JP2001174715A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立てが簡易で、取り扱いの容易な内視鏡
を実現する。 【解決手段】 アクチュエータとしてＤＣモータ５１
と、このＤＣモータ５１を減速する減速ギヤとしての遊
星ギヤ５２、この遊星ギヤ５２に連結される送りネジ５
３と、この送りネジ５３に枢軸され、前記連結アーム４
４が嵌合固定されたナット５４と、前記送りネジ５３の
先端５３ａを回動自在に軸着するペアリング５５、この
ペアリング５５が固定されたハウジング５６と、このハ
ウジング５６を固定支持する断面Ｕ字状のハウジング５
７とから構成されるアクチュエータユニット２６を対物
レンズ枠４２に固定した取り付け部材４６にビス４７に
より着脱自在に取り付け固定すると共に、このアクチュ
エータユニット２６を駆動制御するアクチュエータ駆動
制御部をスコープコネクタ部内に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアクチュエータによ
り移動光学系を移動して対物光学系の倍率を可変する内
視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に
応じて処置具を内視鏡の処置具チャンネル内に挿通して
治療処置の行える内視鏡が広く用いられている。前記内
視鏡としては、例えば、挿入部の先端部にＣＣＤ等の固
体撮像素子を内蔵し、この固体撮像素子に結像した光学
像を画像信号に光電変換する電子内視鏡が用いられる。
前記固体撮像子で光電変換された画像信号は、信号ケー
ブルを介して信号処理手段であるビデオプロセッサに伝
送され、このビデオプロセッサで映像信号に変換されて
モニタ装置にカラー表示されるようになっている。

【０００３】例えば、特開平１０−１２７５６８号公報
に記載の内視鏡では、対物光学系に設けた移動光学系を
ＤＣモータ等のアクチュエータで移動させることで移動
光学系を移動させ、観察画像の倍率を変化させるものが
提案されている。

【０００４】このような構成の内視鏡では、１本の内視
鏡により、観察画像の倍率を変倍することによってルー
チン検査と精査観察とができるため便利であり、特に精
査観察においては、被観察部位の組織の大きさを知るこ
とで、病変部の診断ができる等の医学的有用性がある。
また、被観察部位の大きさに関する情報をモニタ上に表
示することで観察画像中の被観察部位のサイズを算出で
き、的確な診断が容易である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−１２７５６８号公報に記載の内視鏡は、対物
光学系を構成する光学枠部材を組み立てる際に、同時に
駆動部を組立なくてはならず、全て組み立ててからでな
いと動作チェックができなかった。また、この動作チェ
ックの結果、作動が思わしくなくても光学枠部材側に原
因があるのか、駆動モータ側に原因があるのかがわから
なかった。従って、もし作動が思わしく無い場合には、
一旦分解して再度最適に組立て、もう一度動作チェック
を行う必要があり、所望の動作が得られるまで何回も組
立と動作チェックを行っていた。そのため、組立性が悪
かった。

【０００６】また、駆動部を構成するアクチュエータの
駆動制御部を外部装置に設けていたため、内視鏡の他に
外部装置を用意する必要があり、取り扱いが煩雑であっ
た。

【０００７】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであり、組み立てが簡易で、取り扱いの容易な内視鏡
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明は、挿入部先端側に内蔵した対
物光学系を保持する対物レンズ枠を有し、この対物レン
ズ枠の少なくとも１部を移動するアクチュエータ、及び
このアクチュエータに連結し、少なくとも一部のレンズ
が前記対物光学系中の光軸方向に移動する移動光学系を
備え、前記アクチュエータは、前記対物レンズ枠に着脱
自在に取り付け可能なユニットを構成していることを特
徴としている。

【０００９】また、請求項２に記載の本発明は、挿入部
先端側に内蔵した対物光学系を保持する対物レンズ枠を
有し、この対物レンズ枠の少なくとも１部を移動するア
クチュエータ、及びこのアクチュエータに連結し、少な
くとも一部のレンズが前記対物光学系中の光軸方向に移
動する移動光学系を備え、前記アクチュエータを駆動制
御する駆動制御部を前記挿入部以外の基端側に設けたこ
とを特徴としている。この構成により、組み立てが簡易
で、取り扱いの容易な内視鏡を実現する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の１実
施の形態に係わり、図１は本発明の１実施の形態のズー
ム式電子内視鏡を備えた内視鏡装置の外観構成を示す外
観構成図、図２は図１の内視鏡装置の内部構成を示す説
明図、図３は図２のアクチュエータユニット及び対物レ
ンズ系を説明する断面図、図４は図３のアクチュエータ
ユニットのハウジングに支持されるナットを説明する断
面図、図５は図２のスコープコネクタ部に設けられたフ
ットスイッチコネクタ部を説明する説明図である。

【００１１】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
であるズーム式電子内視鏡を備えた内視鏡装置１は、挿
入部２を体腔内に挿入し図示しない観察部位を撮像する
ズーム式電子内視鏡（以下、単に内視鏡と略記）３と、
この内視鏡３に照明光を供給する光源装置４と、前記内
視鏡３で撮像した撮像信号を信号処理しモニタ５に観察
部位の画像を表示させるカメラコントロールユニット
（以下、ＣＣＵと記す）６とから構成されている。

【００１２】前記内視鏡３の挿入部２先端側には湾曲可
能な湾曲部７が設けられ、この湾曲部７の先端側には先
端部８が設けられている。一方、内視鏡３の挿入部２基
端側には、前記湾曲部７を湾曲する湾曲操作ノブ９及び
ズームスイッチ１０Ａ（図２参照）等各種のスイッチ１
０を備えた操作部１１が設けられ、この操作部１１によ
り内視鏡３の把持や後述するズーム操作等の各種操作が
行われるようになっている。前記操作部１１の側面から
はユニバーサルケーブル１２が延出しており、このユニ
バーサルケーブル１２は、先端に設けられたスコープコ
ネクタ部１３により前記光源装置４に接続され、ユニバ
ーサルケーブル１２及び内視鏡３内を挿通している後述
のライトガイド１８により光源装置４からの照明光が内
視鏡３の先端部８の前方より照射されるようになってい
る。

【００１３】前記スコープコネクタ部１３からは、電気
接続コード１４が設けられ、この電気接続コード１４が
前記ＣＣＵ６に接続されている。また、スコープコネク
タ部１３に設けられたフットスイッチコネクタ部１５に
は、内視鏡３とは別体に設けられたフットスイッチ１６
がフットスイッチケーブル１７を介して着脱自在に接続
されている。このフットスイッチ１６は拡大操作用フッ
トスイッチ１６ａと、広角操作用フットスイッチ１６ｂ
と、速度調整スイッチ１６ｃとが設けてある。

【００１４】前記挿入部２、操作部１１、ユニバーサル
ケーブル１２内には、図２に示すように照明光を伝送す
るライトガイド１８が挿通され、このライトガイド１８
の後端はスコープコネクタ部１３に至り、光源装置４内
部のランプ１９から供給される照明光を伝送し、先端部
８の照明窓１８ａから前方に出射し、患部等の被写体を
照明するようになっている。また、光源装置４内に設け
られた送気送水ポンプ２０は光源装置４にスコープコネ
クタ部１３が接続されると、図示しない送気送水ノズル
に空気と水を選択的に供給するようになっている。更
に、光源装置４には、スコープコネクタ部１３を介して
内視鏡３に電源を供給する電源４ａが設けられている。

【００１５】前記照明窓１８ａに隣接して設けられた観
察窓（或いは撮像窓）には撮像光学系としての対物レン
ズ系２１が設けられ、撮像素子、より具体的には固体撮
像素子として例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略
記）２２に照明された被写体の光学像を結ぶようにして
被写体像を撮像する撮像手段を形成している。このＣＣ
Ｄ２２で撮像された撮像信号はプリアンプ２３で増幅さ
れた後、挿入部２、操作部１１、ユニバーサルケーブル
１２内を挿通した信号線２４を経てスコープコネクタ部
１３に至り、電気接続コード１４を介してＣＣＵ４に入
力される。

【００１６】この撮像信号を入力されたＣＣＵ４内で
は、標準的な映像信号が生成され、この映像信号はモニ
タケーブルを介してモニタ５に入力され、そのモニタ画
面（表示面）上の画像表示エリアには被写体の画像が内
視鏡画像として表示されるようになっている。また、Ｃ
ＣＵ６は、内視鏡画像と共に、後述の拡大／広角操作に
よる現在の倍率またはスケールの少なくとも一方を重畳
してモニタ５に表示するようになっている。

【００１７】前記対物レンズ系２１は後述の対物レンズ
枠に保持され、対物レンズ系２１の一部の例えば凸レン
ズが矢印で示すように光軸方向に移動して変倍する移動
光学系としてのズームレンズ２５を設けている。このズ
ームレンズ２５は一般のいわゆるズームレンズ（変倍し
てもフォーカス点が変わらない）と異なり、変倍すると
フォーカス点が変化する（変倍レンズである。）。

【００１８】本実施の形態では、前記ズームレンズ２５
を前記対物レンズ系２１中の光軸方向に前後に移動させ
るアクチュエータとして、前記対物レンズ枠の少なくと
も１部を移動するアクチュエータを前記対物レンズ枠に
着脱自在に取り付け可能なアクチュエータユニット２６
として構成する。また、本実施の形態では、このアクチ
ュエータユニット２６を駆動制御するアクチュエータ駆
動制御部２７をスコープコネクタ部１３内に設けてい
る。尚、アクチュエータ駆動制御部２７は、スコープコ
ネクタ部１３以外の例えば操作部１１内や、その他の内
視鏡本体内に適宜設けても良い。

【００１９】前記アクチュエータ駆動制御部２７は、信
号線２８を介して前記アクチュエータユニット２６のア
クチュエータを駆動するモータードライバ（以下、ドラ
イバ）３１と、このドライバ３１からのパルス出力をカ
ウントする図示しないカウンタを内蔵し、このカウンタ
の値から現在の倍率を計算してＣＣＵ６に出力する倍率
計算回路３２と、これらドライバ３１及び倍率計算回路
３２を制御する制御回路３３とから主に構成されてい
る。尚、前記ドライバ３１は例えば、３相ブラシレスモ
ータドライバであり、この３相ブラシレスモータドライ
バは周知のように、後述のブラシレスＤＣモータが１回
転するごとに１パルスを出力するようになっている。そ
して、このパルス出力は、倍率計算回路３２に入力され
るようになっている。また、前記アクチュエータ駆動制
御部２７には、前記光源装置４の電源４ａからの電源電
力が最初に供給されると前記制御回路３３をリセットす
るパワーオンリセット回路３４が設けられている。

【００２０】前記アクチュエータ駆動制御部２７には、
前記操作部１１に設けられたズームスイッチ１０Ａに信
号線３５を介して電気的に接続されるようになってい
る。また、アクチュエータ駆動制御部２７には、前記フ
ットスイッチケーブル１７内の信号線１７ａを介してフ
ットスイッチコネクタ部１５に着脱自在に接続されたフ
ットスイッチ１６に電気的に接続されるようになってい
る。

【００２１】前記ズームスイッチ１０Ａは、中立点から
一方の拡大操作用スイッチ１０ａを押すと拡大側（ＴＥ
ＬＥ側以下、Ｔ方向）、他方の広角操作用スイッチ部１
０ｂを押すと広角側（ＷＩＤＥ方向以下、Ｗ方向）の各
指示信号を出力する２つのスイッチで構成されている。

【００２２】また、フットスイッチコネクタ部１５は図
５に示すようにスコープコネクタ部１３に設けられたメ
ス側コネクト部１５ｂとフットスイッチ１６の信号線１
７ａの端部に設けられたオス側コネクト部１５ａにより
着脱自在に電気的に接続される。尚、これらメス側コネ
クト部１５ｂとオス側コネクト部１５ａとはそれぞれ防
水構造となっている。

【００２３】次に、図３及び図４を用いてアクチュエー
タユニット２６及びこのアクチュエータユニット２６に
よって変倍される対物レンズ系２１について詳述する。
先ず、対物レンズ系２１について説明する。図３に示す
ように前記対物レンズ系２１には、前記したようにズー
ムレンズ２５が設けられていて、このズームレンズ２５
は外形が略円形上のズームレンズ枠４１に固定されてい
る。前記ズームレンズ枠４１は、対物レンズ枠４２内の
略断面円形状の空間を光軸方向に前後（図３面上左右）
に移動するようになっている。

【００２４】前記対物レンズ枠４２には、スリット４３
が形成されていて、このスリット４３に貫通して連結ア
ーム４４が前記ズームレンズ枠４１に形成された固定孔
４５に挿入固定されている。前記対物レンズ枠４２の後
端４２ａには、ＣＣＤ２２が位置決め固定されている。
また、この対物レンズ枠４２の後端４２ａには、アクチ
ュエータ取り付け部材（以下、取り付け部材）４６が固
定される。この取り付け部材４６には、前記アクチュエ
ータユニット２６がビス４７により着脱自在に取り付け
固定されるようになっている。

【００２５】前記アクチュエータユニット２６は、アク
チュエータとして３相ブラシレスモータ等のＤＣモータ
５１と、このＤＣモータ５１を減速する減速ギヤとして
の遊星ギヤ５２、この遊星ギヤ５２に連結される送りネ
ジ５３と、この送りネジ５３に枢軸され、前記連結アー
ム４４が嵌合固定されたナット５４と、前記送りネジ５
３の先端５３ａを回動自在に軸着するペアリング５５、
このペアリング５５が固定されたハウジング５６と、こ
のハウジング５６を固定支持する断面Ｕ字状のハウジン
グ５７（図４参照）とから主に構成される。

【００２６】このアクチュエータユニット２６の組立方
法を示す。先ず、前記ハウジング５７の後端５７ａに
は、ＤＣモータ５１、遊星ギヤ５２が固定される。尚、
ＤＣモータ５１、遊星ギヤ５２、送りネジ５３、ナット
５４は予め一体的に固定され組み立てられている。次
に、ペアリング５５が固定されたハウジング５６をペア
リング５５に形成された孔５５ａに送りネジ５３の先端
５３ａが回動自在に挿入されるように位置決めして、ハ
ウジング５６をハウジング５７に固定する。尚、ハウジ
ング５７に形成された孔５７ｂからは、ＤＣモータ５１
を駆動制御する駆動制御用の信号線２８が導出されてい
る。

【００２７】この状態のアクチュエータユニット２６
を、ズームレンズ枠４１に形成された孔４５と図４に示
すナット５４に形成された孔５４ａとの両方に連結アー
ム４４が嵌まるように位置決めしてビス４７によって、
着脱自在に取り付け部材４６に取り付け固定する。

【００２８】このように組み立てられたアクチュエータ
ユニット２６に、光源装置４の電源４ａから電源電力を
供給してモータ３６を回転させると、このモータ３６の
回転は遊星ギヤ５２により減速され、この遊星ギヤ５２
に連結した送りネジ５３が回転することにより、この送
りネジ５３に枢軸されたナット５４が光軸方向に前後
（図３面の左右方向）に移動するようになっている。従
って、ナット５４と共に、このナット５４に嵌合固定さ
れた連結アーム４４及びこの連結アーム４４に固定され
たズームレンズ枠４１が光軸方向に前後（図３面の左右
方向）に移動するようになっている。

【００２９】尚、図２で説明した制御回路３３がリセッ
トされる際には、モータ３６が広角方向に回転してかつ
ナット５４がどの位置にあろうとナット５４が必ず広角
に位置できるよう十分長い時間ドライバ３１を駆動する
ようになっている。また、制御回路３３は、モータ３６
が拡大／広角方向に回転するようにドライバ３１を制御
すると共に、拡大／広角どちらに回転させているかの信
号を倍率計算回路３２に出力するようになっている。

【００３０】このように構成されたアクチュエータユニ
ット２６及び対物レンズ系２１を備えた内視鏡３を用い
て、拡大／広角操作を行う。術者が、ズームスイッチ１
２或いはフットスイッチ１６の拡大／広角操作を行う
と、前記ズームスイッチ１２或いはフットスイッチ１６
の拡大／広角操作の信号をアクチュエータ駆動制御部２
７の制御回路３３が受け、この制御回路３３の制御によ
りモータードライバ３１が制御され、アクチュエータユ
ニット２６が駆動して広角側と拡大側とに移動設定でき
るようになっている。尚、フットスイッチ１６を使用す
る場合は、スコープコネクタ部１３のフットスイッチコ
ネクタ部１５のメス側コネクト部１５ｂにフットスイッ
チ１６の信号線１７ａの端部に設けられたオス側コネク
ト部１５ａを接続する。

【００３１】光源装置４にスコープコネクタ部１３が接
続されると、光源装置４の電源４ａとスコープコネクタ
部１３のアクチュエータ駆動制御部２７とが電気的に接
続され、先ず最初に電源４ａの電源電力が供給される
と、パワーオンリセット回路３４が制御回路３３をリセ
ットする。このとき、制御回路３３はリセット時に先
ず、モータ３６が広角方向に回転してかつナット５４が
どの位置にあろうとナット５４が必ず広角に位置できる
よう十分長い時間ドライバ３１を駆動する。そして、そ
の駆動終了後カウンタの値をゼロに初期設定する。

【００３２】次に、ズームスイッチ１０Ａの拡大操作用
スイッチ１０ａ或いはフットスイッチ１６の拡大操作用
フットスイッチ１６ａが押下操作されると、図３で説明
したようにモータ３６が回転し、このモータ３６の回転
は遊星ギヤ５２により減速され、送りネジ５３が回転す
ることで、ナット５４が光軸方向に拡大側（前方向）に
移動すると共に、連結アーム４４及びズームレンズ枠４
１が光軸方向に拡大側（前方向）に移動する。そして、
拡大操作の判別信号とモータ１回転ごとのパルスとが倍
率計算回路３２に内蔵されたカウンタによりカウントさ
れ、このカウンタの値から現在の拡大倍率を計算し、Ｃ
ＣＵ６に出力する。

【００３３】一方、ズームスイッチ１０Ａの広角操作用
スイッチ１０ｂ或いはフットスイッチ１６の広角操作用
フットスイッチ１６ｂが押下操作されると、上述した拡
大操作と同様に、ナット５４が光軸方向に広角側（後ろ
方向）に移動すると共に、連結アーム４４及びズームレ
ンズ枠４１が光軸方向に広角側（後ろ方向）に移動す
る。そして、広角操作の判別信号とモータ１回転ごとの
パルスとが倍率計算回路３２に内蔵されたカウンタによ
りカウントされ、このカウンタの値から現在の広角倍率
を計算し、ＣＣＵ６に出力する。尚、このカウンタの値
を確認すればナット５４即ちズームレンズ枠４１がどこ
に位置しているかが確認できるようになっている。

【００３４】ＣＣＵ６は、倍率計算回路３２から出力さ
れた拡大倍率或いは広角倍率により、現在の倍率または
スケールの少なくとも一方をＣＣＤ２２からの内視鏡画
像に重畳してモニタ５に表示する。この結果、上述した
ように組み立てが簡易で、取り扱いの容易な内視鏡を実
現することができる。

【００３５】尚、本実施の形態では、アクチュエータと
して３相ブラシレスモータ等のＤＣモータ５１を用いて
構成しているが、本発明はこれに限定されず、ブラシレ
スモータ以外のＤＣモータや、圧電素子を使用したイン
パクト型アクチュエータ、ステッピングモータ、超音波
モータ等各種のモータ、アクチュエータを使用可能な構
成に本発明を適用するようにしても良い。

【００３６】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３７】［付記］ （付記項１） 挿入部先端側に内蔵した対物光学系を保
持する対物レンズ枠を有し、この対物レンズ枠の少なく
とも１部を移動するアクチュエータ、及びこのアクチュ
エータに連結し、少なくとも一部のレンズが前記対物光
学系中の光軸方向に移動する移動光学系を備え、前記ア
クチュエータは、前記対物レンズ枠に着脱自在に取り付
け可能なユニットを構成していることを特徴とする内視
鏡。

【００３８】（付記項２） 挿入部先端側に内蔵した対
物光学系を保持する対物レンズ枠を有し、この対物レン
ズ枠の少なくとも１部を移動するアクチュエータ、及び
このアクチュエータに連結し、少なくとも一部のレンズ
が前記対物光学系中の光軸方向に移動する移動光学系を
備え、前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御部を
前記挿入部以外の基端側に設けたことを特徴とする内視
鏡。

【００３９】（付記項３） 前記アクチュエータを駆動
制御する前記駆動制御部は、前記アクチュエータの駆動
量を検出する検出回路を有し、この検出回路の出力に応
じてモニタ上に表示される観察画像のサイズを示す倍率
或いはスケールの少なくとも一方を表示する情報表示手
段を具備したことを特徴とする付記項１又は２に記載の
内視鏡。

【００４０】（付記項４） 前記アクチュエータを駆動
制御する駆動制御部は、内視鏡本体から延出するコネク
タに設けられることを特徴とする付記項１又は２に記載
の内視鏡。

【００４１】（付記項５） 前記アクチュエータを駆動
制御する駆動制御部は、内視鏡本体の操作部に設けられ
ることを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡。

【００４２】（付記項６） 前記アクチュエータはフッ
トスイッチにより駆動指示されることを特徴とする付記
項１又は２に記載の内視鏡。

【００４３】（付記項７） 電源オン時に前記アクチュ
エータを対物レンズ枠の広角方向に移動させると共に、
前記検出回路に設けたカウンタを初期値に戻すことを特
徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡。

【００４４】（付記項８） 前記アクチュエータはＤＣ
モータであることを特徴とする付記項１〜３に記載の内
視鏡。

【００４５】（付記項９） 前記アクチュエータは３相
駆動のブラシレスＤＣモータであることを特徴とする付
記項１〜３に記載の内視鏡。

【００４６】（付記項１０） 前記ユニットはＤＣモー
タと、このＤＣモータを減速する減速ギヤと、この減速
ギヤに連結される送りネジと、これらを支持するハウジ
ングと、から構成されることを特徴とする付記項１〜３
に記載の内視鏡。

【００４７】（付記項１１） 前記フットスイッチのコ
ネクタを内視鏡本体の一部に着脱自在に接続可能である
ことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。

【００４８】（付記項１２） 前記フットスイッチのコ
ネクタを内視鏡本体から延出するコネクタに着脱自在に
接続可能であることを特徴とする付記項６に記載の内視
鏡。

【００４９】（付記項１３） 前記フットスイッチのコ
ネクタを防水可能に構成したことを特徴とする付記項６
に記載の内視鏡。

【００５０】（付記項１４） 前記ＤＣモータの回転
は、前記減速ギヤまたは前記送りネジにより減速される
ことを特徴とする付記項８〜１０に記載の内視鏡。

【００５１】（付記項１５） 前記ユニットは、前記Ｄ
Ｃモータのシャフトを支持する軸受けを具備したことを
特徴とする付記項８〜１０に記載の内視鏡。

【００５２】（付記項１６） 前記検出回路は、前記Ｄ
Ｃモータの１回転につき１パルスを出力することを特徴
とする付記項８〜１０に記載の内視鏡。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、組
み立てが簡易で、取り扱いの容易な内視鏡を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態のズーム式電子内視鏡を
備えた内視鏡装置の外観構成を示す外観構成図

【図２】図１の内視鏡装置の内部構成を示す説明図

【図３】図２のアクチュエータユニット及び対物レンズ
系を説明する断面図

【図４】図３のアクチュエータユニットのハウジングに
支持されるナットを説明する断面図

【図５】図２のスコープコネクタ部に設けられたフット
スイッチコネクタ部を説明する説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…挿入部 ３…内視鏡（ズーム式電子内視鏡） ４…光源装置 ５…モニタ １０Ａ…ズームスイッチ １２…ユニバーサルケーブル １３…スコープコネクタ部 １５…フットスイッチコネクタ部 １６…フットスイッチ １７…フットスイッチケーブル ２１…対物レンズ系 ２５…ズームレンズ ２６…アクチュエータユニット ２７…アクチュエータ駆動制御部 ３１…ドライバ（モータードライバ） ３２…倍率計算回路 ３３…制御回路 ３４…パワーオンリセット回路 ４１…ズームレンズ枠 ４２…対物レンズ枠 ４３…スリット ４４…連結アーム ４６…取り付け部材（アクチュエータ取り付け部材） ５１…ＤＣモータ ５２…遊星ギヤ（減速ギヤ） ５３…送りネジ ５４…ナット ５５…ベアリング ５６,５７…ハウジング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端側に内蔵した対物光学系を保
   持する対物レンズ枠を有し、この対物レンズ枠の少なく
   とも１部を移動するアクチュエータ、及びこのアクチュ
   エータに連結し、少なくとも一部のレンズが前記対物光
   学系中の光軸方向に移動する移動光学系を備え、 前記アクチュエータは、前記対物レンズ枠に着脱自在に
   取り付け可能なユニットを構成していることを特徴とす
   る内視鏡。
2. 【請求項２】 挿入部先端側に内蔵した対物光学系を保
   持する対物レンズ枠を有し、この対物レンズ枠の少なく
   とも１部を移動するアクチュエータ、及びこのアクチュ
   エータに連結し、少なくとも一部のレンズが前記対物光
   学系中の光軸方向に移動する移動光学系を備え、 前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御部を前記挿
   入部以外の基端側に設けたことを特徴とする内視鏡。