JP2000189383A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光源装置使用中、外部に位置する内視鏡のライ
トガイドから出射される照明光の光量が不用意に高出力
にならないようにする内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】光源装置３０に接続されるＬＧコネクタ５
１の先端面に対向する位置にはランプ３３が配置され、
ランプ３３とＬＧコネクタ５１との照明光路中には絞り
３７が設けられている。照明光制限手段９０は、映像信
号の輝度分布を抽出する輝度分布生成回路９１と、輝度
分布状態図中の変位量である傾き量を演算する微分回路
９２等と、ランプ３３からライトガイド５２の光入射端
面５３に向けて出射される照明光を制限するか否かの判
定を行う制限判定回路９５と、この制限判定回路９５の
判定結果を基に光入射端面５３に入射する照明光を制限
する制限制御信号を出力する制限制御回路９６とで構成
され、制限制御信号が出力されたとき光入射端面５３へ
の照明光の入射が制限される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に供給され
る照明光を、画像処理装置で生成した調光信号を基に、
光源装置に設けた調光回路で制御する内視鏡装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。この内視鏡と照明光
を発生する内視鏡用光源装置（単に光源装置ともいう）
とで内視鏡装置が構成され、この光源装置から内視鏡に
供給される照明光をライトガイドによって挿入部の先端
側に位置する照明窓まで伝送して被写体を照明する。

【０００３】従来の内視鏡装置では例えば図１０に示す
ように被写体を照明光で照らして内視鏡像をモニタ１０
に表示させて観察を行うとき、内視鏡１でとらえた光学
像を画像信号に光電変換するＣＣＤなどを内蔵したテレ
ビカメラ３を接眼部２に取り付け、このテレビカメラ３
に接続されたビデオプロセッサ（図中Ｖ．Ｐ．で表示）
４で画像信号を映像信号に変換し、この映像信号をモニ
タ１０に出力して画面上に内視鏡像を表示させていた。

【０００４】このとき、被写体を照射する照明光の明る
さは、前記接眼部２に取り付けられているテレビカメラ
３からビデオプロセッサ（図中Ｖ．Ｐ．で表示）４に伝
送された画像信号を生成して得られる調光信号を光源装
置５の調光回路６に伝送し、調光信号と基準信号とを比
較した結果を基に、絞り羽根７の開口の大きさを調整し
て、ランプ８からライトガイドケーブル９内に配置され
ているライトガイドに供給される照明光量の調節を行っ
ていた。

【０００５】このため、照明光がライトガイドに供給さ
れている状態で、例えばテレビカメラ３が接眼部２から
取り外されたり、ライトガイドケーブル９が内視鏡１か
ら外れたりした場合、テレビカメラ３に被写体の像が結
像しなくなることにより、ビデオプロセッサ４から調光
回路６には照明光量が不足しているので光量を増大させ
る旨の調光信号が伝送される。この調光信号を受けた調
光回路６では絞り羽根７の開口状態を最大開口状態にす
る。すると、内視鏡１の先端部やライトガイドケーブル
９の先端部から出射される照明光量が最大になって、こ
の照明光の熱によって火傷事故等が発生するおそれがあ
った。

【０００６】このため、特開平８−７６０２９号公報に
は内視鏡の接眼部からテレビカメラが取り外された状態
のときに、照明光による火傷事故が発生することを防止
することを目的として、テレビカメラが内視鏡の接眼部
に取り付けられているか否かを検出するためのテレビカ
メラ着脱検出手段を設け、その検出結果により接眼部に
テレビカメラが取り付けられていない状態のときには、
ライトガイド入射端に供給する照明光束を減少させた
り、照明光を完全に供給しないようにした内視鏡装置が
開示されている。

【０００７】また、特開平９−３０８６０７号公報には
光源装置が点灯中にライトガイドケーブルが硬性鏡から
外れた場合、ライトガイドケーブルの先端部近傍に位置
する滅菌ドレープの焼けや加熱による不具合を防止する
ことを目的として、ライトガイドケーブルの先端部と硬
性鏡との接続状態を監視する監視手段と、この監視手段
により前記ライトガイドケーブルの先端部と前記硬性鏡
との接続が外れたことが検知された場合、前記光源装置
から供給される前記照明光を減光又は遮光する照明光制
御手段とを備えた硬性鏡装置が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平９−３０８６０７号公報の硬性鏡装置ではライトガ
イドケーブルと内視鏡との接続部に、このライトガイド
ケーブルと硬性鏡とが接続されているか否かを監視する
監視手段として電気接点と、この電気接点と光源装置内
の絞り駆動回路とを結ぶ信号線とを新たに設けなければ
ならなかった。

【０００９】一方、前記特開平８−７６０２９号公報の
内視鏡装置ではテレビカメラと内視鏡との接続部に、こ
のテレビカメラと内視鏡接眼部とが接続された状態であ
るか否かを検出する検出手段を新たに設ける必要があっ
た。

【００１０】すなわち、いずれの手段を設ける場合でも
特別の仕様で装置を構成する必要がある。また、いずれ
の手段も特別の仕様に対応する機構を内視鏡側に必ず設
ける構成であるため、既存の内視鏡にこれらの機能を持
たせるために、内視鏡の改造又は買いかえで対応しなけ
ればならず、複数の内視鏡を有する病院などでは経費の
負担が増大するという問題があった。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、光源装置使用中、外部に位置する内視鏡のライト
ガイドから出射される照明光の光量を不用意に高出力に
させないようにする内視鏡装置を提供することを目的に
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
内視鏡に設けたライトガイドを介して照明された被写体
の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、この撮像手
段から伝送される画像信号から映像信号及び調光信号を
生成して出力する画像処理装置と、前記内視鏡のライト
ガイドに照明光を供給する照明手段及び前記画像処理装
置から出力される調光信号を基に、前記ライトガイドの
光入射端面に入射させる照明光量を制御する調光回路を
有する光源装置とを具備する内視鏡装置であって、前記
光源装置は、前記画像処理装置で生成された映像信号の
輝度分布の変位量を基に、前記照明手段から前記ライト
ガイドの光入射端面に入射する照明光の制限を行う照明
光制限手段を有している。

【００１３】この構成によれば、前記照明手段から前記
ライトガイドの光入射端面に入射する照明光を、画像処
理装置で生成された映像信号の輝度分布中の変位量を基
に、制限することにより、照明光の光量を不用意に高出
力になることが防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡と内視鏡用光源装置とを備
えた内視鏡装置を示す図、図２は内視鏡の接眼部に取付
け可能なテレビカメラと、ビデオプロセッサとをさらに
備えた内視鏡装置の構成を説明する図、図３は映像信号
と輝度分布との関係を説明する図、図４は内視鏡装置の
作用を示すフローチャートである。なお、図３（ａ）は
モニタの画面上に表示された体腔内を示す内視鏡像を示
す図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の矢印Ａに示す切
断直線に対応する映像信号の輝度分布状態図である。ま
た、図３（ｃ）はモニタの画面上に表示された手術室天
井を示す内視鏡像を示す図であり、図３（ｄ）は図３
（ｃ）の矢印Ｂに示す切断直線に対応する映像信号の輝
度分布状態図である。

【００１５】図１に示す内視鏡装置１１は、内視鏡とし
て例えば挿入部２１が軟性を有するオプティカル式の内
視鏡２０と、この内視鏡２０に供給する照明光を発生す
る照明手段を備えた光源装置３０とで構成され、この光
源装置３０のライトガイド受け部３１には内視鏡２０の
操作部２２の側部から延出したライトガイドケーブル５
０の基端部に設けたライトガイドコネクタ（以下ＬＧコ
ネクタとも略記する）５１が着脱自在に接続されるよう
になっている。このライトガイドケーブル５０の先端部
は、前記操作部２２に着脱自在な構成になっている。

【００１６】前記内視鏡２０は、軟性を有して細長な挿
入部２１と、この挿入部２１の基端に連設する把持部を
兼ねる操作部２２と、この操作部２２の基端部に設けら
れた接眼部２３とを有し、前記操作部２２には挿入部２
１を構成する先端部２４に隣接して設けられた湾曲部２
５を湾曲操作する湾曲レバー２６が設けられている。

【００１７】なお、図１では接眼部２３から肉眼観察す
る内視鏡装置１１の場合の構成を示しているが、接眼部
２３に図２に示すテレビカメラ６０を装着して自動調光
することもでき、この場合の内視鏡装置１２の構成を図
２を参照して説明する。また、符号３２は明るさ設定を
手動変更するための設定スイッチ等を備えたフロントパ
ネルである。

【００１８】図２に示す内視鏡装置１２は、前記図１に
示した内視鏡装置１１に対し、さらに前記内視鏡２０の
接眼部２３に装着される撮像手段として後述するＣＣＤ
６３を内蔵したテレビカメラ６０と、このテレビカメラ
６０が接続され、前記ＣＣＤ６３から伝送される画像信
号を映像信号を生成する処理等を行う画像処理装置であ
るビデオプロセッサ（以下Ｖ．Ｐ．とも略記する）７０
と、このＶ．Ｐ．７０から出力される映像信号を表示す
るモニタ８０とで主に構成されている。

【００１９】前記光源装置３０に接続されるＬＧコネク
タ５１の先端面に対向する位置には照明手段として例え
ばメタルハライドランプ等のランプ３３が配置され、こ
のランプ３３はランプ点灯回路３４から供給されるラン
プ点灯電源によって点灯するようになっている。

【００２０】前記ランプ３３で発生した照明光は、この
ランプ３３に一体に設けられた放物面状のリフレクタ３
５によって反射され、さらに集光レンズ３６によりＬＧ
コネクタ５１の基端面中央付近、つまりライトガイド５
２の光入射端面５３に集光するようになっている。

【００２１】このランプ３３とＬＧコネクタ５１との間
の照明光路中には例えば、前記ライトガイド５２の光入
射端面５３に入射する照明光量を調節する絞り３７が設
けられている。

【００２２】この絞り３７は、回動自在で絞り量を可変
させる複数の絞り羽根を備えた絞り羽根部３７ａと、こ
の絞り羽根部３７ａの複数の絞り羽根を回動させて所定
の絞り量を設定するモータ３７ｂとで構成されており、
このモータ３７ｂは絞り駆動回路３８からの駆動信号に
よって駆動されるようになっている。

【００２３】そして、前記絞り３７を経てライトガイド
５２に供給された照明光は、このライトガイド５２及び
内視鏡内を挿通するライトガイド５４を介して先端部２
４まで伝送され、先端面から前方に向かって出射されて
患部等の被写体を照明する。

【００２４】前記照明光によって照らされた被写体の光
学像は、前記先端部２４に設けた観察光学系を構成する
観察窓２７を通ってイメージガイド２８の先端面に結像
し、このイメージガイド２８によって操作部２２内に位
置する基端面まで伝送され、この基端面に対向して設け
られている接眼部２３の接眼レンズ２９によって拡大観
察することができるようになっている。

【００２５】前記内視鏡２０の接眼部２３に装着される
テレビカメラ６０のカメラヘッド６１内には前記接眼レ
ンズ２９に対向する結像レンズ６２が配置されており、
この結像レンズ６２の結像位置には被写体の光学像を画
像信号に変換する固体撮像素子としての電荷結合素子
（ＣＣＤと略記する）６３が配置されている。

【００２６】このＣＣＤ６３に接続された信号線は、カ
メラヘッド６１から延出するカメラケーブル６４内を挿
通して、コネクタ６５を介してＶ．Ｐ．７０に接続され
るようになっている。

【００２７】前記Ｖ．Ｐ．７０には前記ＣＣＤ６３にＣ
ＣＤ駆動信号を印加するＣＣＤドライバ７１と、前記Ｃ
ＣＤ６３で光電変換されて入力される画像信号から標準
的な映像信号を生成するとともに輝度信号を抽出する映
像信号処理回路７２と、この映像信号を前記モニタ８０
に出力する第１映像出力端７３と、前記映像信号処理回
路７２で抽出された輝度信号から被写体の明るさを示す
調光信号を生成して出力する調光信号出力回路７４と、
この調光信号を前記光源装置３０に出力する調光ケーブ
ル８１が接続される調光信号出力コネクタ７５と、前記
映像信号を前記光源装置３０に出力する映像ケーブル８
２が接続される第２映像出力端７６とが設けられてい
る。

【００２８】そして、前記出力コネクタ７５から調光ケ
ーブル８１を介して光源装置３０に出力される調光信号
は、光源装置３０に設けられている調光信号入力コネク
タ４１を介して、後述する照明光制限手段９０を構成す
る制限制御回路９６を通って調光回路４２に入力される
ようになっている。

【００２９】また、前記第１映像出力端７３より出力さ
れる映像信号は、前記モニタ８０に出力されて画面上に
内視鏡画像として表示される。一方、前記第２映像出力
端７６より映像ケーブル８２を介して光源装置３０に出
力される映像信号は、光源装置３０に設けられている映
像信号入力コネクタ４３を介して前記ランプ３３から前
記ライトガイド５２の光入射端面５３に入射する照明光
を制限するか否かを判定して光入射端面５３に入射する
照明光の制限を指示する信号の出力を行う照明光制限手
段９０に入力される。

【００３０】前記照明光制限手段９０は、Ｖ．Ｐ．７０
から出力される映像信号である例えば図３（ａ）又は同
図（ｃ）に示すようにモニタ画面上に表示される内視鏡
像の所定の１切断直線上における映像信号の輝度分布を
抽出する輝度分布生成手段である輝度分布生成回路９１
と、この輝度分布生成回路９１で生成した輝度分布状態
図である同図（ｂ），（ｄ）中の変位量である傾き量を
得る演算を行う微分回路９２と、この微分回路９２で演
算した結果得られた値を絶対値変換する絶対値変換回路
９３と、この絶対値変換回路９３で得られた値を基に得
られる電圧値と、予め設定した基準値に対応する電圧値
とを比較する比較手段であるコンパレータ９４と、この
コンパレータ９４から送られる比較結果に基づいて前記
ランプ３３から前記ライトガイド５２の光入射端面５３
に向けて出射される照明光を制限するか否かの判定を行
う制限判定手段である制限判定回路９５と、この制限判
定回路９５で得られた判定結果を基に前記ライトガイド
５２の光入射端面５３に入射する照明光を制限する制限
制御信号を出力する制限制御手段である制限制御回路９
６とで構成されている。

【００３１】なお、前記図２において前記コンパレータ
９４に可変抵抗を用いているがこれは使用者が変位量に
対する比較値となる基準値を任意に設定できるようにし
たためであるが、この抵抗は可変抵抗に限定されるもの
ではなく、所定の基準値を設定するために固定抵抗を用
いる構成であってもよい。

【００３２】また、光源装置３０の例えばフロントパネ
ル３２に設けられる図示しない設定スイッチは、ＣＰＵ
８３に接続されており、この設定スイッチを適宜操作す
ることによって、このＣＰＵ８３の図示しない記憶部に
格納されている照明光量になるように絞り３７を制御す
るようになっている。

【００３３】上述のように構成した内視鏡装置１２の作
用を図４のフローチャートを参照して具体的に説明す
る。まず、図２で示したようにモニタ８０の画面上に内
視鏡像を表示させて観察を行うため、内視鏡２０の接眼
部２３にテレビカメラ６０を設置するとともに、このテ
レビカメラ６０で撮像した像を映像信号に変換するＶ．
Ｐ．７０を前記テレビカメラ６０及び光源装置３０、モ
ニタ８０に接続する。

【００３４】ここで、フローチャートのステップＳ１に
示すようにランプ３３から前記ライトガイド５２の光入
射端面５３に向けて出射される照明光を遮光するか否か
を判定するための比較値となる基準値の初期設定を行
う。この後、ランプ点灯回路３４を介してランプ３３を
点灯させる。

【００３５】すると、前記モニタ８０の画面上には、前
記内視鏡２０の挿入部２１が例えば体腔内に配置されて
いる状態のときには、図３（ａ）に示すように内視鏡２
０の観察窓２７を通してとらえた臓器や管腔等を示す内
視鏡像が表示され、前記内視鏡２０の挿入部２１が例え
ば体腔内に挿入される以前又は抜去された状態のときに
は、図３（ｃ）に示すように例えば内視鏡２０の観察窓
２７を通してとらえた手術室の天井や蛍光灯等を示す内
視鏡像が表示される。

【００３６】このとき、前記Ｖ．Ｐ．７０に入力された
画像信号は、映像信号と調光信号とに生成されて出力さ
れている。

【００３７】つまり、前記調光信号は、出力コネクタ７
５より調光ケーブル８１，調光信号入力コネクタ４１を
介して制限制御回路９６に入力され、前記映像信号は第
１映像出力端７３よりモニタ８０に出力されるとともに
第２映像出力端７６より映像ケーブル８２，映像信号入
力コネクタ４３を介して照明光制限手段９０に出力され
る。そして、前記Ｖ．Ｐ．７０から出力された映像信号
は、前記照明光制限手段９０の輝度分布生成回路９１に
入力される。

【００３８】すると、ステップＳ２に示すように輝度分
布生成回路９１では前記ランプ３３から前記ライトガイ
ド５２の光入射端面５３に入射する照明光を制限するか
否かを判定するのに必要な輝度分布状態図を得るため
に、モニタ８０の画面上に表示されている例えば図３
（ａ）の矢印Ａ又は図３（ｃ）の矢印Ｂに示す切断直線
上における映像信号の輝度分布の生成を行う。

【００３９】なお、図３（ａ）の矢印Ａ又は図３（ｃ）
の矢印Ｂに示す切断直線は水平方向のものであるが、輝
度分布の生成が可能であれば垂直方向或いは斜め方向の
切断直線であってもよい。

【００４０】そして、同図（ｂ），（ｄ）で示した輝度
分布状態図中から変位量のある部分、図中傾きが大きく
変化している部分を抽出し、この変位量を微分回路９２
で演算した後、絶対値変換回路９３で絶対値変換して傾
き量を数値として求め、この数値をコンパレータ９４に
出力してステップＳ３に移行する。

【００４１】ステップＳ３では前記ステップＳ１で予め
設定した基準値と、前記コンパレータ９４に入力された
数値とを比較して光入射端面５３に入射する照明光を制
限する必要があるか否かの判定を行うため、単調増加又
は単調減少の所定期間内で基準値以上の変化部位がある
か否かを検査する。

【００４２】このとき、前記照明光制限手段９０に同図
（ａ）に示す内視鏡像の映像信号が入力された場合に
は、同図（ｂ）に示すように内視鏡２０の挿入部２１が
体腔内に挿入されているので輝度分布状態図では管腔や
臓器、病変部等によって輝度の値に大きな変化が生じな
い。

【００４３】このため、コンパレータ９４では単調増加
又は単調減少の期間内で基準値以上に変化する部分がな
いので後段の制限判定回路９５に「基準値以上の変化部
無し」の判定結果を出力する。

【００４４】そして、この結果を受けた制限判定回路９
５では後段の制限制御回路９６に「制限の必要なし」の
判定結果を出力する。この「制限の必要なし」の判定結
果を受けた制限制御回路９６では前記調光信号入力コネ
クタ４１を介してこの制限制御回路９６に入力された調
光信号をそのままの状態で調光回路４２に出力させる。

【００４５】この結果、調光回路４２ではＶ．Ｐ．７０
から出力された調光信号によって、絞り３７を構成する
モータ３７ｂを駆動制御するように絞り駆動回路３８に
制御信号を出力する。このことにより、ステップＳ４に
示すように絞り羽根部３７ａの開口の大きさが調整され
て、ランプ３３からライトガイド５２の光入射端面５３
に入射する。

【００４６】一方、前記照明光制限手段９０に同図
（ｃ）に示す内視鏡像の映像信号が入力された場合に
は、同図（ｄ）に示すように内視鏡２０の挿入部２１が
体外に位置するので輝度分布状態図では天井面とこの天
井に配置されている蛍光灯との間で輝度値に大きな変化
が生じているので、単調増加又は単調減少の期間内で基
準値以上に変化する部分が出現する。このため、後段の
制限判定回路９５に「基準値以上の変化部有り」の判定
結果を出力する。このことにより、ステップＳ５に移行
する。

【００４７】制限判定回路９５は、ステップＳ５で前記
コンパレータ９４から送られてくる「基準値以上の変化
部あり」の判定結果のカウントを行う。そして、ステッ
プＳ６に示すように「基準値以上の変化部あり」のカウ
ント数が２つ以上であるか否かの判定を行う。

【００４８】このとき、「基準値以上の変化部あり」の
カウント数が２回以上である場合にはステップＳ７に示
す光量制限を行う。なお、前述のカウント数は好適な例
として２回以上としたが、これを１回以上としても概ね
構わない。

【００４９】光量制限を行うため、まず制限判定回路９
５から制限制御回路９６に「制限の必要あり」の判定結
果を出力する。この「制限の必要あり」の判定結果を受
けた制限制御回路９６では制限制御信号を生成し、前記
調光信号入力コネクタ４１を介してこの制限制御回路９
６に入力された調光信号にこの制限制御信号を付加して
調光回路４２に出力する。

【００５０】この結果、調光回路４２にはＶ．Ｐ．７０
から出力された調光信号の代わりに制限制御回路９６で
生成された制限制御信号を付加した調光信号が入力され
るので、前記Ｖ．Ｐ．７０から出力された調光信号に関
わらず、調光回路４２では駆動回路３８に絞り３７を構
成する絞り羽根部３７ａの開口を閉塞させるようにモー
タ３７ｂを駆動させる信号を出力する。

【００５１】すると、絞り羽根部３７ａが閉塞状態にな
って、ランプ３３からライトガイド５２の光入射端面５
３に入射する照明光の遮光が所定時間行われる。このこ
とにより、体腔内に挿入されていた内視鏡２０の挿入部
２１を体腔内から抜去されたとき、観察窓２７を通して
とらえる内視鏡像の変化を、映像信号から生成される輝
度信号の変化によって判断して自動的に遮光が行われ
る。

【００５２】なお、所定時間経過後、前記制限制御回路
９６からの制限制御信号の出力が停止されて、再びステ
ップＳ２に移行する。

【００５３】また、前記ステップＳ６で「基準値以上の
変化部あり」のカウント数が１回であった場合には、制
限判定回路９５より後段の制限制御回路９６に「制限の
必要なし」の判定結果を出力する。このことにより、こ
の「制限の必要なし」の判定結果を受けた制限制御回路
９６では調光信号入力コネクタ４１を介してこの制限制
御回路９６に入力された調光信号をそのままの状態で調
光回路４２に出力する。

【００５４】このことにより、体腔内に挿入されている
内視鏡２０が観察窓２７を通して図示しない処置具から
の反射光をとらえ、輝度分布中基準値以上に変化する部
分があった場合でも、ランプ３３からライトガイド５２
の光入射端面５３に入射する照明光が制限されることな
く、継続して内視鏡観察を行える。

【００５５】このように、光源装置に内視鏡でとらえた
光学像を光電変換して得られた映像信号の輝度分布を基
にランプからライトガイドの光入射端面に入射する照明
光を制限するか否かを設定する照明光制限手段を設けた
ことにより、内視鏡の挿入部が外部に位置しているとき
には、ビデオプロセッサから伝送される調光信号に関わ
らず、光源装置から内視鏡への照明光の供給を遮断する
制限を行って照明光の有する熱による不具合を確実に防
止することができる。

【００５６】このことにより、内視鏡からテレビカメラ
が外れている場合などに光源装置のランプを使用状態に
して、ビデオプロセッサから照明光量をアップさせる調
光信号が入力された場合でもライトガイドから高熱の照
明光が入射されない。

【００５７】なお、図中破線に示すように調光回路４２
に制限制御回路９６で生成された制限制御信号を付加し
た調光信号が入力された場合、ランプ点灯回路３４にラ
ンプ点灯電源をオフ状態にする信号を出力し、このラン
プ点灯回路３４からランプ点灯電源をオフ状態にする信
号をランプ３３に出力してランプ３３からライトガイド
５２の光入射端面５３に入射する照明光を制限するよう
にしてもよい。

【００５８】また、本実施形態においては内視鏡をオプ
ティカル式の内視鏡としているが内視鏡は撮像手段を挿
入部に内蔵した電子内視鏡であってもよく、ランプとし
ては電流値を変化させることによって調光制御を行える
放電ランプなどを用いるようにしてもよい。

【００５９】図５は第１実施形態の応用例に係る構成を
示す図である。図に示すように本実施形態においては制
限判定回路９５から出力される判定結果をアンド回路４
４を通して制限制御回路９６に出力している。なお、前
記アンド回路４４にはＶ．Ｐ．７０から出力された調光
信号の信号レベルを判定する第２制限判定手段である第
２判定回路４５からの判定結果が入力するようになって
いる。

【００６０】そして、Ｖ．Ｐ．７０から出力された調光
信号が所定レベル以下であるという判定結果が入力さ
れ、かつ前記制限判定回路９５から「制限の必要あり」
の判定結果を受けたとき、制限制御回路９６では調光信
号入力コネクタ４１を介して入力された調光信号に制限
制御信号を付加した調光信号を調光回路４２に出力して
光入射端面５３に入射する照明光の制限を所定時間行
う。その後、前記第２判定回路４５にＶ．Ｐ．７０から
出力された調光信号が所定のレベル以上であるという判
定結果、又は制限判定回路９５から制限制御回路９６に
「制限の必要なし」の判定結果が入力されたとき、ステ
ップＳ２に移行して調光信号がそのままの状態で調光回
路４２に伝送される。

【００６１】なお、本実施形態ではステップＳ５におけ
るカウント数を好適な例として第１の実施の形態同様２
回以上としたが、光体が前記蛍光灯のように線状の場合
と同様、体腔内に導入された処置具の反射光によって
も、微分した結果、立ち上がり部分と立下り部分との２
箇所で基準値以上の変化を起こして複数になってしまう
ので、調光信号の信号レベルも考慮することにより、カ
ウント数を１回以上としても十分な効果を得ることがで
きる。

【００６２】このことにより、体腔内に挿入されている
内視鏡２０が観察窓２７を通して図示しない処置具から
の反射光をとらえた場合でも、内視鏡像の映像信号から
生成された輝度分布には基準値以上に変化する部分が処
置具からの反射光による１つだけしか存在しないので、
基準値以上に変化する部分があった場合でも、Ｖ．Ｐ．
７０から出力された調光信号が所定レベル以上であれ
ば、ランプ３３からライトガイド５２の光入射端面５３
に入射する照明光が制限されることなく、継続して内視
鏡観察を行える。

【００６３】このように、制限判定回路の判定結果を制
限制御回路に伝送する経路中に、制限判定回路からの判
定結果及び調光信号のレベル結果が入力されるアンド回
路を設けたことにより、光源装置から内視鏡への照明光
の供給の遮断を、調光信号の信号レベルを考慮して光学
像を光電変換して得られた映像信号の輝度分布を基に、
より的確に行うことができる。

【００６４】図６は本発明の第２実施形態に係る内視鏡
装置の別の構成を示す図である。本実施形態においては
光源装置の内部構成が第１実施形態と異なっている。図
６に示すように本実施形態の光源装置３０Ａにおいて
は、出力コネクタ７５から調光ケーブル８１を介して光
源装置３０Ａに出力される調光信号が、光源装置３０Ａ
に設けられている調光信号入力コネクタ４１から制限制
御回路９６を通すことなく、直接調光回路４２に入力さ
れる。

【００６５】また、制限判定回路９５から制限制御回路
９６に「制限の必要あり」の判定結果が出力されたと
き、この制限制御回路９６で生成される制限制御信号
を、絞り３７のモータ３７ｂに駆動信号を供給する絞り
駆動回路３８に直接出力している。

【００６６】このため、前記制限判定回路９５から制限
制御回路９６に「制限の必要あり」の判定結果が出力さ
れて生成された制限制御信号は、制限制御回路９６から
直接駆動回路３８に入力され、この駆動回路３８によっ
て絞り３７の絞り羽根部３７ａを閉塞状態にして、ラン
プ３３からライトガイド５２の光入射端面５３に入射す
る照明光の遮光を所定時間行う。

【００６７】その他の構成及び作用・効果は前記第１実
施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を
省略する。

【００６８】また、図７に示すように制限制御回路９６
から出力された制御指示信号をアンド回路４４を通して
駆動回路３８に出力し、このアンド回路４４にはＶ．
Ｐ．７０から出力された調光信号の信号レベルを判定す
る第２判定回路４５からの判定結果が入力するように構
成してもよい。このことによって、光源装置から内視鏡
への照明光の供給の遮断を、調光信号の信号レベルを考
慮して光学像を光電変換して得られた映像信号の輝度分
布を基に行うようにして前記第１実施形態の応用例と同
様の作用・効果を得ることができる。

【００６９】図８は本発明の第３実施形態に係る内視鏡
装置のまた他の構成を示す図である。本実施形態におい
ては光源装置の内部構成が上述の実施形態と異なってい
る。図８に示すように本実施形態の光源装置３０Ｂにお
いては、前記ランプ３３と、前記ライトガイド５２の光
入射端面５３との間の照明光路中にシャッター４６を配
し、このシャッター４６の開閉をシャッタ制御手段であ
るシャッタ制御回路４７で制御するようになっている。

【００７０】また、前記第２実施形態同様、出力コネク
タ７５から調光ケーブル８１を介して光源装置３０Ｂに
出力される調光信号は、光源装置３０Ｂに設けられてい
る調光信号入力コネクタ４１から直接調光回路４２に入
力される。

【００７１】そして、本実施形態においては、制限判定
回路９５から制限制御回路９６に「制限の必要あり」の
判定結果が出力されたとき、この制限制御回路９６で生
成された制限制御信号が直接シャッター４６の開閉を制
御するシャッタ制御回路４７に出力されるようになって
いる。

【００７２】このため、前記制限判定回路９５から制限
制御回路９６に「制限の必要あり」の判定結果が出力さ
れて生成された制限制御信号は、制限制御回路９６から
直接シャッタ制御回路４７に入力され、このシャッタ制
御回路４７によってランプ３３とライトガイド光入射端
面５３との間の照明光路中に配されているシャッター４
６を閉塞状態にして、ランプ３３からライトガイド５２
の光入射端面５３に入射する照明光の遮光を所定時間行
う。

【００７３】その他の構成及び作用・効果は上述した実
施形態と同様であり同部材には同符合を付して説明を省
略する。

【００７４】なお、図９に示すように制限制御回路９６
から出力された制御指示信号をアンド回路４４を通して
シャッタ制御回路４７に出力し、このアンド回路４４に
はＶ．Ｐ．７０から出力された調光信号の信号レベルを
判定する第２判定回路４５からの判定結果が入力するよ
うに構成してもよい。このことによって、光源装置から
内視鏡への照明光の供給の遮断を、調光信号の信号レベ
ルを考慮して光学像を光電変換して得られた映像信号の
輝度分布を基に行うようにして前記第１実施形態の応用
例と同様の作用・効果を得ることができる。

【００７５】上述の第２及び第３実施形態において、制
限判定回路９５から制限制御回路９６に「制限の必要あ
り」の判定結果が出力されたとき、この制限制御回路９
６で生成される制限制御信号を点線に示すように直接ラ
ンプ点灯回路３４に出力し、このランプ点灯回路３４か
らランプ点灯電源をオフ状態にする信号をランプ３３に
出力してランプ３３からライトガイド５２の光入射端面
５３に入射する照明光を制限するようにしてもよい。

【００７６】上述した実施形態では絞りを複数の絞り羽
根として説明したが、この絞りは光路に挿脱可能に回動
自在、且つ光路に挿脱される部分にスリットを設け、こ
のスリットにより透過する光束の量を調整する１枚の絞
り羽根としてもよい。また、実施形態においては第２判
定回路をハードウエアで構成したが、主たる部分をソフ
トウエアで構成してもよい。

【００７７】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００７８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７９】（１）内視鏡に設けたライトガイドを介し
て照明された被写体の光学像を画像信号に変換する撮像
手段と、この撮像手段から伝送される画像信号から映像
信号及び調光信号を生成して出力する画像処理装置と、
前記内視鏡のライトガイドに照明光を供給する照明手段
及び前記画像処理装置から出力される調光信号を基に、
前記ライトガイドの光入射端面に入射させる照明光量を
制御する調光回路を有する光源装置とを具備する内視鏡
装置において、前記光源装置は、前記画像処理装置で生
成された映像信号の輝度分布の変位量を基に、前記照明
手段から前記ライトガイドの光入射端面に入射する照明
光の制限を行う照明光制限手段を有する内視鏡装置。

【００８０】（２）前記照明光制限手段は、前記画像処
理装置から出力された映像信号から生成される画像上の
少なくとも１つの任意切断直線上における輝度分布を生
成する輝度分布生成手段と、この輝度分布生成手段で生
成した輝度分布中の変位量と、予め設定した任意の比較
値とを比較する比較手段と、この比較手段における比較
結果に基づき、前記照明手段から前記ライトガイドの光
入射端面に入射させる照明光を制限するか否かを判定す
る制限判定手段と、この制限判定手段から出力される判
定信号を基に、前記照明手段から前記ライトガイドの光
入射端面に入射する照明光を制限する制限制御信号を生
成する制限制御手段と、を具備する付記１記載の内視鏡
装置。

【００８１】（３）前記光源装置は、さらに、調光信号
の信号レベルを判定する第２判定制限手段を有し、この
第２判定制限手段及び前記照明光制限手段の結果を基
に、前記照明手段から前記ライトガイドの光入射端面に
入射する照明光の制限を行う付記１記載の内視鏡装置。

【００８２】（４）前記制限判定手段は、前記比較手段
における比較の結果、前記輝度分布生成手段で生成した
輝度分布中の変位量が予め設定した任意の比較値以上で
あることを少なくとも１回以上検知するこにより、前記
照明手段から前記ライトガイドの光入射端面に入射させ
る照明光を制限させる判定をする付記２又は付記３記載
の内視鏡装置。

【００８３】（５）前記制限制御手段からの制限制御信
号が付加された調光信号が調光回路に入力されることに
より、この調光回路を介して絞りを閉状態に制御して、
前記照明手段から前記ライトガイドの光入射端面に入射
する照明光を制限する付記２又は付記３記載の内視鏡装
置。

【００８４】（６）前記制限制御手段からの制限制御信
号が絞り駆動回路に直接入力されることにより、前記絞
り駆動回路が絞りを閉状態に制御して、前記照明手段か
ら前記ライトガイドの光入射端面に入射する照明光を制
限する付記２又は付記３記載の内視鏡装置。

【００８５】（７）前記光源装置は、前記照明手段と、
前記ライトガイドの光入射端面との間の照明光路中にシ
ャッターを有し、このシャッターの開閉制御を行うシャ
ッタ制御手段に前記制限制御手段からの制限制御信号を
直接入力して、前記照明手段から前記ライトガイドの光
入射端面に入射する照明光を制限する付記２又は付記３
記載の内視鏡装置。

【００８６】（８）前記制限制御手段からの制限制御信
号を調光回路を介して前記照明手段を構成するランプ点
灯回路に伝送して、照明手段をオフ状態に制御すること
により、前記照明手段から前記ライトガイドの光入射端
面に入射する照明光を制限する付記２又は付記３記載の
内視鏡装置。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
源装置使用中、外部に位置する内視鏡のライトガイドか
ら出射される照明光の光量が不用意に高出力にならない
ようにする内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡と内視鏡用光源装置とを備えた内視鏡
装置を示す図

【図２】内視鏡の接眼部に取付け可能なテレビカメラ
と、ビデオプロセッサとをさらに備えた内視鏡装置の構
成を説明する図

【図３】映像信号と輝度分布との関係を説明する図

【図４】内視鏡装置の作用を示すフローチャート

【図５】第１実施形態の応用例に係る構成を示す図

【図６】本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置の別の
構成を示す図

【図７】第２実施形態の応用例に係る構成を示す図

【図８】本発明の第３実施形態に係る内視鏡装置のまた
他の構成を示す図

【図９】第３実施形態の応用例に係る構成を示す図

【図１０】従来の内視鏡装置の構成例を示す図

【符号の説明】

１２…内視鏡装置 ２０…内視鏡 ７０…ビデオプロセッサ ３０…光源装置 ９０…照明光制限手段 ９１…輝度分布生成回路 ９５…制限判定回路 ９６…制限制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡に設けたライトガイドを介して照
   明された被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段
   と、この撮像手段から伝送される画像信号から映像信号
   及び調光信号を生成して出力する画像処理装置と、前記
   内視鏡のライトガイドに照明光を供給する照明手段及び
   前記画像処理装置から出力される調光信号を基に、前記
   ライトガイドの光入射端面に入射させる照明光量を制御
   する調光回路を有する光源装置とを具備する内視鏡装置
   において、 前記光源装置は、前記画像処理装置で生成された映像信
   号の輝度分布の変位量を基に、前記照明手段から前記ラ
   イトガイドの光入射端面に入射する照明光の制限を行う
   照明光制限手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記照明光制限手段は、 前記画像処理装置から出力された映像信号から生成され
   る画像上の少なくとも１つの任意切断直線上における輝
   度分布を生成する輝度分布生成手段と、 この輝度分布生成手段で生成した輝度分布中の変位量
   と、予め設定した任意の比較値とを比較する比較手段
   と、 この比較手段における比較結果に基づき、前記照明手段
   から前記ライトガイドの光入射端面に入射させる照明光
   を制限するか否かを判定する制限判定手段と、 この制限判定手段から出力される判定信号を基に、前記
   照明手段から前記ライトガイドの光入射端面に入射する
   照明光を制限する制限制御信号を生成する制限制御手段
   と、 を具備することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装
   置。