JP2005279253A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 既存の光源装置や信号処理装置を使用できる互換性を保ち、内視鏡検査中等においても術者が簡単に別の内視鏡に交換することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】 硬性内視鏡本体２Ａ、２Ｂにおける操作部１２後端には、ライトガイド１５のコネクタ１３とＣＣＤ２４に接続される信号線のコネクタ１４とが設けてあり、それぞれライトガイドケーブル部３のコネクタ受け３ａ及び信号ケーブル部４のコネクタ受け４ａとに着脱自在の構成とすることにより、手術中において術者は、簡単に視野の異なる硬性内視鏡本体に交換して使用することを可能とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、体腔内等を内視鏡検査するための内視鏡に関する。

近年、医療用分野及び工業用分野において、検査対象内部を検査することができる内視鏡が広く用いられるようになった。
従来例として撮像素子を内蔵した硬性の挿入部を備えた硬性内視鏡がある。この硬性内視鏡においては、硬性内視鏡本体にライトガイドケーブルとスコープケーブルとが一体となっている。

このため、術中に直視型と斜視型との視野方向を異なるものに変更する場合、通常は不潔域となるライトガイドケーブルの末端部のライトガイドコネクタと信号処理装置（プロセッサ装置）へのコネクタも着脱し直さなければならないが、清潔域の術者は、直接その作業できないため、その作業性が低くなる。
これに対して、例えば第１の従来例としての特開２００３−１９００８１号公報には、先端部に撮像素子を内蔵した硬性の挿入部を備えた硬性内視鏡本体と、この硬性内視鏡本体における操作部において着脱自在にしたケーブル部とに分離したものが開示されている。

この第１の従来例では、硬性内視鏡本体に無線の信号送受手段を設け、外部の信号処理装置に撮像した信号を無線送信する構成にしている。
また、第２の従来例としての特開２００２−３６９７８９号公報には、撮像素子を内蔵した内視鏡本体にライトガイドケーブルを着脱自在にすると共に、内視鏡本体内に発光素子を内蔵して、撮像素子により撮像した信号を発光素子により発光させ、ライトガイドケーブル内のライトガイドにより伝達し、光源装置内に配置した受光素子により受光して電気信号に変換し、映像信号処理回路に伝達する構成にしている。

また、図１８に示すような内視鏡装置３０１を構成する第３の従来例の内視鏡３０２もある。この内視鏡装置３０１は、内視鏡３０２と、この内視鏡３０２に照明光を供給する光源装置３０３と、内視鏡３０２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うプロセッサ装置３０４と、このプロセッサ装置３０４から出力される映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した画像を表示するモニタ３０５とを有する。

この内視鏡３０２は、可撓性（軟性）の挿入部３０６と、この挿入部３０６の後端に設けられた操作部３０７と、この操作部３０７から延出されたユニバーサルケーブル３０８とを有し、このユニバーサルケーブル３０８の末端のコネクタ３０９は、光源装置３０３に接続される。

また、このコネクタ３０９の側面に設けられた電気コネクタ３１０に接続される電気ケーブル３１１は、信号処理を行うプロセッサ装置３０４に接続される。このプロセッサ装置３０４により生成された映像信号は、モニタ３０５に出力される。

この内視鏡３０２の挿入部３０６は、その先端に設けられた硬質の先端部３１３と、湾曲自在の湾曲部３１４と、可撓性を有する可撓部（軟性部）３１５とからなり、操作部３０７に設けられた湾曲ノブ３１６を回動する操作を行うことにより、湾曲部３１４を湾曲することができる。

また、挿入部３０６内には、照明光を伝達するライトガイド３１７が挿通されており、このライトガイド３１７は、操作部３０７からさらにユニバーサルケーブル３０８を経てその末端は、コネクタ３０９の端面から突出するライトガイド口金として、光源装置３０３に装着される。

そして、光源装置３０３内におけるランプ駆動回路３１８からのランプ駆動電力により点灯するランプ３１９の照明光は、絞り３２０を通り、さらに集光レンズ３２１で集光された照明光がライトガイド口金の端面に入射される。

このライトガイド口金の端面に入射された照明光は、ライトガイド３１７により伝達され、先端部３１３の照明窓に固定されたライトガイド３１７の先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。

照明された被写体は、照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ３２３によりその結像位置に、被写体の光学像が結ばれる。この結像位置には、電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３２４が配置されている。

このＣＣＤ３２４は、バッファＩＣ３２５により電流増幅された後、挿入部３０６内等に挿通された信号ケーブル３２６を介して電気コネクタ３１０に接続され、この電気コネクタ３１０からさらに電気ケーブル３１１を介してプロセッサ装置３０４内のＣＣＤ駆動回路３２７とＣＤＳ回路３２８に接続される。

そして、このＣＣＤ駆動回路３２７からのＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ３２４に印加されることにより、ＣＣＤ３２４の撮像面に結像された光学像が光電変換され、ＣＣＤ出力信号として出力される。

このＣＣＤ出力信号は、ＣＤＳ回路３２８に入力され、信号成分が抽出されてベースバンドの信号に変換され、映像プロセス回路３２９に入力され、映像信号に変換されてモニタ３０５に出力され、モニタ３０５の表示面にＣＣＤ３２４により撮像された被写体像が内視鏡画像として表示される。

また、映像プロセス回路３２９から出力される映像信号は、光源装置３０３内の絞り制御回路３２２に入力され、この絞り制御回路３２２により、調光信号を生成し、この調光信号により絞り３２０の開口量を制御して、適切な照明光量になるように調光する。
特開２００３−１９００８１号公報 特開２００２−３６９７８９号公報

上記第１の従来例においては、撮像素子と信号処理装置との間における信号の伝達を無線で行うため、例えば撮像素子により撮像された画像信号が、信号処理装置に無線で伝達される際に、周囲のノイズが信号処理装置で受信される信号に混入する等して画質の劣化が生じ易い。
また、撮像素子を駆動する信号も無線で行われるため、その信号が周囲の電気機器に対してノイズ対策を必要にする要因になる可能性もある。
また、第２の従来例においては、ライトガイドケーブル内のライトガイドの一部を利用して光伝達する構造にするために特に受光素子側での接続部の構造が非常に複雑となり、製造コストが嵩む欠点がある。

また、図１８に示した従来例は、上述したライトガイドケーブルとスコープケーブルとが一体となった硬性内視鏡本体の場合と同様の欠点がある。

内視鏡検査中において、術者が簡単に内視鏡の挿入部側の一部を交換して使用できると便利である。

上述した第１の従来例は、挿入部の先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡において、操作部付近でライトガイドを着脱自在にしているが、信号の伝達は無線で行っているため、ノイズの影響を受けやすい。

また、第２の従来例は、挿入部の先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡において、撮像素子による信号を光信号で伝達する構成にしているため、既存の信号処理装置を利用できない。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、既存の光源装置や信号処理装置を使用できる互換性を保ち、内視鏡検査中等においても術者が簡単に別の内視鏡に交換することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、先端部に撮像手段が内蔵された細長の挿入部と、前記挿入部の後端に設けられた把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケーブル部とを備え、前記ケーブル部の端部のコネクタが光源装置及び信号処理装置にそれぞれ着脱自在となる内視鏡において、
前記操作部の前端からその後端までの間に、前記挿入部側となる第１のユニットと、前記ケーブル部側となる第２のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を設けたことを特徴とする。
上記構成により、既存の光源装置及び信号処理装置で使用できると共に、内視鏡検査中等においても、術者は着脱部により、挿入部側となる第１のユニットのみを取り外して、撮像手段の種類等が異なる別の第１のユニットと簡単に交換することができるようにしている。

本発明によれば、内視鏡検査中等においても、術者は、着脱部において、挿入部側となる第１のユニットのみを取り外して、種類等が異なる別の第１のユニットと簡単に交換することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の実施例１を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示す。図１に示すように、この内視鏡システム１は、直視型の硬性内視鏡本体２Ａと、斜視型の硬性内視鏡本体２Ｂと、これら硬性内視鏡本体２Ｉ（Ｉ＝Ａ又はＢ）に一端が着脱自在のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４と、ライトガイドケーブル部３の他端が着脱自在に接続され、照明光を供給する光源装置５と、信号ケーブル部４の他端が着脱自在に接続され、信号処理を行うプロセッサ装置６と、このプロセッサ装置６と着脱自在に接続され、映像信号が入力されることにより対応する画像を表示するモニタ７とから構成される。
そして、硬性内視鏡本体２Ｉに着脱自在のケーブルユニット８を構成するライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４を接続することにより、光源装置５及びプロセッサ装置６に着脱自在に接続して、内視鏡検査を行う医療用の硬性内視鏡９Ｉが形成される。

本実施例の硬性内視鏡９Ｉは、硬性内視鏡本体２Ｉを前側内視鏡部と、この前側内視鏡部の操作部１２の後端付近の着脱部において着脱自在となる後側内視鏡部との２つのユニットから構成されると見なすこともできる。なお、直視型の硬性内視鏡本体２Ａと、斜視型の硬性内視鏡本体２Ｂとは、以下に説明するように挿入部１１の先端部における照明及び撮像する光学系部分のみが異なる。
内視鏡本体２Ｉは、細長で円筒形状のステンレススチール等により形成される硬質の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられ、術者等が把持する操作部（把持部ともいう）１２とを有し、この操作部１２における例えば後端面には、ライトガイドコネクタ１３と信号コネクタ１４とが設けてあり、それぞれライトガイドケーブル部３の一端に設けたコネクタ受け３ａ及び信号ケーブル部４の一端に設けた信号コネクタ受け４ａにそれぞれ着脱自在に接続される。つまり、内視鏡本体２Ｉには、ライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４が着脱自在に接続される接続部が形成されている。

また、ライトガイドケーブル部３の他端に設けたライトガイドコネクタ３ｂ及び信号ケーブル部４の他端に設けた信号コネクタ４ｂは、光源装置５及びプロセッサ装置６にそれぞれ着脱自在に接続される。
上記挿入部１１内には、照明光を伝達するライトガイド１５が挿通されており、このライトガイド１５の後端は、照明光の入射端となるライトガイドコネクタ１３に至る。そして、図１に示すようにこのライトガイドコネクタ１３に、ライトガイドケーブル部３を接続することにより、ライトガイド１５には、光源装置５からの照明光がこのライトガイドケーブル部３内のライトガイド１６を介して供給される。なお、例えばライトガイドコネクタ１３をコネクタ１３、信号コネクタ１４をコネクタ１４と略記して使用する。
この光源装置５は、電源回路１７からの電力により点灯する光源ランプ１８を内蔵し、この光源ランプ１８の光は、絞り制御回路１９により通過光量が制御される絞り２０を経て適度の光量に調整された後、集光レンズ２１により集光されてライトガイドケーブル部３のライトガイド１６に供給され、さらにこのライトガイド１６を経て内視鏡本体２Ｉのライトガイド１５に供給される。

このライトガイド１５の出射端となるその先端は、挿入部１１の先端部内で固定され、このライトガイド１５の先端面に伝達された照明光は、照明窓に取り付けた照明レンズ２２を介して、この照明レンズ２２の前方側に出射され、この挿入部１１がトラカール等を介して刺入される腹部等の体内の検査或いは処置対象の患部等の被写体を照明する。
挿入部１１の先端部には、照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けてあり、この観察窓には対物レンズ２３が取り付けてあり、この対物レンズ２３の結像位置には固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２４が配置されており、この撮像面に結像された光学像を光電変換する。
図１に示すように直視型の硬性内視鏡本体２Ａにおいては、対物レンズ２３の光軸Ｏは、挿入部１１の軸と平行な方向であり、この対物レンズ２３により挿入部１１の軸と平行な前方が視野方向となる。なお、ライトガイド１５の先端面からさらに照明レンズ２２を介して出射される照明光は、この対物レンズ２３の視野方向を照明するように挿入部１１の軸と平行な前方側を照明する。

一方、斜視型の硬性内視鏡本体２Ｂにおいては、挿入部１１の先端面が挿入部１１の軸方向と直交する方向からずれた斜め方向を向くように形成されており、この斜め方向の先端面に照明窓及び観察窓が隣接して設けてあり、それぞれ照明レンズ２２及び対物レンズ２３が取り付けてある。また、照明レンズ２２の内側には、先端付近が屈曲されたライトガイド１５の先端が固定されている。また、対物レンズ２３の結像位置にはＣＣＤ２４が配置されている。この対物レンズ２３の光軸Ｏ′は、挿入部１１の軸方向と例えば角αとなる斜視方向を視野方向としている。
いずれの硬性内視鏡本体２Ｉにおいても、先端部内のＣＣＤ２４は、例えば先端部付近に内蔵された波形整形回路２５及びバッファ回路２６を介して挿入部１１及び操作部１２内を挿通された信号線２７ａによって信号コネクタ１４の接点に接続されている。

そして、図１に示すように硬性内視鏡本体２Ｉの信号コネクタ１４に接続された信号ケーブル部４を介してプロセッサ装置６に接続されることにより、プロセッサ装置６内部の駆動回路２８からのＣＣＤ駆動信号が信号ケーブル部４内の信号線２９ａ及び硬性内視鏡本体２Ｉ内の信号線２７ａを介してＣＣＤ２４に印加される。
ＣＣＤ２４は、このＣＣＤ駆動信号の印加により光電変換した信号電荷をＣＣＤ出力信号として出力する。このＣＣＤ出力信号は、ＣＣＤ２４の近傍に配置されたＣＤＳ回路３１により信号成分が抽出され、さらにバッファ回路３２により電流増幅される。
このバッファ回路３２により電流増幅された信号は、挿入部１１及び操作部１２内に挿通された信号線２７ｂと信号ケーブル部４内の信号線２９ｂを介してプロセッサ装置６に入力される。このプロセッサ装置６に入力された信号は、Ａ／Ｄ変換回路３３によりデジタル信号に変換された後、映像信号処理回路３４により、信号処理が行われ、デジタルの映像信号が生成される。

このデジタルの映像信号は、Ｄ／Ａ変換回路３５に入力され、アナログの映像信号に変換されてその出力端からモニタ７に出力されると共に、光源装置５の絞り制御回路１９にも出力される。この絞り制御回路１９は、入力された映像信号の輝度レベルを所定の周期で積分或いはローパスフィルタを通して調光信号（明るさ制御信号）を生成し、基準の明るさのレベルと比較して基準レベルからの差信号により絞り２０の開口量を調整し、モニタ７に表示される画像の明るさを観察に適した明るさとなるように照明光量を調整することができるようにしている。
このような構成の内視鏡システム１においては、直視型の硬性内視鏡９Ａは、硬性内視鏡本体２Ａに着脱自在のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４により構成され、また斜視型の硬性内視鏡９Ｂは、硬性内視鏡本体２Ｂに着脱自在のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４により構成されるようにしている。

この場合、硬性内視鏡本体２Ａ及び２Ｂは医療分野において使用されるため、図１に示すように操作部１２付近のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４は、清潔な状態に設定されている清潔域３６にあり、清潔域３６で検査や処置を行う術者が自由に操作できる。しかし、ライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４における後端部のコネクタ３ｂ、４ｂ側は、清潔な状態には設定されていない不潔域３７にあるため、清潔域３６にいる術者が、検査中、手術中には実質上操作することができない。
本実施例においては、各硬性内視鏡９Ｉを、操作部１２において、硬性内視鏡本体２Ｉと、着脱自在のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４に分離できる構造にすることにより、清潔域３６内において硬性内視鏡本体２Ｉを簡単に交換できるようにしていることが特徴となっている。
従って、術者は、操作部１２を把持して、直視或いは斜視の観察視野の状態で使用し、手術中において視野を変更したいと望む場合には、清潔域３６にある操作部１２におけるコネクタ１３、１４部分を取り外して視野を変更して使用しようとする硬性内視鏡本体に簡単に交換して使用することができる。つまり、清潔域３６内に交換が容易にできる着脱自在の接続機構が形成されているので、簡単に着脱して交換することができる。

また、上記のように本実施例においては、各硬性内視鏡９Ｉを、硬性内視鏡本体２Ｉと、これに着脱自在のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４からなるケーブルユニット８とに分離できる構造にすることにより、各硬性内視鏡９Ｉの滅菌や消毒をより簡単に行い易い。
つまり、各硬性内視鏡９Ｉを滅菌や洗浄しようとした場合、硬性内視鏡本体２Ｉと、ケーブルユニット８とが分離できない場合には、長いケーブルユニット８も一緒に滅菌や洗浄しなければならなず、収納等の作業が面倒になるが、本実施例では分離できるため、その作業がし易い。

また、硬性内視鏡本体２Ｉとケーブルユニット８とは、滅菌や消毒に対する耐性が、使用する材質の関係上、異なってしまう場合があるが、その場合には低い方の耐性を考慮して滅菌や消毒を行う必要があるが、本実施例では別体にできるので、それぞれの耐性を考慮した滅菌や消毒を行うことが可能となる。また、補修等を行う場合にも、本実施例における別体にできる方が経済的に行える。また、簡単な構成で実現できる。
また、本実施例の硬性内視鏡９Ｉによれば、硬性内視鏡２Ｉとケーブルユニット８とが一体の場合に使用できる既存の光源装置や信号処理装置（プロセッサ装置）をそのまま使用できる。
従って、本実施例の硬性内視鏡９Ｉは、簡単な構成で実現でき、汎用性も広く利用し易いものとなる。また、低コストで製造することもできる。

また、上記の説明においては、硬性内視鏡９Ｉを硬性内視鏡本体２Ｉと、ケーブルユニット８とにより構成されると説明したが、硬性内視鏡本体２Ｉを硬性内視鏡とみなすこともできる。

この場合には、硬性内視鏡自体を清潔域３６において、視野が異なる硬性内視鏡と簡単に交換することもできる。また、硬性内視鏡本体２Ｉを硬性内視鏡とみなす場合には、ケーブルユニット８のコネクタ３ｂや４ｂ側が光源装置５やプロセッサ装置６と一体の構成の場合にも適用できる。
従って、以下の実施例においても、上記実施例１と同様に硬性内視鏡本体２Ｉと、これに着脱自在のケーブルユニット８とにより硬性内視鏡９Ｉ等が構成されると説明するが、構成内視鏡本体２Ｉ部分を硬性内視鏡とみなすこともできる。

次に図２を参照して本発明の実施例２を説明する。図２は実施例２を備えた内視鏡システム１Ｂを示す。
この内視鏡システム１Ｂは、図１の内視鏡システム１において、硬性内視鏡本体２Ｉとライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４との接続を接続用アダプタ４１を介して行えるようにしている。
つまり、この接続用アダプタ４１における一方の端部側には、ライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４のコネクタ受け３ａ及び４ａが着脱自在に接続されるコネクタ４２ａ及び４３ａが設けてある。また、この接続用アダプタ４１における他方の端部側には、硬性内視鏡本体２Ｉにおけるコネクタ１３及び１４にワンタッチで着脱自在に接続することができるコネクタ受け４２ｂ及び４３ｂが設けてある。その他の構成は実施例１と同様である。

この接続用アダプタ４１は、例えば操作部１２の後端に略外嵌するマウント部４４が設けてあり、操作部１２の後端と周方向の位置決めをして、操作部１２に押圧することにより、小さな凸部を乗り越えてワンタッチで操作部１２に着脱自在に取り付けることができるようにしている。
従って、本実施例によれば、接続用アダプタ４１の一方の端部側のコネクタ４２ａ及び４３ａにライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４のコネクタ受け３ａ及び４ａを接続して、この接続用アダプタ４１の他端側を硬性内視鏡本体２Ａ或いは２Ｂに接続して内視鏡検査等を行う。
そして、視野を変更して内視鏡検査する場合には、接続用アダプタ４１の硬性内視鏡本体２Ｉとの接続を外すことにより、視野を変更して内視鏡検査を行おうとする硬性内視鏡本体２Ｊ（ＪはＩ以外のもの）に簡単に交換して使用できる。
このように本実施例によれば、実施例１よりもより簡単に硬性内視鏡本体２Ｉ部分を交換して使用できる。その他は、実施例１と同様の効果を有する。

次に図３を参照して本発明の実施例３を説明する。図３は実施例３におけるケーブルユニット付近の構成を示す。本実施例は、実施例１におけるライトガイドケーブル部３と信号ケーブル部４における内視鏡本体２Ａ或いは２Ｂに接続する側のコネクタ受け３ａ及び４ａを一体化した一体コネクタ（或いは一体アダプタ）５１を採用している。換言すると、本実施例は、図２の実施例２において、接続用アダプタ４１をライトガイドケーブル部３と信号ケーブル部４におけるコネクタ受け３ａ及び４ａ側部分を一体化した構成にしている。
つまり、実施例３の硬性内視鏡９Ａ（９Ｂも同様）は、硬性内視鏡本体２Ａと、この硬性内視鏡本体２Ａに着脱自在の一体コネクタ５１を設けたケーブルユニット５２とから構成される。

この一体コネクタ５１には、操作部１２のライトガイドコネクタ１３及び信号コネクタ１４にそれぞれ接続されるライトガイドコネクタ受け３ａ及び信号コネクタ受け４ａとが設けてあり、またその外周側には操作部１２の後端の外径に嵌合する内径の凹部を設けたマウント部４４とが設けてある。
この一体コネクタ５１からライトガイドケーブル部３と信号ケーブル部４とが延出され、それぞれ光源装置５とプロセッサ装置６に着脱自在に接続される。その他の構成は実施例１或いは実施例２に示したものと同様である。
本実施例によれば、術者は、清潔域３６において硬性内視鏡本体２Ａ或いは２Ｂに対して一体コネクタ５１の着脱操作によりケーブルユニット５２を簡単に着脱することができる。

従って、図３に示すように例えば硬性内視鏡本体２Ａにケーブルユニット５２を接続した硬性内視鏡９Ａを用いて術者は、内視鏡検査或いは内視鏡検査下で手術を行い、その手術中において、視野方向を直視から斜視に変更したいと望む場合には以下のように簡単に交換して使用できる。
つまり、一体コネクタ５１を操作部１２から引き離す操作を行うことにより一体コネクタ５１を外し、この一体コネクタ５１のマウント部４４を斜視型の硬性内視鏡本体２Ｂの操作部１２と位置合わせして押圧する操作により斜視型の硬性内視鏡本体２Ｂに一体コネクタ５１を装着した硬性内視鏡９Ｂに交換して使用できる。

図４は変形例における硬性内視鏡９Ｃのケーブルユニット付近の構成を示す。本変形例の硬性内視鏡９Ｃは、硬性内視鏡本体２Ｃとこの硬性内視鏡本体２Ｃに着脱自在の一体コネクタ５１を備えたケーブルユニット５２とから構成される。
また、本変形例を備えた内視鏡システムは、図３に示した硬性内視鏡９Ａ等の他に、図４に示した硬性内視鏡９Ｃを備えている。
この硬性内視鏡本体２Ｃは、例えば直視型の硬性内視鏡本体２Ａにおいて、操作部１２の後端面に設けられていたライトガイドコネクタ１３及び信号コネクタ１４が、操作部１２の側面に同一の形状で設けられたコネクタ部５４となっている。
そして図３に示したケーブルユニット５２の一体コネクタ５１を、この操作部１２の側面に設けたコネクタ部５４に着脱自在で装着（接続）できるようにしている。

術者は、後端面にライトガイドコネクタ１３及び信号コネクタ１４を設けた硬性内視鏡本体２Ａ或いは側面にライトガイドコネクタ１３及び信号コネクタ１４を設けた硬性内視鏡本体２Ｃとから、実際に使用い易いと思う方を選択して使用できる。また、手術する部位等に応じて硬性内視鏡本体２Ａ或いは硬性内視鏡本体２Ｃを選択使用することもできる。
本変形例は、図３の場合と同様の効果を有する。また、内視鏡システムとしては、実際に使用できる硬性内視鏡の種類が増えるので、より操作性を向上できる。

次に図５を参照して本発明の実施例４を説明する。図５は実施例４を備えた内視鏡システム１Ｄを示。
この内視鏡システム１Ｄは、図１の内視鏡システム１において、別体のライトガイドケーブル部３及び信号ケーブル部４における硬性内視鏡本体２Ｉへの接続側を一体化した一体コネクタ（一体アダプタ）６１にすると共に、この一体コネクタ６１にプロセッサ装置６Ｄを指示制御するスイッチ部６２を設けている。従って、本実施例における硬性内視鏡９Ａは、硬性内視鏡本体２Ａと、この硬性内視鏡本体２Ａの操作部１２に着脱自在に接続される一体コネクタ６１を設けたケーブルユニット６３とから構成される。

この一体コネクタ６１は、例えば図３に示した一体コネクタ５１において、さらにスイッチ部６２が設けてある。このスイッチ部６２は、例えばフリーズスイッチ６４ａとレリーズスイッチ６４ｂを有する。図５では２つ示しているが、１つ或いは３つ以上でも良い。
フリーズスイッチ６４ａとレリーズスイッチ６４ｂは、信号ケーブル部４内の信号線２９ｃ、２９ｄを介して信号コネクタ４ｂの接点に至る。そして、プロセッサ装置６Ｄの信号コネクタ受けに着脱自在で接続される。

このプロセッサ装置６Ｄは、図１のプロセッサ装置６において、さらに信号コネクタ受けから信号線６５ａ、６５ｂが映像信号処理回路３４に延出されている。また、レリーズスイッチ６４ｂと接続される信号線６５ｂは、さらにレリーズ指示出力端６６に接続されている。そして、このレリーズ指示出力端６６に、その制御端が接続される図示しない画像ファイリング装置等の画像記録装置にレリーズ信号を送ることができるようにしている。
その他の構成は、図１に示した構成と同様である。
本実施例によれば、実施例３における効果を有すると共に、さらにレリーズ指示等の操作を行うことができ、より操作性を向上できる。

図６は、第１変形例を備えた内視鏡システム１Ｅを示す。この内視鏡システム１Ｅは、図５の内視鏡システム１Ｄにおいて、一体コネクタ６１内におけるライトガイド１６の途中に凹部７１を設けて、フィルタカセット７２を装着できるようにしている。このフィルタカセット７２内には、通過する波長帯域を制限する光学フィルタ７３が収納されている。
光学フィルタ７３は、赤外光を透過する赤外透過フィルタや、紫外光を透過する紫外透過フィルタなどからなり、内蔵された光学フィルタ７３の種類が異なるフィルタカセット７２を装着することにより、赤外光や紫外光等の照明のもとでの特殊光観察（特殊光撮像）を行えるようにしている。
なお、図６においては、ライトガイドケーブル部３と信号ケーブル部４とは、一体コネクタ６１より後方側まで、１本のケーブル内を挿通され、後端側において２本に分岐した構成になっている。

その他は図５と同様の構成である。
本変形例によれば、実施例３等の効果を有すると共に、通常の可視領域による通常観察像の他に、赤外光や紫外光等による観察像も得られる。

図７（Ａ）は、第２変形例を備えた内視鏡システム１Ｆの主要部を示す。この内視鏡システム１Ｆは、図５の内視鏡システム１Ｄにおいて、一体コネクタ６１内に、該一体コネクタ６１が硬性内視鏡本体２Ａに接続されているか否かの接続検知部８１を設け、この接続検知部８１による接続検知結果により光源装置５からライトガイド１６に供給される照明光を低減化する制御を行うようにしている。
図７（Ｂ）に示すように、一体コネクタ６１内における信号コネクタ受け４ａ付近には信号線２７ａの端部の接点に接続されているか否かの接続検知を行う接続検知部８１を構成する接点ピン８２が、コイル形状のバネ８４によって突出する方向に付勢された状態でピン孔にスライド自在に収納されている。この場合、バネ８４は、接点ピン８２の後端に接続された接点片８３を押圧するように付勢している。

この接点片８３に対向して、例えばバネ８４の内側にＯＮ／ＯＦＦされる接点片８５が配置されている。この接点片８５は信号線２９ａに接続され、この接点片８５に対向する接点片８３も信号線２９ｅに接続されている。
信号線２９ａ及び２９ｅは信号コネクタ４ｂの接点を経てプロセッサ装置６Ｅ内部のＯＮ／ＯＦＦ検知回路８６に接続され、このＯＮ／ＯＦＦ検知回路８６は信号線８７を介して光源装置５の絞り制御回路１９に接続検知信号を送る。
絞り制御回路１９は、ＯＮにされた接続の検知信号が入力される場合には、通常の動作を行い、ＯＦＦにされた未接続の検知信号が入力される場合には、絞り２０を最大に絞り、ライトガイド１６側に供給される照明光を十分に小さくする。

このような構成にすることにより、一体コネクタ６１が実際に硬性内視鏡本体２Ｉに接続されている場合にのみ、照明光をライトガイド１６のコネクタ受け３ａとなる先端面から出射し、接続されていない場合には照明光を殆ど出射しないか或いは十分に低減した照明光を出射するようにできる。従って、使用していない場合における照明光が無駄に出射されることを防止できると共に、ライトガイド１６の先端面付近が熱くなってしまうことを防止できる。
図８は第３変形例の内視鏡システム１Ｇを示す。この内視鏡システム１Ｇは、図３に示した一体コネクタ５１を備えた硬性内視鏡９Ａを備えた内視鏡システムにおいて、この一体コネクタ５１内に光源部９１を設けた構成にして、ライトガイドケーブル部３を有しないケーブルユニット９２により硬性内視鏡９Ｇを形成している。

この光源部９１は、光源ランプ９３と、この光源ランプ９３の照明光を集光する集光レンズ９４と、この集光レンズ９４に対向する窓を覆うカバーガラス９５とを有し、このカバーガラス９５を取り付けたコネクタ受け３ａをライトガイドコネクタ１３に接続することにより、光源ランプ９３で発光した照明光をライトガイド１５に供給できるようにしている。
また、この一体コネクタ５１は、その内部に光源部９１を内蔵しているため、この一体コネクタ５１からは信号ケーブル部４のみが延出され、この信号ケーブル部４の端部の信号コネクタ４ｂはプロセッサ装置６Ｇに着脱自在に接続される。
このプロセッサ装置６Ｇは、例えば図１のプロセッサ装置６において、さらに光源ランプ９３に一端が接続される信号線２９ｆ及びこの信号線２９ｆと接続される信号線９７を介して接続される電源回路９８を内蔵している。また、この電源回路９８は、Ｄ／Ａ変換回路３５からの出力信号が入力され、この出力信号により光源ランプ９３の発光量を制御することもできるようにしている。

また、この一体コネクタ５１には処置具を挿通するためのガイド孔９９が設けてあり、処置具を挿通して処置を行うこともできるようにしている。
なお、硬性内視鏡本体２Ａ内に処置具を挿通するチャンネルを設けた場合には、そのチャンネルに対向する位置にガイド孔９９が設けられる。
本変形例によれば、硬性内視鏡本体２Ａに接続されて後方側等に延出されるケーブルの本数が減るので、操作性を向上できる。
以上、外科手術における硬性鏡での事例として、直視タイプの内視鏡と、側視タイプの内視鏡を術中（内視鏡検査中）に交換するニーズに基づいて記載したが、更には硬性鏡タイプの内視鏡と軟性鏡タイプの内視鏡を交換するニーズもあるため、本実施例の内視鏡は、硬性鏡に限定されるものでなく、軟性鏡（軟性内視鏡）にも適用できるものである。 次に挿入部が軟性（フレキシブル）である軟性内視鏡の実施例を説明する。

次に図９から図１１を参照して本発明の実施例５を説明する。本実施例は、先端に撮像素子を具備した電子内視鏡（硬性タイプの電子内視鏡、軟性タイプの電子内視鏡のいずれでも良い）において、操作部付近において着脱可能な着脱部を備えた構造にすることにより、内視鏡検査中においても術者は、別の電子内視鏡に簡単に交換して使用できる構造の電子内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
この場合、別の電子内視鏡とは、交換前のものと同じ種類で、滅菌された新しい電子内視鏡、或いは種類が異なる電子内視鏡（例えば、視野方向、太さ、長さ、機能等が異なるもの）を意味する。このような構造にすることにより、交換する際の手間と時間を節約できるようにする。

また、この場合、着脱部における前側の内視鏡部分のみを交換することにより、電子内視鏡として使用できるようにしている。また、着脱部で着脱可能でない、既存の内視鏡の場合における光源装置と信号処理装置でも使用できるように互換性を確保している。以下では、電子内視鏡を単に内視鏡と略記する。
図９は、実施例５を備えた内視鏡システムを示し、図１０は着脱部を設けた本実施例の内視鏡の構成を示し、図１１は着脱部周辺部の構成を示し、図１２は第１変形例における着脱部の構成を示し、図１３は第２変形例における着脱部の構成を示し、図１４は第３変形例における着脱部の構成を示し、図１５は装着状態における着脱部におけるコイル周辺部の構成を示し、図１６は第４変形例における着脱部の構成を示し、図１７は光による送受信部の構成を示す。

図９に示す内視鏡システム１０１は、基本的には図２４に示した従来例の内視鏡システム３０１において、本実施例における特徴となる着脱部を設けた内視鏡を用いた構成にし、交換することにより簡単に別の内視鏡として内視鏡検査ができるようにする。
この内視鏡システム１０１は、第１の内視鏡１０２と、この第１の内視鏡１０２に照明光を供給する光源装置１０３と、第１の内視鏡１０２に照明光を供給する光源装置１０３と、内視鏡１０２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うプロセッサ装置１０４と、このプロセッサ装置１０４から出力される映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した画像を表示するモニタ１０５とを有する。

図１０にも示すように、この第１の内視鏡１０２は、可撓性（軟性）の挿入部１０６の後端付近の着脱部１０７において、挿入部側となる前側内視鏡部１０８と操作部側（或いはケーブル側）となる後側内視鏡部１０９との両ユニットをワンタッチで着脱自在に接続（装着）可能な構造にしている。以下、前側内視鏡部１０８を（第１のユニットとなる）前側ユニット１０８と略記し、後側内視鏡部１０９を（第２のユニットとなる）後側ユニット１０９と略記する。
前側ユニット１０８は、可撓性の挿入部１０６を有し、この挿入部１０６の基端には接続用のコネクタ１１１が設けてある。
後側ユニット１０９は、このコネクタ１１１に着脱自在に接続されるコネクタ受け１１２がその前端に設けられた操作部１１３と、この操作部１１３から延出されたユニバーサルケーブル１１４とを有し、このユニバーサルケーブル１１４の末端のコネクタ１１５は、光源装置１０３に接続される。

また、このコネクタ１１５の側面に設けられた電気コネクタ１１６に接続される電気ケーブル１１７は、信号処理を行うプロセッサ装置１０４に接続される。このプロセッサ装置１０４により生成された映像信号は、モニタ１０５に出力される。
前側ユニット１０８の挿入部１０６は、その先端に設けられた硬質の先端部１２１と、湾曲自在の湾曲部１２２と、可撓性を有する可撓部（軟性部）１２３とからなり、操作部１１３に設けられた湾曲ノブ１２４を回動する操作を行うことにより、湾曲駆動部１２０を介して湾曲部１２２を湾曲することができるようにしている。
また、挿入部１０６内には、照明光を伝達するライトガイド１２５が挿通されており、このライトガイド１２５は、コネクタ１１１と接続されるコネクタ受け１１２を介して後側ユニット１０９内のライトガイド１２６と光学的に接続される。このライトガイド１２６は、さらにユニバーサルケーブル１１４内を経てその末端は、コネクタ１１５の端面から突出するライトガイド口金として、光源装置１０３に装着される。

そして、光源装置１０３内におけるランプ駆動回路１２８からのランプ駆動電力により点灯するランプ１２９の照明光は、絞り１３０を通り、さらに集光レンズ１３１で集光された照明光がライトガイド口金の端面に入射される。
このライトガイド口金の端面に入射された照明光は、ライトガイド１２６，１２５により伝達され、先端部１２１の照明窓に固定されたライトガイド１２５の先端面から出射され、患部等の被写体を照明する。
照明された被写体は、照明窓に隣接する観察窓に取り付けられた対物レンズ１３３によりその結像位置に、被写体の光学像が結ばれる。この結像位置には、電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１３４が配置されている。

このＣＣＤ１３４は、電流増幅等するバッファＩＣ１３５を介して信号ケーブル１３６と接続され、この信号ケーブル１３６は、挿入部１０６内に挿通されてコネクタ１１１に設けた図１０及び図１１に示す電気コネクタ１３７に至る。
図１１に示すように電気コネクタ１３７には、複数の接点ピン１３８が突出し、信号ケーブル１３６の各信号線１３６ａが接点ピン１３８の基端に接続されている。
また、このコネクタ１１１に設けた電気コネクタ１３７に対向するように、コネクタ受け１１２にも電気コネクタ受け１３９が設けてある。電気コネクタ受け１３９に設けた接点ピン受け１４０の基端には操作部１１３側に挿通された信号ケーブル１４１における信号線がそれぞれ接続されている。

そして、電気コネクタ１３７の各接点ピン１３８を、電気コネクタ受け１３９の各接点ピン受け１４０内に挿入することにより、信号ケーブル１３６と１４１とを電気的に接続できるようにすると共に、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２の機械的な接続（装着）も行えるようにしている。
操作部１１３内に挿通された信号ケーブル１４１は、さらにユニバーサルケーブル１１４内を挿通され、コネクタ１１５における電気コネクタ１１６からさらに電気ケーブル１１７を介してプロセッサ装置１０４内のＣＣＤ駆動回路１４３とＣＤＳ回路１４４に接続される。
そして、このＣＣＤ駆動回路１４３からのＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ１３４に印加されることにより、ＣＣＤ１３４の撮像面に結像された光学像が光電変換され、ＣＣＤ出力信号として出力される。

このＣＣＤ出力信号は、ＣＤＳ回路１４４に入力され、信号成分が抽出されてベースバンドの信号に変換され、映像プロセス回路１４５に入力され、映像信号に変換されてモニタ１０５に出力され、モニタ１０５の表示面にＣＣＤ１３４により撮像された被写体像が内視鏡画像として表示される。
また、映像プロセス回路１４５から出力される映像信号は、光源装置１０３内の絞り制御回路１３２に入力され、この絞り制御回路１３２により、調光信号を生成し、この調光信号により絞り１３０の開口量を制御して、適切な照明光量になるように調光する。

また、図１０に示すように湾曲ノブ１２４の基端にはポテンショメータ１４６が設けてあり、このポテンショメータ１４６も信号線１４６ａを介して電気コネクタ受け１３９の接点ピン受け１４０に接続されている。

この接点ピン受け１４０は、これに接続される接点ピン１３８と、この接点ピン１３８に接続される信号線１４７ａを介して湾曲駆動部１２０を構成する駆動制御回路１４７に接続される。
この駆動制御回路１４７は、湾曲ノブ１２４の操作量に対応した電気信号を発生するポテンショメータ１４６の検出信号に基づいて、湾曲部１２２を電気的に湾曲駆動する。 この図１０に示すように湾曲部１２２は、複数の湾曲駒１５１をリベットにより回動自在に連結して構成されている。また、挿入部１０６内には、上下、左右の方向に沿って湾曲ワイヤ１５２が挿通されており、各湾曲ワイヤ１５２は、その先端が先端部１２１に固定され、後端がラック１５３に接続されている。なお、図９及び図１０では、上下、或いは左右の方向に対する湾曲機構を示している。実際には、もう１組の湾曲機構が設けてある。

各ラック１５３は、モータ１５４の回転軸に取り付けたピニオン１５５と噛合し、モータ１５４で回転駆動することにより、湾曲ワイヤ１５２を牽引或いは弛緩して、牽引した場合の方向に湾曲部１２２を湾曲駆動する。
各モータ１５４は、駆動制御回路１４７に接続され、上記のようにこの駆動制御回路１４７は湾曲ノブ１２４の操作に対応して湾曲部１２２を駆動する。
また、本実施例の内視鏡システム１０１においては、図９に示すように前側ユニット１０８と、例えば種類が異なる前側ユニット１０８Ｂを後側ユニット１０９に接続して第２の内視鏡として内視鏡検査を行うこともできるようにしている。
この前側ユニット１０８Ｂは、例えば前側ユニット１０８の場合の挿入部６の直径の値が異なり、より細径の挿入部１０６Ｂを有する。

また、この前側ユニット１０８Ｂは、例えば前側ユニット１０８の場合のＣＣＤ１３４よりも画素数が少ないＣＣＤ１３４Ｂが採用されている。
また、この前側ユニット１０８Ｂは、例えばコネクタ１１１の周辺部に、この前側ユニット１０８Ｂ固有のＩＤ情報を発生するために、ＩＤ情報を格納したメモリ１５７を内蔵し、このメモリ１５７は、信号線を介して電気コネクタ１３７における（信号ケーブル１３６の信号線が接続されていない）接点ピン１３８に接続される。

そして、この前側ユニット１０８Ｂが後側ユニット１０９に接続された第２の内視鏡として使用される場合には、プロセッサ装置１０４は、このメモリ１５７のＩＤ情報を読み出すことにより、第２の内視鏡の場合のＣＣＤ１３４Ｂに対応した駆動及び信号処理を行えるようにしている。
その他は、前側ユニット１０８の場合と同様の構成である。なお、図１１に点線で示すように前側ユニット１０８にもＩＤコード発生用のメモリ１５７を内蔵する構成にしても良い。つまり、この前側ユニット１０８に固有の識別情報を格納することにより、この前側ユニット１０８に内蔵されたＣＣＤ１３４に対応した信号処理等を行い易くできる。 また、プロセッサ装置１０４は、制御手段としてのＣＰＵ１５８を内蔵し、メモリ１５７のＩＤ情報に応じてＣＣＤ駆動回路１４３，ＣＤＳ回路１４４，映像プロセス回路１４５の動作を制御する。

このように本実施例では、前側ユニット１０８と後側ユニット１０９とを着脱部１０７において電気接点による電気的信号伝達手段と対向するライトガイド１２５，１２６の対面による照明光の伝達手段とが形成されている。
このような構成による本実施例によれば、前側ユニット１０８と後側ユニット１０９とを着脱部１０７において接続（装着）した第１の内視鏡１０２を形成することにより、図２４に示した内視鏡３０２の場合とほぼ同様に使用することができる。
つまり、この第１の内視鏡１０２の場合には、図９に示した光源装置１０３及びプロセッサ装置１０４に接続して使用できると共に、図２４に示した光源装置１０３及びプロセッサ装置１０４に接続して使用することもできる。また、図２４の内視鏡３０２を図９の光源装置１０３及びプロセッサ装置１０４に接続して使用することもできる。従って、本内視鏡１０２及び内視鏡システム１０１は、既存の内視鏡３０２や光源装置等との互換性を確保している。

また、本実施例では、第１の内視鏡１０２により内視鏡検査中において、術者が、例えばより細径の挿入部を有する内視鏡に交換して内視鏡検査を行うことを望む場合には、着脱部１０７から前側ユニット１０８を取り外し、より細い挿入部１０６Ｂを有する前側ユニット１０８Ｂを、後側ユニット１０９に接続すれば良い。
このように操作部１１３付近でワンタッチで着脱自在となる着脱部１０７が設けてあるので内視鏡検査中においても、前側ユニットのみを交換する簡単な作業で、簡単に種類が異なる内視鏡として使用できることになる。

また、ある患者に対する内視鏡検査が終了して、次の患者に対する内視鏡検査を行う場合おいても、簡単な作業で内視鏡検査ができる状態に設定でき、手間と時間を節約することができる。
より具体的に説明すると、例えば上部消化管の内視鏡検査において、その内視鏡検査が終わり、次の患者の検査に移る為には、図２４の従来例の場合には以下のような作業が必要となる。
つまり、内視鏡検査に使用した内視鏡３０２を、滅菌済みの内視鏡３０２に交換する作業と共に、コネクタ３０９部分の光源装置３０３との再接続、また同時に、コネクタ３０９に接続される電気ケーブル３１１の一端のコネクタをプロセッサ装置３０４に再接続する作業などが必要となり、手間と時間がかかっていた。

これに対して、本実施例の構成では、内視鏡１０２における着脱部１０７から前側ユニット１０８部分のみの交換作業で実現できる為、手間と時間を大幅に節約できる。
また、本実施例では、前側ユニット１０８に電気的な湾曲駆動手段を設けているので、後側ユニット１０９との接続部の構造を簡単化できる。より具体的には、後側ユニット１０９には湾曲方向及び湾曲量の電気的な指示手段を設けているので、接続部では、電気信号を伝達する接続部で済み、他の信号の伝達と共通化することができる。
また、電気的な指示手段としての湾曲ノブ１２４は、湾曲方向及び湾曲量の電気信号を発生するものであり、湾曲ワイヤ１５２をマニュアルで牽引する場合に比べて、十分に小さな操作力量で済み、湾曲操作する場合の操作性を向上できる。
また、後側ユニット１０９を共通に使用する構造となるため、異なる内視鏡をそれぞれ用意する場合に比べて経済的な負担を軽減できる。

図１２（Ａ）は、第１変形例における着脱部１０７Ｂの構成を示す。この着脱部１０７Ｂにおいては、図１０の着脱部１０７において、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２とを接続する場合の周方向の位置決め等のためにそれぞれフック１６１と凹部１６２とを設けている。
コネクタ１１１における周方向の１箇所に周方向の位置決めと接続時の接続保持機能を増大するために、コネクタ１１１側には例えばＬ字形状に突出するフック１６１を設け、他方のコネクタ受け１１２側にはこのフック１６１が係入される凹部１６２を設けている。

この凹部１６２の入り口付近には、バネ１６３で付勢された係合用突起１６４が設けてある。
そして、装着時には、ユーザは、フック１６１を凹部１６２の位置に位置決めして、コネクタ１１１をコネクタ受け１１２に押しつけるように操作する。
すると、フック１６１の先端のテーパ部により、突起１６４を移動させて凹部１６２に係入されるようにする。凹部１６２内に装着されると、バネ１６３の弾性力により、突起１６４が戻り、フック１６１を凹部１６２から抜けるの所定の力で防止する。
この力以上の力で離脱させる操作を行うことにより、コネクタ１１１をコネクタ受け１１２から取り外すことができる。その他の構成は、図１０と同様の構成である。

本変形例によれば、フック１６１及び凹部１６２を着脱部１０７において接続する場合における位置決めに利用できると共に、接続した場合における接続保持する強度を増大することができる。その他は、図１１の構造の場合と同様の効果を有する。
なお、図１２（Ａ）では、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２とを接続する場合の周方向の位置決め等のためにフック１６１と凹部１６２を設けたが、図１２（Ｂ）に示す着脱部１０７Ｂ′のように引っかき形状部１６６と１６７をそれぞれ設け、引っかき形状部１６６と１６７とを互いに引っかけるようにして、接続する場合の位置決めに利用するようにしても良い。
つまり、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２を接続する場合、引っかき形状部１６６と１６７とを（周方向において）位置合わせしないと、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２とを接続できない構成にしても良い。

その他は、図１２（Ａ）の場合と同様の構成である。また、図１２（Ｂ）の構成にした場合の作用効果も、図１２（Ａ）の場合とほぼ同様である。この他に、接続する場合の位置決め手段として、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２の外周面等に位置合わせ用の指標等を設けるようにしても良い。
図１３は、第２変形例における着脱部１０７Ｃの構成を示す。この着脱部１０７Ｃにおいては、コネクタ１１１の外装部材となる筒体１７１の開口端をシールする硬質の樹脂モールド１７２により、複数の接点ピン１７３と、ライトガイド１２５の端部を埋め込むようにして固着している。
シールする機能と共に、絶縁体としての機能を持つ樹脂モールド１７２によりシールされたコネクタ１１１内側における各接点ピン１７３の基端には信号線１３６ａと、駆動制御回路１４７と接続される信号線１４７ａとそれぞれ半田付けで接続されている。また、樹脂モールド１７２の外側の面には各接点ピン１７３の先端に一体的に設けられた電極１７３ａが面一となるように設けてある。

一方、コネクタ受け１１２においても、このコネクタ受け１１２の外装部材となる筒体１７４の開口端は、例えば弾性を有するゴム製の絶縁板１７５によりその内側がシールされると共に、、複数の接点ピン（受け）１７６と、ライトガイド１２６の端部を埋め込むようにして固着している。
絶縁板１７５によりシールされたコネクタ受け１１２内側における接点ピン１７６の基端には信号線１４１ａがそれぞれ半田付けで接続されている。また、絶縁板１７５の外側の面には各接点ピン１７６の先端に一体的に設けられた電極１７６ａが、コネクタ受け１１２の端面から僅かに突出するように設けてある。

そして、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２の各端面を押し付けるようにした状態で接続することにより、電極１７３ａと１７６ａとがそれぞれ接触して電気的に導通する状態にできる。
また、筒体１７４の内径は、コネクタ１１１の筒体１７１の外径と嵌合して装着状態を保持する嵌合部１７４ａが設けてある。
その他の構成は、図１０等に示す実施例５と同様の構成である。本変形例は、図１３に示すようにコネクタ１１１及びコネクタ受け１１２の各端面が殆ど平面構造にしてあるので、洗浄や消毒を行った場合における端面の水分や汚れの除去を簡単に行うことができる。その他は実施例５とほぼ同様の作用効果を有する。

図１４は、第３変形例における着脱部１０７Ｄの構成を示す。図１３の着脱部１０７Ｃにおいては、接点ピン１７３及び接点ピン１７６を採用していたが、この着脱部１０７Ｄにおいては、電磁結合により非接触で信号伝達を行うコイル１８０、１８１を採用している。
前側ユニット１０８におけるコネクタ１１１内には、信号線１３６ａ及び１４７ａが接続される送受信回路１８２と、この送受信回路１８２に接続されて、電磁結合により双方向の信号伝達を可能とする複数のコイル１８０とが設けてある。
また、後側ユニット１０９におけるコネクタ受け１１２内には、信号線１４１ａ及び１４６ａが接続される送受信回路１８３と、この送受信回路１８３に接続されて、電磁結合により非接触で双方向の信号伝達を可能とする複数のコイル１８１とが設けてある。

送受信回路１８２，１８３はそれぞれ送信しようとする信号をコイル１８０或いは１８１に増幅して供給すると共に、コイル１８０或いは１８１により対向するコイル１８１或いは１８０との電磁結合で伝達された信号を増幅する。つまり、送受信回路１８２，１８３は、コイル１８０，１８１を介して送受信（送信或いは受信）する信号を効率良く伝達するバッファとしての機能を持つ。
また、コイル１８０及び１８１は、例えば樹脂モールド１７２ａ及び１７２ｂ内に埋め込まれており、コネクタ１１１とコネクタ受け１１２とを装着した場合には、図１５に示すようにコイル１８０と１８１とが近接して対向するように設けてある。
各コイル１８０，１８１は、透磁率が大きい例えばＵ字形状の磁性体１８０ａ、１８１ａに導線を巻回してそれぞれ形成され、対向するコイル１８０，１８１間で電磁結合により、効率良く信号の伝達を行えるようにしている。

その他の構成は、図１３の場合と同様の構成である。本変形例によれば、図１５に示すようにコネクタ１１１及び１１２の両端面を平面にした状態において、電気信号の送受信が行えるようにすると共に、端面を樹脂モールド１７２ａ及び１７２ｂによりシールした構造にできるので、洗浄や消毒を簡単かつ短時間に行うことができる。
実施例５の着脱部１０７の場合には、電気コネクタ１３７および電気コネクタ受け１３８においては、接点ピン１３８と接点ピン受け１３９との通常の電気接点による凹凸部を有する構造であるため、洗浄及び消毒或いは滅菌を行う場合、電気接点への薬液、蒸気、ガスなどの漏洩を防ぐ為に、防水キャップをしてから実施することになる。

これに対して、本変形例では、凹凸部による電気接点を伴わない接点レスな構成である為、防水設計が容易であり、上記防水キャップ無しのままで洗浄及び消毒或いは滅菌を行うことが可能である。つまり洗浄や滅菌の作業における手間と時間も節約できる。
その他は、実施例５の場合とほぼ同様の作用効果を有する。
図１６は第４変形例における着脱部１０７Ｅの構成を示す。本変形例は、着脱部１０７Ｅにおける信号の送受信を、発光素子と受光素子とによる光信号で非接触で行うようにしたものである（後述するように光ファイバを用いるようにしても良い）。
図１６の着脱部１０７Ｅは、図１４の着脱部１０７Ｄにおいて、コイル１８０、１８１の代わりに発光ダイオード（ＬＥＤと略記）１８４、１８５とフォトトランジスタ（ＰＴと略記）１８６、１８７とを用いている。また、送受信回路１８２と１８３の代わりにバッファ回路１８８、１８９を採用している。

図１７は、図１６における光による送受信部の詳細を示す。例えばＬＥＤ１８４は、バッファ回路１８８から電流増幅されたＣＣＤ出力信号を光信号に変換して、対向するＰＴ１８５に非接触で出力する。ＰＴ１８５は、受光した光信号を電気信号に変換してバッファ回路１８９に出力する。
また、複数のＬＥＤ１８７は、ＣＣＤ駆動信号を光信号に変換して、それぞれ対向するＰＴ１８６に出力する。また、ポテンショメータ１４６からの信号もＬＥＤ１８７及びＰＴ１８６を介して伝達される。

また、前側ユニット１０８で必要となる直流電源は、コイル１８１及び１８０により生成することができる。
後側ユニット１０９のコイル１８１は交流信号で駆動され、このコイル１８１に対向する前側ユニット１０８のコイル１８０に非接触で伝達され、このコイル１８０に伝達された交流信号は、電源回路１９０により整流及び平滑処理されて直流電源が生成される。そして、この直流電源は、ＣＣＤ１３４等直流電源を必要とする素子や回路に供給されることになる。
なお、直流電源の生成手段を図１７で示したが、図１４の第３変形例の場合にも同様に適用できる。本変形例の作用効果は、図１４の第３変形例の場合とほぼ同様となる。

次に図１８及び図１９を参照して本発明の実施例６を説明する。図１８は実施例６を備えた内視鏡システム２０１を示す。
この内視鏡システム２０１は、実施例６の内視鏡２０２と、実施例５と同様の光源装置１０３と、プロセッサ装置１０４と、モニタ１０５とから構成される。
実施例５の内視鏡１０２においては電気的な湾曲駆動手段としての湾曲駆動部１２０を前側ユニット１０８側に設けていたが、本内視鏡２０２においては、後側ユニット１０９の操作部１１３内における例えばコネクタ受け１１２内側付近に湾曲駆動源となるモータ１５４を設けている。

モータ１５４の回転軸は、コネクタ受け１１２の端面において突出する係合用凹部２０４が設けてあり、前側ユニット１０８のコネクタ１１１の端面から突出する係合用突部２０５と係合して、モータ１５４による回転力を伝達する。なお、凹部２０４および突部２０５の回転軸の周囲には、水密及び気密用のＯリング２０６及び２０７がそれぞれ設けてある。
各突部２０５を設けた軸体２０８の先端には、ギヤ２０９が設けてあり、各ギヤ２０９は湾曲ワイヤ１５２の後端に連結されて移動自在のロッド２１１に設けた凹凸部２１１ａに噛合している。
そして、モータ１５４の回転によりロッド２１１を前後に移動して、湾曲ワイヤ１５２を牽引或いは弛緩して湾曲部１２２を湾曲できるようにしている。

また、信号ケーブル１３６及び１４１は、それぞれ変換回路２１３、２１４に接続されると共に、光ファイバ２１５，２１６とも接続されている。
そして、変換回路２１３、２１４は、電気信号を光信号に変換して光ファイバ２１５，２１６に出力すると共に、光信号を電気信号に変換して信号ケーブル１３６，１４１に出力する。
例えば信号ケーブル１４１によるＣＣＤ駆動信号は、変換回路２１４により光信号に変換され、光ファイバ２１６の基端面に出力し、この光ファイバ２１６の先端面から対向する光ファイバ２１５側に光を出力する。

そして、この光ファイバ２１５による光信号は変換回路２１３により電気信号（ＣＣＤ駆動信号）に変換され、信号ケーブル１３６の信号線を経てＣＣＤ１３４に印加される。逆にＣＣＤ１３４側から出力されるＣＣＤ出力信号は、変換回路２１３により光信号に変換され、光ファイバ２１５、２１６を経て変換回路２１４に入力される。そして、電気信号（ＣＣＤ出力信号）に変換され、信号ケーブル１４１の信号線を経てプロセッサ装置１０４に入力される。
また、操作部１１３の外周面には、湾曲操作用の例えば十字パッド２１７が設けてある。この十字パッド２１７は、Ｕ、Ｄ，Ｌ，Ｒで示す４箇所に、上、下、左、右の湾曲指示用のスイッチが設けてあり、これらのスイッチは、信号線２１８を介して操作部１１３内に設けた制御回路２１９に接続されている。

この制御回路２１９は、十字パッド２１７によるスイッチ操作に応じてモータ１５４の回転駆動を制御する。
また、本実施例では、コネクタ１１１及びコネクタ受け１１２の端面には、装着の位置決め及び装着状態を保持するために、マグネット２２１と２２２とが設けてある。
また、これらのマグネット２２１と２２２は、マグネット部と電気接点部を備えていて、それぞれが接続される。
つまり、信号ケーブル１４１の電源線に接続されたマグネット２２２により、対向するマグネット２２１に接続された電源線に電源を供給できるようにしている。このマグネット２２１に接続された電源線は、信号ケーブル１３６の電源伝達用の信号線となる。

また、前側ユニット１０８内にはＩＤ情報発生用のメモリ１５７が設けてあり、変換回路２１３を介して後側ユニット１０９にそのＩＤ情報を伝達できるようにしている。また、後側ユニット１０９内にもＩＤ情報発生用のメモリ２２４が設けてあり、プロセッサ装置１０４にその情報を伝達できるようにしている。
プロセッサ装置１０４は、これらのＩＤ情報により、ＣＣＤ１３４の画素数、特性などに対応したＣＣＤ駆動信号を生成すると共に、映像信号を生成する際の信号処理を制御する。なお、図１８では１つの前側ユニット１０８のみを示しているが、図９で示したように、種類、特性等が異なる別の前側ユニットを、後側ユニット１０９に接続して使用することもできる。
図１９は、着脱部１０７Ｆを構成するコネクタ１１１及びコネクタ受け１１２付近の構成を斜視の透視図で示している。

本実施例は、電気的な湾曲駆動手段を後側ユニット１０９側に設けるようにしているので、実施例５の場合に比較して前側ユニット１０８の内部構造を簡単化することができる。
つまり、共通して使用される後側ユニット１０９に、電気的な湾曲駆動手段を設けるようにしているので、交換される側となる前側ユニット１０８の構成を簡単化できると共に、低コスト化することもできる。その他は、実施例５とほぼ同様の効果を有する。
図２０は第１変形例における着脱部１０７Ｇの構成を示す。本変形例は、実施例６における凹凸部による係合の代わりに、ギヤ２３１及び２３２を採用したものである。その他は、実施例６と同様の構成である。本変形例は、実施例６とほぼ同様の作用効果を有する。

図２１は第２変形例における着脱部１０７Ｈの構成を示す。本変形例は、実施例６における凹凸部による係合の代わりに、マグネット２４１及び２４２を採用したものである。 つまり、モータ１５４による回転と共に、マグネット２４２を回転させることにより、これと対向して配置され、磁気的に吸引力が作用するマグネット２４１も回転させることができるようにしている。
また、図２２は、図２１の構成を横方向から見た場合の透視図で示している。この場合には、マグネット２４１，２４２をコネクタ１１１及びコネクタ受け１１２の各端面をシールするシール板２４３，２４４の内側に回転自在に配置した構造にしている。
従って、コネクタ１１１及びコネクタ受け１１２の端面を平面にすることができ、洗浄及び消毒を簡単かつ短時間で行うことができるようにしている。

その他は、実施例６と同様の構成である。本変形例は、上記のように洗浄や消毒を簡単に行える効果を有する。その他は、実施例６とほぼ同様の作用効果を有する。
図２３は第３変形例の内視鏡２５２を示す。この内視鏡２５２は、例えば図１８の内視鏡において、前側ユニットに操作部カバー２５３を設けたものである。
つまり、コネクタ１１１の外周面には、操作部カバー２５３が後方側に延出され、この操作部カバー２５３により、後側ユニット１０９の操作部１１３の少なくとも前側部分を覆うことができるようにしている。
また、この操作部カバー２５３には、略円板形状の湾曲操作パッド２１７Ｂを覆うパッドカバー２５４が設けてある。湾曲操作パッド２１７Ｂひは、上述した十字パッド２１７の場合と同様に４方向の湾曲指示を行うスイッチが設けてある。

操作部１１３等、術中に術者が触れる機材部分は、予め術前に滅菌処理されるが、別の方法として、機材部分を滅菌処理する代わりに、滅菌処理済みのドレープという袋状のカバーで覆うようにして使用する方法もある。
本変形例では、使用頻度が高い前側ユニット１０８における後端に、この前側ユニット１０８が接続される操作部１１３を覆うことができる形状に合わせた軟性ドレープとなる操作部カバー２５３を一体的に設けたものにしている。
この様な構成にすることにより、操作部１１３にドレープを付け替える手間を必要としないで、別の前側ユニット１０８を装着して使用することができる。
なお、上述じた各実施例等を部分的などで組み合わせて構成される実施例も本発明に属する。

操作部付近に設けた着脱部において前側ユニットと後側ユニットからなる内視鏡に分離できるようにしているので、内視鏡検査中においても術者は、別の前側ユニットに交換して内視鏡検査を簡単に行うことができる。

［付記］
１．請求項８において、前記回転力伝達手段は、前記着脱部において凹部と凸部とによる係合手段を有する。
２．請求項８において、前記回転力伝達手段は、前記着脱部においてギヤによる係合手段を有する。
３．請求項８において、前記回転力伝達手段は、前記着脱部においてマグネットによる磁気的な係合手段を有する。
４．請求項１において、前記第１のユニットは、前記第１のユニットに固有の識別情報を発生する識別情報発生手段を有する。
５．請求項１において、前記第２のユニットには、前記第１のユニットとは種類等が異なる別の第３のユニットが前記着脱部で着脱自在である。

６．請求項１において、前記第２のユニットは、湾曲方向の指示操作を行う湾曲指示操作手段を有する。
７．付記６において、前記湾曲指示操作手段は、電気的な湾曲指示操作手段である。

８．請求項１において、前記第１のユニットは、前記第２のユニットの前記操作部付近を覆うカバーを有する。
９．請求項１において、前記第１のユニット及び前記第２のユニットは、前記着脱部において、照明光を伝達する照明光伝達部が設けてある。
１０．請求項３において、前記光学的伝達手段は、発光素子と受光素子とにより構成される。

１１．請求項３において、前記光学的伝達手段は、対向して配置される光ファイバにより構成される。
１２．先端部に撮像手段が内蔵された細長の挿入部と、前記挿入部の後端に設けられた把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケーブル部とを備え、
前記操作部の前端からその後端付近までの間に、前記挿入部側となる第１のユニットと、前記ケーブル部側となる第２のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を有する内視鏡と、
前記ケーブル部の端部のコネクタがそれぞれ着脱自在に接続される光源装置及び信号処理装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。

１３．挿入部を有すると共に、撮像手段を内蔵した内視鏡において、
前記挿入部内に挿通され、照明光を伝達するライトガイドの入射端に設けられ、光源装置からの照明光を伝達するライトガイドケーブルが着脱自在に接続されるライトガイド接続部と、
前記撮像手段に電気的に接続された信号線の端部に設けられ、前記撮像手段に対する信号処理を行う信号処理装置に接続される信号ケーブルが着脱自在に接続される信号線接続部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
１４．挿入部を有すると共に、撮像手段を内蔵した内視鏡本体と、
前記挿入部内に挿通された照明光を伝達するライトガイドの入射端に設けたライトガイド接続部と、
前記撮像手段に電気的に接続された信号線の端部が接続された信号線接続部と、
前記内視鏡本体における前記ライトガイド接続部及び信号線接続部に着脱自在に接続され、照明光を伝達するライトガイド及び電気信号を伝達する信号線とが別々或いは少なくとも一部が共通に挿通されたケーブルユニットと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。

１５．付記１４において、前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに、一体的に接続される接続部を有することを特徴とする。
１６．付記１４において、前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに、着脱自在に接続される第１及び第２の接続部を有する。
１７．付記１４において、前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部及び信号線接続部それぞれに対して、一体的に接続される接続アダプタ部を介して接続可能である。１８．付記１６において、前記前記ケーブルユニットは、前記内視鏡に着脱自在に接続される第１及び第２の接続部の他に、それぞれ光源装置及び信号処理装置に着脱自在に接続される第３及び第４の接続部を有する。

１９．付記１８において、前記ケーブルユニットは、前記信号処理装置に制御信号を送る指示手段（スイッチ手段）を有する。
２０．付記１８において、前記ケーブルユニットは、前記ライトガイド接続部に前記第１の接続部が接続されたか否かを検知する接続検知手段を有する。
２１．付記１５において、前記接続部には、前記挿入部内に挿通されたライトガイドに入射される照明光の波長帯域を制限する光学フィルタが着脱自在に装着可能である。
２２．付記１５において、前記接続部には、前記挿入部内に挿通されたライトガイドに照明光を供給する光源部が設けてある。

本発明の実施例１を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示すブロック図。 本発明の実施例２を備えた医療用の内視鏡システムの構成を示すブロック図。 実施例３におけるケーブルユニット付近の構成を示す図。 変形例における硬性内視鏡のケーブルユニット付近の構成を示す図。 実施例４を備えた内視鏡システムを示すブロック図。 第１変形例の内視鏡システムを示すブロック図。 第２変形例の内視鏡システム等を示すブロック図。 第３変形例の内視鏡システムを示すブロック図。 本発明の実施例５を備えた内視鏡システムを示す構成図。 着脱部を設けた実施例５の内視鏡の構成を示す図。 着脱部周辺部の構成を斜視で示す透視図。 第１変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。 第２変形例における着脱部の構成を示す横断面図。 第３変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。 装着状態における着脱部におけるコイル周辺部の構成を示す横断面図。 第４変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。 光による送受信部の構成を示す説明図。 本発明の実施例６を備えた内視鏡システムを示す構成図。 着脱部周辺部の構成を斜視で示す透視図。 第１変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。 第２変形例における着脱部の構成を斜視で示す透視図。 第２変形例における着脱部の構成の主要部を示す図。 第３変形例における内視鏡の構成を示す図。 従来例の内視鏡を備えた内視鏡システムを示す構成図。

符号の説明

１…内視鏡システム
２Ａ、２Ｂ…硬性内視鏡本体
３…ライトガイドケーブル部
３ａ…（ライトガイド）コネクタ受け
３ｂ…（ライトガイド）コネクタ
４…信号ケーブル部
４ａ…（信号）コネクタ受け
４ｂ…（信号）コネクタ
５…光源装置
６…プロセッサ装置
７…モニタ
８…ケーブルユニット
９Ａ、９Ｂ…硬性内視鏡
１１…挿入部
１２…操作部
１３…ライトガイドコネクタ
１４…信号コネクタ
１５、１６…ライトガイド
１８…光源ランプ
２０…絞り
２２…照明レンズ
２３…対物レンズ
２４…ＣＣＤ
２５，３２…バッファ回路
２６…波形整形回路
２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ…信号線
２８…駆動回路
３１…ＣＤＳ回路
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (8)

1. 先端部に撮像手段が内蔵された細長の挿入部と、前記挿入部の後端に設けられた把持される操作部と、前記操作部から照明光を伝達するライトガイドケーブル及び前記撮像手段に接続された信号ケーブルとが一体或いは別体で延出されるケーブル部とを備え、前記ケーブル部の端部のコネクタが光源装置及び信号処理装置にそれぞれ着脱自在となる内視鏡において、
   前記操作部の前端からその後端付近までの間に、前記挿入部側となる第１のユニットと、前記ケーブル部側となる第２のユニットとを着脱自在に接続する着脱部を設けたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１のユニット及び第２のユニットは、前記着脱部において着脱自在に接続される電気接点を備えた電気コネクタにより、信号の伝達を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１のユニット及び第２のユニットは、前記着脱部において光結合により信号の伝達を行う光学的伝達手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記第１のユニット及び第２のユニットは、前記着脱部において電磁結合により信号の伝達を行う電磁的伝達手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記第１のユニット及び第２のユニットは、前記着脱部において電磁結合により電源の伝達を行う電源伝達手段を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
6. 前記挿入部は、湾曲自在の湾曲部を有し、前記第１のユニットは、前記湾曲部を電気的に湾曲駆動する湾曲駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記挿入部は、湾曲自在の湾曲部を有し、前記第２のユニットは、前記湾曲部を電気的に湾曲駆動する湾曲駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記第１のユニット及び第２のユニットは、前記着脱部において前記湾曲駆動手段による回転力を伝達する回転力伝達手段を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。

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