JPWO2019198364A1 - 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法及び内視鏡装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備する。

Description

本発明は、有線内視鏡及びワイヤレス内視鏡を利用可能な内視鏡装置に関する。

従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられている。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されている。

内視鏡の撮像素子によって得られる内視鏡画像は、信号処理を行うプロセッサに伝送される。プロセッサは、内視鏡からの画像を信号処理し、表示用としてモニタに供給したり、記録用として記録装置に供給する。

内視鏡からプロセッサに内視鏡画像を伝送するために、スコープケーブルが用いられる。しかしながら、スコープケーブルによって内視鏡の移動範囲が制限され、或いは操作性が妨げられることがある。また、スコープケーブルが他のケーブルに絡まって断線等の障害が生じることもある。そこで、近年、充電式のバッテリを搭載し、プロセッサ等に対して内視鏡画像を無線により伝送するワイヤレス内視鏡が開発されている。

日本国特開２００９−１１２６４４号公報においては、プロセッサに有線内視鏡とワイヤレス内視鏡とを接続可能にした装置が開示されている。日本国特開２００９−１１２６４４号公報の装置を用いることで、例えば、通常は、利便性を考慮してワイヤレス内視鏡を使用すると共に、ワイヤレス内視鏡にバッテリ切れが生じた場合等においては、有線内視鏡に切換えて観察を継続することができる。即ち、有線内視鏡をワイヤレス内視鏡のバックアップ用としても利用することも可能である。

しかしながら、ワイヤレス内視鏡から有線内視鏡への切換えに際して、有線内視鏡の設定作業が必要であり、比較的長時間に亘って観察を継続することができなくなるという問題があった。また、有線内視鏡からワイヤレス内視鏡への切換えに際しても同様の問題が生じる。また、ワイヤレス内視鏡から有線内視鏡への切換後において、無線内視鏡への無駄な電力供給が継続されてしまうという問題もあった。

本発明は、使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡と有線内視鏡とで切換える場合において円滑な切換えを可能にして、利便性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明に係る内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備する。

図１は本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図。 図２は内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図。 図１中のプロセッサ１０の外観を示す説明図。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図である。図２は内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図である。また、図３は図１中のプロセッサ１０の外観を示す説明図である。本実施の形態は使用中の内視鏡に関する設定情報を記憶すると共に、この設定情報に対応させて使用中でない内視鏡の設定情報を作成すると共に記憶することにより、使用する内視鏡の切換え時において、円滑な切換えを可能にして、利便性を向上させるものである。

先ず、図２及び図３を参照して内視鏡装置１を採用した内視鏡システムの概略について説明する。図２の内視鏡システムは、ワイヤレス内視鏡２５、有線内視鏡３６、プロセッサ１０及びモニタ４０を含む。カート４５上には各種医療機器及びモニタ４０が配置される。カート４５上には、無線部２０が装着されたプロセッサ１０が載置される。プロセッサ１０の筐体１０ａには、開口部２０ａと開口部３０ａとが設けられており、開口部２０ａにおいて無線部２０がプロセッサ１０に装着されるようになっている。また、開口部３０ａには、有線内視鏡３６に接続されたコネクタ３０が装着される。なお、カート４５上には、医療機器としては、例えば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等も載置される。

ワイヤレス内視鏡２５は、図示しないバッテリを装着することで通常の内視鏡観察のための撮影動作を行うことができるようになっており、プロセッサ１０とは無線にて接続されるワイヤレス構成である。

ワイヤレス内視鏡２５は、先端側に挿入部２６を有し、基端側に操作部２７を有する内視鏡本体により構成される。挿入部２６の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する図示しない撮像部が配設される。また、挿入部２６には、被写体を照明するための照明光を発生する図示しない照明部が設けられている。スコープ内光源としてのこの照明部は、発生した光を挿入部２６の先端の図示しないレンズを介して被写体に照明光として照射するようになっている。

被写体からの戻り光は、挿入部２６の先端の図示しないレンズを介して入射されて撮像部の撮像面に結像するようになっている。撮像部は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像画像を得る。撮像部は撮像画像を挿入部２６内の図示しない信号線を介して操作部２７内の図示しない基板に伝送するようになっている。操作部２７に設けられた図示しない基板には、図示しない画像処理回路及び信号伝送を行う通信回路を含む各種回路が搭載されており、これらの回路によって撮像信号が無線部２０に無線伝送されるようになっている。

また、ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された通信回路は、無線部２０との間で、撮像信号だけでなく、挿入部２６に配設された撮像素子や照明部を駆動するための駆動信号や各種設定情報を送受することができるようになっている。

なお、撮像部及び照明部は、挿入部２６の先端に設けられているものとして説明したが、カメラヘッドのように撮像部が操作部２７側に設けられていてもよく、また、光源を操作部２７等に設けて照明光をライトガイド等によって挿入部２６の先端に導くものであってもよい。

操作部２７には、バッテリを装着するための図示しないバッテリ接続部が設けられており、このバッテリ接続部にバッテリを着脱自在に装着することができるようになっている。バッテリ接続部に接続された図示しない電源線を介してバッテリからの電力が、操作部２７中の基板上に搭載された電源部に供給されるようになっている。ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された通信回路は、無線部２０から、電源部に対する制御信号を受信することも可能であり、無線部２０からの制御信号によって、電源部の電力発生が制御されるようになっていてもよい。

図１に示すように、無線部２０は、アンテナ２３、通信部２２及び制御部２１によって構成される。通信部２２は、アンテナ２３を介して、ワイヤレス内視鏡２５の通信回路との間で無線信号の送受を行う。通信部２２は、アンテナ２３に誘起した信号を制御部２１に与えると共に、制御部２１からの信号をアンテナ２３を介してワイヤレス内視鏡２５の通信回路に送信する。

制御部２１は、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。制御部２１は、通信部２２を制御して、ワイヤレス内視鏡２５に各種制御信号や駆動信号を供給すると共に、ワイヤレス内視鏡２５からの撮像信号を受信する。制御部２１は、受信した撮像信号をＩ／Ｆ２４を介してプロセッサ１０内の画像処理部１３に出力する。また、制御部２１は、通信部２２の受信状態を監視して、受信状態信号をプロセッサ１０内の制御部１１に供給するようになっている。

一方、有線内視鏡３６は、体腔内に挿入される細長の挿入部３７を有する。挿入部３７の後端には、操作部３８が設けられており、この操作部３８からはユニバーサルコード３５が延出されている。挿入部３７の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する図示しない撮像部が配設されており、撮像素子において撮像された撮像信号はユニバーサルコード３５によって伝送される。

ユニバーサルコード３５の延出端部にはコネクタ３０が設けられており、上述したように、このコネクタ３０は開口部３０ａにおいてプロセッサ１０の着脱自在に接続される。コネクタ３０、ユニバーサルコード３５、操作部３８及び挿入部３７には照明光を伝送するライトガイド３３が挿通されている。そして、コネクタ３０をプロセッサ１０に接続することにより、プロセッサ１０の光源部１５において発生した照明光がライトガイド３３により伝送され、挿入部３７の先端部に設けられた図示しない照明窓から出射される。

この先端部には照明窓に隣接して観察窓が設けられており、照明された被検体の光学像は、観察窓及び図示しない光学レンズを介在して撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。この撮像素子は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像信号を得る。この撮像信号は、挿入部３７、操作部３８、ユニバーサルコード３５内の信号線３２を介してプロセッサ１０に伝送されるようになっている。

コネクタ３０には、制御部３１が設けられている。制御部３１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により構成されていてもよく、また、図示しないＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、メモリに記憶されたプログラムに従って各部を制御することができるようになっていてもよい。

制御部３１は、有線内視鏡３６内の各種電気回路を駆動制御するようになっている。例えば、制御部３１は、挿入部３７の先端部に設けられた撮像素子の露光や読み出しなどの動作状態の制御を行う。また、有線内視鏡３６には図示しない電源回路が設けられており、制御部３１は、この電源回路の制御を行うこともできるようになっている。例えば、制御部３１は、電源回路を制御して発生すべき電源電圧を設定することができる。

プロセッサ１０は、制御部１１を備えている。制御部１１は、ＦＰＧＡによって構成されていてもよく、また、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、メモリ１２に記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。制御部１１はプロセッサ１０の各部を制御するようになっている。

プロセッサ１０の筐体１０ａに設けられた開口部２０ａ，３０ａには、それぞれ第１の接続部を構成するＩ／Ｆ２４及び第２の接続部を構成するＩ／Ｆ３４が設けられている。制御部１１は、無線部２０が開口部２０ａに装着されることで、Ｉ／Ｆ２４を介して無線部２０の制御部２１との間で情報の授受が可能である。また、制御部１１は、コネクタ３０が開口部３０ａに装着されることで、Ｉ／Ｆ３４を介してコネクタ３０内の制御部３１との間で情報の授受が可能である。また、ワイヤレス内視鏡２５によって取得された撮像信号は、制御部２１からＩ／Ｆ２４を介して画像処理部１３に供給され、有線内視鏡３６によって取得された撮像信号は、信号線３２を経由してＩ／Ｆ３４を介して画像処理部１３に供給される。

画像処理部１３は、制御部１１に制御されて、入力された撮像信号に対して所定の画像信号処理を施して映像信号を生成し、生成した映像信号をビデオＩ／Ｆ１４に出力する。ビデオＩ／Ｆ１４は、入力された映像信号を所定の伝送規格の信号に変換して出力する。例えば、ビデオＩ／Ｆ１４は、入力された映像信号に基づく内視鏡画像をモニタ４０に表示可能にする信号変換を行う。こうして、モニタ４０において、ワイヤレス内視鏡２５又は有線内視鏡３６によって取得された内視鏡画像の観察が可能である。

プロセッサ１０に設けられた電源１６は、プロセッサ１０の各部に電力を供給すると共に、無線部２０及び制御部３１を含む有線内視鏡３６に電力を供給することができるようになっている。電源１６の電力供給は、制御部１１に制御されるようになっている。

また、プロセッサ１０には光源部１５が設けられている。光源部１５は、制御部１１に制御されて照明光を発生し、発生した照明光を有線内視鏡３６のライトガイド３３に出射するようになっている。制御部１１は、光源部１５のオン，オフ制御、調光制御及び白色光と特殊光とを切換える発光モード制御が可能である。

メモリ１２には、制御部１１の動作を規定するプログラムが格納されていてもよい。また、メモリ１２には、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６の動作を規定する各種設定情報がプロセッサ設定値として記憶されるようになっている。

例えば、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０がプロセッサ１０に接続されているか否かの情報、無線部２０、制御部２１及びワイヤレス内視鏡２５が動作しているか否かの情報、制御部３１及び有線内視鏡３６が動作しているか否かの情報、電源１６からの電力の各部への供給の情報等をプロセッサ設定値としてメモリ１２に記憶させる。また、例えば、制御部１１は、光源部１５のオン，オフ、調光、発光モードに関するステータス情報、ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された照明部のオン，オフ、調光及び白色光と特殊光とを切換える発光モードに関するステータス情報等についてもプロセッサ設定値としてメモリ１２に記憶させる。

制御部１１は、これらの情報をプロセッサ設定値として、メモリ１２に記憶させると共に、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を読出して、各部に設定値を設定することができるようになっている。また、制御部１１は、上述したように、ワイヤレス内視鏡２５使用時のプロセッサ設定値を有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値に変換してメモリ１２に記憶させると共に、有線内視鏡３６使用時のプロセッサ設定値をワイヤレス内視鏡２５用のプロセッサ設定値に変換してメモリ１２に記憶させるようになっている。

なお、制御部１１は、プロセッサ１０の図示しない操作部に対するユーザ操作に基づいて、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、ユーザ操作に基づいてメモリ１２のプロセッサ設定値を更新させることができるようになっている。ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６は、それぞれ図示しないメモリを有している。これらのメモリには、プロセッサ１０のメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値に対応する情報が制御部１１から与えられて記憶されるようになっている。

本実施の形態においては、判定部としての制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態と無線部２０の受信状態とに基づいて、ワイヤレス内視鏡２５と有線内視鏡３６のいずれが使用されるかを判定する。例えば、無線部２０とコネクタ３０のいずれか一方がプロセッサ１０に接続されているものとする。この場合には、制御部１１は、無線部２０が接続されているときにはワイヤレス内視鏡２５が使用されるものと判定し、コネクタ３０が接続されているときには有線内視鏡３６が使用されるものと判定してもよい。また、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態に拘わらず、無線部２０の受信状態によって使用される内視鏡を判定してもよい。例えば、制御部１１は、無線部２０において撮像信号が所定期間受信されなくなった場合、或いは無線部２０の受信状態が悪化（無線接続が不良）、例えばＳ／Ｎが所定の閾値よりも低下した場合、或いは例えばエラーレートが所定の閾値を超えた場合等において、有線内視鏡３６が使用されるものと判定してもよい。また、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用中においてコネクタ３０が接続された場合には、有線内視鏡３６に使用を切換えたものと判定してもよく、また、有線内視鏡３６の使用中において無線部２０が接続された場合には、ワイヤレス内視鏡２５に使用を切換えたものと判定してもよい。

いずれにしても、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態と無線部２０の受信状態とを監視することで、使用する内視鏡を切換える制御を自動的に行う。そして、制御部１１は、切換えた内視鏡に、切換前の内視鏡の設定情報に対応する設定情報を与えることで円滑な切換を可能にし、切換え前後において画質や明るさや観察モード等が同等の観察画像を比較的短時間に取得することを可能にする。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図４から図１１を参照して説明する。図４、図９及び図１０は本実施の形態の動作を説明するための説明図である。図５から図８及び図１１は本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５〜図８は使用しているワイヤレス内視鏡２５を有線内視鏡３６に切換える場合の動作を示し、図１１及び図６は使用している有線内視鏡３６をワイヤレス内視鏡２５に切換える場合の動作を示している。たま、図５、図６及び図１１においては、三角印で囲った同一数字によって処理が連結されていることを示している。

（ワイヤレス内視鏡による初回起動からの切換え）
いま、初回起動時には、内視鏡検査において、ワイヤレス内視鏡２５を使用し、有線内視鏡３６を使用しないものとする。例えば、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていない状態を想定する。図４はこの状態を示しており、筐体１０ａの開口部３０ａにはコネクタ３０が装着されていない。一方、開口部２０ａには無線部２０が装着されており、ワイヤレス内視鏡２５は使用可能な状態である。

図５のステップＳ１は、無線部２０が開口部２０ａに装着されて、Ｉ／Ｆ２４を介して制御部１１との電気的な接続が可能になったことを示す。この状態でプロセッサ１０が起動される（ステップＳ２）と、制御部１１は、ステップＳ３において、プロセッサ設定値をメモリ１２から読み出す。制御部１１は、ステップＳ４において、読出したプロセッサ設定値を各部に与える。これにより、プロセッサ１０、無線部２０、ワイヤレス内視鏡２５の各部は、プロセッサ設定値に応じた動作が可能となる。

次に、制御部１１は、ステップＳ５において、無線部２０がプロセッサ１０に装着されているか否かを判定する。図５において想定する初回起動時には、ワイヤレス内視鏡２５を使用するようになっており、ステップＳ５において制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用に必要な無線部２０のプロセッサ１０への装着の待機状態となる。

制御部１１は、無線部２０がプロセッサ１０に装着されていることを検出すると、ステップＳ６に移行して、電源１６を制御して無線部２０に電源供給を開始させ、制御部２１に制御信号を供給して、無線部２０を起動する。更に、制御部１１は、ステップＳ７において、有線内視鏡３６使用時に用いる光源部１５をオフにする。これにより、光源部１５から無駄に照明光が出射されることが防止される。

制御部１１は、ステップＳ８において、ユーザによるプロセッサ設定値の変更を受け付ける。ユーザはプロセッサ１０の図示しない操作部により、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、設定変更のためのユーザ操作に基づいて、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を更新する（ステップＳ９）。この場合には、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用時及び有線内視鏡３６の使用時において同様の観察状態が得られるように、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値をメモリ１２に記憶させる。

なお、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６のうち一方の内視鏡の使用時に、ユーザ操作等によりメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が更新された場合には、制御部１１は、この更新された内容に応じて、メモリ１２に記憶されている使用されていない内視鏡用のプロセッサ設定値も更新する。

制御部１１は、ステップＳ１０において、有線接続の検出を行う。即ち、制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。図４の状態の場合には、コネクタ３０はプロセッサ１０に装着されておらず、制御部１１は処理をステップＳ１１に移行する。なお、ステップＳ１０の接続判定の時点でコネクタ３０がプロセッサ１０に装着されている場合には、制御部１１は、処理をステップＳ１０からステップＳ１２に移行する。

この場合には、制御部１１は、ステップＳ６において通電されて起動された無線部２０をスタンバイ状態に移行させる（ステップＳ１２）。例えば、無線部２０のスタンバイ状態では、制御部２１は動作を継続し、通信部２２による通信は待機状態とする。これにより、無線伝送に必要な電力消費を抑制することができる。

制御部１１は、次のステップＳ１３において、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる。そして、制御部３１は、撮像部を制御して、撮像を開始させる（ステップＳ１４）。制御部１１は、次のステップＳ１５において、光源部１５をオンにして、照明光を発生させる。この照明光がライトガイド３３を介して挿入部３７の先端部から被検体に照射されて、被検体の撮像画像が取得される。

なお、ステップＳ１４，Ｓ１５においては、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が用いられる。即ち、メモリ１２に予め記憶されているプロセッサ設定値又はステップＳ９において更新されたプロセッサ設定値が用いられ、光源部１５の調光制御や、撮像素子の露出等が制御される。

一方、図４の状態でプロセッサ１０が起動されると、制御部１１は、ステップＳ１０からステップＳ１１に処理を移行して、ワイヤレス内視鏡２５を起動する。即ち、無線部２０は、図６のステップＳ２０において、無線リンクに接続する。無線部２０の制御部２１は、通信部２２を制御して、ワイヤレス内視鏡２５との間で無線リンクを確立し、制御部１１から供給されたプロセッサ設定値をアンテナ２３からワイヤレス内視鏡２５に無線送信させる（ステップＳ２１）。

図７はスコープ内光源の設定に関する図６のステップＳ２１の具体的な動作を示している。図７のステップＳ４１において、制御部１１は、メモリ１２から光源設定に関するプロセッサ設定値の読み出しを行う。この光源設定の情報は制御部１１から制御部２１に転送され、制御部２１は、通信部２２を制御して、光源設定の情報を無線伝送する（ステップＳ４２）。ワイヤレス内視鏡２５内の通信回路は、光源設定を受信すると、スコープ内光源である照明部にこの光源設定を設定する（ステップＳ４３）。

制御部２１は、制御部１１に制御されて、ワイヤレス内視鏡２５の照明部の点灯を開始させる（ステップＳ２２）。こうして、ワイヤレス内視鏡２５の照明部は、メモリ１２に記憶されている光源設定の情報（ステータス情報）に従って、調光や発光モードが制御される。

なお、ワイヤレス内視鏡２５は、光源設定だけでなく、無線部２０から受信したプロセッサ設定値に基づいて各部の動作を設定する。例えば、ワイヤレス内視鏡２５は、プロセッサ設定値に応じて露出等を制御しながら、撮像部を駆動して被検体の撮像を行う。ワイヤレス内視鏡２５が取得した撮像信号は無線伝送され、無線部２０のアンテナ２３によって受信される。通信部２２がアンテナ２３を介して撮像信号を受信すると、制御部２１は受信した撮像信号をＩ／Ｆ２４を介して画像処理部１３に与える。画像処理部１３は、所定の画像処理によって映像信号を生成する。この映像信号がビデオＩ／Ｆ１４を介してモニタ４０に供給されて、モニタ４０の表示画面上において、ワイヤレス内視鏡２５が取得した内視鏡画像を観察することが可能となる。

制御部２１は、通信部２２による無線状態を監視しており、受信状態を示す情報を制御部１１に出力する。制御部１１は、この受信状態を示す情報に基づいて、無線部２０における無線の状態を監視する（ステップＳ２３）。本実施の形態においては、無線状態の監視中には、ワイヤレス内視鏡２５により得られる観察画像の画質や明るさや観察モード等を規定するプロセッサ設定値についても監視するようになっている。

図８はこの監視処理の具体的な一例を示している。いま、ワイヤレス内視鏡２５において、例えばワイヤレス内視鏡２５を操作することで、スコープ光源である照明部の設定を変更するものとする。例えば、白色光観察から蛍光観察に切換える場合等のように、白色光から特殊光への発光モードの切換えが行われるものとする。ワイヤレス内視鏡２５は、発光モードの変更操作が行われると、その変更に応じて図示しないメモリに記憶させた光源設定を更新する（ステップＳ５１）。ワイヤレス内視鏡２５は、光源設定の変更が行われると、更新された光源設定を無線回路により無線部２０に無線伝送する（ステップＳ５２）。

図９はハッチングを付したブロックによって無線部２０が受信した光源設定（ステータス情報）をプロセッサ設定値として記憶させるルートを示している。無線部２０の制御部２１は、通信部２２によって光源設定を受信すると、この情報を制御部１１に転送する。制御部１１は、転送された光源設定を、メモリ１２内のワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域にプロセッサ設定値として記憶させる。

次に、制御部１１は、変更された光源設定に応じて表示を更新する（ステップＳ５４）。例えば、白色光観察モードを示す表示から蛍光観察モードを示す表示に変更する。制御部１１は、ステップＳ５５において、光源設定の変更を許可する通知を発行して制御部２１に転送する。無線部２０の制御部２１は、通信部２２を制御して、設定変更の許可をワイヤレス内視鏡２５に通知する（ステップＳ５５）。ワイヤレス内視鏡２５の通信回路において、設定変更の許可通知が受信されると、照明部は、スコープ光源の設定変更を実行する（ステップＳ５６）。こうして、ワイヤレス内視鏡２５においてユーザ操作に応じた設定変更が行われる。

本実施の形態においては、制御部１１は、ステップＳ５３において、ワイヤレス内視鏡２５用の記録領域にプロセッサ設定値を記憶させると共に、ワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域に記憶させたプロセッサ設定値を有線内視鏡３６用に変換して、メモリ１２内の有線内視鏡３６用の記憶領域に変換後のプロセッサ設定値を記憶させる。

制御部１１は、ステップＳ２３の無線状態の監視の結果、ワイヤレス内視鏡２５と無線部２０との無線通信が途絶したか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部１１は、無線状態が比較的良好で撮像画像の受信が継続されている場合には、ワイヤレス内視鏡２５と無線部２０との間の無線通信が途絶していないと判定する。この場合には、制御部１１は、処理をステップＳ２３に戻して、無線状態の監視を継続する。即ち、ステップＳ２４においてＮＯ判定が行われるまでは、ワイヤレス内視鏡２５において、被検体の観察画像が正常に取得される。

いま、何らかの理由により、制御部１１が、ステップＳ２４において無線状態の途絶を判定するものとする。例えば、バッテリ交換等のために、無線部２０の動作を停止させた場合や、ワイヤレス内視鏡２５の動作を停止させた場合や、無線部２０やワイヤレス内視鏡２５に故障が生じた場合等においては、制御部１１は、無線状態の途絶が生じたものと判定する。この場合には、制御部１１は、ステップＳ２４からステップＳ２５に処理を移行して、有線接続の有無を検出する。

即ち、制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていない場合には、制御部１１は、処理をステップＳ２３に戻して、無線状態の途絶及び有線接続の有無の検出を繰り返す。無線状態の途絶が解消されて無線通信が復活すると、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用を継続させながら、無線状態の途絶の検出を繰り返す。無線状態の途絶が解消される前に有線接続が検出されると、制御部１１は、ステップＳ２５から処理をステップＳ２６に移行して、無線部２０をスタンバイ状態に移行させる。

例えば、ワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換のために、ワイヤレス内視鏡２５を停止させて、有線内視鏡３６の使用のためにコネクタ３０をプロセッサ１０に装着した場合等においては、ステップＳ２６に処理が移行する。ステップＳ２６〜Ｓ２８は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の各ステップと同様の処理であり、制御部１１は、ステップＳ２７において、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる。そして、制御部３１は、撮像部を制御して、撮像を開始させる（ステップＳ２８）。

本実施の形態においては、次のステップＳ２９において、制御部１１は、メモリ１２からプロセッサ設定値を読出して、各部に設定する（ステップＳ３０）。上述したように、メモリ１２に予め記憶されているプロセッサ設定値は、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６のいずれの内視鏡を使用する場合でも同様の観察状態が得られるように、各設定値が相互に変換されて記憶されている。更に、ステップＳ９においてユーザにより更新されたプロセッサ設定値についても、制御部１１によって、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用のそれぞれの設定値がメモリ１２に記憶される。また、ワイヤレス内視鏡２５のユーザ操作によって変更されたプロセッサ設定値についても、有線内視鏡３６用に変換されて記憶されている。

制御部１１は、ステップＳ３１において、光源部１５をオンにして、照明光を発生させる。この照明光がライトガイド３３を介して挿入部３７の先端部から被検体に照射されて、被検体の撮像画像が取得される。この場合には、有線内視鏡３６用としてメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が用いられる。

図１０はハッチングを付したブロックによってメモリ１２から読出したプロセッサ設定値を光源部１５の光源設定（ステータス情報）として設定するルートを示している。制御部１１は、メモリ１２内の有線内視鏡３６用の記憶領域にアクセスしてプロセッサ設定値を読出す。制御部１１は、読出したプロセッサ設定値を、光源設定として光源部１５に設定する。このプロセッサ値が、光源部１５の調光制御やモード制御に用いられる。

このプロセッサ設定値は、予めメモリ１２に記憶されている場合でも、ステップＳ９において更新される場合でも、或いはステップＳ２３の監視中に更新される場合のいずれの場合でも、使用する内視鏡に拘わらず同等の観察画像が得られるように、ワイヤレス内視鏡２５用と有線内視鏡３６用とで相互に変換されて、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用の記憶領域にそれぞれ記憶されている。

従って、光源部１５からは、ワイヤレス内視鏡２５のスコープ内光源と同等の照明光が出射される。即ち、この場合には、光源部１５は、蛍光観察モードにおける特殊光モードで発光する。

また、メモリ１２から読出されたプロセッサ設定値は、撮像素子の露出制御等にも用いられる。このプロセッサ設定値は、内視鏡の切換前においてワイヤレス内視鏡２５により用いられていた設定値に対応するものであり、光源部１５の調光制御や、撮像素子の露出制御等によって有線内視鏡３６から得られる観察画像は、ワイヤレス内視鏡２５から得られた観察画像と同様の画質、明るさ、観察モード等を得るものとなる。即ち、使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に切換える場合でも、比較的短時間に、ワイヤレス内視鏡２５によって得られた観察画像と同等の観察画像を有線内視鏡３６から得ることができる。

（有線内視鏡による起動途中における切換え）
次に、図１１及び図６を参照して、使用している有線内視鏡３６をワイヤレス内視鏡２５に切換える例について説明する。

いま、上述した図５のステップＳ１５又は図６のステップＳ３１において、光源部１５を発光させ、有線内視鏡３６を使用して被検体の観察画像を取得している状態、即ち、有線内視鏡３６の起動途中であるものとする。図１１のステップＳ６０はこれらのステップＳ１５，Ｓ３１に対応する。

制御部１１は、ステップＳ６１において、ユーザによるプロセッサ設定値の変更を受け付ける。ユーザはプロセッサ１０の図示しない操作部により、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、ユーザ操作に基づいて、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を更新する（ステップＳ６２）。この場合には、制御部１１は、使用中の有線内視鏡３６のプロセッサ設定値を更新するだけでなく、ワイヤレス内視鏡２５使用時において同様の観察状態が得られるように、有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値をワイヤレス内視鏡２５用のプロセッサ設定値に変換した後、メモリ１２内のワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域に記憶させる。

ユーザは使用する内視鏡を有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換える場合には、コネクタ３０をプロセッサ１０から取り外すようになっている。制御部１１は、ステップＳ６３において、有線接続の検出を行う。制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていないことを検出するまで、制御部１１はステップＳ６３の処理を繰り返す。従って、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されている期間には、有線内視鏡３６が使用されることになる。

なお、図１１の例では、コネクタ３０をプロセッサ１０から取り外すことによって、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えを判定するものと説明したが、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されたままでも、プロセッサ１０から取り外されていた無線部２０がプロセッサ１０に装着されることで、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えを判定するようになっていてもよい。

コネクタ３０がプロセッサ１０から取り外されると、制御部１１は、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えが指示されたものと判定して、処理をステップＳ６４に移行して、光源部１５の発光を停止させ、無線部２０に電源１６からの電力を供給して、無線部２０を起動する（ステップＳ６５）。制御部１１は、次のステップＳ６６において、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されているか否かによって、有線接続の有無を検出する。

コネクタ３０の接触不良等の理由から一時的に有線接続が切れた場合には、ステップＳ６６において、制御部１１は有線接続が行われていると判定することになる。この場合には、制御部１１は、処理をステップＳ６６からステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８〜Ｓ７１は、ステップＳ１２〜Ｓ１５の各ステップと同様の処理であり、制御部１１は、ステップＳ６８において、無線部２０をスタンバイ状態に戻した後、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる（ステップＳ６９）。そして、制御部３１は、ステップＳ７０において、撮像部を制御して撮像を開始させ、ステップＳ７１において光源部１５の発光を再開させる。

ステップＳ６６において、有線接続が検出されなかった場合には、制御部１１は、処理をステップＳ１１に移行する。このステップＳ１１は図５のステップＳ１１と同一の処理であり、制御部１１は、ステップＳ１１において、ワイヤレス内視鏡２５を起動する。以後、図６の各ステップが順次実行される。

即ち、無線リンクが確立されて、メモリ１２に格納されているプロセッサ設定値がワイヤレス内視鏡２５に転送され、ワイヤレス内視鏡２５は、プロセッサ設定値に従って観察画像の取得を行う。この場合のプロセッサ設定値は、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換る直前の有線内視鏡３６の各種設定値に対応した設定値になっており、ワイヤレス内視鏡２５は、有線内視鏡３６において取得された観察画像と同等の観察画像を取得することができる。

なお、上記説明では、有線内視鏡３６使用時には無線部２０をスタンバイ状態にする例を説明したが、有線内視鏡３６使用時において無線部２０を所定の周期で間欠駆動するようにしてもよい。この場合には、この間欠駆動時に、ワイヤレス内視鏡２５が使用可能になったか否かを判定することもできる。例えばワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換のために使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に変更し、ワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換が終了して撮像が可能になった後、無線部２０が間欠的に無線通信を行ってその無線状態が良好であると判定した場合、使用する内視鏡を自動的に有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に戻すよう切換えを行ってもよい。

また、上記説明では、初回起動がワイヤレス内視鏡２５で、ワイヤレス内視鏡２５から使用する内視鏡を有線内視鏡３６に切換え、更に、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換えて使用する例を説明したが、逆に、初回起動が有線内視鏡３６で、有線内視鏡３６から使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５に切換え、更に、ワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に切換える場合にも、同様に適用可能である。

このように本実施の形態においては、ワイヤレス内視鏡と有線内視鏡との両方の内視鏡を切換えて使用する場合において、両方の内視鏡の設定値を記憶させるとともに、使用中の内視鏡の設定値に応じて使用中でない内視鏡の設定値を対応する値に変換して記憶させるようになっており、使用する内視鏡の切換え時において、切換え前後で同等の観察画像を短時間に取得することができる。また、ワイヤレス内視鏡との通信の途絶及び使用する内視鏡がプロセッサに接続されたか否かによって、使用する内視鏡の切換えを自動判定しており、ユーザは煩雑な切換え操作及びパラメータの設定操作を行うことなく、使用する内視鏡の円滑な切換えを可能にする共にこの切換え時において観察画像を比較的短時間に取得することを可能にしており、利便性を向上させることができる。また、ワイヤレス内視鏡を使用しない場合には、無線部への電力供給を抑制しており、無駄な電力消費を削減することができる。

また、本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本出願は、２０１８年４月１１日に日本国に出願された特願２０１８−０７６３６５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明は、有線内視鏡及びワイヤレス内視鏡を利用可能な内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法及び内視鏡装置の制御プログラムに関する。

本発明は、使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡と有線内視鏡とで切換える場合において円滑な切換えを可能にして、利便性を向上させることができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法及び内視鏡装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡装置は、第１の内視鏡及び第２の内視鏡の一方はワイヤレス内視鏡であり他方は有線内視鏡であって、前記第１の内視鏡及び第２の内視鏡の夫々の作動に関する設定情報を保持する記憶部と、使用される内視鏡が前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で切換えられたことを検出する判定部と、前記判定部により、前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で使用される内視鏡の切換えを検出した場合には、前記記憶部に記憶されている前記切換え後の内視鏡用の設定情報を読出して前記切換え後の内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備し、前記制御部は、前記第１及び第２の内視鏡のうちの使用中の内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、前記記憶部に記憶された前記使用中の内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記使用中の内視鏡用の設定情報に基づき、前記第１及び第２の内視鏡のうちの非使用中の内視鏡用の設定情報を更新し、前記非使用中の内視鏡用の設定情報として前記記憶部に記録する。
本発明の一態様による内視鏡装置の制御方法は、第１の内視鏡及び第２の内視鏡の一方はワイヤレス内視鏡であり他方は有線内視鏡であって、判定部が、使用される内視鏡が前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で切換えられたことを検出し、判定部により前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で使用される内視鏡の切換えを検出した場合には、制御部が、前記第１の内視鏡及び第２の内視鏡の夫々の作動に関する設定情報を保持するメモリから前記切換え後の内視鏡用の設定情報を読出して前記切換え後の内視鏡の作動時の設定に用い、前記第１及び第２の内視鏡のうちの使用中の内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、制御部が、前記メモリに記憶された前記使用中の内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記使用中の内視鏡用の設定情報に基づき、前記第１及び第２の内視鏡のうちの非使用中の内視鏡用の設定情報を更新し、前記非使用中の内視鏡用の設定情報として記憶部に記録する。
本発明の一態様による内視鏡装置の制御プログラムは、コンピュータに、第１の内視鏡及び第２の内視鏡の一方はワイヤレス内視鏡であり他方は有線内視鏡であって、使用される内視鏡が前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で切換えられたことを検出し、前記第１の内視鏡と前記第２の内視鏡との間で使用される内視鏡の切換えを検出した場合には、前記第１の内視鏡及び第２の内視鏡の夫々の作動に関する設定情報を保持するメモリから前記切換え後の内視鏡用の設定情報を読出して前記切換え後の内視鏡の作動時の設定に用い、前記第１及び第２の内視鏡のうちの使用中の内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、前記メモリに記憶された前記使用中の内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記使用中の内視鏡用の設定情報に基づき、前記第１及び第２の内視鏡のうちの非使用中の内視鏡用の設定情報を更新し、前記非使用中の内視鏡用の設定情報として記憶部に記録する手順を実行させる。

Claims (9)

1. ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、
   前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、
   前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、
   前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記ワイヤレス内視鏡との間で無線により情報を授受する無線部が接続可能な第１の接続部と、
   前記有線内視鏡に接続されたコネクタとの接続が可能な第２の接続部と、を更に具備し、
   前記判定部は、前記無線部と前記第１の接続部との接続及び前記コネクタと前記第２の接続部との接続を判定する第１の判定と前記無線部の無線接続を判定する第２の判定との少なくとも一方の判定結果に基づいて前記使用される内視鏡を判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記判定部は、前記無線部と前記ワイヤレス内視鏡との無線接続が不良となった場合の前記第２の判定の判定結果に基づいて、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを判定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記制御部は、前記判定部から前記無線部の無線接続状態が継続することを示す判定結果が得られた場合には、前記有線内視鏡の起動停止制御を行い、前記判定部から無線接続途絶状況が継続することを示す判定結果が得られた場合には、前記有線内視鏡の起動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
5. 前記制御部は、前記ワイヤレス内視鏡の使用時において前記ワイヤレス内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、当該変更に基づいて前記記憶部に記憶された前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を前記有線内視鏡用の設定情報に変換して前記記憶部に記憶された前記有線内視鏡用の設定情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
6. 前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報は、前記ワイヤレス内視鏡に内蔵された光源の設定情報を含み、
   前記有線内視鏡用の設定情報は、前記有線内視鏡に供給される照明光を発する光源の設定情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
7. 前記ワイヤレス内視鏡との間で無線により情報を授受する無線部が接続可能な第１の接続部と、
   前記有線内視鏡に接続されたコネクタとの接続が可能な第２の接続部と、を更に具備し、
   前記制御部は、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記無線部への電力供給を制限することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
8. 前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記有線内視鏡を作動させた後、更に前記判定部の判定結果により、使用される内視鏡が前記有線内視鏡から前記ワイヤレス内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を読出して前記ワイヤレス内視鏡の作動時の設定に用いることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
9. 前記制御部は、前記有線内視鏡の使用時において前記有線内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、当該変更に基づいて前記記憶部に記憶された前記有線内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記有線内視鏡用の設定情報を前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報に変換して前記記憶部に記憶された前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を更新することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。

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