。また、第２の走査経路に沿った第２の変位において始点から終点に至るまでの異なる照射位置に対応する画素信号によって１フレームの第２の画像信号が構成される。

画像信号処理回路２４では、第１、第２の画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理が施された画像信号は、制御部２５を介してモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像が表示される。

なお、光走査型内視鏡システム１０では、モニタ１１に動解像度の高い動画像または精細な動画像を表示することが可能である。光走査型内視鏡３０および光走査型内視鏡プロセッサ２０に設けられる入力部（図示せず）へのコマンド入力により、表示させる動画像を切替可能である。いずれの動画像を表示するかに応じて画像信号処理回路２４では異なる信号処理が施される。

動解像度の高い動画像を表示する場合には、第１、第２の画像信号に対して通常の信号処理が施される。信号処理が施された第１、第２の画像信号は順番にモニタ１１に送信される。

精細な動画像を表示する場合には、連続する第１、第２の画像信号に対して通常の信号処理を施した後に、第１、第２の画像信号の合成処理が施される。合成処理により第３の画像信号が生成される。

図６に示すように、第１、第２の走査経路は重ならないため、画素信号を生成したときの照射位置は第１、第２の画像信号において異なっている。それゆえ、第１、第２の画像信号において互いに重ならない照射位置に対応する画素信号によって第３の画像信号を合成することにより、解像度の高い画像を合成することが可能である。

なお、走査経路の始点と終点とを通る直線に垂直な方向の解像度を高めることが可能である。そこで、図７に示すように、第１の走査経路における始点に対する終点の方向を変えることにより、解像度を高める方向を変更することも可能である。

次に、動解像度の高い動画像および精細な動画像を表示するときの各部位の動作を図８、図９のタイミングチャートを用いて説明する。図８は、動解像度の高い動画像を表示する場合のタイミングチャートである。図９は、精細な動画像を表示する場合のタイミングチャートである。

図８に示すように、動解像度の高い動画像を表示する場合には、生成される第１、第２の画像信号に別々に信号処理が施され、別々にモニタ１１に送信される。

例えば、タイミングｔ１において、照射位置は第１の走査経路に沿って変位し、受光ユニット２３により第１の画像信号が生成され、画像信号処理回路２４により第１の画像信号に通常の信号処理が施され、モニタ１１に第１の画像信号が出力される。

また、タイミングｔ２において、照射位置は第２の走査経路に沿って変位し、受光ユニット２３により第２の画像信号が生成され、画像信号処理回路２４により第２の画像信号に通常の信号処理が施され、モニタ１１に第２の画像信号が出力される。

一方、図９に示すように、精細な動画像を表示する場合には、生成される第１、第２の画像信号に基づいて第３の画像信号が生成され、動解像度の高い動画像を表示するときと比べて、１／２の頻度で第３の画像信号がモニタ１１に送信される。

例えば、タイミングｔ１において、照射位置は第１の走査経路に沿って変位し、受光ユニット２３により第１の画像信号が生成される。なお、動解像度の高い動画像を表示するとき異なり、生成された画像信号は次に生成される第２の画像信号とともに第３の画像信号の合成に用いられる。

また、タイミングｔ２において、照射位置は第２の走査経路に沿って変位し、受光ユニット２３により第２の画像信号が生成される。なお、前述のように、タイミングｔ２において画像信号処理回路２４は直前に生成された第１の画像信号とともに第２の画像信号を用いて、第３の画像信号を合成する。合成された第３の画像信号がモニタ１１に出力される。

以上のような第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサの有する効果について、以下に説明する。

前述のように、従来の光走査型内視鏡プロセッサでは図１０に示すように、照射位置が第１の走査経路に沿って変位している間にのみ画像信号が生成され、第２の走査経路に沿って変位している間には画像信号が生成されない。

一方、第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは第２の走査経路に沿った変位中にも画像信号を生成させることが可能なので、従来の光走査型内視鏡プロセッサに比べてフレームレートの増加、または同じフレームレートでより精細な画像を合成することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサの構成および機能を説明する。第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは自家蛍光画像を表示可能になる点において、第１の実施形態と異なっている。以下に、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサについて第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態において同じ機能を有する部位には、同じ符号を付する。

図１１に示すように、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２００には、第１の実施形態と同じく、光源ユニット２１０、アクチュエータ駆動回路２２、受光ユニット２３０、画像信号処理回路２４０、および制御回路２５などが設けられる。

アクチュエータ駆動回路２２および制御回路２５の機能は、第１の実施形態と同じである。また、光走査型内視鏡３０およびモニタ１１の構成および機能は第１の実施形態と同じである。

第１の実施形態と異なり、光源ユニット２１０からは白色光と、紫外線などの励起光とを出射することが可能である。白色光および励起光は、照明用光ファイバ３１により挿入管３６の遠位端側に伝達され、出射される。

第１の実施形態と同じく、アクチュエータ３２により照明用光ファイバ３１が連続的に傾斜させられ、白色光または励起光は第１、第２の走査経路に沿って変位する照射位置に照射される。

白色光が照射された場合には、第１の実施形態と同じく、照射位置における反射光が受光用光ファイバ３４により受光ユニット２３０に伝達される。また、励起光が照射された場合には、照射位置における励起光の反射光および励起光により励起された自家蛍光が受光用光ファイバ３４により受光ユニット２３０に伝達される。

図１２に示すように、受光ユニット２３０には、第１の実施形態と同じく、赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、青色光用光電子増倍管２３ｂおよび分光器２３ｓｐが設けられる。また、第１の実施形態と異なり、受光ユニット２３０には励起光カットフィルタ２３ｆが設けられる。

受光用光ファイバ３４と分光器２３ｓｐとの間に励起光カットフィルタ２３ｆが配置される。受光用光ファイバ３４に伝達される光から光源ユニット２１０から出射される励起光成分が除去される。

励起光成分の除去された反射光または自家蛍光は、第１の実施形態と同様に、分光器２３ｓｐにより分光され、赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分が赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、および青色光用光電子増倍管２３ｂに入射する。第１の実施形態と同様に、それぞれの光電子増倍管２３ｒ、２３ｇ、２３ｂにおいて、受光量に応じたＲ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分が生成される。

第１の実施形態と同様に、第１の走査経路に沿った第１の変位において始点から終点に至るまでの異なる照射位置に対応する画素信号によって第１の画像信号が構成される。また、第２の走査経路に沿った第２の変位において始点から終点に至るまでの異なる照射位置に対応する画素信号によって第２の画像信号が構成される。

第１の実施形態と同様に、画像信号処理回路２４０では、第１、第２の画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理が施された画像信号は制御部２５を介してモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像が表示される。

なお、光走査型内視鏡システム１００（図１１参照）では、第１の実施形態と同じく、動解像度の高い動画像または精細な動画像をモニタ１１に表示することが可能である。また、第１の実施形態と異なり、自家蛍光画像の単独表示または白色光を照射したときの通常画像と自家蛍光画像との同時表示が可能である。

自家蛍光画像を単独表示する場合には、光源ユニット２１０から自家蛍光を連続的に出射させながら、第１、第２の画像信号が生成される。生成された第１、第２の画像信号に対して、第１の実施形態における白色光を照射したときと同様の処理を施すことにより、高い動解像度の自家蛍光の動画像の表示、または精細な自家蛍光の動画像の表示が可能である。

一方、通常画像と自家蛍光画像とを同時表示する場合には、第１の変位中には光源ユニット２１０から白色光が出射させながら第１の画像信号を生成され、第２の変位中には光源ユニット２１０から励起光を出射させながら第２の画像信号を生成される。生成した第１、第２の画像信号に対して別々に信号処理を施し、通常画像および自家蛍光画像の表示領域の画像を別々に更新することにより、２画像が同時に表示される。

以上のような第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでも、第１の実施形態と同様、従来の内視鏡プロセッサに比べてフレームレートを増加させることが可能である。

また、第１の実施形態と異なり、励起光を出射することが可能なので、高い動解像度の自家蛍光画像または精細な自家蛍光画像を表示することが可能である。また、従来の光走査型内視鏡プロセッサでも通常画像と自家蛍光画像とを同時表示することは可能であるが、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２００によれば、それぞれの画像の動解像度を増加させることが可能である。

なお、第１、第２の実施形態において、第１、第２の走査経路が螺旋状になるように、アクチュエータ３２は照明用光ファイバ３１を傾斜させる構成であるが、螺旋状でなくてもよい。２次元状に照明光が走査される構成であればよい。

また、第１、第２の実施形態において、螺旋状の第１、第２の走査経路が線対称となる構成であるが、線対称でなくてもよい。ただし、螺旋状である第１、第２の走査経路において、互いに線対称となるように駆動することにより、アクチュエータ３２の制御が容易であり、また、画素信号が生成されるときの照射位置も一方向（第１、第２の実施形態においては第１の傾斜方向）に関しては容易に合致させることが可能である。

また、第１、第２の実施形態において、螺旋状で互いに線対称である第１、第２の走査経路の始点に対する終点の方向を変更可能な構成であるが、変更出来なくてもよい。ただし、前述のように、変更可能であれば解像度の高い方向を変更可能になるので好適である。

また、第１、第２の実施形態において、第１、第２の走査経路は互いに異なる構成であるが、同一であってもよい。ただし、第１、第２の走査経路が同一である場合には、画素信号を生成するときの照射位置も一致するので、精細な動画像を表示することが出来なくなる。それゆえ、第１、第２の走査経路が互いに異なることが好ましい。

また、第２の実施形態において、光源ユニット２１０から白色光と励起光とが出射される構成であるが、帯域の異なる複数の光を出射可能であってもよい。例えば、励起光で無く狭帯域の光を出射可能にし、被写体の色吸収特性に応じた画像を表示可能な構成にしてもよい。

本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを含む光走査型内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。 照明用光ファイバを支持するアクチュエータの外観図である。 第１の走査経路を示す図である。 第２の走査経路を示す図である。 第１の実施形態の受光ユニットの内部構成を示すブロック図である。 第１、第２の走査経路を接続した全体の経路を示す図である。 始点に対する終点の方向を変えたときの第１、第２の走査経路を接続した全体の経路を示す図である。 動解像度の高い動画像を表示する場合のタイミングチャートである。 精細な動画像を表示する場合のタイミングチャートである。 従来の光走査型内視鏡プロセッサで実行される動画像表示のためのタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを含む光走査型内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。 第２の実施形態の受光ユニットの内部構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ 光走査型内視鏡システム
２０ 光走査型内視鏡プロセッサ
２１ 光源ユニット
２３ 受光ユニット
２４ 画像信号処理回路
３０ 光走査型内視鏡
３１ 照明用光ファイバ
３２ アクチュエータ
３４ 受光用光ファイバ
３６ 挿入管

Claims (10)

1. 光走査型内視鏡から観察対象領域に照射する光の照射位置の、第１の走査経路に沿った走査始点から走査終点までの第１の変位と、第２の走査経路に沿った前記走査終点から前記走査始点までの第２の変位とを交互に繰返させる走査駆動部と、
   前記照射位置における反射光または発生する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、
   前記照射位置の前記第１、第２の変位中に前記受光部に前記画素信号を生成させる受光駆動部とを備える
   ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
2. 前記第１の変位中に生成される前記画素信号によって構成される第１の画像信号、および前記第２の変位中に生成される前記画素信号によって構成される第２の画像信号を出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
3. 前記走査駆動部は、
   前記第１の変位においては、前記走査始点を中心とした螺旋状の前記第１の走査経路に沿って前記走査終点まで前記照射位置を変位させ、
   前記第２の変位においては、前記走査終点から前記走査始点を中心とした螺旋状の前記第２の走査経路に沿って前記走査始点まで前記照射位置を変位させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
4. 前記第１、第２の２走査経路は、互いに前記走査始点と前記走査終点とを結ぶ直線に対して線対称であることを特徴とする請求項３に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
5. 前記第１の変位中に生成される前記画素信号によって構成される第１の画像信号と、前記第１の走査経路と異なる前記第２の走査経路に沿って前記照射位置を変位させた前記第２の変位中に生成される前記画素信号によって構成される第２の画像信号とに基づいて、前記第１、第２の画像信号に相当する第１、第２の画像より解像度の高い第３の画像信号を生成する生成部とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
6. 前記走査駆動部は、前記第１の変位においては前記走査始点を中心とした螺旋状の前記第１の走査経路に沿って前記走査終点まで前記照射位置を変位させ、前記第２の変位においては前記走査始点と前記走査終点を結ぶ直線に対して線対称である前記第２の走査経路に沿って前記走査始点まで前記照射位置を変位させ、
   前記走査始点に対する前記走査終点の方向を変更可能である
   ことを特徴とする請求項５に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
7. 前記第１の変位中に前記照射位置に照射される第１の光が前記第２の変位中に前記照射位置に照射される第２の光と異なることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
8. 前記第１の変位中に前記照射位置に第１の光を、前記第２の変位中に前記照射位置に照射される第２の光を、前記光走査型内視鏡に供給する光源部を備えることを特徴とする請求項７に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
9. 前記第１、第２の光のいずれか一方は白色光であり、他方は励起光および狭帯域光のいずれか一方であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
10. 観察対象領域において照射位置を変位させながら光を出射する出射部と、前記照射位置における反射光または発生する蛍光を伝達する伝達部とを有する光走査型内視鏡と、
    前記照射位置の、第１の走査経路に沿った走査始点から走査終点までの第１の変位と、第２の走査経路に沿った前記走査終点から前記走査始点までの第２の変位とを交互に繰返させる走査駆動部と、
    前記伝達部により伝達された前記反射光または前記蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、
    前記照射位置の前記第１、第２の変位中に前記受光部に前記画素信号を生成させる受光駆動部とを備える
    ことを特徴とする光走査型内視鏡システム。

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