JP2543855B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP2543855B2 JP2543855B2 JP61192113A JP19211386A JP2543855B2 JP 2543855 B2 JP2543855 B2 JP 2543855B2 JP 61192113 A JP61192113 A JP 61192113A JP 19211386 A JP19211386 A JP 19211386A JP 2543855 B2 JP2543855 B2 JP 2543855B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、内視鏡装置、詳しくは、体腔内患部に挿
入される内視鏡装置の挿入部を本体部に対して適切に連
結し得るようにして本体部の共通化および挿入部の互換
性を向上した内視鏡装置に関する。
入される内視鏡装置の挿入部を本体部に対して適切に連
結し得るようにして本体部の共通化および挿入部の互換
性を向上した内視鏡装置に関する。
（従来の技術） 内視鏡装置は、例えば患者の体腔内に挿入されて体腔
内患部を観察するための細長い体腔内挿入部を有してお
り、この挿入部は一般にコネクタを使用して本体部に着
脱可能に構成されている。また、この内視鏡装置の本体
部は患者の挿入される部位（胃、十二指腸、大腸、小
腸、気管等）に応じ多くの挿入部を着脱し得るように構
成されている。これは、光源装置やその他多くの装置を
有する比較的大きな本体部を多くの挿入部に対して共通
化して使用するために有益なことである。
内患部を観察するための細長い体腔内挿入部を有してお
り、この挿入部は一般にコネクタを使用して本体部に着
脱可能に構成されている。また、この内視鏡装置の本体
部は患者の挿入される部位（胃、十二指腸、大腸、小
腸、気管等）に応じ多くの挿入部を着脱し得るように構
成されている。これは、光源装置やその他多くの装置を
有する比較的大きな本体部を多くの挿入部に対して共通
化して使用するために有益なことである。
共通な本体部に種々の挿入部を接続する場合に問題と
なることは、各挿入部の特性がそれぞれ異なることであ
る。従って、ある挿入部を本体部に接続して使用するに
当っては、挿入部の特性、すなわち挿入部に固有の各種
データを本体部に入力することが必要である。そして、
本体部においてはこの入力された固有データに合せて適
正な画像が得られるように各部の調整を行なっている。
なることは、各挿入部の特性がそれぞれ異なることであ
る。従って、ある挿入部を本体部に接続して使用するに
当っては、挿入部の特性、すなわち挿入部に固有の各種
データを本体部に入力することが必要である。そして、
本体部においてはこの入力された固有データに合せて適
正な画像が得られるように各部の調整を行なっている。
このような固有データとしては種々のものがあるが、
例えば体腔内患部を撮像する挿入部先端の構造に関する
データ、すなわち挿入部先端から真直ぐ前方を撮像する
前方撮像形構造か、左右の側部方向を撮像する側部撮像
形構造か、反転して視る反転像形構造が、反転せずに視
る正転像形構造か等のデータや、または挿入部の製造年
月日、製造番号、修復履歴等のデータがある。
例えば体腔内患部を撮像する挿入部先端の構造に関する
データ、すなわち挿入部先端から真直ぐ前方を撮像する
前方撮像形構造か、左右の側部方向を撮像する側部撮像
形構造か、反転して視る反転像形構造が、反転せずに視
る正転像形構造か等のデータや、または挿入部の製造年
月日、製造番号、修復履歴等のデータがある。
また、内視鏡装置として近年開発されている電子内視
鏡装置は体腔内患部の画像を撮像するのに例えばCCD等
を使用した固体撮像素子を使用し、この固体撮像素子を
挿入部の先端に配設しているが、このように固体撮像素
子を使用した電子内視鏡装置の場合は特に固体撮像素子
の画素毎のばらつきや画素の部分的欠陥等があるため、
これらに関する固有のデータも重要なものとなってい
る。このような固体撮像素子に関するデータとしては、
例えば固体撮像素子の部分的欠陥画素部分の画面座標位
置データ、または固体撮像素子には画素毎にばらつきが
あるが、このばらつきに対して適切なカラー表示を行な
うため、RGBを調整してホワイトバランスを得るための
ホワイトバランス制御量データおよびシェーディング補
正量データ、更に固体撮像素子を組み込んだ時の組立精
度或いは画像入射位置による光軸の位置ずれに起因する
画像中心位置を明示する画像中心位置座方データ、およ
びこれに関連して固体撮像素子の中のどこの部分を表示
するかということを明確に支持する画面マスク座標デー
タ等がある。
鏡装置は体腔内患部の画像を撮像するのに例えばCCD等
を使用した固体撮像素子を使用し、この固体撮像素子を
挿入部の先端に配設しているが、このように固体撮像素
子を使用した電子内視鏡装置の場合は特に固体撮像素子
の画素毎のばらつきや画素の部分的欠陥等があるため、
これらに関する固有のデータも重要なものとなってい
る。このような固体撮像素子に関するデータとしては、
例えば固体撮像素子の部分的欠陥画素部分の画面座標位
置データ、または固体撮像素子には画素毎にばらつきが
あるが、このばらつきに対して適切なカラー表示を行な
うため、RGBを調整してホワイトバランスを得るための
ホワイトバランス制御量データおよびシェーディング補
正量データ、更に固体撮像素子を組み込んだ時の組立精
度或いは画像入射位置による光軸の位置ずれに起因する
画像中心位置を明示する画像中心位置座方データ、およ
びこれに関連して固体撮像素子の中のどこの部分を表示
するかということを明確に支持する画面マスク座標デー
タ等がある。
挿入部を本体部に連結して使用するに当って、使用す
る挿入部に固有の上述した各種データを本体部において
識別するのに、従来は、各挿入部毎に挿入部識別番号を
設け、この識別番号を挿入部に設けたコネクタのピンの
接続内容により形成し、そして、このコネクタを介して
挿入部を本体部に接続した場合に、本体部はこのコネク
タのピンの接続内容から挿入部識別番号を識別してい
た。
る挿入部に固有の上述した各種データを本体部において
識別するのに、従来は、各挿入部毎に挿入部識別番号を
設け、この識別番号を挿入部に設けたコネクタのピンの
接続内容により形成し、そして、このコネクタを介して
挿入部を本体部に接続した場合に、本体部はこのコネク
タのピンの接続内容から挿入部識別番号を識別してい
た。
（発明が解決しようとする問題点） 従来は、挿入部に固有の各種データを識別するのに、
挿入部に設けられたコネクタのピンによる挿入部識別番
号を使用していたが、従来は上述した各種データの中の
すべてを使用するのでなく、その中の一部のデータのみ
を使用していたものであるため、上述したようにコネク
タのピンによる方法でも一応必要とするデータの識別が
可能であった。しかしながら、正確な処理を行なうため
に、上述した各種データのすべてまたは多くを必要とし
たり、更に他のデータが必要とされて、固有のデータが
増大すると、従来のコネクタピン方式ではその数が必要
とするデータの数に比例して増大して構造的にも大きく
なるとともに、構造的問題からコネクタピンによって識
別し得るデータの数に限界があり、十分なデータを入力
することができないという問題がある。
挿入部に設けられたコネクタのピンによる挿入部識別番
号を使用していたが、従来は上述した各種データの中の
すべてを使用するのでなく、その中の一部のデータのみ
を使用していたものであるため、上述したようにコネク
タのピンによる方法でも一応必要とするデータの識別が
可能であった。しかしながら、正確な処理を行なうため
に、上述した各種データのすべてまたは多くを必要とし
たり、更に他のデータが必要とされて、固有のデータが
増大すると、従来のコネクタピン方式ではその数が必要
とするデータの数に比例して増大して構造的にも大きく
なるとともに、構造的問題からコネクタピンによって識
別し得るデータの数に限界があり、十分なデータを入力
することができないという問題がある。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、必要とする十分なデータ、すなわち挿
入部に固有のデータを完全に供給し、本体部の共通化お
よび挿入部の互換性を向上した内視鏡装置を提供するこ
とにある。
とするところは、必要とする十分なデータ、すなわち挿
入部に固有のデータを完全に供給し、本体部の共通化お
よび挿入部の互換性を向上した内視鏡装置を提供するこ
とにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の内視鏡装置は、撮像
手段を具備する挿入部と、前記撮像手段により得られる
画像データに画像処理を施す画像処理手段を具備する本
体部と、前記挿入部と前記本体部とを着脱自在に連結す
る連結手段と、前記連結手段の挿入部側または前記挿入
部の少なくとも一方に設けられ、前記挿入部の撮像構造
を含む挿入部固有の情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記挿入部固有の情報に基づき画
像処理を施すことを特徴とするものである。
手段を具備する挿入部と、前記撮像手段により得られる
画像データに画像処理を施す画像処理手段を具備する本
体部と、前記挿入部と前記本体部とを着脱自在に連結す
る連結手段と、前記連結手段の挿入部側または前記挿入
部の少なくとも一方に設けられ、前記挿入部の撮像構造
を含む挿入部固有の情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記挿入部固有の情報に基づき画
像処理を施すことを特徴とするものである。
（作用） 本発明の内視鏡装置によれば、挿入部固有の情報が本
体部でなく挿入部または連結手段の挿入部側に記憶され
ていることから本体部の共通化が図れ、また、本体部で
は挿入部の撮像構造を含む挿入部固有の情報に基づいて
画像処理を行うことにより、種々の挿入部を本体部に連
結しても、連結された挿入部固有の的確な画像処理を行
うことができるので、本体部に対する挿入部の互換性を
向上させることができる。
体部でなく挿入部または連結手段の挿入部側に記憶され
ていることから本体部の共通化が図れ、また、本体部で
は挿入部の撮像構造を含む挿入部固有の情報に基づいて
画像処理を行うことにより、種々の挿入部を本体部に連
結しても、連結された挿入部固有の的確な画像処理を行
うことができるので、本体部に対する挿入部の互換性を
向上させることができる。
（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る内視鏡装置、特に
電子内視鏡装置の概略ブロック図である。この電子内視
鏡装置は、患者の体腔内患部に挿入される挿入部１と、
この挿入部１が連結されている本体部３とから構成され
ている。
電子内視鏡装置の概略ブロック図である。この電子内視
鏡装置は、患者の体腔内患部に挿入される挿入部１と、
この挿入部１が連結されている本体部３とから構成され
ている。
挿入部１は本体部３から延出して細長いチューブ状に
形成され、本体部３との間をコネクタ５によって着脱自
在に連結されている。この結果、本体部３にはコネクタ
５を介して種々の挿入部１が連結され得るようになって
いる。
形成され、本体部３との間をコネクタ５によって着脱自
在に連結されている。この結果、本体部３にはコネクタ
５を介して種々の挿入部１が連結され得るようになって
いる。
挿入部１はその自由先端部1aに図示しないCCD等から
なる固体撮像素子を有し、この固体撮像素子によって体
腔内患部の画像を撮像するようになっている。この固体
撮像素子からの出力信号は信号線７を介して挿入部１の
基部寄りに設けられているテレビカメラコントローラ９
に接続され、このテレビカメラコントローラ９から更に
信号線11、コネクタ５を介して本体部３内のシステム制
御部１、画像メモリ15およびCRTディスプレイ装置17に
接続されている。そして、挿入部１の先端部1aの固体撮
像素子で撮像された患部の画像信号は本体部３内におい
てシステム制御部13の制御により画像処理されて画像メ
モリ15に記憶されるとともに、システム制御部13の制御
によりCRTディスプレイ装置17に表示されるようになっ
ている。
なる固体撮像素子を有し、この固体撮像素子によって体
腔内患部の画像を撮像するようになっている。この固体
撮像素子からの出力信号は信号線７を介して挿入部１の
基部寄りに設けられているテレビカメラコントローラ９
に接続され、このテレビカメラコントローラ９から更に
信号線11、コネクタ５を介して本体部３内のシステム制
御部１、画像メモリ15およびCRTディスプレイ装置17に
接続されている。そして、挿入部１の先端部1aの固体撮
像素子で撮像された患部の画像信号は本体部３内におい
てシステム制御部13の制御により画像処理されて画像メ
モリ15に記憶されるとともに、システム制御部13の制御
によりCRTディスプレイ装置17に表示されるようになっ
ている。
また、システム制御部13には操作パネル19が接続され
ているが、この操作パネル19は例えば挿入部１の先端部
1aを屈折させて所望の患部方向を向けさせたり、患部を
照明する図示しない光源をオン・オフしたり、光量を調
節したり、その他の種々の操作を行なうものである。
ているが、この操作パネル19は例えば挿入部１の先端部
1aを屈折させて所望の患部方向を向けさせたり、患部を
照明する図示しない光源をオン・オフしたり、光量を調
節したり、その他の種々の操作を行なうものである。
更に、挿入部１の基部には記憶素子21および通信素子
23が設けられ、この通信素子23はコネクタ５を介して本
体部３に設けられている通信素子25と接続されている。
記憶素子21は例えば、ROM、EPROMまたはバッテリバック
アップ式のRAM等によって構成され、前述したように挿
入部１に固有の各種データを記憶しておくものである。
この記憶される固有データとしては、前述したように、
前方撮像形構造、側部撮像形構造、反転像形構造、正転
像形構造、製造年月日、製造番号、修復履歴、部分的欠
陥画素部分の画面座標位置データ、ホワイトバランス制
御量データ、シェーディング補正量データ、画像中心位
置座標データ、画面マスク座標データ等がある。これら
の各種データは操作パネル19の操作およびシステム制御
部13の制御により通信素子23から本体部３内の通信素子
25に伝送され、前記画像メモリ15またはシステム制御部
13内の図示しない記憶装置に記憶されるようになってい
る。そして、システム制御部13はこれらの挿入部１に固
有のデータに基づいて挿入部１の固体撮像素子で撮像さ
れた画像信号を処理し、本体部３に連結された挿入部１
に応じて適確な画像をCRTディスプレイ装置17に表示し
ている。
23が設けられ、この通信素子23はコネクタ５を介して本
体部３に設けられている通信素子25と接続されている。
記憶素子21は例えば、ROM、EPROMまたはバッテリバック
アップ式のRAM等によって構成され、前述したように挿
入部１に固有の各種データを記憶しておくものである。
この記憶される固有データとしては、前述したように、
前方撮像形構造、側部撮像形構造、反転像形構造、正転
像形構造、製造年月日、製造番号、修復履歴、部分的欠
陥画素部分の画面座標位置データ、ホワイトバランス制
御量データ、シェーディング補正量データ、画像中心位
置座標データ、画面マスク座標データ等がある。これら
の各種データは操作パネル19の操作およびシステム制御
部13の制御により通信素子23から本体部３内の通信素子
25に伝送され、前記画像メモリ15またはシステム制御部
13内の図示しない記憶装置に記憶されるようになってい
る。そして、システム制御部13はこれらの挿入部１に固
有のデータに基づいて挿入部１の固体撮像素子で撮像さ
れた画像信号を処理し、本体部３に連結された挿入部１
に応じて適確な画像をCRTディスプレイ装置17に表示し
ている。
挿入部１の固有データを記憶している記憶素子21は挿
入部１の基部内に各挿入部１毎に設けられているため、
本体部３に接続される挿入部１が交換されても、その交
換された挿入部１内に設けられている記憶素子21に記憶
されている該挿入部１の固有のデータを本体部３側に読
み出し、記憶することにより、挿入部１の固体撮像素子
で撮像された画像信号をこの記憶した固有データに基づ
いて処理することにより適確な画像が表示されるのであ
る。また、これと同時に、この記憶された固有データの
中の例えば製造年月日や製造番号、あるいは修復履歴か
ら挿入部１の保守管理を適確に行なうことができるので
ある。
入部１の基部内に各挿入部１毎に設けられているため、
本体部３に接続される挿入部１が交換されても、その交
換された挿入部１内に設けられている記憶素子21に記憶
されている該挿入部１の固有のデータを本体部３側に読
み出し、記憶することにより、挿入部１の固体撮像素子
で撮像された画像信号をこの記憶した固有データに基づ
いて処理することにより適確な画像が表示されるのであ
る。また、これと同時に、この記憶された固有データの
中の例えば製造年月日や製造番号、あるいは修復履歴か
ら挿入部１の保守管理を適確に行なうことができるので
ある。
以上説明した一実施例によれば、本体部の共通化およ
び挿入部の互換性を飛躍的に向上することができる。ま
た、従来のようなコネクタピンをデータの入力のために
使用しないとともに、データ供給の制御手段により直列
データ伝送を採用することによりコネクタピンを低減
し、小型化することもできる。更に、固体撮像素子を使
用する電子内視鏡装置の場合には、固体撮像素子の欠陥
部分やばらつきに関する固有データを適確に把握するこ
とにより欠陥部分やばらつきのある固体撮像素子でも適
正に使用できるため、固体撮像素子の歩留りを向上する
ことができる。挿入部に関するデータとして製造年月
日、製造番号、修復履歴等を記憶することにより挿入部
の保守管理が明確かつ容易となる。また、固体撮像素子
の画像中心座標や画面マスク座標を記憶することにより
固体撮像素子組立における誤差の許容値を拡大したり、
固体撮像素子の有効利用画素数を増大できる。
び挿入部の互換性を飛躍的に向上することができる。ま
た、従来のようなコネクタピンをデータの入力のために
使用しないとともに、データ供給の制御手段により直列
データ伝送を採用することによりコネクタピンを低減
し、小型化することもできる。更に、固体撮像素子を使
用する電子内視鏡装置の場合には、固体撮像素子の欠陥
部分やばらつきに関する固有データを適確に把握するこ
とにより欠陥部分やばらつきのある固体撮像素子でも適
正に使用できるため、固体撮像素子の歩留りを向上する
ことができる。挿入部に関するデータとして製造年月
日、製造番号、修復履歴等を記憶することにより挿入部
の保守管理が明確かつ容易となる。また、固体撮像素子
の画像中心座標や画面マスク座標を記憶することにより
固体撮像素子組立における誤差の許容値を拡大したり、
固体撮像素子の有効利用画素数を増大できる。
なお、上記実施例では、挿入部内に記憶部を設けた
が、挿入部を本体部に着脱自在に連結する連結手段（コ
ネクタ５）の挿入部側に上記記憶部を設け、挿入部に適
合した処理を本体部で実施できるようにしても本発明に
包含されることは勿論である。
が、挿入部を本体部に着脱自在に連結する連結手段（コ
ネクタ５）の挿入部側に上記記憶部を設け、挿入部に適
合した処理を本体部で実施できるようにしても本発明に
包含されることは勿論である。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、種々の挿入
部を本体部に接続しても、挿入部側から挿入部に固有の
必要とする十分なデータを本体部に供給することがで
き、このデータに基づき本体部に連結された挿入部に適
合した画像処理を行うことができる。
部を本体部に接続しても、挿入部側から挿入部に固有の
必要とする十分なデータを本体部に供給することがで
き、このデータに基づき本体部に連結された挿入部に適
合した画像処理を行うことができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る内視鏡装置のブロッ
ク図である。 １……挿入部、３……本体部 ５……コネクタ、21……記憶素子 23,25……通信素子
ク図である。 １……挿入部、３……本体部 ５……コネクタ、21……記憶素子 23,25……通信素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−179129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−205912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69055（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−45838（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69720（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−2120（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】撮像手段を具備する挿入部と、 前記撮像手段により得られる画像データに画像処理を施
す画像処理手段を具備する本体部と、 前記挿入部と前記本体部とを着脱自在に連結する連結手
段と、 前記連結手段の挿入部側または前記挿入部の少なくとも
一方に設けられ、前記挿入部の撮像構造を含む挿入部固
有の情報を記憶する記憶手段とを備え、 前記画像処理手段は、前記挿入部固有の情報に基づき画
像処理を施すことを特徴とする内視鏡装置。 - 【請求項２】前記撮像手段は固体撮像素子を含むもので
あり、前記記憶手段は前記固体撮像素子の固有の情報を
記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の内
視鏡装置。 - 【請求項３】前記記憶手段は、前記挿入部が前方撮像形
構造、側部撮像形構造、反転像形構造、正像形構造のう
ちいずれの撮像構造であるか識別するための情報を記憶
するものであること特徴とする請求項１または請求項２
記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61192113A JP2543855B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61192113A JP2543855B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8053640A Division JP2653647B2 (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349128A JPS6349128A (ja) | 1988-03-01 |
| JP2543855B2 true JP2543855B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=16285881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61192113A Expired - Lifetime JP2543855B2 (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543855B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003199707A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2629111B2 (ja) * | 1992-04-09 | 1997-07-09 | 新日本製鐵株式会社 | 廃棄物溶融炉 |
| JP3655900B2 (ja) * | 1993-10-27 | 2005-06-02 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP4564239B2 (ja) * | 2003-04-11 | 2010-10-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| KR100757620B1 (ko) * | 2003-06-24 | 2007-09-10 | 올림푸스 가부시키가이샤 | 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템 |
| JP2005279253A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| US20070197873A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-23 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Wireless optical endoscopic device |
| JP5096115B2 (ja) | 2007-11-28 | 2012-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 被検体内情報取得システムおよび被検体内導入装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969055A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡電子カメラのシエ−ジング補正装置 |
| US4667229A (en) * | 1984-05-18 | 1987-05-19 | Fuji Photo Optical Company, Ltd. | Color video endoscope system |
| JPH0822272B2 (ja) * | 1984-09-14 | 1996-03-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH0762737B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1995-07-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP61192113A patent/JP2543855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003199707A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6349128A (ja) | 1988-03-01 |
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