JP6833621B2 - 内視鏡の制御装置、内視鏡の保守支援方法、内視鏡の保守支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の制御装置、内視鏡の保守支援方法、及び内視鏡の保守支援プログラムに関する。

内視鏡装置を含む医療用装置は、装置そのものの性能の向上だけでなく、定期点検又は修理等の保守を行うアフターサービスの向上が求められる。

特許文献１には、内視鏡装置を含む医療用装置の稼働状況情報を収集し、この稼働状況情報を利用して医療用装置の保守を行うことが記載されている。

特許文献２には、内視鏡装置を構成する光源装置と制御装置の各々に関する機器状態、機器設定、機器に対して行われた操作、又は機器のエラー等に関する機器データを収集して記憶するシステムが記載されている。

特許文献３には、本体とこの本体に接続される超音波プローブとで構成される超音波診断装置から、本体のログデータと、超音波プローブに設けられた加速度センサの計測データとを収集して、超音波診断装置の保守に利用することが記載されている。

特許文献４には、内視鏡の稼働回数又は稼働時間等の稼働量を収集し、この稼働量に基づいて内視鏡の新品への交換時期等を判断することが記載されている。

特開２００５−１２２７０７号公報 特開２００６−０４３１５２号公報 特開２００１−３２７４９７号公報 特開２００６−３３１０５１号公報

内視鏡装置は、制御装置及び光源装置を含む本体部に対して、複数の内視鏡が接続して用いられる。これら内視鏡は繰り返し使用されることから、その保守が適切に行われることが好ましい。また、内視鏡装置では、本体部と内視鏡との組み合わせが多数あるため、この組み合わせによって生じ得る不具合又は故障の予兆を把握できるようにすることが、適切な保守を行う上で、重要である。

特許文献１と特許文献２は、内視鏡の保守については想定していない。

特許文献３は、検査毎に交換されることのない超音波プローブの保守を想定しており、検査毎に交換されて使用される内視鏡の保守については考慮していない。

特許文献４は、制御装置と光源装置と内視鏡とで個別に稼働量を収集して管理している。しかし、装置単位で稼働量を収集しても、本体部と内視鏡との組み合わせによって生じ得る不具合又は故障の予兆を知ることはできない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の保守を適切に行うことを可能にする内視鏡の制御装置と内視鏡の保守支援方法及び保守支援プログラムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡の制御装置は、内視鏡の着脱が自在であり、装着された上記内視鏡が接続される光源装置を制御し、上記内視鏡に内視鏡内の撮像素子を制御する制御信号を送り、上記内視鏡から受信した撮像画像信号を信号処理して表示部に撮像画像を表示するための撮像画像データを生成する装置であって、上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報と、その検査中の上記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを記憶媒体に記憶する記憶制御部と、上記送信データを、通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御部と、を備え、上記状態情報には、上記内視鏡に含まれる操作部、上記撮像素子、上記内視鏡と上記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報が含まれ、上記動作履歴情報には、上記制御装置による上記光源装置への制御履歴、上記制御装置による上記内視鏡への制御履歴、上記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報が含まれる、ものである。

本発明の内視鏡の保守支援方法は、上記制御装置に装着された上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報と、その検査中の上記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを上記制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、上記送信データを、上記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、を備え、上記記憶制御ステップの上記状態情報には、上記内視鏡に含まれる操作部、上記撮像素子、上記内視鏡と上記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報を含め、上記記憶制御ステップの上記動作履歴情報には、上記制御装置による上記光源装置への制御履歴、上記制御装置による上記内視鏡への制御履歴、上記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報を含める、ものである。

本発明の内視鏡の保守支援プログラムは、上記制御装置に装着された上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報と、その検査中の上記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを、上記制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、上記送信データを、上記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものであり、上記記憶制御ステップの上記状態情報には、上記内視鏡に含まれる操作部、上記撮像素子、上記内視鏡と上記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報を含め、上記記憶制御ステップの上記動作履歴情報には、上記制御装置による上記光源装置への制御履歴、上記制御装置による上記内視鏡への制御履歴、上記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報を含める、ようにしたものである。

本発明によれば、内視鏡の保守を適切に行うことを可能にする内視鏡の制御装置と内視鏡の保守支援方法及び保守支援プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態である内視鏡装置１００を含む内視鏡装置の保守管理システム７００の概略構成を示す模式図である。 図１に示す保守管理システム７００における内視鏡装置１００の外観の概略構成を示す模式図である。 図２に示す内視鏡装置１００のブロック構成を示す模式図である。 図３に示すシステム制御部４４の機能ブロックを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置１００を含む内視鏡装置の保守管理システム７００の概略構成を示す模式図である。

保守管理システム７００は、内視鏡装置１００と、外部機器を構成する中継装置２００と、無線通信ネットワーク３００と、インターネット４００と、インターネット４００に接続され、内視鏡装置１００の保守を行う管理者によって管理される管理装置５００と、内視鏡装置１００が設置されている医療施設内に設けられたネットワークを構成するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）６００と、を備える。

内視鏡装置１００は、その詳細な構成は後述するが、内視鏡１と、内視鏡１が接続され、その内視鏡１を制御する本体部２と、を備える。

本体部２は、有線通信又は無線通信によってＬＡＮ６００に接続可能となっている。ＬＡＮ６００には、内視鏡の検査の予約管理、検査画像の管理、及び内視鏡１の洗浄管理等を行う医療管理システムが接続されている。また、本体部２は、有線通信又は無線通信によって中継装置２００と通信可能になっている。

無線通信ネットワーク３００は、携帯電話キャリア等の通信事業者によって提供される通信網である。無線通信ネットワーク３００はインターネット４００に接続されている。

中継装置２００は、本体部２と有線通信又は無線通信を行うための通信インタフェースと、無線通信ネットワーク３００に接続するための通信インタフェースと、これら２つの通信インタフェースを用いた通信の制御を行うプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。

中継装置２００は、内視鏡装置１００の本体部２から受信した、後述する送信データをＲＯＭに記憶し、この送信データを、無線通信ネットワーク３００及びインターネット４００を経由して管理装置５００に転送する。

中継装置２００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、又は携帯型の専用端末等が用いられる。中継装置２００は、ＬＡＮケーブル、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、ＵＳＢコネクタ、又はＷＩＦＩ等によって内視鏡装置１００の本体部２と通信可能に接続される。

管理装置５００は、インターネット４００に接続するための通信インタフェースと、プロセッサと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、フラッシュメモリ又はハードディスク等で構成されるデータベースと、を備える。

管理装置５００のプロセッサは、中継装置２００から送信されてきた送信データをデータベースに記憶して管理する。内視鏡装置１００の保守を行う作業者は、管理装置５００のデータベースに記憶された送信データ群を解析することにより、内視鏡装置１００を保守するための情報を得る。

図２は、図１に示す保守管理システム７００における内視鏡装置１００の外観の概略構成を示す模式図である。

図２に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、この内視鏡１が接続されて内視鏡１を制御する制御装置４及びこの内視鏡１が接続される光源装置５からなる本体部２と、を備える。

制御装置４には、画像情報等を表示する表示部３と、入力操作を受け付ける入力部６とが接続されている。

内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部１９と、挿入部１９の基端部に設けられモード切替操作、撮影操作、送気送水操作、及び吸引操作等を行うためのボタンが設けられた操作ボックス２３と、操作ボックス２３に隣接して設けられ挿入部１９の先端の湾曲操作を行うためのアングルノブ２１と、内視鏡１を光源装置５に着脱自在に接続するコネクタ部２５Ａと、内視鏡１を制御装置４に着脱自在に接続するコネクタ部２５Ｂと、を備える。操作ボックス２３に含まれるボタン群とアングルノブ２１によって内視鏡１の操作部が構成されている。

なお、図示は省略されているが、操作ボックス２３及び挿入部１９の内部には、鉗子等の処置具を挿入する鉗子チャンネル、送気及び送水用のチャンネル、吸引用のチャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。

挿入部１９は、可撓性を有する軟性部３１と、軟性部３１の先端に設けられた湾曲部３３と、湾曲部３３の先端に設けられた先端部３５とから構成される。

湾曲部３３は、アングルノブ２１の回動操作により湾曲自在に構成されている。この湾曲部３３は、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部３５を所望の被観察部位に向けることができる。

図３は、図２に示す内視鏡装置１００のブロック構成を示す模式図である。

内視鏡１は、先端部３５に設けられた撮像光学系２０と、撮像光学系２０を通して被観察部位を撮像するための撮像部１０と、先端部３５に設けられた照明窓３０と、照明窓３０に光を導くためのライトガイド４０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、上述した操作部と、を備える。

ライトガイド４０は、照明窓３０と対面する位置からコネクタ部２５Ａまで延びており、コネクタ部２５Ａが光源装置５に装着された状態で、光源装置５からの光を照明窓３０まで導く。

通信インタフェース１５は、制御装置４と通信を行うためのハードウェアインタフェースである。通信インタフェース１５は、制御装置４から電力を受けるための電源供給端子、制御装置４から制御信号を受けるための制御信号端子、及び制御装置４に各種データを送信するためのデータ信号端子等を含む。

通信インタフェース１５は、操作ボックス２３に含まれる各種ボタンの操作に応じて入力された操作信号を制御装置４に送信する。また、通信インタフェース１５は、撮像制御部１４の制御により、メモリ１２に記憶された撮像画像信号を制御装置４に送信する。また、通信インタフェース１５で受信された制御信号は、撮像制御部１４に入力される。

撮像部１０は、撮像素子１１と、ＲＡＭ等のメモリ１２と、温度センサ１３と、撮像制御部１４と、を備える。

温度センサ１３は、撮像素子１１の温度を検出する温度検出部であり、例えば、サーマル・ダイオード等を用いることができる。

撮像制御部１４は、通信インタフェース１５から入力された制御信号にしたがって撮像素子１１を制御して被観察部位の撮像を行う。撮像素子１１によって撮像して得られた撮像画像信号はメモリ１２に記憶される。

撮像制御部１４は、メモリ１２に記憶された撮像画像信号を、通信インタフェース１５を介して制御装置４に送信する制御を行う。

撮像制御部１４は、温度センサ１３によって検出された温度情報を、通信インタフェース１５を介して制御装置４に送信する制御を行う。

光源装置５は、光源制御部５１と、半導体光源５２と、を備える。

半導体光源５２は、被観察部位に照射するための光を発生させる光源であり、ここから出射された光はコネクタ部２５Ａ内のライトガイド４０に導入され、照明窓３０を通して被観察部位に照射される。

光源制御部５１は、半導体光源５２による光の照射タイミング等を制御する。

制御装置４は、通信インタフェース４１と、画像処理部４２と、表示処理部４３と、システム制御部４４と、通信インタフェース４５と、を備える。

通信インタフェース４１は、内視鏡１の通信インタフェース１５に接続して内視鏡１と通信を行うためのハードウェアインタフェースである。

通信インタフェース４１は、内視鏡１に給電を行うための電源供給端子、内視鏡１の撮像制御部１４を制御する制御信号を送信するための制御信号端子、及び内視鏡１から撮像画像信号を受信するためのデータ信号端子等を含む。

画像処理部４２は、通信インタフェース４１で受信された撮像画像信号を一次記憶するメモリと、プロセッサと、を備え、メモリに記憶された動画の１フレーム分の撮像画像信号をプロセッサが画像処理して、撮像画像データを生成する。

表示処理部４３は、画像処理部４２によって生成された撮像画像データから表示用データを生成し、表示用データに基づく画像を表示部３に表示させる。画像処理部４２と表示処理部４３は、システム制御部４４によって制御される。

通信インタフェース４５は、無線通信又は有線通信によって中継装置２００と通信を行うためのハードウェアインタフェースである。

通信インタフェース４５としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した有線ＬＡＮモジュール、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮモジュール、又はＵＳＢ規格に準拠した通信モジュール等が用いられる。

システム制御部４４は、図示省略の各種のプロセッサと、記憶媒体を構成するＲＯＭ４４ａと、図示省略のＲＡＭと、を備える。システム制御部４４のプロセッサは、ＲＯＭ４４ａに記憶されたプログラムを実行することにより内視鏡装置１００全体を統括制御する。このプログラムは、保守支援プログラムを含む。

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

システム制御部４４のプロセッサは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

システム制御部４４のプロセッサは、内視鏡１から受信した操作ボックス２３のボタンの操作信号に基づいて、操作信号に対応する処理（撮像制御、光源制御、及び内視鏡１に含まれる各種のチャンネルの電気的な制御等）を行う。

図４は、図３に示すシステム制御部４４の機能ブロックを示す図である。システム制御部４４のプロセッサは、ＲＯＭ４４ａに記憶されたプログラムを実行することにより、記憶制御部４４Ａと送信制御部４４Ｂとして機能する。

記憶制御部４４Ａは、制御装置４に接続された内視鏡１を用いて行われる検査の識別情報と、この内視鏡１に含まれるハードウェア（具体的には、撮像素子１１、操作部（操作ボックス２３の各ボタン及びアングルノブ２１）、及び通信インタフェース１５）のこの検査中の状態を示す状態情報とを含む送信データをＲＯＭ４４ａに記憶する。

検査の識別情報は、検査開始時に制御装置４に入力される内視鏡１のシリアルナンバーと検査の開始年月日との組み合わせにより構成される情報、又は、内視鏡装置１００と連携している医療管理システムから発行された記号と番号の組み合わせにより構成された情報等である。

通信インタフェース１５の検査中の状態を示す状態情報は、検査中における通信インタフェース１５との間の通信履歴に関する情報、又は検査中における通信インタフェース１５への給電状態に関する情報等を含む。

撮像素子１１の検査中の状態を示す状態情報は、温度センサ１３によって検出される検査中の撮像素子１１の温度情報、又は撮像素子１１の撮像面を構成する多数の撮像画素に含まれる欠陥画素の数及び位置を示す情報等を含む。

なお、欠陥画素の情報は、例えば、撮像素子１１によって白色画像又は黒色画像等のテストパターンを撮像する作業を検査開始前に医療従事者が行い、この撮像によって得られる撮像画像信号に基づいて、画像処理部４２が欠陥画素の位置及び数を検出する処理を行うことで得られる。

操作部の検査中の状態を示す状態情報は、操作ボックス２３に含まれる各ボタンの操作履歴（どのボタンが何回押されたか）、又はアングルノブ２１の操作履歴（どの方向に何回回転されたか）等の情報を含む。

アングルノブ２１の操作履歴については、例えば、アングルノブ２１の回転位置を検出するセンサをアングルノブ２１近傍に配置しておくことで、このセンサからの情報によって取得可能である。

なお、記憶制御部４４Ａは、内視鏡１の洗浄管理を行う洗浄管理システムと連携し、内視鏡１の検査開始時点における累積洗浄回数の情報を、上記の送信データに含めてもよい。また、内視鏡１の通信インタフェース１５が給電を受けた回数の累積値の情報を、上記の送信データに含めてもよい。

送信制御部４４Ｂは、記憶制御部４４ＡによってＲＯＭ４４ａに記憶された送信データを、検査終了後に、通信インタフェース４５を介して中継装置２００に送信する。

中継装置２００は、制御装置４から送信されてきた送信データを受信すると、この送信データをＲＯＭに記憶する。そして、中継装置２００は、無線通信ネットワーク３００のトラッフィクが少ないタイミング等の任意のタイミングにおいてこの送信データを管理装置５００に送信する。

以上のシステム構成により、内視鏡装置１００を用いて検査が行われるたびに、この検査中の内視鏡１の状態を示す状態情報とこの検査の識別情報とを含む送信データが管理装置５００のデータベースに蓄積されていく。

このように、管理装置５００のデータベースには、内視鏡１のハードウェアの状態情報が検査単位で記憶される。このため、検査毎に、内視鏡１がどのように動作したのかを作業者によって把握することができる。

このように検査単位での動作分析が可能となることで、内視鏡装置１００のように、本体部２に対して複数の内視鏡１が接続されて検査が行われる場合でも、本体部２と内視鏡１の組み合わせ毎に、装置の動作状態を把握することができる。

したがって、例えば、本体部と内視鏡との組み合わせによって生じ得る不具合又は故障の予兆を知ることも可能となり、適切な保守が可能となる。

また、管理装置５００のデータベースに記憶された送信データのうち、識別情報に含まれるシリアルナンバーが同じ送信データを集計することで、あるシリアルナンバーの内視鏡１について、これまでにボタンの押された累積回数又はスコープの使用回数等の情報を求めることも可能である。このため、この情報を更に用いることで、適切な保守が可能となる。

また、保守管理システム７００では、送信データが内視鏡装置１００から中継装置２００に送信され、中継装置２００から管理装置５００に転送される。中継装置２００は、医療施設に求められる高いセキュリティを満たすＬＡＮ６００に接続することなく運用することができるため、システムの構築に要するコストを低減することができる。

なお、記憶制御部４４Ａは、上記の送信データとして、識別情報と状態情報に加えて、検査中の制御装置４の動作履歴情報をＲＯＭ４４ａに記憶することが好ましい。

この動作履歴情報は、システム制御部４４のプロセッサによる光源装置５の制御履歴、システム制御部４４のプロセッサによる内視鏡１の制御履歴、画像処理部４２による信号処理履歴、又は表示部３を介して行ったエラーの通知履歴等の情報を含む。

このように、検査中の制御装置４の動作履歴情報が送信データに含まれていることで、内視鏡装置１００の動作解析を更に詳細に行うことができ、適切な保守が可能となる。

制御装置４の送信制御部４４Ｂは、ＲＯＭ４４ａの容量確保のため、ＲＯＭ４４ａに記憶されている送信データを中継装置２００に送信完了した後に、この送信データをＲＯＭ４４ａから消去したり、この送信データの記憶されている領域を新たな送信データを記憶するための記憶領域として解放したりすることが好ましい。

ただし、制御装置４の送信制御部４４Ｂは、送信データに含まれる一部の情報については、ＲＯＭ４４ａから消去せずに残しておくようにしてもよい。

例えば、送信データに含まれる通信インタフェース１５との間の通信履歴に関する情報については、ＲＯＭ４４ａに残しておいてもよい。作業者が、内視鏡装置１００の設置されている場所において保守作業を行う際に、このように一部の情報が装置側に残っていることで、保守作業に役立てることが可能となる。

また、制御装置４の送信制御部４４Ｂは、送信データを中継装置２００に送信した後、その送信データに含まれる検査の識別情報と、この送信データの送信を完了したことを示す送信完了情報とを対応付けてＲＯＭ４４ａに記憶しておいてもよい。

これにより、内視鏡装置１００の設置されている場所において保守作業を行う作業者は、送信データが正確に送信されているのか否かを確認することができ、送信データの送信機能に不具合が生じている場合には、この送信機能に関わる修理等を行うことができる。

なお、記憶制御部４４Ａが生成する送信データには、撮像素子１１、操作ボックス２３の各ボタン、アングルノブ２１、及び通信インタフェース１５のうちの少なくとも１つの状態を示す状態情報が含まれていればよい。これらの状態情報のうち、通信インタフェース１５の状態情報は、本体部２と内視鏡１の組み合わせに生じ得るエラー等の情報を含むため、適切な保守を行う上で有効となる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１） 内視鏡の制御装置であって、上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報とを含む送信データを記憶媒体に記憶する記憶制御部と、通信インタフェースと、上記送信データを、上記通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御部と、を備える内視鏡装置の制御装置。

（２） （１）記載の内視鏡の制御装置であって、上記ハードウェアは、上記内視鏡に含まれる操作部を含む内視鏡の制御装置。

（３） （１）又は（２）記載の内視鏡の制御装置であって、上記ハードウェアは、上記制御装置と通信を行うための通信インタフェースを含む内視鏡の制御装置。

（４） （１）〜（３）のいずれか１つに記載の内視鏡の制御装置であって、上記ハードウェアは、撮像素子を含む内視鏡の制御装置。

（５） （４）記載の内視鏡の制御装置であって、上記撮像素子の上記状態情報は、上記撮像素子の温度情報又は上記撮像素子の欠陥画素情報の少なくとも一方を含む内視鏡の制御装置。

（６） （１）〜（５）のいずれか１つに記載の内視鏡の制御装置であって、上記記憶制御部は、上記送信データとして、上記識別情報と上記状態情報に加えて、上記検査中の上記制御装置の動作履歴情報を上記記憶媒体に記憶する内視鏡の制御装置。

（７） （１）〜（６）のいずれか１つに記載の内視鏡の制御装置であって、上記送信データは、上記外部機器から、上記制御装置と接続されるネットワークとは別の無線ネットワークを経由して管理装置に転送される内視鏡の制御装置。

（８） 内視鏡の保守支援方法であって、上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報とを含む送信データを、上記内視鏡が接続される内視鏡の制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、上記送信データを、上記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、を備える内視鏡の保守支援方法。

（９） （８）記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記ハードウェアは、上記内視鏡に含まれる操作部を含む内視鏡の保守支援方法。

（１０） （８）又は（９）記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記ハードウェアは、上記制御装置と通信を行うための通信インタフェースを含む内視鏡の保守支援方法。

（１１） （８）〜（１０）のいずれか１つに記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記ハードウェアは、撮像素子を含む内視鏡の保守支援方法。

（１２） （１１）記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記撮像素子の上記状態情報は、上記撮像素子の温度情報又は上記撮像素子の欠陥画素情報の少なくとも一方を含む内視鏡の保守支援方法。

（１３） （８）〜（１２）のいずれか１つに記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記記憶制御ステップでは、上記送信データとして、上記識別情報と上記状態情報に加えて、上記検査中の上記制御装置の動作履歴情報を上記記憶媒体に記憶する内視鏡の保守支援方法。

（１４） （８）〜（１３）のいずれか１つに記載の内視鏡の保守支援方法であって、上記送信データは、上記外部機器から、上記制御装置と接続されるネットワークとは別の無線ネットワークを経由して管理装置に転送される内視鏡の保守支援方法。

（１５） 内視鏡の保守支援プログラムであって、上記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、上記内視鏡に含まれるハードウェアのその検査中の状態を示す状態情報とを含む送信データを、上記内視鏡が接続される内視鏡の制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、上記送信データを、上記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、をコンピュータに実行させるための内視鏡の保守支援プログラム。

１００ 内視鏡装置
２００ 中継装置
３００ 無線通信ネットワーク
４００ インターネット
５００ 管理装置
６００ ＬＡＮ
７００ 保守管理システム
１ 内視鏡
１０ 撮像部
１１ 撮像素子
１２ メモリ
１３ 温度センサ
１４ 撮像制御部
１５ 通信インタフェース
２ 本体部
３ 表示部
４ 制御装置
４１ 通信インタフェース
４２ 画像処理部
４３ 表示処理部
４４ システム制御部
４４ａ ＲＯＭ
４５ 通信インタフェース
５ 光源装置
５１ 光源制御部
５２ 半導体光源
６ 入力部
１９ 挿入部
２０ 撮像光学系
２１ アングルノブ
２３ 操作ボックス
２５Ａ、２５Ｂ コネクタ部
３０ 照明窓
３１ 軟性部
３３ 湾曲部
３５ 先端部
４０ ライトガイド

Claims (7)

1. 内視鏡の着脱が自在であり、装着された前記内視鏡が接続される光源装置を制御し、前記内視鏡に内視鏡内の撮像素子を制御する制御信号を送り、前記内視鏡から受信した撮像画像信号を信号処理して表示部に撮像画像を表示するための撮像画像データを生成する内視鏡の制御装置であって、
   前記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、前記内視鏡に含まれるハードウェアの当該検査中の状態を示す状態情報と、当該検査中の前記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを記憶媒体に記憶する記憶制御部と、
   前記送信データを、通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御部と、
   を備え、
   前記状態情報には、前記内視鏡に含まれる操作部、前記撮像素子、前記内視鏡と前記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報が含まれ、
   前記動作履歴情報には、前記制御装置による前記光源装置への制御履歴、前記制御装置による前記内視鏡への制御履歴、前記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報が含まれる、
   内視鏡の制御装置。
2. 請求項１記載の内視鏡の制御装置であって、
   前記撮像素子の前記状態情報は、前記撮像素子の温度情報を含む内視鏡の制御装置。
3. 請求項１又は２記載の内視鏡の制御装置であって、
   前記送信データは、前記外部機器から、前記制御装置と接続されるネットワークとは別の無線ネットワークを経由して管理装置に転送される内視鏡の制御装置。
4. 内視鏡が接続される光源装置を制御し、前記内視鏡に内視鏡内の撮像素子を制御する制御信号を送り、前記内視鏡から受信した撮像画像信号を信号処理して表示部に撮像画像を表示するための撮像画像データを生成する内視鏡の制御装置に装着された内視鏡の保守支援方法であって、
   前記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、前記内視鏡に含まれるハードウェアの当該検査中の状態を示す状態情報と、当該検査中の前記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを前記制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、
   前記送信データを、前記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、
   を備え、
   前記記憶制御ステップの前記状態情報には、前記内視鏡に含まれる操作部、前記撮像素子、前記内視鏡と前記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報を含め、
   前記記憶制御ステップの前記動作履歴情報には、前記制御装置による前記光源装置への制御履歴、前記制御装置による前記内視鏡への制御履歴、前記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報を含める、
   内視鏡の保守支援方法。
5. 請求項４記載の内視鏡の保守支援方法であって、
   前記撮像素子の前記状態情報は、前記撮像素子の温度情報を含む内視鏡の保守支援方法。
6. 請求項４又は５項記載の内視鏡の保守支援方法であって、
   前記送信データは、前記外部機器から、前記制御装置と接続されるネットワークとは別の無線ネットワークを経由して管理装置に転送される内視鏡の保守支援方法。
7. 内視鏡が接続される光源装置を制御し、前記内視鏡に内視鏡内の撮像素子を制御する制御信号を送り、前記内視鏡から受信した撮像画像信号を信号処理して表示部に撮像画像を表示するための撮像画像データを生成する内視鏡の制御装置に装着された内視鏡の保守支援プログラムであって、
   前記内視鏡を用いて行われる検査の識別情報と、前記内視鏡に含まれるハードウェアの当該検査中の状態を示す状態情報と、当該検査中の前記制御装置の動作履歴情報とを含む送信データを前記制御装置の記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、
   前記送信データを、前記制御装置に含まれる通信インタフェースを介して外部機器に送信する送信制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるための内視鏡の保護支援プログラムであり、
   前記記憶制御ステップの前記状態情報には、前記内視鏡に含まれる操作部、前記撮像素子、前記内視鏡と前記制御装置との間の通信を行う通信インタフェースの少なくとも１つの状態を示す状態情報を含め、
   前記記憶制御ステップの前記動作履歴情報には、前記制御装置による前記光源装置への制御履歴、前記制御装置による前記内視鏡への制御履歴、前記制御装置による信号処理履歴の少なくとも１つの動作履歴情報を含める、
   内視鏡の保護支援プログラム。

Images