JP2007289355A

JP2007289355A - 内視鏡

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Publication number: JP2007289355A
Application number: JP2006119775A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Iijima; 一雄飯嶋
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-24
Also published as: US8545400B2; JP4668831B2; CN101426414A; EP2011428B1; US20090048490A1; WO2007122845A1; KR101050879B1; EP2011428A1; KR20090016660A; EP2011428A4; CN101426414B

Abstract

【課題】広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保し、良好な内視鏡画像を取得でき、且つ、細径な内視鏡の実現。
【解決手段】
本発明の内視鏡１は、先端部１０を備えた挿入部３と、上記先端部に配設された対物レンズ１５ａと、該対物レンズに隣接して上記先端部に配設され、光源５からの照明光を照射する照明レンズ１６ａと、上記対物レンズと上記照明レンズとの間に配設され、上記照明光を遮断する壁部１４（３５）と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、照明部、及び広角の視野角の撮像部を備えた内視鏡に関する。

近年において、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察でき、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。また、挿入部の先端には、湾曲部が設けられているものがあり、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。

この内視鏡は、上記先端部に対物光学系を備えた撮像用の光学ユニット、及び対物光学系の隣接した近傍に照明光源の出射部となる照明光学系が配設される。このように対物光学系と照明光学系が隣接する内視鏡では、照明光が直接、対物レンズに入り、或いは近接観察時など対象物からの強い反射光が対物レンズに入り、画像の一部が白っぽく濁るハレーション、レンズの内部反射で、円や六角形の光が画面上に現れる現象であるレンズフレアなどの内視鏡画像に悪影響を及ぼす有害光線が撮影されることがある。

このような照明による有害光線対策として、例えば、特許文献1には、出射光量を変更した広配光と狭配光からなる複数の照明光学系を対物光学系の周囲に配設する内視鏡が開示されている。
特開２００１−２５８８２３号公報

上記内視鏡には、従来の１２０°程度であった視野角をより広範囲な内視鏡画像を撮影できる、広角な例えば、１４０°以上の視野角を備えたものがある。このような広角な視野角を実現するために内視鏡の先端部に露出する対物光学系には、凸状のメニスカスレンズが用いられる場合がある。また、照明光学系においても、広角な内視鏡画像範囲を充分に照明できるような有効な照明範囲が設定される。

しかしながら、上記特許文献１の内視鏡では、メニスカスレンズへ照明光が入射されやすいため、画像に悪影響を及ぼす現象が生じ易いという問題がある。

また、特許文献１の図２２、及び図２８に記載されるような撮影光軸に対して、照明光学系を内視鏡の外周方向に傾けた内視鏡の構成では、内視鏡の先端部の細径化を阻害するばかりでなく、内視鏡画像の中央部分が暗くなってしまうという問題がある。

さらに、このような内視鏡の先端部を細径化すると、広配光、及び狭配光の照明光の設定自由度には限界が生じ、良好な内視鏡画像を取得できないという問題がある。つまり、内視鏡の視野角が広角化するほど、良好な内視鏡画像を取得するには、細径化を阻害したり、画像に悪影響を及ぼす不必要な光を入射してしまったりするという問題が生じてしまう。特に、照明光の光量が大きいほど、画像に悪影響を及ぼす不必要な光の入射対策が必要となる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保し、良好な内視鏡画像を取得でき、且つ、細径な内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡は、先端部を備えた挿入部と、上記先端部に配設された対物レンズと、該対物レンズに隣接して上記先端部に配設され、光源からの照明光を照射する照明レンズと、上記対物レンズと上記照明レンズとの間に配設され、上記照明光を遮断する壁部と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、広い視野の撮像範囲に対して十分な照明範囲を確保し、良好な内視鏡画像を取得でき、且つ、細径な内視鏡を実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第1の実施の形態）
図１〜図３は、本発明の第1の実施の形態の内視鏡に係り、図１は内視鏡装置を概略的に示した説明図、図２は内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図、図３は図２のIII−III（III−III´）線に沿って切断した挿入部の先端部を示す断面図である。

先ず、図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を説明する。
図１に示すように、本実施の形態による内視鏡装置は、電子内視鏡（以下、単に「内視鏡」と称する）１と光源装置５とプロセッサ６とモニタ７とを備えている。内視鏡１は湾曲操作及び各種管路の制御を行う操作部２と、その基端側が操作部２に接続されて体腔内に挿入される挿入部３と、操作部２から延出されて先端にコネクタ部４を有するユニバーサルコード３ａとを備えており、コネクタ部４に、光源装置５とプロセッサ６が接続される。尚、モニタ７はプロセッサ６に接続される。

又、内視鏡１の挿入部３は、可撓性を有する可撓管部８と、その可撓管部８の先端側に設けられた湾曲部９と、その湾曲部９の先端側に設けられた先端部１０とを有している。先端部１０の先端面は略砲弾形状に形成されており、内部に撮像ユニット２０（図３参照）が内蔵されている。

撮像ユニット２０は、体腔内の部位を撮像するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を有し、この撮像素子で撮像した画像信号が、ユニバーサルコード３ａを介してプロセッサ６へ伝送される。プロセッサ６では、伝送された画像信号を信号処理して、モニタ７に観察画像７ａを表示させる。

又、操作部２には、湾曲部９を遠隔的に湾曲する操作ノブや送気・送水を代表とする各種操作を行う押しボタンスイッチ等が配設されている。

光源装置５は、照明用光源を有し、操作部２、挿入部３及びユニバーサルコード内に配設されるライトガイド（図示せず）とコネクタ部４を介して接続される。更に、本実施の形態では、光源装置５に、内視鏡１に配設されている管路に対して送気・送水や吸引を行う送気・送水源、吸引源が内蔵されている。

図２に示すように、先端部１０の先端面（後述する先端カバー１１の先端面）１２には、観察窓１５に配設される対物レンズ１５ａと、例えば３つの照明窓１６，１７，１８にそれぞれ配設され、照明手段である照明レンズを１６ａ，１７ａ，１８ａと、処置具等開口部を兼ねる吸引口２４と、体腔内に挿入部３を挿入した際、送気及び送水を行うことにより対物レンズ１５ａの汚れを洗浄する送気送水用ノズル（以下、単に送水ノズルという）２５と、体腔内の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル２６とが配設されている。従って、先端部１０の先端面には、対物レンズ１５ａと、３つの照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａと、吸引口２４と、送水ノズル２５と、前方送水ノズル２６とを配設するための複数の開口部が設けられている。

各照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａは、対物レンズ１５ａの周縁部近傍に配置されている。また、各照明窓１６，１７，１８の間には、夫々所定の位置で吸引口２４と、送水ノズル２５と、前方送水ノズル２６とが配設されている。

本実施の形態において、具体的には、照明レンズ１６ａと照明レンズ１７ａとの間には、吸引口２４、及び送水ノズル２５が配設され、照明レンズ１６ａと照明レンズ１８ａとの間には前方送水ノズル２６が配設されている。

本実施の形態の先端部１０は、内視鏡１の挿入部３の先端面１２を構成する合性樹脂からなるキャップ状の先端カバー１１が配設されている。

この先端カバー１１には、照明窓１６に配設される照明レンズ１６ａの周囲に凹部１３が形成されており、照明窓１６の周囲から対物レンズ１５ａ方向に向かった遮光壁である斜面部１４が形成されている。

次に、図３の断面図に基づいて、先端部１０の内部構成について説明する。
図３に示すように、先端部１０の内部には、観察窓１５に対応する撮像ユニット２０、及び３つの照明窓１６，１７，１８に対応する照明部品であるライトガイド等を先端部１０の内部に配設できる空間が形成された先端硬質部１９が設けられている。

先端硬質部１９には、先端カバー１２が被せられており、この先端カバー１２により先端硬質部１９の先端側が覆われている。なお、撮像ユニット２０は、先端硬質部１９に挿入されて固定される。

この撮像ユニット２０は、対物レンズ１５ａ、及び複数のレンズからなる観察光学系、カバーガラス及びＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を有している。この撮像ユニット２０による観察視野角度は、複数の対物レンズ群によって、おおよそ１４０°以上の広角に設定されている。

観察窓１５を通して入射した光によって撮像素子は、画像信号をプロセッサ６へ伝送するが、プロセッサ６は、受信した画像信号に対して画像処理を行い、略矩形形状の観察画像７ａのデータを生成する。略矩形の観察画像７ａは、図１に示すように、矩形の四隅が削られて、いわゆる電子的なマスクがされて、８角形の観察画像として、モニタ７上に表示される。なお、ここでは、撮像ユニット２０の観察視野内には、送水ノズル２５が入らないように、撮像ユニット２０の光学系は設計されている。

内視鏡１の挿入部３内には、図１で示した、光源装置５から照明光が導光するライトガイドが挿通している。本実施の形態のライトガイドは、先端部１０側で３分岐しており、先端部１０内で３つのライトガイドユニット２１（ａ，ｂ，ｃ）に夫々挿通固定される。

これらライトガイドユニット２１（ａ，ｂ，ｃ）のうち、ライトガイドユニット２１ａは、照明レンズ１６ａと、ライトガイドである光ファイバ束２２とからなる。この光ファイバ束２２の先端部は、直線状の金属パイプ２３ａ内に接着剤等で固定されている。このライトガイドユニット２１ａは、光ファイバ束２２の先端部分と照明レンズ１６ａとが、枠３２内に挿入されて固定されている。

ライトガイドユニット２１ａは、先端硬質部１９に対して固定ネジ３３によって固定されている。金属パイプ２３ａの基端側からの光ファイバ束２２は、柔軟なチューブ３４によって覆われており、さらに、金属パイプ２３ａの一部とチューブ３４は、外皮チューブ２７によって覆われている。外皮チューブ２７は、金属パイプ２３ａに対して、糸巻き２８によって固定されている。

その一方で、ライトガイドユニット２１ｂ，２１ｃは、照明レンズ１６ｂ，１６ｃに対応し、上述のライトガイドユニット２１ａと同様の構成であって、光ファイバ束２２の先端部が屈曲状の金属パイプ２３ｂ（２３ｃ）内に接着剤等で固定されている。尚、図示していないが、ライトガイドユニット２１ｂ，２１ｃも先端硬質部１９に対して固定ネジ３３によって固定されている。

この金属パイプ２３ｂ（２３ｃ）は、途中の位置Ｐ１において、所定の角度θ１で先端部１０の外周側に折り曲げられている。この角度θ１は、例えば、８°程度の角度である。その結果、光ファイバ束２２は、金属パイプ２３ｂ（２３ｃ）の折り曲げ形状に沿って曲げられる。

従って、照明光を照射する照明レンズ１７ａ，１８ａから出射する照明光の光軸ＬＯｂ（ＬＯｃ）（以下、説明の便宜のため、この軸を照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃという。）照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃは、撮像ユニット２０の対物レンズ１５ａ等の観察光学系に入射する光軸Ｏ（以下、説明の便宜のため、この軸を観察光軸Ｏという。）とは並行ではない。

従って、照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃは、位置Ｐ１より先端に向かって、観察光軸Ｏに対して角度θ１だけ傾斜している。すなわち、照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃの先端方向は、撮像ユニットの観察光軸Ｏの観察方向の先の点から離間する方向に、観察光軸Ｏに対して所定の角度θ１に傾いている。その一方で、照明レンズ１６ａに対応するライトガイドユニット２１ａの照明光軸は、撮像ユニット２０の観察光軸Ｏと平行な照明光軸ＬＯａを有している。

また、先端硬質部１９の基端部は、合成樹脂、ゴムなどにより形成された外皮チューブ２９によって覆われている。外皮チューブ２９は、糸巻き３０によって先端硬質部１９に固定されている。

先端カバー１１は、上述したように、照明レンズ１６ａの周囲が凹状に形成されている。つまり、先端カバー１１は、対物レンズ１５ａの外周近傍の縁辺部と所定の長さＬ１だけ照明レンズ１６ａの周囲から外周部にかけて、挿入部３の先端部１０の長軸基端方向へ凹んでいる。また、先端カバー１１は、照明レンズ１６ａから対物レンズ１５ａに向かって斜めに形成された面となる、上述の斜面部１４が形成されている。

尚、レンズ表面が凸状のメニスカスレンズである対物レンズ１５ａの頂部と照明レンズ１６ａのレンズ面とは、上記長軸方向へ所定の距離Ｌ２だけ、照明レンズ１６ａのレンズ面が基端方向へずれている。換言すると、照明レンズ１６ａのレンズ面は、対物レンズ１５ａの頂部に対して、図１に示した、光源装置５からの照明光の入射側に所定の距離Ｌ２だけずれている。

次に、以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１による内視鏡画像の撮影における、照明光の照射作用について説明する。

尚、以下の説明において、図３では、撮像ユニット２０が撮影する所定の焦点距離にある撮像範囲Ｉｐを図中の両端矢印のある２点鎖線で示している。また、各照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａから照射される内視鏡画像の撮影に必要な照明光の有効光量領域ＥＬＤを図中の破線で示し、各照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａから照射される照明光の照明領域ＬＤ（ＬＤａ）を図中の１点鎖線で示している。

内視鏡１は、上述したように、所定の焦点距離にある撮像範囲Ｉｐを有する１４０°以上の視野角を有している。この撮像範囲Ｉｐを包含するように、各照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａから照射される照明光の有効光量領域ＥＬＤが照射される。

この状態において、２つの照明レンズ１７ａ，１８ａから先端部１０の外周方向へ角度θ１に傾けられた照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃ方向へ照射される有効光量領域ＥＬＤ内の照明光は、充分に上記撮像範囲Ｉｐの周囲まで照明する。

その一方で、照明レンズ１６ａから照明光軸ＬＯａ方向へ照射される有効光量領域ＥＬＤの照明光は、充分に上記撮像範囲Ｉｐの中央部分まで照明する。このとき、照明レンズ１６ａからの有効光量領域ＥＬＤの照明光は、上記撮像範囲Ｉｐの周囲、及び２つの照明レンズ１７ａ，１８ａからの有効光量領域ＥＬＤでは充分に照明できない上記撮像範囲Ｉｐの中央部分まで包含して照明する。

これにより、本実施の形態の内視鏡１は、モニタ７の観察画像７ａに映し出される撮像範囲Ｉｐを撮影した内視鏡画像の中央部と、広角な視野角（１４０°以上）が設定された撮像ユニット２０の撮像範囲Ｉｐの周囲も充分に有効光量領域ＥＬＤ内に包含することができるため、明るく見易い良好な画像として、撮影することができる。

また、各照明レンズ１６ａ，１７ａ，１８ａから照射される照明領域ＬＤは、夫々のレンズ面に沿った照明光軸ＬＯｂ，ＬＯｃに対して、略１８０度の方向まで照明する。

このとき、２つの照明レンズ１７ａ，１８ａが先端部１０の外周方向へ所定の角度θ１で傾いているため、２つの照明レンズ１７ａ，１８ａの照明領域ＬＤは、対物レンズ１５ａから前方側となっている。つまり、上記所定の角度θ１は、各照明レンズ１７ａ，１８ａの照明領域ＬＤに照射された照明光線が対物レンズ１５ａに入射しない角度となっている。

その一方で、照明レンズ１６ａから照射される照明光は、対物レンズ１５ａ側が斜面部１４により照射方向が遮られ、この斜面部１４に沿った照明レンズ１６ａのレンズ面に対する所定の角度を有した状態の照明領域ＬＤａ内に照射する。そのため、対物レンズ１５ａ側となる照明領域ＬＤａの照明光線が対物レンズ１５ａに入射することが防止される。

これにより、本実施の形態の内視鏡１は、照明光が直接、対物レンズ１５ａに入射して、ハレーション、レンズフレアなどの内視鏡画像に悪影響を及ぼす有害な光線が撮影されることを防止することができる。そのため、内視鏡１は、モニタ７の観察画像７ａに映し出される内視鏡画像が鮮明な見易い良好な画像として、撮影することができる。

また、内視鏡１は、先端部１０に配設される複数のライトガイドユニット２１ａ〜２１ｃのうち、１つのライトガイドユニット２１ａが先端部１０の長軸に沿った略直線状であるため、内視鏡画像に悪影響を及ぼす有害な光線を防止するため照明光の広配光、及び狭配光の設定自由度を変更せずとも、先端部１０の外径を小型化するに寄与する。特に、本実施の形態の内視鏡１は、照明光の光量が大きい場合でも、画像に悪影響を及ぼす不必要な光を対物レンズ１５ａから撮像ユニット２０へ入射することを防止することができる。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡１は、１４０°以上の広角な撮像ユニット２０を備え、その撮像ユニット２０の撮像範囲Ｉｐの全範囲を明るく照明することができ、鮮明で見易い良好な画像を撮影することができる。

（第２の実施の形態）
図４、及び図５に基づいて、第２の実施の形態の内視鏡１について説明する。
図４、及び図５は、第２の実施の形態の内視鏡に係り、図４は内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図、図５は図４のＶ−Ｖ（Ｖ−Ｖ´）線に沿って切断した挿入部の先端部を示す断面図である。尚、以下の説明において、第１の実施の形態において説明した内視鏡１の各構成については、同一の符号を用いてそれらの説明を省略する。

図４に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、先端部１０の先端面１２における対物レンズ１５ａと照明レンズ１６ａとの間に遮光壁部３５を有している。
この遮光壁部３５は、先端面１２に沿った断面形状が照明レンズ１６ａからの照明光が対物レンズ１５ａの直径以上の所定の円弧長を有する略扇状となっている。また、図４に示すように、遮光壁部３５は、先端部１０の先端面１２から所定の長さＬ３だけ突出している。つまり、遮光壁部３５は、先端カバー１１に一体的に突出形成された凸部である。

尚、本実施の形態の内視鏡１は、照明レンズ１６ａの周囲に第１の実施の形態に記載したような凹部１３を有していない。つまり、照明レンズ１６ａのレンズ面は、先端部１０の先端面１２と略同じ面内に配置されている。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、照明レンズ１６ａから照射される照明光の対物レンズ１５ａ側が遮光壁部３５により照射方向が遮られ、第１の実施の形態と同様な照明レンズ１６ａのレンズ面に対して所定の角度を有した状態の照明領域ＬＤａ内に照射する。そのため、対物レンズ１５ａ側となる照明領域ＬＤａの照明光線が対物レンズ１５ａに入射することが防止される。

また、この遮光壁部３５の先端面１２からの突出量である上記所定の長さＬ３は、上記照明領域ＬＤａの照明光線が対物レンズ１５ａに入射しないように設定されていると共に、照明レンズ１６ａの有効光量領域ＥＬＤの照明光線を遮光しない長さである。

以上のように、本実施の形態の内視鏡１は、対物レンズ１５ａと先端部１０の長軸に沿った略直線状のライトガイドユニット２１ａの照明レンズ１６ａとの間における先端面１２に遮光壁部３５を配設することで、第１の実施の形態と同様な効果を奏する。

尚、上述の各実施の形態では、各ライトガイドユニット２１ａ〜２１ｃの光量を同一としても良いし、ライトガイドユニット２１ａのみ光量の大きな照明光を導光する構成としても良い。また、上述した先端部１０の先端面１２に配設する斜面部１４、及び遮光壁部３５は、対物レンズ１５ａと他の照明レンズ１６ｂ、１６ｃとの間に配設しても良い。

また、上述した各実施の形態の内視鏡１の構成において、撮像ユニット２０の広角化に伴い、この撮像ユニット２０の撮像範囲Ｉｐの周囲光量を補強するため、ライトガイドユニット２１ａ〜２１ｃの何れかの径を大きくする場合がある。

その際、近接する対物レンズ１５ａと、径が大きくされた照明レンズ１６ａ〜１８ａの何れかより照射される照明光によるハレーション、レンズフレアなどの内視鏡画像に悪影響を及ぼす有害な光線が対物レンズ１５ａに入射することを防止する必要がある。

そのため、内視鏡１は、先端カバー１１の光量が補強されたライトガイドユニット２１ａ〜２１ｃに対応した何れかの照明レンズ１６ａ〜１８ａの周囲に凹部１３、及び斜面部１４を形成したり、対物レンズ１５ａと上記何れかの照明レンズ１６ａ〜１８ａとの間に遮光壁部３５を形成したりする場合もある。

また、本実施の形態の内視鏡１は、３つのライトガイドユニット２１ａ〜２１ｃを備えているが、これに限定されること無く、２つでも、４つ以上でも、ライトガイドユニット２１ａのみの１つでも良い。

なお、照明手段であるライトガイドユニット２１（ａ，ｂ，ｃ）に代えて、光源であるＬＥＤ等による照明部材を採用しても良い。

また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を概略的に示した図。同、内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図。同、図２のIII−III（III−III´）線に沿って切断した挿入部の先端部を示す断面図。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図。同、図４のＶ−Ｖ（Ｖ−Ｖ´）線に沿って切断した挿入部の先端部を示す断面図。

符号の説明

１・・・内視鏡
３・・・挿入部
５・・・光源装置
７・・・モニタ
７ａ・・・観察画像
１０・・・先端部
１１・・・先端カバー
１２・・・先端面
１３・・・凹部
１４・・・斜面部
１５・・・観察窓
１５ａ・・・対物レンズ
１６ａ，１７ａ，１８ａ・・・照明レンズ
１６，１７，１８・・・照明窓
２０・・・撮像ユニット
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ・・・ライトガイドユニット
２２・・・光ファイバ束
２４・・・吸引口
２５・・・送水ノズル
２６・・・前方送水ノズル
３２・・・枠
３３・・・固定ネジ
３４・・・チューブ
３５・・・遮光壁部
ＥＬＤ・・・有効光量領域
Ｉｐ・・・撮像範囲
ＬＤ，ＬＤａ・・・照明領域

Claims

先端部を備えた挿入部と、
上記先端部に配設された対物レンズと、
該対物レンズに隣接して上記先端部に配設され、光源からの照明光を照射する照明レンズと、
上記対物レンズと上記照明レンズとの間に配設され、上記照明光を遮断する壁部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
上記照明レンズのレンズ面は、上記対物レンズのレンズ面よりも上記光源側に配設され、
上記壁部は、上記対物レンズと上記照明レンズとの間に形成された斜面部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
上記壁部は、上記対物レンズと上記照明レンズとの間に形成された凸部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
上記照明レンズは、上記先端部に複数、配設され、
上記複数の照明レンズのうち、上記光源からの上記照明光が最も多く供給される少なくとも１つの上記レンズ面が上記対物レンズの上記レンズ面よりも上記光源側に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
上記光源側に配設された上記少なくとも１つの照明側レンズ面は、上記対物レンズに入射する撮影光軸と略平行な照明光軸を備えた上記照明光を照射することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
上記対物レンズは、凸状の上記レンズ面を有していることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の内視鏡。