JPH05300873A - 内視鏡用湾曲制御装置 - Google Patents
内視鏡用湾曲制御装置Info
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- JPH05300873A JPH05300873A JP4110105A JP11010592A JPH05300873A JP H05300873 A JPH05300873 A JP H05300873A JP 4110105 A JP4110105 A JP 4110105A JP 11010592 A JP11010592 A JP 11010592A JP H05300873 A JPH05300873 A JP H05300873A
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
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- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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- A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マニアルアングル制御方式の内視鏡を電動ア
ングル制御方式の内視鏡として使用可能にすること。 【構成】 内視鏡本体１の操作部１ａに内視鏡用湾曲制
御装置６Ａの本体部７を装着すると、この本体部７に内
設したモータ１０，１１に軸着するレバー１４，１５の
先端が上記操作部１ａに設けたアングルノブ３，４に係
合する。この状態で上記モータ１０，１１を駆動すると
上記レバー１４，１５を介して上記アングルノブ３，４
が回転し、内視鏡先端部を所望の方向へ湾曲させること
ができる。この内視鏡用湾曲制御装置６Ａを用いること
でマニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アングル制
御方式の内視鏡として使用することができる。
ングル制御方式の内視鏡として使用可能にすること。 【構成】 内視鏡本体１の操作部１ａに内視鏡用湾曲制
御装置６Ａの本体部７を装着すると、この本体部７に内
設したモータ１０，１１に軸着するレバー１４，１５の
先端が上記操作部１ａに設けたアングルノブ３，４に係
合する。この状態で上記モータ１０，１１を駆動すると
上記レバー１４，１５を介して上記アングルノブ３，４
が回転し、内視鏡先端部を所望の方向へ湾曲させること
ができる。この内視鏡用湾曲制御装置６Ａを用いること
でマニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アングル制
御方式の内視鏡として使用することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニアルアングル制御
方式の内視鏡を電動アングル制御方式の内視鏡として使
用可能にする内視鏡用湾曲制御装置に関する。
方式の内視鏡を電動アングル制御方式の内視鏡として使
用可能にする内視鏡用湾曲制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡先端部を湾曲操作する方
式にはマニアルアングル制御方式と電動アングル制御方
式とがある。
式にはマニアルアングル制御方式と電動アングル制御方
式とがある。
【０００３】マニアルアングル制御方式は内視鏡操作部
に設けたアングル操作ノブで湾曲操作するもので、現在
市場に数多く普及している。一方、電動アングル制御方
式はモータ駆動により湾曲操作を行うもので、例えば実
開昭５１−９１９８９号公報には、内視鏡操作部にモー
タを取付け、このモータの回転軸を回動アームを介して
操作レバーに連動させ、上記回転軸の回転駆動により操
作レバーを回動させて内視鏡先端部の湾曲操作を行う技
術が開示されている。また、特公昭６３−３３８５５号
公報には、内視鏡挿入部先端にモータを内設し、このモ
ータにて湾曲操作を行う技術が開示されている。さら
に、特公昭６３−４７４５１号公報には、モニターに映
し出された内視鏡像の特定位置をライトペンで指示し、
この指示信号に基き駆動手段を制御して、内視鏡先端部
を上記特定位置に向けるように湾曲制御する技術が開示
されている。一方、実開昭５９−３３４０２号公報に
は、内視鏡湾曲部操作用のワイヤーを駆動するためのモ
ータを内視鏡のユニバーサルコード先端のプラグケース
内に設けることにより、内視鏡操作部の小型、軽量化等
を実現する技術が開示されている。
に設けたアングル操作ノブで湾曲操作するもので、現在
市場に数多く普及している。一方、電動アングル制御方
式はモータ駆動により湾曲操作を行うもので、例えば実
開昭５１−９１９８９号公報には、内視鏡操作部にモー
タを取付け、このモータの回転軸を回動アームを介して
操作レバーに連動させ、上記回転軸の回転駆動により操
作レバーを回動させて内視鏡先端部の湾曲操作を行う技
術が開示されている。また、特公昭６３−３３８５５号
公報には、内視鏡挿入部先端にモータを内設し、このモ
ータにて湾曲操作を行う技術が開示されている。さら
に、特公昭６３−４７４５１号公報には、モニターに映
し出された内視鏡像の特定位置をライトペンで指示し、
この指示信号に基き駆動手段を制御して、内視鏡先端部
を上記特定位置に向けるように湾曲制御する技術が開示
されている。一方、実開昭５９−３３４０２号公報に
は、内視鏡湾曲部操作用のワイヤーを駆動するためのモ
ータを内視鏡のユニバーサルコード先端のプラグケース
内に設けることにより、内視鏡操作部の小型、軽量化等
を実現する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の内視
鏡先端部の湾曲操作はマニアルアングル制御方式が一般
的で、また、電動アングル制御方式の内視鏡も種々案出
されている。
鏡先端部の湾曲操作はマニアルアングル制御方式が一般
的で、また、電動アングル制御方式の内視鏡も種々案出
されている。
【０００５】しかし、上記両制御方式の内視鏡はいずれ
も専用機種であり、購入後にマニアルアングル制御方式
の内視鏡を電動アングル制御方式の内視鏡として使用す
ることは困難で汎用性に問題がある。
も専用機種であり、購入後にマニアルアングル制御方式
の内視鏡を電動アングル制御方式の内視鏡として使用す
ることは困難で汎用性に問題がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、マニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アングル
制御方式の内視鏡として使用可能にする内視鏡用湾曲制
御装置を提供することを目的としている。
で、マニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アングル
制御方式の内視鏡として使用可能にする内視鏡用湾曲制
御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による内視鏡用湾曲制御装置は、内視鏡本体に装
脱可能な本体部に、上記内視鏡本体のアングルノブに係
合する係合部と、この係合部を駆動する駆動部とを内蔵
したことを特徴とするものである。
本発明による内視鏡用湾曲制御装置は、内視鏡本体に装
脱可能な本体部に、上記内視鏡本体のアングルノブに係
合する係合部と、この係合部を駆動する駆動部とを内蔵
したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作 用】上記構成において、本体部を内視鏡本体に取
付けるとともに、この本体部に内蔵する係合部を上記内
視鏡本体のアングルノブに係合させる。
付けるとともに、この本体部に内蔵する係合部を上記内
視鏡本体のアングルノブに係合させる。
【０００９】そして、上記本体部に内蔵した駆動部にて
上記係合部を駆動させると上記アングルノブが回動制御
される。
上記係合部を駆動させると上記アングルノブが回動制御
される。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１１】図１〜図６は本発明の第一実施例を示し、
図１は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体に取付けた状
態の概念図、図２は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体
に取付けた状態の断面図、図３は本体部に設けた操作ス
イッチの斜視図、図４はスイッチの配線、図５は操作ス
イッチの態様別の斜視図、図６は別態様による止めねじ
の斜視図である。
図１は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体に取付けた状
態の概念図、図２は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体
に取付けた状態の断面図、図３は本体部に設けた操作ス
イッチの斜視図、図４はスイッチの配線、図５は操作ス
イッチの態様別の斜視図、図６は別態様による止めねじ
の斜視図である。
【００１２】図中の符号１はマニアルアングル制御方式
を採用する内視鏡の内視鏡本体で、１ａはこの内視鏡本
体１に設けた手元側の操作部である。
を採用する内視鏡の内視鏡本体で、１ａはこの内視鏡本
体１に設けた手元側の操作部である。
【００１３】この操作部１ａの一側に、アップ・ダウン
（以下「ＵＤ」）アングルノブ３と、このＵＤアングル
ノブ３の上方に位置するとともに小形のライト・レフト
（以下「ＲＬ」）アングルノブ４とが同軸上に配設され
ている。この両アングルノブ３，４をマニアル操作にて
回転させると内視鏡湾曲部（図示せず）が任意の方向へ
湾曲し内視鏡先端部（図示せず）を所望の方向へ指向さ
せることができる。
（以下「ＵＤ」）アングルノブ３と、このＵＤアングル
ノブ３の上方に位置するとともに小形のライト・レフト
（以下「ＲＬ」）アングルノブ４とが同軸上に配設され
ている。この両アングルノブ３，４をマニアル操作にて
回転させると内視鏡湾曲部（図示せず）が任意の方向へ
湾曲し内視鏡先端部（図示せず）を所望の方向へ指向さ
せることができる。
【００１４】一方、符号６Ａは内視鏡用湾曲制御装置
で、この内視鏡用湾曲制御装置６Ａの本体部７が上記内
視鏡本体１の操作部１ａのアングルノブ３，４側に取付
けられ、操作部１ａを挾んで対向する取付板８により止
めねじ９を介して上記操作部１ａに装脱自在に保持固定
されている。
で、この内視鏡用湾曲制御装置６Ａの本体部７が上記内
視鏡本体１の操作部１ａのアングルノブ３，４側に取付
けられ、操作部１ａを挾んで対向する取付板８により止
めねじ９を介して上記操作部１ａに装脱自在に保持固定
されている。
【００１５】また、上記本体部７内には、駆動部として
のＵＤアングルノブ駆動用モータ１０とＲＬアングルノ
ブ駆動用モータ１１とが取付具１２，１３を介して固定
されている。さらに、この各モータ１０，１１には係合
部としてのレバー１４，１５がそれぞれ軸着されてお
り、一方のレバー１４の先端が上記ＵＤアングルノブ３
に係合自在にされ、他方のレバー１５が上記ＲＬアング
ルノブ４に係合自在にされている。
のＵＤアングルノブ駆動用モータ１０とＲＬアングルノ
ブ駆動用モータ１１とが取付具１２，１３を介して固定
されている。さらに、この各モータ１０，１１には係合
部としてのレバー１４，１５がそれぞれ軸着されてお
り、一方のレバー１４の先端が上記ＵＤアングルノブ３
に係合自在にされ、他方のレバー１５が上記ＲＬアング
ルノブ４に係合自在にされている。
【００１６】また、上記本体部７の側部にはＵＤアング
ルスイッチ１６とＲＬアングルスイッチ１７とが配設さ
れており、モータ駆動用の電源を供給する電源装置１８
が上記各スイッチ１６，１７にケーブル１９を介して接
続されている。上記各スイッチ１６，１７は上記各モー
タ１０，１１にそれぞれ接続されており、各スイッチ１
６，１７を操作することで上記各モータ１０，１１を停
止、正回転あるいは逆回転させることができる。なお、
図においては各スイッチ１６，１７から各モータ１０，
１１への配線２０，２１を１本の線で簡略的に示す。
ルスイッチ１６とＲＬアングルスイッチ１７とが配設さ
れており、モータ駆動用の電源を供給する電源装置１８
が上記各スイッチ１６，１７にケーブル１９を介して接
続されている。上記各スイッチ１６，１７は上記各モー
タ１０，１１にそれぞれ接続されており、各スイッチ１
６，１７を操作することで上記各モータ１０，１１を停
止、正回転あるいは逆回転させることができる。なお、
図においては各スイッチ１６，１７から各モータ１０，
１１への配線２０，２１を１本の線で簡略的に示す。
【００１７】図３に示すように、上記各スイッチ１４，
１５はシーソスイッチであり通常は中立位置にあり、上
記ＵＤアングルスイッチ１６のＵ側を押すと内視鏡先端
部は上方向へ湾曲し、Ｄ側を押すと下方向へ湾曲する。
同様にＲＬアングルスイッチ１７のＲ側を押すと内視鏡
先端部は右方向へ湾曲し、Ｌ側を押すと左方向へ湾曲す
る。
１５はシーソスイッチであり通常は中立位置にあり、上
記ＵＤアングルスイッチ１６のＵ側を押すと内視鏡先端
部は上方向へ湾曲し、Ｄ側を押すと下方向へ湾曲する。
同様にＲＬアングルスイッチ１７のＲ側を押すと内視鏡
先端部は右方向へ湾曲し、Ｌ側を押すと左方向へ湾曲す
る。
【００１８】図４にスイッチ１６（１７）の配線を示
す。図においてはスイッチ１６（１７）の中立位置を実
線で示し、Ｕ（Ｒ）を押した場合を破線で示し、Ｄ
（Ｌ）を押した場合を１点鎖線で示す。
す。図においてはスイッチ１６（１７）の中立位置を実
線で示し、Ｕ（Ｒ）を押した場合を破線で示し、Ｄ
（Ｌ）を押した場合を１点鎖線で示す。
【００１９】スイッチ１６（１７）のＵ（Ｒ）側を押す
とモータ１０（１１）に接続する配線２０（２１）のＵ
（Ｒ）側ケーブル２０ａ（２１ａ）に電源Ｖccが印加さ
れ、また、上記スイッチ１６（１７）のＤ（Ｌ）側を押
すとモータ１０（１１）に接続する配線２０（２１）の
Ｄ（Ｌ）側ケーブル２０ｂ（２１ｂ）に電源Ｖccが印加
される。その結果、上記スイッチ１６（１７）のＵ
（Ｒ）側を押したときとＤ（Ｌ）側を押したときではモ
ータ１０（１１）が互いに逆の方向へ回転することにな
る。
とモータ１０（１１）に接続する配線２０（２１）のＵ
（Ｒ）側ケーブル２０ａ（２１ａ）に電源Ｖccが印加さ
れ、また、上記スイッチ１６（１７）のＤ（Ｌ）側を押
すとモータ１０（１１）に接続する配線２０（２１）の
Ｄ（Ｌ）側ケーブル２０ｂ（２１ｂ）に電源Ｖccが印加
される。その結果、上記スイッチ１６（１７）のＵ
（Ｒ）側を押したときとＤ（Ｌ）側を押したときではモ
ータ１０（１１）が互いに逆の方向へ回転することにな
る。
【００２０】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
【００２１】図２に示すように内視鏡用湾曲制御装置６
Ａの本体部７を内視鏡本体１の操作部１ａのアングルノ
ブ３，４側に取付け、上記操作部１ａを挾んで対設する
取付板８側から螺入する止めねじ９により上記本体部７
を固定する。
Ａの本体部７を内視鏡本体１の操作部１ａのアングルノ
ブ３，４側に取付け、上記操作部１ａを挾んで対設する
取付板８側から螺入する止めねじ９により上記本体部７
を固定する。
【００２２】すると、上記本体部７に設けたＵＤアング
ルノブ駆動用モータ１０とＲＬアングルノブ駆動用モー
タ１１とに各々軸着するレバー１４，１５の先端が上記
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とにそれぞれ
係合する。
ルノブ駆動用モータ１０とＲＬアングルノブ駆動用モー
タ１１とに各々軸着するレバー１４，１５の先端が上記
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とにそれぞれ
係合する。
【００２３】この状態で上記本体部７に設けたＵＤアン
グルスイッチ１６のＵ側を押すと上記モータ１０が回転
し、Ｄ側を押すとＵ側を押したときと逆の方向へモータ
１０が回転する。
グルスイッチ１６のＵ側を押すと上記モータ１０が回転
し、Ｄ側を押すとＵ側を押したときと逆の方向へモータ
１０が回転する。
【００２４】上記モータ１０が上記ＵＤアングルスイッ
チ１６のスイッチ操作により正回転、あるいは逆回転す
ると、この回転力が上記レバー１４を介して上記内視鏡
操作部１ａに設けたＵＤアングルノブ３を同方向へ回動
させ内視鏡先端部（図示せず）を所望の方向へ湾曲させ
る。
チ１６のスイッチ操作により正回転、あるいは逆回転す
ると、この回転力が上記レバー１４を介して上記内視鏡
操作部１ａに設けたＵＤアングルノブ３を同方向へ回動
させ内視鏡先端部（図示せず）を所望の方向へ湾曲させ
る。
【００２５】また、上記本体部７を内視鏡本体１の操作
部１ａから取外す場合は止めねじ９を緩めればよい。
部１ａから取外す場合は止めねじ９を緩めればよい。
【００２６】このように、この実施例では内視鏡本体１
の操作部１ａに内視鏡用湾曲制御装置６Ａを取付けるこ
とで、マニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アング
ル制御方式として使用することができるため使い勝手が
良い。
の操作部１ａに内視鏡用湾曲制御装置６Ａを取付けるこ
とで、マニアルアングル制御方式の内視鏡を電動アング
ル制御方式として使用することができるため使い勝手が
良い。
【００２７】なお、内視鏡湾曲部の湾曲操作は、図３に
示すシーソ型のスイッチ１６，１７に限らず、図５
（ａ）に示すアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧＨ
Ｔ，ＬＥＦＴ）を独立させたスイッチ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃ，２６ｄであっても、図５（ｂ）に示す一体型の
スイッチ２７であっても、図５（ｃ）に示すジョイステ
ィック型のスイッチ２８であってもよい。
示すシーソ型のスイッチ１６，１７に限らず、図５
（ａ）に示すアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧＨ
Ｔ，ＬＥＦＴ）を独立させたスイッチ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃ，２６ｄであっても、図５（ｂ）に示す一体型の
スイッチ２７であっても、図５（ｃ）に示すジョイステ
ィック型のスイッチ２８であってもよい。
【００２８】また、止めねじ９を図６に示すようなつま
み部９ａを有するものとすれば、ドライバなどの工具を
用いることなく上記本体部７を内視鏡本体１の操作部１
ａに対し簡単に装脱することができる。
み部９ａを有するものとすれば、ドライバなどの工具を
用いることなく上記本体部７を内視鏡本体１の操作部１
ａに対し簡単に装脱することができる。
【００２９】（第二実施例）図７〜図９は本発明の第二
実施例を示し、図７は内視鏡用湾曲制御装置の要部分解
斜視図、図８は内視鏡に内視鏡用湾曲制御装置を取付け
た状態の透視図、図９は同平面図である。
実施例を示し、図７は内視鏡用湾曲制御装置の要部分解
斜視図、図８は内視鏡に内視鏡用湾曲制御装置を取付け
た状態の透視図、図９は同平面図である。
【００３０】この実施例に示す内視鏡用湾曲制御装置６
Ｂでは、本体部７に内視鏡本体１の操作部１ａに設けた
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とにそれぞれ
係合する係合部３１ａ，３２ｂを有するＵＤノブ回転リ
ング３１とＲＬノブ回転リング３２とが図示しない軸受
などを介して同軸上に回動自在に内設支持されており、
この両回転リング３１，３２の外周に形成したリングギ
ヤ３１ａ，３１ｂに、ＵＤアングルノブ駆動用モータ１
０とＲＬアングルノブ駆動用モータ１１に軸着するピニ
オン１０ａ，１１ａが噛合されている。
Ｂでは、本体部７に内視鏡本体１の操作部１ａに設けた
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とにそれぞれ
係合する係合部３１ａ，３２ｂを有するＵＤノブ回転リ
ング３１とＲＬノブ回転リング３２とが図示しない軸受
などを介して同軸上に回動自在に内設支持されており、
この両回転リング３１，３２の外周に形成したリングギ
ヤ３１ａ，３１ｂに、ＵＤアングルノブ駆動用モータ１
０とＲＬアングルノブ駆動用モータ１１に軸着するピニ
オン１０ａ，１１ａが噛合されている。
【００３１】この実施例ではモータ１０，１１の駆動力
が回転リング３１，３２に伝達されると、この回転リン
グ３１，３２に形成した係合部３１ａ，３２ａを介して
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とが回転して
内視鏡先端部が所望の方向へ湾曲する。
が回転リング３１，３２に伝達されると、この回転リン
グ３１，３２に形成した係合部３１ａ，３２ａを介して
ＵＤアングルノブ３とＲＬアングルノブ４とが回転して
内視鏡先端部が所望の方向へ湾曲する。
【００３２】（第三実施例）図１０，図１１は本発明の
第三実施例を示し、図１０は内視鏡装置の構成図、図１
１は内視鏡用湾曲制御装置及び制御部の回路図である。
第三実施例を示し、図１０は内視鏡装置の構成図、図１
１は内視鏡用湾曲制御装置及び制御部の回路図である。
【００３３】この実施例では、内視鏡用湾曲制御装置６
Ｃの動作を挿入方向検出装置３６からの制御信号によっ
て制御するようにしたものである。
Ｃの動作を挿入方向検出装置３６からの制御信号によっ
て制御するようにしたものである。
【００３４】光源装置３７から出射した光は内視鏡とし
てのビデオスコープ３８のライトガイドに入射し内視鏡
先端部まで導かれ、図示しない体腔内等を照明する。
てのビデオスコープ３８のライトガイドに入射し内視鏡
先端部まで導かれ、図示しない体腔内等を照明する。
【００３５】上記ビデオスコープ３８の先端部には撮像
光学系、撮像素子等が内設されており、体腔内等の被写
体像は上記撮像素子面に結像される。撮像素子からの信
号はカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３９に入力
されて、いわゆるＴＶ信号に変換され、モニタ３６上に
体腔内像等を映し出す。
光学系、撮像素子等が内設されており、体腔内等の被写
体像は上記撮像素子面に結像される。撮像素子からの信
号はカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３９に入力
されて、いわゆるＴＶ信号に変換され、モニタ３６上に
体腔内像等を映し出す。
【００３６】一方、上記ＣＣＵ３９からのＴＶ信号は上
記挿入方向検出装置３６に入力されて、挿入方向が検出
される。なお、挿入方向検出装置３６としては、例えば
本出願人が先に提出した特開平２−１４０１３４号公報
に詳述されているようなものがある。
記挿入方向検出装置３６に入力されて、挿入方向が検出
される。なお、挿入方向検出装置３６としては、例えば
本出願人が先に提出した特開平２−１４０１３４号公報
に詳述されているようなものがある。
【００３７】この挿入方向検出装置３６から出力された
挿入方向信号は、制御回路４１に入力されて、モータ制
御信号が作成される。そして、この制御信号にて内視鏡
用湾曲制御装置６Ｃに内蔵されたモータを制御する。具
体的には正回転、逆回転、停止の制御を行う。なお、こ
の湾曲制御装置６Ｃは第一実施例あるいは第二実施例と
同様の構造でビデオスコープ３８の操作部に取付けられ
ており、本体部内にはモータに連設する係合部が設けら
れ、この係合部が内視鏡のアングルノブに係合されてい
る。
挿入方向信号は、制御回路４１に入力されて、モータ制
御信号が作成される。そして、この制御信号にて内視鏡
用湾曲制御装置６Ｃに内蔵されたモータを制御する。具
体的には正回転、逆回転、停止の制御を行う。なお、こ
の湾曲制御装置６Ｃは第一実施例あるいは第二実施例と
同様の構造でビデオスコープ３８の操作部に取付けられ
ており、本体部内にはモータに連設する係合部が設けら
れ、この係合部が内視鏡のアングルノブに係合されてい
る。
【００３８】その結果、モータの駆動力により上記アン
グルノブが回転し、内視鏡先端部が上記挿入方向検出装
置３６で検出した挿入方向へ向くように湾曲制御され
る。
グルノブが回転し、内視鏡先端部が上記挿入方向検出装
置３６で検出した挿入方向へ向くように湾曲制御され
る。
【００３９】図１１を用いて上記制御回路４１、内視鏡
用湾曲制御装置６Ｃの動作を詳述する。
用湾曲制御装置６Ｃの動作を詳述する。
【００４０】挿入方向検出装置３６からの挿入方向信号
は制御回路３７内のＵＤリレー４１ａ、ＲＬリレー４１
ｂに各々入力され、この各リレー４１ａ，４１ｂを制御
する。この各リレー４１ａ，４１ｂにはモータ用電源回
路４１ｃが接続されており、一方、上記各リレー４１
ａ，４１ｂのリレー出力が上記内視鏡用湾曲制御装置６
Ｃの内設するＵＤ用モータ１０、ＲＬ用モータ１１に各
々接続されている。
は制御回路３７内のＵＤリレー４１ａ、ＲＬリレー４１
ｂに各々入力され、この各リレー４１ａ，４１ｂを制御
する。この各リレー４１ａ，４１ｂにはモータ用電源回
路４１ｃが接続されており、一方、上記各リレー４１
ａ，４１ｂのリレー出力が上記内視鏡用湾曲制御装置６
Ｃの内設するＵＤ用モータ１０、ＲＬ用モータ１１に各
々接続されている。
【００４１】なお、上記各リレー４１ａ，４１ｂのスイ
ッチングによるモータ１０，１１の動作は第一実施例の
図４と同じである。
ッチングによるモータ１０，１１の動作は第一実施例の
図４と同じである。
【００４２】（第四実施例）図１２は本発明の第四実施
例による内視鏡装置の構成図である。
例による内視鏡装置の構成図である。
【００４３】この実施例では内視鏡としてファイバスコ
ープ４５を用いたものを示す。このファイバスコープ４
５の接眼部にカメラヘッド４６が装着されており、この
カメラヘッド４６の出力がＣＣＵ３９に入力されてＴＶ
信号が作成され、モニタ４０上に体腔内像等を映し出
す。なお、他の構成は第三実施例と同じである。
ープ４５を用いたものを示す。このファイバスコープ４
５の接眼部にカメラヘッド４６が装着されており、この
カメラヘッド４６の出力がＣＣＵ３９に入力されてＴＶ
信号が作成され、モニタ４０上に体腔内像等を映し出
す。なお、他の構成は第三実施例と同じである。
【００４４】ところで、図１３は内視鏡としての電動ア
ングル制御式内視鏡５１の全体構成図であり、内視鏡操
作部５１ａにはアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧ
ＨＴ，ＬＥＦＴ）を設定するスイッチ５２が設けられて
おり、押されたスイッチにより指定された方向にアング
ルが掛かるよう操作部５１ａ内のアングル駆動モータ５
３を駆動する。このアングル駆動モータ５３にはアング
ルワイヤ５４が連結されモータ回転方向に応じて例えば
モーター正転時ＵＰ，逆転時ＤＯＷＮにアングルが掛か
る。
ングル制御式内視鏡５１の全体構成図であり、内視鏡操
作部５１ａにはアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧ
ＨＴ，ＬＥＦＴ）を設定するスイッチ５２が設けられて
おり、押されたスイッチにより指定された方向にアング
ルが掛かるよう操作部５１ａ内のアングル駆動モータ５
３を駆動する。このアングル駆動モータ５３にはアング
ルワイヤ５４が連結されモータ回転方向に応じて例えば
モーター正転時ＵＰ，逆転時ＤＯＷＮにアングルが掛か
る。
【００４５】また上記操作部５１ａにはアングルロック
検出感度を設定するつまみ５５が設けられている。この
つまみ５５により、湾曲操作中に内視鏡先端部が生体組
織等に押し当てられてロックしたことを検出してモータ
ー５３の回転を停止させることができる感度をユーザー
が任意に設定することができる。
検出感度を設定するつまみ５５が設けられている。この
つまみ５５により、湾曲操作中に内視鏡先端部が生体組
織等に押し当てられてロックしたことを検出してモータ
ー５３の回転を停止させることができる感度をユーザー
が任意に設定することができる。
【００４６】図１４にアングルロック検出装置５６のブ
ロック図を示す。
ロック図を示す。
【００４７】このアングルロック検出装置５６は、上記
モータ５３に駆動用電源を供給する電源装置５７に設け
られている。上記操作部５１のスイッチ５２により設定
されたアングル駆動方向に応じた信号がアングル駆動方
向入力装置５７からモータ駆動回路５８に入力される
と、このモータ駆動回路５８から上記モータ５３へ設定
方向へ回転するよう電圧が印加される。すると、このモ
ータ５３に連結されたアングルワイヤ５４を介して内視
鏡湾曲部５１ｂが湾曲され、内視鏡先端部５１ｃか指定
された方向へ指向する。
モータ５３に駆動用電源を供給する電源装置５７に設け
られている。上記操作部５１のスイッチ５２により設定
されたアングル駆動方向に応じた信号がアングル駆動方
向入力装置５７からモータ駆動回路５８に入力される
と、このモータ駆動回路５８から上記モータ５３へ設定
方向へ回転するよう電圧が印加される。すると、このモ
ータ５３に連結されたアングルワイヤ５４を介して内視
鏡湾曲部５１ｂが湾曲され、内視鏡先端部５１ｃか指定
された方向へ指向する。
【００４８】湾曲動作中に内視鏡先端部５１ｃが体壁に
押当てられた場合、あるいは、最大湾曲角に達した場
合、上記モータ５３がロック状態となるためインピーダ
ンスが低くなり、その分、電流が増加する。
押当てられた場合、あるいは、最大湾曲角に達した場
合、上記モータ５３がロック状態となるためインピーダ
ンスが低くなり、その分、電流が増加する。
【００４９】この電流の増加をモータ５３へのラインの
途中に介装した電流検出手段５９で検出し、Ｉ／Ｖ変換
器６０でＩ／Ｖ変換を行い、モータロック判定回路６１
に入力する。このモータ判定回路６１には、別に、上記
内視鏡操作部５１ａに設けたつまみ５５によって設定さ
れるロック判定レベル（感度）が入力されている。この
ロック判定レベルの値はロック判定レベル入力装置６２
により上記つまみ５５の回動角に応じて設定される。
途中に介装した電流検出手段５９で検出し、Ｉ／Ｖ変換
器６０でＩ／Ｖ変換を行い、モータロック判定回路６１
に入力する。このモータ判定回路６１には、別に、上記
内視鏡操作部５１ａに設けたつまみ５５によって設定さ
れるロック判定レベル（感度）が入力されている。この
ロック判定レベルの値はロック判定レベル入力装置６２
により上記つまみ５５の回動角に応じて設定される。
【００５０】上記モータロック判定回路６１では、上記
ロック判定レベル入力装置６２で設定したロック判定レ
ベルと上記Ｉ／Ｖ変換器６１からのレベルとを比較し、
モータロックと判断した場合、モータ停止信号発生手段
６３から上記モータ駆動回路５８へ停止信号を出力し、
モータ駆動を停止させる。
ロック判定レベル入力装置６２で設定したロック判定レ
ベルと上記Ｉ／Ｖ変換器６１からのレベルとを比較し、
モータロックと判断した場合、モータ停止信号発生手段
６３から上記モータ駆動回路５８へ停止信号を出力し、
モータ駆動を停止させる。
【００５１】図１５に、図１４に対応する上記アングル
ロック検出装置５６の回路構成を例示する。
ロック検出装置５６の回路構成を例示する。
【００５２】電流検出抵抗５９によりモータロック時の
電流増大を検出し電圧に変換する。モータ５３には正
転、逆転があるため絶対値回路６４により極性をそろえ
比較器ＯＰの反転入力端子に入力される。この比較器Ｏ
Ｐの非反転入力端子に入力される基準電圧は内視鏡操作
部５１ａに設けたつまみ５５によりユーザが調整でき、
アングルロック時の検出レベルを可変することができ
る。
電流増大を検出し電圧に変換する。モータ５３には正
転、逆転があるため絶対値回路６４により極性をそろえ
比較器ＯＰの反転入力端子に入力される。この比較器Ｏ
Ｐの非反転入力端子に入力される基準電圧は内視鏡操作
部５１ａに設けたつまみ５５によりユーザが調整でき、
アングルロック時の検出レベルを可変することができ
る。
【００５３】これにより、体腔壁等への電動アングル動
作中による内視鏡先端部５１ｃの押当て感度を操作部５
１ａにて容易に調整することができる。
作中による内視鏡先端部５１ｃの押当て感度を操作部５
１ａにて容易に調整することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば内
視鏡本体に湾曲制御装置を装着することで、マニアルア
ングル制御方式の内視鏡を電動アングル制御方式の内視
鏡として使用することが出来るため使い勝手が良くなる
などの効果が奏される。
視鏡本体に湾曲制御装置を装着することで、マニアルア
ングル制御方式の内視鏡を電動アングル制御方式の内視
鏡として使用することが出来るため使い勝手が良くなる
などの効果が奏される。
【図１】図１〜図６は本発明の第一実施例を示し、図１
は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体に取付けた状態の
概念図
は内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体に取付けた状態の
概念図
【図２】内視鏡用湾曲制御装置を内視鏡本体に取付けた
状態の断面図
状態の断面図
【図３】本体部に設けた操作スイッチの斜視図
【図４】スイッチの配線図
【図５】操作スイッチの態様別の斜視図
【図６】別態様に止めねじの斜視図
【図７】図７〜図９は本発明の第二実施例を示し、図７
は内視鏡用湾曲制御装置の要部分解斜視図
は内視鏡用湾曲制御装置の要部分解斜視図
【図８】内視鏡に内視鏡用湾曲制御装置を取付けた状態
の透視図
の透視図
【図９】内視鏡に内視鏡用湾曲制御装置を取付けた状態
の平面図
の平面図
【図１０】図１０，図１１は本発明の第三実施例を示
し、図１０は内視鏡装置の構成図
し、図１０は内視鏡装置の構成図
【図１１】内視鏡用湾曲制御装置及び制御部の回路図
【図１２】本発明の第四実施例による内視鏡装置の構成
図
図
【図１３】電動アングル制御式内視鏡の全体構成図
【図１４】アングルロック検出装置のブロック図
【図１５】図１４に対応するアングルロック検出装置の
回路構成図
回路構成図
１，５１…内視鏡本体 ７…本体部 ３，４…アングルノブ １４，１５，３１ａ，３２ａ…係合部 １０，１１…駆動部
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】挿入方向検出装置４１からの挿入方向信号
は制御回路３７内のＵＤリレー４１ａ、ＲＬリレー４１
ｂに各々入力され、この各リレー４１ａ，４１ｂを制御
する。この各リレー４１ａ，４１ｂにはモータ用電源回
路４１ｃが接続されており、一方、上記各リレー４１
ａ，４１ｂのリレー出力が上記内視鏡用湾曲制御装置６
Ｃの内設するＵＤ用モータ１０、ＲＬ用モータ１１に各
々接続されている。
は制御回路３７内のＵＤリレー４１ａ、ＲＬリレー４１
ｂに各々入力され、この各リレー４１ａ，４１ｂを制御
する。この各リレー４１ａ，４１ｂにはモータ用電源回
路４１ｃが接続されており、一方、上記各リレー４１
ａ，４１ｂのリレー出力が上記内視鏡用湾曲制御装置６
Ｃの内設するＵＤ用モータ１０、ＲＬ用モータ１１に各
々接続されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】ところで、図１３は内視鏡としての電動ア
ングル制御式内視鏡５１の全体構成図であり、内視鏡操
作部５１ａにはアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧ
ＨＴ，ＬＥＦＴ）を設定するスイッチ５２が設けられて
おり、押されたスイッチにより指定された方向にアング
ルが掛かるよう操作部５１ａ内のアングル駆動モータを
駆動する。ここで説明を簡単にするために、ＵＰ、ＤＯ
ＷＮに付いて述べれば、アングル駆動モータ５３にはア
ングルワイヤ５４が連結されモータ回転方向に応じて例
えばモータ正転時ＵＰ，逆転時ＤＯＷＮにアングルが掛
かる。
ングル制御式内視鏡５１の全体構成図であり、内視鏡操
作部５１ａにはアングル方向（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧ
ＨＴ，ＬＥＦＴ）を設定するスイッチ５２が設けられて
おり、押されたスイッチにより指定された方向にアング
ルが掛かるよう操作部５１ａ内のアングル駆動モータを
駆動する。ここで説明を簡単にするために、ＵＰ、ＤＯ
ＷＮに付いて述べれば、アングル駆動モータ５３にはア
ングルワイヤ５４が連結されモータ回転方向に応じて例
えばモータ正転時ＵＰ，逆転時ＤＯＷＮにアングルが掛
かる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】また上記操作部５１ａにはアングルロック
検出感度を設定するつまみ５５が設けられている。この
つまみ５５により、湾曲操作中に内視鏡先端部が生体組
織等に押し当てられてロックしたことを検出してモータ
５３の回転を停止させることができる感度をユーザーが
任意に設定することができる。
検出感度を設定するつまみ５５が設けられている。この
つまみ５５により、湾曲操作中に内視鏡先端部が生体組
織等に押し当てられてロックしたことを検出してモータ
５３の回転を停止させることができる感度をユーザーが
任意に設定することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】このアングルロック検出装置５６は、上記
モータ５３に駆動用電源を供給する電源装置５７に設け
られている。上記操作部５１のスイッチ７０により設定
されたアングル駆動方向に応じた信号がアングル駆動方
向入力装置５７からモータ駆動回路５８に入力される
と、このモータ駆動回路５８から上記モータ５３へ設定
方向へ回転するよう電圧が印加される。すると、このモ
ータ５３に連結されたアングルワイヤ５４を介して内視
鏡湾曲部５１ｂが湾曲され、内視鏡先端部５１ｃか指定
された方向へ指向する。
モータ５３に駆動用電源を供給する電源装置５７に設け
られている。上記操作部５１のスイッチ７０により設定
されたアングル駆動方向に応じた信号がアングル駆動方
向入力装置５７からモータ駆動回路５８に入力される
と、このモータ駆動回路５８から上記モータ５３へ設定
方向へ回転するよう電圧が印加される。すると、このモ
ータ５３に連結されたアングルワイヤ５４を介して内視
鏡湾曲部５１ｂが湾曲され、内視鏡先端部５１ｃか指定
された方向へ指向する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡本体に装脱可能な本体部に、 上記内視鏡本体のアングルノブに係合する係合部と、 この係合部を駆動する駆動部とを内蔵したことを特徴と
する内視鏡用湾曲制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010592A JP3222190B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 内視鏡用湾曲制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010592A JP3222190B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 内視鏡用湾曲制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300873A true JPH05300873A (ja) | 1993-11-16 |
| JP3222190B2 JP3222190B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=14527172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11010592A Expired - Fee Related JP3222190B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 内視鏡用湾曲制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222190B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| WO2020144731A1 (ja) | 2019-01-07 | 2020-07-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP11010592A patent/JP3222190B2/ja not_active Expired - Fee Related
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