JPH0624804Y2

JPH0624804Y2 - 先端光学アダプタ

Info

Publication number: JPH0624804Y2
Application number: JP13160488U
Authority: JP
Inventors: 博文宮永
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2003-10-07
Also published as: JPH0253012U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、視野方向を変換する回転ミラーを有する先端
光学アダプタに関する。

［従来の技術と考案が解決しようとする課題］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内を挿通した処置具を用いて生体内組織を採取して患
部を詳しく診断することのできる医療用内視鏡が広く用
いられている。また、工業分野においても、ボイラ，タ
ービン，エンジン，化学プラント等の内部を観察した
り、検査したりすることのできる工業用内視鏡が広く用
いられている。

上記内視鏡には挿入部先端側に対して、その軸方向前方
に観察部位があれば直視型の内視鏡が用いられ、挿入方
向と直交する側方の観察部位を検査する場合は、側視型
内視鏡が用いられている。特に上記側視型内視鏡におい
て、例えば管内壁を検査する場合は、挿入部全体を回転
させることによて周囲の検査を行っていた。しかし、挿
入部長が比較的長い内視鏡においては、操作部を回転さ
せても内視鏡先端部は操作部の回転に対して追従させる
ことが困難であった。これに対処するために実開昭６０
−５９２１５号公報では内視鏡挿入部先端に設けた反射
体を回転させて視野方向を変えることのできる光学系を
備えた周囲観察装置が開示されている。この従来技術は
反射体を回転力伝達部材に嵌挿した後にねじによって固
定したものである。しかしながら、この従来例では反射
体がねじによって固定されているためにねじが緩んだ場
合には反射体が脱落する虞れがあった。

一方、上記の従来例で使用される反射体は腐蝕等のよっ
て長時間使用していると観察ができなくなるために交換
しなけれがならず、脱落防止のために回転力伝達部材と
反射体との連結を強固にすると部品交換が難しくなると
いう問題があった。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ミラ
ーの交換が容易であって且つ、ミラーの固定を強固に行
うことができ、脱落の虞れを極力少なくした先端光学ア
ダプタを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の先端光学アダプタは、回転力伝達部材の一方の
端部に中空部を設け、この一方の端部に前記ミラーを外
嵌すると共に、ミラーにねじを螺入して、このねじの先
端部によって中空部内周面を押圧して該ミラーと回転力
伝達部材との間で回転力を伝達できるようにしたもので
ある。

本発明では、回転力伝達部材とミラーとはねじによって
固定されている。ねじの先端部は回転力伝達部材の一方
の端部に設けられた中空部の内周壁を押圧して、ミラー
と回転力伝達部材とを連結している。

［実施例］以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図乃至第４図は本考案の第１実施例に係り、第１図
は先端光学アダプタの断面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ′方向断面図、第３図はねじが緩んだ状態の説明図、
第４図は内視鏡装置の全体構成の説明図である。

第４図において、内視鏡装置１は電子内視鏡２と、この
電子内視鏡２に照明光を供給する光源部を内蔵し、前記
電子内視鏡２から送出される画像信号を信号処理する制
御装置９と、この制御装置９から出力される映像信号を
画面上に表示するテレビモニタ１０とから構成されてい
る。

前記電子内視鏡２は細長で可撓性の挿入部３を備え、こ
の挿入部３の後端部には太径の操作部４が連設されてい
る。この操作部４の側部からはユニバーサルコード６が
延設されており、このユニバーサルコード６の先端に設
けられた光源及び信号用コネクタ７が前記制御装置９に
接続されている。

前記挿入部３は長尺な可撓管部１１とこの可撓管部１１
の先端に連設された上下／左右方向に湾曲可能な湾曲部
１２と、この湾曲部１２の先端に連設された先端部１３
とを備えている。

前記湾曲部１２は前記操作部４に設けられた湾曲操作ノ
ブ１４を回動することによって上下／左右方向に湾曲で
きるようになっている。

前記先端部１３には、第１図に示すような先端光学アダ
プタ１６が着脱自在に装着される。

前記先端光学アダプタ１６は先端部に位置する第１の硬
性部１７と、この第１の硬性部１７の後部に連設された
弾性部１８と、この弾性部１８の後部に連設されて、前
記先端部１３と着脱自在に接続される第２の硬性部１９
とを備えている。

前記第２の硬性部１９はレンズ枠２１とミラー枠２２と
を有しており、レンズ枠２１の後端部には前記先端部１
３が収納されている。先端部１３の外周壁には緩み止め
の二重ねじを形成する第１の雄ねじ部２３及び第２の雄
ねじ部２４が設けられており、この雄ねじ部２３，２４
とレンズ枠２１の後端部内周が螺合するようになってい
る。このレンズ枠２１端面には第２図のように先端光学
アダプタ１６の長手方向中心と一致して観察用透孔２６
が設けられており、この観察用透孔２６の周囲に照明用
透孔２７と電線が貫通する電線用透孔２８とが長手方向
に設けられている。観察用透孔２６には電子内視鏡２側
の図示しない対物レンズ系と光軸が一致した画角変更レ
ンズ系２９が設けられている。また、照明用透孔２７に
は、電子内視鏡２側から供給される照明光を伝送する配
光レンズ系３１が設けられている。

レンズ枠２１とミラー枠２２の後端部と電子内視鏡２の
先端部１３の外周には保護部材４０が外嵌されている。

前記ミラー枠２２は略円筒状に形成されて、前端部は閉
塞されており、後端部は開放されている。この開放され
たミラー枠２２の後端部内には前記レンズ枠２１の前端
部が内嵌されて径方向に螺入されたねじ３５によって互
いに固定されている。ミラー枠２２の外周壁には観察用
窓４１ａ，４１ｂ，４１ｃが形成されており、このうち
の観察用窓４１ａの開口幅は第２図に示すように後述す
る回転ミラー４６をミラー枠２２内より外部に取出せる
幅となっている。

ミラー枠２２内には前記画角変更レンズ系２９の光軸を
略直角に折曲して前記観察用窓４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
を通過させる反射ミラー４２が回転ミラー４６に固定さ
れて設けられている。この回転ミラー４６はミラー枠２
２の前部の閉塞部を長手方向中心と一致して貫通し、軸
受部４３によって軸支された可撓性で回転力を伝達する
軸４４と連結されている。

前記軸受部４３は第１の滑り軸受４３ａと第２の滑り軸
受４３ｂによって構成されている。これらの滑り軸受４
３ａ，４３ｂは一端部にフランジ部が形成されており、
第１の滑り軸受４３ａはこのフランジ部を前方側に、第
２の滑り軸受４３ｂはフランジ部を後方側になるように
設けられている。更に、第１の滑り軸受４３ａは前記軸
４４に外嵌されており、直接軸４４を軸支するようにな
っている。また、第２の滑り軸受４３ｂは第１の滑り軸
受４３ａに外嵌されて軸４４と第１の滑り軸受４３ａを
軸支するようになっている。第１の滑り軸受４３ａの後
端部は第２の滑り軸受４３ｂの後方に突出しており、こ
の突出部は略円筒状に形成されたミラー台６９の中空部
７０に挿入されている。このミラー台６９には径方向に
ねじ７１，７２が螺入されており、ねじ７１の先端部が
前記第１の滑り軸受４３ａの突出部の外周面を押圧して
第１の滑り軸受４３ａとミラー台６９とを固定してい
る。また、ねじ７２の先端部は第１の滑り軸受４３ａに
設けられた切欠部７３から臨む軸４４の外周面を押圧し
て軸４４とミラー台６９とを固定している。したがっ
て、ミラー台６９はねじ７１，７２によって第１の軸受
４３ａと軸４４とに固定されている。

なお、軸４４と軸受部４３とミラー台６９は回転力伝達
部材を構成している。

前記ミラー台６９の後端部は細径部７４が連設されてお
り、この細径部７４にはミラー台６９と外径が一致する
ように略円筒状に形成され、前記反射ミラー４２が設け
られた前記回転ミラー４６が外嵌されている。この回転
ミラー４６には径方向にねじ７６が充分なねじ込み深さ
で螺入されており、このねじ７６の先端部は細径部７４
に設けられた孔７７を貫通して、前記中空部７０の内周
面を押圧して、回転ミラー４６とミラー台６９とを固定
するようになっている。

前記第１の硬性部１７はモータ４７を内蔵して、前部を
開放し、後部を閉塞したモータ支持部材５１を備えてい
る。このモータ４７の駆動軸４８は後部の閉塞部を後方
に向けて貫通し、回転軸中心が先端光学アダプタ１６の
長手方向中心と一致するようにして設けられている。モ
ータ支持部材５１の後端面に突設された駆動軸４８には
軸継手４９が外嵌されており、この軸継手４９は前記軸
４４に連結されてモータ４７の発生する回転力を軸４４
に伝達できるようになっている。

前記ミラー枠２２の前部外周壁と前記モータ支持部材５
１の後部外周壁には各々受け部材５２，５３が外嵌さ
れ、径方向に螺入されたねじ５４，５５によって各々固
定されている。ミラー枠２２側の受け部材５２の前端部
と、モータ支持部材５１側の受け部材５３の後端部には
細径部５７が形成されている。この細径部５７には弾性
部材としてのコイルばね５９の前端部と後端部とが各々
外嵌しており、前記軸４４を内挿するように設けられて
いる。受け部材５２，５３の外周壁面には円筒状のカバ
ー６２，６３が螺合されて設けられている。

前記モータ支持部材５１の開放された前部内周壁にはモ
ータ４７を保持する環状の保持部材６４が螺合されてお
り、先端カバー６６によって前部の開放部位が閉塞され
ている。

モータ４７の先端光学アダプタ１６の前方側の端面には
電線接続部５７が設けられており、この電線接続部６７
に接続された電線６８ａはモータ支持部材５１の後部を
貫通して、コイルばね５９によって周囲を囲まれた空間
内に導かれる。このコイルばね５９の作る空間内で、電
線６８ｂに半田付け等によって接続される。この電線６
８ｂはコイルばね５９が撓んだ場合でも断線が起こらな
いように軸４４の周囲を弛ませて１巻きされ、ミラー枠
２２の前部を貫通するようになっている。電線６８ｂは
ミラー枠２２内を挿通されて電線用透孔２８を経て電気
接点３４に電気的に接続されるようになっている。電気
接点３４は内視鏡２側に接続され、図示しない電線によ
って制御装置９内に設けられた反射ミラー４２の回動を
制御する制御回路に接続されている。こ制御回路は反射
ミラー４２のスピード制御，正転反転制御，連続回転及
び瞬間回転制御等を備えている。なお、この反射ミラー
４２を制御する制御回路は制御装置９と別体でもよい。

一方、反射ミラー４２の組立ては、始めにミラー枠２２
の閉塞部に第２の滑り軸受４３ｂを挿通した後に第１の
滑り軸受４３ａを第２の滑り軸受４３ｂ内に挿通する。
第１の滑り軸受４３ａの後端部にミラー台６９を外嵌し
てねじ７１を螺入して、第１の滑り軸受４３ａとミラー
台６９とを固定する。これによって第１及び第２の滑り
軸受４３ａ，４３ｂの組立て時の脱落を防止できる。更
に、ねじ７２の螺入して、軸４４とミラー台６９とを固
定する。軸４４に固定されたミラー台６９に回転ミラー
４６を外嵌してねじ７６を螺入する。ねじ７６の先端部
を中空部７０の内周面に押圧して、回転ミラー４６とミ
ラー台６９とを固定する。

このように反射ミラー４２の組立てを容易に行うことが
できる。

上記のように構成された先端光学アダプタ１６の作用を
説明する。

例えば管路内に挿入された先端光学アダプタ１６は制御
装置９に設けられた制御回路によって回転が制御され
る。モータ４７は制御回路から制御信号を入力される。
モータ４７は回転力を軸継手４９を介して軸４４に伝達
する。軸４４には第２の滑り軸受４３ｂに軸支された第
１の滑り軸受４３ａが固定されており、更に、この第１
の滑り軸受４３ａと軸４４に固定されたミラー台６９に
回転力を伝達する。ミラー台６９に固定された反射ミラ
ー４２はこの回転力によって回転されて管路内周壁を観
察することができる。

また、ねじ７６が緩んだ場合はミラー台６９が脱落する
前に第３図のようにねじ７６の頭部がミラー枠２２に当
たり、回転ミラー４６の回転が停止する。観察を行って
いる術者は静止した観察像を見ることによって回転ミラ
ー４６が脱落しかかっていることを知ることができる。
ねじ７１，７２の緩みも同様に術者は知ることができ
る。

ところで、反射ミラー４２が腐蝕等の原因によって交換
が必要となった場合は、ねじ７６を緩めて回転ミラー４
６を後方側に移動させて、ミラー台６９から抜き出す。
その後に、観察用窓４１ａより回転ミラー４６をミラー
枠２２の内部から外部に取り出す。

この場合、ミラー台６９は台１の滑り軸受４３ａに固定
されているために、第１の滑り軸受４３ａ及び第２の滑
り軸受４３ｂが抜け落ちるようなことがない。したがっ
て、反射ミラー４２の交換はねじ７６を緩めるだけで容
易に行うことができる。

上記のように本実施例によれば、ねじ７１，７２，７６
の緩みを知ることができ、反射ミラー４２の脱落を防止
することができる。また、部品交換も容易に行うことが
できる。

第５図は本考案の第２実施例に係り、回転ミラーの構成
の説明図である。

本実施例はねじの緩みを検知することのできるセンサを
設けたものである。

本実施例の反射ミラー７９は配光レンズ系３１より出射
される照明光の一部を透過し、残りの光を反射するよう
な材料によって形成されている。この反射ミラー７９の
背面であって回転ミラー８１内には反射ミラー７９を透
過する光を受光して電気に変換する光電変換素子８２
と、制御回路８３を有する発光素子８４が設けられてい
る。また、ねじ７６が螺入されたねじ部８６の最も外側
の部位には前記光電変換素子８２から電力を供給されて
発光する発光素子８７とこの発光素子８７に対面するよ
うにして設けられ、発光素子８７の光を受光する受光素
子８８が設けられている。この発光素子８７の発光する
光はねじ７６が正しくに螺入され、ねじ７６の先端部が
中空部７０の内周面を押圧している場合は、受光素子８
８に入射するがねじ７６が緩み、ある程度ねじ７６が抜
け出ると発光素子８７より出射される光を遮光するよう
になっている。

前記受光素子８８は図示しない内部電線によって前記制
御回路８３に接続されており、光が受光されているか、
あるいは受光されていないかの信号を制御回路８３に出
力するようになっている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例では、ミラー台６９と回転ミラー８１とを固定
するねじ７６が緩んだ場合にねじ７６の頭部は発光素子
８７から出射されて受光素子８８に入射する光を遮光す
る。発光素子８７は反射ミラー７９を透過する光を光電
変換する光電変換素子８２から電力の供給を受けて発光
している。

前記受光素子８８は遮光されると、遮光されたことを示
す信号を制御回路８３に出力し、制御回路８３は制御信
号を受けて発光素子８４を発光させる。この発光素子８
４から出射された光は反射ミラー７９を透過して内視鏡
２側の画角変更レンズ系２９に入射する。術者は発光素
子８４より出射した光をテレビモニタ１０によって目視
し、ねじ７６が緩んだこと知る。

本実施例によれば第１実施例と同様にねじ７６の緩みを
容易に知ることができ反射ミラー７９の脱落を防止する
ことができる。

第６図は本考案の第３実施例に係り、回転ミラーの構成
の説明図である。

本実施例は第１実施例で述べたミラー台６９を省略して
第１の滑り軸受４３ａに回転ミラー９２を直接連結した
ものである。

本実施例のモータ４７の回転力を伝達する軸は密巻きコ
イル８９によって形成されている。この密巻きコイル８
９の一方の端部には第１実施例と同様に第１の滑り軸受
４３ａが外嵌されており、内周面には筒体９０が内嵌固
定されている。更に、この第１の滑り軸受４３ａには第
２の滑り軸受４３ｂが外嵌している。第１の滑り軸受４
３ａの後端部は第２の滑り軸受４３ｂより突出してお
り、この突出部の一部には切欠き部９１が設けられてい
る。この第１の滑り軸受４３ａの突出部には回転ミラー
９２が外嵌されている。この回転ミラー９２には径方向
にねじ９３，９４が充分なねじ込み深さによって螺入さ
れている。ねじ９３の先端部は第１の滑り軸受４３ａの
外周面を押圧して固定するようになっている。また、ね
じ９４は前記切欠き部９１を経て密巻きコイル８９と筒
体９０とを貫通して、筒体９０の内周面を押圧するよう
になっている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例ではモータ４７によって発生した回転力は密巻
きコイル８９に伝達される。この回転力はねじ９３，９
４によって回転ミラー９２に伝達されて反射ミラー４２
を回転する。

本実施例によれば、第１実施例で述べたミラー台６９が
省略されているために部品点数を減少させることができ
コストを低減させることができる、更に、第２の硬性部
１９の軸方向の長さを短縮することができる。

第７図は本発明の第４実施例に係り、ドラム式内視鏡装
置の全体の説明図である。

ドラム式内視鏡装置９６は細長で可撓性を有する挿入部
９７を備え、この挿入部９７は基端部がドラム９８に固
定されると共に、このドラム９８に巻き取られて収納さ
れるようになっている。また、ドラム式内視鏡装置９６
は前記ドラム９８とは別体のビデオプロセッサ９９と、
光源装置１０１と、モニタ１０２とを備えている。

前記挿入部９７は可撓性を有する可撓管１０３の先端に
硬性の先端部１０４を連設して構成されている。先端部
１０４内には図示しない固体撮像素子が設けられてお
り、被写体像を結像できるようになっている。固体撮像
素子は被写体像を電気信号に光電変換して、この電気信
号を前記ビデオプロセッサ９９に送出するようになって
いる。ビデオプロセッサ９９は電気信号を信号処理して
映像信号を生成して、この映像信号を前記モニタ１０２
に出力して、モニタ１０２の画面上に被写体像を表示す
るようになっている。

前記先端部１０４の外周壁面には緩み止めのための二重
ねじを形成する図示しない第１の雄ねじ部と図示しない
第２の雄ねじ部とが設けられている。この第１及び第２
の雄ねじ部には先端光学アダプタ１６が螺合されるよう
になっている。

なお、上記各実施例では先端光学アダプタ１６に本考案
を適用したが回転ミラーを有する内視鏡に本考案を適用
しても良い。

また、内視鏡は固体撮像素子を有する電子内視鏡に限定
されず、イメージガイドファイバを有する光学式内視鏡
であってもよい。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、ミラーの交換が容
易であって且つ、ミラーの固定を強固に行うことがで
き、脱落の虞れを極力少なくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の第１実施例に係り、第１図
は先端光学アダプタの断面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ′方向断面図、第３図はねじが緩んだ状態の説明図、
第４図は内視鏡装置の全体構成の説明図、第５図は本考
案の第２実施例に係り、回転ミラーの構成の説明図、第
６図は本考案の第３実施例に係り、回転ミラーの構成の
説明図、第７図は本発明の第４実施例に係り、ドラム式
内視鏡装置の全体の説明図である。１６……先端光学アダプタ４２……反射ミラー、４３……軸受部４３ａ……第１の滑り軸受４３ｂ……第２の滑り軸受４４……軸、６９……ミラー台７０……中空部、７１，７２，７６……ねじ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】内視鏡先端部に視野方向を変換するために
設けられたミラーと、該ミラーを回転するための回転力
伝達部材とを有する先端光学アダプタにおいて、前記回転力伝達部材の一方の端部に中空部を設け、この
一方の端部に前記ミラーを外嵌すると共にミラーにねじ
を螺入して、このねじの先端部によって前記中空部内周
面を押圧して該ミラーと回転力伝達部材との間で回転力
を伝達できるようにしたことを特徴とする先端光学アダ
プタ。