CN100586360C - 内窥镜用插入部 - Google Patents
内窥镜用插入部 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100586360C CN100586360C CN200680011649A CN200680011649A CN100586360C CN 100586360 C CN100586360 C CN 100586360C CN 200680011649 A CN200680011649 A CN 200680011649A CN 200680011649 A CN200680011649 A CN 200680011649A CN 100586360 C CN100586360 C CN 100586360C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- image unit
- endoscope
- observation
- place ahead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00091—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
本发明提送一种内窥镜用插入部,该内窥镜用插入部具有前端部,具有分别用于获得普通光观察图像和荧光观察图像的第一、二摄像单元;分别配置于前端部、对入射到第一、二摄像单元的第一、二摄影光进行聚光的第一、二对物光学系统;在前端部设有开口部、向体腔内的患部喷出液体并清洗附着在患部上的残渣的前方送水管道,在前端部,相比于第一对物光学系统,前方送水管道的开口部配置在靠近第二对物光学系统的位置,前方送水管道的前端部分倾斜形成为,液体的喷出方向相对于第二摄影光的光轴,向接近第二摄影光的光轴的方向具有预定的角度,由此,可实现使用者从前方送水通道的开口部向希望的患部喷出液体的操作性提高了的内窥镜用插入部。
Description
技术领域
本发明涉及具有多个观察光学系统的内窥镜中的插入到体腔内的内窥镜插入部。
背景技术
一直以来,内窥镜在医疗领域等被广泛使用。内窥镜例如通过向体腔内插入细长的插入部,能够观察体腔内的脏器等,或根据需要使用插入在处置工具插入通道内的处置工具来进行各种处置。在插入部的前端设有弯曲部,通过操作内窥镜的操作部,可改变前端部的观察窗的观察方向。
通常,由于在内窥镜插入到体腔内时,会有在对物光学系统的外表面附着体液、血液、污物等而妨碍观察的情况,所以在内窥镜中设有洗涤用的送气送水喷嘴。而且,内窥镜的对物光学系统的外表面通过从送气送水喷嘴喷出清洗液或吹出空气等,可确保清洁的观察视野。
此外,内窥镜是为了对自然光几乎不能进入的体腔内进行观察而使用的。因此,在内窥镜中,为了得到从观察窗取入的摄影光,将由光导等所导引的照明光从照明窗照射向体腔内。
例如,如日本特开平06-154155号公报所记载,提出了具有多个对物光学系统的内窥镜。该内窥镜具有多个摄像单元,多个对物光学系统和送气送水喷嘴的开口以排列在大致直线上的方式配置在插入部前端。
此外,近年来使用的内窥镜具有:插入各种钳子或抽吸体腔内的体液、污物等的管道(以下称为处置工具通道);和为了清洗附着在作为被检部位的患部上的粘膜等,而向患部方向吹出清洗液用的管道(以下称为前方送水通道)。这些处置工具通道和前方送水通道的各开口部配置在前端部的前端面上。
但是,在上述日本特开平06-154155号公报中,公开了不具备前方送水通道的内窥镜。来自该前方送水通道的开口部的液体由使用者向体腔内的希望患部喷出。
此外,在具有多个摄像单元的内窥镜中,例如设有可利用普通光所进行摄影的摄像单元、和用于荧光观察等特殊观察的摄像单元,通过普通光观察,如果体腔内的患部有异变,则通过特殊光观察能够进一步详细地进行患部的观察。即,使用者根据作为特殊光观察的例如用荧光摄像单元拍摄到的患部组织的深浅能够确定病变。
在该荧光观察下,当在上述患部附着有体液、污物、血液等残渣时,难以看清病变,因此使用者利用前方送水通道的液体来频繁地冲洗患部。此时,希望来自前方送水通道的液体可靠地朝向上述患部喷射。
发明内容
因此,本发明的内窥镜是鉴于上述问题而完成的,其目的是在具有多个摄像单元的内窥镜中实现使用者向希望的患部从前方送水通道的开口部喷出液体的操作性提高的内窥镜用插入部和内窥镜。
一种内窥镜用插入部,其特征在于,该内窥镜用插入部具有:前端部;分别用于获得普通光观察图像和荧光观察图像的第一、二摄像单元;分别配置于所述前端部、对入射到所述第一、二摄像单元的第一、二摄影光进行聚光的第一、二对物光学系统;以及在所述前端部设有开口部、向体腔内的患部喷出液体并清洗附着在该患部上的残渣的前方送水管道,在所述前端部,相比于所述第一对物光学系统,所述前方送水管道的所述开口部配置在靠近所述第二对物光学系统的位置,所述前方送水管道的前端部分倾斜形成为,所述液体的喷出方向相对于所述第二摄影光的光轴,向接近该第二摄影光的光轴的方向具有预定的角度。
附图说明
图1是概要地表示内窥镜系统的说明图。
图2是表示内窥镜的前端罩的立体图。
图3是表示内窥镜的前端罩的立体图。
图4是从正面观察前端罩的平面图。
图5是前端部和弯曲部的沿图4中的A-A线剖开的剖面图。
图6是前端部的沿图4中的B-B线剖开的剖面图。
图7是表示送气送水管道的分支部分的剖面图。
图8是前端部的沿图4中的C-C线剖开的剖面图。
图9是前端部的沿图4中的D-D线剖开的剖面图。
图10是前端部的沿图5中的E-E线剖开的剖面图。
图11是弯曲部的沿图5中的F-F线剖开的剖面图。
图12是从正面观察前端罩的平面图。
图13是从正面观察前端罩的平面图。
图14是从正面观察前端罩的平面图。
图15是设有前端罩的前端部的前端部分的剖面图。
图16是表示各摄像单元的视野范围和来自前方送水通道开口部的液体的喷出范围的图。
图17是表示各摄像单元的视野范围和来自前方送水通道开口部的液体的喷出范围的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面参照附图来说明本发明的实施方式。
首先,根据图1来说明本实施方式的内窥镜系统的结构。图1是概要地表示本发明的第一实施方式的内窥镜系统的结构的说明图。
如图1所示,在本实施方式中,本发明的内窥镜系统1具有:可进行普通光观察和荧光观察的内窥镜2;向该内窥镜2供给照明光的光源装置3;作为对内窥镜2进行信号处理的信号处理装置的处理器4;监视器5,其通过输入从该处理器4输出的影像信号,来显示普通光观察用或荧光观察用的各内窥镜图像;进行送气送水的送气送水装置6;以及进行前方送水的前方送水装置6a。
内窥镜2具有:易于插入到体腔内的细长的内窥镜用插入部(以下简称为插入部)11;与该插入部11的基端连接的操作部12;和从该操作部12的侧部延伸出的通用电缆13。在该通用电缆13的端部上设置的连接器14可自由装卸地与光源装置3连接。
此外,内窥镜2的插入部11构成为具有:形成在插入部11的前端的硬质的前端部15;形成在该前端部15的基端的弯曲部16;和从该弯曲部16的基端形成到操作部12的、具有挠性的挠性管部17。
在插入部11内贯穿插入有传递照明光的光导21。该光导21经操作部12贯穿插入在通用电缆13内,基端部22与从连接器14突出的未图示的光导连接器连接。
另外,该光导21的前端部分固定在前端部15内。此外,在前端部15的前端部分配设有作为照明光学系统的后述的照明单元的照明透镜25,从光导21经过照明透镜25射出照明光。此外,在前端部15的前端面设有前端罩24。
另外,在本实施方式中,光导21例如在操作部12内分支,并且以分割成两股的状态贯穿插入在插入部11中。并且,被分割成两股的各光导21的前端面分别配置在设于前端罩24的两个照明透镜25的背面附近。
此外,在插入部11内设有处置工具通道(也称作钳子通道),该处置工具通道是可贯穿插入钳子等处置工具(在图1中省略)的第一管道,该处置工具通道的前端在前端罩24的前端面上开口。
该处置工具通道在插入部11的基端附近分支,一方贯穿插入到配设于操作部12的未图示的处置工具插入口。另外,处置工具通道的另一方在插入部11和通用电缆13内通过并与抽吸通道连通,其基端经过连接器14与作为抽吸单元的未图示抽吸部连接。
在前端部15的内部配设有两个摄像单元。在本实施方式中,内置有:构成用于普通光观察的第一摄像单元并作为第一摄像部的普通光观察用摄像单元(以下称为普通光摄像单元)31A;和构成用于特殊观察的第二摄像单元并作为第二摄像部的荧光观察用(特殊光)摄像单元(以下称为荧光摄像单元)31B。此外,普通光摄像单元31A主要是使用频率高的主观察装置,荧光摄像单元31B是使用频率低的辅助观察装置。
此外,在本实施方式中,构成第二摄像单元的第二摄像部是能够进行作为特殊观察的荧光观察的荧光观察用摄像单元,但例如也可以是夜视观察用摄像单元、红外线观察用摄像单元等,并没有特别限定于荧光观察用。
信号电缆38a、38b的一端分别与普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B相连接。这些信号电缆38a、38b的另一端贯穿插入在操作部12和通用电缆13内,并且在设于连接器14内的中继基板42上与共用的信号电缆43可切换地连接。
该共用的信号电缆43在与连接器14连接的镜体电缆(scope cable)44内通过并与处理器4连接。
在该处理器4内设有:分别驱动普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B的摄像元件的驱动电路45a、45b;经过中继基板42对分别从所述两个摄像元件输出的摄像信号进行信号处理的信号处理电路46;和控制信号处理电路46等的工作状态的控制电路47。
另外,在内窥镜2的操作部12中设有:控制开关48a、48b;送气送水按钮63;未图示的弯曲操作旋钮;进行普通光摄像单元31A的望远/变焦操作的未图示的开关(也称为望远/变焦用按钮);未图示的前方送水按钮;和上述的处置工具插入口(未图示)。
这些控制开关48a、48b分别经过信号线49a、49b与处理器4的控制电路47连接。在本实施方式中,例如控制开关48a产生指示切换的信号,控制开关48b产生例如定格(freeze)指示的信号。
中继基板42例如对应于控制开关48a的操作进行这样的切换动作:从与各摄像元件分别连接的信号电缆38a、38b中的一个与共用的信号电缆43相连接的状态,切换成另一个信号电缆与所述信号电缆43连接。
具体地讲,例如通过操作控制开关48a,经由贯穿插入在镜体电缆44内、并与控制电路47电连接的切换信号线49c,向中继基板42输出切换信号。关于连接切换信号线49c的中继基板42,其来自控制电路47的信号的输入端通常为H(HIGH:高)电平的状态,中继基板42将切换控制端子上拉(pull up),在该状态下,普通光摄像单元31A的信号电缆38a与共用的信号电缆43连接。此外,在起动开始状态下,切换控制端子也为H电平。即,若不进行切换指示的操作,就设定为普通光观察状态。
在该状态下,若使用者操作控制开关48a,则来自控制电路47的信号经过切换信号线49c向中继基板42的输入端施加成为L(LOW:低)电平的控制信号。然后,中继基板下拉(pull down)切换控制端子,在该状态下,荧光摄像单元31B的信号电缆38b与共用的信号电缆43连接。
并且,如果操作了控制开关48a,则向切换控制端子供给H电平的信号,普通光摄像单元31A的信号电缆38a与共用的信号电缆43连接。
此外,伴随控制开关48a的操作,控制电路47经镜体电缆44内的控制信号线49d还向光源装置3内的控制电路58发送控制信号。然后,控制电路58根据该控制信号控制成产生普通观察光或荧光观察用激发光的状态。并且,控制电路47将信号处理电路46的工作状态控制成与普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B的各摄像元件对应地进行工作。
光源装置3具有:灯51,其产生包括激发光的波长的白色光;使该灯51的光为平行光束的准直透镜(collimator lens)52;旋转滤光器53,其配置在该准直透镜52的光路中,沿该旋转滤光器53的周向设置有分别使例如可见光波段(380nm~780nm)中的R(RED:红)、G(GREEN:绿)、B(BLUE:蓝)的波段的光通过的RGB滤光器;以及对该旋转滤光器53的透射光进行聚光并向光导21的基端部22射出的聚光透镜54。
此外,在设有RGB滤光器的旋转滤光器53上,在周向的外侧设有使波长比可见光波段的波长短的波段的激发光通过的激发光用滤光器。此外,该旋转滤光器53由电动机55来驱动旋转。并且,该电动机55安装在齿条(rack)56上,通过与该齿条56啮合的带齿轮的电动机57,如箭头所示,该电动机55可沿与照明光轴正交的方向移动。
该带齿轮的电动机57由控制电路58控制。此外,该控制电路58经过控制信号线49d与处理器4的控制电路47连接,并通过控制开关48a的操作来进行对应的控制动作。
另外,在前端部15上配置有构成送气送水单元并作为送气送水部的送气送水喷嘴60,该送气送水喷嘴60使其喷出口面向配置于前端罩24中的普通光摄像单元31A、和荧光摄像单元31B的各物镜(后面也称为观察透镜)的外表面。
如后所述,该送气送水喷嘴60与送气送水管道61连接,该送气送水管道61在其前端侧合并成一个管道,送气送水管道61的基端侧分支成送气管道61a和送水管道61b。
与送气送水喷嘴60连通的送气管道61a和送水管道61b贯穿插入到通用电缆13的连接器14,并与内置有进行送气和送水的未图示的泵的送气送水装置6连接。
送气管道61a和送水管道61b在处于其中途的操作部12内,插装有前述的送气送水按钮63,通过操作该送气送水按钮63来进行送气和送水。
由此,送气送水喷嘴60将空气等气体或者蒸馏水等液体吹到配置于喷出方向的普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B的各物镜的外表面上,以除去和洗净体液、附着物等,从而能够确保清洁状态下的摄像和观察视野。
并且,在插入部11内设有作为用于向体腔内的被检部位输送蒸馏水等液体的第二管道的前方送水通道(在图1中省略),该前方送水通道用于向体腔内的被检部位输送蒸馏水等液体。该前方送水通道的前端在前端罩24的前端面上开口。
该前方送水通道与前方送水装置6a连接,并且插装有配设于操作部12的未图示的前方送水按钮。当操作该前方送水按钮时,从插入部11的前端面向插入体腔的插入方向吹出蒸馏水等液体。由此,能够洗净附着在体腔内的被检部位上的体液等。此外,如图1所示,脚踏开关6b与从前方送水装置6a延伸出的电缆连接,通过操作该脚踏开关6b,使用者能够从插入部11的前端面向插入体腔的插入方向吹出蒸馏水等液体。
如图2~图4所示,在配设于插入部11的前端部15的前端罩24中配设有:普通光摄像单元31A的作为第一观察窗的观察透镜31a;荧光摄像单元31B的作为第二观察窗的观察透镜31b;作为照明窗的两个照明透镜25a、25b;处置工具通道的开口部26;以及前方送水通道的开口部27。此外,如前所述,在前端罩24中配置有送气送水喷嘴60,并且喷出口60a面向观察透镜31a、31b。
此外,图2和图3是表示内窥镜的前端罩部分的立体图;图4是从正面观察前端罩的平面图。此外,两个观察透镜31a、31b为光学部件。
具体来讲,当从前端观察前端部15时,在大致圆形的前端罩24的前端面上,在大致中央处配设有观察透镜31b。并且,在前端罩24的前端面上,在面向图4的纸面观察到的左右,以夹着该观察透镜31b的方式配设有照明透镜25a和照明透镜25b。并且,在前端罩24的前端面,面向图4的纸面,在观察透镜31b的右侧上方配设有前方送水通道的开口部27,在左侧上方配设有送气送水喷嘴60,在右侧下方配设有观察透镜31a,以及在左侧下方配设有处置工具通道的开口部26。
此外,关于本实施方式的配设于前端罩24的各观察透镜31a、31b、各开口部26、27和送气送水喷嘴60的配置将在以后进行详细的说明。
接下来,根据图5至图11,对本实施方式的内窥镜2的插入部11的前端部分的内部结构进行说明。另外,图5是前端部和弯曲部的沿图4中的A-A线剖开的剖面图;图6是前端部的沿图4中的B-B线剖开的剖面图;图7是表示送气送水管道的分支部分的剖面图;图8是前端部的沿图4中的C-C线剖开的局部剖面图;图9是前端部的沿图4中的D-D线剖开的局部剖面图;图10是前端部的沿图5中的E-E线剖开的剖面图;图11是弯曲部的沿图5中的F-F线剖开的剖面图。
如图5所示,在内窥镜2的弯曲部16中可自由转动地连续设置有圆环状的多个弯曲块7。各弯曲块7具有通过焊接等手段固定设置于其内周面的四个操作线引导件(wire guid)7a。四个操作线引导件7a在围绕插入轴彼此错开大致90°的位置,固定在一个弯曲块7的内周面上(参照图10)。
另外,在这多个弯曲块7上以覆盖它们的外周的方式包覆有将细的线等编成筒状而形成的弯曲编织层(blade)9。然后通过在该弯曲编织层9上包覆外皮10以保持水密性,来形成弯曲部16。
该外皮10在由前端部15、弯曲部16和挠性管部17构成的插入部11的全长范围内一体地进行包覆,外皮10的前端外周部分通过绕线粘接部10a紧固于前端部15。
另外,在插入部11内,从弯曲部16向基端延伸出的、作为弯曲操作单元的四根弯曲操作线8贯穿插入在插入部11内。这四根弯曲操作线8的前端部分通过设于前端部15内的固定环18的四个固定部18a(参照图11。此外,在图5中仅示出了1个),分别保持固定成围绕插入轴错开大致90°。这些弯曲操作线8设成基端侧的部分分别贯穿插入在设于弯曲块7的各操作线引导件7a中。
此外,前端部15和各弯曲块7连接成:在弯曲部16的插入轴呈大致直线的状态下,各弯曲操作线8大致为直线,该弯曲操作线8由设于前端部15的固定环18的各固定部18a保持固定、并贯穿插入在各弯曲块7的各操作线引导件7a中。
另外,这些弯曲操作线8形成为:它们的基端部设于操作部12(参照图1)内,并与未图示的、连接在弯曲操作旋钮上的弯曲操作机构连接,以便交替地进行牵引或松弛。
四根弯曲操作线8分别根据弯曲操作旋钮的预定操作而牵引松弛,由此,弯曲部16被向四个方向进行弯曲操作。如后所述,这四个弯曲方向是由各摄像单元31A、31B拍摄得到的、在监视器5中显示的内窥镜图像的上下左右四个方向。
另外,构成向所述上下方向操作弯曲部16的第一弯曲操作单元、并作为第一弯曲操作部件的两根弯曲操作线8,与构成向所述左右方向操作弯曲部16的第二弯曲操作单元、并作为第二弯曲操作部件的两根弯曲操作线8分别成对。即,分别贯穿插入保持在弯曲部16内的弯曲块7的与所述上下方向对应的方向的两个操作线引导件7a中的两根弯曲操作线8是第一弯曲操作部件;分别贯穿插入保持在弯曲部16内的弯曲块7的与所述左右方向对应的方向的两个操作线引导件7a中的两根弯曲操作线8是第二弯曲操作部件。
在前端部15内配设有:由硬质金属构成的、形成有多个(在本实施方式中为七个)孔部的圆柱部件15a;以及外嵌于该圆柱部件15a的基端侧外周部的圆环状的加强环15b。另外,具有上述四个固定部18a的固定环18插嵌在前端部15的加强环15b的内周侧。并且,加强环15b的基端部分与最前端的弯曲块7连接。
在形成于前端部15内的圆柱部件15a的七个孔部中,两个孔部形成处置工具通道19和前方送水通道20的前端部分。余下的五个孔部中分别配置有上述的普通光摄像单元31A、荧光摄像单元31B、送气送水喷嘴60、以及后述的两个照明透镜单元。
处置工具通道19具有:在设于前端部15的前端面的前端罩24上开口的开口部26;插嵌在前端部15的圆柱部件15a的孔部中的大致圆筒状的管部件19a;和由柔软的管构成的处置工具管道19b,其前端部分覆盖管部件19a的基端部分并通过绕线(糸巻き)进行连接和固定。
该处置工具管道19b贯穿插入在插入部11内,其基端在操作部12中,如上所述在处置工具插入口(图1中未图示)处开口。
此外,同样在前端罩24上具有开口部27的前方送水通道20构成为具有:插嵌在前端部15的圆柱部件15a的孔部中的大致圆筒状的管部件20a;和前方送水管道20b,其覆盖管部件20a的基端部分,并且前端部分通过绕线进行连接和固定。
该前方送水管道20b通过插入部11、操作部12和通用电缆13贯穿插入至连接器14,并与前方送水装置6a连接。此外,如上所述,作为前方送水通道20的前方送水管道20b在操作部12中插装有前方送水按钮(未图示)。
此外,如图10所示,本实施方式的内窥镜2在插入部11的弯曲部16内,在大致中央配置有与普通光摄像单元31A连接的信号电缆38a和信号线38c,以及与荧光摄像单元31B连接的信号电缆38b。
由此,在内部贯穿插入有金属线的信号电缆38a、38b和信号线38c,与在弯曲部16内配置于外周侧的情况相比,可减轻随着弯曲部16的弯曲而各自承受的弯曲应力。即,在弯曲部16内,信号电缆38a、38b及信号线38c随着弯曲部16的弯曲,在插入部11的轴向上的移动量变大。因此,随着弯曲部16的弯曲,信号电缆38a、38b及信号线38c为了减少上述轴向的移动量,所以配置于弯曲部16内的大致中央处。
此外,在弯曲部16内,以分别包围这些信号电缆38a、38b及信号线38c的方式,两个光导21、处置工具管道19b、前方送水管道20b以及送气送水管道61按预定配置。而且,两个光导21被软质的柔性管28覆盖,前方送水管道20b也被软性管覆盖。此外,处置工具管道19b和送气送水管道61分别为软质管。
由此,信号电缆38a、38b和信号线38c相对于与弯曲部16的弯曲相伴的来自外部的力而被保护。
此外,如上所述,虽然本实施方式的内窥镜2,能够向由各摄像单元31A、31B所拍摄得到的、监视器5上所显示的内窥镜图像的上下左右,使弯曲部16向四个方向弯曲,但其可以向上述上下的各个方向弯曲例如180°,可向上述左右的各方向弯曲例如160°。即,与可向上述左右两个方向中的各个方向弯曲160°的角度相比,内窥镜2的弯曲部16向上述上下两个方向中的各个方向可进行较大弯曲,能够弯曲180°的角度。
如上所述,两个信号电缆38a、38b和信号线38c随着弯曲部16的弯曲角度,而在插入部11的轴向上的移动量增多。因此,在弯曲部16内,在朝向图10纸面的将左右方向的两个操作线引导件7a连接起来的线上至少配置信号电缆38a、38b或信号线38c中的两根(在本实施方式中,为信号电缆38b和信号线38c)。由此,提高了信号电缆38a、38b或信号线38c的耐性。
回到图6,送气送水喷嘴60是弯曲成大致L字形状的管状部件,其基端部分插嵌在前端部15的圆柱部件15a的孔部中,并且使其前端侧的开口部60a面向各观察透镜31a、31b的外表面侧。
在圆柱部件15a的与送气送水喷嘴60对应的孔部的基端侧,插嵌有管部件62的前端部分,送气送水管道61与该管部件62的基端部分连接。另外,管部件62和送气送水管道61通过绕线进行连接和固定。
如图7所示,该送气送水管道61的基端部分与分支管50连接。该分支管50的分支端部分别与送气管道61a和送水管道61b的前端部分连接。由此,送气送水管道61与送气管道61a和送水管道61b连通。另外,各管道61、61a、61b和分支管50通过绕线进行连接和固定,在各个连接部分和分支管50整体的周围涂敷有例如粘接剂等,以使各连接部分保持气密性(水密性)。
此外,在形成于前端部15的圆柱部件15a的七个孔部中,在其中两个中分别从前端侧插嵌有照明透镜单元23,并且在这两个孔部的基端部分分别插嵌有光导21的前端部分。如图8和图9所示,照明透镜单元23构成为具有多个照明透镜25和保持这些照明透镜25的保持框23a。并且,本实施方式中的两个照明透镜单元23分别具有成为各照明透镜25的最前端的照明透镜25a、25b。
光导21在前端部分上包覆有圆筒部件21a,并被将多个纤维集束起来的外皮29包覆。圆筒部件21a的基端部分连接固定在软性管28中,所述软性管28的前端部分通过绕线固定,被外皮29包覆的光导21贯穿插入在软性管28内。
而且,上述圆柱部件15a的上述七个孔部中的一个孔部用于配置包括作为第一观察光学系统的观察透镜31a的普通光观察单元31A,该普通光观察单元31A例如通过小螺钉、粘接剂等作为第一观察光学系统固定单元的第一观察光学系统固定部件固定。该孔部构成作为第一观察光学系统配置单元的第一观察光学系统配置部。
此外,另一个孔部中配置有包括作为第二观察光学系统的观察透镜31b的荧光摄像单元31B,该荧光摄像单元31B通过例如小螺钉、粘接剂等作为第二观察光学系统固定单元的第二观察光学系统固定部件固定。该孔部构成作为第二观察光学系统配置单元的第二观察光学系统配置部。
并且,在另外两个孔部中,通过例如小螺钉、粘接剂等第一和第二照明光学系统固定单元,分别固定配置有两个照明透镜单元,该两个照明透镜单元分别具有作为第一和第二照明光学系统的各照明透镜25,在该两个孔部中,一方是成为第一照明光学配置单元的第一照明光学配置部,另一个构成成为第二照明光学配置单元的第二照明光学配置部。
另外,所述七个孔部中配置有送气送水部的孔部,构成通过例如小螺钉、粘接剂等第一送气送水固定部来固定配置送气送水喷嘴60的、作为送气送水配置单元的送气送水配置部。
再有,所述七个孔部中配置有作为第一内窥镜管道的处置工具通道19的孔部,构成成为第一内窥镜管道配置单元的第一内窥镜管道配置部。
另外,配置有作为第二内窥镜管道的前方送水通道20的孔部,构成成为第二内窥镜管道配置单元的第二内窥镜管道配置部。此外,处置工具通道19通过例如小螺钉、粘接剂等成为第一内窥镜管道固定单元的第一内窥镜管道固定部件固定配置在上述七个孔部中的一个孔部中。另外,前方送水通道20通过例如小螺钉、粘接剂等成为第二内窥镜管道固定单元的第二内窥镜管道固定部件固定配置于另一个孔部中。
返回图6,普通光摄像单元31A具有:透镜单元32;CCD(ChargeCoupled Device:电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor:互补型金属氧化物半导体(晶体管))等摄像元件33;以及电路基板34。
透镜单元32构成为具有第一~第四透镜组32A~32D和第一~第四透镜框32a~32d。在本实施方式中,由包括观察透镜31a的四个物镜构成的第一透镜组32A保持于第一透镜框32a中。另外,由一个物镜构成的第二透镜32B保持在第二透镜框32b中。并且,由两个物镜构成的第三透镜组32C保持在第三透镜框32c中。此外,由三个物镜构成的第四透镜组32D保持在第四透镜框32d中。
另外,保持第二透镜32B的第二透镜框32b是相对于摄影光轴方向可以进退以便进行变焦的移动框。此外,通过由使用者操作设于操作部12的未图示的变焦用操作杆,该第2透镜框32b借助于设置在普通光摄像单元31A中的未图示的例如电动机、致动器等作为驱动单元的驱动部,进行相对于摄影光轴方向的进退移动。
另外,使第2透镜框32b进行相对于摄影光轴方向的进退移动的驱动部,通过图10所示的信号线38c被供给驱动/停止信号。该信号线38c从普通光摄像单元31A通过插入部11内贯穿插入至操作部12。
摄像元件33中,在位于第四透镜框32d最基端的物镜的基端侧并列设置的覆盖透镜33a设置在受光面侧,该摄像元件33向电路基板34输出与光学像对应的电信号。该电路基板34具有电气部件和配线图案,该电路基板34进行将来自摄像元件33的光学像转换成电图像信号的光电转换,并将该图像信号输出至信号电缆38a。此外,电路基板34通过锡焊等手段与信号电缆38a的多根信号线连接。
覆盖透镜33a、摄像元件33、电路基板34、和信号电缆38a的前端部分通过绝缘密封树脂等一体地覆盖各自的外周部,并由加强用圆环部35a和绝缘管35b包覆。
此外,信号电缆38a经由图1所示的连接器14的中继基板42和信号电缆43,向处理器4的信号处理电路46传送通过普通光摄像单元31A的摄像元件33和电路基板34取得的图像信号。
另一方面,荧光摄像单元31B与普通光摄像单元31A一样具有透镜单元32、CCD、CMOS等摄像元件38以及电路基板39。
透镜单元36构成为具有第一和第二透镜组36A、36B、以及第一和第二透镜框32a、32b。在本实施方式中,由包括观察透镜31b的七个物镜构成的第一透镜组36A保持在第一透镜框36a中,第二透镜36B保持在第二透镜框36b中。
摄像元件38中,并列设置在位于第二透镜框36b最基端的物镜的基端侧的覆盖透镜40设置在受光面侧。该摄像元件38向电路基板39输出光学像的电信号。该电路基板39与普通光摄像单元31A的电路基板34一样具有电气部件和布线图案。在电路基板39上通过锡焊等手段连接有信号电缆38a的多根信号线。电路基板39进行将来自摄像元件38的光学像转换成电图像信号的光电转换,并将该图像信号输出至信号电缆38b。
覆盖透镜40、摄像元件33、电路基板34、和信号电缆38a的前端部分通过绝缘密封树脂等一体地覆盖各自的外周部,并由加强用圆环部37a和绝缘管37b包覆。
此外,信号电缆38b经由图1所示的连接器14的中继基板42和信号电缆43,向处理器4的信号处理电路46传送通过荧光摄像单元31B的摄像元件38和电路基板39取得的图像信号。
以上所说明的普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B分别插嵌在设于前端部15的圆柱部件15a的预定的孔部中,并通过螺钉等作为观察光学系统固定单元的固定部件41a、41b与粘接剂等牢固地固定。
详细来说,如图6所示,普通光摄像单元31A中,圆柱部件15a和物镜单元32的第三透镜框32c的外周部分通过作为第一观察光学系统固定单元的固定部件41a固定。另一方面,荧光观察单元31B中,圆柱部件15a和物镜单元36的第一透镜框36a的外周部分通过作为第二观察光学系统固定单元的固定部件41b固定。
而且,在本实施方式中,普通光摄像单元31A在前端所具有的观察透镜31a的透镜直径(直径)大于配置在荧光摄像单元31B的前端的观察透镜31b的透镜直径。
并且,各摄像单元31A、31B在前端部15内的设置方向被确定为:两个摄像元件33、38的各自的受光面与插入部11的插入轴正交,且两个摄像元件33、38的水平传送方向和垂直传送方向分别一致。
在监视器5(参照图1)上显示通过各摄像单元31A、31B拍摄的被摄体像。此外,在该监视器5中的上下方向与各摄像元件33、38的CCD元件或CMOS元件的垂直传送方向一致,在该监视器5中的左右方向与各摄像元件33、38的CCD元件或CMOS元件的水平传送方向一致。即,通过各摄像单元31A、31B拍摄的内窥镜图像的上下左右方向与监视器5的上下左右方向一致。
插入部11的弯曲部16的上下左右方向确定成与该监视器5中显示的内窥镜图像的上下左右方向相对应。即,如上所述,通过对设于操作部12的弯曲操作旋钮进行预定的操作,贯穿插入在弯曲部16内的四根弯曲操作线8被牵引和松弛,弯曲部16可以向与监视器5中显示的图像的上下左右方向对应的上下左右四个方向自由弯曲。
即,各摄像单元31A、31B在前端部15内的设置方向确定成:各自的摄像元件33、38的水平传送方向和垂直传送方向分别一致,以使得即使普通光观察和荧光观察切换,在监视器5中显示的内窥镜图像也始终等同于弯曲部16的弯曲操作方向的上下左右方向。
由此,使用者能够对弯曲部16进行上下左右方向的弯曲操作,而不会产生将内窥镜图像切换为普通光的观察图像与荧光观察图像时在监视器5中显示的内窥镜图像的上下左右方向的不协调感。
此外,在后述说明中的、作为第一方向的上下方向,作为监视器5中显示的内窥镜图像的上下方向和对弯曲部16进行弯曲操作的上下方向来进行说明。另外通常监视器5配置成其上下方向与铅直上下方向大致一致。并且,与上述上下方向大致正交的、作为第二方向的左右方向,与监视器5中显示的内窥镜图像的左右方向以及对弯曲部16进行弯曲操作的左右方向等同。
这里,对于在以上所说明的内窥镜系统1的作用进行说明。
如图1所示,使用者将内窥镜2的连接器14与光源装置3连接,并且将镜体电缆44的一端连接在该连接器14上,将镜体电缆44的另一端与处理器4连接。此外,将送气管道61a和送水管道61b与送气送水装置6连接。
然后,使用者使光源装置3等的电源开关为接通(ON),分别设定成工作状态。此时,处理器4和光源装置3的控制电路47、58成为可收发控制信号等的状态。
此外,在起动状态下,中继基板42设定成选择了普通光摄像单元31A侧。并且控制电路47进行设定成普通光观察状态的控制动作。即,控制电路47向光源装置3的控制电路58发送控制信号,设定成用于普通光观察的照明光供给状态。
并且,该控制电路47进行使驱动电路45a驱动的控制,并且将信号处理电路46的工作状态设定成普通光观察模式。
使用者将内窥镜2的插入部11插入体腔内,设定成可以观察诊断对象的患部等。
如上所述,光源装置3成为用于普通光观察的照明光的供给状态。
在该状态下,旋转滤光器53在RGB滤光器配置在照明光路中的状态下由电动机55旋转驱动。然后,按面的顺序向光导21供给RGB的照明光。与此同步地,驱动电路45a输出驱动信号,经照明透镜25a、25b对患者体腔内的患部等进行照明。
被照明的患部等被摄体,通过普通光摄像单元31A的透镜单元32在摄像元件33的受光面上成像,并被进行光电转换。然后,通过施加驱动信号,该摄像元件33输出光电转换后的信号。该信号经过信号电缆38a和由中继基板42选择的共用的信号电缆43输入至信号处理电路46。
输入到该信号处理电路46内的信号在内部进行A/D转换后,暂时存储在R、G、B用存储器中。
然后,R、G、B用存储器中存储的信号被同时读出成为同时化了的R、B、G信号,然后经过D/A转换成为模拟的R、G、B信号,并在监视器5中进行彩色显示。
并且,使用者在除了对患部进行普通光观察以外,当希望通过荧光观察来进行更详细的调查时,使控制开关48a为接通(ON)。这时,控制电路47接收该切换指示信号,进行中继基板42的切换控制,并且经控制电路58将光源装置3设定成用于荧光观察的激发光的供给状态。
然后,控制电路47将驱动电路45b控制成工作状态,并且,将信号处理电路46设定成荧光观察的处理模式。
在该情况下,光源装置3内的控制电路58通过带齿轮的电动机57使旋转滤光器53与电动机55一起沿与照明光路正交的方向移动,从而在照明光路中配置激发光滤光器。
在该状态下,来自灯51的光中,通过激发光滤光器,例如400~450nm附近波段的光透射并提供给光导21。然后,该激发光经照明透镜25a、25b照射向体腔内的患部等。
照射了激发光的患部等若为癌组织等异常部位,则吸收该激发光,产生比正常组织的情况要强的荧光。产生该荧光的部位的光通过荧光摄像单元31B的透镜单元36在摄像元件38的受光面上成像,并被进行光电转换。
然后,该摄像元件38通过施加来自驱动电路45b的驱动信号而输出光电转换后的信号。在该情况下,该信号在摄像元件38的内部进行信号放大后从摄像元件38输出。该信号经信号电缆38b和由中继基板42选择的共用的信号电缆43输入到信号处理电路46。
输入到该信号处理电路46内的信号在内部进行了A/D转换后,例如同时存储在R、G、B用存储器中。
然后,在R、G、B用存储器中存储的信号被同时读出而成为被同时化了的R、G、B信号,然后经过D/A转换而成为模拟的R、G、B信号,并在监视器5中进行黑白显示。
此外,可以将输入到信号处理电路46内的信号的电平与多个阈值进行比较,根据该比较结果,通过改变分配的颜色来模拟彩色化进行显示。
这样,根据本实施方式,可以进行普通光观察,并且也可以进行荧光观察,因此与仅进行普通光观察的内窥镜相比,可以实现更易于诊断的内窥镜。此外,根据本实施方式,由于分别设置了各摄像单元31A、31B,所以能够得到良好的普通光观察图像和荧光观察图像。
具体地说,尤其在进行荧光摄像时,与普通观察的情况相比需要拍摄微弱的光,优选使S/N(Signal to Noise Ratio:信噪比)高,若兼用通常的摄像元件,则容易成为S/N低的图像,而在本实施方式中,相对于适用于荧光摄像的普通光观察用的摄像元件33,采用了对光的敏感度高的摄像元件38,所以能够得到S/N好的荧光图像。
此外,通过构成为设置切换用的中继基板42、并且两个摄像单元31A、31B中只有一个摄像单元与处理器4连接,与必须始终对两个各摄像单元31A、31B进行驱动和信号处理的情况相比,能够形成结构紧凑的内窥镜系统1。
此外,根据本实施方式,通过一个送气送水喷嘴60向观察透镜31a、31b的外表面吹出气液以设定成清洁状态,能够确保良好的观察视野,因此,能够使插入部11细径化,能够减轻插入时带给患者的痛苦,并且能够扩大可插入的应用范围。
此外,本实施方式的内窥镜2具有与仅具有普通光观察用的摄像单元的现有内窥镜相同的外观构造,并经镜体电缆44与对仅具有普通光观察用的摄像单元的现有内窥镜进行驱动和信号处理的、未图示的处理器连接,由此,也可以与现有的内窥镜一样作为普通光观察用的内窥镜来使用。即,内窥镜2保持了与仅具有普通光观察用的摄像单元的现有内窥镜同样的互换性,能够与现有的处理器连接来进行使用。
这里,本实施方式的内窥镜2通过以下说明的结构具有多种特征(效果)。
首先,参照图12,对配设于前端罩24上的送气送水喷嘴60和各观察透镜31a、31b的配置进行详细的说明。
图12是表示前端罩的前端面的主视图。另外,在以下说明中,设前端罩24的中心为O0,设普通光摄像单元31A的观察透镜31a的中心为O1,设荧光摄像单元31B的观察透镜31b的中心为O2。此外,设后述的两个照明透镜25a、25b的中心分别为O3、O4,设处置工具通道19的开口部26的中心为O5,设前方送水通道20的开口部27的中心为O6。并且,将通过前端罩24的前端面的中心O0的、弯曲部16的弯曲上下方向的线设为垂直线X,将通过前端罩24的前端面的中心O0的、弯曲左右方向的线设为水平线Y。此外,在以下的说明中,本实施方式的垂直线X为与铅直线等同的线。
如上所述,送气送水喷嘴60配设在面向图12的纸面观察到的前端罩24的前端面的左侧上方,并且使其喷出口60a面向荧光摄像单元31B的观察透镜31a、31b。此外,送气送水喷嘴60也可以配设在面向图12的纸面观察到的前端罩24的前端面的右侧上方,并且使其喷出口60a面向观察透镜31a、31b侧。此时,送气送水喷嘴60和各观察透镜31a、31b在前端罩24的前端面上配置成排列在大致直线上。
在本实施方式中,以从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水或空气等气液向图中的箭头线AR方向喷出的方式,将送气送水喷嘴60配设在前端罩24的前端面。该送气送水喷嘴60从喷出口60a以扩散的方式向气液喷出范围A内喷出蒸馏水或空气等气液。此外,箭头线AR为在与具有喷出口60a的送气送水喷嘴60的前端面大致正交的方向上通过喷出口60a的孔面中央的线。
如上所述,送气送水喷嘴60的绕轴的设置方向、即喷出口60a所面向的方向确定成:在箭头线AR的线上与通过观察透镜31b的中心O2的观察光轴交叉。换言之,送气送水喷嘴60的喷出口60a所面向的方向确定成:蒸馏水或空气等气液的喷出方向即箭头线AR相对于垂直线X具有成为第一角度的预定的角度θ1。
另一方面,普通光摄像单元31A的观察透镜31a配设在朝向图12的纸面观察到的前端罩24的前端面的右侧下方,并且从前端观察前端罩24时,该观察透镜31a的外表面至少具有与箭头线AR相交的部分。此外,观察透镜31a配设在前端罩24的前端面上,并且其中心O1位于比箭头线AR的线段更靠下方侧的位置。
如上述所说明的那样,在前端罩24的前端面上,送气送水喷嘴60和两个观察透镜31a、31b并列设置在大致直线上。
更详细地讲,连接普通光摄像单元31A的观察透镜31a的中心O1和荧光摄像单元31B的观察透镜31b的中心O2的线a,相对于箭头线AR具有预定角度θ2,并且在从前端面侧观察前端罩24时为略微向下方侧偏移。换言之,连接送气送水喷嘴60的喷出口60a的孔面中心和观察透镜31a的中心O1的线b,相对于箭头线AR具有预定角度θ3,并且在从前端面侧观察前端罩24时为略微向下方侧偏移。
由此,各观察透镜31a、31b在前端罩24上配设的各位置被确定,与此对应地,送气送水喷嘴60的喷出口60a的方向(箭头线AR方向)被确定。并且,所述角度θ2、θ3设定成这样的范围:在从送气送水喷嘴60的气液喷出范围A的范围内包含观察透镜31a的整个外表面。
此外,送气送水喷嘴60的气液喷出范围A设定成:当从前端罩24的前端侧观察时,包含荧光摄像单元31B的观察透镜31b的整个外表面。
另外,如后所述,透镜直径(作为外径的直径)大于观察透镜31b的外径的观察透镜31a,在前端罩24的前端面上,配置在比观察透镜31b距离送气送水喷嘴60还远的位置。
另外,相对于从前端面侧观察到的方向,前端罩24在比水平线Y更靠上方侧的位置具有送气送水喷嘴60,该水平线Y是将弯曲部16的弯曲上下方向、即各摄像单元31A、31B具有的各个摄像元件33、38进行处理的垂直传送方向的上下方向大致两等分的线。换言之,送气送水喷嘴60从所述水平线Y向所述喷出方向(箭头线AR方向)的反方向远离地配设在前端罩24上。
并且,前端罩24以在垂直线X上不存在送气送水喷嘴60的与长度方向的轴(与插入方向平行的轴)正交的方向的截面的方式,配设送气送水喷嘴60,该垂直线X是将相对于从前端面侧观察到的方向的左右方向(弯曲部16的弯曲左右方向的反方向)、即各摄像单元31A、31B具有的各个摄像元件33、38进行处理的垂直传送方向的左右方向两等分的线。
另外,在本实施方式中,从前端罩24的前端面侧观察时,送气送水喷嘴60配设在前端罩24的前端面上的从垂直线X向左方方向离开了预定距离的位置。即,在从前端罩24的前端面侧观察时,送气送水喷嘴60配置成:其长度方向的轴位于比在上下方向将前端罩24两等分的水平线Y更靠上方侧、并且从在左右方向将前端罩24两等分的垂直线X向左方侧偏移的位置上。
其结果是,本实施方式的内窥镜2,若将设于前端罩24的前端面的送气送水喷嘴60、普通光摄像单元31A的观察透镜31a、以及荧光摄像单元31B的观察透镜31b配置在大致直线上,则可通过一个送气送水喷嘴60向各观察透镜31a、31b的外表面吹出气液以将它们设定成清洁状态,从而能够确保良好的观察视野。
另外,在本实施方式中,如上所述,当荧光观察的对物光学系统因在光轴方向上存在粘膜、血液、污物等,而在外表面上附着这些污物等、或者因体腔内特别是肠内的皱褶而妨碍观察视野时,存在不能充分发挥荧光摄像单元31B的观察性能的可能性。
因此,荧光摄像单元31B的观察透镜31b配置在难以附着粘膜、血液、污物等,且难以被肠内的皱褶妨碍观察视野的、成为前端部15的前端面的前端罩24的大致中央处。
即,具备包括观察透镜31b的物镜单元36的荧光摄像单元31B配置于前端部15的大致中央,具备包括观察透镜31a的物镜单元32的普通光摄像单元31A配置成:相对于入射到上述观察透镜31b的光轴,在上述前端部的外周侧具有入射到上述观察透镜31a的光轴。
另外,送气送水喷嘴60的长度方向的轴比将前端罩24上下两等分的水平线Y更靠上方侧,并且从将前端罩24左右两等分的垂直线X偏离预定距离,因此,与送气送水喷嘴60连通的送气送水管道61在插入部11大致为直线的状态时,大致笔直地贯穿插入在前端部15内和弯曲部16内,而不会与配设在前端部15内的固定环18的四个固定部18a和分别设置在配设于弯曲部16内的各弯曲块7上的四个操作线引导件7a抵接。
进而,通过上述送气送水喷嘴60的配置,可防止送气送水管道61在弯曲部16内与分别贯穿保持于各弯曲块7的四个操作线引导件7a中的四根弯曲操作线8接触,因此,不会妨碍由弯曲操作线8的牵引松弛进行的移动,并且可以防止弯曲操作线8因摩擦而引起的劣化。
以上的结果是,本实施方式的内窥镜2可以使插入部11、特别是前端部15和弯曲部16细径化,从而可以减轻插入时带给患者的痛苦,并能够扩大可以插入的体腔的应用范围。
并且,一般内窥镜2是由使用者使弯曲部16的弯曲上下方向与铅直方向的上下对应地进行使用。因此,从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水等液体因重力的影响而在喷出口60a的远方侧向下方侧流下。
进而,在从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出蒸馏水或者空气等气液,并且利用处置工具通道19进行抽吸的情况下,由于来自设置于前端罩24的下方侧的处置工具通道19的开口部26的抽吸力,上述液体或者上述气体受到向开口部26的方向吸引的力,其流动向弯曲下方侧变化。
鉴于这种情况,对于本实施方式的内窥镜2,在前端罩24的前端面上,连接荧光摄像单元31B的观察透镜31b的中心O2和普通光摄像单元31A的观察透镜31a的中心O1的线a,相对于从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水等液体的喷出方向即箭头线AR,向弯曲部16的弯曲下方侧偏离预定的角度θ2。
因此,在前端罩24的前端面上,向比喷出方向更靠弯曲下方侧流下的蒸馏水等液体因重力的影响,被高效地吹到位于比观察透镜31b离送气送水喷嘴60更远的位置的观察透镜31a上,从而可将观察透镜31a洗净为清洁的状态,能确保良好的观察视野。进而,通过进行抽吸,即使流动向弯曲下方侧产生变化的蒸馏水或者空气等的气液,也能同样高效地被吹到观察透镜31a上,从而可将观察透镜31a洗净为清洁的状态,能确保良好的观察视野。
另外,插入到患者体腔内的内窥镜2在插入部11上附着有污物等。特别是前端罩24的前端面成为与插入方向大致垂直的面,容易附着污物等。尤其是普通光摄像单元31A的观察透镜31a和荧光摄像单元31B的观察透镜31b,为了确保各自的观察视野,需要可靠地洗净所附着的污物等。
另外,内窥镜2利用普通光对患者的体腔内进行观察的频率比荧光观察高,与荧光观察下的根据组织的色素的深浅进行的观察相比,普通光观察需要确保良好的观察视野。即,内窥镜在进行普通光观察时,用于摄影的光量多为好。因此,普通光摄像单元31A从透镜直径(作为外径的直径)大于观察透镜31b的透镜直径(作为外径的直径)的观察透镜31a取入用于摄像的光,所述观察透镜31b对为了摄像而入射到荧光摄像单元31B的光进行引导。
换言之,观察透镜31a的透镜直径(作为外径的直径)比观察透镜31b大,在设置于入射光的成像侧的普通光摄像单元31A的摄像元件33上会聚入射光。
此外,从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水或空气等气液从喷出口60a随着朝向喷出方向的远方侧而扩散。
根据此类情况,如图12所示,本实施方式的内窥镜2的普通光摄像单元31A的观察透镜31a配设在前端罩24的前端面上的与送气送水喷嘴60远离的位置上,所述观察透镜31a的透镜直径(作为外径的直径)大于荧光摄像单元31B的观察透镜31b的透镜直径(作为外径的直径)。而且,如上所述,观察透镜31a的整个外表面包含在从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水或者空气等的气液的喷出范围A内。
由此,通过将内窥镜2的容易附着体液、污物等的透镜直径(作为外径的直径)较大的观察透镜31a配置成远离送气送水喷嘴60,能够在从喷出口60a喷出的蒸馏水或者空气等的气液的扩散的喷出范围A内,可靠地洗净观察透镜31a的整个外表面。
而且,本实施方式的内窥镜2如上所述,其送气送水喷嘴60、普通光摄像单元31A的观察透镜31a和荧光摄像单元31B的观察透镜31b在前端罩24的前端面上排列设置在大致直线上。另外,在从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的蒸馏水或者空气等的气液的喷出方向、即箭头线AR上,在前端罩24的前端面上没有配设其他构成要素。
即,在箭头线AR上,在前端罩24的前端面上,在比荧光摄像单元31B的观察透镜31b靠外周侧的位置,没有配设其他的构成元件。
通过这样的结构,对各观察透镜31a、31b上附着的污物等进行洗净后的气液,流至前端罩24的朝向喷出方向即箭头线AR方向的外缘部,而不流向其他构成元件。其结果是,当从送气送水喷嘴60喷出蒸馏水或空气等气液时,可以可靠地洗净内窥镜2的前端罩24的前端面。
接下来,参照图12和图13,对配设于前端罩24中的两个照明透镜25a、25b、处置工具通道19的开口部26、以及前方送水通道20的开口部27的配置进行详细的说明。
如上所述,在前端罩24的前端面上,两个照明透镜25a、25b以夹着配设在大致中央处的荧光摄像单元31B的观察透镜31b的方式,分别配置在弯曲左右方向的位置,处置工具通道19的开口部26配设在观察透镜31b的左侧下方的位置;前方送水通道20的开口部27配设在观察透镜31b的右侧上方的位置。
这两个照明透镜25a、25b中,相对于送气送水喷嘴60位于远处的照明透镜25a以其整个外表面包含在来自送气送水喷嘴60的液体或气体的喷出范围A内的方式配置于前端罩24的前端面上。
即,本实施方式的内窥镜2具有多个、这里为两个的照明透镜25a、25b。这两个照明透镜25a、25b中,至少作为其中之一的照明透镜25a的整个外表面包含在从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出的液体或气体的喷出范围A内。
由此,至少一方的照明透镜25a通过上述液体或上述气体来可靠地洗净附着的污物等。因此,防止了照明透镜25a的照明光量的衰减,能够向各摄像单元31A、31B入射足够的光量,可保持内窥镜2的观察性能。
此外,如图12所示,处置工具通道19的开口部26和前方送水通道20的开口部27各自的孔面整体在前端罩24的前端面上配设在气液喷出范围A的区域之外,该气液喷出范围A是蒸馏水或空气等气液从送气送水喷嘴60的喷出口60a扩散喷出的范围。
更详细地讲,如图13所示,处置工具通道19的开口部26配设在前端罩24的前端面中的不包含气液喷出范围A的的区域B内,该区域B是沿箭头线AR分成两份的前端罩24的前端面下方侧的区域,该箭头线AR表示从送气送水喷嘴60的喷出口60a喷出蒸馏水或空气等气液的喷出方向。
此外,前方送水通道20的开口部27配设在前端罩24的前端面中的不包含气液喷出范围A的区域C内,该区域C是沿箭头线AR分成两份的前端罩24的前端面上方侧的区域。
换言之,各开口部26、27在前端罩24的前端面上,分别配设在相对于表示蒸馏水或空气等气液喷出方向的箭头线AR大致对称的位置上。即,各开口部26、27以开口部26的中心O5与开口部27的中心O6的位置相距预定距离的方式配设在前端罩24的前端面上。
如上所述,本实施方式的内窥镜2中,由于处置工具通道19的开口部26和前方送水通道20的开口部27在前端罩24的前端面上配设在送气送水喷嘴60的气液喷出范围A的区域之外,所以可以防止从送气送水喷嘴60喷出的蒸馏水或空气等气液流入到各开口部26、27中。
由此,可向远方侧的普通光摄像单元31A的观察透镜31a可靠地吹出从送气送水喷嘴60喷出的蒸馏水或空气等气液。其结果是,能够可靠且高效地向普通光摄像单元31A的观察透镜31a吹出气液,将观察透镜31a洗净成为清洁的状态,从而确保了良好的观察视野。
此外,各开口部26、27以各自的中心O5、O6相距预定距离的方式配设在前端罩24的前端面上。由此,内窥镜2在一边从开口部26利用处置工具通道19进行抽吸动作、一边从前方送水通道20的开口部27喷出蒸馏水等液体时,能够在不受到朝向开口部26的抽吸力的影响的情况下向体腔内的患部喷出液体。即,本实施方式的内窥镜2为从开口部27喷出的液体的喷出方向不会由于来自开口部26的抽吸而产生紊乱的结构。
下面,参照图14来对普通光摄像单元31A的观察透镜31a、荧光摄像单元31B的观察透镜31b以及前方送水通道20的开口部27在前端罩24中的各配置进行说明。图14是表示前端罩的前端面的主视图。
如图14所示,用标号11表示将普通光摄像单元31A的观察透镜31a的中心O1和前方送水通道20的开口部27的中心O6连接起来的线,并用标号12表示将荧光摄像单元31B的观察透镜31b的中心O2和前方送水通道20的开口部27的中心O6连接起来的线。
两个观察透镜31a、31b及开口部27在前端罩24的前端面上的各自的配置确定成这两个线11、12的关系为12<11。即,在前端罩24的前端面上,相比于普通光摄像单元31A的观察透镜31a,前方送水通道20的开口部27配置在接近荧光摄像单元31B的观察透镜31b的位置。
由此,本实施方式内窥镜2构成为,在利用拍摄的患部组织的深浅拍摄病变的荧光观察时,在上述患部附着有体液、污物、血液等残渣的情况下,容易确定从前方送水通道20的开口部27喷射蒸馏水等液体的方向。因此,由于使用者能可靠地从前方送水通道20的开口部27向上述患部喷射蒸馏水等液体,所以可洗净体液、污物、血液等残渣,病变部位的精确检查变得容易。
具有上述各种特征(效果)的本实施方式的内窥镜2,在将设置于前端罩24的前端面上的送气送水喷嘴60、普通光摄像单元31A的观察透镜31a和荧光摄像单元31B的观察透镜31b配置在大致直线上时,通过一个送气送水喷嘴60向各观察透镜31a、31b的外表面吹出气液以将它们设定为清洁的状态,从而可以确保良好的观察视野。
此外,内窥镜2将两个照明透镜25a、25b以夹着观察透镜31b的方式配设在前端罩24的前端面上。由此,在利用荧光摄像单元31B进行的荧光观察中,能够向被检部位照射来自上述两个照明透镜25a、25b的具有特定波段的照明光,从该被检部位发出的足够的荧光光量经观察透镜31b被荧光摄像单元31B所接收。因此,内窥镜2通过两个照明透镜25a、25b可特别确保向需要以尽可能大的光量来受光的荧光摄像单元31B入射的良好观察光量,且可充分发挥荧光摄像单元31B的观察性能。
另外,本实施方式的内窥镜2将荧光摄像单元31B的观察透镜31b配置在难以附着粘膜、血液和污物等而且不易被肠内的褶皱等阻碍观察视野的、作为前端罩24的表面的前端部15的前端面的大致中央处,由此,与配置在所述前端面的外周侧的普通光摄像单元31A的观察透镜31a相比,能够减轻粘膜、血液、污物等的附着,和防止被肠内的褶皱阻碍观察视野,尤其能够充分发挥荧光摄像单元31B的观察性能。
而且,本实施方式的内窥镜2可如图15到图17所示,构成为,使设有上述开口部27的前端罩24中的前方送水通道20的孔轴(喷出轴)H倾斜,以使从前方送水通道20的开口部27喷出的蒸馏水等液体喷向荧光摄像单元31B的观察面的大致中央。图15是设有前端罩的前端部的前端部分的剖面图,图16和图17是表示各摄像单元的视野范围和来自前方送水通道开口部的液体的喷出范围的图。
具体描述为,普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B在与各摄影光轴L1、L2相交的观察面S上在被摄体侧设定预定的焦距。此外,普通光摄像单元31A和荧光摄像单元31B相对于处于被摄体侧的焦距的观察面S,能在预定的视野角(例如140°)的范围内获得摄影像。该观察面S为相对于各摄影光轴L1、L2大致正交的面。
与此相对,本实施方式的内窥镜2中,从前方送水通道20的开口部27喷出的液体的喷出方向设定为,在观察面S上,朝向荧光摄像单元31B所得到的被摄体像的大致中央即观察面S和摄影光轴L2相交的点P。
具体为,在本实施方式中,前端部15的前端罩24,从前方送水通道20的开口部27朝向基端形成的前方送水通道20的前端部分的轴具有预定角度地向观察透镜31b侧倾斜。而且,前方送水通道20的前端部分的轴成为表示从前方送水通道20的开口部27喷出的液体的喷出方向的喷出轴H。
换言之,表示从前方送水通道20的开口部27喷出的液体的喷出方向的喷出轴H,相对于摄影光轴L2,向摄影光轴L2接近的方向具有上述预定角度θ4。此外,成为从前方送水通道20的开口部27喷出的液体的喷出方向的喷出轴H为通过观察面S中的点P的线。
因此,如图16和图17所示,来自开口部27的液体的喷出范围J是观察面S中的荧光摄像单元31B的视野范围V2的大致中央部分,并且还包含在普通光摄像单元31A的视野范围V1内。
即,上述喷出范围J包含在共用视野范围V3内,该共用视野范围V3为普通光摄像单元31A的视野范围V1和荧光摄像单元31B的视野范围V2在被摄体侧的本实施方式的观察面S上捕捉的图像的共用区域。
以上的结果是,内窥镜2成为从前方送水通道20的开口部27喷出的液体进入到各摄像单元31A、31B的观察视野内的结构,且在利用普通光或荧光进行观察时,提高了从前方送水通道20的开口部27喷出液体的操作性。
再有,内窥镜2构成为,在处于被摄体侧的焦距上的观察面S内,来自前方送水通道20的开口部27的液体喷向荧光摄像单元31B的视野范围V2的大致中央。由此,内窥镜2构成,特别是如上所述,利用拍摄的患部组织的深浅,来拍摄病变的荧光观察时,在上述患部附着有体液、污物、血液等残渣的情况下,容易确定从前方送水通道20的开口部27喷射蒸馏水等液体的方向。
因此,由于使用者能可靠地从前方送水通道20的开口部27向上述患部喷射蒸馏水等液体,所以可冲洗体液、污物、血液等残渣,病变部位的精确检查变得容易。
而且,特殊光观察不仅是荧光观察,也可以是具有以细胞和腺结构为首的组织学上的观察水平的放大倍数(优选为100倍水平以上的放大率)的放大光学系统。
本发明并不仅限于上述的实施方式,在不脱离发明主旨的范围内可进行各种变更。
Claims (4)
1.一种内窥镜用插入部,其特征在于,该内窥镜用插入部具有:
前端部;
用于获得普通光观察图像的第一摄像单元;
用于获得荧光观察图像的第二摄像单元;
配置于所述前端部、对入射到所述第一摄像单元的第一摄影光进行聚光的第一对物光学系统;
配置于所述前端部、对入射到所述第二摄像单元的第二摄影光进行聚光的第二对物光学系统;以及
在所述前端部设有开口部、向体腔内的患部喷出液体并清洗附着在该患部上的残渣的前方送水管道,
在所述前端部,相比于所述第一对物光学系统,所述前方送水管道的所述开口部配置在靠近所述第二对物光学系统的位置,
所述前方送水管道的前端部分倾斜形成为,所述液体的喷出方向相对于所述第二摄影光的光轴,向接近该第二摄影光的光轴的方向具有预定的角度。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用插入部,其特征在于,
所述前方送水管道的前端部分倾斜形成为,所述喷出方向以所述液体的喷出方向在处于所述第二摄像单元的焦距上的观察面内的摄像范围的中央通过的方式具有所述预定的角度。
3.根据权利要求2所述的内窥镜用插入部,其特征在于,
在所述第二摄像单元的所述摄像范围内,所述前方送水管道的所述倾斜形成的部分的孔轴与所述第二摄像单元的摄影光轴相交。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜用插入部,其特征在于,
所述第二对物光学系统是放大倍率高的光学系统。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005113928A JP4354425B2 (ja) | 2005-04-11 | 2005-04-11 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
JP113928/2005 | 2005-04-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101155541A CN101155541A (zh) | 2008-04-02 |
CN100586360C true CN100586360C (zh) | 2010-02-03 |
Family
ID=37086666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200680011649A Active CN100586360C (zh) | 2005-04-11 | 2006-02-28 | 内窥镜用插入部 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090124856A1 (zh) |
EP (1) | EP1870014B1 (zh) |
JP (1) | JP4354425B2 (zh) |
CN (1) | CN100586360C (zh) |
WO (1) | WO2006109372A1 (zh) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4864624B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-01 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡の先端光学ユニット |
JP2010233940A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム及び内視鏡スコープ先端の洗浄方法 |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
WO2012056453A2 (en) | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Peermedical Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
EP2865322B1 (en) | 2009-06-18 | 2020-07-22 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
WO2012038958A2 (en) | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Peermedical Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US20110319716A1 (en) * | 2010-06-29 | 2011-12-29 | Fujifilm Corporation | Gas supply and liquid supply apparatus |
JP5685406B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像撮像装置およびその作動方法 |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
JP6054874B2 (ja) | 2010-12-09 | 2016-12-27 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチカメラ内視鏡用フレキシブル電子回路基板 |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
EP2648602B1 (en) | 2010-12-09 | 2018-07-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
JP5222934B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
US9101266B2 (en) | 2011-02-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
EP2604175B1 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-20 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
EP2875772B1 (en) * | 2012-07-19 | 2016-11-30 | Olympus Corporation | Distal end rigid section of insertion portion of endoscope and endoscope |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
CN105611865B (zh) * | 2013-12-18 | 2018-06-19 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
CN106668999A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-05-17 | 陈聪水 | 便携式视频气管插管装置 |
JP6713879B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2020-06-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4245624A (en) * | 1977-01-20 | 1981-01-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with flexible tip control |
US4436087A (en) * | 1977-12-11 | 1984-03-13 | Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho | Bioptic instrument |
JPH0685024B2 (ja) * | 1984-10-26 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5088492A (en) * | 1987-09-16 | 1992-02-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Radioactive ray detecting endoscope |
JP3034019B2 (ja) * | 1990-11-26 | 2000-04-17 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
DE4220701C2 (de) * | 1991-08-02 | 2001-02-08 | Olympus Optical Co | Reinigungsvorrichtung für ein Endoskop |
JPH05228098A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Asahi Optical Co Ltd | 測温内視鏡 |
US5685823A (en) * | 1994-03-30 | 1997-11-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | End structure of endoscope |
US5782751A (en) * | 1994-05-26 | 1998-07-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Side view endoscope |
US5518502A (en) * | 1994-06-08 | 1996-05-21 | The United States Surgical Corporation | Compositions, methods and apparatus for inhibiting fogging of endoscope lenses |
DE19535114B4 (de) * | 1994-09-21 | 2013-09-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose |
US6422994B1 (en) * | 1997-09-24 | 2002-07-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent diagnostic system and method providing color discrimination enhancement |
US6217510B1 (en) * | 1997-10-02 | 2001-04-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopes and endoscope devices which image regular observation images and fluorescent images as well as which provide easier operation of treatment tools |
JP3853931B2 (ja) * | 1997-10-02 | 2006-12-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3488170B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2004-01-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3945133B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2007-07-18 | フジノン株式会社 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
JP3785908B2 (ja) * | 2000-08-17 | 2006-06-14 | フジノン株式会社 | 内視鏡の観察窓洗浄装置 |
JP2003010102A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Terumo Corp | 医療用エネルギー照射装置 |
US6916286B2 (en) * | 2001-08-09 | 2005-07-12 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope with imaging probe |
US6986739B2 (en) * | 2001-08-23 | 2006-01-17 | Sciperio, Inc. | Architecture tool and methods of use |
JP2003310543A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光内視鏡装置 |
JP4095349B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2008-06-04 | ペンタックス株式会社 | 蛍光測定装置 |
JP4054222B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置用光源装置 |
JP3791916B2 (ja) * | 2002-10-11 | 2006-06-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用先端フード部材 |
DE102004006541B4 (de) * | 2003-02-10 | 2016-11-10 | Hoya Corp. | Endoskop |
JP4320184B2 (ja) * | 2003-02-10 | 2009-08-26 | Hoya株式会社 | 対物レンズユニット、該対物レンズユニットの組立方法 |
EP1665978B1 (en) * | 2003-09-19 | 2017-03-08 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP2005168770A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 内視鏡 |
JP2006006834A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
JP4575720B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2010-11-04 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
US7479106B2 (en) * | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
EP1834570B1 (en) * | 2005-01-07 | 2013-07-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Inserted part for endoscopes |
JP4575174B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-11-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 |
JP4542438B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2010-09-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用挿入部および内視鏡 |
JP4596137B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-12-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US7998064B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-08-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope insertion portion |
US8016753B2 (en) * | 2005-06-09 | 2011-09-13 | Hoya Corporation | Endoscope |
US20070038031A1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope distal end part |
-
2005
- 2005-04-11 JP JP2005113928A patent/JP4354425B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-28 WO PCT/JP2006/303752 patent/WO2006109372A1/ja active Application Filing
- 2006-02-28 US US11/918,147 patent/US20090124856A1/en not_active Abandoned
- 2006-02-28 CN CN200680011649A patent/CN100586360C/zh active Active
- 2006-02-28 EP EP06714882A patent/EP1870014B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1870014B1 (en) | 2012-01-25 |
CN101155541A (zh) | 2008-04-02 |
WO2006109372A1 (ja) | 2006-10-19 |
EP1870014A1 (en) | 2007-12-26 |
JP4354425B2 (ja) | 2009-10-28 |
US20090124856A1 (en) | 2009-05-14 |
EP1870014A4 (en) | 2010-01-06 |
JP2006288758A (ja) | 2006-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100586360C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
CN100577087C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
CN101098657B (zh) | 内窥镜用插入部 | |
CN100544665C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
CN100518620C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
EP1859723B1 (en) | Insertion section for endoscope | |
EP1834575B1 (en) | Endoscope-use insertion unit | |
EP3811847A1 (en) | Multi-camera endoscope | |
CN101156767A (zh) | 内窥镜 | |
CN100566651C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
WO2007091407A1 (ja) | 内視鏡 | |
CN101098659A (zh) | 内窥镜用插入部 | |
CN100569172C (zh) | 内窥镜用插入部 | |
JP4451333B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP4868870B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2006187555A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4434964B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
US11864734B2 (en) | Multi-camera endoscope | |
JP4414897B2 (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP4464860B2 (ja) | 内視鏡用挿入部及び内視鏡 | |
JP2006187554A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 | |
JP2006191986A (ja) | 内視鏡用挿入部および内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151118 Address after: Tokyo, Japan, Japan Patentee after: Olympus Corporation Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Olympus Medical Systems Corp. |