JP2005168770A

JP2005168770A - 内視鏡

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Publication number: JP2005168770A
Application number: JP2003412613A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Toyama; 隆一外山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2003-12-10
Publication date: 2005-06-30
Also published as: EP1692995A1; EP1692995A4; EP1692995B1; KR20060101521A; CN100374069C; CN2730318Y; CN1626027A; US20060229497A1; WO2005055816A1

Abstract

【課題】送水ノズルに照明光があたってフレアが発生することのなく、結果として鮮明な観察画像を得られる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡である。内視鏡は、被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、被写体を照明するために照明光を出射する、先端部の先端面において観察窓の周囲に設けられた複数の照明手段と、観察窓の表面に対して液体を送水するための、挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルとを有する。複数の照明手段から出射される照明光が送水ノズルに当たらないように、照明手段による照射範囲の略中央の軸は、観察窓を含む観察光学系の光軸の観察方向の先の点から離間する方向に、観察光学系の光軸に対して傾いている。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、挿入部の先端部の構成に特徴のある内視鏡に関する。

従来より、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。

従来の内視鏡の視野角は、例えば１４０度であり、術者は、その視野角の観察画像によって体腔内を観察するが、体腔内を観察中に、視野範囲外の部位を観察したいときは、湾曲部を湾曲させることによって視野範囲外の部位を観察することができる。このような視野角を有する内視鏡において、挿入部の先端部には照明窓は２つ設けられ、そのような視野角に対しては、２つの照明窓による照明で十分であった。

一方、より広い範囲を観察できるように、視野角をより広くした内視鏡も提案されている（例えば、特許文献１参照）。挿入部の先端部では、広い視野範囲をカバーするように複数の照明窓によって被写体を照明し、モニタに表示される観察画像が、画像の周辺部まで光量が落ちないようになる。

また、内視鏡は、種々の機能を有し、特に、送水ノズルによって観察窓を洗浄する機能を有するものがあり、一般にその送水ノズルは、先端部の表面からその一部が突出するように設けられている。
特開平４−１０２４３２号（図３）

しかし、視野角を広くした場合、より広い範囲の領域を照明する必要があるため、３つ以上の照明手段があることが望ましいが、照明手段を3つ以上設けた場合、照明光が送水ノズルに当たり、その送水ノズルの表面からの反射光によって観察画像にフレアが発生し易くなり、鮮明な観察画像を得にくいという問題がある。上述した提案に係る視野角の広い内視鏡においては、このような鮮明な観察画像を得られない虞があることについては、なんら考慮されていなかった。

そこで、本発明は、内視鏡が広い視野角を有する場合であっても、送水ノズルに照明光があたってフレアが発生することのなく、結果としてより鮮明な観察画像を得られる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、前記被写体を照明するために照明光を出射する、前記先端部の前記先端面において前記観察窓の周囲に設けられた複数の照明手段と、前記観察窓の表面に対して液体を送水するための、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルと、を有し、前記複数の照明手段から出射される前記照明光が前記送水ノズルに当たらないように、前記照明手段による照射範囲の略中央の軸は、前記観察窓を含む観察光学系の光軸の観察方向の先の点から離間する方向に、前記観察光学系の光軸に対して傾いている。

内視鏡が広い視野角を有する場合であっても、送水ノズルに照明光があたってフレアが発生することのなく、結果として鮮明な観察画像を得ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る内視鏡装置を概略的に示した説明図である。図１で示すように、内視鏡１は、湾曲操作や管路系の制御を行う操作部２と、その基端側が操作部２に接続されて体腔内に挿入される挿入部３と、操作部２から延出されて先端にコネクタ部４を有するユニバーサルコード３ａとを有する。コネクタ部４は、光源装置５とビデオプロセッサ６とに所定のコネクタを介して接続されるようになっている。ビデオプロセッサ６は、モニタ７に接続されている。挿入部３は、可撓性を有するチューブ８と、そのチューブ８の先端側に設けられた湾曲部９と、その湾曲部９の先端側に設けられた先端部１０とが設けられている。先端部１０には、体腔内の部位を撮像するための撮像素子３２ｄが内蔵されている。

先端部１０内に設けられた撮像素子３２ｄによって撮像された体腔内の部位の画像信号は、ユニバーサルコード３ａを介してビデオプロセッサ６へ伝送される。ビデオプロセッサ６は、伝送された画像信号を処理する信号処理回路（図示せず）を有しており、処理した信号に基づいてビデオプロセッサ６に接続された表示手段であるモニタ７の表示画面上に、撮像された部位の観察画像７ａを表示する。

操作部２には、湾曲部９を遠隔的に湾曲させるための操作ノブ（図示せず）が配設されている。その操作ノブを操作することによって、挿入部３内に挿通された操作ワイヤ（図示せず）の引っ張り作用及び弛緩作用が生じ、その結果、湾曲部９は４方向に湾曲可能となっている。

図２は、円筒形状の先端部１０の先端側から見たときの正面図である。すなわち、先端部１０の先端面２１には、１つの観察窓２２と、３つの照明窓２３ａ、２３ｂ、２３ｃ（以下、３つを纏めて２３ともいう）と、処置具等開口部２４と、観察窓２２の表面を洗浄するために水切りをする送水ノズル２５と、被検者等の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル２６とが配設されている。

図２に示すように、先端部１０の先端面２１には、先端面２１に向かって見たときに、３つの照明窓２３が、観察窓２２の光軸の中心の周りに、所定の角度θ、例えば１２０度の間隔で配置されている。そして、各組の照明窓の間であって観察窓２２の光軸の周りに、処置具等開口部２４と、送水ノズル２５と、前方送水ノズル２６とが配設されている。具体的には、照明窓２３ａと２３ｂの間には、処置具等開口部２４が配設され、照明窓２３ｂと２３ｃの間には、送水ノズル２５が配設され、照明窓２３ｃと２３ａの間には、前方送水ノズル２６が配設されている。すなわち、３つの照明窓２３の間に、処置具等開口部２４等に対応する３つの窓がそれぞれ交互になるように配設されている。

図３は、図２のＰ−Ｐ線に沿った先端部１０の断面図である。また、先端部１０の中には、観察窓２２に対応する撮像ユニット３２、３つの照明窓２３に対応するライトガイド等を先端部１０の内部に配設できる空間を有する先端硬質部３１が設けられている。先端硬質部３１の先端側を覆うようにキャップ３１ａが被せられている。撮像ユニット３２の先端に設けられた観察窓用レンズ３２ａが、先端部１０の観察窓２２に配置されるように、撮像ユニット３２は、先端硬質部３１に挿入され固定される。撮像ユニット３２は、観察窓用レンズ３２ａと、観察窓用レンズ３２ａの基端側に設けられた、複数のレンズからなる観察光学系３２ｂと、その観察光学系３２ｂの基端側には設けられたカバーガラス３２ｃと、そのカバーガラス３２ｃの基端側に設けられた、CCD等の固体撮像装置である撮像素子３２ｄとを有する。撮像ユニット３２は、さらに、撮像素子３２ｄが接続された、各種回路を有する基板３２ｅを有する。さらに基板３２ｅには、信号ケーブル３２ｆが接続されている。その信号ケーブル３２ｆは、挿入部３内を挿通してビデオプロセッサ６に接続されている。撮像ユニット３２の先端硬質部３１への固定は、図示しないビスやシリコンゴム等の充填材等によって行われる。

ライトガイドユニット３３は、照明窓用レンズ３３ａと、ライトガイドである光ファイバ束３３ｂとからなる。光ファイバ束３３ｂの先端部は、金属パイプ３３ｃ内に接着剤等で固定されている。光ファイバ束３３ｂの先端部と照明窓用レンズ３３ａとが、枠３３ｄ内に挿入されて固定される。ライトガイドユニット３３は、先端硬質部３１に対して固定ネジ３４によって固定されている。金属パイプ３３ｃの基端側と光ファイバ束３３ｂは、柔軟なチューブ３３ｇによって覆われており、さらに、金属パイプ３３ｃの一部とチューブ３３ｇは、外皮チューブ３３ｅによって覆われている。外皮チューブ３３ｅは、金属パイプ３３ｃに対して、糸巻き３３ｆによって固定されている。金属パイプ３３ｃは、途中の所定の位置P1において折り曲げられており、その結果、光ファイバ束３３ｂも金属パイプ３３ｃの折り曲げ形状に沿って曲げられる。従って、照明光を出射する照明窓用レンズ３３ａ等の照明手段による照射範囲の略中央の軸（以下、説明の便宜のため、この軸を照射中央軸という。）３３LAは、撮像ユニット３２の観察窓用レンズ等の観察光学系の光軸３２LAとは並行ではない。特に、照射中央軸３３LAの先端方向が、撮像ユニット３２の光軸３２LAの観察方向の先の点から離間する方向に、照射中央軸３３LAは、光軸３２LAに対して傾いている。他の照明窓２３ｂ、２３ｃに対応するライトガイドユニットの照射中央軸も、その軸の先端方向が、撮像ユニット３２の光軸３２LAの観察方向の先の点からから離間する方向に、光軸３２LAに対して傾いている。

なお、この照射中央軸は、後述するＬＥＤ等による照明の場合も含めて照明手段によって照射された照射範囲の略中央の軸であり、ここでは、照明手段に含まれる照明窓２３ａ等の光学系の光軸である。

送水ノズル２５の先端部には、開口部２５ａが設けられている。開口部２５ａは、送水ノズル２５から噴出す水が、撮像ユニット３２の光軸３２LAに直交する平面に略平行な方向で、かつ観察窓２２にある観察窓用レンズ３２ａの表面と、照明窓２３にある照明窓用レンズ３３ａの表面を通る方向に送水されるように設けられる。送水ノズル２５の基端側は、パイプ形状を有しており、連結管２５ｂを介して送水チューブ２５ｃが接続されている。よって、連結管２５ｂと送水チューブ２５ｃによって送水管路が形成される。送水チューブ２５ｃは、糸巻き２５ｄによって連結管２５ｂに固定されている。

先端硬質部３１の基端部は、湾曲先端コマ３５の一部に固定されている。先端硬質部３１の基端側と湾曲先端コマ３５とは、外皮チューブ３６によって覆われている。外皮チューブ３６は、糸巻き３７によって先端硬質部３１に固定されている。

次に、先端部１０における観察窓２２と３つの照明窓２３のある照明窓との位置関係について詳述する。図２に示すように、観察光学系の光軸３２LAに直交する方向における先端部１０の断面の形状は、円形である。その円の中心位置とはズレた位置に、観察窓２２の中心位置が来るように、先端部１０の先端面に観察窓２２は配置される。観察窓２２の周囲に、所定の距離をおいて、３つの照明窓２３のそれぞれが先端部１０の先端面に配置される。

また、挿入部３内には、撮像ユニット３２の他にも、３つの照明窓２３に対応する光ファイバ束であるライトガイドと、処置具等開口部２４、送水ノズル２５及び前方送水ノズル２６に対応する内蔵物であるチャネル等とが挿通されている。撮像ユニット３２の他に６つの内蔵物が先端部１０内に設けられるので、先端部１０の径が太くならないようにしなければならない。そこで、図２に示すように、３つの照明窓２３の間に、３つの内蔵物の先端である処置具等開口部２４、送水ノズル２５及び前方送水ノズル２６が、それぞれ交互になるように配設することによって、広い視野角を持つ内視鏡において、照明光をバランス良く照射すると共に、先端部１０の径が太くならないようにしている。

さらに、図２に示すように、挿入部３の先端部１０の先端面において、観察窓２２を挟んで、送水管路の先端部にある送水ノズル２５と、照明窓２３ａとが、Ｐ−Ｐで示す略直線上に配置されている。これは、挿入部３の先端部１０の先端面に、汚物等が付着しても、送水ノズル２５の開口部２５ａから出る水によって、観察窓用レンズ３２ａと一緒に、少なくとも１つの照明窓用レンズ３３ａの汚れだけでも除去するためである。これにより、内視鏡による観察中に、常に必要最低限の照明量は確保できるので、良好な観察性を得ることができる。特に、図２では、送水ノズル２５の中心と、照明窓２３の中心とは、観察窓２２の中心に対して、点対称の位置にある。

観察窓２２を通して入射した光によって撮像素子１１は、画像信号をビデオプロセッサ６へ伝送するが、ビデオプロセッサ６は、受信した画像信号に対して画像処理を行い、略矩形形状の観察画像７ａのデータを生成する。略矩形の観察画像７ａは、図１に示すように、矩形の四隅が削られて、すなわちいわゆる電子的なマスクがされて、８角形の観察画像として、モニタ７上に表示される。なお、ここでは、撮像ユニット３２の観察視野内には、送水ノズル２５が入らないように、撮像ユニット３２の光学系は設計されている。

次に、照明窓２３からの照明光の照射範囲について説明する。
図３に示すように、ライトガイドユニット３３の照明窓用レンズ３３ａからの照明光は、照明窓用レンズ３３ａから一点鎖線ＬＷで示す照射範囲を持って照射される。照射範囲ＬＷは、照明窓用レンズ３３ａの照射中央軸３３LAを中心として照射角θ１によって規定される範囲である。照射範囲ＬＷは、ライトガイドユニット３３の照明窓用レンズ３３ａの光学系の設計によって決定される。照射範囲LW内に、送水ノズル２５が存在すると、送水ノズル２５の表面において照射光の乱反射等の反射が生じてしまう。

そこで、そのような反射が生じないように、照明窓用レンズ３３ａからの照明光の照射角θ１によって規定される照射範囲ＬＷ内にノズル２５が入らないように、照明窓用レンズ３３ａを含む照明手段による照射中央軸を、観察窓２２を含む観察光学系の光軸に対して、観察方向の先の点から離れる方向に、傾けている。その結果、照射範囲LW内に送水ノズル２５が含まれなくなり、ノズル２５の表面において照明光による反射が起こらないので、その反射光が観察窓２２に当たって観察画像にフレアが生じるということがない。

特に、図３に示すように、照明窓用レンズ３３ａの照射中央軸３３LAが、撮像ユニット３２の光軸３２LAに対して傾いている。このとき、観察窓用レンズ３２ａの表面に対してその傾き角θ１１を有する照明窓用レンズ３３ａから照射される照明光の照射範囲ＬＷは、送水ノズル２５に当たらない範囲となっている。

同様に、照明窓用レンズ３３ｂ及び３３ｃからの照明光についても、送水ノズル２５に当たらないように構成する。すなわち、照明窓用レンズ３３ｂ，３３ｃからの照明光の照射角θ２及びθ３（図示せず）によって規定される照射範囲ＬＷ内にノズル２５が入らないように、照明窓用レンズ３３ｂ，３３ｃを含むそれぞれの照明手段による照射中央軸を、観察窓用レンズ３２ａを含む観察光学系の光軸に対して、観察方向の先の点から離れる方向に、傾けている。このとき、観察窓用レンズ３２ａの表面に対してその傾き角θ２１及びθ３１（図示せず）をそれぞれ有する照明窓用レンズ３３ｂ及び３３ｃから照射される照明光の照射範囲ＬＷは、送水ノズル２５に当たらない範囲となっている。

従って、３つの照明窓２３からの全ての照明光が送水ノズル２５に当たってその反射光が観察窓２２に入る、ということがないので、フレアのない鮮明な観察画像を得ることができると共に、フレアを避けるために照明窓２３と送水ノズル２５との距離を過剰にとる必要がなく、先端部１０の小型化も可能となる。

なお、以上の説明では、照明手段として、照明窓用レンズ等を含むライトガイドユニットを用いた例で説明したが、照明手段として、先端部１０の先端面２１に発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオード）を利用してもよい。その場合、複数のＬＥＤは先端面２１に配置され、各ＬＥＤの照射中央軸が、観察光学系の光軸の観察方向の先の点から離間する方向に、観察光学系の光軸に対して傾くように設けられる。

また、上述した例では、照明手段は３つ設けられている例で説明したが、これは、照明手段を３つとしても、十分な光量の光を被写体に照射でき、加えて、４つ以上の照明手段を設けた場合に比べて、先端部の外径を小さくすることができるというメリットがあるからである。

ところで、液体である水が送水ノズル２５の開口部２５ａから噴出することによって、観察窓２２の表面に付着した汚物等は、取り除かれなければならない。内視鏡１の挿入部３を体腔内に挿入すると、観察窓２２の表面に汚物等が付着するからである。

しかし、特開平４−１０２４３２号には広い視野角を有する内視鏡が提案されているが、同号公報の図２に開示された送水ノズルからの水は、凸型の球面の横方向から当たるため、観察窓の表面に付着した汚物等が十分に取り除けない場合がある。

そこで、本実施の形態では、観察窓２２の周囲の表面を平面の形状とした。
具体的には、図３に示すように、先端部１０の先端面２１において、送水ノズル２５の開口部２５から観察窓２２までの領域３２ａＰは、平面に形成されている。よって、少なくとも、先端部１０の先端面２１において送水ノズル２５の開口部２５から観察窓２２までの領域３２ａＰが、平面になっているので、送水ノズル２５の開口部２５ａからの水は、その平面に沿って流れ、対物レンズである観察窓２２の表面に対してよく送水されるようになる。言い換えると、先端部１０のカバー３１ａの先端面２１において、送水ノズル２５の開口部２５ａと観察窓２２との間には、観察窓２２の表面と略同一の平面の領域３２ａＰが設けられている。その結果、送水ノズル２５の開口部２５ａからの水は、その平面に沿って、対物レンズである観察窓用レンズ３２ａの表面によく当たるようになって、観察窓２２の表面の洗浄性が良くなる。

また、内視鏡１の先端部１０は、挿入性あるいは患者等の苦痛を考慮すると、細い方が望ましい。図４は、その細径化を考慮したときの先端部１０の形状を説明するための、先端部１０の先端側からみたときの正面図である。図２と同じ構成要素は同一の符号を付し、説明は省略する。

先端部１０の先端面２１には、観察窓２２と、３つの照明窓２３と、処置具等開口部２４と、送水ノズル２５と、前方送水ノズル２６部とのための複数の開口部が設けられている。しかし、図４に示すように、先端部１０の軸に直交する面における先端部１０の断面形状が、円形ではなく、一部の構成要素に対応して変形して突出した突出部分４１を有する円形となっている。

図４に示すように、先端部１０において、観察窓２２と、２つの照明窓２３と、処置具等開口部２４と、送水ノズル２５と、前方送水ノズル２６部とは、各窓と各内蔵物の収納範囲を示す、点線で示す所定の円の中に入るように、配置することができるが、１つの照明窓２３ｃは、その所定の円の中に入りきらない。そこで、照明窓２３ｃに対応して先端部１０の先端面の正面からみたときの形状を、一部に突出部分４１を有するような形状としている。

また、このとき、照明窓２３ｃに対応する光ファイバ束等の内蔵物も、点線の円の中に入り切れない場合がある。そのような場合は、先端部１０の先端面２１から基端側に向けて少し離れたところまで、すなわち、照明窓２３ｃに対応する光ファイバ束等の内蔵物が点線で示す所定の円の中に入るところまで、先端部１０の断面形状は、一部に突出部分を有するような形状となる。

このような断面形状にすることによって、先端部１０の細径化を図ることができるので、挿入部の挿入性の向上と患者の苦痛の緩和を図ることができる。

なお、以上の説明では、図４において、照明窓２３ｃのみが、所定の円形形状に入りきらない場合を説明したが、他の照明窓２３ａ，２３ｂ、送水ノズル２５等の他の構成要素が所定の円形形状に入りきらない場合であっても同様に、先端部１０の先端面２１の正面からみたときの、先端部１０の形状が、一部に突出部分を有するようにしてもよい。

次に、上述した挿入部３の製造におけるライドガイドの形成方法について説明する。図２及び図３で説明したように、先端部１０内には、ライトガイドユニット３３の光ファイバ束は、照明窓２３に対応して３つ設けられる。さらに、各光ファイバ束は、照明窓２３の近傍において途中で折り曲げられている。その結果、上述したように、途中で折り曲げられた各光ファイバ束に対応して、照明光を出射する各照明窓の照射中央軸は、撮像ユニット３２の光軸３２LAとは並行ではない。

このような先端において折れ曲がっている３つの光ファイバ束は、挿入部３内において一つに束ねられて、光源装置５に接続される。
図５及び図７は、３つの光ファイバ束を有するライトガイドを平面台の上で成形する場合に、各光ファイバ束の配置と向きを説明するための図である。図６は、３つの光ファイバ束を有するライトガイドの、図５のＱ−Ｑに沿った断面図である。

各光ファイバ束の先端側は、接着剤によって固められて成形される。そこで、各光ファイバ束の先端を接着剤で成形する場合に、図５に示すように、２次元平面上で、すなわち平坦な台の上で、各光ファイバ束の先端が同じ方向に向くようにして成形することが考えられる。例えば、図５に示すように、平坦な台の上に３つの光ファイバ束５１ａ，５１ｂ，５１ｃを平行に並べて置いて、かつ各先端部、すなわち図５において点線Ｐ２で示す左側の部分を、同じ方向に折り曲げて接着剤を付けて成形することができる。そして、３つの光ファイバ束５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（以下、３つの光ファイバ束を纏めて５１ということもある）は基端側において、途中で、図６に示すようにその断面が俵積みのように束ねられている。その断面を俵積みの形状にすることは、形を崩れ難くし、省スペースとなる。

ところが、３つの光ファイバ束５１の先端側の部分を図５に示すように同じ方向に折り曲げて成形してしまうと、３つの光ファイバ束５１を挿入部３の先端硬質部３１に組み付けるときに、３つのうちの１つの光ファイバ束５１ｃだけが、挿入部３の先端硬質部３１に挿入されたときに捩れる量が大きくなってしまう。

そこで、図７に示すように、３つのうちの１つの光ファイバ束５１ｃだけを、平面台上に置いて成形するときに、他の２つの光ファイバ束５１ａ，５１ｂの折り曲げ向きとは、先端の折り曲げ向きを異なる方向にして成形する。３つのうちの２つの光ファイバ束５１ａ，５１ｂは、同じ方向に向けて、１つの光ファイバ束５１ｃだけを異なる方向である逆方向に向けた状態で成形する。このようにすることによって、上述したように３つの光ファイバ束５１のうち１つだけが、先端部１０に組み付けるときに捩れる量が大きくなるということがなくなる。

さらに、内視鏡１を製造後、検査等した際に、撮像ユニット３２だけが故障のために交換しなければならないという事態が発生する場合がある。
しかし、上述したように、撮像ユニット３２を先端硬質部３１へ固定するときに、先端硬質部３１内に、シリコンゴム等の充填材剤を充填することによって行うと、実質的には先端硬質部３１から撮像ユニット３２のみを取り外すことができない。

そこで、図８に示すように、内視鏡１の挿入部３の先端部１０において、撮像ユニット３２の周囲に、フィルム部材であるマスキングフィルムが設けられた状態で充填材６２が充填されている。図８は、マスキングフィルム６１が撮像ユニット３２の周囲に設けられている先端部１０の断面図である。図８において、図３と同じ構成要素については同じ符号を付し、説明は省略する。

図８に示すように、撮像ユニット３２の周囲に、マスキングフィルム６１が設けられており、特に、先端硬質部３１内において、撮像ユニット３２と、周囲の内蔵物例えばライトガイドユニット３３とが、充填材６２のみを介して固定されていない。すなわち、先端硬質部３１内において、撮像ユニット３２と、周囲の内蔵物とが先端硬質部３１に対して固定されるが、撮像ユニット３２と、周囲の内蔵物とは相互にマスキングフィルム６１を介して固定されるように、マスキングフィルム６１が撮像ユニット３２の周囲に設けられている。マスキングフィルム６１は、撮像ユニット３２の周囲に一重でもよいし、二重以上重ねて巻かれるように設けられる。

このように、先端硬質部３１内において、マスキングフィルム６１が撮像ユニット３２の周囲に設けられているので、撮像ユニット３２のみを先端硬質部３１内から引き抜こうとすると、マスキングフィルム６１があるために、マスキングフィルム６１の内側に包み込むように配置された撮像ユニット３２のみが、マスキングフィルム６１と共に、あるいはマスキングフィルム６１からはがれるようにして、先端硬質部３１内から引き抜くことができる。

よって、撮像ユニット３２を先端硬質部３１へ固定するときに、先端硬質部３１内に、シリコンゴム等の充填材剤を充填することによって行っても、先端硬質部３１から撮像ユニット３２のみを取り外すことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、３つの照明窓を有する内視鏡であっても、３つの照明窓からの光をバランスよく分配し、観察性のよい内視鏡を実現することができる。

（付記）
（付記項１）
挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、
被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、
前記被写体を照明するために照明光を出射する、前記先端部の前記先端面において前記観察窓の周囲に設けられた複数の照明手段と、
前記観察窓の表面に対して液体を送水するための、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルと、を有し、
前記複数の照明手段から出射される前記照明光が前記送水ノズルに当たらないように、前記照明手段による照射範囲の略中央の軸は、前記観察窓を含む観察光学系の光軸の観察方向の先の点から離間する方向に、前記観察光学系の光軸に対して傾いていることを特徴とする内視鏡。

（付記項２）
前記複数の照明手段の数は、少なくとも３つであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

（付記項３）
挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、
被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、
前記観察窓に液体をかけるために、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルと、を有し、
前記先端部の前記先端面において、前記送水ノズルの開口部から前記観察窓までの領域は、平面に形成されていることを特徴とする内視鏡。

（付記項４）
挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、
被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、
前記被写体を照明するために照明光を出射する、前記先端部の前記先端面において前記観察窓の周囲に設けられた複数の照明窓と
前記観察窓に液体をかけるために、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルと、
前記被写体に向けて液体をかけるために、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた前方送水ノズルと、
処置具等を挿通させるための開口部と、を有し、
前記先端部の正面からみたときの形状は、一部に突出部分を有するような円形形状であることを特徴とする内視鏡。

（付記項５）
３つの光ファイバ束が挿通する挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡の製造方法であって、
被写体への照明光を供給する前記３つのうちの１つの光ファイバ束を、平面台上に置いたときに、前記１つの光ファイバ束の先端の折り曲げ向きを、他の２つの光ファイバ束の先端の折り曲げ向きとは異なるようにして成形することを特徴とする内視鏡の製造方法。

（付記項６）
挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、
被写体からの光を前記撮像素子へ導入するための撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが組み込まれる前記挿入部に設けられた先端硬質部と、
前記先端硬質部に組み込まれた前記撮像ユニットを固定するための充填材と、
前記撮像ユニットの周囲を取り囲むように設けられたフィルム部材と、を有し、
前記撮像ユニットは、前記フィルム部材と共に前記充填材によって前記先端硬質部に対して固定されていることを特徴とする内視鏡。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置を概略的に示した説明図である。円筒形状の先端部の先端側から見たときの正面図である。図２のＰ−Ｐ線に沿った先端部の断面図である。挿入部の細径化を考慮したときの先端部の形状を説明するための、先端部の先端側からみたときの正面図である。３つの光ファイバ束を有するライトガイドを平面台の上で成形する場合に、各光ファイバ束の配置と向きを説明するための図である。３つの光ファイバ束を有するライトガイドの、図５のＱ−Ｑに沿った断面図である。３つの光ファイバ束を有するライトガイドを平面台の上で成形する場合に、各光ファイバ束の配置と向きを説明するための図である。マスキングフィルムが撮像ユニットの周囲に設けられている先端部の断面図である。

符号の説明

１内視鏡、２操作部、３挿入部、７モニタ、１０先端部、２２観察窓、２３照明窓、３１先端硬質部、３２ｄ撮像素子、５１光ファイバ束、６１マスキングフィルム、
代理人弁理士伊藤進

Claims

挿入部を有し、撮像素子によって得られた観察画像の表示を行う内視鏡装置に用いられる内視鏡であって、
被写体からの光を前記撮像素子へ導入するために、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、
前記被写体を照明するために照明光を出射する、前記先端部の前記先端面において前記観察窓の周囲に設けられた複数の照明手段と、
前記観察窓の表面に対して液体を送水するための、前記挿入部の前記先端部の前記先端面に設けられた送水ノズルと、を有し、
前記複数の照明手段から出射される前記照明光が前記送水ノズルに当たらないように、前記照明手段による照射範囲の略中央の軸は、前記観察窓を含む観察光学系の光軸の観察方向の先の点から離間する方向に、前記観察光学系の光軸に対して傾いていることを特徴とする内視鏡。
前記複数の照明手段の数は、少なくとも３つであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。