JP6257174B2

JP6257174B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP6257174B2
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Inventors: 英巧山内
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Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、操作部が本体部に対して着脱可能な内視鏡装置に関する。

従来より、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、挿入部を有し、挿入部を被検体内部に挿入し、挿入部の先端部などに設けられた撮像装置により、被検体内を観察することができる。内視鏡装置は、一般に、操作部と、本体装置とを有し、操作部は、ケーブルにより、プロセッサ装置である本体部と接続されている。

特に、工業分野では、検査対象物が、高所にあったり、大きかったり、あるいは動かすことができない場合がある。そのため、内視鏡装置には、携帯型の内視鏡装置もある。携帯型の内視鏡装置は、挿入部と、挿入部の基端に接続された操作部とを有し、表示装置が操作部に設けられている。検査者は、挿入部を検査対象内に挿入し、操作部に設けられた表示装置に表示される内視鏡画像を見ながら、内視鏡検査を行うことができる。

また、特開平５−１４６４００号公報に開示のように、内視鏡の携帯性を考慮して、操作部と、本体部である外部プロセッサ装置とを分離可能にした内視鏡装置が提案されている。その提案によれば、外部プロセッサ装置を用いずに、内視鏡検査が可能となっており、操作部に接続された、固体撮像素子の駆動とビデオ信号処理回路を有する駆動／処理ユニットは、外部プロセッサ装置に対して着脱可能に構成されている。そして、操作部は、外部プロセッサ装置と接続して使用することができるだけでなく、操作部に簡易な光源装置とモニタとを接続することにより、外部プロセッサ装置を用いることなく、操作部を、携帯型の内視鏡装置として、内視鏡検査に用いることができる。

本体部に設けられた光源は、大型のランプなどを使用することができるため、操作部を本体部に接続して構成された内視鏡装置は、大きな光量が必要な場合には有効である。

特開平５−１４６４００号公報

ところで、検査場所あるいは検査対象によっては、携帯型の内視鏡装置と、操作部と本体部が接続された通常の内視鏡装置の両方のタイプの内視鏡装置が必要な場合がある。例えば、携帯型の内視鏡装置でしか検査ができない場合は、携帯型の内視鏡装置を使用して内視鏡検査を行い、大光量の照明光が必要な場合は、操作部と本体部とを接続し、本体部の光源を用いて内視鏡検査を行う。すなわち、状況に応じて、携帯型の内視鏡装置が選択されて使用されたり、本体部と操作部が接続された内視鏡装置が選択されて使用されたりする。
このような場合、携帯型の内視鏡装置と、操作部が本体部に接続された内視鏡装置の両方を備えておくことは、内視鏡検査を行うユーザにとって、コストの面で好ましくない。

また、上記の提案のような、操作部と本体部とが分離可能な内視鏡装置を用いることもできるが、上記の提案の内視鏡装置の場合、操作部に光源がないため、携帯型の内視鏡装置として使用するときは、細長い挿入部内に挿通されている光ファイバから延設されたファイバケーブルを、本体部から外し、別の簡易な光源装置に接続しなければならない。

さらにまた、操作部と本体部とが接続された内視鏡装置として使用する場合も、ファイバケーブルを、簡易な光源装置から外し、本体部に接続しなければならない。
加えて、いずれの使用形態においても、使用される光源装置のオン・オフの設定もしなければならない。すなわち、上記の提案の内視鏡装置を使用するためには、種々の繁雑な作業が必要となる。

そこで、本発明は、操作部が本体部から取り外し可能で、操作部が単独でも使用可能な内視鏡装置において、繁雑な作業が必要なく、操作部を単独の形態でも、本体部と操作部を接続する形態でも使用可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、被写体を照明する照明光としての第１の光を出射する第１の光源を有する本体部と、前記本体部に接続可能で、かつ前記本体部との接続を検出する接続検出部を有する操作部と、前記操作部に接続され、前記第１の光源の前記第１の光を導光するライトガイドが挿通され、先端部にアダプタが装着可能で、かつ前記アダプタ又は前記操作部に設けられた第２の光源の第２の光を前記アダプタから出射可能な挿入部と、前記操作部に設けられ、前記先端部に装着された前記アダプタの種類を検出するアダプタ検出部と、前記操作部に設けられ、前記接続検出部により前記本体部との接続が検出されると、前記第１の光源をオンして前記ライトガイドを介して前記挿入部の前記先端部から前記第１の光源の前記第１の光を出射し、前記本体部との接続が検出されていないと、前記第２の光源をオンして前記挿入部の前記先端部から前記第２の光源の前記第２の光を出射するように、前記第１と前記第２の光源を制御すると共に、前記アダプタ検出部により検出された前記アダプタの種類に応じて、前記第１の光源と前記第２の光源を制御する制御部と、を有する。

本発明によれば、操作部が本体部から取り外し可能で、操作部が単独でも使用可能な内視鏡装置において、繁雑な作業が必要なく、操作部を単独の形態でも、本体部と操作部を接続する形態でも使用可能な内視鏡装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の外観図である。本発明の実施の形態に係わる、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Aを装着した場合の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Bを装着した場合の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Cを装着した場合の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる本体部１３の内部構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる、挿入部１１の先端部１１ａに光学アダプタが装着されたときに実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる、挿入部１１の先端部１１ａに光学アダプタが装着されたときに実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる、操作部１２と本体部１３の接続状態が変化したときに実行されるバッテリ充電制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる、操作部１２における記録ボタンが操作されたときに実行される記録制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係わる、操作部１２が本体部１３に接続されたときに、操作部１２に記録された画像データを本体部１３へ転送する転送制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
（構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の外観図である。内視鏡装置１は、挿入部１１を有する操作部１２と、本体部１３とを有して構成されている。挿入部１１の基端部は、操作部１２に接続されている。操作部１２と本体部１３とは、ケーブル１４により接続されている。

挿入部１１の先端部１１ａには、湾曲部が設けられており、ユーザは、その湾曲部を湾曲させることにより、湾曲部よりも先端側に設けられた撮像素子（例えばCCD）の撮像方向を所望の方向に向けて観察対象を容易に観察できるようになっている。先端部１１ａには、内視鏡用アダプタである光学アダプタ１５が装着可能となっている。本実施の形態では、光学アダプタ１５は、後述する光学アダプタ１５A、１５B又は１５Cのいずれかである。

操作部１２には、表示部１２ａと、各種ボタンとジョイスティックを含む操作器部１２ｂとが設けられており、ユーザは、操作部１２を把持して操作器部１２ｂを操作しながら、手元において、表示部１２ａに表示される内視鏡画像を見ることができる。さらに、本体部１３にも、表示部１３ａが設けられており、後述するように、操作部１２を本体部１３に接続して使用する場合は、ユーザは、本体部１３においても、表示部１３ａに表示される内視鏡画像を見ることができる。表示部１２ａ、１３ａは、ここでは、液晶表示器（LCD）である。表示部１２ａは、表示部１３ａよりも小型の表示器である。

さらに、ケーブル１４の先端部には、コネクタ２１が設けられている。コネクタ２１は、操作部１２に設けられたコネクタ２２と着脱自在に接続可能となっている。すなわち、操作部１２は、本体部１３に接続可能である。コネクタ２１、２２のそれぞれには、信号線、電源線、ライトガイドが接続されている。

ユーザは、内視鏡装置の使用環境に応じて、挿入部１１が接続されている操作部１２を、内視鏡装置として単体で使用したり、操作部１２を本体部１３に接続して使用したりすることもできる。すなわち、内視鏡装置１は、挿入部１１を有する操作部１２を内視鏡装置としても使用することができるだけでなく、挿入部１１を有する操作部１２と、本体部１３とからなる内視鏡装置としても使用することができる。本体部１３と接続しないで、操作部１２を単体で使用する場合、ユーザは、操作部１２を、携帯型の内視鏡装置として使用することができる。

図２から図５は、内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。図２は、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Aを装着した場合の構成を示すブロック図である。図３は、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Bを装着した場合の構成を示すブロック図である。図４は、挿入部１１の先端部１１ａに、光学アダプタ１５Cを装着した場合の構成を示すブロック図である。図５は、本体部１３の内部構成を示すブロック図である。

図２に示すように、操作部１２を携帯型の内視鏡装置として使用する場合、ユーザは、光学アダプタ１５Aを挿入部１１の先端部１１ａに装着する。この場合、光源は、光学アダプタ１５Aに設けられた光源としての発光素子である発光ダイオード（以下、LEDという）６２Aである。すなわち、LED６２Aは、挿入部１１の先端部１１ａに装着可能なアダプタに設けられている光源である。そして、LED６２Aの光は、被写体を照明する照明光である。

なお、LED６２Aは、挿入部１１の先端部１１ａではなく、操作部１２の内部に設けられ、挿入部１１内を挿通するライトガイド３４あるいはライトガイド３４とは別のライトガイドを通して、先端部１１ａから出射するようにしてもよい。

図３及び図４に示すように、操作部１２を本体部１３に接続して使用する場合、ユーザは、光学アダプタ１５B又は１５Cを挿入部１１の先端部１１ａに装着する。この場合、光源は、本体部１３内に設けられている光源部７６（図５）である。本体部１３内に設けられている光源は、大光量の光源である。

また、計測用の光学アダプタ１５Cは、LEDを含み、計測用の所定の模様、例えば寸法測定用の縞模様、の光を出射することができる光源６２Bを有している（図４参照）。すなわち、LED６２Bは、挿入部１１の先端部１１ａに装着可能なアダプタに設けられている光源である。そして、LED６２Bの光は、計測用の光である。

なお、LED６２Bは、挿入部１１の先端部１１ａではなく、操作部１２の内部に設けられ、挿入部１１内を挿通するライトガイド３４あるいはライトガイド３４とは別のライトガイドを通して、先端部１１ａから出射するようにしてもよい。

図２、図３及び図４に示すように、挿入部１１の先端部１１ａには、撮像素子としてのCCD３１と、湾曲機構部３２とが設けられている。CCD３１の撮像面の前側には、光学レンズ３３が配置されている。

さらに、挿入部１１内には、ライトガイド３４が挿通されている。ライトガイド３４は、操作部１２を本体部１３に接続して使用する場合に、本体部１３からの照明光を挿入部１１の先端部１１ａへ導光する。すなわち、挿入部１１には、本体部１３の光源の光を導光するライトガイド３４が挿通されている。

ライトガイド３４の先端面は、挿入部１１の先端部１１ａの先端面に設けられたガラス板３５に密着して固定されている。ライトガイド３４の基端面は、操作部１２のコネクタ２２に設けられたガラス板３６に密着して固定されている。よって、操作部１２が本体部１３に接続されると、本体部１３からの照明光は、ライトガイド３４の基端面に入射し、ライトガイド３４内を通って、ライトガイド３４の先端面から出射可能となる。

操作部１２は、アナログフロントエンド部（以下、AFEという）４１と、CCD駆動部４２と、湾曲駆動部４３と、LED駆動部４４と、バッファ４５と、カメラコントロールユニット（以下、CCUという）４６と、制御部としてのCPU４７と、操作器部１２ｂと、表示部１２ａと、シリアル伝送部４８と、フラッシュメモリ４９と、信号／電源線接続部５０と、充電回路５１と、バッテリ５２とを含む。

CCD３１は、信号線L1により操作部１２のCCD駆動部４２と接続されており、CCD駆動部４２からの駆動パルスに基づいて駆動される。CCD駆動部４２は、CPU４７と接続されており、CPU４７により制御される。CCD駆動部４２により駆動されたCCD３１は、撮像信号を生成し、信号線L２を介してAFE４１へ出力する。信号線L1とL2は、挿入部１１内に挿通されている。

撮像信号は、AFE４１でデジタル信号に変換され、AFE４１から出力される画像データは、バッファ４５を介してCCU４６に供給される。CCU４６は、画像データに対して所定の画像処理を施して、CPU４７に出力する。

制御部であるCPU４７は、マイクロコンピュータであり、ROM,RAM等を含む。
CPU４７には、操作器部１２ｂが接続されている。操作器部１２ｂは、フリーズスイッチ、記録スイッチなどの各種機能のためのスイッチや、湾曲操作のためのジョイスティックを含む。ユーザは、所望の操作器を操作することによって、所望の機能の実行を指示することができる。

CPU４７は、その操作器部１２ｂからの指示信号に基づいて、所定の処理を実行する。CPU４７は、CCU４６からの画像データに基づいて、ライブの内視鏡画像の画像データを表示部１２ａに出力するが、例えばフリーズボタンが押下されると、CPU４７は、静止画を取得し、静止画の画像データを表示部１２ａに出力して、静止画を表示部１２ａに表示する。また、CPU４７は、記録ボタンが押下されると、静止画あるいは動画をエンコードし、CPU４７に接続されたフラッシュメモリ４９あるいは本体部１３の記録媒体に記録する。

また、操作部１２が本体部１３に接続されている場合は、CPU４７は、コネクタ２２の電気的接続部５３に接続され、電気的接続部５３を介して、本体部１３からの指示信号を受信することができるようになっている。よって、その場合、CPU４７は、本体部１３からの指示信号に基づいて処理を実行する。

また、バッファ４５の出力は分岐しており、バッファ４５はシリアル伝送部４８にも接続されている。シリアル伝送部４８は、入力されたバッファ４５からの画像データをシリアル信号に変換して、信号／電源線接続部５０へ出力する。

信号／電源線接続部５０は、シリアル伝送部４８から入力された画像データを本体部１３へ送信する信号線と、本体部１３からの電源を受ける電源線との接続のための回路である。操作部１２が本体部１３と接続されると、信号／電源線接続部５０は、コネクタ２２の電気的接続部５３を介して、画像データを本体部１３へ送信する。

信号／電源線接続部５０には、充電回路５１が接続されており、充電回路５１により、バッテリ５２を充電することができる。操作部１２が本体部１３と接続されると、CPU４７は、その接続を検出し、接続されている場合は、コネクタ２２の電気的接続部５３を介して本体部１３からの電源を受けて、充電回路５１を動作させてバッテリ５２を充電する。逆に接続されていない場合は、CPU４７は、充電回路５１を停止させ、操作部１２をバッテリ５２で駆動させる。

すなわち、操作部１２はバッテリ５２を有しており、本体部１３と切り離されたときは、操作部１２に内蔵されたバッテリ５２の電源により、操作部１２内の各部は駆動されて動作する。また、操作部１２が本体部１３と接続されたときは、本体部１３からの電源の供給を受けて、バッテリ５２の充電が行われる。

湾曲駆動部４３は、CPU４７と接続されている。湾曲駆動部４３は、モータ等を含み、CPU４７から駆動制御信号に応じて、挿入部１１内に挿通された複数（ここでは４本）のワイヤ３７を牽引あるいは弛緩させることによって、先端部１１ａの湾曲部を湾曲させる。ユーザは、操作器部１２ｂのジョイスティックを操作することにより、湾曲機構部３２を動作させて、CCD３１の視野方向を所望の方向に向けることができる。
なお、挿入部１１の先端部１１ａの湾曲機構は、電動式でなくてもよく、手動式、あるいは電動アシスト式でもよい。

LED駆動部４４は、操作部１２が単体で、すなわち携帯型の内視鏡装置として、使用されるとき、あるいは計測用の内視鏡装置として使用されるときに、先端部１１ａに装着された光学アダプタ１５A又は１５CのLED６２A又は６２Bを駆動する回路である。LED駆動部４４は、CPU４７により制御される。そのため、挿入部１１内には、LED駆動用の信号線L3が挿通され、先端部１１ａには、信号線L3の接点（図示せず）が設けられている。光学アダプタ１５A又は１５Cが先端部１１ａに装着されると、信号線L3の接点を介して、LED駆動部４４とLED６２A又は６２Bは接続される。

図２に示すように、光学アダプタ１５Aは、LED光学アダプタであり、レンズ６１A、LED６２A及び識別部６３Aを有している。
レンズ６１Aは、光学アダプタ１５Aが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、CCD３１の撮像面に被写体からの光を集光して被写体像を結像するための光学部材である。よって、光学アダプタ１５Aが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、レンズ３３と６１Aが、CCD３１の対物光学系を構成する。

LED６２Aは、操作部１２が携帯型の内視鏡装置として使用されるときの照明用の光源を構成する。上述したように、CPU４７は、LED６２Aが所定の光量の光を出射するために最適な駆動電流を信号線L3を介してLED６２Aへ供給するように、LED駆動部４４を制御する。

以上のように、操作部１２に接続された挿入部１１の先端部１１ａには、複数のアダプタが装着可能で、挿入部１１は、光源としてのLED６２Aの光を先端部１１ａから出射可能である。

識別部６３Aは、CPU４７が光学アダプタ１５Aを識別できるようにするための回路である。例えば、識別部６３Aは、光学アダプタ１５Aに対応する抵抗値を有する抵抗器である。識別部６３Aの抵抗値は、CPU４７により読み取られる。そのため、挿入部１１内には、識別部６３A用の信号線L4が挿通され、先端部１１ａには、信号線L4の接点（図示せず）が設けられている。光学アダプタ１５Aが先端部１１ａに装着されると、信号線L4の接点を介して、識別部６３AとCPU４７は接続される。

図３に示すように、光学アダプタ１５Bは、ライトガイド光学アダプタであり、レンズ６１Bと、識別部６３Bと、レンズ６４Aと、ライトガイド６５Aとを有する。

レンズ６１Bは、レンズ６１Aと同様、光学アダプタ１５Bが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、CCD３１の撮像面に被写体からの光を集光して被写体像を結像するための光学部材である。

識別部６３Bは、識別部６３Aと同様、CPU４７が光学アダプタ１５Bを識別できるようにするための回路である。例えば、識別部６３Bは、光学アダプタ１５Bに対応する抵抗値を有する抵抗器である。識別部６３Bは、CPU４７によりその抵抗値が読み取られる。光学アダプタ１５Bが先端部１１ａに装着されると、信号線L4の接点を介して、識別部６３BとCPU４７は接続される。

また、レンズ６４Aは、光学アダプタ１５Bが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、ライトガイド３４の先端面から出射される光を、被写体へ出射するための光学部材である。そのため、光学アダプタ１５Bは、光学アダプタ１５Bが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、先端部１１ａのガラス板３５に密着するガラス板６６Aを有する。すなわち、ライトガイド３４の先端面から出射する光は、ガラス板３５，６６A、ライトガイド６５A及びレンズ６４Aを通って、先端部１１ａの前方に出射される。

図４に示すように、計測用の光学アダプタ１５Cは、レンズ６１C、光源６２B、識別部６３C、レンズ６４Bと、ライトガイド６５Bとを有している。
レンズ６１Cは、レンズ６１Aと同様、光学アダプタ１５Cが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、CCD３１の撮像面に被写体からの光を集光して被写体像を結像するための光学部材である。

識別部６３Cは、識別部６３Aと同様、CPU４７が光学アダプタ１５Cを識別できるようにするための回路である。例えば、識別部６３Cは、光学アダプタ１５Cに対応する抵抗値を有する抵抗器である。識別部６３Cは、CPU４７によりその抵抗値が読み取られる。光学アダプタ１５Cが先端部１１ａに装着されると、信号線L4の接点を介して、識別部６３CとCPU４７は接続される。

また、レンズ６４Bは、光学アダプタ１５Cが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、ライトガイド３４の先端面から出射される光を、被写体へ出射するための光学部材である。そのため、光学アダプタ１５Cは、光学アダプタ１５Cが挿入部１１の先端部１１ａに装着されたときに、先端部１１ａのガラス板３５に密着するガラス板６６Bを有する。すなわち、ライトガイド３４の先端面から出射する光は、ガラス板３５，６６B、ライトガイド６５B及びレンズ６４Bを通って、先端部１１ａの前方に出射される。

以上のように、CPU４７は、先端部１１ａに装着された光学アダプタの種類を、すなわち光学アダプタ１５Aであるか、光学アダプタ１５Bであるか、光学アダプタ１５Cであるかを、識別部６３A、６３B、６３Cの抵抗値の違いから、判別することができる。

なお、識別部６３A、６３B及び６３Cは、抵抗器ではなく、識別データを有するメモリでもよい。その場合、CPU４７は、各メモリから読み出された識別データに基づいて、アダプタの種類を判別する。

図５に示すように、本体部１３は、信号／電源線接続部７１と、デシリアル伝送部７２と、CCU７３と、CPU７４と、表示部１３ａと、電源回路７５と、光源部７６と、ライトガイド７７と、各種インターフェース回路７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄと、各種コネクタ７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄとを有している。

信号／電源線接続部７１は、コネクタ２１の電気的接続部８０を介して、操作部１２の信号／電源線接続部５０と接続され、信号／電源線接続部５０からの画像データの受信と、CPU７３からの指示信号を送信と、電源回路７５の電源の出力を行う。

デシリアル伝送部７２は、信号／電源線接続部７１からのシリアル信号の画像データをパラレル信号に変換してCCU７３へ出力する回路である。CCU７３は、ノイズリダクション、画像回転、キズ検知などの画像処理を実行する。
CCU７３から出力される画像データは、CPU７４へ供給され、CPU７４は、画像データに対して計測演算などを行う。
CPU７４は、本体部１３の全体の制御を行うと共に、表示部１３ａに検査画像やメニュー画面等の表示データを出力する。

電源回路７５は、AC電源から各種の所定の電源電圧を生成すると共に、バッテリを有し、本体部１３がAC電源により駆動されていないときに、本体部１３をバッテリ駆動するための回路である。電源回路７５は、CPU７４と接続されており、CPU７４は、本体部１３の駆動状態、すなわち本体部１３がAC駆動状態にあるのか、バッテリ駆動状態にあるのか、を認識することができる。

光源部７６は、ランプ光源やレーザー光源などの大光量の光源を内蔵している。ユーザは、大空間の検査など大光量が必要な検査時には、操作部１２を本体部１３に接続して、本体部１３の光源を使用することで十分に被写体を明るくして検査を行うことができる。すなわち、本体部１３は、被写体を照明する照明光としての光を出射する光源を有する。

光源部７６は、CPU７４により制御され、照明光を出射する装置であり、照明光は、ライトガイド７７の基端部へ入射され、ライトガイド７７の先端部から出射される。コネクタ２１は、操作部１２のコネクタ２２が接続されたときに、コネクタ２２のガラス板３６に密着するガラス板８１を有する。よって、ライトガイド７７の先端面から出射する光は、ガラス板８１，３６を通って、操作部１２のライトガイド３４に出射される。

表示部１３ａは、LCDであり、かつ図示しないタッチパネルを有している。CPU７４は、各種メニュー画面、操作画面等を表示部１３ａに表示し、ユーザが表示された画面の各種所定の位置をタッチすることにより、ユーザは、本体部１３に対して、所望の指示を入力して、所望の機能を実行させることができる。

なお、表示部１３ａは、本体部１３に固定されず、着脱式でもよい。CPU７４が、CCU７３から出力された動画あるいは静止画の画像信号を表示部１３ａに出力し、内視鏡画像は、表示部１３ａに表示される。

また、CPU７４には、複数（ここでは４つ）のインターフェース回路（以下、I/Fという）７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄが接続されている。
I/F７８ａは、メモリカード用のインターフェースであり、メモリカード用のコネクタ７９ａに接続されている。I/F７８ｂは、USB用のインターフェースであり、USB用のコネクタ７９ｂに接続されている。I/F７８ｃは、LAN用のインターフェースであり、LAN用のコネクタ７９ｃに接続されている。I/F７８ｄは、HDMI用のインターフェースであり、HDMI用のコネクタ７９ｄに接続されている。

よって、所望のコネクタにメモリカード等の外部機器を接続することにより、静止画あるいは動画の内視鏡画像の画像データのメモリカード等への記録、内視鏡画像の画像データのHDMI形式での外部映像機器への出力、内視鏡画像の画像データのLANを介した遠隔機器あるいはサーバへの転送などを行うことができる。

本体部１３には、比較的大型の表示部１３ａが接続されており、計測、後工程での画像処理（コメント入力など）がやり易く、複数人での検査画像確認もし易い。
（作用）
次に、操作部１２のCPU４７の動作を説明する。

図６と図７は、挿入部１１の先端部１１ａに光学アダプタが装着されたときに実行される処理の流れの例を示すフローチャートである。
図６と図７の処理は、光学アダプタが先端部１１ａに装着された状態で、操作部１２の電源がオンされた場合に、CPU４７により実行される。

操作部１２の電源がオンされると、CPU４７は、操作部１２が本体部１３と接続されているか否かを判定する（S1）。操作部１２が本体部１３と接続されているか否かは、例えばCPU４７が本体部１３のCPU７４と通信を行うことによって判定することができる。通信が不可であるとき、操作部１２が本体部１３と接続されていないと判定される。S1の処理が、本体部１３との接続を検出する接続検出部を構成し、操作部１２は、その接続検出部を有する。

操作部１２が本体部１３と接続されているとき（S1:YES）、CPU４７は、装着されている光学アダプタの種類を判別する（S2）。光学アダプタの種類の判定は、CPU４７が、識別部６２A〜６２Cの抵抗値を読み出すことによって行われる。S2の処理が、装着されたアダプタの種類を検出するアダプタ検出部を構成し、操作部１２は、そのアダプタ検出部を有する。

先端部１１ａに装着されている光学アダプタが光学アダプタ１５A（すなわちLED光学アダプタ）であるとき、CPU４７は、LED駆動部４４を駆動する（S3）。その結果、光学アダプタ１５AのLED６２Aが点灯する。

先端部１１ａに装着されている光学アダプタが光学アダプタ１５B（すなわちLG光学アダプタ）であるとき、CPU４７は、本体部１３の光源部７６の光源を点灯させるコマンドを本体部１３へ送信する（S4）。このコマンドは、コネクタ２１，２２を介して本体部１３のCPU７４へ伝達される。その結果、本体部１３の光源部７６が点灯し、ライトガイド７７，３４、６５Aを通った照明光は、先端部１１ａにおける光学アダプタ１５Ｂのレンズ６４Aを通って出射される。

すなわち、制御部であるCPU４７は、本体部１３の光源部７６をオンする制御信号を本体部１３に出力することによって、光源部７６の光を出射するように光源部７６を制御し、光源部７６のオンは、制御信号を受信した本体部１３によって行われる。

また、S3〜S5において、CPU４７は、S2で判別した光学アダプタの種類の情報を、通信により本体部１３のCPU74へ供給する。これにより、本体部１３も、先端部１１ａに装着された光学アダプタの種類を認識することができる。

先端部１１ａに装着されている光学アダプタが光学アダプタ１５Ｃ（すなわち計測用光学アダプタ）であるとき、CPU４７は、LED駆動部４４を駆動し（S5）、さらに、本体部１３の光源部７６の光源を点灯させるコマンドを本体部１３へ送信する（S4）。その結果、光学アダプタ１５ＣのLED６２Bが点灯して、計測用の所定の模様の光を出射すると共に、本体部１３の光源部７６も点灯し、ライトガイド７７，３４、６５Bを通った照明光が、先端部１１ａにおける光学アダプタ１５Ｃのレンズ６４Bを通って出射される。

また、操作部１２が本体部１３と接続されていないとき（S1:NO）、CPU４７は、装着されている光学アダプタの種類を判別する（S11）。

先端部１１ａに装着されている光学アダプタが光学アダプタ１５A（すなわちLED光学アダプタ）であるとき、CPU４７は、LED駆動部４４を駆動する（S12）。その結果、光学アダプタ１５AのLED６２Aが点灯する。

先端部１１ａに装着されている光学アダプタが光学アダプタ１５B（すなわちLG光学アダプタ）あるいは光学アダプタ１５C（すなわち計測用光学アダプタ）であるとき、CPU４７は、操作部１２の表示部１２ａに、エラーメッセージを表示するように、所定のメッセージデータを生成して表示部１２ａへ出力して表示する（S13）。その結果、ユーザは、間違った光学アダプタを、先端部１１ａに装着していることを認識することができる。

以上のように、CPU４７は、操作部１２がS1の処理により本体部１３との接続を検出すると、光源部７６をオンしてライトガイド３４を介して挿入部１１の先端部１１ａから光源部７６の光を出射し、本体部１３との接続が検出されていないと、LED６２Aをオンして挿入部１１の先端部１１ａからLED６２Aの光を出射するように、LED６２Aと光源部７６を制御する制御部を構成する。

また、CPU４７は、S2の処理により検出されたアダプタの種類に応じて、LED６２Aと光源部７６を制御する制御部を構成する。

図８は、操作部１２と本体部１３の接続状態が変化したときに実行されるバッテリ充電制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。

図８の処理は、本体部１３との接続状態の変化が検出されると、CPU４７により実行される。CPU４７は、操作部１２が本体部１３と接続されているか否かを判定する（S21）。本体部１３との接続状態の検出は、CPU４７が、本体部１３のCPU７４と通信可能であるか否かによって行われる。

操作部１２が本体部１３と接続されていると（S21:YES）、CPU４７は、本体部１３がバッテリ駆動状態であるかAC駆動状態であるかを判定する（S22）。S22の判定は、CPU４７が、本体部１３のCPU７４と通信を行い、CPU７４から本体部１３の駆動状態の情報を受信することによって行うことができる。

本体部１３がAC駆動状態であるとき（S22：YES）、CPU４７は、充電回路５１を制御してバッテリ５２を充電する（S23）。なお、この場合、操作部１２は、バッテリ５２を使用しないで、本体部１３からの電源を利用して、駆動される。

本体部１３がバッテリ駆動状態であるとき（S22：NO）、及び操作部１２が本体部１３と接続されていないとき（S21:NO）、CPU４７は、充電回路５１を制御して、バッテリ５２を充電しない（S24）。

図９は、操作部１２における記録ボタンが操作されたときに実行される記録制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。
図９の処理は、操作部１２の操作器部１２ｂの記録ボタンが押下されると、CPU４７により実行される。

CPU４７は、操作部１２が本体部１３と接続されているか否かを判定する（S31）。操作部１２が本体部１３と接続されていると（S31:YES）、CPU４７は、本体部１３の記録媒体である、メモリカード用I/F７９ａに装着されているメモリカードあるいはUSB用I/F７９ｂに装着されているUSBメモリに記録可能か否かを判定する（S32）。この判定は、CPU４７が、本体部１３のCPU７４と通信して、本体部１３の記録媒体の空き容量の情報を受信して、記録するデータ量と比較することによって行うことができる。

本体部１３の記録媒体に記録可能であるとき（S32:YES）、すなわち、本体部１３に装着されているメモリカード等が、記録すべき画像データを記録できる空き容量を有しているとき、CPU４７は、CPU７４へ記録すべき画像データを送信して、本体部１３の記録媒体に記録する（S33）。

操作部１２が本体部１３と接続されていないとき（S31:NO）、及び本体部１３の記録媒体に記録可能でないとき（S32:NO）、CPU４７は、操作部１２の記録媒体であるフラッシュメモリ４９に記録可能か否かを判定する（S34）。この判定は、CPU４７が、フラッシュメモリ４９の空き容量の情報を確認することによって行うことができる。

フラッシュメモリ４９に記録可能であるとき（S34:YES）、CPU４７は、画像データを、操作部１２の記録媒体であるフラッシュメモリ４９に記録する（S35）。フラッシュメモリ４９に記録可能でないとき（S34:NO）、CPU４７は、所定のエラーメッセージを生成して表示部１２ａに表示する（S36）。
図１０は、操作部１２が本体部１３に接続されたときに、操作部１２に記録された画像データを本体部１３へ転送する転送制御の処理の流れの例を示すフローチャートである。

図１０の処理は、操作部１２が単独で使用されて画像データがフラッシュメモリ４９に記録されているとき、操作部１２が本体部１３に接続されると、CPU４７により実行される。

操作部１２が本体部１３と接続されると、CPU４７は、操作部１２の記録媒体であるフラッシュメモリ４９に画像データが記録されているか否かを判定する（S41）。操作部１２が単独で使用され、検査により得られた内視鏡画像の画像データがフラッシュメモリ４９に記録されていると（S41:YES）、CPU４７は、本体部１３の記録媒体である、メモリカード用I/F７９ａに装着されているメモリカードあるいはUSB用I/F７９ｂに装着されているUSBメモリに記録可能か否かを判定する（S42）。この判定は、CPU４７が、本体部１３のCPU７４と通信して、本体部１３の記録媒体の空き容量の情報を受信して、記録するデータ量と比較することによって行うことができる。

本体部１３の記録媒体に記録可能であるとき（S42:YES）、CPU４７は、フラッシュメモリ４９に記録されている画像データを、本体部１３へ転送する（S43）。
画像データがフラッシュメモリ４９に記録されていない（S41:NO）、あるいは本体部１３の記録媒体に記録可能でないとき（S42:NO）、処理は何もしない、すなわち画像データは本体部１３へ転送されないで終了する。

なお、操作部１２が本体部１３から切り離された場合、本体部１３は操作部１２が切り離されたことを検出し、本体部１３に接続された表示部１３ａの電源をオフにし、CCU７３の機能をオフにするなど、操作部１２の接続を検知する機能以外をオフにする。

また、本体部１３から切り離された操作部１２は、その切り離しを検出すると、即座にバッテリ駆動に切り替える。
さらに、操作部１２が再び本体部１３に接続された場合、本体部１３は操作部１２が接続されたことを検知して本体部１３の全ての機能をオンにする。

以上のように、上述した内視鏡装置によれば、操作部１２と本体部１３の両方に表示部が設けられているため、操作部１２を本体部１３から取り外して、操作部１２を単体の内視鏡装置としても使用可能であるだけでなく、操作部１２を本体部１３に接続して内視鏡装置としても使用可能である。操作部１２と本体部１３を合体して内視鏡装置として使用する場合、検査中、ユーザは、操作部１２の表示部１２ａで検査画像を確認し易い。さらに、検査後に、複数人で検査画像を確認するとき、検査後の後工程で計測処理や画像処理を行うとき、などには、本体部１３の大きな表示部１３ａを使用して作業をスムースに行うことができる。

なお、上述した例では、アダプタの種類を検出し、アダプタの種類に応じて、光源の制御、すなわち操作部１２の光源を使用するか、本体部１３の光源を使用するか、あるいは両方の光源を使用するか、の選択が行われるが、操作部１２が本体部１３と接続されているか否かに応じて、光源の制御、すなわち操作部１２の光源を使用するか、本体部１３の光源を使用するかを選択するようにしてもよい。

例えば、操作部１２が本体部１３と接続されると、本体部１３の光源部７６の光を照明光として、使用するように、CPU４７は、LED６２Aをオフし、光源部７６をオンするように、LED６２Aと光源部７６を制御する。また、操作部１２が本体部１３と接続されていないと、LED６２Aの光を照明光として、使用するように、CPU４７は、LED６２Aをオンし、光源部７６をオフするように、LED６２Aと光源部７６を制御する。

以上のように、上述した実施の形態によれば、操作部が本体部から取り外し可能で、操作部が単独でも使用可能な内視鏡装置において、繁雑な作業が必要なく、操作部を単独の形態でも、本体部と操作部を接続する形態でも使用可能な内視鏡装置を提供することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１内視鏡装置、１１挿入部、１１ａ先端部、１２操作部、１２ａ表示部、１２ｂ操作器部、１３本体部、１３ａ表示部、１４ケーブル、１５、１５A、１５B、１５C 光学アダプタ、２１、２２コネクタ、３１ CCD、３２湾曲機構部、３３光学レンズ、３４ライトガイド、３５、３６ガラス板、４１アナログフロントエンド部、４２ CCD駆動部、４３湾曲駆動部、４４ LED駆動部、４５バッファ、４６ CCU、４７ CPU、４８シリアル伝送部、４９フラッシュメモリ、５０信号／電源線接続部、５１充電回路、５２バッテリ、６１A、６１B、６１C レンズ、６２A、６２B LED、６３A、６３B、６３C 識別部、６４A、６４B レンズ、６５A 、６５B ライトガイド、６６A、６６B ガラス板、７１信号／電源線接続部、７２デシリアル伝送部、７３ CCU、７４ CPU、７５電源回路、７６光源部、７７ライトガイド、７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄインターフェース回路、７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄコネクタ、８０電気的接続部。

Claims

被写体を照明する照明光としての第１の光を出射する第１の光源を有する本体部と、
前記本体部に接続可能で、かつ前記本体部との接続を検出する接続検出部を有する操作部と、
前記操作部に接続され、前記第１の光源の前記第１の光を導光するライトガイドが挿通され、先端部にアダプタが装着可能で、かつ前記アダプタ又は前記操作部に設けられた第２の光源の第２の光を前記アダプタから出射可能な挿入部と、
前記操作部に設けられ、前記先端部に装着された前記アダプタの種類を検出するアダプタ検出部と、
前記操作部に設けられ、前記接続検出部により前記本体部との接続が検出されると、前記第１の光源をオンして前記ライトガイドを介して前記挿入部の前記先端部から前記第１の光源の前記第１の光を出射し、前記本体部との接続が検出されていないと、前記第２の光源をオンして前記挿入部の前記先端部から前記第２の光源の前記第２の光を出射するように、前記第１と前記第２の光源を制御すると共に、前記アダプタ検出部により検出された前記アダプタの種類に応じて、前記第１の光源と前記第２の光源を制御する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
前記第２の光源の前記第２の光は、前記被写体を照明する前記照明光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第２の光源の前記第２の光は、計測用の光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記制御部は、前記第１の光源をオンする制御信号を前記本体部に出力することによって、前記第１の光を出射するように前記第１の光源を制御し、
前記第１の光源の前記オンは、前記制御信号を受信した前記本体部の制御部によって行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。