CN104216105B - 内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

内窥镜装置(1)具有：主体部(13)，其具有光源部(76)，该光源部(76)射出对被摄体进行照明的照明光；插入部(11)，其插通了用于引导光源部(76)的光的光导件(34)，能够在前端部(11a)安装多个适配器(15)，并且能够从前端部(11a)射出LED(62A)的光；操作部(12)，其能够与主体部(13)相连接，并且具有适配器检测部，该适配器检测部检测安装于前端部(11a)的适配器(15)的种类；以及CPU(47)，其根据检测出的适配器(15)的种类来控制光源部(76)和LED(62A)。

Description

内窥镜装置

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置，特别是涉及一种操作部相对于主体部可装卸的内窥镜装置。

背景技术

以往，内窥镜装置广泛利用于工业领域和医疗领域。内窥镜装置具有插入部，将插入部插入到被检体内部，通过设置于插入部的前端部等的摄像装置能够对被检体内进行观察。通常，内窥镜装置具有操作部和主体装置，操作部经由线缆与作为处理器装置的主体部连接。

特别是，在工业领域中，存在检查对象物处于高处或者硕大或者无法移动的情况。因此，在内窥镜装置中还存在一种便携式的内窥镜装置。便携式的内窥镜装置具有插入部和与插入部的基端连接的操作部，显示装置设置于操作部。检查者能够将插入部插入到检查对象内，一边观察设置于操作部的显示装置所显示的内窥镜图像一边进行内窥镜检查。

另外，如日本特开平5-146400号公报所公开的那样，考虑内窥镜的便携性，提出了一种能够使操作部与作为主体部的外部处理器装置分离的内窥镜装置。根据该方案，不使用外部处理器装置就能够进行内窥镜检查，与操作部连接的、具有固体摄像元件的驱动和影像信号处理电路的驱动/处理单元构成为相对于外部处理器装置可装卸。而且，操作部不仅能够与外部处理器装置连接来使用，而且操作部通过与简单的光源装置和监视器连接，不使用外部处理器装置就能够将操作部作为便携式的内窥镜装置使用于内窥镜检查。

设置于主体部的光源能够使用大型灯等，因此使操作部与主体部连接而构成的内窥镜装置在需要大光量的情况下有效。

另外，根据检查位置或者检查对象，有时需要便携式的内窥镜装置以及将操作部与主体部相连接的普通的内窥镜装置这两种类型的内窥镜装置。例如，在仅利用便携式的内窥镜装置进行检查的情况下，使用便携式的内窥镜装置进行内窥镜检查，在需要大光量的照明光的情况下，将操作部与主体部相连接，使用主体部的光源进行内窥镜检查。即，根据状况选择并使用便携式的内窥镜装置或者选择并使用将主体部与操作部相连接的内窥镜装置。

在这种情况下，对于进行内窥镜检查的用户来说，具备便携式的内窥镜装置以及将操作部与主体部相连接的内窥镜装置两者在成本方面不理想。

另外，还能够使用上述方案那样的、操作部与主体部可分离的内窥镜装置，但是在上述方案的内窥镜装置的情况下，操作部不具备光源，因此在作为便携式的内窥镜装置来使用时，必须将从插通在细长的插入部内的光纤延伸设置的光纤线缆从主体部卸下而与其它简单的光源装置相连接。

并且，即使在作为将操作部与主体部相连接的内窥镜装置来使用的情况下，也必须将光纤线缆从简单的光源装置卸下而与主体部相连接。

除此以外，在任意的使用方式下都必须进行所使用的光源装置的启动和关闭的设定。即，为了使用上述方案的内窥镜装置，需要各种繁杂的作业。

因此，本发明的目的在于提供如下一种内窥镜装置，即在操作部能够从主体部卸下且操作部还能够单独使用的该内窥镜装置中，不需要繁杂的作业，不论在单独使用操作部的方式下还是在将主体部与操作部相连接的方式下均能够使用。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：主体部，其具有第一光源，该第一光源射出作为对被摄体进行照明的照明光的第一光；插入部，其插通有用于引导上述第一光源的上述第一光的光导件，能够在前端部安装适配器，并且能够从上述前端部射出第二光源的第二光；操作部，其能够与上述主体部相连接，并且具有适配器检测部，该适配器检测部检测安装于上述前端部的适配器的种类；以及控制部，其根据由上述适配器检测部检测出的上述适配器的种类，控制上述第一光源和第二光源。

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：主体部，其具有第一光源，该第一光源射出作为对被摄体进行照明的照明光的第一光；插入部，其插通有用于引导上述第一光源的上述第一光的光导件；操作部，其能够与上述主体部相连接，具有对与上述主体部之间的连接进行检测的连接检测部；以及控制部，其控制上述第一和上述第二光源，使得当由上述操作部的上述连接检测部检测出与上述主体部之间的连接时，启动上述第一光源而经由上述光导件从上述插入部的前端部射出上述第一光源的上述第一光，当没有检测出与上述主体部之间的连接时，启动第二光源而从上述插入部的上述前端部射出上述第二光源的第二光。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的内窥镜装置的外观图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15A的情况下的结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15B的情况下的结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15C的情况下的结构的框图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的主体部13的内部结构的框图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安装了光学适配器时执行的处理流程的例子的流程图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安装了光学适配器时执行的处理流程的例子的流程图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的、在操作部12与主体部13的连接状态发生变化时执行的电池充电控制的处理流程的例子的流程图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的、在操作操作部12中的记录按钮时执行的记录控制的处理流程的例子的流程图。

图10是表示本发明的实施方式所涉及的、在操作部12与主体部13相连接时、将记录到操作部12的图像数据传输到主体部13的传输控制的处理流程的例子的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图来说明本发明的实施方式。

(结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的内窥镜装置的外观图。内窥镜装置1构成为具有操作部12和主体部13，该操作部12具有插入部11。插入部11的基端部与操作部12相连接。操作部12与主体部13经由线缆14相连接。

在插入部11的前端部11a设置有弯曲部，用户通过使其弯曲部弯曲，使设置于弯曲部的前端侧的摄像元件(例如CCD)的摄像方向朝向期望的方向而能够对观察对象容易地进行观察。在前端部11a能够安装作为内窥镜用适配器的光学适配器15。在本实施方式中，光学适配器15是后述的光学适配器15A、15B或者15C中的任一个。

在操作部12中设置有显示部12a以及包括各种按钮和操纵杆的操作器部12b，用户能够一边把持操作部12对操作器部12b进行操作一边在跟前观察显示部12a所显示的内窥镜图像。并且，在主体部13中也设置有显示部13a，如后文中所述，在将操作部12与主体部13相连接来使用的情况下，用户在主体部13中也能够观察显示部13a所显示的内窥镜图像。显示部12a、13a在此为液晶显示器(LCD)。显示部12a是比显示部13a更小型的显示器。

并且，在线缆14的前端部设置有连接器21。连接器21能够装卸自如地与设置于操作部12的连接器22相连接。即，操作部12能够与主体部13相连接。连接器21、22分别连接了信号线、电源线、光导件。

用户还能够根据内窥镜装置的使用环境，将连接了插入部11的操作部12作为内窥镜装置而以单体使用或者将操作部12与主体部13相连接来使用。即，内窥镜装置1不仅能够将具有插入部11的操作部12作为内窥镜装置来使用，还能够作为由具有插入部11的操作部12和主体部13构成的内窥镜装置来使用。在不与主体部13相连接而将操作部12以单体使用的情况下，用户能够将操作部12作为便携式的内窥镜装置来使用。

图2至图5是表示内窥镜装置1的内部结构的框图。图2是表示在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15A的情况下的结构的框图。图3是表示在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15B的情况下的结构的框图。图4是表示在插入部11的前端部11a安装了光学适配器15C的情况下的结构的框图。图5是表示主体部13的内部结构的框图。

如图2所示，在使用操作部12作为便携式的内窥镜装置的情况下，用户将光学适配器15A安装于插入部11的前端部11a。在该情况下，光源是设置于光学适配器15A的作为光源的发光元件即发光二极管(以下称为LED)62A。即，LED62A是设置于能够安装到插入部11的前端部11a的适配器的光源。而且，LED62A的光是对被摄体进行照明的照明光。

此外，LED62A也可以不设置于插入部11的前端部11a，而设置于操作部12的内部，通过插通插入部11内的光导件34或者与光导件34不同的光导件而从前端部11a射出。

如图3和图4所示，在将操作部12与主体部13相连接来使用的情况下，用户将光学适配器15B或者15C安装到插入部11的前端部11a。在该情况下，光源是设置于主体部13内的光源部76(图5)。设置于主体部13内的光源是大光量的光源。

另外，测量用的光学适配器15C包括LED，具有能够射出测量用的规定的图样、例如尺寸测量用的条纹的光的光源62B(参照图4)。即，LED62B是设置于能够安装到插入部11的前端部11a的适配器的光源。而且，LED62B的光是测量用的光。

此外，LED62B也可以不设置于插入部11的前端部11a而设置于操作部12的内部，通过插通插入部11内的光导件34或者与光导件34不同的光导件而从前端部11a射出。

如图2、图3和图4所示，在插入部11的前端部11a设置有作为摄像元件的CCD31和弯曲机构部32。在CCD31的摄像面的前侧配置有光学透镜33。

并且，在插入部11内插通有光导件34。在将操作部12与主体部13相连接来使用的情况下，光导件34将来自主体部13的照明光引导到插入部11的前端部11a。即，在插入部11内插通有用于引导主体部13的光源的光的光导件34。

光导件34的前端面与设置于插入部11的前端部11a的前端面的玻璃板35密合地固定。光导件34的基端面与设置于操作部12的连接器22的玻璃板36密合地固定。因此，当操作部12与主体部13相连接时，来自主体部13的照明光能够入射到光导件34的基端面，通过光导件34内而从光导件34的前端面射出。

操作部12包括模拟前端部(以下称为AFE)41、CCD驱动部42、弯曲驱动部43、LED驱动部44、缓冲器45、摄像机控制单元(以下称为CCU)46、作为控制部的CPU47、操作器部12b、显示部12a、串行传输部48、快闪存储器49、信号/电源线连接部50、充电电路51以及电池52。

CCD31经由信号线L1与操作部12的CCD驱动部42相连接，基于来自CCD驱动部42的驱动脉冲而被驱动。CCD驱动部42与CPU47相连接，通过CPU47进行控制。通过CCD驱动部42进行驱动的CCD31生成摄像信号，经由信号线L2输出到AFE41。信号线L1和L2插通到插入部11内。

摄像信号在AFE41中被变换为数字信号，从AFE41输出的图像数据经由缓冲器45被提供给CCU46。CCU46对图像数据进行规定的图像处理并输出到CPU47。

作为控制部的CPU47是微型计算机，包括ROM、RAM等。

CPU47与操作器部12b相连接。操作器部12b包括定格开关、记录开关等用于各种功能的开关、用于弯曲操作的操纵杆。用户通过操作期望的操作器能够指示执行期望的功能。

CPU47基于来自该操作器部12b的指示信号来执行规定的处理。CPU47基于来自CCU46的图像数据将实况内窥镜图像的图像数据输出到显示部12a，但是例如当按下定格按钮时，CPU47获取静止图像，将静止图像的图像数据输出到显示部12a，将静止图像显示在显示部12a。另外，当按下记录按钮时，CPU47对静止图像或者运动图像进行编码，记录到与CPU47相连接的快闪存储器49或者主体部13的记录介质。

另外，在操作部12与主体部13相连接的情况下，CPU47与连接器22的电连接部53相连接，能够经由电连接部53接收来自主体部13的指示信号。因此，在该情况下，CPU47基于来自主体部13的指示信号来执行处理。

另外，缓冲器45的输出形成分支，缓冲器45还与串行传输部48相连接。串行传输部48将所输入的来自缓冲器45的图像数据变换为串行信号并输出到信号/电源线连接部50。

信号/电源线连接部50是用于连接将从串行传输部48输入的图像数据发送至主体部13的信号线与接收来自主体部13的电源的电源线的电路。当操作部12与主体部13相连接时，信号/电源线连接部50经由连接器22的电连接部53将图像数据发送至主体部13。

信号/电源线连接部50与充电电路51相连接，能够通过充电电路51对电池52进行充电。当操作部12与主体部13相连接时，CPU47检测该连接，在处于连接的情况下，经由连接器22的电连接部53接收来自主体部13的电源，使充电电路51进行动作而对电池52进行充电。相反在没有连接的情况下，CPU47使充电电路51停止，通过电池52驱动操作部12。

即，操作部12具有电池52，在与主体部13分离时，通过内置于操作部12的电池52的电源对操作部12内的各部进行驱动而使各部进行动作。另外，在操作部12与主体部13相连接时，接收来自主体部13的电源的供给，进行电池52的充电。

弯曲驱动部43与CPU47相连接。弯曲驱动部43包括电动机等，从CPU47根据驱动控制信号，使插通到插入部11内的多个(在此为四个)电线37牵引或者松弛，由此使前端部11a的弯曲部弯曲。用户对操作器部12b的操纵杆进行操作，由此使弯曲机构部32进行动作，能够使CCD31的视场方向朝向期望的方向。

此外，插入部11的前端部11a的弯曲机构可以不是电动式，可以是手动式或者电动助推式。

LED驱动部44是以下电路：在操作部12为单体、即作为便携式的内窥镜装置来使用时或者作为测量用的内窥镜装置来使用时，对安装于前端部11a的光学适配器15A或者15C的LED62A或者62B进行驱动。LED驱动部44被CPU47控制。因此，在插入部11内插通LED驱动用的信号线L3，在前端部11a设置有信号线L3的触点(未图示)。当光学适配器15A或者15C安装于前端部11a时，LED驱动部44与LED62A或者62B经由信号线L3的触点相连接。

如图2所示，光学适配器15A是LED光学适配器，具有透镜61A、LED62A和识别部63A。

透镜61A是在将光学适配器15A安装于插入部11的前端部11a时用于在CCD31的摄像面会聚来自被摄体的光而使被摄体图像成像的光学部件。因此，在将光学适配器15A安装于插入部11的前端部11a时，透镜33和61A构成CCD31的物镜光学系统。

LED62A构成将操作部12作为便携式的内窥镜装置使用时的照明用的光源。如上所述，为了使LED62A射出规定的光量的光，CPU47控制LED驱动部44使得经由信号线L3对LED62A提供最佳驱动电流。

如上所述，在与操作部12相连接的插入部11的前端部11a能够安装多个适配器，插入部11能够从前端部11a射出作为光源的LED62A的光。

识别部63A是用于使CPU47能够识别光学适配器15A的电路。例如，识别部63A是具有与光学适配器15A对应的电阻值的电阻器。通过CPU47读取识别部63A的电阻值。因此，在插入部11内插通识别部63A用的信号线L4，在前端部11a设置有信号线L4的触点(未图示)。当将光学适配器15A安装于前端部11a时，识别部63A与CPU47经由信号线L4的触点相连接。

如图3所示，光学适配器15B是光导件光学适配器，具有透镜61B、识别部63B、透镜64A以及光导件65A。

与透镜61A同样地，透镜61B是在将光学适配器15B安装于插入部11的前端部11a时用于在CCD31的摄像面会聚来自被摄体的光而使被摄体图像成像的光学部件。

与识别部63A同样地，识别部63B是用于使CPU47能够识别光学适配器15B的电路。例如，识别部63B是具有与光学适配器15B对应的电阻值的电阻器。识别部63B通过CPU47读取其电阻值。在将光学适配器15B安装于前端部11a时，识别部63B与CPU47经由信号线L4的触点相连接。

另外，透镜64A是在将光学适配器15B安装于插入部11的前端部11a时用于将从光导件34的前端面射出的光射出到被摄体的光学部件。因此，光学适配器15B具有在将光学适配器15B安装于插入部11的前端部11a时与前端部11a的玻璃板35进行密合的玻璃板66A。即，从光导件34的前端面射出的光通过玻璃板35、66A、光导件65A和透镜64A射出到前端部11a的前方。

如图4所示，测量用的光学适配器15C具有透镜61C、光源62B、识别部63C、透镜64B、以及光导件65B。

与透镜61A同样地，透镜61C是在将光学适配器15C安装于插入部11的前端部11a时用于在CCD31的摄像面会聚来自被摄体的光而使被摄体图像成像的光学部件。

与识别部63A同样地，识别部63C是用于使CPU47能够识别光学适配器15C的电路。例如，识别部63C是具有与光学适配器15C对应的电阻值的电阻器。识别部63C通过CPU47读取其电阻值。当将光学适配器15C安装于前端部11a时，识别部63C与CPU47经由信号线L4的触点相连接。

另外，透镜64B是在将光学适配器15C安装于插入部11的前端部11a时用于将从光导件34的前端面射出的光射出到被摄体的光学部件。因此，光学适配器15C具有在将光学适配器15C安装于插入部11的前端部11a时与前端部11a的玻璃板35进行密合的玻璃板66B。即，从光导件34的前端面射出的光通过玻璃板35、66B、光导件65B和透镜64B射出到前端部11a的前方。

如上所述，CPU47能够根据识别部63A、63B、63C的电阻值的差异来辨别安装于前端部11a的光学适配器的种类、即是光学适配器15A、还是光学适配器15B、还是光学适配器15C。

此外，识别部63A、63B以及63C不仅是电阻器，也可以是具有识别数据的存储器。在该情况下，CPU47基于从各存储器读出的识别数据来辨别适配器的种类。

如图5所示，主体部13具有信号/电源线连接部71、反串行传输部72、CCU73、CPU74、显示部13a、电源电路75、光源部76、光导件77、各种接口电路78a、78b、78c、78d、各种连接器79a、79b、79c、79d。

信号/电源线连接部71经由连接器21的电连接部80与操作部12的信号/电源线连接部50相连接，接收来自信号/电源线连接部50的图像数据，发送来自CPU73的指示信号，输出电源电路75的电源。

反串行传输部72是将来自信号/电源线连接部71的串行信号的图像数据变换为并行信号而输出到CCU73的电路。CCU73执行降噪、图像旋转、缺陷检测等图像处理。

从CCU73输出的图像数据被提供给CPU74，CPU74对图像数据进行测量运算等。

CPU74对主体部13整体进行控制，并且对显示部13a输出检查图像、菜单画面等显示数据。

电源电路75是以下电路：从AC电源生成各种规定的电源电压，并且具有电池，用于在没有通过AC电源驱动主体部13时对主体部13进行电池驱动。电源电路75与CPU74相连接，CPU74能够识别主体部13的驱动状态、即主体部13是处于AC驱动状态还是处于电池驱动状态。

光源部76内置有灯光源、激光光源等大光量的光源。用户在进行大空间的检查等需要大光量的检查时，将操作部12与主体部13相连接，通过使用主体部13的光源使被摄体足够明亮从而能够进行检查。即，主体部13具有以下光源，该光源射出作为对被摄体进行照明的照明光的光。

光源部76是被CPU74控制并射出照明光的装置，照明光入射到光导件77的基端部，从光导件77的前端部射出。连接器21具有在与操作部12的连接器22相连接时与连接器22的玻璃板36进行密合的玻璃板81。因此，从光导件77的前端面射出的光穿过玻璃板81、36射出到操作部12的光导件34。

显示部13a为LCD，并且具有未图示的触摸面板。CPU74将各种菜单画面、操作画面等显示在显示部13a，用户触摸所显示的画面的各种规定的位置，由此用户能够对主体部13输入期望的指示，来执行期望的功能。

此外，显示部13a不固定于主体部13，也可以是装卸式。CPU74将从CCU73输出的运动图像或者静止图像的图像信号输出到显示部13a，内窥镜图像显示在显示部13a。

另外，CPU74与多个(在此为四个)接口电路(以下称为I/F)78a、78b、78c、78d相连接。

I/F78a是存储卡用的接口，与存储卡用的连接器79a相连接。I/F78b是USB用的接口，与USB用的连接器79b相连接。I/F78c是LAN用的接口，与LAN用的连接器79c相连接。I/F78d是HDMI用的接口，与HDMI用的连接器79d相连接。

因此，通过对期望的连接器连接存储卡等外部设备，能够将静止图像或者运动图像的内窥镜图像的图像数据记录到存储卡等、将内窥镜图像的图像数据以HDMI形式输出到外部影像设备、将内窥镜图像的图像数据经由LAN传输到远程设备或者服务器等。

主体部13与比较大型的显示部13a相连接，易于进行测量、后续工序中的图像处理(命令输入等)，也易于由多人确认检查图像。

(作用)

接着，说明操作部12的CPU47的动作。

图6和图7是表示在插入部11的前端部11a安装了光学适配器时执行的处理流程的例子的流程图。

在将光学适配器安装于前端部11a的状态下，在操作部12的电源接通的情况下，由CPU47执行图6和图7的处理。

当操作部12的电源接通时，CPU47判断操作部12是否与主体部13相连接(S1)。例如能够通过CPU47与主体部13的CPU74进行通信来判断操作部12是否与主体部13相连接。在不能进行通信时，判断为操作部12没有与主体部13相连接。S1的处理构成用于对与主体部13之间的连接进行检测的连接检测部，操作部12具有该连接检测部。

当操作部12与主体部13相连接时(S1：“是”)，CPU47辨别所安装的光学适配器的种类(S2)。通过CPU47读出识别部62A～62C的电阻值来进行光学适配器的种类的判断。S2的处理构成对所安装的适配器的种类进行检测的适配器检测部，操作部12具有该适配器检测部。

在安装于前端部11a的光学适配器为光学适配器15A(即LED光学适配器)时，CPU47驱动LED驱动部44(S3)。其结果，光学适配器15A的LED62A被点亮。

在安装于前端部11a的光学适配器为光学适配器15B(即LG光学适配器)时，CPU47将使主体部13的光源部76的光源点亮的命令发送至主体部13(S4)。该命令经由连接器21、22被传递至主体部13的CPU74。其结果，主体部13的光源部76点亮，通过光导件77、34、65A的照明光穿过前端部11a中的光学适配器15B的透镜64A而射出。

即，作为控制部的CPU47将启动主体部13的光源部76的控制信号输出到主体部13，由此控制光源部76以射出光源部76的光，通过接收到控制信号的主体部13来进行光源部76的启动。

另外，在S3～S5中，CPU47将在S2中辨别出的光学适配器的种类信息通过通信提供给主体部13的CPU74。由此，主体部13也能够识别安装于前端部11a的光学适配器的种类。

当安装于前端部11a的光学适配器为光学适配器15C(即测量用光学适配器)时，CPU47驱动LED驱动部44(S5)，并且，将使主体部13的光源部76的光源点亮的命令发送至主体部13(S4)。其结果，光学适配器15C的LED62B点亮，射出测量用的规定图样的光，并且主体部13的光源部76也点亮，通过光导件77、34、65B的照明光穿过前端部11a中的光学适配器15C的透镜64B而射出。

另外，在操作部12没有与主体部13相连接时(S1：“否”)，CPU47辨别所安装的光学适配器的种类(S11)。

在安装于前端部11a的光学适配器为光学适配器15A(即LED光学适配器)时，CPU47驱动LED驱动部44(S12)。其结果，光学适配器15A的LED62A点亮。

在安装于前端部11a的光学适配器为光学适配器15B(即LG光学适配器)或者光学适配器15C(即测量用光学适配器)时，CPU47以在操作部12的显示部12a中显示错误消息的方式，生成规定的消息数据而输出并显示在显示部12a(S13)。其结果，用户能够识别为将错误的光学适配器安装于前端部11a。

如上所述，CPU47构成如下那样的对LED62A和光源部76进行控制的控制部：当操作部12通过S1的处理检测出与主体部13之间的连接时，启动光源部76而经由光导件34从插入部11的前端部11a射出光源部76的光，当没有检测出与主体部13之间的连接时，接通LED62A而从插入部11的前端部11a射出LED62A的光。

另外，CPU47构成根据由S2的处理检测出的适配器的种类来控制LED62A和光源部76的控制部。

图8是表示在操作部12与主体部13的连接状态发生变化时执行的电池充电控制的处理流程的例子的流程图。

当检测出与主体部13之间的连接状态的变化时，由CPU47执行图8的处理。CPU47判断操作部12是否与主体部13相连接(S21)。根据CPU47是否能够与主体部13的CPU74进行通信来检测与主体部13之间的连接状态。

当操作部12与主体部13相连接时(S21：“是”)，CPU47判断主体部13是电池驱动状态还是AC驱动状态(S22)。CPU47与主体部13的CPU74进行通信，从CPU74接收主体部13的驱动状态的信息，由此能够进行S22的判断。

在主体部13为AC驱动状态时(S22：“是”)，CPU47控制充电电路51对电池52进行充电(S23)。此外，在该情况下，操作部12不使用电池52而利用来自主体部13的电源来进行驱动。

在主体部13为电池驱动状态时(S22：“否”)以及操作部12没有与主体部13相连接时(S21：“否”)，CPU47控制充电电路51，不对电池52进行充电(S24)。

图9是表示在操作了操作部12中的记录按钮时执行的记录控制的处理流程的例子的流程图。

当按下操作部12的操作器部12b的记录按钮时，由CPU47执行图9的处理。

CPU47判断操作部12是否与主体部13相连接(S31)。当操作部12与主体部13相连接时(S31：“是”)，CPU47判断是否能够记录到作为主体部13的记录介质的、安装于存储卡用I/F79a的存储卡或者安装于USB用I/F79b的USB存储器(S32)。CPU47与主体部13的CPU74进行通信，接收主体部13的记录介质的可用容量的信息，与要记录的数据量进行比较，由此能够进行该判断。

在能够记录到主体部13的记录介质时(S32：“是”)，即，在安装于主体部13的存储卡等具有能够记录要记录的图像数据的可用容量时，CPU47发送要记录到CPU74的图像数据，记录到主体部13的记录介质(S33)。

在操作部12没有与主体部13相连接时(S31：“否”)以及无法记录到主体部13的记录介质时(S32：“否”)，CPU47判断是否能够记录到作为操作部12的记录介质的快闪存储器49(S34)。CPU47能够通过确认快闪存储器49的可用容量的信息来进行该判断。

在能够记录到快闪存储器49时(S34：“是”)，CPU47将图像数据记录到作为操作部12的记录介质的快闪存储器49(S35)。在无法记录到快闪存储器49时(S34：“否”)，CPU47生成规定的错误消息而显示在显示部12a(S36)。

图10是表示在操作部12与主体部13相连接时将记录到操作部12的图像数据传输到主体部13的传输控制的处理流程的例子的流程图。

在操作部12被单独使用而图像数据被记录到快闪存储器49时，如果操作部12与主体部13相连接，则通过CPU47执行图10的处理。

当操作部12与主体部13相连接时，CPU47判断在作为操作部12的记录介质的快闪存储器49中是否记录了图像数据(S41)。当操作部12被单独使用而通过检查得到的内窥镜图像的图像数据被记录到快闪存储器49时(S41：“是”)，CPU47判断是否能够记录到作为主体部13的记录介质的、安装于存储卡用I/F79a的存储卡或者安装于USB用I/F79b的USB存储器(S42)。CPU47与主体部13的CPU74进行通信，接收主体部13的记录介质的可用容量的信息，与要记录的数据量进行比较，由此能够进行该判断。

在能够记录到主体部13的记录介质时(S42：“是”)，CPU47将记录到快闪存储器49的图像数据传输到主体部13(S43)。

在图像数据没有被记录到快闪存储器49(S41：“否”)或者无法记录到主体部13的记录介质时(S42：“否”)，不进行任何处理、即图像数据不被传输到主体部13而结束。

此外，在操作部12从主体部13分离的情况下，主体部13检测操作部12被分离的情况，断开与主体部13相连接的显示部13a的电源，关闭CCU73的功能等，将除对操作部12的连接进行检测的功能以外的功能关闭。

另外，当从主体部13分离的操作部12检测出该分离时，立即切换电池驱动。

并且，在操作部12再次与主体部13相连接的情况下，主体部13检测操作部12进行连接的情况而打开主体部13的全部功能。

如上所述，根据上述内窥镜装置，在操作部12和主体部13两者设置有显示部，因此即使从主体部13卸下操作部12也能够将操作部12作为单体的内窥镜装置来使用，不仅如此还能够将操作部12与主体部13相连接而作为内窥镜装置来使用。在使操作部12与主体部13合体作为内窥镜装置来使用的情况下，在检查过程中，用户易于在操作部12的显示部12a中确认检查图像。并且，在进行检查之后，在由多人确认检查图像时，在检查后的后续工序中进行测量处理、图像处理时等，能够使用主体部13的大显示部13a来顺利地进行作业。

此外，在上述例子中，检测适配器的种类，根据适配器的种类进行光源控制，即是选择使用操作部12的光源还是选择使用主体部13的光源或者是选择使用两个光源，但是也可以根据操作部12是否与主体部13相连接，来进行光源的控制、即是选择使用操作部12的光源还是选择使用主体部13的光源。

例如，当操作部12与主体部13相连接时，CPU47以断开LED62A而启动光源部76的方式控制LED62A和光源部76，使得将主体部13的光源部76的光作为照明光来使用。另外，当操作部12没有与主体部13相连接时，CPU47以接通LED62A而关闭光源部76的方式控制LED62A和光源部76，使得将LED62A的光作为照明光来使用。

如上所述，根据上述实施方式，能够提供如下一种内窥镜装置：在能够从主体部卸下操作部且还能够单独使用操作部的内窥镜装置中，不需要繁杂的作业，不论在单独使用操作部的方式下还是将主体部与操作部相连接的方式下均能够使用。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。

Claims (4)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：

第一光源，其射出作为对被摄体进行照明的照明光的第一光；

主体部，其具有上述第一光源；

插入部，其插通有用于引导上述第一光源的上述第一光的光导件；

操作部，其与上述插入部的基端部相连接，上述操作部相对于上述主体部可装卸；

连接检测部，其设置于上述操作部，对上述主体部与上述操作部之间的连接进行检测；

第二光源，其设置在能够安装于上述插入部的前端部的适配器或上述操作部中；以及

控制部，其控制上述第一光源和第二光源，使得当由上述连接检测部检测出上述主体部与上述操作部之间的连接时，启动上述第一光源而经由上述光导件从上述插入部的前端部射出上述第一光源的上述第一光，另外，当没有检测出上述主体部与上述操作部之间的连接时，启动上述第二光源而从上述插入部的上述前端部射出上述第二光源的第二光。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述第二光源的上述第二光是对上述被摄体进行照明的上述照明光。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述第二光源的上述第二光是测量用的光。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述控制部将用于启动上述第一光源的控制信号输出到上述主体部，由此控制上述第一光源以射出上述第一光，

上述第一光源的上述启动是通过接收到上述控制信号的上述主体部的控制部来进行的。