JPH07134253A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺になっても湾曲機能の低下のない、且つ
軽量コンパクトにできる内視鏡を提供すること。 【構成】 内視鏡の湾曲部を構成する各湾曲駒に固定さ
れ湾曲部の軸と平行にネジの軸を揃えたナットを設け
る。前記ナットに組み合ったボルトを設け、各ボルトは
フレキシブルシャフトにより連結する。各ボルト、ナッ
トのネジピッチは内視鏡先端に行くほど大きくする。前
記フレキシブルシャフトは内視鏡挿入部内に設けた超小
型モータにより回転駆動される。フレキシブルシャフト
に連結したボルトが回転するため前記湾曲駒に固定され
たナットにより湾曲駒間の距離が変化する。よって、モ
ータの回転方向を変えると湾曲方向も変わる。長尺にな
った場合は、モータを湾曲駒付近に配置し、モータの電
源ケーブルを伸ばせば数十メートルになっても湾曲角の
低下はない。また、モータの簡単な電気制御だけである
のでシステムも安価で小型に製作できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は湾曲部を湾曲する湾曲機
構を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、工業分野においても、ボイラ、ター
ビン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の
観察とか検査等に工業用内視鏡が広く用いられている。
一般に内視鏡先端側の湾曲操作は手元側でのワイヤを牽
引することによって行われる。

【０００４】例えば、特開昭６３−９００７７号公報に
は形状記憶合金を用いた湾曲機構が示されている。ま
た、特開昭６２−２５２３９９号公報には、弾性アクチ
ュエータを用いた湾曲機構が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の湾曲機構とし
て一般に使用されているワイヤを用いた方法では、内視
鏡が数十メートルという長尺になった場合に、ワイヤの
伸び等により湾曲角が著しく低下する。

【０００６】上記特開昭６３−９００７７号公報に示さ
れる形状記憶合金を用いた湾曲機構では、形状記憶合金
の発熱や、応答速度が問題となる。また、特開昭６２−
２５２３９９号公報に示される弾性アクチュエータを用
いた湾曲機構では、弾性アクチュエータに送る空気を圧
縮するコンプレッサが必要になり、内視鏡システムが大
型になり可般性が悪くなる。

【０００７】本発明は上述した点にに鑑みてなされたも
のであり、長尺になっても湾曲機能の低下のない、且
つ、軽量コンパクトにできる内視鏡を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】内視鏡の湾曲
部を構成する各湾曲駒に固定され湾曲部の軸と平行にネ
ジの軸を揃えたナットを設ける。前記ナットに組み合っ
たボルトを設け、各ボルトはフレキシブルシャフトによ
り連結する。各ボルト、ナットのネジピッチは内視鏡先
端に行くほど大きくする。前記フレキシブルシャフトは
内視鏡挿入部内に設けた超小型モータにより回転駆動さ
れる。フレキシブルシャフトに連結したボルトが回転す
るため前記湾曲駒に固定されたナットにより湾曲駒間の
距離が変化する。よって、モータの回転方向を変えると
湾曲方向も変わる。長尺になった場合は、モータを湾曲
駒付近に配置し、モータの電源ケーブルを伸ばせば数十
メートルになっても湾曲角の低下はない。また、モータ
の簡単な電気制御だけであるのでシステムも安価で小型
に製作できる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に
係り、図１は内視鏡装置の全体構成の説明図、図２は内
視鏡先端部の断面図、図３は湾曲機構を示す断面図、図
４は湾曲機構の一部の詳細図、図５はモータ部の拡大
図、図６はモータの駆動制御回路を示す。

【００１０】図１に示すように第１実施例を備えた内視
鏡装置１は電子内視鏡２と、この電子内視鏡２が接続さ
れる照明用の光源装置３と、電子内視鏡２に内蔵された
撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユ
ニット（ＣＣＵと略記）４と、このＣＣＵ４で信号処理
された映像信号を表示するモニタ５とから構成される。

【００１１】電子内視鏡２は、細長で可撓性の挿入部７
を備え、この挿入部７の後端に太径の操作部８が連設さ
れている。操作部８からは、側方に可撓性のユニバーサ
ルコード９が延設され、このユニバーサルコード９の端
部に、前記光源装置４に接続される光源コネクタ１０が
設けられている。この光源コネクタ１０からは、信号コ
ード１１が延設され、この信号コード１１の端部に、Ｃ
ＣＵ４に接続される電気コネクタ１２が設けられてい
る。

【００１２】挿入部７は、軟性部１３の先端に、湾曲可
能な湾曲部１４，硬性の先端部１５を順次連設して構成
されている。先端部１５には、視野角あるいは視野方向
等を変更する先端光学アダプタ１６を着脱自在に装着で
きるようになっている。また、操作部８には、湾曲部１
４を上下／左右方向に湾曲させる湾曲操作ノブ１７が設
けられている。

【００１３】図２は電子内視鏡２の挿入部７の先端部付
近の断面を示す。先端部１５は、硬性の先端部本体２１
を備え、この先端部本体２１の後端部に、円筒状のプリ
ズム枠２２を介して、円筒状のカバー部材（最先端湾曲
駒）２３が接続されている。更に、カバー部材２３の後
端部には、ねじ２４にて固定部材２５が連結され、この
固定部材２５に、挿入部７の外被２６が接続されてい
る。

【００１４】上記先端部本体２１には、挿入部７の長手
方向に平行に、観察用透孔と、照明用透孔とが形成さ
れ、観察用透孔には、レンズ枠２７ａ，２７ｂに保持さ
れた対物レンズ系２８が装着されている。先端部本体２
１の後端側には、前記対物レンズ系２８の光路上に、ロ
ーパスフィルタ等の複数の光学部材２９，後端面が斜面
に形成された第１のプリズム３１及び楔状に形成された
第２のプリズム３２が、この順に配置され、これらは、
前記プリズム枠２２によって保持されている。尚、第２
のプリズム３２は、薄い部分が先端側になるように、第
１のプリズム３１の後端の斜面に接合されている。

【００１５】そして、第２のプリズム３２の斜面状の後
端面に、撮像面が挿入部７の長手方向に対して傾斜する
ように固体撮像素子３３が固着されている。尚、カラー
撮像方式として同時式を用いる場合には、固体撮像素子
３３の前面にＲ，Ｇ，Ｂ等の各色光をそれぞれ透過する
色フィルタをモザイク状等に配列したカラーフィルタア
レイが設けられる。上記対物レンズ系２８とプリズム３
１、３２及び固体撮像素子３３で撮像部３４が形成され
ている。

【００１６】固体撮像素子３３は、フレキシブル基板３
５上に固定されており、このフレキシブル基板３５に
は、電子部品が実装されている。また、フレキシブル基
板３４には、複数の信号線３６が接続され、これらの信
号線３６は、前記固定部材２５を貫通して、シールド線
でシールドされた信号ケーブルにされて挿入部７内を挿
通され、更に、操作部８，ユニバーサルコード９，光源
コネクタ１０及び信号コード１１内に挿通されて、電気
コネクタ１２に接続されている。

【００１７】また、照明用透孔には、配光レンズ３７が
装着され、この配光レンズ３７の後端に、ファイババン
ドルよりなるライトガイド３８の先端が固着されてい
る。このライトガイド３８は、固定部材２５を貫通し
て、挿入部７内に挿通され、更に、操作部８及びユニバ
ーサルコード９内に挿通されて、光源コネクタ１０に接
続されている。

【００１８】一方、先端光学アダプタ１６は、例えば視
野角を変更させるものである。この先端光学アダプタ１
６は、先端部本体２１の先端側に着脱自在に接続される
略円柱状のアダプタ本体４１を備え、このアダプタ本体
４１には、先端部本体２１の観察用透孔及び照明用透孔
に対応する位置に、それぞれ、観察用透孔，照明用透孔
が、挿入部７の長手方向に平行に形成されている。この
観察用透孔には、対物レンズ系２８と共に結像光学系を
構成するレンズ系４２が、一部が軸方向に移動可能なレ
ンズ枠４３に保持されている。また、照明用透孔には、
配光レンズ系４４が装着されている。

【００１９】アダプタ本体４１の後端部には、レンズ系
４２，配光レンズ系４４の外周側位置において、絶縁部
材４５を介して、導通プレート４６が固定されている。
この導通プレート４６は、この図２に示すように先端光
学アダプタ１６を先端部本体２１に装着した際には、先
端部本体２１に設けられたアダプタ判別ピン４７のうち
の特定のピンに接触し、特定のピン同士を導通させるよ
うに配設されている。どのピン同士を導通させるかは、
アダプタの種類によって決められており、このピンの導
通状態によって装着されたアダプタの種類が判別される
ようになっている。

【００２０】また、アダプタ本体４１の後端側は、円筒
状に形成され、先端部本体２１に外嵌されるようになっ
ている。先端部本体２１の外周の一側部には、位置決め
溝４８が形成され、位置決めピンが内側に突出するよう
に設けられている。また、アダプタ本体４１の円筒状の
後端部には、雌ねじが形成されている。一方、先端部本
体２１の外周部には、接続リング４９が回転自在に遊嵌
され、この接続リング４９の先端側に、前記雌ねじに螺
合する雄ねじが設けられている。そして、前記位置決め
ピンを位置決め溝４８に係入し、前記雌ねじと雄ねじと
を螺合させることにより、アダプタ本体４１が、先端部
本体２１に固定されるようになっている。

【００２１】図３は第１実施例における主要部となる湾
曲機構を示す。先端部１５（を形成する最先端湾曲駒２
３）と軟性部１３とは複数の湾曲駒５２と連結ピン５３
によって連結されている。湾曲駒５２は連結ピン５３の
軸周りに回動自在に連結される。湾曲駒５２の湾曲機構
の一部の詳細を図４に示す。

【００２２】図４に示すように湾曲駒５２にはアングル
ナット５４ａがロウ付け５５等で固定されている。アン
グルナット５４ａにはアングルボルト５６ａが螺合して
おり、このアングルボルト５６ａの各端部には凹部に各
端部を挿入したフレキシブルシャフト（又はフレキシブ
ルワイヤ）５７ａ，５７ｂがロウ付け５５等でそれぞれ
固定されている。

【００２３】図３に示すように他の湾曲駒５２にも同様
に固定されたアングルナット５４ｂ〜５４ｅにもそれぞ
れアングルボルト５６ｂ〜５６ｅが螺合により装着され
ている。また、アングルボルト５６ｂにはフレキシブル
シャフト５７ｂ，５７ｃが、アングルボルト５６ｃには
フレキシブルシャフト５７ｃ，５７ｄが、アングルボル
ト５６ｄにはフレキシブルシャフト５７ｄ，５７ｅが、
アングルボルト５６ｅにはフレキシブルシャフト５７ｅ
がそれぞれ接続されている。

【００２４】先端のアングルボルト５６ｅ以外のアング
ルボルトは２つのフレキシブルシャフトにより連結さ
れ、フレキシブルシャフトの回転により、各アングルボ
ルトが回転させられる。

【００２５】図５に示すように湾曲部１４の最も基端側
のフレキシブルシャフト５７ａの始点はモータ部６１に
連結されている。モータ部６１は湾曲駆動手段となる小
型のモータ６２と、このモータ６２の回転速度を減速す
るギヤ６３ａと、ギヤ６３ａの回転出力であるシャフト
６４及び前記モータ６２に連結したギヤ６３ｂと、ギヤ
６３ｂに連結し、モータ６２の回転角を検出するための
ポテンショメータ６５とで構成される。このモータ部６
１は湾曲駒５２にロウ付け５５等で固定されるブラケッ
ト６０に固定されている。

【００２６】上記シャフト６４にはフレキシブルシャフ
ト５７ａがロウ付け５５等で固定され、フレキシブルシ
ャフト５７ａにより前記各アングルボルト５６ａが回転
させられる。また、前記フレキシブルシャフト５７ａ及
びそれに連結した各アングルボルト５６ａの軸方向の移
動はモータ部６１により規制され、軸方向には移動しな
い。

【００２７】上記モータ６２は図６に示す駆動制御回路
６６により回転駆動が制御される。図１の湾曲ノブ１７
に連結した図６に示すアングル操作用ボリューム６７に
より湾曲角度が指示される。駆動制御回路６６はオペア
ンプ６８による差動回路とドライブ用トランジスタを介
してモータ６２を正転或は逆転させるようにすると共
に、前記アングル操作用ボリューム６７と、前記モータ
６２の回転角度をギヤ６３ｂを介して検出するポテンシ
ョメータ６５等により構成されている。この駆動制御回
路６６により、アングル操作用ボリューム６５の指示に
比例したモータ６２の回転角度が得られる。

【００２８】上記モータ６２によりフレキシブルシャフ
ト５７ｉ（ｉはａ〜ｅを代表する）を介して各アングル
ボルト５６ｉが回転すると、モータ６２からの各アング
ルボルト５６ｉの軸方向の位置は変化しないため、図３
に示す湾曲駒５２に固定されたアングルナット５４ａ〜
５４ｅの位置が移動することになる。

【００２９】この実施例では各アングルボルト５６ｉと
ナット５４ｉのネジピッチｐｉはｐａ＜ｐｂ＜ｐｃ＜ｐ
ｄ＜ｐｅの順に大きく設定している。

【００３０】このようにすると隣どうしの湾曲駒５２に
固定されたアングルナット５４はシャフト１回転あた
り、ネジピッチの差の分だけ近づいたり遠ざかったりす
る。これにより、湾曲駒５２は連結ピン５３の回りに回
動し、湾曲部１４に所望の湾曲をかけられることにな
る。

【００３１】図６に示す駆動制御回路６６は小さな電気
基板上で実現できるため、操作部８の内部に収納するこ
とができる。この実施例によれば、挿入部７が例えば数
十メートルあるいは数百メートルという超長尺になって
も、湾曲駆動する湾曲駆動用の超小型モータ６２が湾曲
部１４付近に設けてあるので、電線を設ければ従来例に
おける挿入部内に挿通されるワイヤの伸びのために湾曲
機能が低下することを防止でき、挿入部の長さに無関係
に湾曲機能を確保できる。

【００３２】また、モータ６２により湾曲駆動を行って
いるので形状記憶合金のように応答速度が遅いというこ
ともない、また、電源があればモータの駆動ができるた
め、制御系も簡単な構成にでき、内視鏡を小型、軽量、
及び低価格にできる。例えば、弾性アクチュエータのよ
うにコンプレッサ等の必要もなく内視鏡装置を小型化等
できる。

【００３３】なお、モータ部６１は例えば操作部８等に
設けてもよく、この場合には例えばモータ部６１の位置
にナット（図示しないが５４ｆとする）を固定し、この
ナット５４ｆに螺着されたアングルボルトを介してフレ
キシブルシャフト５７ａと軟性部１３側のフレキシブル
シャフトとを連結すれば良い。

【００３４】従来例がワイヤの牽引量によって湾曲量が
直接的に決定されるのに対し、この実施例では湾曲部１
４付近で軸方向に沿っての相互の位置関係が規定されて
おり、フレキシブルシャフトの回転量で湾曲駒５２が湾
曲される構成であるので、伸びの影響は少ない。

【００３５】例えば操作部８にモータ部６１を配置した
場合、軟性部１３側を挿通されるフレキシブルシャフト
が伸びてしまっても、その伸びはナット５４ｆから先端
側のフレキシブルシャフト５７ｉには殆ど影響を与えな
い。つまり、湾曲部１４付近でのフレキシブルシャフト
５７ｉはナット５４ｉ及びボルト５６ｉで相互の位置関
係が規定されているので、モータ６２が回転された場
合、その回転に対して伸びは殆ど影響を及ぼすことなく
湾曲部１４側のフレキシブルシャフト５７ｉ側に伝送さ
れ、回転量及びネジピッチの差に応じて湾曲駒５２が湾
曲される。

【００３６】従って、操作部８に収納したモータ６２を
回転した場合にもモータ６２を湾曲部１４付近に設けた
場合と殆ど同様に湾曲駆動できる。図３では２方向の湾
曲の場合を示しているが、従来例では２方向の湾曲の場
合には２本のワイヤを挿通しなければならないのに対
し、１本で済むので、湾曲部１４の外径を細くできる。

【００３７】上記のように図３では２方向の湾曲の場合
を示しているが、４方向湾曲も殆ど同じ技術で実現する
ことができる。４方向湾曲の場合には、湾曲駒５２は交
互に回転軸が直交する連結ピン５３で枢支され、従って
一方の回転軸と直交する方向に図３のような湾曲駆動機
構（ナット５４ｉ及びボルト５６ｉは湾曲駒５２の１つ
置きに設けられ、間の湾曲駒５２には例えばワイヤガイ
ドが配置される）を設け、他方の回転軸と直交する方向
にも同様な湾曲駆動機構をもう１組設ければ良い。

【００３８】図７は第２実施例における湾曲部７１を示
す。この湾曲部７１の先端側及び後端側（基端側）は第
１実施例と同様であり、同じ符号で示し、その説明を省
略する。

【００３９】湾曲部７１を構成する各湾曲駒５２は連結
ピン５３でそれぞれ回転自在に枢支されている。また、
湾曲駒５２、５２、２３にはそれぞれアングルナット７
２ａ、７２ｂ、７２ｃがロウ付けで固定されている。モ
ータ部６１に接続されたフレキシブルシャフト７３ａ
は、アングルナット７２ａに螺合するアングルボルト７
４ａに接続され、このアングルボルト７４ａはフレキシ
ブルシャフト７３ｂを介してアングルナット７２ｂに螺
合するアングルボルト７４ｂに接続され、さらにこのア
ングルボルト７４ｂはフレキシブルシャフト７３ｃを介
してアングルナット７２ｃに螺合するアングルボルト７
４ｃに接続されている。

【００４０】この第２実施例では図７に示すアングルナ
ット７２ａ〜７２ｃとアングルボルト７４ａ〜７４ｃの
ネジピッチを一部逆にしたものである。例えばアングル
ボルト７４ａ、ナット７２ａ及びアングルボルト７４
ｂ、ナット７２ｂを右ネジとし、アングルボルト７４
ｃ、ナット７２ｃを左ネジとする。

【００４１】このようにすると、この実施例の内視鏡７
６では図８（ａ）に示すように内視鏡挿入口７７からパ
イプ７８に挿入してＳ字形状に湾曲をかけてパイプ７８
内を検査することが可能となる。

【００４２】従来、内視鏡挿入口７７の小さなパイプ検
査では内視鏡をパイプ７８の中心に保持する器具が使用
できない場合が多くある。この場合、従来の内視鏡７９
では図８（ｂ）に示すように、パイプ７８の中心付近か
ら前方を見ることができなかった。

【００４３】また、アングルをかけても実線で示すよう
に湾曲されるため、パイプ７８の内面の一部しか見るこ
とができなかったが、この実施例の内視鏡７６では図８
（ａ）に示すようにＳ字形状に湾曲をかけられるのでパ
イプ７８の中心付近から内面全周の観察を行うことがで
きる。これにより、内視鏡検査の効率を上げることがで
きる。よって、内視鏡検査費用を安くすることができ
る。

【００４４】次に本発明の第３実施例を説明する。図
９，図１０は第３実施例に関するものである。第３実施
例はネジを用いた湾曲機構をフレキシブルフックに応用
したものである。

【００４５】内視鏡先端部８１にはフレキシブルフック
部８２が設けられている。フレキシブルフック部８２は
図９に示すように細棒状部材である腕部８３と、第１実
施例同様の構成である、モータ部８４、フレキシブルシ
ャフト８５ａ，８５ｂ，８５ｃ、アングルナット８６
ａ，８６ｂ，８６ｃ、アングルボルト８７ａ，８７ｂ，
８７ｃで構成されている。

【００４６】腕部８３は、それぞれが同一平面内におい
て屈曲可能なようにジョイント部８８で接続されてい
る。モータ部８４は第１実施例同様に駆動制御されてお
り、このモータ部８４でフレキシブルシャフト８５ａ〜
８５ｃを回転させることにより、フレキシブルフック部
８２は屈曲自在になる。

【００４７】上記構成の内視鏡８９を用いて、例えばジ
ェットエンジンのタービンベーンを検査する場合を以下
に説明する。

【００４８】図１０に示すように、エンジン内にあらか
じめ挿入されているガイドチューブ９０内に内視鏡８９
を挿入し、このガイドチューブ９０に案内されるように
して、内視鏡先端部８１をタービンブレード９１付近ま
で挿入する。この時、フレキシブルフック部８２は、内
視鏡挿入の邪魔とならないようにまっすぐな状態に保た
れている。

【００４９】しかして、フレキシブルフック部８２を屈
曲させて回転翼であるタービンブレード９１の１つに引
っ掛け、図９のように設定できる。この状態でタービン
ブレード９１をゆっくりと回転させるとそれにつれて内
視鏡がエンジン内に引き込まれ、内視鏡先端部８１の前
方にある固定翼であるタービンベーン９２が損傷してい
ないか検査できる。

【００５０】このように、内視鏡先端部８１にフレキシ
ブルフック部８２を設けておけば、検査部位までの挿入
時には邪魔になることもなく、必要な時には内視鏡先端
部８１をタービンブレード９１等に引っ掛けた状態で内
視鏡検査を行うことが可能となる。

【００５１】また、フレキシブルフック部８２の屈曲の
度合いは任意に変化させることが可能であるので、引っ
掛ける部位であるタービンブレード９１等の大きさが変
化しても、幅広く対応することが可能となる。

【００５２】なお、第１実施例等では複数のボルトの両
端にそれぞれフレキジブルシャフトをロウ付けで接続固
定していたが、１本のフレキシブルシャフトに外周面に
雄ネジが形成されたパイプをロウ付け等で固定したもの
でも良い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲部を形成する湾曲駒に固定した雌ネジに螺合する雄ネ
ジを設けたワイヤを回転して雌ネジが設けられた湾曲駒
を湾曲する内視鏡において、ワイヤの軸方向に配置され
る雄ネジ及び雌ネジのピッチ又はピッチの進み方向を変
えた構成にしてあるので、湾曲部付近での湾曲駒に対す
るワイヤの位置関係を規定でき、ワイヤを回転駆動する
ことにより、湾曲駒を確実に湾曲でき、長尺の場合にも
湾曲機能の低下を防止できる。また、弾性アクチュエー
タ等を用いた場合に比べて小型、軽量にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を備えた内視鏡装置の全体
構成図。

【図２】電子内視鏡の先端部の断面図。

【図３】湾曲部の湾曲駆動機構を示す断面図。

【図４】湾曲駒に固定されたアングルナット及びアング
ルボルト部分を示す断面図。

【図５】モータ部の拡大図。

【図６】モータの駆動制御回路を示す回路図。

【図７】本発明の第２実施例における湾曲駆動機構を示
す断面図。

【図８】第２実施例の作用説明図。

【図９】本発明の第３実施例における湾曲駆動機構を示
す説明図。

【図１０】第３実施例の作用説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…ＣＣＵ ５…モニタ ７…挿入部 ８…操作部 １３…軟性部 １４…湾曲部 １５…先端部 １６…先端光学アダプタ １７…湾曲ノブ ２３…最先端湾曲駒 ２８…対物レンズ系 ３３固体撮像素子… ３４…撮像部 ３８…ライトガイド ２３…最先端湾曲駒 ５２…湾曲駒 ５３…連結ピン ５４ａ〜５４ｅ…アングルナット ５６ａ〜５６ｅ…アングルボルト ５７ａ〜５７ｅ…フレキシブルシャフト ６１…モータ部

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】なお、モータ部６１は例えば操作部８等に
設けてもよく、この場合には例えばモータ部６１の位置
にスラスト固定具（図示しないが５４ｆとする）を固定
し、このスラスト固定具５４ｆを介してフレキシブルシ
ャフト５７ａと軟性部１３側のフレキシブルシャフトと
を連結すれば良い。このようにして、回転力のみを湾曲
部へ伝達し、湾曲部からフレキシブルシャフトへ伝わる
スラスト力をスラスト固定具５４ｆで受け止める。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の湾曲駒を連結軸で回転自在に連
   結して湾曲部を形成した内視鏡において、 各湾曲駒の連結軸から離れた位置に湾曲部の軸と略平行
   に軸を揃えて設けた雌ネジ部と、各雌ネジに螺合する雄
   ネジと、各雄ネジを連結するフレキシブルワイヤと、該
   フレキシブルワイヤを回転させる回転装置とを具備し、
   隣合う湾曲駒の雌ネジ及び雄ネジのピッチまたは進み方
   向を変えたことを特徴とする内視鏡。