JP7048628B2 - 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、概括的には内視鏡に関し、より具体的には消化器医療で使用される内視鏡に関する。

広範囲の様々な医療処置では、診断や療法処置中に人体内の内腔部又は潜在的空間を視覚化するために内視鏡が使用される。

内視鏡の設計及び使用に影響を及ぼす１つの因子は感染症の伝染である。感染症の伝染は以前からずっと再使用可能な内視鏡に付きまとうリスクであることに変わりはないが、このリスクは、抗生物質耐性細菌の出現と共に増加してきた。これらの細菌の伝染が患者間に起こってしまうと、細菌の抗生物質耐性がこれらの感染を治療することを困難にする。ブドウ球菌を含むこれらの細菌の多くは、洗浄処置中に洗浄処置から伝染性細菌を護るバイオフィルムと呼ばれることの多い保護外側バリアを形成する能力を有している。

感染症の伝染のリスクを高めるもう一つの昨今の展開は、より小さくより複雑化した器具とより長い作業部（ルーメン）及び内視鏡の遠位関節運動式シャフトと関連付けられる遠位マニピュレータ、例えばエレベーター、の使用を必要とする診断的処置が果てしなく増え続けることである。それと併せて、治療するのが困難な感染症の有病率増加とより複雑で洗浄し辛い内視鏡の普及増加が内視鏡の滅菌及び再使用を益々危険なものとしている。

感染症の伝染の可能性を低減又は制限することが望ましい。したがって、新しい内視鏡設計が所望されている。

本開示は、概括的には内視鏡に関連する。特定の態様では、本開示は、使い捨てシャフト組立体へ取り外し可能に連結されている再使用可能ハンドピースを有する内視鏡に関連する。再使用可能ハンドピースは関節運動制御部を含んでおり、使い捨てシャフト組立体は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体が互いに連結されたとき（例えば、再使用可能ハンドピースのハウジングと使い捨てシャフト組立体のハウジングが一体に連結されたとき）に関節運動制御部に係合する関節運動ワイヤ組立体を含んでいる。

再使用可能ハンドピースは、再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ連結されたとき（例えば、再使用可能ハンドピースのハウジングと使い捨てシャフト組立体のハウジングが一体に連結されたとき）に、使い捨てシャフト組立体の対応する光学的及び／又は電気的コネクタと係合する光学的及び／又は電気的コネクタを有するようにできる。再使用可能ハンドピースの光学的及び／又は電気的コネクタは、エレクトロニクスモジュールの一部とすることができる。エレクトロニクスモジュールは、画像化制御部を含むようにすることができる。

使い捨てシャフト組立体は、画像化装置（例えばＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサの様な画像センサ又はレンズ）及び／又は発光素子（例えばＬＥＤ又は光ファイバーケーブル）を含むものとしてもよい。画像化装置及び／又は発光素子は、使い捨てシャフト組立体の遠位端に配置するようにすることができる。光学的及び／又は電気的コネクタは、再使用可能ハンドピースのエレクトロニクスモジュールと使い捨てシャフト組立体の画像化装置及び／又は発光素子の間を接続することができる。

発光素子は、光を発生させる要素（例えばＬＥＤ）を含んでいてもよいし、又は関節運動式遠位部分に近接して提供される照明と連通していてもよい。例えば、発光素子は、光導体（例えば光ファイバーケーブル）であってもよい。画像化装置は、光を電気信号へ変換するセンサ（例えばＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）又はシャフトの関節運動式遠位部分からの光を近位部分へ向かって通過させるように配設されているレンズを含んでいてもよい。

再使用可能ハンドピースは、使い捨てシャフト組立体を通る流体流れを制御するための制御部を含んでいてもよい。それらの制御部は、使い捨てシャフト組立体内の弁及び／又は外部支援機材（例えば支援機材のポンプ及び／又は弁）と連通していてもよい。

内視鏡組立体は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体を一体に組立構成に保持する連結器を含んでいてもよい。連結器は、再使用可能ハンドピース側の第１部分と使い捨てシャフト組立体側の第２部分を含むことができ、連結器の第１部分と第２部分は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体を一体に組立構成に保持するように協働する。

連結器は、使い捨てシャフト組立体に係合する及び／又は使い捨てシャフト組立体から係合解除するように作動させることができる。連結器は、枢動する及び／又は撓むことのできるラッチアーム上に取り付けられたキャッチを有するラッチを含んでいてもよい。ラッチは、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体を一体に保持することのできるラッチの掛かった構成へ付勢部材（例えばばね）によって付勢されるようになっていてもよい。連結器は、組立構成時に再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体側へ保持する１つ又はそれ以上の磁石を含んでいてもよい。連結器は、手工具（例えばねじ回し）の使用無しに作動させられる（例えば係合させる及び／又は係合解除させる）ように配設されていてもよい。連結器は指で作動させられるようになっているのが望ましい。連結器は、再使用可能ハンドピース及び／又は使い捨てシャフト組立体のハウジングの一部分によって画定されていてもよい。例えば、ハウジングは連結器のための撓むことのできるタブ及び／又はリビングヒンジを画定していてもよい。

連結器は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体が互いに連結されたときそれを指示するように配設されていてもよい。例えば、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体が互いに連結されると連結器が「カチッ」という可聴音を提供するようになっていてもよい。

使い捨てシャフト組立体は、使い捨てシャフト組立体のシャフトの流体流れ経路（例えばルーメン）と連通する１つ又はそれ以上のポートを含んでいてもよい。流体流れ経路は、シャフトの長さに沿って、シャフトの遠位端の１つ又はそれ以上の開口部へ延びていてもよい。流体流れ経路は、潅注、吹送、吸入のために、及び／又は手術道具（例えば、鉗子、切削具、及び／又は結紮装置）の受け入れのために、配設されていてもよい。再使用可能ハンドピースは、シャフトの流体流れ経路と流体連通する流体流れ経路及び／又は流体コネクタを欠くものとすることができる。

再使用可能ハンドピースの関節運動制御部は、関節運動ノブを含んでいてもよい。関節運動ノブは、使用者からの関節運動入力（例えば回転運動の形態をしている）を受け取るように配設されていてもよい。関節運動ノブは、分離可能使い捨てシャフト組立体の制御ワイヤを作動させるために使い捨てシャフトのカム及び／又はギアと連通していてもよい。使用者制御型関節運動ノブは、同心駆動シャフトを有している及び／又は同心駆動シャフトへ堅く取り付けられている２つのノブを含んでいてもよい。

同心駆動シャフトは、それぞれ、カム／ギア係合部分を有している。この部分は、トルクを伝達することができるような非円形断面幾何学形状を有することができる。この幾何学形状は、限定するわけではないが、２～３の非限定的な例を挙げるなら、楕円形、スプライン形、四角形、又は星形を含むことができる。

好都合なことに、同心のシャフト駆動部構成は、使い捨てシャフト組立体の再使用可能ハンドピースへの装着を、中立基準位置を得るべく関節運動ノブ又は遠位関節運動式先端を方向決めする必要無しに可能にする。関節運動ノブは、装着時点での使い捨てシャフト組立体の向き（巻いているか又は真っすぐか）に関わらず、臨床家による使用に先立ち遠位シャフト（挿入管）が操縦される間は自由に回転することになる。

使い捨てシャフト組立体は、カム／ギア組立体支持器を含んでいてもよい。例えば、使い捨てシャフト組立体は、使い捨てシャフト組立体のカム及び／又はギアを支持し且つ駆動シャフトのカム／ギア係合部分を受け入れるように位置決めする表面を有する近位剛性ハウジングを有していてもよい。例えば、使い捨てシャフト組立体は、使い捨てシャフト組立体が再使用可能ハンドピースへ連結される前及び／又は後（例えば、使い捨てシャフト組立体が再使用可能ハンドピースから連結解除されたとき）に、カム／ギアが位置付けられる棚部を含んでいてもよい。

分離可能使い捨てシャフトと関連付けられている近位剛性ハウジングの中に収容されている各カムは、１つ又はそれ以上の周方向の溝を有していてもよい。これらの溝は、関節運動ワイヤのための軌道を提供することができる。例えば、各カムは、一対の対向する関節運動ワイヤと関連付けられていてもよい。各関節運動ワイヤは、一端をカムへ、他端をシャフトの関節運動式区分の遠位先端へ、堅く固定されていてもよい。使用者入力トルクを対応するノブへ加えるなどしてカムを回転させると、その結果、関節運動式遠位区分へ引張力が加えられることになる。

或る好適な実施形態は、それぞれが一対の関節運動ワイヤと関連付けられているカムを２つ利用している。関節運動ワイヤの各対は、単一の平面内で遠位シャフト区分を関節運動させるための手段を提供している。２対の関節運動ワイヤは、互いに直角である２つの異なる平面内での遠位シャフト関節運動を提供するものであり、近位シャフト部分の長手方向軸はそれら平面の交点を通っている。

再使用可能ハンドピースと関連付けられている同心駆動シャフトの噛み合い機構と、分離可能使い捨てシャフト組立体と関連付けられているカムの噛み合い機構は、関節運動ノブへ加えられるトルクの形態をしている力を、（単数又は複数の）関節運動ワイヤの引張力及び遠位シャフト関節運動式区分の相応する運動へ伝達するのに適切である。

駆動シャフトの、カム／ギア係合部分の様な部分は、駆動シャフトの長さに沿ってテーパしていてもよい。例えば、駆動シャフトは、関節運動ノブへ向かう方向に小から大へテーパしている部分を有していてもよい。その様な配設は、再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ連結されるときに駆動シャフトを使い捨てシャフト組立体のカム／ギアと噛み合わせるのを援助することができるのが好都合である。

再使用可能ハンドピースは、調節可能な或るレベルの回転抵抗を関節運動制御部（例えば関節運動制御ノブ）へ加えるクラッチを含んでいてもよい。

ここに開示されている配設では、関節運動制御部及びエレクトロニクスモジュールは再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられており、使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体及びコネクタは使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられている。したがって、再使用可能ハンドピースのハウジングの、使い捨てシャフト組立体のハウジングからの分離は、関節運動制御部を使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体から分離し、エレクトロニクスモジュールを使い捨てシャフト組立体のコネクタから分離する。

好都合なことに、内視鏡組立体の再使用可能ハンドピースは、全体が、内視鏡処置中に患者の身体の外に留まることができ、一方、使い捨てシャフト組立体は、一部分が、内視鏡処置中に患者の身体内に位置決めされる。したがって、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体は処置後に互いから分離され、使い捨てハンドピースは廃棄される（又は再処理される）ことができる。再使用可能ハンドピースは洗浄及び滅菌されなくてはならない流体ルーメンが皆無なので、処置の合間の洗浄（「再処理」の別名でも知られる）の労力は劇的に軽減される。加えて、複数患者に使用される再使用可能ハンドピースは患者に挿入される部分が無いので、感染症の伝染のリスクは劇的に低減され得る。

使い捨てシャフト組立体は、上部内視鏡検査及び下部内視鏡検査を支援するために様々な構成に配設され及び／又は提供されることができる。例えば、使い捨てシャフト組立体は、２～３の非限定的な例を挙げるなら、結腸鏡、胃鏡、Ｓ字結腸鏡、及び／又は十二指腸鏡の検査処置向けに配設されていてもよい。追加的又は代替的に、使い捨てシャフト組立体は、様々な専門向けの構成で、例えば小児向けの挿入管直径で、提供されることもできる。好都合なことに、同じ再使用可能ハンドピースを様々な使い捨てシャフト組立体及び／又は処置に使用できることは、処置の各型式に合わせた複数の専用鏡、例えば結腸鏡、胃鏡、Ｓ字結腸鏡、十二指腸鏡、など、を仕入れる必要性を排除することによって臨床家、臨床家のグループ、及び／又は医療センターによる設備投資を実質的に縮小することができる。

内視鏡組立体を組み立てる方法、内視鏡組立体を分解する方法、及び／又は内視鏡組立体を使用する方法が企図されている。その様な方法は、再使用可能ハンドピースのハウジングを使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続する段階を備えており、前記再使用可能ハンドピースは関節運動制御部及びエレクトロニクスモジュールを有し、前記使い捨てシャフト組立体は関節運動ワイヤ作動組立体及びコネクタを有し、前記接続する段階は、関節運動制御部を使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体へ接続し、エレクトロニクスモジュールを使い捨てシャフト組立体のコネクタへ接続する、という方法であってもよい。追加的又は代替的に、方法は、関節運動制御部を使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体から分離し、エレクトロニクスモジュールを使い捨てシャフト組立体のコネクタから分離するように、再使用可能ハンドピースのハウジングを使い捨てシャフト組立体のハウジングから分離する段階を備えていてもよい。方法は、ここに記載されている何れかの内視鏡組立体の一部分又は全体を提供する段階を含んでいてもよい。

好都合なことに、ここに開示されているシステム、組立体、装置、及び方法は、使用の合間に広範囲に及ぶ再処理手続き（即ち洗浄）を経なくてはならない既存の再使用可能な内視鏡に付きまとう時間遅延を低減及び／又は排除することによって、臨床家及び／又は施設が１日のうちの遂行できる内視鏡検査処置の量を増加させることができる。使い捨てシャフトを使用することによって、臨床家及び／又は施設がシャフト及びシャフトのルーメンを再処理すること（即ち洗浄すること）はもはや必要なくなる。これからは、臨床家及び／又は施設は、別の処置に向けて内視鏡組立体を準備するのに、再使用可能ハンドピースをしっかりと清拭し、新しい滅菌された使い捨てシャフト組立体を再使用可能ハンドピースへ接続するだけでよくなる。

好都合なことに、ここに開示されているシステム、組立体、装置、及び方法は、臨床家が複数の処置及び／又は様々な処置を、専用の再使用可能な内視鏡及び関連の再処理機材、補給品、及び清浄水が無くても施行できるようにする。これは、限られた資源を有する戦場環境又は遠隔地の診療所では特に好都合であろう。これらの事例では、再処理機材、再処理補給品、訓練された再処理要員、及び再処理ラボラトリ環境が利用可能でないこともある。好都合なことに、ここに開示されている内視鏡は、清拭殺菌式の解を使用して再使用可能ハンドピースの外面を清潔にし、新しい使い捨てシャフト組立体を接続するだけで、新たな処置に向けて準備ができる。

好都合なことに、再使用可能ハンドピースは、関節運動ノブ及びクラッチと関連付けられている高精密高信頼度構成要素を使用した使用者の馴染み易い機構を提供することができる。

好都合なことに、関節運動ハンドル及びクラッチを再使用可能ハンドピースの中へ組み入れることが分離可能使い捨てシャフト組立体の構成要素を減らし、かくして内視鏡の低費用使い捨て部分がもたらされる。

分離可能使い捨てシャフト組立体と関連付けられている近位剛性ハウジングは、更に、道具、潅注、及び吸入のためのルーメンを管理するための機構を含んでいてもよい。これらの機構は、製作済みのコネクタを固定するか又は外部の装置及び管材へ接続するための機構を組み入れるかのどちらであってもよい。好都合なことに、これらのルーメン及びコネクタとしての機構を分離可能使い捨てシャフトの近位剛性ハウジングの中へ組み入れることは、分離可能使い捨てシャフト組立体に対し潜在的体液接触面を隔離することによって感染症の伝染を低減及び／又は予防することができる。

内視鏡の別の実施形態では、再使用可能ハンドピースは、バッテリ、制御盤、及び画像データを外部記憶装置へ送信するための送信器（例えば無線送信器）を組み入れている。

好都合なことに、パワーサプライ（バッテリ）、制御盤、及び送信器の組み入れは、患者データ及び画像データの記憶と共有を容易にすると共に、分離可能使い捨てシャフトと関連付けられる構成要素を簡略化する。

再使用可能ハンドピースは、支援機材の少なくとも一部分（例えば、支援機材の１つ又はそれ以上のポンプ及び／又は弁）を制御するように配設されている回路基板（コントローラ）を含んでいてもよい。支援機材を制御するために、再使用可能ハンドピースの１つ又はそれ以上のスイッチが回路基板と関連付けられていてもよい。好都合なことに、その様な配設は、潅注ルーメン及び吸入ルーメンのための弁が再使用可能ハンドピース及び／又は分離可能使い捨てシャフト組立体と物理的と関連付けられる必要性を排除することができる。

ここに開示されている配設は、低費用の小型高解像度カメラを活用することができる。好都合なことに、構成要素の費用の低さは、使い捨て内視鏡に保健医療提供者及び／又は保険会社によって明示される費用、寸法、及び解像度の要件を充足させる余裕を持たせることができる。

ここに開示されている使い捨てシャフト組立体は、１回使用向けを意図している。好都合なことに、使い捨て式の医療装置は感染症の伝染を低減することができる。

出願人は、特定の疾患の評定及び画期的な療法処置の施行と関連付けられる専門技能が臨床研究機関又は大規模保健医療施設に益々集中してきていることも注視した。好都合なことに、ここに開示されている内視鏡は、患者データ及び画像データの配布を容易にすることができる。

ここに論じられている発明の態様及び実施形態は、独立に使用されてもよいし、又は互いと組み合わせて使用されてもよい。

以下の詳細な説明が添付図面と関連付けて考察されれば、本開示の他の態様、目的、及び利点がいっそう明らかになるであろう。

内視鏡組立体の第１の実施形態の前方等角投影図を描いている。 図１の内視鏡組立体の前面図を描いている。 図１の内視鏡組立体の右側面図を描いている。 図１の内視鏡組立体の後面図を描いている。 図１の内視鏡組立体の上面図を描いている。 図１の内視鏡組立体の後方部分分解等角投影図を描いている。 図１の再使用可能ハンドピースの後方部分分解等角投影図を描いている。 図１の再使用可能ハンドピースの後方部分分解等角投影図を描いている。 エレクトロニクスモジュールの後方分解等角投影図を描いている。 図１の使い捨てシャフト組立体の後方部分分解等角投影図を描いている。 第２ハウジング部分の前面図を描いている。 第２ハウジング部分無しの分離可能使い捨てシャフトの後方分解等角投影図を描いている。 使い捨てシャフト組立体の遠位端を描いている。 内視鏡組立体の第２の実施形態の前方等角投影図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の第２の実施形態の後方等角投影図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の第２の実施形態の前方等角投影図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の前面図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の左側面図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の後面図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の上面図を描いている。 図１０の内視鏡組立体の後方部分分解等角投影図を描いている。 図１０の再使用可能ハンドピースの後方部分分解等角投影図を描いている。 エレクトロニクスモジュールの後方部分分解等角投影図を描いている。 内視鏡組立体と基地局及び遠隔記憶装置との通信を描いている。 再使用可能ハンドピースの後方部分分解等角投影図を描いている。 図１０の使い捨てシャフト組立体の前方部分分解等角投影図を描いている。 使い捨てシャフト組立体の前面図を描いている。 使い捨てシャフト組立体の前方分解等角投影図を描いている。 関節運動組立体の後方等角投影図を描いている。 図２０Ａの関節運動組立体の後方部分分解等角投影図を描いている。 図１０の使い捨てシャフト組立体の遠位端を描いている。 ラッチを有する内視鏡組立体の斜視図を描いている。 再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から脱着された状態の図２２の内視鏡組立体の斜視図を描いている。 再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から脱着されていてラッチが作動された状態の図２２の内視鏡組立体の後面図を描いている。 再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から脱着された状態の、ラッチを有する内視鏡組立体の斜視図を描いている。 図２５の内視鏡組立体の斜視図を描いている。 再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から脱着された状態の内視鏡組立体の斜視図を描いている。 再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から脱着された状態の図２７の内視鏡組立体の後面図を描いている。

発明を特定の好適な実施形態に関連付けて説明してゆくが、発明をそれら実施形態に限定する意図はない。寧ろ、付随の特許請求の範囲によって定義されるところの発明の精神及び範囲内に含まれるとされる全ての代替物、修正物、及び等価物を網羅することを意図している。

図１は、内視鏡組立体１００を描いている。内視鏡組立体は、使い捨てシャフト組立体１０４へ取り外し可能に連結されている再使用可能ハンドピース１０２を備えている。再使用可能ハンドピースは、第１関節運動制御ノブ１０８及び第２関節運動制御ノブ１１０の様な関節運動制御部１０６を支持しているハウジング１０５を含んでいる。第１関節運動制御ノブは、第２関節運動制御ノブより小さい最大断面寸法（例えば直径）を有していてもよい。

関節運動制御部は、関節運動クラッチ１１２を含んでいてもよい。関節運動クラッチは、使い捨てシャフト組立体のシャフト１１６の関節運動式遠位部分１１４を関節運動させる制御ノブの意図されない回転を防ぐため、選択可能な或るレベルの抵抗トルクを加えるべく使用者によって制御されるようにすることができる。

再使用可能ハンドピースのハウジングは、ハンドル部分１２０を備えるようにすることができる。ハンドル部分は、内視鏡組立体の動作時に使用者の手に把持されるように配設されている。

画像コントローラ１２４が、再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられていて、内視鏡組立体によって生成される画像を制御するように配設されている。画像コントローラは、画像補足のため及び／又は内視鏡組立体からの映像を記録するための制御部１２６（例えばボタン）を含んでいてもよい。

潅注、吸引、吹送、及び／又は洗浄を制御するための制御部（例えばボタン）を、再使用可能ハンドピースのハウジングに取り付けるようにすることができる。例えば、ボタン１３０及びボタン１３２の一方が潅注用として他方が吸入用として配設するようにすることができる。

分離可能使い捨てシャフト組立体は、シャフトの近位端１４４近くに配置されているポート１４０及びポート１４２の様な流体コネクタを有する剛性ハウジング１３４を備えるようにすることができる。流体コネクタはシャフトの１つ又はそれ以上のルーメンと連通しており、道具及び／又は流体を該流体コネクタから該ルーメン内に通すことができるようにすることができる。例えば、分離可能使い捨てシャフトは、シャフトの潅注ルーメン、吹送ルーメン、及び／又は吸入／吸引ルーメンと連通する流体コネクタを有するものとすることができる。流体コネクタは、雄型及び／又は雌型のルアーコネクタとすることができる。

図３は、再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体から接続解除された状態の内視鏡組立体を例示している。例示されている実施形態では、再使用可能ハンドピースのハウジングは、関節運動制御部へ接続されている駆動シャフト１６０を支持している。駆動シャフトは、再使用可能ハンドピース側の、使い捨てシャフト組立体を受け入れる領域の中へ延びている。例えば、再使用可能ハンドピースのハウジングは、使い捨てシャフト組立体と再使用可能ハンドピースが互いに接続されるときに使い捨てシャフト組立体の一部分１５２を受け入れる陥凹１５０を画定するようにすることができる。関節運動制御部の駆動シャフト１６０は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体が一体に接合されたときに駆動シャフトが使い捨てシャフト組立体に係合するように陥凹の中へ延びるようにすることができる。陥凹は、再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体へ光学的及び／又は電気的に接続するための光学的及び／又は電気的コネクタ１６２を備えるようにすることができる。

再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体へ取り外し可能に連結するための連結器が、再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けらるようにすることができる。連結器は、使い捨てハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ接続されたときに使い捨てシャフト組立体の一部分に係合するように配設されている。例えば、連結器は、再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体を一体に保持するために使い捨てシャフト組立体の一部分と協働するもの、２～３の非限定的な例を挙げるならラッチ及び／又は磁石１７０、を備えるようにすることができる。

図３及び図４に示されている様に、第１関節運動ノブは、カム／ギア係合部分１８２を有する第１駆動シャフト１８０を有することができ又は第１駆動シャフト１８０へ接続されていてもよく、第２関節運動ノブは、カム／ギア係合部分１８８を有する第２駆動シャフト１８６を有することができ又は第２駆動シャフト１８６へ接続されていてもよい。駆動シャフトは同心駆動シャフトとすることができる。例えば、例示されている実施形態に示されている様に、組立構成にあるとき、第１駆動シャフトは第２駆動シャフトを通って、カム／ギア係合部分を露出させるように延びていてもよい。したがって第１駆動シャフトは、第２駆動シャフトより小さい最大断面寸法（駆動シャフトの軸に直交に測定）及び第２駆動シャフトより大きい長さを有するものとすることができる。

エレクトロニクスモジュール１９０を、再使用可能ハンドピースのハウジングに取り付けるようにすることができる。エレクトロニクスモジュールは、再使用可能ハンドピースの、以上に論じられている制御部（例えば、１２６、１３０、及び／又は１３２）を備えるようにすることができる。エレクトロニクスモジュールは、回路基板２０２を支持しているハウジング２００を備えることができる。回路基板は、無線通信のために配設されている無線送信器及び／又は無線受信器を有していてもよい。

エレクトロニクスモジュールは、エレクトロニクスモジュールを再使用可能ハンドピース及び／又は使い捨てシャフト組立体へ光学的及び／又は電気的に接続するために配設されている光学的及び／又は電気的コネクタ２０４を含んでいる。例えば、回路基板は端子２０６を含んでいてもよい。端子は、使い捨てシャフト組立体ハウジング上に配置されている信号端子／パワー端子の様な、使い捨てシャフト組立体の対応する端子への電気的接続性を提供することができる。

エレクトロニクスモジュールはバッテリ２１０を含んでいてもよい。バッテリは、バッテリをエレクトロニクスモジュールへ電気的に接続するバッテリマウント２１４上に取り外し可能に取り付けできるリムーバブルバッテリとすることができる。例えば、バッテリマウントは、バッテリと回路基板の間の電気的接続性を提供するようになっていてもよい。

次に図７から図９を見て、使い捨てシャフト組立体は、シャフトの近位端１４４に配置されているハウジング３００を含んでいる。ハウジングは、第１ハウジング部分３０６及び第２ハウジング部分３０８を備えるものとすることができる。使い捨てシャフト組立体の第１ハウジング部分は、第１関節運動ワイヤ３２２及び第２関節運動ワイヤ３２４の様な複数の関節運動ワイヤに取り付けられているカム組立体３２０の様な関節運動ワイヤ作動組立体を支持している。関節運動ワイヤは、関節運動ワイヤ作動組立体からシャフト１１６の関節運動式遠位部分１１４へ延びていて、カム組立体の諸部分が回転すると関節運動式遠位部分を関節運動させる（例えば撓ませる）。

使い捨てシャフト組立体を再使用可能ハンドピースへ光学的及び／又は電気的に接続するように配設されている光学的及び／又は電気的コネクタ３３０が、使い捨てシャフト組立体のハウジング（例えば第２ハウジング部分）へ取り付けられている。例えば、使い捨てシャフト組立体は、再使用可能ハンドピースのハウジングと使い捨てシャフト組立体のハウジングが接続されたときに再使用可能ハンドピースの端子に接触するプロング３３２を含んでいてもよい。

光学的及び／又は電気的な伝導体（図示せず）が、ハウジングの光学的及び／又は電気的コネクタをシャフト側へ接続する。例えば、電気的伝導体が、光学的及び／又は電気的コネクタとシャフトの遠位先端に位置付けられている発光素子及び／又はＣＣＤセンサ／ＣＭＯＳセンサとの間の電気的連通を可能にさせるようにプロング３３２からシャフトの近位部分へ延びるようにすることができる。

上述の様に、使い捨てシャフト組立体は、ポート１４０及びポート１４２の様な流体コネクタを含んでいる。流体コネクタは、ハウジング組立体によって画定されていてもよいし、又はハウジング組立体へ取り付けられてもよい。図示されていないが流体管材が流体コネクタのルーメンをシャフトのルーメンへ接続している。したがってシャフトを通って移送される流体は再使用可能ハンドピースの各部に接触しない。

図８に示されているカム組立体は、第１カム３４０と第２カム３４２を含んでいる。第１関節運動ワイヤ（又は関節運動ワイヤの対）は第１カムに係合され、第２関節運動ワイヤ（又は関節運動ワイヤの対）は第２カムに係合されている。再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体が一体に接続されたときに、第１駆動シャフトのカム係合部分を受け入れる陥凹３４６を第１カムが画定し、第２駆動シャフトのカム係合部分を受け入れる陥凹３４８を第２カムが画定するようにすることができる。このようにすることにより、関節運動制御ノブの回転は、接続されたカムを回転させ、関節運動ワイヤを作動させることができる。例示されている実施形態では、第１関節運動ワイヤは、作動時に関節運動式遠位部分を第１平面内で作動させるように配設されており、第２関節運動ワイヤは、作動時に関節運動式遠位部分を第２平面内で関節運動させるように配設されている。第１平面と第２平面は互いに直交するものとすることができる。

図９はシャフトの関節運動式遠位部分の遠位端を示している。遠位端は、発光素子３６０と、画像化装置３６２と、シャフトの潅注ルーメン又は吸入ルーメンへの第１開口部３６４と、道具（例えば、鉗子、切削具、及び／又は結紮装置）を受け入れるように配設されているルーメンの様なシャフトのルーメンへの第２開口部３６６と、を備えるようにすることができる。

図１０－図１３は、別の内視鏡組立体５００を例示している。内視鏡組立体は、使い捨てシャフト組立体５０４へ取り外し可能に装着できる再使用可能ハンドピース６０４を含んでいる。再使用可能ハンドピースは、ハンドル５０６と、関節運動制御部５０８と、を含んでいる。関節運動制御部は、第１関節運動ノブ５１２及び第２関節運動制御ノブ５１４を備えるものとすることができる。

再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ接続されると、第１関節運動制御ノブは、使い捨てシャフト組立体の関節運動式遠位部分の第１平面内（例えば左／右方向）の関節運動を制御することができ、第２関節運動制御ノブは、第２平面内（例えば上／下方向）の関節運動を制御することができる。第１平面と第２平面は互いに直交するものとすることができる。

関節運動制御部は、関節運動制御部の諸部分を作動させるのに必要な抵抗を調節するためのクラッチを含んでいてもよい。例えば、関節運動制御部は、第１関節運動制御ノブの回転抵抗を選択的に調節するように配設されている第１クラッチ５１８、及び第２関節運動制御ノブの回転抵抗を選択的に調節するように配設されている第２クラッチ５２０を備えるものとすることができる。

使い捨てシャフト組立体は、シャフトの関節運動式遠位部分の１つ又はそれ以上のルーメンへのアクセスを提供する１つ又はそれ以上のポートを含んでいてもよい。例えば、使い捨てシャフト組立体は、器具ポート５３０、吸引ポート５３２、及び／又は膨張／潅注ポート５３４を備えるものとすることができる。

ディスプレイ５４０が、再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられるようなものとすることができる。ディスプレイは、タッチスクリーンディスプレイであってもよい。ディスプレイは、ディスプレイがハンドピースのハンドルに対し枢動できるようにヒンジ５４２を介してハンドピースのハウジングへ接続されていてもよい。

画像化制御部５５０が再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられるようなものとすることができる。例えば、再使用可能ハンドピースは、画像捕捉スイッチ５５２及び／又は映像捕捉スイッチ５５４を備えることができる。画像化制御部は、ハンドルが術者の手に把持されているときにハンドルを把持する手の少なくとも１本の指（例えば親指）で画像化制御部を作動させられるように、再使用可能ハンドピースのハンドルより上の場所の様なハンドピース上の第１の場所に配置されていてもよい。

使い捨てシャフト組立体を通る（単数又は複数の）流体の通過を制御するための１つ又はそれ以上の流体制御スイッチ５６０が、再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられているものとすることができる。例えば、ハンドピースは、膨張スイッチ５６２、潅注スイッチ５６４、及び吸引スイッチ５６６を備えることができる。流体制御スイッチは、ハンドピース上の、第１の場所から隔たった第２の場所、例えばハンドピース上の前方表面など、に配置されていてもよい。流体制御スイッチは、ハンドルが術者の手に把持されているときにハンドルを把持する手の少なくとも１本の指（例えば人差し指）で流体制御スイッチを作動させられるように位置を定められている。流体制御スイッチはハンドルを把持する術者の手の第１の指によって操作可能であるように配置され、画像化制御部は第２の指によって操作可能であるように配置されている、というのが望ましい。好都合なことに、その様な配設は、画像化制御部及び流体制御スイッチの片手同時独立操作を可能にさせることができる。

エレクトロニクスモジュール５７０が、再使用可能ハンドピースのハウジングへ取り付けられていてもよい。以上に論じられているディスプレイ、画像化制御部、及び／又は流体制御スイッチは、エレクトロニクスモジュールに取り付けることもエレクトロニクスモジュールに取り付けないこともできる。エレクトロニクスモジュールは、光学的及び／又は電気的コネクタ５７６（例えば端子）を有するコントローラ５７４を含んでいてもよい。光学的及び／又は電気的コネクタは、コントローラから使い捨てシャフト組立体への光及び／又は電気の伝送のために使い捨てシャフト組立体のコネクタへ接続するように配設されている。

再使用可能ハンドピースのコントローラはバッテリ５８０を受け入れるように配設されていてもよい。バッテリはコントローラへ取り外し可能に取り付けできるのが望ましい。例えば、バッテリは、バッテリを交換する及び／又は再充電するためにコントローラから取り外せるようにコントローラのバッテリ取付部分５８４へ取り外し可能に取り付けできる部分５８２を有していてもよい。

コントローラは、基地局６００との無線通信及び／又は有線通信のために配設されている通信モジュール５９０を含んでいてもよい。通信モジュールは、８０２．１１．ａ／ｂ／ｇ／ｎ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の様な無線通信プロトコルを使用して通信していてもよい。画像データ及び／又は映像データの様なデータがコントローラと基地局の間で通信されるようになっていてもよい。

基地局は、遠隔データベース６０４と通信していてもよい。遠隔データベースは、インターネット（例えば、ワールド・ワイド・ウェブ）へ接続されることもでき、基地局と遠隔データベースはＴＣＰ／ＩＰを使用して互いと通信できるようになっていてもよい。

コントローラは、再使用可能ハンドピースの関節運動制御部を支持するハウジング５９４へ取り付けられていてもよい。ハウジングはハンドルの少なくとも一部分を画定していてもよい。

再使用可能ハンドピースの関節運動制御部は、トルクを使い捨てシャフト組立体へ伝達するための駆動シャフトを含んでいてもよい。例えば、第１関節運動制御ノブが第１トルク伝達機構６１４を有する第１駆動シャフト６１２を含み、第２関節運動制御ノブが第２トルク伝達機構６２２を有する第２駆動シャフト６２０を含んでいてもよい。

関節運動制御部の駆動シャフトは同心であってもよい。例えば、内視鏡組立体が組立構成にあるとき、第１駆動シャフトが第２駆動シャフトを通って延び、第１トルク伝達機構と第２トルク伝達機構が使い捨てシャフト組立体側に在るように、第２駆動シャフトは第１駆動シャフトを受け入れるように配設されている開口部６２４を画定していてもよい。

図１８Ａ－図１９は、使い捨てシャフト組立体を例示している。使い捨てシャフト組立体は、関節運動式遠位部分７０４と、ハウジング７１０へ接続されている近位部分７０６と、を有するシャフト７０２を含んでいる。ハウジングは、シャフトの近位部分を間に挟む第１部分７１２と第２部分７１４を有するものとすることができる。

再使用可能ハンドピースのコントローラの光学的及び／又は電気的コネクタと連通するように配設されている光学的及び／又は電気的コネクタ７２０が、使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられていてもよい。使い捨てシャフト組立体の光学的及び／又は電気的コネクタは、コントローラから光及び／又は電気を受け取るように配設されている。

使い捨てシャフト組立体は、カム組立体７３２の様な関節運動ワイヤ連接組立体と関連付けられている１つ又はそれ以上の関節運動ワイヤ７３０を含んでいる。カム組立体は、再使用可能ハンドピースの作動制御部の回転に応えて１つ又はそれ以上の関節運動ワイヤを作動させるように配設されている第１カム７４０及び第２カム７４２を含んでいてもよい。

使い捨てシャフト組立体は、カム組立体支持器を含んでいる。カム組立体支持器は、使い捨てシャフト組立体の棚部７５０を含んでいてもよい。使い捨てシャフト組立体が再使用可能ハンドピースへ接続されていないとき、棚部は、単独で又は関節運動ワイヤの様な別の機構と協働で、カム組立体を使い捨てシャフト組立体に当てて保持するように配設されている。例えば、棚部は、関節運動ワイヤの張りがカム組立体を棚部に当てて引っ張るように、カム組立体とシャフトの近位部分の間に延びていてもよい。

棚部は、カム組立体を受け入れるように配設されている陥凹７５２を画定していてもよい。陥凹は、カム組立体を棚部上に保持するために、カム組立体の湾曲に整合する凹面によって画定されていてもよい。追加的又は代替的に、棚部は、カム組立体が棚部から動く（例えば滑る）ことを食い止めるように配設されている端壁７５４を含んでいてもよい。

図２０Ａ及び図２０Ｂは、以上に説明されているカム組立体の或る代替形を例示している。この代わりの配設では、ラック・ピニオン組立体８００が、第１ギア８０８にそれぞれ係合する第１ギアラック８０２及び第２ギアラック８０４と、第２ギア８１８にそれぞれ係合する第３ギアラック８１２及び第４ギアラック８１４と、を含んでいる。再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ装着されると、第１ギアは第１駆動シャフトのカム係合部分に係合し、第２ギアは第２駆動シャフトのカム係合部分に係合する。その結果、術者が第１関節運動制御ノブを回転させると第１ギアが回転し、術者が第２関節運動制御ノブを回転させると第２ギアが回転する。

関節運動ワイヤ８３０が、ギアラックへ取り付けられている。第１ギア及び／又は第２ギアが回転すると、関連付けられているギアラックが並進運動し、関連付けられている関節運動ワイヤを作動させる。例えば、第１ギアが回転すると、第１ギアラックと第２ギアラックのうちの一方が関連付けられている関節運動ワイヤを引っ張るように上向きに並進運動し、他方のギアラックは下向きに並進運動する。

図２１は、シャフトの関節運動式遠位部分の遠位端を例示している。遠位端は、発光素子８６０と、画像化装置８６２と、シャフトの潅注ルーメン又は吸入ルーメンへの第１開口部８６４と、道具（例えば、鉗子、切削具、及び／又は結紮装置）を受け入れるように配設されているルーメンの様なシャフトのルーメンへの第２開口部８６６と、を備えるものとすることができる。

図２２－図２４は、再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体へ固定するための連結器を例示している。図２２に示されている様に、連結器９００は、外在部分９０２と内在部分９０４を備えることができる。再使用可能ハンドピースが使い捨てシャフト組立体へ装着されると、外在部分（例えば、ボタン、スライダ、及び／又はスイッチ）は使用者の手で作動され、内在部分は内視鏡組立体の内部で位置決めされる。

再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体から接続解除するには、使用者は図２４に矢印９０８で示されている様に連結器の外在部分を押して内在部分を動かす。連結器の外在部分を作動させることが、連結器の内在部分を使い捨てシャフト組立体の表面から係合解除して、再使用可能ハンドピースを使い捨てシャフト組立体から分離できるようにする。

図２５及び図２６は、別の連結器実施形態を例示している。この実施形態では、連結器は、ロック構成からロック解除構成へ及びロック解除構成からロック構成へ枢動できるレバー９２０を備えている。

図２７及び図２８は、再使用可能ハンドピース９４０及び使い捨てシャフト組立体９４２を備えている内視鏡組立体の別の配設を例示している。この実施形態では、内視鏡のハンドル９４４は、分離可能な部分（即ち再使用可能ハンドピース又は使い捨てシャフト組立体）の一方によって全体を画定されている。先に例示されている実施形態では、ハンドルは再使用可能ハンドピースと使い捨てシャフト組立体の双方の一部分によって画定されていた。

ここでの使用に際し「取り外し可能に連結されている」という用語は、時制に関係なく、破壊的手段（例えば、鋸、ハンマー、トーチランプ、など）を用いることなく分離させることができるという意味である。

以下の番号を付された条項は、本発明を理解するのに有用であろうとされる特定の実施形態を提示している。

１．再使用可能ハンドピースと、使い捨てシャフト組立体と、を備える内視鏡において、関節運動のための手段が再使用可能ハンドピースから使い捨てシャフト組立体へ同心駆動シャフトによって伝えられる、内視鏡。

２．条項１の内視鏡において、同心駆動シャフトは、トルクを、関節運動プーリーへ、楕円形、スプライン形、四角形、又は星形の幾何学的構造によって伝達する、内視鏡。

３．条項１又は条項２の内視鏡において、再使用可能ハンドピースは、バッテリと、制御盤と、画像データを外部記憶装置へ無線送信するための手段と、を組み入れている、内視鏡。

４．再使用可能ハンドピース組立体及び第１の使い捨てシャフト組立体と、
再使用可能ハンドピース組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動制御部と、
第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動ワイヤ作動組立体であって、第１の使い捨てシャフト組立体の長さに沿って延びている関節運動ワイヤへ係合されている関節運動ワイヤ作動組立体と、
を備える内視鏡において、
再使用可能ハンドピース組立体のハウジングは、第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り外し可能に接続され、
再使用可能ハンドピース組立体のハウジングが第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続されたときに関節運動制御部は関節運動ワイヤ作動組立体に係合する、
内視鏡。

５．条項４の内視鏡において、再使用可能ハンドピース組立体のハウジングは、手工具無しに、第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続されるように及び第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングから接続解除されるように配設されている、内視鏡。

６．条項４又は条項５の内視鏡において、再使用可能ハンドピース組立体のハウジングは、第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ、１つ又はそれ以上のラッチによって取り外し可能に接続される、内視鏡。

７．条項４から条項６の何れか一項の内視鏡において、再使用可能ハンドピース組立体のハウジングは、第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ、１つ又はそれ以上の磁石によって取り外し可能に接続される、内視鏡。

８．条項４から条項７の何れか一項の内視鏡において、再使用可能ハンドピース組立体は、第１の使い捨てシャフト組立体のルーメンと連通する流体コネクタを欠いている、内視鏡。

９．条項４から条項８の何れか一項の内視鏡において、第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングは、第１の使い捨てシャフト組立体のシャフトのルーメンと流体連通しているポートを含んでいる、内視鏡。

１０．条項４から条項９の何れか一項の内視鏡において、再使用可能ハンドピース組立体の関節運動制御部は、第１関節運動制御ノブ及び第２関節運動制御ノブを含んでいる、内視鏡。

１１．条項１０の内視鏡において、第１関節運動制御ノブは第１駆動シャフトを有し、第２関節運動制御ノブは第２駆動シャフトを有し、第１駆動シャフトと第２駆動シャフトは同心である、内視鏡。

１２．条項４から条項１１の何れかの内視鏡において、
エレクトロニクスモジュールが再使用可能ハンドピース組立体のハウジングへ取り付けられている、内視鏡。

１３．条項１２の内視鏡において、
エレクトロニクスモジュールは、再使用可能ハンドピース組立体のハウジングが第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続されたときに第１の使い捨てシャフト組立体のコネクタに係合するコネクタを有している、内視鏡。

１４．関節運動制御部とエレクトロニクスモジュールとを有している再使用可能ハンドピースのハウジングを、関節運動ワイヤ作動組立体とコネクタとを有している第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続する段階、
を備える方法において、
前記接続する段階は、関節運動制御部を第１の使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体へ、及びエレクトロニクスモジュールを第１の使い捨てシャフト組立体のコネクタへ、接続する、
方法。

１５．条項１４の方法であって、
関節運動制御部を第１の使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体から分離し、エレクトロニクスモジュールを第１の使い捨てシャフト組立体のコネクタから分離するように、再使用可能ハンドピースのハウジングを第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングから分離する段階、を備えている方法。

１６．条項１４又は条項１５の方法であって、
再使用可能ハンドピースのハウジングを、関節運動ワイヤ作動組立体とコネクタとを有している第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続する段階、
を備え
前記接続する段階は、関節運動制御部を第２の使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体へ、及びエレクトロニクスモジュールを第２の使い捨てシャフト組立体のコネクタへ、接続する、
方法。

１７．条項４から条項１３の何れか一項の内視鏡と、第２の使い捨てシャフト組立体と、
を備える内視鏡システムにおいて、
第２の使い捨てシャフト組立体は、第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動ワイヤ作動組立体を有し、関節運動ワイヤ作動組立体は、第２の使い捨てシャフト組立体の長さに沿って延びている関節運動ワイヤへ係合されており、
再使用可能ハンドピース組立体のハウジングは、第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り外し可能に接続でき、
関節運動制御部は、再使用可能ハンドピース組立体のハウジングが第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続されたときに第２の使い捨てシャフト組立体の関節運動ワイヤ作動組立体に係合する、
システム。

１８．条項１７のシステムにおいて、第１の使い捨てシャフト組立体は、シャフト長さとシャフト直径の少なくとも一方が第２の使い捨てシャフト組立体とは異なる、システム。

発明を説明するという文脈での（特に付随の特許請求項の範囲の文脈での）、原文の単数形を表す冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」の対訳である用語及び類似の用語の使用は、別途ここに指示されていない限り、又は文脈によってはっきりと否定されていない限り、単数形と複数形のどちらもカバーすると解釈されるものとする。「備えている」、「有している」、「含んでいる」、及び「包含している」という用語は、別途指摘されていない限り、制限のない用語である（即ち、「○○を含むが○○に限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。ここでの値の範囲の列挙は、ここに別途指示されていない限り、範囲の中に入っているそれぞれ別々の値を個別に言及することの省略法とすることを意図したにすぎず、それぞれ別々の値はここに個別に列挙されているかの様に明細書へ組み入れられる。ここに説明されている全ての方法は、ここに別途指示されていない限り、又は別途文脈によってはっきりと否定されていない限り、何れの適した順序で遂行されてもよい。ここに提供されているありとあらゆる例又は例を示す言葉遣い（例えば「○○の様な」）の使用は、発明を解明し易くすることのみが目的であり、別途主張されていない限り発明の範囲に限定を課すものではない。明細書での言葉遣いは、特許請求の範囲に記載されていない何らかの要素が本発明の実践に必須であることを示唆するものであるとの解釈をされてはならない。

本発明の好適な実施形態が、発明を実施するための発明者に既知である最良の形態を含め、ここに説明されている。これまでの説明が閲読されれば、当業者には、それら好適な実施形態の変形型が自明となるであろう。発明者は適切であるところのその様な変形型を当業者が採用することを予想しており、発明者は発明がここに特定的に説明されている以外のやり方で実践されることを視野に入れている。したがって、本発明は、付随の特許請求の範囲に記載の主題の、適用法によって認められるところの全ての修正物及び等価物を含む。更に、ここに別途指示されていない限り、又は別途文脈によってはっきりと否定されていない限り、以上に説明されている要素の全ての考えられ得る変形型におけるそれら要素同士の何れかの組合せは発明によって網羅される。

１００ 内視鏡組立体
１０２ 再使用可能ハンドピース
１０４ 使い捨てシャフト組立体
１０５ ハウジング
１０６ 関節運動制御部
１０８ 第１関節運動制御ノブ
１１０ 第２関節運動制御ノブ
１１２ 関節運動クラッチ
１１４ 関節運動式遠位部分
１１６ シャフト
１２０ ハンドル部分
１２４ 画像コントローラ
１２６ 制御部
１３０、１３２ ボタン
１３４ 剛性ハウジング
１４０、１４２ ポート
１４４ シャフトの近位端
１５０ 陥凹
１５２ 陥凹に受け入れられるシャフト組立体部分
１６０ 駆動シャフト
１６２ 光学的及び／又は電気的コネクタ
１７０ ラッチ及び／又は磁石
１８０ 第１駆動シャフト
１８２ カム／ギア係合部分
１８６ 第２駆動シャフト
１８８ カム／ギア係合部分
１９０ エレクトロニクスモジュール
２００ ハウジング
２０２ 回路基板
２０４ 光学的及び／又は電気的コネクタ
２０６ 端子
２１０ バッテリ
２１４ バッテリマウント
３００ ハウジング
３０６ 第１ハウジング部分
３０８ 第２ハウジング部分
３２０ カム組立体
３２２ 第１関節運動ワイヤ
３２４ 第２関節運動ワイヤ
３３０ 光学的及び／又は電気的コネクタ
３３２ プロング
３４０ 第１カム
３４２ 第２カム
３４６、３４８ 陥凹
３６０ 発光素子
３６２ 画像化装置
３６４ 第１開口部
３６６ 第２開口部
５００ 内視鏡組立体
５０２ 再使用可能ハンドピース
５０４ 使い捨てシャフト組立体
５０６ ハンドル
５０８ 関節運動制御部
５１２ 第１関節運動制御ノブ
５１４ 第２関節運動制御ノブ
５１８ 第１クラッチ
５２０ 第２クラッチ
５３０ 器具ポート
５３２ 吸引ポート
５３４ 膨張／潅注ポート
５４０ ディスプレイ
５４２ ヒンジ
５５０ 画像化制御部
５５２ 画像捕捉スイッチ
５５４ 映像捕捉スイッチ
５６０ 流体制御スイッチ
５６２ 膨張スイッチ
５６４ 潅注スイッチ
５６６ 吸引スイッチ
５７０ エレクトロニクスモジュール
５７６ 光学的及び／又は電気的コネクタ
５７４ コントローラ
５８０ バッテリ
５８２ バッテリ取付部分へ取り付けられるバッテリ部分
５８４ コントローラのバッテリ取付部分
５９０ 通信モジュール
５９４ ハウジング
６００ 基地局
６０４ 遠隔データベース
６１２ 第１駆動シャフト
６１４ 第１トルク伝達機構
６２０ 第２駆動シャフト
６２２ 第２トルク伝達機構
６２４ 開口部
７０２ シャフト
７０４ 関節運動式遠位部分
７０６ 近位部分
７１０ ハウジング
７１２ 第１部分
７１４ 第２部分
７２０ 光学的及び／又は電気的コネクタ
７３０ 関節運動ワイヤ
７３２ カム組立体
７４０ 第１カム
７４２ 第２カム
７５０ 棚部
７５２ 陥凹
７５４ 端壁
８００ ラック・ピニオン組立体
８０２ 第１ギアラック
８０４ 第２ギアラック
８０８ 第１ギア
８１２ 第３ギアラック
８１４ 第４ギアラック
８１８ 第２ギア
８３０ 関節運動ワイヤ
８６０ 発光素子
８６２ 画像化装置
８６４ 第１開口部
８６６ 第２開口部
９００ 連結器
９０２ 外在部分
９０４ 内在部分
９０８ 連結器の運動の方向
９２０ レバー
９４０ 再使用可能ハンドピース
９４２ 使い捨てシャフト組立体
９４４ 内視鏡のハンドル

Claims (11)

1. 再使用可能ハンドピース組立体及び第１の使い捨てシャフト組立体と、
   該再使用可能ハンドピース組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動制御部と、
   該第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動ワイヤ作動組立体であって、該第１の使い捨てシャフト組立体の長さに沿って延びている関節運動ワイヤに係合されている関節運動ワイヤ作動組立体と、
   該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングへ取り付けられているエレクトロニクスモジュールと、
   を備える内視鏡であって、
   該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングは、該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ第１方向に沿って取り外し可能に接続され、
   該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングが該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ接続されたときに該関節運動制御部が該関節運動ワイヤ作動組立体に係合し、
   該関節運動制御部が第１関節運動制御ノブ及び第２関節運動制御ノブを含み、
   該第１関節運動制御ノブが第１駆動シャフトを有し、該第２関節運動制御ノブが第２駆動シャフトを有しており、該第１及び第２駆動シャフトは同心であり且つ該第１方向に沿って延びており、
   該エレクトロニクスモジュールは、該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングが該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ該第１方向に沿って接続されたときに該第１の使い捨てシャフト組立体のコネクタに係合するコネクタを有している、
   内視鏡。
2. 請求項１に記載の内視鏡において、該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングは、該第１の使い捨てシャフト組立体のシャフトのルーメンと流体連通しているポートを含んでいる、内視鏡。
3. 請求項１又は２に記載の内視鏡において、該再使用可能ハンドピース組立体は、該第１の使い捨てシャフト組立体のルーメンと連通する流体コネクタを欠いている、内視鏡。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内視鏡において、該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングは、手工具無しに、該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ接続されるように及び該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングから接続解除されるように配設されている、内視鏡。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内視鏡において、該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングは、該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ、１つ又はそれ以上のラッチによって取り外し可能に接続される、内視鏡。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内視鏡において、該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングは、該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ、１つ又はそれ以上の磁石によって取り外し可能に接続される、内視鏡。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の内視鏡と、第２の使い捨てシャフト組立体と、を備える内視鏡システムであって、
   該第２の使い捨てシャフト組立体は、該第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ取り付けられている関節運動ワイヤ作動組立体を有し、該関節運動ワイヤ作動組立体は、該第２の使い捨てシャフト組立体の長さに沿って延びている関節運動ワイヤへ係合されており、
   該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングは、該第２の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ取り外し可能に接続でき、
   該関節運動制御部は、該再使用可能ハンドピース組立体の該ハウジングが該第２の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ接続されたときに該第２の使い捨てシャフト組立体の該関節運動ワイヤ作動組立体に係合する、
   システム。
8. 請求項７に記載のシステムにおいて、該第１の使い捨てシャフト組立体は、シャフト長さとシャフト直径とのうちの少なくとも一方が第２の使い捨てシャフト組立体とは異なる、システム。
9. 関節駆動制御ノブ及び第１方向に延びる同心駆動シャフトを含む関節運動制御部とエレクトロニクスモジュールとを有している再使用可能ハンドピースのハウジングを、関節運動ワイヤ作動組立体とコネクタとを有している第１の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ該第１方向に沿って接続する段階、
   を備え、
   該接続する段階は、該関節運動制御部を該第１の使い捨てシャフト組立体の該関節運動ワイヤ作動組立体へ接続し、該エレクトロニクスモジュールを該第１の使い捨てシャフト組立体の該コネクタへ接続するようにされ、
   該エレクトロニクスモジュールは、該再使用可能ハンドピースの該ハウジングが該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングへ該第１方向に沿って接続されたときに該第１の使い捨てシャフト組立体のコネクタに係合するコネクタを有している、
   方法。
10. 請求項９に記載の方法であって、
    該関節運動制御部を該第１の使い捨てシャフト組立体の該関節運動ワイヤ作動組立体から分離し、該エレクトロニクスモジュールを該第１の使い捨てシャフト組立体の該コネクタから分離するように、該再使用可能ハンドピースの該ハウジングを該第１の使い捨てシャフト組立体の該ハウジングから分離する段階、を備えている方法。
11. 請求項９又は１０に記載の方法であって、
    該再使用可能ハンドピースの該ハウジングを、関節運動ワイヤ作動組立体とコネクタとを有している第２の使い捨てシャフト組立体のハウジングへ接続する段階、
    を備え
    該接続する段階は、該関節運動制御部を該第２の使い捨てシャフト組立体の該関節運動ワイヤ作動組立体へ接続し、該エレクトロニクスモジュールを該第２の使い捨てシャフト組立体の該コネクタへ接続する、
    方法。

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