WO2007091407A1

WO2007091407A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2007091407A1
Application number: PCT/JP2007/050590
Authority: WO
Inventors: Takashi Otawara
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2007-08-16
Also published as: JP2007209395A

Abstract

　本発明は、先端部（１５）の先端カバー（２４）の先端表面は、円形形状の基準円（Ｃ）の外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円（Ｃ）の外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部（２４ａ）を有し、送気送水ノズル（６０）は、前記外径拡大部（２４ａ）の中心線方向と平行な方向に向けて前記噴出口（６０ａ）が配置され、２つの観察レンズ（３１ａ，３１ｂ）は、前記ノズル（６０）の前記噴出口（６０ａ）からの前記流体の噴出方向に沿って並設して配置されている。これにより、１つの送気送水ノズル（６０）で２つの観察レンズ（３１ａ，３１ｂ）の双方の洗浄を行うように構成した。

Description

明細書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、少なくとも 2つの観察光学系を有する内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 周知のように、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。このような内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部の先端部に観察光学系の観察窓が設けられている。そして、体腔内に挿入部を挿入することによって、観察窓から体腔内の臓器等を観察する。また、挿入部の内部には処置具揷通チャンネルが配設されている。そして、必要に応じて処置具揷通チャンネル内に処置具を挿入し、この処置具を用いて各種処置が行われている。

[0003] さらに、挿入部の先端部側には、湾曲部が設けられている。挿入部の基端部側には、上記湾曲部を湾曲操作する操作ノブなどが装着された操作部が設けられて!/ヽる。そして、操作部の操作ノブの操作により、先端部の湾曲部が例えば、上下、左右方向に湾曲変形される。これにより、先端部の観察窓の観察方向を任意に変更させることができるように構成されて！、る。

[0004] 内視鏡が体腔内に挿入された際に、観察窓の先端表面に体液等が付着して観察の妨げになる場合がある。そのため、内視鏡の先端面には、観察窓を洗滌する洗滌用の送気送水ノズルが設けられている。そして、観察光学系の先端表面に体液等が付着した場合には、この送気送水ノズルから噴出される洗浄液及び空気を順に観察窓の先端表面に吹き付けて洗浄する。これにより、鮮明な観察視野を確保できるように構成されている。

[0005] 内視鏡の一部の機種には、その先端面に処置具挿通用と吸引用とに兼用できる処置具揷通チャンネルの開口部と、前方送水チャンネルの開口部とが配設されている場合がある。処置具揷通チャンネルは、各種鉗子などの処置具を揷通したり、体腔内の体液、汚物などを吸引したりする管路である。前方送水チャンネルは、被検部位である患部に付着する粘膜などを洗浄するために、患部方向へ洗浄液を吹き付けるための管路である。

[0006] 内視鏡の一部の機種には、内視鏡の先端面に 2つの観察窓を配設し、観察形態の多様ィ匕を図るように構成したものも提案されて、る（例えば、特開 2000 - 262463号公報参照)。ここでは、 2つの観察窓の内部側にそれぞれ CCDカメラが組み込まれている。さらに、 2つの観察窓に対してそれぞれ別々の送気'送水口が同距離の位置に配設されている。また、 2つの観察窓カゝら等距離の位置に一つの鉗子口が配設されている。

[0007] また、特開平 06— 154155号公報には、内視鏡の他の構成例が示されている。ここでは、観察光学系として複数、例えば 2つの対物光学系と撮像ユニットとを有する。挿入部の先端表面には複数、例えば 2つの観察窓を備えている。挿入部の先端表面には 2つの観察窓と、送気送水ノズルの開口部とが略直線状に並ぶように配置されている。

[0008] この内視鏡では、並設した 2つの観察窓の一方の外側に 1つの送気送水ノズルが直線状に並べて配置されている。この 1つの送気送水ノズルから噴出される洗浄液、空気等の流体を 2つの観察窓に対して順次、吹き付けて洗浄する。これにより、送気送水ノズルの共通化により内蔵物の軽減を図ったうえで、 2つの観察窓をそれぞれ洗浄できるように構成される。

発明の開示

[0009] 上記特開 2000— 262463号公報の内視鏡では、内視鏡の先端面の 2つの観察窓に対してそれぞれ別々に送気'送水口を配設し、さらに 2つの観察窓から等距離の位置に一つの鉗子口を配設している構成である。そのため、内視鏡の先端面に内蔵する部品点数が多くなるので、一般的な内視鏡に強く要請されている挿入部の細径ィ匕が難しい。

[0010] また、上記特開平 06— 154155号公報の内視鏡では、並設した 2つの観察窓に対して 1つの送気送水ノズルを直線状に配している。その構成上、挿入部における先端部には、 2つの観察窓と、 1つの送気送水ノズルを直線状に並設するための配置スぺースが必要になる。そのため、上記配置スペースを確保したうえで、挿入部における先端部の外径をさらに細径ィ匕することは難しぐ良好な挿入操作に適するまで先端部の外径を細径ィ匕することは難 U、。

[0011] この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、多様な観察形態を実現したうえで、挿入部の先端部を細径ィ匕することができ、挿入操作性の向上を図ることができる内視鏡を提供することを目的とする。

[0012] 本発明の一局面の態様の内視鏡は、先端および基端を有し、細長い挿入部と、前記挿入部の前記先端に配設された先端面とを有し、複数の観察光学系の窓部と、流体を噴射する噴出口を有するノズルとが前記先端面に配設されて、る内視鏡であつて、前記先端面は、円形形状の基準円の外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円の外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部を有し、前記ノズルは、前記外径拡大部の中心線方向に向けて前記噴出口が配置され、前記複数の窓部は、前記ノズルの前記噴出口からの前記流体の噴出方向に沿って並設して配置されている。

[0013] 本発明の他の一局面の態様の内視鏡は、先端および基端を有し、細長い挿入部と、前記挿入部の前記先端に配設された先端面とを有し、複数の観察光学系の窓部と、流体を噴射する噴出口を有するノズルとが前記先端面に配設されている内視鏡であって、前記先端面は、円形形状の基準円の外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円の外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部を有し、前記ノズルは、前記外径拡大部の中心線方向と平行な方向に向けて前記噴出口が配置され、前記複数の窓部は、前記ノズルの前記噴出口からの前記流体の噴出方向に沿って並設して配置されている。

[0014] 好ましくは、前記先端面は、ほぼ楕円形状に形成されている。

[0015] 好ましくは、前記複数の窓部は、少なくとも 2つのそれぞれ異なる倍率の対物光学系を備える。

[0016] 好ましくは、前記複数の窓部は、いずれ力 1つが通常光で観察する通常光観察光学系を有し、他いずれか 1つが特殊光で観察する特殊光観察光学系を有する。

[0017] 好ましくは、前記特殊光観察光学系は、蛍光観察する蛍光観察光学系である。

[0018] 上記構成によれば、挿入部は、先端部が径方向に偏倚されて一部が径大に形成された外径拡大部を有し、この先端部における外径拡大部の方向にノズルと、複数の観察光学系の窓部を並設して配置していることにより、先端部の基部径を体腔への挿入に適する形状に保つことができる。従って、多様な観察形態を実現したうえで、体腔への簡便にして容易な挿入操作を実現することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、この発明の第 1の実施の形態に係る内視鏡を用いた内視鏡システム全体を説明するための概略構成図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部の先端表面を正面から見た状態を示した平面図である。

[図 3]図 3は、図 2の ΠΙ— ΠΙ線断面図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施の形態の内視鏡の送気送水管路の分岐部分を示す縦断面図である。

[図 5]図 5は、第 1の実施の形態の内視鏡の先端部の先端表面の特徴点を説明するために示した平面図である。

[図 6]図 6は、この発明の第 2の実施の形態に係る内視鏡の要部を示した平面図である。

[図 7]図 7は、この発明の第 3の実施の形態に係る内視鏡の要部を示した平面図である。

[図 8]図 8は、この発明の第 4の実施の形態に係る内視鏡の要部を示した平面図である。

[図 9]図 9は、この発明の第 5の実施の形態に係る内視鏡の要部を示した平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

[0021] (第 1の実施の形態）

図 1〜図 5は、この発明の第 1の実施の形態を示す。図 1は、内視鏡システム 1の全体の概略構成を示す。内視鏡システム 1は、主に内視鏡 2と、光源装置 3と、プロセッサ 4と、モニタ 5と、送気送水装置 6とを有する。内視鏡 2は、例えば通常光観察と、特殊光観察である蛍光観察とが可能な 2種類の観察光学系を備える。光源装置 3は、照明光を供給する光源である。プロセッサ 4は、内視鏡 2で取得した画像情報（内視鏡画像)を信号処理して映像信号を生成するための信号処理装置である。モニタ 5 は、プロセッサ 4で生成した映像信号に基づく通常観察用の内視鏡画像又は蛍光観察用の内視鏡画像を表示する。送気送水装置 6は、送気送水の供給源である。

[0022] 上記内視鏡 2は、挿入部 11と、操作部 12と、ユニバーサルケーブル 13とを有している。挿入部 11は、体腔内に挿入し易いように細長に形成されている。操作部 12は、挿入部 11の基端に連結される。ユニバーサルケーブル 13は、操作部 12の側部から延出されて、る。ユニバーサルケーブル 13の端部にはコネクタ 14が設けられて!/ヽる。コネクタ 14は、光源装置 3に着脱自在に接続される。

[0023] 内視鏡 2の挿入部 11は、硬質の先端部 15と、湾曲部 16と、可撓性を備えた細長い可撓管部 17と、を有する。先端部 15は、挿入部 11の先端に配置される。湾曲部 16 は、先端部 15の基端に配置される。可撓管部 17は、湾曲部 16の基端から操作部 1 2まで延設される。

[0024] 湾曲部 16は、図示しない円環状の複数の湾曲駒が回動自在に連設されている。

各湾曲駒の内周面には、例えば 4つのワイヤガイドが設けられている。 4つのワイヤガイドは、各湾曲駒の周方向にそれぞれ略 90° ずつずらされた状態で配置されている。湾曲部 16は、複数の湾曲駒の外周を覆うように図示しない湾曲ブレードが被せられ、その上に水密を保つように外皮 10が被せられて形成されている。湾曲ブレードは、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ編み管である。

[0025] 外皮 10は、上記湾曲部 16と共に、上記先端部 15及び可撓管部 17の先端側端部に渡って一体となるように被着されている。外皮 10の先端外周部分は、先端部 15に糸巻き接着部 10aにより固着される。

[0026] 上記ワイヤガイドには、それぞれ図示しない湾曲操作ワイヤが挿通されている。湾曲操作ワイヤは、 2本の上下湾曲操作ワイヤと、 2本の左右湾曲操作ワイヤとを有する。 2本の上下湾曲操作ワイヤは、湾曲部 16を上下方向に湾曲操作する。 2本の左右湾曲操作ワイヤは湾曲部 16を左右方向に湾曲操作する。これら 4本の湾曲操作ヮィャは、上記挿入部 11内に挿通される。 4本の湾曲操作ワイヤの先端部分は、先端部 15内に設けられた図示しない固定環によりそれぞれ固定されている。 4本の湾曲操作ワイヤの基端部分は、上記操作部 12 (図 1参照）内に延出されている。

[0027] 操作部 12は、図示しない上下方向湾曲操作ノブと、図示しない左右方向湾曲操作ノブとを有する。 2本の上下湾曲操作ワイヤの基端部は、図示しない上下方向湾曲操作ノブに連結されている湾曲操作機構に連結されている。同様に、 2本の左右湾曲操作ワイヤの基端部は、図示しない左右方向湾曲操作ノブに連結されている湾曲操作機構に連結されている。

[0028] 上下方向湾曲操作ノブの操作によって 2本の上下湾曲操作ワイヤがそれぞれ、牽引'弛緩されることによって、湾曲部 16は、上下方向に湾曲操作される。左右方向湾曲操作ノブの操作によって 2本の左右湾曲操作ワイヤがそれぞれ、牽引'弛緩されることによって、湾曲部 16は、左右方向に湾曲操作される。これにより、湾曲部 16は、上下、左右の 4方向へ湾曲操作される。これら 4方向は、例えばモニタ 5に表示される内視鏡画像 (後述する第 1,第 2の撮像ユニット 31A, 31Bにより撮影された内視鏡画像)の上下左右の 4方向に対応されて、る。

[0029] 挿入部 11内には、照明光を伝送するライトガイド 21が挿通されている。ライトガイド 21は、上記操作部 12を介してユニバーサルケーブル 13内に揷通される。ライトガイド 21の基端部 22は、コネクタ 14力も突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。ライトガイド 21は、例えば操作部 12内で 2つに分岐される。 2つに分岐された 2本のライトガイド 21は挿入部 11内に挿通され、上記先端部 15内に延出されてヽる。

[0030] 図 2は、先端部 15の先端 (表面)部分、図 3は先端部 15の内部構成をそれぞれ示す。図 3に示すように先端部 15の先端面には、先端カバー 24が設けられている。図 2に示すように先端カバー 24には、一対の照明レンズ 25a, 25bと、処置具揷通チヤンネル (鉗子チャンネルともいう） 19の先端の開口部 26と、 2つの観察レンズ (窓部） 3 la, 3 lbと、送気送水ノズル 60とが配置されている。一方の観察レンズ 3 laは、通常光による第 1の観察光学系を構成する通常光観察用の第 1の撮像ユニット 31Aの先端位置に配置されている。他方の観察レンズ 3 lbは、蛍光による第 2の観察光学系を構成する蛍光観察用の第 2の撮像ユニット 31Bの先端位置に配置されている。

[0031] 先端カバー 24の先端表面は、図 2に示すように円形形状の基準円 Cの外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円 cの外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部 24aを有する。この外径拡大部 24aは、例えば先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸方向の一方向に偏倚して前記基準円 Cの外径よりも外径が大きくなるように拡大されている。

[0032] 先端カバー 24の先端表面には、先端部 15の中心軸 Oの位置に観察レンズ 31aが配設されている。さら〖こ、外径拡大部 24aの中心線方向である Y軸上には、外径拡大部 24aの側に観察レンズ 3 lbが配置され、観察レンズ 3 lbと反対側に送気送水ノズル 60が配設されている。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、外径拡大部 24aの中心線方向に向けて配置されている。これにより、送気送水ノズル 60の先端側の噴出口 60aは、各観察レンズ 31a, 31bの外表面側に向くように配置されている。そして、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの噴射軌道上には、上記観察レンズ 31a、観察レンズ 31bが順に所定の間隔を存して略直線状に配置されている。

[0033] 一対の照明レンズ 25a, 25bは、外径拡大部 24aの中心線方向である Y軸を挟んで観察レンズ 3 laの両側に配置されている。処置具揷通チャンネル 19の先端の開口部 26は、外径拡大部 24aの中心線方向である Y軸を挟んで一方の照明レンズ 25aと同じ側に配置されている。

[0034] 一対の照明レンズ 25a, 25bの後端には、ライトガイド 21の先端の 2つの分岐部分の各端面がそれぞれ対向配置された状態で固定されている。これにより、照明光学系である照明ユニットが形成される。そして、ライトガイド 21から供給される照明光が照明レンズ 25a, 25bを介して前方に出射される。

[0035] 挿入部 11内には、処置具揷通チャンネル 19と、後述する送気管路 6 laと、送水管路 61bとが揷通されている。処置具揷通チャンネル 19は、例えば、医療器具としての鉗子等の処置具を揷通可能とする程度の長さを有し、吸引管路を兼用する管路である。処置具揷通チャンネル 19の先端は、上記先端カバー 24の先端面の開口部 26 に連通されている。

[0036] 処置具揷通チャンネル 19は、挿入部 11の基端側において 2つの分岐チャンネル 1 9a, 19bに分岐されている。一方の分岐チャンネル 19aは、操作部 12に配設される処置具揷入口 191に連通されている。他方の分岐チャンネル 19bは、操作部 12内及びユニバーサルケーブル 13内を通ってその基端がコネクタ 14側に延出されている。コネクタ 14の分岐チャンネル 19bの接続端部には、吸引手段である吸引装置 7が接続される。この吸引装置 7は、例えば上記操作部 12に配される図示しない吸引ボタンの操作に連動して駆動制御される。上記操作部 12の吸引ボタンの操作に連動して吸引装置 7が駆動されると、上記処置具揷通チャンネル 19を通して吸引力が得られる。これにより、観察レンズ 31a, 3 lbの洗浄用に使用された流体の残水など力開口部 26から上記処置具揷通チャンネル 19を通して吸引装置 26に吸引される。

[0037] 上記先端部 15の内部には、複数、例えば 2つ（第 1,第 2)の撮像ユニット 31A, 31 Bが内装されている（図 3参照)。このうち第 1の撮像ユニット 31Aは、通常光による観察用の撮像ユニットである。他方の第 2の撮像ユニット 31Bは、特殊光による観察、例えば蛍光観察用の蛍光撮像ユニットである。

[0038] 第 1の撮像ユニット 31Aには、信号ケーブル 38aの一端、第 2の撮像ユニット 31Bには、信号ケーブル 38bの一端がそれぞれ接続されている。これら信号ケーブル 38a, 38bは揷入部 11内を通り、操作部 12及びユニバーサルケーブル 13内に揷通されている。信号ケーブル 38a, 38bの他端は、コネクタ 14内に設けられるリレー基板 42に接続されている。

[0039] リレー基板 42には、共通の信号ケーブル 43が接続されている。リレー基板 42は、 2 つの信号ケーブル 38a, 38bと、共通の信号ケーブル 43との間の接続状態を選択的に切換え可能になっている。共通の信号ケーブル 43は、コネクタ 14に接続されるスコープケープノレ 44内を通ってプロセッサ 4に接続されて!ヽる。スコープケープノレ 44 内には、リレー基板 42と制御回路 47との間を電気的に接続する切換信号線 49cや、光源装置 3内の制御回路 58と制御回路 47との間を電気的に接続する制御信号線 4 9dなどが配設されている。

[0040] プロセッサ 4内には、 2つのドライブ回路 45a, 45bと、信号処理回路 46と、制御回路 47とが設けられている。一方のドライブ回路 45aは、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31 Aの撮像素子を駆動する。他方のドライブ回路 45bは、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bの撮像素子を駆動する。信号処理回路 46は、リレー基板 42を介して上記 2つの撮像素子からそれぞれ出力される撮像信号に対して信号処理を行う。制御回路 47は、信号処理回路 46等の動作状態を制御する。

[0041] 内視鏡 2の操作部 12には、 2つの制御スィッチ 48a, 48bと、送気送水ボタン 63と、図示しない湾曲操作ノブと、図示しないテレ Zズーム用スィッチ (テレ Zズーム用ボタンともいう）と、上述の処置具揷入口 191とが設けられている。テレ Zズーム用スイツチは、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31 Aのテレ Zズーム操作を行う。

[0042] 制御スィッチ 48a, 48bは、それぞれ信号線 49a, 49bを介して上記プロセッサ 4の制御回路 47に接続されている。一方の制御スィッチ 48aは、例えば、通常光による観察と、蛍光による観察との切換を指示する信号を発生する。他方の制御スィッチ 4 8bは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。

[0043] 上記リレー基板 42は、例えば制御スィッチ 48aの操作に応じて、 2つの信号ケープル 38a, 38bのうちの一方を共通の信号ケーブル 43と接続された状態力も信号ケーブル 38a, 38bの他方が上記信号ケーブル 43と接続されるように切換動作を行う。

[0044] 具体的には、制御スィッチ 48aが操作されることにより、制御回路 47からスコープケ一ブル 44内の切換信号線 49cを介して、リレー基板 42に切換信号が出力される。リレー基板 42は、制御回路 47からの信号の入力端が通常 (制御スィッチ 48aが操作されていない状態）において、 L (LOW)レベルの状態となっている。この状態では、切換制御端子がプルダウンされて、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aの信号ケーブル 38aが共通の信号ケーブル 43と接続される。制御スィッチ 48aが操作された起動開始状態で、上記切換制御端子は、 H (HIGH)レベルとなるように設定されている。つまり、制御スィッチ 48aが操作されて切り換え指示の操作が行われていな、状態では、通常光による観察状態に設定されて、る。

[0045] この状態において、ユーザーが、制御スィッチ 48aを操作すると、制御回路 47からの信号が切換信号線 49cを介してリレー基板 42に供給される。このとき、リレー基板 4 2の入力端には Hレベルとなる制御信号が印加される。そのため、切換制御端子がプルアップされて、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bの信号ケーブル 38b が共通の信号ケーブル 43と接続される。

[0046] 続、て、制御スィッチ 48aをさらに操作すると、切換制御端子に Lレベルの信号が供給されて、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aの信号ケーブル 38aが共通の信号ケーブル 43と接続される。

[0047] また、制御スィッチ 48aの操作時には、制御回路 47は、スコープケーブル 44内の制御信号線 49dを介して光源装置 3内の制御回路 58にも、制御信号を出力する。このとき、制御回路 58は、その制御信号に応動して通常観察光又は蛍光観察用の励起光のうちのいずれか一方のみを発光する状態に制御される。同時に、制御回路 47 は、信号処理回路 46の動作状態を通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31A、または蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bのうちのいずれか一方の撮像素子にそれぞれ対応して動作を行うように制御する。

[0048] 上記光源装置 3は、ランプ 51と、コリメータレンズ 52と、回転フィルタ 53と、集光レンズ 54とを備える。ランプ 51は、励起光の波長を含む白色光を発生する。コリメ一タレンズ 52は、ランプ 51の光を平行な光束にする。回転フィルタ 53は、コリメータレンズ 5 2の光路中に配置されている。回転フィルタ 53は、周方向に配置された RGBフィルタを有する。 RGBフィルタは、例えば可視光波長帯域（380nm〜780nm)における R( RED) , G (GREEN) , B (BLUE)の波長帯域の光をそれぞれ通す。集光レンズ 54 は、回転フィルタ 53の透過光を集光してライトガイド 21の基端部 22に出射する。

[0049] 回転フィルタ 53には、 RGBフィルタが設けられた周方向の外側に、励起光用フィルタが設けられている。励起光用フィルタは、可視光の波長帯域より短波長の波長帯域の励起光を通す。

[0050] 回転フィルタ 53は、モータ 55により回転駆動される。モータ 55は、ラック 56に取り付けられている。ラック 56は、ギヤ付きモータ 57に嚙合されている。ギヤ付きモータ 5 7により、ラック 56が図 1中に矢印で示すように照明光軸と直交する方向に移動される。このラック 56と一緒にモータ 55も照明光軸と直交する方向に移動される。

[0051] ギヤ付きモータ 57は、上記制御回路 58により制御される。この制御回路 58は、制御信号線 49dを介してプロセッサ 4の制御回路 47と接続されて、る。制御スィッチ 48 aの操作により、対応する制御動作を行う。

[0052] 次に、上記内視鏡 2の挿入部 11の先端部分の内部構成について図 3及び図 4を参照してさらに詳しく説明する。図 3は、図 2の軸 Y上で断面した III— III線断面図である。図 4は、図 1の送気送水管路の分岐部分を断面して示す。上記先端部 15は、円柱部材 15aと、円環状の補強環 15bとを有する。円柱部材 15aは、硬質な金属からなり、複数、例えば 6つの孔部が形成されている。円柱部材 15aの先端面には、先端力バー 24が装着されている。先端カバー 24には、円柱部材 15aの 6つの孔部と対応する位置にそれぞれ開口部が形成されている。補強環 15bの先端部は、円柱部材 15a の基端側外周部に外嵌されている。補強環 15bの基端部には、上記湾曲部 16の最先端の湾曲駒が連結されて!、る。

[0053] 上記円柱部材 15aの 6つの孔部のうち、 1つの孔部には、処置具揷通チャンネル 1 9の先端部分が形成されている。残りの 5つの孔部には、上述した通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aと、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bと、送気送水ノズル 60と、後述する 2つの照明レンズユニット 23, 23とがそれぞれ配置されている。

[0054] 上記 6つの孔部のうちの処置具揷通チャンネル 19を形成する孔部には、細長い管部材 19Aの先端部が挿嵌されている。管部材 19Aの先端部は、例えば、ビス、接着剤などにより、上記円柱部材 15aに固定されている。先端カバー 24には、処置具挿通チャンネル 19を形成する上記円柱部材 15aの 1つの孔部と対応する部分に開口部 26が形成されている。処置具揷入口 191に連通されている分岐チャンネル 19aは、柔軟なチューブ力もなる処置具管路 19bによって形成されている。この処置具管路 19bの先端部分は、管部材 19Aの中途部の連結部分に接続固定されている。

[0055] 上記円柱部材 15aの 6つの孔部のうち、 1つの孔部には、観察レンズ 31aを含む通常光観察ユニット 31 Aが配置されている。通常光観察ユニット 31Aは、例えば、ビス、接着剤などの固定手段によって円柱部材 15aに固定されている。他の 1つの孔部には、観察レンズ 3 lbを含む蛍光観察ユニット 31Bが配置されている。蛍光観察ュ- ット 31Bは、例えば、ビス、接着剤などによって円柱部材 15aに固定されている。

[0056] 上記円柱部材 15aの他の 2つの孔部には、 2つの照明レンズユニットが配置されている。 2つの照明レンズユニットは、第 1及び第 2の照明光学系である各照明レンズ 2 5をそれぞれ備えている。各照明レンズユニットは、例えば、ビス、接着剤などによつて円柱部材 15aに固定されている。

[0057] また、上記 6つの孔部のうち、残りの 1つには、送気送水ノズル 60が配置されている。上記送気送水ノズル 60は、略 L字形状に曲げられた管状部材である。上記送気送水ノズル 60の基端部分は、先端部 15の円柱部材 15aの孔部に挿嵌されている。送気送水ノズル 60は、例えば、ビス、接着剤などによって円柱部材 15aに固定されている。

[0058] 送気送水ノズル 60が装着された円柱部材 15aの孔部の基端側には、接続管 62の先端部分が挿嵌されている。接続管 62の基端部分には、送気送水管路 61の先端部分が接続されている。接続管 62と送気送水管路 61との接続部分は、糸巻きにより接続固定されている。

[0059] この送気送水管路 61は、例えば図 4に示すように、その基端部分が分岐管 50の先端部に接続されている。分岐管 50は、先端側に 1つの接続端部 50a、基端側に 2つ（第 1,第 2)の分岐端部 50b, 50cを有する。送気送水管路 61の基端部分は、分岐管 50の接続端部 50aに接続されている。分岐管 50の一方 (第 1)の分岐端部 50bには、送気管路 61aの先端部分が接続されている。分岐管 50の他方 (第 2)の分岐端部 5 Ocには、送水管路 6 lbの先端部分が接続されている。これにより、送気送水管路 61 は、送気管路 61a及び送水管路 61bと連通する。

[0060] 送気送水管路 61と分岐管 50の接続端部 50aとの接続部と、送気管路 61aと分岐管 50の第 1の分岐端部 50bとの接続部と、送水管路 61bと分岐管 50の第 2の分岐端部 50cとの接続部とは、それぞれ糸巻きにより接続固定されている。さらに、それぞれの接続部分及び分岐管 50全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密（水密）にシールされている。

[0061] 上述したとおり、送気送水ノズル 60は、その先端側が合流して 1つになっている送気送水管路 61に接続され、送気送水管路 61の基端側が送気管路 61aと送水管路 6 lbに分岐して、る。この送気送水ノズル 60に連通する送気管路 6 la及び送水管路 6 lbは、ユニバーサルケーブル 13のコネクタ 14まで揷通されている。コネクタ 14には、送気管路 61aと送水管路 61bの各接続端部が設けられている。これらの送気管路 61 aと送水管路 61bの各接続端部は、送気送水装置 6に接続される。送気送水装置 6 には、空気等の気体又は洗浄液等の液体を含む流体を送り込む図示しな!、ポンプが内蔵されている。 [0062] 送気管路 61a及び送水管路 61bの中途部には、操作部 12において、上述した送気送水ボタン 63が介装されている。送気送水ボタン 63が操作されることにより、流体の送気及び送水が行われる。これにより、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される流体が噴出口 60aからの噴射方向に配置された第 1の撮像ユニット 31A及び第 2の撮像ユニット 31Bの各対物レンズの外表面に吹き付けられて、体液、付着物等を除去及び洗浄して、清浄な状態での撮像及び観察視野を確保する。

[0063] 上記通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aは、レンズユニット 32と、撮像素子 33と、回路基板 34とを有している。撮像素子 33は、例えば CCD (Charge Coup led Deviceノ、 CMus (Complementary Metal— Oxide Semiconductor)などである。

[0064] レンズユニット 32は、第 1〜第 4レンズ群 32A〜32Dと、第 1〜第 4レンズ枠 32a〜3 2dとを有する。第 1レンズ群 32Aは、上記観察レンズ 3 laを含む 4つの対物レンズからなる。第 1レンズ群 32Aは、第 1レンズ枠 32aに保持されている。第 2レンズ 32Bは、 1つの対物レンズからなる。第 2レンズ 32Bは、第 2レンズ枠 32bに保持されている。第 3レンズ群 32Cは、 2つの対物レンズからなる。第 3レンズ群 32Cは、第 3レンズ枠 3 2cに保持されている。第 4レンズ群 32Dは、 3つの対物レンズ力もなる。第 4レンズ群 32Diま、第 4レンズ枠 32d【こ保持されて!ヽる。

[0065] 上記第 2レンズ枠 32bは、第 3レンズ枠 32cに対して撮影光軸方向に進退可能なズ一ミングのための移動枠構造を有する。上記第 1の撮像ユニット 31Aには、第 2レンズ枠 32bを撮影光軸方向に進退移動させる図示しな、例えばモータなどの駆動手段が設けられている。操作部 12には、図示しないズーミング用の操作ボタンが設けられている。そして、操作部 12のズーミング用の操作ボタンがユーザーにより操作されると、上記プロセッサ 4からの駆動 Z停止信号が図示しない信号線を介して第 2レンズ枠 32bの駆動手段に供給される。これにより、第 2レンズ枠 32bは、上記第 1の撮像ユニット 31Aの駆動手段により、撮影光軸方向に進退移動される。

[0066] 上記撮像素子 33は、受光面側にカバーレンズ 33aが設けられ、受光面と反対側に回路基板 34が配設されて、る。第 4レンズ枠 32dに保持される第 4レンズ群 32Dの最基端にあるレンズに撮像素子 33のカバーレンズ 33aが並設されてヽる。回路基板 34は、電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル 38aの複数の信号線が半田付け等の手段によって接続されている。カバーレンズ 33aから受光面側に受光された光学像は、撮像素子 33によって撮像されて光電変換が行われ、回路基板 34から光学像に対応する電気信号である画像信号が信号ケーブル 38aに出力される。そして、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aの撮像素子 33及び回路基板 3 4にて取得した画像信号は、信号ケーブル 38aを介して出力され、図 1に示したコネクタ 14のリレー基板 42及び信号ケーブル 43を介してプロセッサ 4の信号処理回路 4 6に伝送される。

[0067] 上記カバーレンズ 33a、撮像素子 33、回路基板 34及び信号ケーブル 38aの先端部分は、それぞれの外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われ、さらに補強用円環部 35a及び絶縁チューブ 35bにより被覆されている。そして、上記通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aは、先端部 15の円柱部材 15aに設けられた所定の孔部に挿嵌されて、ねじなどの固定部材と共に接着剤などにより強固に固定されている。

[0068] 通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aは、撮像素子 33の受光面が挿入部 11の軸線方向（撮影光軸方向）に対して直交し、撮像素子 33の水平転送方向及び垂直転送方向がそれぞれ一致するように先端部 15内での設置方向が決められて、る。

[0069] 上記蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bは、上述した通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aと同様に、レンズユニット 36と、 CCD、 CMOSなどの撮像素子 38と、回路基板 39とを有している。

[0070] 上記レンズユニット 36は、第 1及び第 2レンズ群 36A, 36Bと、第 1及び第 2レンズ枠 36a, 36bとを有する。第 1レンズ郡 36Aは、例えば観察レンズ 31bを含む 7つの対物レンズからなる。第 1レンズ群 36Aは、第 1レンズ枠 36aに保持されている。第 2レンズ群 36Bは、第 2レンズ枠 36bに保持されている。

[0071] 撮像素子 38は、受光面側にカバーレンズ 40が設けられ、受光面と反対側に回路基板 39が配設されている。第 2レンズ枠 36bの最基端にあるレンズにカバーレンズ 4 0が並設されている。回路基板 39は、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31A の回路基板 34と同様に電気部品及び配線パターンを有し、信号ケーブル 38bの複数の信号線が半田付け等の手段によって接続されている。カバーレンズ 40から受光面側に受光された光学像は、撮像素子 38によって撮像されて光電変換が行われ、回路基板 34から光学像に対応する電気信号である画像信号が信号ケーブル 38bに出力される。蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bの撮像素子 38及び回路基板 39にて取得した画像信号は、信号ケーブル 38bを介して出力され、図 1に示したコネクタ 14のリレー基板 42及び信号ケーブル 43を介してプロセッサ 4の信号処理回路 46に伝送される。

[0072] 上記カバーレンズ 40、撮像素子 38、回路基板 39及び信号ケーブル 38bの先端部分は、それぞれの外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われ、さらに補強用円環部 37a及び絶縁チューブ 37bにより被覆されている。そして、上記蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bは、先端部 15の円柱部材 15aに設けられた所定の孔部に挿嵌されて、ねじなどの固定部材と共に接着剤などにより強固に固定されている

[0073] 蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bは、撮像素子 38の受光面が挿入部 11 の軸線方向（撮影光軸方向）に対して直交し、撮像素子 38の水平転送方向及び垂直転送方向がそれぞれ一致するように先端部 15内での設置方向が決められて、る

[0074] 上記通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aの先端に配置されている観察レンズ 31aは、そのレンズ径 (外径である直径）が蛍光による観察用の第 2の撮像ュ- ット 31Bの先端に配置されている観察レンズ 3 lbのレンズ径よりも大径に設定されている。

[0075] また、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aと、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bによって撮影された被写体像は、それぞれモニタ 5 (図 1参照）に表示される。このモニタ 5の上下方向は、各撮像素子 33, 38の CCD素子又は CMOS 素子の垂直転送方向と一致し、左右方向は、各撮像素子 33, 38の CCD素子又は C MOS素子の水平転送方向に一致されている。言い換えると、第 1,第 2の撮像ュ-ット 31A, 31Bにより撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ 5の上下左右方向と一致される状態で設定されている。

[0076] このモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部 1 1の湾曲部 16の上下左右方向が決定される。つまり、操作部 12の上記上下方向湾曲操作ノブおよび左右方向湾曲操作ノブの操作によって上記 4つの湾曲操作ワイヤを介して湾曲部 16は、上下、左右の 4方向へ湾曲操作される。このとき、湾曲部 16の上下、左右の 4方向の湾曲操作方向は、モニタ 5に表示される画像の上下左右方向に対応するように設定されて、る。

[0077] すなわち、通常光での観察と蛍光の観察が切替えられても、モニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向が常に湾曲部 16の上下左右方向の湾曲操作方向と等しくなるように第 1,第 2の撮像ユニット 31A, 31Bは、それぞれの撮像素子 33, 38の水平転送方向及び垂直転送方向が決められた状態で、先端部 15内に設置されて、る。これにより、ユーザーは、モニタ 5に表示される内視鏡画像を通常光での観察画像と蛍光の観察画像とに選択的に切替えた際に、モニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部 16の上下左右方向の湾曲操作を行える。

[0078] 上記内視鏡 2は、通常光観察のときに、撮影のための光量が多い方が良い。これにより、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aは、先端部 15の先端面の略中央付近に配置している。さらに、第 1の撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31aは、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbのレンズ径 (外径である直径）よりも大きヽレンズ径 (外径である直径）に設定されて!、る。

[0079] 通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aは、ズーム機能を有する。第 1の撮像ユニット 31 Aは、テレ Zズーム時の収差を抑えるため、複数のレンズ群 32A〜32 Dを設ける必要がある。その結果、光線高が高くなることからレンズ径 (外径である直径)が大きくなつている。

[0080] なお、上記内視鏡 2とは異なり、通常光観察を行う撮像ユニットに拡大機能を有していない内視鏡も存在する。このような内視鏡においては、最もレンズ径 (外径である直径)が大きい観察レンズが特殊光観察を行う撮像ユニットに設定される場合もありうる [0081] また、上記先端部 15の円柱部材 15aに形成される 6つの孔部のうち、照明レンズュニットが配置される 2つの孔部の一方には、先端側から照明レンズ 25aを含む 1つの照明レンズユニット 23が挿嵌されている。同様に、照明レンズユニットが配置される 2 つの孔部の他方には、先端側から照明レンズ 25bを含む 1つの照明レンズユニット 2 3が挿嵌されている。照明レンズユニット 23が挿嵌されている 2つの孔部の基端部分には、上記ライトガイド 21の先端部分がそれぞれ挿嵌されている。

[0082] ライトガイド 21は、多数のファイバ繊維を束ねて形成されている。ファイバ繊維束の先端部分には、図示しない円筒部材が被せられ、図示しない外皮チューブにより被覆されている。ライトガイド 21の基端部は、円筒部材の基端部分が図示しない外皮チユーブに糸巻き固定されて、る。

[0083] 次に、上記内視鏡システム 1の作用について説明する。上記内視鏡システム 1の使用時には、ユーザーは、先ず、内視鏡 2のコネクタ 14を光源装置 3に接続する。続いて、コネクタ 14にスコープケーブル 44の一端を接続し、スコープケーブル 44の他端をプロセッサ 4に接続する。また、コネクタ 14の送気管路 61a及び送水管路 61bの各接続端部を送気送水装置 6に接続する。その後、ユーザーは、光源装置 3などの電源スィッチを ONにして、それぞれ動作状態に設定する。ここで、プロセッサ 4の制御回路 47と光源装置 3の制御回路 58との間は、制御信号等を送受信できる状態になる。

[0084] 起動状態では、リレー基板 42は、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31A側が選択されるように設定されている。すると、制御回路 47は、光源装置 3の制御回路 58に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。この際、制御回路 47は、 CCDドライブ回路 45aを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路 46の動作状態を通常光観察モードに設定する。

[0085] その後、ユーザーは、内視鏡 2の挿入部 11を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように操作する。この際、光源装置 3は、上述のように通常光観察のための照明光の供給状態で保持される。この状態において、回転フィルタ 53は、 RGBフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ 55により回転駆動される。これにより、ライトガイド 21には、 RGBの照明光が面順次で供給される。これに同期して、 CCD ドライブ回路 45aは、 CCDドライブ信号を出力し、照明レンズ 25a, 25bを経て患者の体腔内の患部等を照明する。

[0086] 照明された患部等の被写体は、通常光による観察用の第 1の撮像ユニット 31Aのレンズユニット 32を通って、撮像素子 33の受光面に結像され、光電変換される。そして、この撮像素子 33は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル 38a及びリレー基板 42により選択されている共通の信号ケ一ブル 43を介して信号処理回路 46に入力される。

[0087] この信号処理回路 46内に入力された信号は、内部で AZD変換がされた後、図示しない R, G, B用メモリに一時格納される。その後、 R, G, B用メモリ（図示せず）に格納された信号は、同時に読み出されて同時ィ匕された R, G, B信号となり、さらに DZ A変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5においてカラー画像として表示される。

[0088] また、ユーザーが、患部を通常光観察の他に、蛍光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合には、制御スィッチ 48aを ON操作する。すると、制御回路 47は、この切換指示信号を受けて、リレー基板 42の切り換え制御を行うと共に、制御回路 58を介して光源装置 3を蛍光観察のための励起光の供給状態に設定する。同時に、制御回路 47は、ドライブ回路 45bを動作状態に制御すると共に、信号処理回路 46を蛍光観察の処理モードに設定する。

[0089] この場合には、光源装置 3内の制御回路 58は、ギヤ付きモータ 57により、モータ 5 5と共に、回転フィルタ 53を照明光路と直交する方向に移動させる。これにより、照明光路中に励起光フィルタが配置される状態に切替えられる。

[0090] この状態では、ランプ 51からの光は、励起光フィルタにより例えば 400〜450nm付近の波長帯域の光が透過してライトガイド 21に供給される。そして、この励起光は、照明レンズ 25a, 25bを経て体腔内の患部等に照射される。

[0091] この励起光が照射された患部等が例えば、癌組織等の非正常組織の場合は、その励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも弱い蛍光を発するようになる。その蛍光を発する部位の光は、蛍光による観察用の第 2の撮像ユニット 31Bのレンズユニット 3 6を通って、撮像素子 38の受光面に結像され、光電変換される。 [0092] ここで、撮像素子 38は、ドライブ回路 45bからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、撮像素子 38の内部で信号増幅されて撮像素子 3 8から出力される。この信号は、信号ケーブル 38b及びリレー基板 42により選択されている共通の信号ケーブル 43を経て信号処理回路 46に入力される。

[0093] この信号処理回路 46内に入力された信号は、内部で AZD変換された後、上記 R , G, B用メモリ（図示せず）に、例えば同時に格納される。この R, G, B用メモリ（図示せず）に格納された信号は、同時に読み出されて同時ィ匕された R, G, B信号となる。続いて、さらに DZ A変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5にモノクロで表示される。

[0094] また、上記信号処理回路 46内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変える構成にしても良い。この場合には、擬似カラー化して表示することができる。

[0095] 上記通常光観察状態、または蛍光観察状態において、観察レンズ 31a, 31bの洗浄を行う場合には、いずれの場合も同様に上記操作部 12の送気送水ボタン 63を操作する。すると、送気送水装置 6が駆動される。このとき、送気送水装置 6は、流体である洗浄液又は空気等を送気送水管 61を介して選択的に送気送水ノズル 60に供給する。そのため、該送気送水ノズル 60から流体である洗浄液又は空気等を観察レンズ 31a, 31bに向けて噴射させ、吹き付けることにより、体液、付着物等を除去及び洗浄する。この際、上記吸引装置 7が駆動され、噴射された気液及び観察レンズ 31a , 31bの残水力開口部 26から処置具揷通チャンネル 19を通して上記吸引装置 7に排出される。

[0096] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、上記内視鏡 2は、先端部 15の先端カバー 24の先端表面に、図 2に示すように円形形状の基準円 C の外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円 Cの外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部 24aを設け、この偏倚する方向に送気送水ノズル 60と、 2つの観察レンズ 3 la, 3 lbを順に直線状に配し、一つの送気送水ノズル 60で 2つの観察レンズ 3 la, 3 lbの双方の洗浄を行うように構成した。そのため、先端カバー 24の先端表面のみを偏倚して外径拡大部 24aを形成し、先端部 15の基端部の外径を体腔への挿入に適する円形状に形成することができるので、 2つの観察レンズ 31a, 31 bを用いた多様な観察形態を実現したうえで、先端部 15の細径化を実現することが可能となる。これにより、内視鏡 2の挿入部 11の挿入操作性の向上を図ることができる。

[0097] さらに、上記内視鏡システム 1は、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできる。

そのため、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また、通常光観察用の第 1の撮像ユニット 31Aと、蛍光観察用の第 2の撮像ユニット 31Bとを設けているので、第 1の観察画像としての通常光観察画像と、第 2の観察画像としての特殊光観察画像、すなわち、蛍光観察画像とを得ることができる。

[0098] ここで、特に蛍光撮像を行う場合、通常観察の場合に比べて微弱な光を撮像することが必要になる。そのため、その SZNが高いものが望まれている。通常の撮像素子を兼用したのでは、 SZNが低い画像となり易いが、本実施の形態では、蛍光撮像に適した専用の撮像素子 38を採用して、るので、 SZNの良、蛍光画像を得ることができる。

[0099] また、切換用のリレー基板 42を設けて、第 1,第 2の撮像ユニット 31A, 31Bにおける一方の撮像ユニットのみがプロセッサ 4と選択的に接続される構成にしている。これにより、常時、第 1,第 2の撮像ユニット 31A, 31Bを駆動及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパクトな構成を実現することが可能となる。

[0100] さらに、本実施の形態では、 1つの送気送水ノズル 60により、 2つの観察レンズ 31a , 3 lbの外表面に流体を吹き付けて同時に洗浄して良好な観察視野を確保できるようにしている。そのため、 2つの観察レンズ 3 la, 3 lbをそれぞれ別の送気送水ノズル 60により、洗浄する場合に比べて挿入部 11を細径ィ匕できる。その結果、内視鏡 2の挿入部 11の挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、内視鏡 2の挿入部 1 1を挿入することができる適用範囲を拡大できる。

[0101] また、上記内視鏡 2は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造に構成することができる。これにより、スコープケーブル 44を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動及び信号処理を行う図示しないプロセッサに接続することができる。そのため、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。つまり、上記内視鏡 2は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のプロセッサに接続して使用することもできる。

[0102] また、上記先端カバー 24の先端表面に、中心軸 Oに対して交差する Y軸方向の一方向に偏倚させて外径拡大部 24aを設けていることにより、次の効果が得られる。すなわち、上述したように先端部 15の細径化の要求を満足したうえで、図 5に示すように蛍光観察用の観察レンズ 3 lbとその周縁までの距離 Lを、他の照明レンズ 25a, 2 5bと周縁までの距離 Ll、 L2、送気送水ノズル 60と周縁との距離 L3、処置具揷通チヤンネル 19と周縁との距離 L4までの間隔より大きくとることが可能となる。この結果、損傷しやすく丁寧な扱いの要求される二つの観察レンズ 31a, 31bに対して、送気送水ノズル 60を直線状に配置しても、先端カバー 24が厚肉化でき、周縁側に配置される観察レンズ 31bを効果的に保護することが可能となる。

[0103] なお、上記先端部 15の先端カバー 24には、図 5に示すように第 1面であるレンズ保持面 101と、レンズ保持面 101よりも一段低い第 2面としての低位面 100とが形成されている。そして、レンズ保持面 101に観察レンズ 31a, 31bが配置されているので、送気送水ノズル 60から噴射された流体が観察レンズ 3 la, 31b、又はレンズ保持面 1 01から低位面 100に流れ、そのまま先端カバー 24の縁部から流れでるため、水切れ '性が良好となる。

[0104] また、上記先端カバー 24の一部に外径拡大部 24aを設けることによって、先端カバ一 24の縁部と観察レンズ 3 lbとの距離が離れる。そのため、例えば腸等の体腔内への内視鏡 2の挿入時に腸の壁面のひだ等により、内視鏡 2の視野が妨げられることが少なくなる。つまり、良好な内視鏡 2の視野を確保できる。

[0105] なお、上記実施の形態では、特殊光観察として、蛍光観察を配するように構成した場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、細胞や腺構造をはじめとする組織学的観察レベルの拡大倍率 (望ましくは、 100倍レベル以上の拡大率)を有する拡大光学系による拡大観察を行うように構成してもよヽ。

[0106] また、上記実施の形態では、通常光観察と蛍光観察の異なる観察光学系を構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなぐその他、同一の観察光学系を複数配置するように構成することも可能である。

[0107] さらに、上記実施の形態では、前方送水機能を備えていない内視鏡構造について説明したが、この構造に限定されるものではなぐ前方送水機能を備える構成においても適用可能で、同様の効果が得られる。

[0108] (第 2の実施の形態）

図 6は、本発明の第 2の実施の形態を示す。但し、図 6中で、上記図 1乃至図 5と同一部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

[0109] 本実施の形態は、上記第 1の実施の形態と同様に先端カバー 24の先端表面が先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸方向（先端表面における最も離間された周縁部位と上記中心軸 Oとを結ぶ軸上）の一方向に偏倚された外径拡大部 24aが形成されている。そして、本実施の形態では Y軸上から略平行に移動させた Y1軸上に上記送気送水ノズル 60が配置されている。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、同軸 (Y1軸 )方向に向けられている。

[0110] 送気送水ノズル 60の噴出口 60aの噴射軌道上には、上記観察レンズ 31a、観察レンズ 31bが順に所定の間隔を有して略直線状に配置されている。言い換えると、この実施の形態では、先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸より若干ずれた Y1軸の位置に略直線状に送気送水ノズル 60、観察レンズ 31a、観察レンズ 3 lbを配置するように構成したものである。

[0111] そこで、本実施の形態においても上記第 1の実施の形態と略同様に 2つの観察レンズ 31a, 31bを用いた多様な観察形態を実現したうえで、先端部 15の細径化を実現することが可能となる。これにより、内視鏡 2の挿入部 11の挿入操作性の向上を図ることができる。

[0112] (第 3の実施の形態）

図 7は、本発明の第 3の実施の形態を示す。本実施の形態は、第 2の実施の形態（図 6参照）の変形例である。本実施の形態では、第 2の実施の形態と同様に先端カバ一 24の先端表面が先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸方向の一方向に偏倚されて外径拡大部 24aが形成されている。そして、本実施の形態では Y軸上から略平行に移動させた Y1軸上に上記送気送水ノズル 60が配置されてヽる。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、同軸（Y1軸）方向に向けられている。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、同軸（Y1軸）方向に向けられている。

[0113] 送気送水ノズル 60の噴出口 60aの噴射軌道上には、上記観察レンズ 31a、観察レンズ 31bが順に所定の間隔を有して略直線状に配置されている。これにより、先端部

15の中心軸 Oと交差する Y軸より若干ずれた Y1軸の位置に略直線状に送気送水ノズル 60、観察レンズ 31a、観察レンズ 3 lbが配置されている。

[0114] これにカ卩えて、本実施の形態では、上記先端部 15の先端カバー 24には、図 7に示すように第 1面であるレンズ保持面 101と、レンズ保持面 101よりも一段低い第 2面としての低位面 100とが形成されている。そして、レンズ保持面 101に観察レンズ 31a,

3 lbが配置されている。

[0115] そこで、本実施の形態においても上記第 1の実施の形態と略同様に 2つの観察レンズ 31a, 31bを用いた多様な観察形態を実現したうえで、先端部 15の細径化を実現することが可能となる。これにより、内視鏡 2の挿入部 11の挿入操作性の向上を図ることができる。

[0116] さらに、本実施の形態ではこれに加えて、送気送水ノズル 60から噴射された流体が観察レンズ 31a, 31b、又はレンズ保持面 101から低位面 100に流れ、そのまま先端カバー 24の縁部力も流れでるため、水切れ性が良好となる効果もある。

[0117] (第 4の実施の形態）

図 8は、本発明の第 4の実施の形態を示す。本実施の形態は、第 1の実施の形態（図 1乃至図 5参照）の変形例である。本実施の形態では、第 1の実施の形態と同様に先端カバー 24の先端表面が先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸方向の一方向に偏倚されて外径拡大部 24aが形成されている。そして、本実施の形態では Y軸上から略平行に移動させた Y1軸上に上記送気送水ノズル 60が配置されている。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、同軸（Y1軸）方向に向けられている。送気送水ノズル 6 0の噴出口 60aは、同軸 (Y1軸）方向に向けられている。

[0118] 送気送水ノズル 60の噴出口 60aの噴射軌道上には、上記観察レンズ 31a、観察レンズ 31bが順に所定の間隔を有して略直線状に配置されている。これにより、先端部 15の中心軸 Oと交差する Y軸より若干ずれた Y1軸の位置に略直線状に送気送水ノズル 60、観察レンズ 31a、観察レンズ 3 lbが配置されている。

[0119] これにカ卩えて、本実施の形態では、先端カバー 24の先端表面の外周面における外径拡大部 24aとは異なる周縁部に先端カバー 24の円形形状の基準円 Cの外径よりも外径が小さくなるように縮小させた外径縮小部 111を設けて!/、る。

[0120] そこで、本実施の形態においても上記第 1の実施の形態と略同様に 2つの観察レンズ 31a, 31bを用いた多様な観察形態を実現したうえで、先端部 15の細径化を実現することが可能となる。これにより、内視鏡 2の挿入部 11の挿入操作性の向上を図ることができる。

[0121] さらに、本実施の形態ではこれに加えて、先端カバー 24の先端表面の外周面に外径縮小部 111を設けることにより、先端部 15の細径化を一層、促進することができ、挿入操作性の向上を図ることが可能となる。

[0122] (第 5の実施の形態）

図 9は、本発明の第 5の実施の形態を示す。本実施の形態は、第 1の実施の形態（図 1乃至図 5参照）の変形例である。第 1の実施の形態では、先端カバー 24の円形形状の基準円 Cの外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円 Cの外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部 24aを設けた構成を示した。本実施の形態では、先端カバー 24の先端表面の中心軸 Oに交差する Y軸方向に対し、その中心軸 Oを挟む両側に外径拡大部 24aを設けたものである。この場合、上記先端カバー 24 の先端表面形状としては、例えば楕円形状に形成されている。

[0123] 先端カバー 24の先端表面には、先端部 15の中心軸 Oの位置に観察レンズ 31aが配設されている。さらに、外径拡大部 24aの中心線方向である Y軸上には、一方の外径拡大部 24aの側に観察レンズ 3 lbが配置され、他方の外径拡大部 24aの側 (観察レンズ 31bと反対側）に送気送水ノズル 60が配設されている。送気送水ノズル 60の噴出口 60aは、外径拡大部 24aの中心線方向に向けて配置されている。これにより、送気送水ノズル 60の先端側の噴出口 60aは、各観察レンズ 31a, 31bの外表面側に向くように配置されている。そして、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの噴射軌道上には、上記観察レンズ 31a、観察レンズ 31bが順に所定の間隔を存して略直線状に配置されている。 [0124] 本実施の形態においても上記第 1の実施の形態と略同様の効果が得られる。

[0125] なお、この発明は、上記実施の形態に限ることなぐその他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

[0126] 例えば、実施形態に示される全構成要件力も幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しょうとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

[0127] また、この発明は、上記実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。

産業上の利用可能性

[0128] 本発明は、少なくとも 2つの観察光学系を有する内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

Claims

請求の範囲

[1] 先端および基端を有し、細長ヽ揷入部と、

前記挿入部の前記先端に配設された先端面とを有し、

複数の観察光学系の窓部と、流体を噴射する噴出口を有するノズルとが前記先端面に配設されている内視鏡であって、

前記先端面は、円形形状の基準円の外周縁部の少なくとも一側部に前記基準円の外径よりも外径が大きくなるように拡大させた外径拡大部を有し、

前記ノズルは、前記外径拡大部の中心線方向に向けて前記噴出口が配置され、前記複数の窓部は、前記ノズルの前記噴出口からの前記流体の噴出方向に沿つて並設して配置されて、る。

[2] 先端および基端を有し、細長ヽ揷入部と、

前記挿入部の前記先端に配設された先端面とを有し、

前記ノズルは、前記外径拡大部の中心線方向と平行な方向に向けて前記噴出口が配置され、

前記複数の窓部は、前記ノズルの前記噴出口からの前記流体の噴出方向に沿つて並設して配置されて、る。

[3] 請求項 1又は 2記載の内視鏡であって、

前記先端面は、ほぼ楕円形状に形成されている。

[4] 請求項 1乃至 3のいずれかに記載の内視鏡であって、

前記複数の窓部は、少なくとも 2つのそれぞれ異なる倍率の対物光学系を備える。

[5] 請求項 1乃至 4のいずれかに記載の内視鏡であって、

前記複数の窓部は、いずれ力 1つが通常光で観察する通常光観察光学系を有し、他いずれか 1つが特殊光で観察する特殊光観察光学系を有する。

[6] 請求項 5に記載の内視鏡であって、前記特殊光観察光学系は、蛍光観察する蛍光観察光学系である