CN116262028A - 中继适配器以及插入设备系统 - Google Patents

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CN116262028A
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伊贺健
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Abstract

本发明提供中继适配器以及插入设备系统。中继适配器具备与处理器连接的第一连接器和与插入设备连接的第二连接器,对处理器和插入设备进行中继。中继适配器具备将从处理器供给的电力转换为与插入设备对应的电力并供给向插入设备的电源电路。中继适配器具备切换电路,该切换电路在第一连接器与处理器连接、且第二连接器未与插入设备连接时,使电源电路切断向插入设备的电力供给。

Description

中继适配器以及插入设备系统
技术领域
本发明涉及能够将插入设备连接到处理器的中继适配器以及插入设备系统。
背景技术
内窥镜中存在通过进行再处理而进行再利用的再利用内窥镜(也称为再利用用内窥镜)。另外,内窥镜中具有在单次使用后被处理的一次性内窥镜(也称为一次性用内窥镜)。
再利用内窥镜用的连接器(单触式插头)安装有内窥镜内的电路基板。电路基板将信号格式转换为视频处理器用。
在将一次性内窥镜与再利用内窥镜用的视频处理器连接的情况下,需要转换为视频处理器能够处理的信号格式。
以往提出了能够将一次性内窥镜与再利用内窥镜用的视频处理器连接来进行使用的中继缆线。
例如,在日本特开2021-183166号公报中记载了连接视频处理器和内窥镜装置的中继适配器。中继适配器具备对影像信号的格式进行转换的摄像接口电路。摄像接口电路响应于控制部的指令,将从内窥镜装置的图像传感器接收到的影像信号转换为视频处理器能够处理的信号格式。摄像接口电路生成对格式进行了转换的信号,并将转换信号输出到视频处理器。
中继适配器对影像信号的格式进行转换,由此能够缩小一次性内窥镜的电路规模,抑制成本。
发明内容
本发明的一个方式的中继适配器对处理器和插入设备进行中继,并具备:第一连接器,其与所述处理器连接;第二连接器,其与所述插入设备连接;电源电路,其将从所述处理器供给的电力转换为与所述插入设备对应的电力,并供给向所述插入设备;以及切换电路,在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器未与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给。
本发明的一个方式的插入设备系统具备:插入设备,其被插入到被检体内;处理器,其向所述插入设备供给电力,并从所述插入设备接收电信号;以及中继适配器,其对所述处理器和所述插入设备进行中继,所述中继适配器具备:第一连接器,其与所述处理器连接;第二连接器,其与所述插入设备连接;电源电路,其将从所述处理器供给的电力转换为与所述插入设备对应的电力,并供给向所述插入设备;以及切换电路,在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器未与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给。
附图说明
图1是在本发明的第一实施方式中,表示使用再利用内窥镜而构成的内窥镜系统的立体图。
图2是表示上述第一实施方式的再利用内窥镜的立体图。
图3是在上述第一实施方式中,表示代替再利用内窥镜而使用一次性内窥镜构成的内窥镜系统的立体图。
图4是在上述第一实施方式中,表示经由适配器连接内窥镜和视频处理器的部分的结构的立体图。
图5是示出上述第一实施方式中的内窥镜、适配器以及视频处理器的电结构的概要的框图。
图6是表示与上述第一实施方式中的内窥镜、适配器和视频处理器的连接状态相应的连接检测和电源接通的有无的图表。
图7是在上述第一实施方式中,示出视频处理器用于检测再利用内窥镜的连接的、一次性内窥镜和适配器的连接检测电路的结构例的图。
图8是在上述第一实施方式中,示出未连接一次性内窥镜时的、视频处理器和适配器的连接检测电路的结构例的图。
图9是示出本发明的第二实施方式中的内窥镜、适配器以及视频处理器的电结构的概要的框图。
图10是示出本发明的第三实施方式中的内窥镜、适配器以及视频处理器的电结构的概要的框图。
图11是表示本发明的第四实施方式中的内窥镜系统的结构例的图表。
图12是示出本发明的第五实施方式中的内窥镜系统的结构例的图。
图13是示出本发明的第六实施方式中的内窥镜系统的结构例的图。
图14是表示本发明的第七实施方式的内窥镜系统中的内窥镜和适配器内的光导的结构的图表。
图15是表示上述第七实施方式中的玻璃LG和PLG的结构的图表。
图16是在上述第七实施方式中,用于说明抑制照明光从玻璃LG向PLG的传输效率的偏差的结构的图表。
图17是在上述第七实施方式中,用于说明玻璃LG和PLG的若干实施例的图表。
图18是在上述第七实施方式中,用于说明在玻璃LG的光轴相对于PLG的光轴倾斜的情况下的、抑制照明光的传输效率的偏差的结构的图。
图19是表示本发明的第八实施方式的内窥镜的连接器的内部结构的立体图。
图20是表示上述第八实施方式中的电路基板的结构的俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是,本发明并不限定于以下说明的实施方式。
此外,在附图的记载中,对相同或对应的要素适当地标注相同的标号。另外,附图是示意性的,需要留意的是,为了简化说明,1个附图内的各要素的长度的关系、各要素的长度的比率、各要素的数量等有时与现实不同。进而,在多个附图的相互之间,有时也包含相互的长度的关系、比率不同的部分。
[第一实施方式]
图1至图8表示本发明的第一实施方式。图1是表示在第一实施方式中,使用再利用内窥镜2A而构成的内窥镜系统1的立体图。
内窥镜系统1例如具备再利用内窥镜2A、视频处理器3(处理器)以及监视器4。如图1所示,视频处理器3和监视器4放置在推车9上或固定在推车9上。另外,再利用内窥镜2A也可以在非使用时钩挂于手推车9的挂钩。内窥镜系统1例如配置于进行被检体的检查、处置的检查室中。
视频处理器3向再利用内窥镜2A供给电力,并从再利用内窥镜2A接收电信号。在图1所示的例子中,视频处理器3成为内置光源的视频处理器(内置光源型的视频处理器),向再利用内窥镜2A供给照明光。但是,如在后述的第四实施方式中参照图11说明的那样,视频处理器3也可以与光源装置是分体的。
图2是表示第一实施方式的再利用内窥镜2A的立体图。
再利用内窥镜2A是具备被插入到被检体内的部位的插入设备。再利用内窥镜2A通过进行再处理而能够多次使用。再利用内窥镜2A具备插入部2Aa、操作部2Ab以及通用缆线2Ac。再利用内窥镜2A例如构成为电子内窥镜。
插入部2Aa是被插入到被检体内的部位。被检体例如假定为人或动物等活体的管腔。但是,被检体也可以是机械、建筑物等非活体。插入部2Aa从前端侧朝向基端侧依次具备前端部2Aa1、弯曲部2Aa2、以及挠性管部2Aa3。
在前端部2Aa1配置有摄像单元、光导(LG)的前端部以及处置器具通道的前端侧开口等。摄像单元包括摄像光学系统和图像传感器。摄像光学系统将被检体的光学像成像在图像传感器上。图像传感器对被检体的光学像进行光电转换(摄像)而生成影像信号。
操作部2Ab配置于插入部2Aa的基端侧。操作部2Ab是用于供用户操作再利用内窥镜2A的部位。
通用缆线2Ac从操作部2Ab的例如基端侧的侧面延伸。通用缆线2Ac是用于将再利用内窥镜2A连接到视频处理器3的连接缆线。
在再利用内窥镜2A的插入部2Aa、操作部2Ab及通用缆线2Ac的内部配设有光导、信号线及送气送水通道。在插入部2Aa和操作部2Ab的内部配设有处置器具通道和弯曲操作线。在通用缆线2Ac及操作部2Ab的内部配设有吸引通道。吸引通道在操作部2Ab内与处置器具通道连通。
设置于通用缆线2Ac的延伸端的连接器2Ac1(单触式插头)与视频处理器3连接。连接器2Ac1安装有对来自图像传感器的影像信号的格式进行转换的内窥镜内的电路基板。
例如内置光源的视频处理器3具备LED(Light Emitting Diode:发光二极管)光源、激光光源或氙光源等发光器件作为光源。通过将连接器2Ac1与视频处理器3连接,能够从光源向光导传输照明光。
从视频处理器3入射到光导的基端面的照明光被光导传输(导光)。所传输的照明光从配置于插入部2Aa的前端部2Aa1的光导的前端面朝向被检体照射。
视频处理器3经由信号线发送用于驱动图像传感器的驱动信号。从图像传感器输出的影像信号经由信号线被发送,并通过连接器2Ac1的电路基板转换信号格式。转换后的影像信号经由信号线从连接器2Ac1发送向视频处理器3。
视频处理器3对由图像传感器取得的影像信号进行图像处理,生成能够显示的图像信号。视频处理器3也可以根据需要在图像信号上重叠文字信息等。视频处理器3将图像信号输出到监视器4。
监视器4输入来自视频处理器3的图像信号,并显示包含内窥镜图像的图像。
图3是在第一实施方式中表示代替再利用内窥镜2A而使用一次性内窥镜2构成的内窥镜系统1的立体图。
图3所示的内窥镜系统1例如具备一次性内窥镜2、视频处理器3(处理器)、监视器4、中继适配器5(以下称为适配器5)、吸引泵6以及送水容器7。
如上所述,视频处理器3和监视器4放置在推车9上或固定在推车9上。吸引泵6载置于推车9,或者固定于推车9。送水容器7例如安装于视频处理器3的侧面。
视频处理器3、监视器4以及手推车9与图1所示的相同。即,视频处理器3是针对再利用内窥镜2A使用的再利用内窥镜用的处理器。
另外,在图1中省略了图示,但在使用再利用内窥镜2A的内窥镜系统1中,也可以具备吸引泵6和送水容器7。
一次性内窥镜2是具备被插入到被检体内的部位的插入设备。一次性内窥镜2在单次使用后被处理、即仅使用一次就被废弃或回收到处理机构中。一次性内窥镜2(以下适当称为内窥镜2)仅使用1次,不应多次使用。
内窥镜2具备插入部2a、操作部2b以及通用缆线2c。内窥镜2例如构成为电子内窥镜。
插入部2a是被插入到被检体内的部位。如上所述,被检体可以是活体、非活体中的任一种。插入部2a从前端侧朝向基端侧依次具备前端部2a1、弯曲部2a2以及挠性管部2a3。
在前端部2a1配置有摄像单元、光导的前端部以及处置器具通道的前端侧开口等。摄像单元包括摄像光学系统和图像传感器21(参照图5等)。摄像光学系统将被检体的光学像成像在图像传感器21上。图像传感器21对被检体的光学像进行光电转换(摄像)而生成影像信号。
图像传感器21的例子是CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器等,但并不限定于此。
弯曲部2a2例如是能够向2个方向或上下左右这4个方向弯曲的部位。
挠性管部2a3是具有挠性的管部。另外,在此,列举了内窥镜2是具有挠性管部2a3的软性内窥镜的例子。但是,内窥镜2也可以是与挠性管部2a3对应的部分为硬性形态的硬性内窥镜。
操作部2b是用于供用户操作内窥镜2的部位。操作部2b配设于插入部2a的基端侧。操作部2b具有把持部2b1、弯曲操作旋钮2b2、多个操作按钮2b3和处置器具插入口2b4。
把持部2b1是用户用手掌把持内窥镜2的部位。
弯曲操作旋钮2b2是用于操作弯曲部2a2的弯曲的操作设备。弯曲操作旋钮2b2例如使用把持了把持部2b1的手的拇指来操作。当对弯曲操作旋钮2b2进行操作时,弯曲操作线被牵引,弯曲部2a2弯曲。
当弯曲部2a2弯曲时,前端部2a1的方向会变化。于是,图像传感器21的摄像方向以及来自光导的照明光的照射方向会发生变化。另外,弯曲部2a2也为了提高插入部2a在被检体内的插入性而弯曲。
多个操作按钮2b3例如包括送气送水按钮、吸引按钮、与摄像关联的按钮。送气送水按钮是用于向在前端部2a1设置于摄像单元的前端面的观察窗进行送气送水的操作的按钮。通过送液来清洗观察窗,通过送气来擦拭清洗后的液体。经由未图示的送气送水通道进行送气和送水。
吸引按钮是用于从前端部2a1对被检体内进行吸引的操作的按钮。例如经由吸引通道进行从被检体内进行吸引。当进行吸引操作时,例如从被检体内吸引液体或粘膜。
与摄像关联的按钮例如是用于释放操作的按钮开关。
处置器具插入口2b4是处置器具通道的基端侧的开口。钳子等处置器具从处置器具插入口2b4插入向处置器具通道内。处置器具的前端部从处置器具通道的前端侧的开口突出。通过处置器具的突出的前端部对被检体进行各种处置。
通用缆线2c从操作部2b的例如基端侧的侧面延伸。在通用缆线2c的延伸端设置有连接器2c1(第三连接器)。
一次性内窥镜2的连接器2c1例如与再利用内窥镜2A的连接器2Ac1形状不同。进而,连接器2c1与连接器2Ac1不同,连接器2c1不具备转换影像信号的格式的电路基板。
因此,经由适配器5将一次性内窥镜2连接到视频处理器3。视频处理器3经由适配器5向内窥镜2供给电力,并从内窥镜2接收电信号。即,适配器5对视频处理器3和内窥镜2进行中继。如后所述,适配器5具备对影像信号的格式进行转换的电路。
图4是在第一实施方式中表示经由适配器5连接内窥镜2和视频处理器3的部分的结构的立体图。
适配器5在一端侧具备与一次性内窥镜2的连接器2c1连接的连接器座5b(第二连接器)。适配器5在另一端侧具备与视频处理器3的连接器座3a连接的连接器5a(第一连接器)。即,连接器5a(第一连接器)成为与再利用内窥镜2A的连接器2Ac1具有互换性的结构。
在内窥镜2的插入部2a、操作部2b及通用缆线2c的内部配设有光导、信号线及送气送水通道。在插入部2a和操作部2b的内部配设有处置器具通道和弯曲操作线。在通用缆线2c及操作部2b的内部配设有吸引通道。吸引通道在操作部2b内与处置器具通道连通。
例如内置光源的视频处理器3如上所述具备LED(Light Emitting Diode:发光二极管)光源、激光光源或氙光源等发光器件作为光源。适配器5具备光导及信号线。通过将连接器2c1经由适配器5而与视频处理器3连接,能够向内窥镜2传输照明光。
照明光从视频处理器3经由适配器5入射到内窥镜2的光导。入射的照明光通过光导向内窥镜2的插入部2a的前端部2a1传输。所传输的照明光从配置于前端部2a1的光导的前端面照射向被检体。
视频处理器3经由适配器5的信号线和内窥镜2的信号线来发送用于驱动图像传感器21的驱动信号。从图像传感器21输出的影像信号经由内窥镜2的信号线被发送向适配器5。
适配器5对由图像传感器21取得的影像信号进行信号处理,转换为能够由视频处理器3处理的格式的影像信号。适配器5将转换后的影像信号发送给视频处理器3。
视频处理器3对接收到的影像信号进行图像处理,生成能够显示的图像信号。视频处理器3也可以根据需要在图像信号上重叠文字信息等。视频处理器3将图像信号输出到监视器4。
监视器4根据从视频处理器3输出的图像信号,显示包含内窥镜图像的图像。
如图3所示,送水容器7使用送气送水管7a而与一次性内窥镜2的连接器2c1连接。连接器2c1将送气送水管7a与内窥镜2内的送气送水通道连接。
送水容器7是贮存生理盐水等液体的容器。通过从视频处理器3内的送气送水用的泵向送水容器7输送加压的气体,送水容器7内的液体被输送向送气送水通道。
吸引泵6使用吸引管6a而与连接器2c1连接。连接器2c1将吸引管6a与内窥镜2内的吸引通道连接。吸引泵6用于从被检体吸引液体、粘膜等。
视频处理器3控制包括内窥镜2、吸引泵6、监视器8等的内窥镜系统1整体。
图5是示出第一实施方式中的内窥镜2、适配器5以及视频处理器3的电结构的概要的框图。
适配器5当与视频处理器3连接时,从视频处理器3接受电力供给而工作。另外,内窥镜2从与视频处理器3连接的适配器5接受电力供给而工作。
内窥镜2具备图像传感器21和ROM 22(存储器)。
图像传感器21接受图像传感器用电力的供给,通过图像传感器驱动信号被驱动。当图像传感器21被驱动而进行摄像时,将影像信号发送向适配器5。
ROM 22非易失性地存储与内窥镜2相关的判别信息。判别信息包含机型判别信息(与插入设备的机型关联的信息)以及传感器判别信息(与插入设备具备的图像传感器的种类关联的信息)。具体而言,机型判别信息是内窥镜2的机型信息,传感器判别信息是表示图像传感器21的种类的信息。ROM 22向适配器5发送判别信息。
适配器5具备FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)51、ROM52、图像传感器用驱动电路53、图像传感器用电源电路54(电源电路)以及影像接收电路55。
ROM 52是非易失性地存储使FPGA 51作为各种电路发挥功能的处理程序的存储装置(存储器)。ROM 52还非易失性地存储处理所需的参数、数据等。
此外,在此,作为执行处理的处理器,举出FPGA 51为例,但不限于此,也可以使用包含CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等的ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:专用集成电路)。另外,存储器不限于ROM 52,也可以还具备RAM等。进而,FPGA 51内的各电路或适配器5内的各电路的至少一部分也可以构成为专用的电子电路。
FPGA 51具备判别电路51c(判别信号接收电路)、控制电路51a以及影像信号处理电路51b作为发挥功能的各电路。
判别电路51c与内窥镜2内的ROM 22进行通信,读出判别信息。判别电路51c从ROM22接收包含与内窥镜2的机型相关的信息的信号(与插入设备的机型相关的判别信号)。判别电路51c从ROM 22还接收包含与内窥镜2具备的图像传感器21的种类关联的信息的信号(与插入设备具备的图像传感器的种类关联的第二判别信号)。并且,判别电路51c基于判别信号判别内窥镜2的机型,并基于第二判别信号判别图像传感器21的种类。
此时,控制电路51a在未从判别电路51c接收到判别信号(机型判别信息)的情况下,判别为内窥镜2未与适配器5连接。在更精密地进行判别的情况下,控制电路51a也可以在未从判别电路51c接收到判别信号(机型判别信息)和第二判别信号(传感器判别信息)的情况下,判别为内窥镜2未与适配器5连接。
在连接器5a与视频处理器3连接且连接器座5b未与内窥镜2连接时(判别电路51c未接收到判别信号时),控制电路51a作为切换电路发挥功能,使图像传感器用电源电路54切断向内窥镜2的电力供给。因此,不会经由连接器座5b向内窥镜2的图像传感器21供给电力。
由此,在内窥镜2未连接时,即使与连接于视频处理器3的适配器5的连接器座5b接触,电流也不会流动。另外,在适配器5与视频处理器3连接之后,即使内窥镜2与适配器5连接,连接器座5b也不会处于电力供给状态。因此,不会对包含图像传感器21的内窥镜2意外地(即,不经过一系列的电源开启程序)开始电力的供给。因此,能够防止包含图像传感器21的内窥镜2因过剩的电流等而破损。
并且,控制电路51a在从判别电路51c接收到判别信号(机型判别信息)时,判别为内窥镜2与适配器5连接。此时,控制电路51a还接收第二判别信号(传感器判别信息),判别图像传感器21的种类。
在连接器5a与视频处理器3连接且连接器座5b与内窥镜2连接时(判别电路51c接收到了判别信号时),控制电路51a使图像传感器用电源电路54进行向内窥镜2的电力供给。
控制电路51a基于传感器判别信息生成动作切换信号。控制电路51a将动作切换信号发送向图像传感器用电源电路54、图像传感器用驱动电路53以及影像信号处理电路51b。
图像传感器用电源电路54根据动作切换信号,将从视频处理器3的电源电路32供给的电力转换为与一次性内窥镜2的图像传感器21对应的电力(图像传感器用电力),并供给向内窥镜2。在此,从电源电路32供给的是与再利用内窥镜2A对应的电力。图像传感器用电源电路54将转换后的电力供给向内窥镜2的图像传感器21。
图像传感器用驱动电路53根据动作切换信号,将图像传感器驱动信号(包含同步信号和驱动信号)切换为适合于图像传感器21的驱动信号。图像传感器用驱动电路53向图像传感器21输出图像传感器驱动信号,驱动图像传感器21。由此,从图像传感器21输出影像信号。
影像接收电路55在图像传感器21被驱动时,从图像传感器21接收影像信号。影像接收电路55将接收到的影像信号发送向影像信号处理电路51b。
影像信号处理电路51b根据动作切换信号(即,根据基于第二判别信号判别出的图像传感器21的种类),切换信号格式的转换处理。然后,影像信号处理电路51b接收影像信号,将接收到的影像信号转换为视频处理器3能够处理的信号格式的影像信号,并输出给视频处理器3。
在ROM 52中,例如存储有与多个机型的一次性内窥镜2的多种图像传感器21和能够与视频处理器3连接的多个机型的再利用内窥镜2A的组合对应的多个信号格式的转换处理程序。影像信号处理电路51b根据动作切换信号选择信号格式的转换处理程序,由此进行处理的切换。
影像信号处理电路51b通过所设定的转换处理来转换影像信号的格式。这里被转换的格式与从再利用内窥镜2A输出的影像信号的格式相同。影像信号处理电路51b将格式转换后的影像信号发送向视频处理器3的图像处理电路31。图像处理电路31对接收到的影像信号进行与针对从再利用内窥镜2A接收到的影像信号的图像处理相同的处理。
如上所述,即使在适配器5与视频处理器3连接、适配器5暂时从视频处理器3接受了电力的供给的情况下,控制电路51a在内窥镜2未与适配器5连接时,也使图像传感器用电源电路54切断经由连接器座5b的向内窥镜2的电力供给。因此,成为即使连接器座5b露出于外部,也不会向连接器座5b供给电力的安全设计。以下,参照图6~图8,对用于进一步提高安全性的优选结构进行说明。
图6是表示与第一实施方式中的内窥镜2、适配器5以及视频处理器3的连接状态相应的连接检测以及电源接通的有无的图表。
如图6的A栏所示,在视频处理器3与适配器5连接且适配器5与内窥镜2连接的情况下,适配器5检测到连接有一次性内窥镜2。并且,视频处理器3通过后述的图7所示的结构,检测为连接有再利用内窥镜2A。在该情况下,视频处理器3从电源电路32供给电力(电源接通),执行内窥镜的电源开启程序。
如图6的B栏所示,在视频处理器3与适配器5连接且适配器5未与内窥镜2连接的情况下,适配器5检测不到一次性内窥镜2的连接。进而,视频处理器3通过后述的图8所示的结构,检测为未连接再利用内窥镜2A。在该情况下,视频处理器3不从电源电路32供给电力(电源接通),不执行内窥镜的电源开启程序。
另外,即使适配器5与内窥镜2连接,在视频处理器3未与适配器5连接的情况下,也不进行从视频处理器3向适配器5(以及内窥镜2)的电力供给。因此,适配器5无法检测到内窥镜2的连接。并且,视频处理器3当然也检测为未连接再利用内窥镜2A。
图7是在第一实施方式中表示视频处理器3用于检测再利用内窥镜2A的连接的、一次性内窥镜2和适配器5的连接检测电路的结构例的图。图8是在第一实施方式中示出没有连接一次性内窥镜2时的、视频处理器3和适配器5的连接检测电路的结构例的图。
在图5所示的结构的基础上,视频处理器3还具备内窥镜连接检测电路33a(连接检测电路)和内窥镜机型判别电路33b(插入设备判别电路)。
适配器5具备第一布线L1和第二布线L2。第一布线L1的一端经由连接器5a(第一连接器)而与视频处理器3具备的内窥镜连接检测电路33a连接。第一布线L1的另一端经由连接器座5b(第二连接器)而与内窥镜2具备的第三布线L3的一端连接。
第二布线L2的一端接地。第二布线L2的另一端经由连接器座5b(第二连接器)而与在内窥镜2内形成环路的第三布线L3的另一端连接。
如图7所示,当内窥镜2、适配器5以及视频处理器3连接时,内窥镜连接检测电路33a经由第一布线L1、第三布线L3以及第二布线L2而接地。
内窥镜连接检测电路33a监视连接检测信号的电压电平。内窥镜连接检测电路33a在检测到连接检测信号的电压电平为接地的电平时,检测为连接了内窥镜。
于是,内窥镜连接检测电路33a使内窥镜机型判别电路33b如下述说明那样判别内窥镜的机型。并且,内窥镜连接检测电路33a使电源电路32执行与内窥镜的机型对应的电源开启程序。这样,在内窥镜连接检测电路33a检测到接地时,视频处理器3向适配器5供给电力。
另一方面,如图8所示,在适配器5与视频处理器3连接但未连接内窥镜2的情况下,连接检测信号的电压电平成为与接地的电平不同的开路的电平。因此,内窥镜连接检测电路33a未检测到接地,检测为未连接内窥镜。于是,内窥镜连接检测电路33a不使电源电路32执行电源开启程序。因此,视频处理器3不向适配器5供给电力。
接着,内窥镜机型判别电路33b如下进行内窥镜的机型的判别。
适配器5还具备第一电阻器56。例如在图7的结构中,第一电阻器56具备并联连接的电阻Ra、Rb。
第一电阻器56的电阻值和能够与视频处理器3连接的多个机型的再利用内窥镜2A中的1个机型的再利用内窥镜2A(其他插入设备)具备的其他电阻器的电阻值相同。
第一电阻器56经由连接器5a(第一连接器)而与视频处理器3具备的内窥镜机型判别电路33b连接。在图7的例子中,并联连接的电阻Ra、Rb分别与内窥镜机型判别电路33b连接。
内窥镜机型判别电路33b在检测到第一电阻器56时,基于由第一电阻器56的电阻值产生的电压值等,判别与视频处理器3连接的内窥镜的机型。在图7的例子中,内窥镜机型判别电路33b基于由电阻Ra的电阻值产生的电压值等和由电阻Rb的电阻值产生的电压值等来判别内窥镜的机型。
如上所述,第一电阻器56的电阻值与再利用内窥镜2A具备的其他电阻器的电阻值相同。因此,尽管实际上连接了内窥镜2与适配器5的组合,内窥镜机型判别电路33b也识别为连接有基于由电阻值产生的电压值等判别出的机型的再利用内窥镜2A。
这样,适配器5具备电阻值与再利用内窥镜2A具备的其他电阻器相同的第一电阻器56,由此模拟为在视频处理器3上连接有再利用内窥镜2A。
另外,模拟为连接有再利用内窥镜2A的信号并不限定于使用第一电阻器56生成的信号。例如,可以从ROM 52发送模拟的信号,也可以使用其他任意的技术从适配器5向视频处理器3发送模拟的信号。
视频处理器3的电源电路32供给针对由内窥镜机型判别电路33b判别出的机型的再利用内窥镜2A的电力。
图像传感器用电源电路54将从视频处理器3供给到再利用内窥镜2A用的电力转换为与一次性内窥镜2内的图像传感器21的种类(基于第二判别信号判别的种类)对应的电力。图像传感器用电源电路54将转换后的电力供给向内窥镜2。
根据这样的第一实施方式,将对影像信号的格式进行转换的电路设置在配置于内窥镜2与视频处理器3之间的适配器5中。因此,不需要在内窥镜2中设置对影像信号的格式进行转换的电路。因此,能够削减一次性内窥镜2的制造成本。另外,由于适配器5能够再利用,因此也能够降低运用成本。
在ROM 52中例如存储有与多个机型的一次性内窥镜2和多个机型的再利用内窥镜2A的组合相应的多个信号格式的转换处理程序。因此,仅通过使用1种适配器5,就能够将多个机型的一次性内窥镜2连接到与多个机型的再利用内窥镜2A中的任意一个对应的视频处理器3。
并且,适配器5具有的第一电阻器56的电阻值与再利用内窥镜2A具有的其他电阻器的电阻值相同。于是,视频处理器3判别为所连接的内窥镜的机型是已知机型的再利用内窥镜2A。因此,视频处理器3只要执行连接了再利用内窥镜2A时的通常的动作程序(包含电源开启程序的各种动作程序)即可。因此,无需对结构施加变更,能够将再利用内窥镜2A用的现有的视频处理器3应用于适配器5和内窥镜2的组合。
适配器5将从视频处理器3供给的再利用内窥镜2A用的电力转换为一次性内窥镜2用的电力并进行供给。因此,即使内窥镜2是进行与再利用内窥镜2A不同的电力消耗的类型,内窥镜2也能够进行通常的动作。
视频处理器3的内窥镜机型判别电路33b经由连接器5a而与适配器5连接,但没有与内窥镜2连接。因此,能够削减内窥镜2与适配器5之间的接口的信号线的根数,能够使内窥镜2的连接器2c1以及适配器5的连接器座5b的结构简单。因此,能够削减一次性内窥镜2的成本。
在内窥镜2未与适配器5连接时,控制电路51a作为切换电路发挥功能,使图像传感器用电源电路54切断向内窥镜2的电力供给。因此,不会经由连接器座5b向内窥镜2的图像传感器21供给电力。
因此,在适配器5与视频处理器3连接之后,即使内窥镜2与适配器5连接,也不会向内窥镜2供给过量的电流等,能够防止包含图像传感器21在内的内窥镜2的破损。另外,在内窥镜2未连接时,即使与连接于视频处理器3的适配器5的连接器座5b接触,也不会有电流流动。
此外,构成为视频处理器3的内窥镜连接检测电路33a经由适配器5的第一布线L1、在内窥镜2内形成环路的第三布线L3、适配器5的第二布线L2来检测接地。因此,在适配器5与视频处理器3连接但适配器5未与内窥镜2连接的情况下,内窥镜连接检测电路33a检测为未连接内窥镜。由此,视频处理器3不执行电源开启程序,不向适配器5供给电力。
在此,假设是在视频处理器3仅连接有适配器5时也供给电力的结构,则实际上未连接内窥镜2,因此无法得到针对供给了电力的必要的响应。于是,视频处理器3有可能要供给过剩的电流,或者判断为电源开启程序异常。
与此相对,根据本实施方式,视频处理器3在未检测到内窥镜的连接的情况下,不执行内窥镜的电源开启程序,不向内窥镜供给电力。由此,视频处理器3不会成为判断电源开启程序的异常的状态。
[第二实施方式]
图9是示出本发明的第二实施方式中的内窥镜2、适配器5以及视频处理器3的电结构的概要的框图。在第二实施方式中,对与第一实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第二实施方式中,主要说明与第一实施方式的不同点。
在第一实施方式中,读出存储在ROM 22中的判别信息,判别电路51c判别内窥镜2的机型和图像传感器21的种类等。与此相对,在本实施方式中,代替ROM 22而在一次性内窥镜2中设置电阻器,基于电阻值取得判别信息。
适配器5的FPGA 51具备图像传感器判别电路51c1和内窥镜机型判别电路51c2作为判别电路51c(判别信号接收电路)的具体的构成要素。
一次性内窥镜2具备具有第二电阻值的第二电阻器22b和具有第三电阻值的第三电阻器22a。第三电阻器22a的一端接地,另一端经由图像传感器检测线而与图像传感器判别电路51c1连接。第二电阻器22b的一端接地,另一端经由机型检测线而与内窥镜机型判别电路51c2连接。图像传感器检测线以及机型检测线经由连接器座5b而将内窥镜2与适配器5连接。
例如在图9的结构中,第二电阻器22b具备并联连接的电阻R1、R2。并联连接的电阻R1、R2分别与内窥镜机型判别电路51c2连接。另外,第三电阻器22a具备并联连接的电阻R3、R4。并联连接的电阻R3、R4分别与图像传感器判别电路51c1连接。
适配器5的ROM 52是保持表示第二电阻值与内窥镜2的机型之间的关联的第一信息的存储器。ROM 52还保持表示第三电阻值与图像传感器21的种类之间的关联的第二信息。第一信息以及第二信息例如作为各自的表而保持于ROM 52。
内窥镜机型判别电路51c2例如接收由第二电阻器22b的第二电阻值产生的电压值等作为判别信号(机型判别信息)。内窥镜机型判别电路51c2基于判别信号(机型判别信息)和ROM 52的第一信息来判别内窥镜2的机型。在该情况下,第一信息包含表示由第二电阻值产生的电压值等与内窥镜2的机型之间的关联的信息。
图像传感器判别电路51c1例如接收由第三电阻器22a的第三电阻值产生的电压值等作为第二判别信号。图像传感器判别电路51c1基于第二判别信号和ROM 52的第二信息,判别图像传感器21的种类。在该情况下,第二信息包含表示由第三电阻值产生的电压值等与图像传感器21的种类之间的关联的信息。
根据这样的第二实施方式,起到与上述的第一实施方式大致相同的效果。
并且,根据第二实施方式,在一次性内窥镜2中设置第二电阻器22b和第三电阻器22a来代替设置ROM 22即可。因此,能够削减部件成本和部件件数,进一步降低了一次性内窥镜2的制造成本。
[第三实施方式]
图10是示出本发明的第三实施方式中的内窥镜2、适配器5以及视频处理器3的电结构的概要的框图。在第三实施方式中,对与第一、第二实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第三实施方式中,主要说明与第一、第二实施方式的不同点。
与第二实施方式同样地,判别电路51c(判别信号接收电路)具备图像传感器判别电路51c1和内窥镜机型判别电路51c2。
内窥镜2具备ROM 22和第三电阻器22a。ROM 22与内窥镜机型判别电路51c2连接。ROM 22包含机型判别信息(内窥镜2的机型信息)作为判别信息。第三电阻器22a与图像传感器判别电路51c1连接。如上所述,第三电阻器22a具有用于判别图像传感器21的种类的第三电阻值。
第一、第二实施方式的适配器5将ROM 52设置在FPGA 51之外,但本实施方式的适配器5将ROM 52设置在FPGA 51内。
另外,第一、第二实施方式的适配器5通过设置在FPGA 51之外的图像传感器用驱动电路53来驱动图像传感器21。与此相对,本实施方式的适配器5将与图像传感器用驱动电路53对应的驱动信号生成电路53a以及同步信号生成电路53b设置在FPGA 51内。驱动信号生成电路53a生成驱动信号并发送向内窥镜2。同步信号生成电路53b生成同步信号并发送向内窥镜2。
即,在本实施方式中,FPGA 51成为驱动图像传感器21的结构,因此不需要与FPGA51另行设置驱动电路,能够使适配器5的结构更简单。
适配器5的图像传感器用电源电路54将从视频处理器3的电源电路32供给的电力转换为与具有第一长度的缆线的标准内窥镜(标准插入设备)对应的电力并进行供给。在此,标准内窥镜是适配器5能够应对的多个机型的一次性内窥镜2中的1个机型的内窥镜2。
图像传感器用电源电路54具备第一电源生成电路54a、第二电源生成电路54b以及第三电源生成电路54c。第一电源生成电路54a、第二电源生成电路54b以及第三电源生成电路54c分别构成为例如LDO(Low Drop Out:低压差)调节器。通过使用LDO调节器,第一电源生成电路54a、第二电源生成电路54b以及第三电源生成电路54c即使输入输出电压差(Dropout)小也能够得到所希望的输出电压。
一次性内窥镜2还具备电压调整电路23、缆线损失模拟电路24以及摄像缆线25。
电压调整电路23具备与第一电源生成电路54a连接的第一电压调整电路23a、与第二电源生成电路54b连接的第二电压调整电路23b、以及与第三电源生成电路54c连接的第三电压调整电路23c。
第一电压调整电路23a调整来自第一电源生成电路54a的电力的电压,并供给向图像传感器21侧。
第二电压调整电路23b调整来自第二电源生成电路54b的电力的电压,并供给向图像传感器21侧。
第三电压调整电路23c调整来自第三电源生成电路54c的电力的电压,并供给向图像传感器21侧。
缆线损失模拟电路24与驱动信号生成电路53a、同步信号生成电路53b、影像接收电路55以及电压调整电路23连接。缆线损失模拟电路24还经由摄像缆线25而与图像传感器21连接。
摄像缆线25将经由连接器座5b供给并由电压调整电路23调整了电压的电力向图像传感器21传输。另外,摄像缆线25将从驱动信号生成电路53a发送的驱动信号以及从同步信号生成电路53b发送的同步信号向图像传感器21传输。进而,摄像缆线25将从图像传感器21发送的影像信号向影像接收电路55传输。
内窥镜2的摄像缆线25为第二长度。内窥镜2的摄像缆线25的第二长度通常与标准内窥镜的缆线的第一长度不同。即,内窥镜2的长度根据机型而不同,所搭载的摄像缆线25的长度不同。
因此,电压调整电路23调整由第二长度与第一长度的差异引起的电力的差。
另外,若摄像缆线25的长度不同,则由摄像缆线25引起的信号传输损失不同。若信号传输损失不同,则在适配器5具备的电路中,有可能无法驱动所有机型的内窥镜2。因此,通过在内窥镜2中设置缆线损失模拟电路24,来补偿由摄像缆线25的长度的差异引起的信号传输损失的差异。由此,缆线损失模拟电路24对电力、驱动信号、同步信号以及影像信号的传输损失进行补偿。
根据这样的第三实施方式,起到与上述的第一、第二实施方式大致相同的效果。
并且,根据第三实施方式,能够通过1种适配器5连接摄像缆线25的长度大不相同的多个机型的内窥镜2。因此,适配器5的通用性提高。
[第四实施方式]
图11是示出本发明的第四实施方式中的内窥镜系统1的结构例的图表。在第四实施方式中,对与第一至第三实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第四实施方式中,主要说明与第一~第三实施方式的不同点。
图11了示出使用一次性内窥镜2而构成的内窥镜系统1的若干结构例。
在图11的A~C栏中,左方向的实线箭头表示时钟、同步信号以及控制通信。另外,右方向的实线箭头表示影像信号以及控制通信。其中,进入监视器4的右方向的实线箭头表示图像信号。另外,左方向的单点划线箭头表示照明光。
图11的A栏所示的第一结构例中,视频处理器3为上述各实施方式中说明过的内置光源型。一次性内窥镜2经由适配器5而与视频处理器3连接。适配器5与内窥镜2及视频处理器3收发电信号。视频处理器3经由适配器5而向内窥镜2供给照明光。适配器5从内窥镜2接收影像信号,并由影像信号处理电路51b进行处理。视频处理器3接收来自适配器5的影像信号。视频处理器3利用图像处理电路31对从适配器5接收到的影像信号进行处理,并向监视器4输出图像信号。
在图11的B栏所示的第二结构例中,将光源装置3B和视频处理器3A分体设置。一次性内窥镜2经由适配器5依次(串联地)连接于光源装置3B和视频处理器3A。光源装置3B经由适配器5向内窥镜2供给照明光。光源装置3B将来自视频处理器3的电信号经由电触点中继给适配器5。另外,光源装置3B将来自适配器5的电信号经由电触点中继给视频处理器3。由此,视频处理器3经由光源装置3B接收来自适配器5的影像信号。视频处理器3利用图像处理电路31对从适配器5接收到的影像信号进行处理,并向监视器4输出图像信号。
在图11的C栏所示的第三结构例中,将光源装置3B和视频处理器3A分体设置。适配器5与光源装置3B和视频处理器3A双方连接。即,光源装置3B和视频处理器3A相对于适配器5并联连接。光源装置3B经由适配器5向内窥镜2供给照明光。适配器5经由电触点与视频处理器3A收发电信号。例如,适配器5从视频处理器3接受电力的供给。另外,视频处理器3接收来自适配器5的影像信号。视频处理器3利用图像处理电路31对从适配器5接收到的影像信号进行处理,并向监视器4输出图像信号。
在第一~第三结构例中,适配器5都是从视频处理器3内的光源或光源装置3B接收照明光,并从视频处理器3接收电信号。并且,适配器5向内窥镜2供给照明光,通过电信号驱动内窥镜2。另外,适配器5将来自内窥镜2的影像信号发送向视频处理器3、3A。因此,适配器5具有传输照明光的光路和传输电信号的信号线这两者。
另外,第一结构例中的内置光源型的视频处理器3构成进行与内窥镜关联的处理的处理器。另外,第二结构例和第三结构例中的光源装置3B与视频处理器3A的组合也构成进行与内窥镜相关的处理的处理器。
根据这样的第四实施方式,无论采用第一~第三结构例中的哪一个,都起到与上述的第一~第三实施方式大致相同的效果。
[第五实施方式]
图12是示出本发明的第五实施方式中的内窥镜系统1的结构例的图。在第五实施方式中,对与第一至第四实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第五实施方式中,主要说明与第一~第四实施方式的不同点。
视频处理器3例如是内置光源型,内置有光源35。视频处理器3还包括亮度检测电路34a、亮度控制电路34b和用户接口36。
图像处理电路31将从影像信号处理电路51b接收到的影像信号、对接收到的影像信号进行了一部分图像处理后得到的信号、或者对影像信号进行了图像处理后得到的图像信号中的任意一方发送到亮度检测电路34a。
亮度检测电路34a基于从图像处理电路31接收到的信号,检测被检体的亮度,生成亮度信息。亮度检测电路34a将生成的亮度信息发送到亮度控制电路34b。
亮度控制电路34b与用户接口36连接。用户使用视频处理器3的用户接口36来设定被检体的目标亮度。另外,用户接口36也能够进行与内窥镜系统1相关的其他设定。
通过用户接口36设定的目标亮度被输入到亮度控制电路34b。亮度控制电路34b生成使被检体成为目标亮度的光源控制信号以及电子快门控制信号。亮度控制电路34b向光源35发送光源控制信号,向图像传感器21发送电子快门控制信号。
光源35基于从亮度控制电路34b接收到的光源控制信号,调整照明光的亮度,发出调整后的照明光。发出的照明光经由适配器5而向内窥镜2传输。
图像传感器21基于从亮度控制电路34b接收到的电子快门控制信号来设定曝光时间。然后,图像传感器21对被照射了照明光的被检体的光学像进行曝光时间的光电转换,生成影像信号。图像传感器21将所生成的影像信号发送到影像信号处理电路51b。
影像信号处理电路51b基于从ROM 22读出的判别信息,对影像信号的格式进行转换,并发送向图像处理电路31。
另外,如图7和图8等所例示说明的那样,适配器5向视频处理器3发送模拟为连接有再利用内窥镜2A的信号。但是,在此基础上,适配器5也可以将从ROM 22读出的判别信息发送向视频处理器3。
影像信号处理电路51b除了用于向图像处理电路31发送的格式转换之外,还进行生成显示用的图像信号的图像处理。影像信号处理电路51b例如能够不经由视频处理器3而与外部的监视器4’连接。影像信号处理电路51b将生成的显示用的图像信号发送到监视器4’。由此,监视器4’显示内窥镜图像。另外,监视器4’也可以不连接,因此在图12中用虚线表示。
另外,图像处理电路31将进行了图像处理得到的图像信号输出到监视器4。由此,监视器4也显示内窥镜图像。
此外,也可以将亮度检测电路34a检测出的亮度信息、以及通过用户接口36设定的目标亮度反馈给图像处理电路31。在该情况下,图像处理电路31也可以将亮度信息以及目标亮度例如作为指示器重叠于内窥镜图像。由此,在监视器4上与内窥镜图像一起显示指示器。
根据这样的第五实施方式,起到与上述的第一~第四实施方式大致相同的效果。
另外,根据第五实施方式,适配器5具备输出能够显示于监视器4’的图像信号的功能,因此图像输出的选项增加。并且,例如如果从别的电源装置向适配器5供给电力,则即使没有视频处理器3也能够观察内窥镜图像。
并且,根据第五实施方式,通过使用设置于视频处理器3的用户接口36,能够将照明光的亮度、进而被检体的亮度调节为期望的亮度。
另外,在图12中示出了将用户接口36设置于视频处理器3的例子,但并不限定于此。例如,也可以在监视器4设置作为用户接口36的触摸面板,通过由用户操作触摸面板,而由亮度控制电路34b调整照明光的亮度。进而,也可以通过触摸面板的操作来进行其他图像的调整以及与内窥镜系统1相关的其他设定。
[第六实施方式]
图13是示出本发明的第六实施方式中的内窥镜系统1的结构例的图。在第六实施方式中,对与第一~第五实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第六实施方式中,主要说明与第一~第五实施方式的不同点。
图13所示的内窥镜系统1是在图12所示的内窥镜系统1中添加了如下结构的内窥镜系统。
内窥镜2在插入部2a的前端部2a1具备作为光源的LED 26。
适配器5具备亮度检测电路51d1、亮度控制电路51d2以及用户接口57。
影像信号处理电路51b将从图像传感器21接收到的影像信号、对接收到的影像信号的格式进行转换而得到的影像信号、或者根据影像信号为了显示而生成的图像信号中的任一方发送到亮度检测电路51d1。
亮度检测电路51d1基于从影像信号处理电路51b接收到的信号,检测被检体的亮度,生成亮度信息。亮度检测电路51d1将生成的亮度信息发送给亮度控制电路51d2。
亮度控制电路51d2与用户接口57连接。用户使用适配器5的用户接口57来设定被检体的目亮度。另外,用户接口57也可以构成为能够进行与内窥镜系统1相关的其他设定。
通过用户接口57设定的目标亮度被输入到亮度控制电路51d2。亮度控制电路51d2例如通过脉冲宽度调制来调整使被检体成为目标亮度那样的LED 26的驱动电流。并且,亮度控制电路51d2生成使被检体成为目标亮度的电子快门控制信号。亮度控制电路51d2将调整后的驱动电流向LED 26输出,将电子快门控制信号发送向图像传感器21。
LED 26接受驱动电流而发出照明光。发出的照明光被从前端部2a1照射向被检体。
图像传感器21基于从亮度控制电路51d2接收到的电子快门控制信号来设定曝光时间。然后,图像传感器21对被照射了照明光的被检体的光学像进行曝光时间的光电转换,生成影像信号。图像传感器21将所生成的影像信号发送到影像信号处理电路51b。
在本实施方式中,照明光的调整由内窥镜2和适配器5进行。因此,视频处理器3的亮度检测电路34a、亮度控制电路34b、光源35、用户接口36不用于照明光的调整,因此在图13中用虚线表示。但是,当然也可以将用户接口36等用于照明光的调整以外的其他用途。
另外,在视频处理器3构成为通过检测到内窥镜侧的光源连接器来开始照明光的供给的情况下,可以通过使适配器5的连接器5a中的光源连接器的长度与通常的长度不同(例如,比通常短,以使视频处理器3无法检测到光源连接器),从而不从视频处理器3射出照明光。
或者,也可以在适配器5设置对从视频处理器3入射的照明光进行减光的机构。通过减光机构,可以防止适配器5内部的照明光引起的发热以及来自适配器5内部的漏光。
此外,也可以将亮度检测电路51d1检测出的亮度信息、以及通过用户接口57设定的目标亮度反馈给影像信号处理电路51b。在这种情况下,影像信号处理电路51b可以将亮度信息和目标亮度作为指示器而叠加在内窥镜图像上。由此,在监视器4’上与内窥镜图像一起显示指示器。另外,影像信号处理电路51b也可以将重叠了指示器的影像信号发送向图像处理电路31,使监视器4也显示指示器。
在图13中示出了在内窥镜2的前端部2a1设置LED 26的结构例,但不限于前端部2a1,也可以在操作部2b或连接器2c1等设置LED 26,并通过光导向前端部2a1进行传输。并且,也可以构成为将LED 26等光源设置于适配器5,从适配器5向内窥镜2供给照明光。
另外,用户接口57不限于设置于适配器5,也可以设置于内窥镜2。
根据这样的第六实施方式,起到与上述的第一~第五实施方式大致相同的效果。
另外,根据第六实施方式,在一次性内窥镜2或适配器5具备LED 26等光源的情况下,也能够进行照明光的亮度调整。
[第七实施方式]
图14至图18表示本发明的第七实施方式。图14是示出第七实施方式的内窥镜系统1中的内窥镜2和适配器5内的光导的结构的图表。在第七实施方式中,对与第一~第六实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第七实施方式中,主要说明与第一~第六实施方式的不同点。
如图14的A栏所示,适配器5具备玻璃制光导(玻璃LG)11作为将由视频处理器3的光源35发出的照明光中继到内窥镜2的光导。
玻璃LG11使从视频处理器3具备的光源35供给的照明光经由连接器5a入射且对该照明光进行引导,并经由连接器座5b使该照明光向内窥镜2射出。通过使用玻璃LG11,能够提高耐热性。
并且,由于在配置于视频处理器3与内窥镜2的中间的适配器5中使用玻璃LG11,因此如后所述,能够防止配置于内窥镜2侧的塑料光导(PLG)81因从高输出的光源35传输的照明光的热而熔融、烧伤、变色以及变形。
玻璃LG11例如如后述的图17等所示,包含将由玻璃纤维构成的多根线材11a捆扎而成的玻璃纤维束。通过使玻璃LG11不由玻璃棒构成而构成为玻璃纤维束,适配器5内的部件配置的自由度增加。由此,能够抑制适配器5的大型化。
内窥镜2具备塑料光导(PLG)81。PLG 81是将从适配器5的玻璃LG11入射的照明光引导至内窥镜2的例如前端为止的第二光导。
图15是表示第七实施方式中的玻璃LG11和PLG 81的结构的图表。
如图15的B栏所示,PLG 81包含将由透明的树脂纤维构成的线材81a捆扎多根(例如,20根以下的根数)而成的树脂纤维束。线材81a例如是直径为数100μm的塑料制的光导。由此,与使用玻璃LG的情况相比,挠性优异,内窥镜2内的配置的自由度高。另外,与由直径比线材81a大的1根单线构成PLG 81的情况相比,挠性优异,能够抑制弯曲部分的光量降低。
通过由20根以下的线材81a构成PLG 81,可以不像构成为将数百~数千根光纤捆扎而成的光纤束的情况那样涂布减摩剂,能够降低制造成本。
另外,PLG比玻璃LG便宜,因此能够削减内窥镜2的制造成本。因此,成为适合于期望低成本化的一次性内窥镜2的结构。
各线材81a由熔点例如为85℃以上的塑料材料形成。由此,能够防止由照明光引起的线材81a的熔融、烧伤、变色以及变形等。
如图14的B栏所示,设置于内窥镜2的连接器2c1的光导连接器82能够相对于设置于适配器5的连接器座5b的光导座12装卸。由此,能够将多个机型的内窥镜2与同一适配器5连接。
如图15的C栏所示,在使玻璃LG11与PLG 81对接时,有时在PLG 81的光轴(中心轴)O1与玻璃LG11的光轴(中心轴)O2产生偏心偏差δ(光轴偏移)。于是,由于偏心偏差δ,照明光的传输效率有时会降低。在后面参照图16~图18对用于抑制这样的照明光的传输效率的降低的结构进行说明。
如图14的C栏所示,PLG 81在内窥镜2的前端部2a1例如向侧面方向弯折,从设置于前端部2a1的侧面的照明透镜83朝向被检体照射照明光。照明透镜83例如由1枚凹透镜构成。通过由1枚凹透镜构成照明透镜83,能够削减成本,使重量轻量化。
图15的A栏所示的PLG 81的弯折角度θx小于90°。即,PLG 81在弯折部分81c以大于90°的角度(即,以与侧方相比稍微朝向后方的方式)弯折。
而且,通过将PLG 81以比90°大的角度弯折,且使用凹透镜作为照明透镜83,能够向包含比侧方靠后方侧的位置的较大的范围照射照明光,不会使周边光量不足,能够增加到达摄像视野范围的照明光。
另外,如图15的A栏所示,PLG 81的包含弯折部分81c的前端部分使用粘接剂85固定于前端部2a1内的框架84。此时,粘接剂85涂布在PLG 81的直线部分,但不涂布在弯折部分81c。通过采用这样的结构,能够抑制弯折部分81c处的照明光的泄漏,能够抑制从照明透镜83射出的光量的降低。
与在内窥镜2内配置光源的情况相比,配置在视频处理器3内的光源35对大小、电力等的限制较小。因此,光源35不仅可以包含白色光源,还可以包含期望的特殊光源等。这样,通过采用利用适配器5的玻璃LG11和内窥镜2的PLG 81传输从配置在视频处理器3内的光源35发出的照明光的结构,在一次性内窥镜2中,也能够向被检体照射特殊光,进行特殊光观察。
图16是在第七实施方式中用于说明抑制照明光从玻璃LG11向PLG 81的传输效率的偏差的结构的图表。
当连接光导连接器82和光导座12时,玻璃LG11和PLG 81对接。此时的与玻璃LG11的光轴O2和PLG 81的光轴O1垂直的方向上的偏心偏差如上述那样为δ。并且,将玻璃LG11和PLG 81在光轴O1、O2方向上的分离的偏差的最大值设为d。另外,将玻璃LG11的半径设为r1,将PLG 81的半径设为r2,将PLG 81的数值孔径设为sinθ2。此外,关于数值孔径(NA:numerical aperture),准确地说,对sinθ2乘以介质的折射率n,但作为介质的空气的折射率大致为1,因此将数值孔径仅记载为sinθ2。
此时,用于抑制由偏心偏差δ引起的照明光从玻璃LG11向PLG 81的传输效率的偏差的条件式为以下的(1)式。
Δ≤d×tan(θ2)-(r1-r2)···(1)
图16的A栏表示r1≥r2的例子。在该情况下,(1)式的右边第二项为负,对偏心偏差δ的限制变大。
另一方面,图16的B栏表示r1<r2的例子。在该情况下,(1)式的右边第二项为正,缓和了对偏心偏差δ的限制。这样,若增大r2,则可预见照明光的传输效率的提高。但是,如果仅增大r2,则会使PLG 81变粗,内窥镜2的插入部2a的直径增大。因此,优选通过适当地调整各参数以满足(1)式,来尽可能减小PLG 81的直径r2。
图17是在第七实施方式中用于说明玻璃LG11和PLG 81的若干实施例的图表。
图17的A栏表示第一实施例。第一实施例是由2根线材81a构成PLG 81的例子。第一实施例的数值数据如下所示。
Figure BDA0003989878240000251
图17的B栏表示第二实施例。第二实施例是由4根线材81a构成PLG 81的例子。第二实施例的数值数据如下所示。
Figure BDA0003989878240000252
Figure BDA0003989878240000261
图17的C栏表示第三实施例。第三实施例是由7根线材81a构成PLG 81的例子。第三实施例的数值数据如下所示。
Figure BDA0003989878240000262
为了容易比较各实施例,在第二、第三实施例中对与第一实施例不同的部分标注记号“*”。在各实施例中,图17的玻璃LG11的结构相同。另外,将玻璃LG11的数值孔径设为sinθ1。
图18是在第七实施方式中用于说明抑制玻璃LG11的光轴O2相对于PLG 81的光轴O1倾斜的情况下的照明光的传输效率的偏差的结构的图。
将连接光导连接器82和光导座12时的、光轴O2相对于光轴O1的倾斜(tilt)的角度的最大值设为θ0。在满足以下的(2)式的情况下,
θ1>(θ2+θ0)···(2)
用于抑制由玻璃LG11和PLG 81的光轴O1、O2方向的分离的偏差的最大值d、以及倾斜(tilt)的角度的最大值θ0引起的、照明光从玻璃LG11向PLG 81的传输效率的偏差的条件式为以下的(3)式。
r1>r2+d×tan(θ2+θ0)···(3)
因此,以满足(1)~(3)式的方式设计玻璃LG11、PLG 81、光导连接器82以及光导座12等即可。
根据这样的第七实施方式,起到与上述的第一~第六实施方式大致相同的效果。
另外,根据第七实施方式,能够抑制照明光从玻璃LG11向PLG 81的传输效率的偏差,减少照明光的损失。
[第八实施方式]
图19和图20表示本发明的第八实施方式。图19是示出第八实施方式中的内窥镜2的连接器2c1的内部结构的立体图。在第八实施方式中,对与第一~第七实施方式相同的部分标注相同的标号并适当省略说明。在第八实施方式中,主要说明与第一~第七实施方式的不同点。
在通用缆线2c内配设有送气送水通道的管路61、吸引通道的管路62、信号线63、以及PLG 81等。
内窥镜2的连接器2c1具有:连接器主体41,其与送气送水通道的管路61、吸引通道的管路62、信号线63、以及PLG 81等连接;以及连接器罩,其具有用于以能够装卸的方式与适配器5的连接器座5b连接的机构。连接器罩覆盖连接器主体41的前端侧的周围。
连接器罩还具备静电保护用的避雷结构部件。避雷结构部件设置在覆盖连接器主体41的电路基板44的位置。在连接器主体41的例如下表面侧端部配置有电路基板44。
图20是表示第八实施方式中的电路基板44的结构的俯视图。图20所示的电路基板44形成有印刷布线,以与印刷布线连接的方式安装有电气部件(省略印刷布线、电气部件的图示)。另外,如上所述,在电路基板44上未设置对影像信号的格式进行转换的电路。因此,能够实现电路基板44的小型化以及低成本化。
在电路基板44的一端侧设置有信号焊盘44a。信号焊盘44a排列有多个电触点。多个电触点与信号线63连接,传输包含电力的电信号。并且,在信号焊盘44a的周围,即信号焊盘44a的外周侧,以覆盖电路基板44的边缘的方式设置有接地焊盘44b(接地用触点)。
在连接器主体41和连接器罩被组装起来的状态下,避雷结构部件与接地焊盘44b电连接。此时,信号焊盘44a在与连接器座5b连接的一侧的开口被避雷结构部件以及接地焊盘44b包围。在连接器2c1的内部的里侧配置信号焊盘44a,在向外部露出的一侧配置接地焊盘44b以及避雷结构部件。
避雷结构部件以及接地焊盘44b经由适配器5而与视频处理器3的接地电路连接。
根据这样的第八实施方式,起到与上述的第一~第七实施方式大致相同的效果。
另外,根据第八实施方式,在连接器2c1的内部的里侧配置信号焊盘44a,在向外部露出的一侧配置接地焊盘44b以及避雷结构部件,因此能够防止静电经由信号焊盘44a而对图像传感器21造成影响。
另外,在上文中,作为插入设备,列举了内窥镜,具体而言,以再利用内窥镜2A以及一次性内窥镜2为例,但插入设备并不限定于此。插入设备例如也可以是处置器具或超声波探头等。
另外,在上文中,作为插入设备系统,列举了使用内窥镜的内窥镜系统1作为例子,但也可以是使用内窥镜以外的插入设备的插入设备系统。
而且,本发明并不限定于上述的实施方式本身。本发明能够在实施阶段在不脱离发明的主旨的范围内对构成要素进行变形而具体实施。另外,能够将上述实施方式所公开的多个构成要素适当地组合而形成发明的各种方式。例如,也可以从实施方式所公开的全部构成要素中删除若干构成要素。进而,也可以适当地组合不同的实施方式的构成要素。这样,在不脱离发明的主旨的范围内,当然能够进行各种变形、应用。

Claims (20)

1.一种中继适配器,其对处理器和插入设备进行中继,并具备:
第一连接器,其与所述处理器连接;
第二连接器,其与所述插入设备连接;
电源电路,其将从所述处理器供给的电力转换为与所述插入设备对应的电力,并供给向所述插入设备;以及
切换电路,在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器未与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给。
2.根据权利要求1所述的中继适配器,其中,
在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路进行向所述插入设备的电力供给。
3.根据权利要求2所述的中继适配器,其中,
所述中继适配器还具备判别信号接收电路,该判别信号接收电路从所述插入设备接收与所述插入设备的机型关联的判别信号,
在所述判别信号接收电路未接收到所述判别信号时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给,
在所述判别信号接收电路接收到了所述判别信号时,所述切换电路使所述电源电路进行向所述插入设备的电力供给。
4.根据权利要求3所述的中继适配器,其中,
所述中继适配器还具有影像信号处理电路,该影像信号处理电路将从所述插入设备具有的图像传感器接收到的影像信号转换为所述处理器能够处理的信号格式的影像信号,并输出到所述处理器,
所述判别信号接收电路还接收与所述插入设备具有的图像传感器的种类关联的第二判别信号,
所述影像信号处理电路根据基于所述第二判别信号判别出的所述图像传感器的种类,来对所述影像信号的信号格式进行转换。
5.根据权利要求4所述的中继适配器,其中,
所述中继适配器还具有第一电阻器,
所述第一电阻器的电阻值和能够与所述处理器连接的其他插入设备具有的其他电阻器的电阻值相同,
所述第一电阻器经由所述第一连接器而与所述处理器具有的插入设备判别电路连接,
所述电源电路将与所述插入设备判别电路基于所述第一电阻器的电阻值判别出的所述其他插入设备对应地从所述处理器供给的电力转换为与基于所述第二判别信号判别出的所述图像传感器的种类对应的电力,并供给向所述插入设备。
6.根据权利要求4所述的中继适配器,其中,
所述判别信号是表示所述插入设备的机型的信号,
所述第二判别信号是表示所述图像传感器的种类的信号,
从所述插入设备具备的存储器接收所述判别信号和所述第二判别信号。
7.根据权利要求4所述的中继适配器,其中,
从所述插入设备具备的第二电阻值的第二电阻器接收所述判别信号,
从所述插入设备具备的第三电阻值的第三电阻器接收所述第二判别信号,
所述中继适配器还具备存储器,该存储器保持第一信息和第二信息,所述第一信息表示所述第二电阻值与所述插入设备的机型之间的关联,所述第二信息表示所述第三电阻值与所述图像传感器的种类之间的关联,
所述判别信号接收电路基于所述判别信号和所述第一信息来判别所述插入设备的机型,并基于所述第二判别信号和所述第二信息来判别所述图像传感器的种类。
8.根据权利要求1所述的中继适配器,其中,
所述中继适配器还具有第一布线和第二布线,
所述第一布线的一端经由所述第一连接器而与所述处理器具备的连接检测电路连接,
所述第一布线的另一端经由所述第二连接器而与所述插入设备具备的第三布线的一端连接,
所述第二布线的一端接地,
所述第二布线的另一端经由所述第二连接器而与在所述插入设备内形成环路的所述第三布线的另一端连接。
9.根据权利要求1所述的中继适配器,其中,
所述中继适配器还具备光导,从所述处理器具备的光源供给的照明光经由所述第一连接器入射所述光导且所述光导对该照明光进行引导,并经由所述第二连接器使该照明光向所述插入设备射出。
10.根据权利要求9所述的中继适配器,其中,
所述光导包括将多个玻璃纤维捆扎而成的玻璃纤维束。
11.一种插入设备系统,其具备:
插入设备,其被插入到被检体内;
处理器,其向所述插入设备供给电力,并从所述插入设备接收电信号;以及
中继适配器,其对所述处理器和所述插入设备进行中继,
所述中继适配器具备:
第一连接器,其与所述处理器连接;
第二连接器,其与所述插入设备连接;
电源电路,其将从所述处理器供给的电力转换为与所述插入设备对应的电力,并供给向所述插入设备;以及
切换电路,在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器未与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给。
12.根据权利要求11所述的插入设备系统,其中,
所述处理器具备连接检测电路,
所述中继适配器还具备第一布线和第二布线,
所述插入设备具备第三布线,
所述第一布线的一端经由所述第一连接器而与所述连接检测电路连接,
所述第一布线的另一端经由所述第二连接器而与所述第三布线的一端连接,
所述第二布线的一端接地,
所述第二布线的另一端经由所述第二连接器而与在所述插入设备内形成环路的所述第三布线的另一端连接,
在所述连接检测电路检测到接地时,所述处理器向所述中继适配器供给电力,
在所述第一连接器与所述处理器连接且所述第二连接器与所述插入设备连接时,所述切换电路使所述电源电路进行向所述插入设备的电力供给。
13.根据权利要求12所述的插入设备系统,其中,
所述中继适配器还具备判别信号接收电路,该判别信号接收电路从所述插入设备接收与所述插入设备的机型关联的判别信号,
在所述判别信号接收电路未接收到所述判别信号时,所述切换电路使所述电源电路切断向所述插入设备的电力供给,
在所述判别信号接收电路接收到了所述判别信号时,所述切换电路使所述电源电路进行向所述插入设备的电力供给。
14.根据权利要求13所述的插入设备系统,其中,
所述中继适配器还具备第一电阻器,
所述第一电阻器的电阻值和能够与所述处理器连接的其他插入设备具备的其他电阻器的电阻值相同,
所述第一电阻器经由所述第一连接器而与所述处理器具备的插入设备判别电路连接,
所述判别信号接收电路还接收与所述插入设备具备的图像传感器的种类关联的第二判别信号,
所述电源电路将与所述插入设备判别电路基于所述第一电阻器的电阻值而判别出的所述其他插入设备对应地从所述处理器供给的电力转换为与基于所述第二判别信号而判别出的所述图像传感器的种类相应的电力,并供给向所述插入设备。
15.根据权利要求13所述的插入设备系统,其中,
所述中继适配器的所述电源电路将从所述处理器供给的电力转换为与具有第一长度的缆线的标准插入设备对应的电力并进行供给,
所述插入设备具备:
第二长度的缆线,其传输经由所述第二连接器而供给的电力;以及
调整电路,其调整由所述第二长度与所述第一长度的差异引起的电力的差。
16.根据权利要求11所述的插入设备系统,其中,
所述中继适配器还具备光导,从所述处理器具备的光源供给的照明光经由所述第一连接器入射所述光导且所述光导对该照明光进行引导,并经由所述第二连接器使所述照明光向所述插入设备射出。
17.根据权利要求16所述的插入设备系统,其中,
所述光导包括将多个玻璃纤维捆扎而成的玻璃纤维束,
所述插入设备具备对从所述光导入射的所述照明光进行引导的第二光导,
所述第二光导包括将多个透明的树脂纤维捆扎而成的树脂纤维束,
在设所述光导的半径为r1、设所述第二光导的半径为r2、设所述第二光导的数值孔径为sinθ2、设对接的所述光导与所述第二光导之间的偏心的偏差为δ、设对接的所述光导与所述第二光导之间在光轴方向上的分离的偏差的最大值为d时,满足以下关系:
δ≤d×tan(θ2)-(r1-r2)。
18.根据权利要求11所述的插入设备系统,其中,
所述插入设备具备第三连接器,该第三连接器与所述第二连接器连接且具有电触点,该电触点传输包含所述电力的电信号,
所述第三连接器在所述电触点的周围具备接地用触点,该接地用触点经由所述中继适配器而与所述处理器的接地电路连接。
19.根据权利要求11所述的插入设备系统,其中,
所述插入设备是内窥镜。
20.根据权利要求19所述的插入设备系统,其中,
所述内窥镜是在单次使用后被处理的一次性内窥镜。
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