WO2019198364A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019198364A1
WO2019198364A1 PCT/JP2019/007616 JP2019007616W WO2019198364A1 WO 2019198364 A1 WO2019198364 A1 WO 2019198364A1 JP 2019007616 W JP2019007616 W JP 2019007616W WO 2019198364 A1 WO2019198364 A1 WO 2019198364A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
endoscope
wireless
unit
wired
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/007616
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠 春見
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2020513107A priority Critical patent/JPWO2019198364A1/ja
Publication of WO2019198364A1 publication Critical patent/WO2019198364A1/ja
Priority to US17/064,798 priority patent/US20210113059A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00018—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using electrical cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00036—Means for power saving, e.g. sleeping mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0475—Special features of memory means, e.g. removable memory cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0487—Special user inputs or interfaces

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus that can use a wired endoscope and a wireless endoscope.
  • endoscopes in which elongated endoscopes are inserted into body cavities and the like to observe a test site and perform various treatments have been widely used. Also in the industrial field, industrial endoscopes that can observe and inspect internal scratches and corrosion of boilers, turbines, engines, chemical plants, and the like are widely used.
  • the endoscopic image obtained by the endoscope image sensor is transmitted to a processor that performs signal processing.
  • the processor processes the image from the endoscope and supplies it to the monitor for display or to the recording device for recording.
  • Scope cables are used to transmit endoscopic images from the endoscope to the processor.
  • the scope cable may limit the range of movement of the endoscope or hinder operability.
  • the scope cable may be entangled with other cables to cause a failure such as disconnection. Therefore, in recent years, a wireless endoscope equipped with a rechargeable battery and transmitting an endoscopic image wirelessly to a processor or the like has been developed.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-112644 discloses an apparatus that enables a wired endoscope and a wireless endoscope to be connected to a processor.
  • a wireless endoscope is normally used in consideration of convenience and a battery runs out in the wireless endoscope, for example, The observation can be continued by switching to a wired endoscope. That is, the wired endoscope can be used as a backup for the wireless endoscope.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that enables smooth switching when an endoscope to be used is switched between a wireless endoscope and a wired endoscope and can improve convenience.
  • An endoscope apparatus includes an image processing unit that processes an imaging signal supplied from a used endoscope among a wireless endoscope and a wired endoscope, and the wireless endoscope and the wired endoscope. Used by a determination unit that determines an endoscope to be used among endoscopes, a storage unit that holds setting information for the wireless endoscope and setting information for the wired endoscope, and the determination unit When the determination result indicating that the endoscope is switched from the wireless endoscope to the wired endoscope is obtained, the setting information for the wired endoscope stored in the storage unit is stored. And a control unit that reads and uses the setting for operating the wired endoscope.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the overall configuration of the endoscope system.
  • Explanatory drawing which shows the external appearance of the processor 10 in FIG.
  • movement of this Embodiment. The flowchart for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the overall configuration of the endoscope system.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing the appearance of the processor 10 in FIG.
  • setting information related to the endoscope in use is stored, and setting information of the endoscope not in use is created and stored in correspondence with the setting information. At the time of switching, smooth switching is possible to improve convenience.
  • the endoscope system of FIG. 2 includes a wireless endoscope 25, a wired endoscope 36, a processor 10, and a monitor 40.
  • Various medical devices and a monitor 40 are arranged on the cart 45.
  • the processor 10 to which the wireless unit 20 is attached is placed.
  • the casing 10a of the processor 10 is provided with an opening 20a and an opening 30a, and the wireless unit 20 is attached to the processor 10 through the opening 20a.
  • the connector 30 connected to the wired endoscope 36 is attached to the opening 30a.
  • devices such as an electric scalpel device, a pneumoperitoneum device, a video recorder, a gas cylinder filled with carbon dioxide, and the like are placed as medical devices.
  • the wireless endoscope 25 can perform a photographing operation for normal endoscope observation by attaching a battery (not shown), and has a wireless configuration that is wirelessly connected to the processor 10. is there.
  • the wireless endoscope 25 includes an endoscope body having an insertion portion 26 on the distal end side and an operation portion 27 on the proximal end side.
  • An image pickup unit (not shown) having an image pickup element constituted by a CCD, a CMOS sensor, or the like is disposed at the distal end of the insertion unit 26.
  • the insertion unit 26 is provided with an illumination unit (not shown) that generates illumination light for illuminating the subject.
  • the illuminating unit as the in-scope light source radiates the generated light to the subject as illumination light through a lens (not shown) at the tip of the insertion unit 26.
  • the return light from the subject is incident through a lens (not shown) at the distal end of the insertion section 26 and forms an image on the imaging surface of the imaging section.
  • the imaging unit obtains a captured image based on the subject optical image by photoelectric conversion.
  • the imaging unit transmits the captured image to a substrate (not shown) in the operation unit 27 via a signal line (not shown) in the insertion unit 26.
  • Various circuits including an image processing circuit (not shown) and a communication circuit for signal transmission are mounted on a board (not shown) provided in the operation unit 27, and an imaging signal is wirelessly transmitted to the wireless unit 20 by these circuits. It is like that.
  • the communication circuit built in the wireless endoscope 25 is not only an imaging signal with the radio unit 20, but also a driving signal for driving an imaging device and an illumination unit arranged in the insertion unit 26.
  • Various setting information can be sent and received.
  • the imaging unit and the illumination unit are described as being provided at the distal end of the insertion unit 26.
  • the imaging unit may be provided on the operation unit 27 side like a camera head, and the light source is operated. It may be provided in the portion 27 or the like to guide the illumination light to the distal end of the insertion portion 26 by a light guide or the like.
  • the operation unit 27 is provided with a battery connection unit (not shown) for mounting the battery, and the battery can be detachably mounted on the battery connection unit. Electric power from the battery is supplied to a power supply unit mounted on a substrate in the operation unit 27 via a power supply line (not shown) connected to the battery connection unit.
  • the communication circuit built in the wireless endoscope 25 can also receive a control signal for the power supply unit from the radio unit 20, and the power generation of the power supply unit is controlled by the control signal from the radio unit 20. It may be like this.
  • the radio unit 20 includes an antenna 23, a communication unit 22, and a control unit 21.
  • the communication unit 22 transmits and receives radio signals to and from the communication circuit of the wireless endoscope 25 via the antenna 23.
  • the communication unit 22 gives a signal induced in the antenna 23 to the control unit 21 and transmits a signal from the control unit 21 to the communication circuit of the wireless endoscope 25 via the antenna 23.
  • the control unit 21 may be configured by a processor using a CPU or the like, and may operate in accordance with a program stored in a memory (not shown) to control each unit, or may be a part of a function by a hardware electronic circuit. Or you may implement
  • the control unit 21 controls the communication unit 22 to supply various control signals and drive signals to the wireless endoscope 25 and receive an imaging signal from the wireless endoscope 25.
  • the control unit 21 outputs the received imaging signal to the image processing unit 13 in the processor 10 via the I / F 24.
  • the control unit 21 monitors the reception state of the communication unit 22 and supplies a reception state signal to the control unit 11 in the processor 10.
  • the wired endoscope 36 has an elongated insertion portion 37 that is inserted into a body cavity.
  • An operation unit 38 is provided at the rear end of the insertion unit 37, and a universal cord 35 extends from the operation unit 38.
  • An image pickup section (not shown) having an image pickup element constituted by a CCD, a CMOS sensor, or the like is disposed at the distal end of the insertion section 37, and an image pickup signal picked up by the image pickup element is transmitted by a universal code 35.
  • the connector 30 is provided at the extended end of the universal cord 35. As described above, the connector 30 is detachably connected to the processor 10 through the opening 30a. A light guide 33 that transmits illumination light is inserted through the connector 30, the universal cord 35, the operation unit 38, and the insertion unit 37. Then, by connecting the connector 30 to the processor 10, the illumination light generated in the light source unit 15 of the processor 10 is transmitted by the light guide 33 and emitted from an illumination window (not shown) provided at the distal end of the insertion unit 37. .
  • An observation window is provided adjacent to the illumination window at the tip, and the illuminated optical image of the subject is imaged on the imaging surface of the image sensor via the observation window and an optical lens (not shown). It is like that.
  • This imaging device obtains an imaging signal based on the subject optical image by photoelectric conversion. This imaging signal is transmitted to the processor 10 via the insertion unit 37, the operation unit 38, and the signal line 32 in the universal code 35.
  • the control unit 31 is provided in the connector 30.
  • the control unit 31 may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Gate Array), and is configured by a processor using a CPU or the like (not shown) so that each unit can be controlled in accordance with a program stored in the memory. It may be.
  • FPGA Field Programmable Gate Gate Array
  • the control unit 31 is configured to drive and control various electric circuits in the wired endoscope 36.
  • the control unit 31 controls the operation state such as exposure and reading of the image sensor provided at the distal end of the insertion unit 37.
  • the wired endoscope 36 is provided with a power supply circuit (not shown), and the control unit 31 can also control the power supply circuit.
  • the control unit 31 can set the power supply voltage to be generated by controlling the power supply circuit.
  • the processor 10 includes a control unit 11.
  • the control unit 11 may be configured by an FPGA, may be configured by a processor using a CPU or the like, and may operate according to a program stored in the memory 12 to control each unit. A part or all of the functions may be realized by an electronic circuit of hardware.
  • the control unit 11 controls each unit of the processor 10.
  • the openings 20a and 30a provided in the housing 10a of the processor 10 are provided with an I / F 24 constituting a first connection part and an I / F 34 constituting a second connection part, respectively.
  • the control unit 11 can exchange information with the control unit 21 of the wireless unit 20 via the I / F 24 by attaching the wireless unit 20 to the opening 20a.
  • the control unit 11 can exchange information with the control unit 31 in the connector 30 via the I / F 34 by attaching the connector 30 to the opening 30a.
  • the imaging signal acquired by the wireless endoscope 25 is supplied from the control unit 21 to the image processing unit 13 via the I / F 24, and the imaging signal acquired by the wired endoscope 36 passes through the signal line 32. Via the I / F 34 and supplied to the image processing unit 13.
  • the image processing unit 13 is controlled by the control unit 11 to perform predetermined image signal processing on the input imaging signal to generate a video signal, and outputs the generated video signal to the video I / F 14.
  • the video I / F 14 converts the input video signal into a signal of a predetermined transmission standard and outputs it.
  • the video I / F 14 performs signal conversion that enables an endoscope image based on the input video signal to be displayed on the monitor 40. In this manner, the monitor 40 can observe the endoscope image acquired by the wireless endoscope 25 or the wired endoscope 36.
  • the power supply 16 provided in the processor 10 can supply power to each part of the processor 10 and can also supply power to the wired endoscope 36 including the wireless unit 20 and the control unit 31.
  • the power supply of the power supply 16 is controlled by the control unit 11.
  • the processor 10 is provided with a light source unit 15.
  • the light source unit 15 is controlled by the control unit 11 to generate illumination light, and the generated illumination light is emitted to the light guide 33 of the wired endoscope 36.
  • the control unit 11 can perform on / off control of the light source unit 15, dimming control, and light emission mode control for switching between white light and special light.
  • the memory 12 may store a program that defines the operation of the control unit 11.
  • the memory 12 stores various setting information that defines the operations of the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 as processor setting values.
  • control unit 11 includes information on whether the wireless unit 20 and the connector 30 are connected to the processor 10, information on whether the wireless unit 20, the control unit 21, and the wireless endoscope 25 are operating, control.
  • Information on whether the unit 31 and the wired endoscope 36 are operating, information on supply of power from the power supply 16 to each unit, and the like are stored in the memory 12 as processor setting values.
  • control unit 11 turns on or off the light source unit 15, dimming, status information regarding the light emission mode, on / off of the illumination unit built in the wireless endoscope 25, dimming, white light and special light Status information relating to the light emission mode for switching between and the like is also stored in the memory 12 as a processor set value.
  • the control unit 11 stores these pieces of information as processor setting values in the memory 12 and reads the processor setting values stored in the memory 12 so as to set the setting values in each unit. . Further, as described above, the control unit 11 converts the processor setting value when the wireless endoscope 25 is used into the processor setting value for the wired endoscope 36 and stores the processor setting value in the memory 12, and also the wired endoscope 36. The processor setting value at the time of use is converted into the processor setting value for the wireless endoscope 25 and stored in the memory 12.
  • the control unit 11 can change various settings related to the observation state based on a user operation on an operation unit (not shown) of the processor 10.
  • the control unit 11 can change the memory 12 based on the user operation.
  • the processor setting value can be updated.
  • the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 each have a memory (not shown). In these memories, information corresponding to the processor setting values stored in the memory 12 of the processor 10 is given from the control unit 11 and stored.
  • the control unit 11 determines which of the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 based on the connection state of the wireless unit 20 and the connector 30 and the reception state of the wireless unit 20. Determine whether is used. For example, it is assumed that one of the wireless unit 20 and the connector 30 is connected to the processor 10. In this case, the control unit 11 determines that the wireless endoscope 25 is used when the wireless unit 20 is connected, and the wired endoscope 36 is used when the connector 30 is connected. It may be determined as a thing. Further, the control unit 11 may determine an endoscope to be used depending on the reception state of the wireless unit 20 regardless of the connection state of the wireless unit 20 and the connector 30.
  • the radio unit 20 stops receiving an imaging signal for a predetermined period, or the reception state of the radio unit 20 is deteriorated (wireless connection is bad), for example, the S / N is lower than a predetermined threshold. In this case, or when the error rate exceeds a predetermined threshold, for example, it may be determined that the wired endoscope 36 is used. Further, when the connector 30 is connected while the wireless endoscope 25 is in use, the control unit 11 may determine that the use has been switched to the wired endoscope 36, and the wired endoscope When the wireless unit 20 is connected while 36 is in use, it may be determined that the use has been switched to the wireless endoscope 25.
  • control unit 11 automatically performs control for switching the endoscope to be used by monitoring the connection state of the wireless unit 20 and the connector 30 and the reception state of the wireless unit 20.
  • control part 11 enables smooth switching by giving the setting information corresponding to the setting information of the endoscope before switching to the switched endoscope, and image quality, brightness, observation mode, etc. are before and after switching. An equivalent observation image can be acquired in a relatively short time.
  • FIGS. 4, 9 and 10 are explanatory diagrams for explaining the operation of the present embodiment.
  • 5 to 8 and 11 are flowcharts for explaining the operation of the present embodiment.
  • 5 to 8 show the operation when the wireless endoscope 25 being used is switched to the wired endoscope 36
  • FIGS. 11 and 6 show the wired endoscope 36 being used as a wireless endoscope.
  • the operation when switching to the mirror 25 is shown. 5, 6, and 11, the processes are connected by the same numeral surrounded by a triangle.
  • Step S1 in FIG. 5 indicates that the wireless unit 20 is attached to the opening 20a and can be electrically connected to the control unit 11 via the I / F 24.
  • the control unit 11 reads the processor setting value from the memory 12 in step S3.
  • the control unit 11 gives the read processor setting value to each unit. Thereby, each part of the processor 10, the radio
  • step S5 determines whether or not the wireless unit 20 is attached to the processor 10 in step S5.
  • the wireless endoscope 25 is used.
  • step S ⁇ b> 5 the control unit 11 attaches the wireless unit 20 necessary for using the wireless endoscope 25 to the processor 10. It will be in the standby state.
  • control unit 11 When the control unit 11 detects that the wireless unit 20 is attached to the processor 10, the control unit 11 proceeds to step S ⁇ b> 6, controls the power supply 16 to start supplying power to the wireless unit 20, and causes the control unit 21 to receive a control signal. And the wireless unit 20 is activated. Furthermore, the control part 11 turns off the light source part 15 used at the time of use of the wired endoscope 36 in step S7. Thereby, it is prevented that illumination light is emitted from the light source unit 15 unnecessarily.
  • step S8 the control unit 11 receives a change in the processor setting value by the user.
  • the user can change various settings related to the observation state by an operation unit (not shown) of the processor 10, and the control unit 11 is stored in the memory 12 based on a user operation for changing the setting.
  • the processor setting value being updated is updated (step S9).
  • the control unit 11 uses the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 so that the same observation state can be obtained when the wireless endoscope 25 is used and when the wired endoscope 36 is used.
  • the processor setting value for use is stored in the memory 12.
  • the control unit 11 When the processor setting value stored in the memory 12 is updated by a user operation or the like when using one of the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36, the control unit 11 In accordance with the updated contents, the processor setting values for the endoscopes that are not used and are stored in the memory 12 are also updated.
  • the control unit 11 detects a wired connection in step S10. That is, the control unit 11 determines whether or not the connector 30 is attached to the opening 30a of the housing 10a. In the state of FIG. 4, the connector 30 is not attached to the processor 10, and the control unit 11 shifts the processing to step S11. If the connector 30 is attached to the processor 10 at the time of the connection determination in step S10, the control unit 11 shifts the processing from step S10 to step S12.
  • control unit 11 shifts the radio unit 20 activated by being energized in step S6 to a standby state (step S12).
  • the control unit 21 continues to operate, and communication by the communication unit 22 is in a standby state. Thereby, power consumption required for wireless transmission can be suppressed.
  • control unit 11 controls the power supply 16 to start energization of the control unit 31 of the connector 30 and the electronic components in the wired endoscope 36, and activates these electronic components. Then, the control unit 31 controls the imaging unit to start imaging (step S14). In the next step S15, the control unit 11 turns on the light source unit 15 to generate illumination light. The illumination light is applied to the subject from the distal end portion of the insertion portion 37 via the light guide 33, and a captured image of the subject is acquired.
  • steps S14 and S15 the processor set value stored in the memory 12 is used. That is, the processor setting value stored in advance in the memory 12 or the processor setting value updated in step S9 is used to control the light control of the light source unit 15 and the exposure of the image sensor.
  • the control unit 11 shifts the processing from step S ⁇ b> 10 to step S ⁇ b> 11 and activates the wireless endoscope 25. That is, the wireless unit 20 connects to the wireless link in step S20 of FIG.
  • the control unit 21 of the radio unit 20 controls the communication unit 22 to establish a radio link with the wireless endoscope 25, and the processor setting value supplied from the control unit 11 is transmitted from the antenna 23 to the wireless endoscope. 25 is wirelessly transmitted (step S21).
  • FIG. 7 shows a specific operation of step S21 in FIG. 6 regarding setting of the in-scope light source.
  • the control unit 11 reads the processor setting value related to the light source setting from the memory 12.
  • the light source setting information is transferred from the control unit 11 to the control unit 21, and the control unit 21 controls the communication unit 22 to wirelessly transmit the light source setting information (step S42).
  • the communication circuit in the wireless endoscope 25 sets the light source setting in the illumination unit that is the in-scope light source (step S43).
  • the control unit 21 is controlled by the control unit 11 to start lighting the illumination unit of the wireless endoscope 25 (step S22).
  • the lighting unit of the wireless endoscope 25 controls the light control and the light emission mode according to the light source setting information (status information) stored in the memory 12.
  • the wireless endoscope 25 sets the operation of each unit based on the processor setting value received from the radio unit 20 as well as the light source setting. For example, the wireless endoscope 25 drives the imaging unit and images the subject while controlling exposure and the like according to the processor setting value.
  • the imaging signal acquired by the wireless endoscope 25 is wirelessly transmitted and received by the antenna 23 of the wireless unit 20.
  • the control unit 21 provides the received imaging signal to the image processing unit 13 via the I / F 24.
  • the image processing unit 13 generates a video signal by predetermined image processing. This video signal is supplied to the monitor 40 via the video I / F 14 so that the endoscope image acquired by the wireless endoscope 25 can be observed on the display screen of the monitor 40.
  • the control unit 21 monitors the wireless state by the communication unit 22 and outputs information indicating the reception state to the control unit 11. Based on the information indicating the reception state, the control unit 11 monitors the wireless state in the wireless unit 20 (step S23).
  • the processor setting value that defines the image quality, brightness, observation mode, etc. of the observation image obtained by the wireless endoscope 25 is also monitored.
  • FIG. 8 shows a specific example of this monitoring process.
  • the wireless endoscope 25 for example, by operating the wireless endoscope 25, the setting of the illumination unit that is a scope light source is changed. For example, as in the case of switching from white light observation to fluorescence observation, the light emission mode is switched from white light to special light.
  • the wireless endoscope 25 updates the light source setting stored in a memory (not shown) according to the change (step S51).
  • the wireless endoscope 25 wirelessly transmits the updated light source setting to the wireless unit 20 by a wireless circuit (step S52).
  • FIG. 9 shows a route in which the light source setting (status information) received by the wireless unit 20 by the hatched block is stored as the processor setting value.
  • the control unit 21 of the wireless unit 20 transfers this information to the control unit 11.
  • the control unit 11 stores the transferred light source setting in the storage area for the wireless endoscope 25 in the memory 12 as a processor setting value.
  • the control unit 11 updates the display according to the changed light source setting (step S54). For example, the display showing the white light observation mode is changed to the display showing the fluorescence observation mode.
  • the control unit 11 issues a notification permitting the change of the light source setting and transfers the notification to the control unit 21.
  • the control unit 21 of the radio unit 20 controls the communication unit 22 to notify the wireless endoscope 25 of permission to change the setting (step S55).
  • the illumination unit changes the setting of the scope light source (step S56).
  • the setting change according to the user operation is performed in the wireless endoscope 25.
  • control unit 11 stores the processor setting value in the recording area for the wireless endoscope 25 and the processor setting value stored in the storage area for the wireless endoscope 25 in step S53. Is converted for the wired endoscope 36, and the converted processor setting value is stored in the storage area for the wired endoscope 36 in the memory 12.
  • the control unit 11 determines whether or not the wireless communication between the wireless endoscope 25 and the wireless unit 20 is interrupted as a result of the wireless state monitoring in Step S23 (Step S24). When the wireless state is relatively good and reception of the captured image is continued, the control unit 11 determines that the wireless communication between the wireless endoscope 25 and the wireless unit 20 is not interrupted. In this case, the control part 11 returns a process to step S23, and continues monitoring of a radio
  • the control unit 11 determines the disruption of the wireless state in step S24. For example, when the operation of the wireless unit 20 is stopped for battery replacement or the like, when the operation of the wireless endoscope 25 is stopped, or when a failure occurs in the wireless unit 20 or the wireless endoscope 25 For example, the control unit 11 determines that the wireless state has been interrupted. In this case, the control part 11 transfers a process from step S24 to step S25, and detects the presence or absence of a wired connection.
  • control unit 11 determines whether or not the connector 30 is attached to the opening 30a of the housing 10a. If the connector 30 is not attached to the processor 10, the control unit 11 returns the process to step S23, and repeats the detection of the disconnection of the wireless state and the presence / absence of wired connection. When the wireless state interruption is resolved and the wireless communication is restored, the control unit 11 repeats the detection of the wireless state interruption while continuing to use the wireless endoscope 25. If the wired connection is detected before the disconnection of the wireless state is resolved, the control unit 11 shifts the process from step S25 to step S26 and shifts the wireless unit 20 to the standby state.
  • Step S26 Processing shifts.
  • Steps S26 to S28 are the same processes as those of steps S12 to S14, and the control unit 11 controls the power supply 16 in step S27 to control the control unit 31 of the connector 30 and the wired endoscope 36. Energization of the electronic components is started, and these electronic components are activated. Then, the control unit 31 controls the imaging unit to start imaging (step S28).
  • the control unit 11 reads the processor setting value from the memory 12 and sets it in each unit (step S30).
  • the processor setting value stored in advance in the memory 12 is set so that the same observation state can be obtained when using either the wireless endoscope 25 or the wired endoscope 36.
  • Each set value is mutually converted and stored.
  • the processor setting values updated by the user in step S ⁇ b> 9 the setting values for the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 are stored in the memory 12 by the control unit 11.
  • the processor setting value changed by the user operation of the wireless endoscope 25 is also converted and stored for the wired endoscope 36.
  • step S31 the control unit 11 turns on the light source unit 15 to generate illumination light.
  • the illumination light is applied to the subject from the distal end portion of the insertion portion 37 via the light guide 33, and a captured image of the subject is acquired.
  • the processor setting value stored in the memory 12 for the wired endoscope 36 is used.
  • FIG. 10 shows a route for setting the processor setting value read from the memory 12 by the hatched block as the light source setting (status information) of the light source unit 15.
  • the control unit 11 accesses the storage area for the wired endoscope 36 in the memory 12 and reads the processor setting value.
  • the control unit 11 sets the read processor setting value in the light source unit 15 as the light source setting. This processor value is used for dimming control and mode control of the light source unit 15.
  • the processor set value is stored in the memory 12 in advance, updated in step S9, or updated during monitoring in step S23, the processor set value is related to the endoscope to be used.
  • the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36 are mutually converted so that equivalent observation images can be obtained, and stored in the storage areas for the wireless endoscope 25 and the wired endoscope 36, respectively. It is remembered.
  • illumination light equivalent to the in-scope light source of the wireless endoscope 25 is emitted from the light source unit 15. That is, in this case, the light source unit 15 emits light in the special light mode in the fluorescence observation mode.
  • the processor set value read from the memory 12 is also used for exposure control of the image sensor and the like.
  • This processor set value corresponds to the set value used by the wireless endoscope 25 before the endoscope is switched, and is controlled by the light control of the light source unit 15 or the exposure control of the image sensor.
  • the observation image obtained from the endoscope 36 has the same image quality, brightness, observation mode, and the like as the observation image obtained from the wireless endoscope 25. That is, even when the endoscope to be used is switched from the wireless endoscope 25 to the wired endoscope 36, an observation image equivalent to the observation image obtained by the wireless endoscope 25 can be obtained in a relatively short time. It can be obtained from the mirror 36.
  • step S15 of FIG. 5 or step S31 of FIG. 6 described above the light source unit 15 emits light and the observation image of the subject is acquired using the wired endoscope 36, that is, wired endoscope. It is assumed that the mirror 36 is being activated. Step S60 in FIG. 11 corresponds to these steps S15 and S31.
  • step S61 the control unit 11 receives a change in the processor setting value by the user.
  • the user can change various settings related to the observation state by an operation unit (not shown) of the processor 10, and the control unit 11 sets the processor setting value stored in the memory 12 based on the user operation.
  • Update step S62.
  • the control unit 11 not only updates the processor setting value of the wired endoscope 36 being used, but also enables wired observation so that a similar observation state can be obtained when the wireless endoscope 25 is used.
  • the processor setting value for the mirror 36 is converted into the processor setting value for the wireless endoscope 25, and then stored in the storage area for the wireless endoscope 25 in the memory 12.
  • step S63 the control unit 11 detects a wired connection.
  • the control unit 11 determines whether or not the connector 30 is attached to the opening 30a of the housing 10a.
  • the control unit 11 repeats the process of step S63 until it is detected that the connector 30 is not attached to the processor 10. Therefore, the wired endoscope 36 is used during the period in which the connector 30 is attached to the processor 10.
  • the switching from the wired endoscope 36 to the wireless endoscope 25 is determined by removing the connector 30 from the processor 10, but the connector 30 is attached to the processor 10.
  • the switching from the wired endoscope 36 to the wireless endoscope 25 may be determined by attaching the wireless unit 20 removed from the processor 10 to the processor 10.
  • step S64 where the light source unit 15 is stopped, the power from the power source 16 is supplied to the wireless unit 20, and the wireless unit 20 is activated (step S65).
  • step S ⁇ b> 66 the control unit 11 detects the presence or absence of a wired connection depending on whether or not the connector 30 is attached to the processor 10.
  • step S66 the control unit 11 determines that the wired connection is being performed. In this case, the control unit 11 moves the process from step S66 to step S68. Steps S68 to S71 are the same processes as steps S12 to S15.
  • step S68 the control unit 11 returns the wireless unit 20 to the standby state, and then controls the power supply 16 to control the connector 30. Energization of the control unit 31 and the electronic components in the wired endoscope 36 is started, and these electronic components are activated (step S69).
  • step S70 the control unit 31 controls the imaging unit to start imaging, and in step S71, the light source unit 15 resumes light emission.
  • step S66 If the wired connection is not detected in step S66, the control unit 11 moves the process to step S11.
  • This step S11 is the same process as step S11 of FIG. 5, and the control unit 11 activates the wireless endoscope 25 in step S11. Thereafter, each step of FIG. 6 is sequentially executed.
  • the processor set values in this case are set values corresponding to various set values of the wired endoscope 36 immediately before switching from the wired endoscope 36 to the wireless endoscope 25.
  • An observation image equivalent to the observation image acquired by the wired endoscope 36 can be acquired.
  • the wireless unit 20 may be intermittently driven at a predetermined cycle when the wired endoscope 36 is used. Good. In this case, it is possible to determine whether or not the wireless endoscope 25 can be used during the intermittent drive. For example, the endoscope used for replacing the battery of the wireless endoscope 25 is changed from the wireless endoscope 25 to the wired endoscope 36, and the battery replacement of the wireless endoscope 25 is completed, and imaging becomes possible. After that, when the wireless unit 20 intermittently performs wireless communication and determines that the wireless state is good, the endoscope to be used is automatically returned from the wired endoscope 36 to the wireless endoscope 25. Switching may be performed.
  • the first activation is the wireless endoscope 25, the endoscope used from the wireless endoscope 25 is switched to the wired endoscope 36, and further, the wired endoscope 36 is switched to the wireless endoscope 25.
  • the first activation is the wired endoscope 36
  • the endoscope used from the wired endoscope 36 is switched to the wireless endoscope 25, and further the wireless endoscope 25
  • the present invention can be similarly applied when switching from the wired endoscope 36 to the wired endoscope 36.
  • the setting values of both the endoscopes are stored and the endoscopes in use are being used.
  • the endoscope setting value the endoscope setting value that is not in use is converted to a corresponding value and stored.
  • the same observation is performed before and after switching. Images can be acquired in a short time.
  • the switching of the endoscope to be used is automatically determined depending on the interruption of communication with the wireless endoscope and whether or not the endoscope to be used is connected to the processor.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

Abstract

内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、有線内視鏡及びワイヤレス内視鏡を利用可能な内視鏡装置に関する。
　従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられている。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されている。
　内視鏡の撮像素子によって得られる内視鏡画像は、信号処理を行うプロセッサに伝送される。プロセッサは、内視鏡からの画像を信号処理し、表示用としてモニタに供給したり、記録用として記録装置に供給する。
　内視鏡からプロセッサに内視鏡画像を伝送するために、スコープケーブルが用いられる。しかしながら、スコープケーブルによって内視鏡の移動範囲が制限され、或いは操作性が妨げられることがある。また、スコープケーブルが他のケーブルに絡まって断線等の障害が生じることもある。そこで、近年、充電式のバッテリを搭載し、プロセッサ等に対して内視鏡画像を無線により伝送するワイヤレス内視鏡が開発されている。
　日本国特開２００９－１１２６４４号公報においては、プロセッサに有線内視鏡とワイヤレス内視鏡とを接続可能にした装置が開示されている。日本国特開２００９－１１２６４４号公報の装置を用いることで、例えば、通常は、利便性を考慮してワイヤレス内視鏡を使用すると共に、ワイヤレス内視鏡にバッテリ切れが生じた場合等においては、有線内視鏡に切換えて観察を継続することができる。即ち、有線内視鏡をワイヤレス内視鏡のバックアップ用としても利用することも可能である。
　しかしながら、ワイヤレス内視鏡から有線内視鏡への切換えに際して、有線内視鏡の設定作業が必要であり、比較的長時間に亘って観察を継続することができなくなるという問題があった。また、有線内視鏡からワイヤレス内視鏡への切換えに際しても同様の問題が生じる。また、ワイヤレス内視鏡から有線内視鏡への切換後において、無線内視鏡への無駄な電力供給が継続されてしまうという問題もあった。
　本発明は、使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡と有線内視鏡とで切換える場合において円滑な切換えを可能にして、利便性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る内視鏡装置は、ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備する。
図１は本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図。 図２は内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図。 図１中のプロセッサ１０の外観を示す説明図。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するための説明図。 本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置の主要部の回路構成を示すブロック図である。図２は内視鏡システムの全体構成の概略を示す説明図である。また、図３は図１中のプロセッサ１０の外観を示す説明図である。本実施の形態は使用中の内視鏡に関する設定情報を記憶すると共に、この設定情報に対応させて使用中でない内視鏡の設定情報を作成すると共に記憶することにより、使用する内視鏡の切換え時において、円滑な切換えを可能にして、利便性を向上させるものである。
　先ず、図２及び図３を参照して内視鏡装置１を採用した内視鏡システムの概略について説明する。図２の内視鏡システムは、ワイヤレス内視鏡２５、有線内視鏡３６、プロセッサ１０及びモニタ４０を含む。カート４５上には各種医療機器及びモニタ４０が配置される。カート４５上には、無線部２０が装着されたプロセッサ１０が載置される。プロセッサ１０の筐体１０ａには、開口部２０ａと開口部３０ａとが設けられており、開口部２０ａにおいて無線部２０がプロセッサ１０に装着されるようになっている。また、開口部３０ａには、有線内視鏡３６に接続されたコネクタ３０が装着される。なお、カート４５上には、医療機器としては、例えば電気メス装置、気腹装置、ビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等も載置される。
　ワイヤレス内視鏡２５は、図示しないバッテリを装着することで通常の内視鏡観察のための撮影動作を行うことができるようになっており、プロセッサ１０とは無線にて接続されるワイヤレス構成である。
　ワイヤレス内視鏡２５は、先端側に挿入部２６を有し、基端側に操作部２７を有する内視鏡本体により構成される。挿入部２６の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する図示しない撮像部が配設される。また、挿入部２６には、被写体を照明するための照明光を発生する図示しない照明部が設けられている。スコープ内光源としてのこの照明部は、発生した光を挿入部２６の先端の図示しないレンズを介して被写体に照明光として照射するようになっている。
　被写体からの戻り光は、挿入部２６の先端の図示しないレンズを介して入射されて撮像部の撮像面に結像するようになっている。撮像部は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像画像を得る。撮像部は撮像画像を挿入部２６内の図示しない信号線を介して操作部２７内の図示しない基板に伝送するようになっている。操作部２７に設けられた図示しない基板には、図示しない画像処理回路及び信号伝送を行う通信回路を含む各種回路が搭載されており、これらの回路によって撮像信号が無線部２０に無線伝送されるようになっている。
　また、ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された通信回路は、無線部２０との間で、撮像信号だけでなく、挿入部２６に配設された撮像素子や照明部を駆動するための駆動信号や各種設定情報を送受することができるようになっている。
　なお、撮像部及び照明部は、挿入部２６の先端に設けられているものとして説明したが、カメラヘッドのように撮像部が操作部２７側に設けられていてもよく、また、光源を操作部２７等に設けて照明光をライトガイド等によって挿入部２６の先端に導くものであってもよい。
　操作部２７には、バッテリを装着するための図示しないバッテリ接続部が設けられており、このバッテリ接続部にバッテリを着脱自在に装着することができるようになっている。バッテリ接続部に接続された図示しない電源線を介してバッテリからの電力が、操作部２７中の基板上に搭載された電源部に供給されるようになっている。ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された通信回路は、無線部２０から、電源部に対する制御信号を受信することも可能であり、無線部２０からの制御信号によって、電源部の電力発生が制御されるようになっていてもよい。
　図１に示すように、無線部２０は、アンテナ２３、通信部２２及び制御部２１によって構成される。通信部２２は、アンテナ２３を介して、ワイヤレス内視鏡２５の通信回路との間で無線信号の送受を行う。通信部２２は、アンテナ２３に誘起した信号を制御部２１に与えると共に、制御部２１からの信号をアンテナ２３を介してワイヤレス内視鏡２５の通信回路に送信する。
　制御部２１は、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。制御部２１は、通信部２２を制御して、ワイヤレス内視鏡２５に各種制御信号や駆動信号を供給すると共に、ワイヤレス内視鏡２５からの撮像信号を受信する。制御部２１は、受信した撮像信号をＩ／Ｆ２４を介してプロセッサ１０内の画像処理部１３に出力する。また、制御部２１は、通信部２２の受信状態を監視して、受信状態信号をプロセッサ１０内の制御部１１に供給するようになっている。
　一方、有線内視鏡３６は、体腔内に挿入される細長の挿入部３７を有する。挿入部３７の後端には、操作部３８が設けられており、この操作部３８からはユニバーサルコード３５が延出されている。挿入部３７の先端部にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成される撮像素子を有する図示しない撮像部が配設されており、撮像素子において撮像された撮像信号はユニバーサルコード３５によって伝送される。
　ユニバーサルコード３５の延出端部にはコネクタ３０が設けられており、上述したように、このコネクタ３０は開口部３０ａにおいてプロセッサ１０の着脱自在に接続される。コネクタ３０、ユニバーサルコード３５、操作部３８及び挿入部３７には照明光を伝送するライトガイド３３が挿通されている。そして、コネクタ３０をプロセッサ１０に接続することにより、プロセッサ１０の光源部１５において発生した照明光がライトガイド３３により伝送され、挿入部３７の先端部に設けられた図示しない照明窓から出射される。
　この先端部には照明窓に隣接して観察窓が設けられており、照明された被検体の光学像は、観察窓及び図示しない光学レンズを介在して撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。この撮像素子は光電変換によって被写体光学像に基づく撮像信号を得る。この撮像信号は、挿入部３７、操作部３８、ユニバーサルコード３５内の信号線３２を介してプロセッサ１０に伝送されるようになっている。
　コネクタ３０には、制御部３１が設けられている。制御部３１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により構成されていてもよく、また、図示しないＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、メモリに記憶されたプログラムに従って各部を制御することができるようになっていてもよい。
　制御部３１は、有線内視鏡３６内の各種電気回路を駆動制御するようになっている。例えば、制御部３１は、挿入部３７の先端部に設けられた撮像素子の露光や読み出しなどの動作状態の制御を行う。また、有線内視鏡３６には図示しない電源回路が設けられており、制御部３１は、この電源回路の制御を行うこともできるようになっている。例えば、制御部３１は、電源回路を制御して発生すべき電源電圧を設定することができる。
　プロセッサ１０は、制御部１１を備えている。制御部１１は、ＦＰＧＡによって構成されていてもよく、また、ＣＰＵ等を用いたプロセッサによって構成されて、メモリ１２に記憶されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよいし、ハードウェアの電子回路で機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。制御部１１はプロセッサ１０の各部を制御するようになっている。
　プロセッサ１０の筐体１０ａに設けられた開口部２０ａ，３０ａには、それぞれ第１の接続部を構成するＩ／Ｆ２４及び第２の接続部を構成するＩ／Ｆ３４が設けられている。制御部１１は、無線部２０が開口部２０ａに装着されることで、Ｉ／Ｆ２４を介して無線部２０の制御部２１との間で情報の授受が可能である。また、制御部１１は、コネクタ３０が開口部３０ａに装着されることで、Ｉ／Ｆ３４を介してコネクタ３０内の制御部３１との間で情報の授受が可能である。また、ワイヤレス内視鏡２５によって取得された撮像信号は、制御部２１からＩ／Ｆ２４を介して画像処理部１３に供給され、有線内視鏡３６によって取得された撮像信号は、信号線３２を経由してＩ／Ｆ３４を介して画像処理部１３に供給される。
　画像処理部１３は、制御部１１に制御されて、入力された撮像信号に対して所定の画像信号処理を施して映像信号を生成し、生成した映像信号をビデオＩ／Ｆ１４に出力する。ビデオＩ／Ｆ１４は、入力された映像信号を所定の伝送規格の信号に変換して出力する。例えば、ビデオＩ／Ｆ１４は、入力された映像信号に基づく内視鏡画像をモニタ４０に表示可能にする信号変換を行う。こうして、モニタ４０において、ワイヤレス内視鏡２５又は有線内視鏡３６によって取得された内視鏡画像の観察が可能である。
　プロセッサ１０に設けられた電源１６は、プロセッサ１０の各部に電力を供給すると共に、無線部２０及び制御部３１を含む有線内視鏡３６に電力を供給することができるようになっている。電源１６の電力供給は、制御部１１に制御されるようになっている。
　また、プロセッサ１０には光源部１５が設けられている。光源部１５は、制御部１１に制御されて照明光を発生し、発生した照明光を有線内視鏡３６のライトガイド３３に出射するようになっている。制御部１１は、光源部１５のオン，オフ制御、調光制御及び白色光と特殊光とを切換える発光モード制御が可能である。
　メモリ１２には、制御部１１の動作を規定するプログラムが格納されていてもよい。また、メモリ１２には、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６の動作を規定する各種設定情報がプロセッサ設定値として記憶されるようになっている。
　例えば、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０がプロセッサ１０に接続されているか否かの情報、無線部２０、制御部２１及びワイヤレス内視鏡２５が動作しているか否かの情報、制御部３１及び有線内視鏡３６が動作しているか否かの情報、電源１６からの電力の各部への供給の情報等をプロセッサ設定値としてメモリ１２に記憶させる。また、例えば、制御部１１は、光源部１５のオン，オフ、調光、発光モードに関するステータス情報、ワイヤレス内視鏡２５に内蔵された照明部のオン，オフ、調光及び白色光と特殊光とを切換える発光モードに関するステータス情報等についてもプロセッサ設定値としてメモリ１２に記憶させる。
　制御部１１は、これらの情報をプロセッサ設定値として、メモリ１２に記憶させると共に、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を読出して、各部に設定値を設定することができるようになっている。また、制御部１１は、上述したように、ワイヤレス内視鏡２５使用時のプロセッサ設定値を有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値に変換してメモリ１２に記憶させると共に、有線内視鏡３６使用時のプロセッサ設定値をワイヤレス内視鏡２５用のプロセッサ設定値に変換してメモリ１２に記憶させるようになっている。
　なお、制御部１１は、プロセッサ１０の図示しない操作部に対するユーザ操作に基づいて、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、ユーザ操作に基づいてメモリ１２のプロセッサ設定値を更新させることができるようになっている。ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６は、それぞれ図示しないメモリを有している。これらのメモリには、プロセッサ１０のメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値に対応する情報が制御部１１から与えられて記憶されるようになっている。
　本実施の形態においては、判定部としての制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態と無線部２０の受信状態とに基づいて、ワイヤレス内視鏡２５と有線内視鏡３６のいずれが使用されるかを判定する。例えば、無線部２０とコネクタ３０のいずれか一方がプロセッサ１０に接続されているものとする。この場合には、制御部１１は、無線部２０が接続されているときにはワイヤレス内視鏡２５が使用されるものと判定し、コネクタ３０が接続されているときには有線内視鏡３６が使用されるものと判定してもよい。また、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態に拘わらず、無線部２０の受信状態によって使用される内視鏡を判定してもよい。例えば、制御部１１は、無線部２０において撮像信号が所定期間受信されなくなった場合、或いは無線部２０の受信状態が悪化（無線接続が不良）、例えばＳ／Ｎが所定の閾値よりも低下した場合、或いは例えばエラーレートが所定の閾値を超えた場合等において、有線内視鏡３６が使用されるものと判定してもよい。また、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用中においてコネクタ３０が接続された場合には、有線内視鏡３６に使用を切換えたものと判定してもよく、また、有線内視鏡３６の使用中において無線部２０が接続された場合には、ワイヤレス内視鏡２５に使用を切換えたものと判定してもよい。
　いずれにしても、制御部１１は、無線部２０及びコネクタ３０の接続状態と無線部２０の受信状態とを監視することで、使用する内視鏡を切換える制御を自動的に行う。そして、制御部１１は、切換えた内視鏡に、切換前の内視鏡の設定情報に対応する設定情報を与えることで円滑な切換を可能にし、切換え前後において画質や明るさや観察モード等が同等の観察画像を比較的短時間に取得することを可能にする。
　次に、このように構成された実施の形態の動作について図４から図１１を参照して説明する。図４、図９及び図１０は本実施の形態の動作を説明するための説明図である。図５から図８及び図１１は本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５～図８は使用しているワイヤレス内視鏡２５を有線内視鏡３６に切換える場合の動作を示し、図１１及び図６は使用している有線内視鏡３６をワイヤレス内視鏡２５に切換える場合の動作を示している。たま、図５、図６及び図１１においては、三角印で囲った同一数字によって処理が連結されていることを示している。
（ワイヤレス内視鏡による初回起動からの切換え）
　いま、初回起動時には、内視鏡検査において、ワイヤレス内視鏡２５を使用し、有線内視鏡３６を使用しないものとする。例えば、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていない状態を想定する。図４はこの状態を示しており、筐体１０ａの開口部３０ａにはコネクタ３０が装着されていない。一方、開口部２０ａには無線部２０が装着されており、ワイヤレス内視鏡２５は使用可能な状態である。
　図５のステップＳ１は、無線部２０が開口部２０ａに装着されて、Ｉ／Ｆ２４を介して制御部１１との電気的な接続が可能になったことを示す。この状態でプロセッサ１０が起動される（ステップＳ２）と、制御部１１は、ステップＳ３において、プロセッサ設定値をメモリ１２から読み出す。制御部１１は、ステップＳ４において、読出したプロセッサ設定値を各部に与える。これにより、プロセッサ１０、無線部２０、ワイヤレス内視鏡２５の各部は、プロセッサ設定値に応じた動作が可能となる。
　次に、制御部１１は、ステップＳ５において、無線部２０がプロセッサ１０に装着されているか否かを判定する。図５において想定する初回起動時には、ワイヤレス内視鏡２５を使用するようになっており、ステップＳ５において制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用に必要な無線部２０のプロセッサ１０への装着の待機状態となる。
　制御部１１は、無線部２０がプロセッサ１０に装着されていることを検出すると、ステップＳ６に移行して、電源１６を制御して無線部２０に電源供給を開始させ、制御部２１に制御信号を供給して、無線部２０を起動する。更に、制御部１１は、ステップＳ７において、有線内視鏡３６使用時に用いる光源部１５をオフにする。これにより、光源部１５から無駄に照明光が出射されることが防止される。
　制御部１１は、ステップＳ８において、ユーザによるプロセッサ設定値の変更を受け付ける。ユーザはプロセッサ１０の図示しない操作部により、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、設定変更のためのユーザ操作に基づいて、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を更新する（ステップＳ９）。この場合には、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用時及び有線内視鏡３６の使用時において同様の観察状態が得られるように、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値をメモリ１２に記憶させる。
　なお、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６のうち一方の内視鏡の使用時に、ユーザ操作等によりメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が更新された場合には、制御部１１は、この更新された内容に応じて、メモリ１２に記憶されている使用されていない内視鏡用のプロセッサ設定値も更新する。
　制御部１１は、ステップＳ１０において、有線接続の検出を行う。即ち、制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。図４の状態の場合には、コネクタ３０はプロセッサ１０に装着されておらず、制御部１１は処理をステップＳ１１に移行する。なお、ステップＳ１０の接続判定の時点でコネクタ３０がプロセッサ１０に装着されている場合には、制御部１１は、処理をステップＳ１０からステップＳ１２に移行する。
　この場合には、制御部１１は、ステップＳ６において通電されて起動された無線部２０をスタンバイ状態に移行させる（ステップＳ１２）。例えば、無線部２０のスタンバイ状態では、制御部２１は動作を継続し、通信部２２による通信は待機状態とする。これにより、無線伝送に必要な電力消費を抑制することができる。
　制御部１１は、次のステップＳ１３において、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる。そして、制御部３１は、撮像部を制御して、撮像を開始させる（ステップＳ１４）。制御部１１は、次のステップＳ１５において、光源部１５をオンにして、照明光を発生させる。この照明光がライトガイド３３を介して挿入部３７の先端部から被検体に照射されて、被検体の撮像画像が取得される。
　なお、ステップＳ１４，Ｓ１５においては、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が用いられる。即ち、メモリ１２に予め記憶されているプロセッサ設定値又はステップＳ９において更新されたプロセッサ設定値が用いられ、光源部１５の調光制御や、撮像素子の露出等が制御される。
　一方、図４の状態でプロセッサ１０が起動されると、制御部１１は、ステップＳ１０からステップＳ１１に処理を移行して、ワイヤレス内視鏡２５を起動する。即ち、無線部２０は、図６のステップＳ２０において、無線リンクに接続する。無線部２０の制御部２１は、通信部２２を制御して、ワイヤレス内視鏡２５との間で無線リンクを確立し、制御部１１から供給されたプロセッサ設定値をアンテナ２３からワイヤレス内視鏡２５に無線送信させる（ステップＳ２１）。
　図７はスコープ内光源の設定に関する図６のステップＳ２１の具体的な動作を示している。図７のステップＳ４１において、制御部１１は、メモリ１２から光源設定に関するプロセッサ設定値の読み出しを行う。この光源設定の情報は制御部１１から制御部２１に転送され、制御部２１は、通信部２２を制御して、光源設定の情報を無線伝送する（ステップＳ４２）。ワイヤレス内視鏡２５内の通信回路は、光源設定を受信すると、スコープ内光源である照明部にこの光源設定を設定する（ステップＳ４３）。
　制御部２１は、制御部１１に制御されて、ワイヤレス内視鏡２５の照明部の点灯を開始させる（ステップＳ２２）。こうして、ワイヤレス内視鏡２５の照明部は、メモリ１２に記憶されている光源設定の情報（ステータス情報）に従って、調光や発光モードが制御される。
　なお、ワイヤレス内視鏡２５は、光源設定だけでなく、無線部２０から受信したプロセッサ設定値に基づいて各部の動作を設定する。例えば、ワイヤレス内視鏡２５は、プロセッサ設定値に応じて露出等を制御しながら、撮像部を駆動して被検体の撮像を行う。ワイヤレス内視鏡２５が取得した撮像信号は無線伝送され、無線部２０のアンテナ２３によって受信される。通信部２２がアンテナ２３を介して撮像信号を受信すると、制御部２１は受信した撮像信号をＩ／Ｆ２４を介して画像処理部１３に与える。画像処理部１３は、所定の画像処理によって映像信号を生成する。この映像信号がビデオＩ／Ｆ１４を介してモニタ４０に供給されて、モニタ４０の表示画面上において、ワイヤレス内視鏡２５が取得した内視鏡画像を観察することが可能となる。
　制御部２１は、通信部２２による無線状態を監視しており、受信状態を示す情報を制御部１１に出力する。制御部１１は、この受信状態を示す情報に基づいて、無線部２０における無線の状態を監視する（ステップＳ２３）。本実施の形態においては、無線状態の監視中には、ワイヤレス内視鏡２５により得られる観察画像の画質や明るさや観察モード等を規定するプロセッサ設定値についても監視するようになっている。
　図８はこの監視処理の具体的な一例を示している。いま、ワイヤレス内視鏡２５において、例えばワイヤレス内視鏡２５を操作することで、スコープ光源である照明部の設定を変更するものとする。例えば、白色光観察から蛍光観察に切換える場合等のように、白色光から特殊光への発光モードの切換えが行われるものとする。ワイヤレス内視鏡２５は、発光モードの変更操作が行われると、その変更に応じて図示しないメモリに記憶させた光源設定を更新する（ステップＳ５１）。ワイヤレス内視鏡２５は、光源設定の変更が行われると、更新された光源設定を無線回路により無線部２０に無線伝送する（ステップＳ５２）。
　図９はハッチングを付したブロックによって無線部２０が受信した光源設定（ステータス情報）をプロセッサ設定値として記憶させるルートを示している。無線部２０の制御部２１は、通信部２２によって光源設定を受信すると、この情報を制御部１１に転送する。制御部１１は、転送された光源設定を、メモリ１２内のワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域にプロセッサ設定値として記憶させる。
　次に、制御部１１は、変更された光源設定に応じて表示を更新する（ステップＳ５４）。例えば、白色光観察モードを示す表示から蛍光観察モードを示す表示に変更する。制御部１１は、ステップＳ５５において、光源設定の変更を許可する通知を発行して制御部２１に転送する。無線部２０の制御部２１は、通信部２２を制御して、設定変更の許可をワイヤレス内視鏡２５に通知する（ステップＳ５５）。ワイヤレス内視鏡２５の通信回路において、設定変更の許可通知が受信されると、照明部は、スコープ光源の設定変更を実行する（ステップＳ５６）。こうして、ワイヤレス内視鏡２５においてユーザ操作に応じた設定変更が行われる。
　本実施の形態においては、制御部１１は、ステップＳ５３において、ワイヤレス内視鏡２５用の記録領域にプロセッサ設定値を記憶させると共に、ワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域に記憶させたプロセッサ設定値を有線内視鏡３６用に変換して、メモリ１２内の有線内視鏡３６用の記憶領域に変換後のプロセッサ設定値を記憶させる。
　制御部１１は、ステップＳ２３の無線状態の監視の結果、ワイヤレス内視鏡２５と無線部２０との無線通信が途絶したか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部１１は、無線状態が比較的良好で撮像画像の受信が継続されている場合には、ワイヤレス内視鏡２５と無線部２０との間の無線通信が途絶していないと判定する。この場合には、制御部１１は、処理をステップＳ２３に戻して、無線状態の監視を継続する。即ち、ステップＳ２４においてＮＯ判定が行われるまでは、ワイヤレス内視鏡２５において、被検体の観察画像が正常に取得される。
　いま、何らかの理由により、制御部１１が、ステップＳ２４において無線状態の途絶を判定するものとする。例えば、バッテリ交換等のために、無線部２０の動作を停止させた場合や、ワイヤレス内視鏡２５の動作を停止させた場合や、無線部２０やワイヤレス内視鏡２５に故障が生じた場合等においては、制御部１１は、無線状態の途絶が生じたものと判定する。この場合には、制御部１１は、ステップＳ２４からステップＳ２５に処理を移行して、有線接続の有無を検出する。
　即ち、制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていない場合には、制御部１１は、処理をステップＳ２３に戻して、無線状態の途絶及び有線接続の有無の検出を繰り返す。無線状態の途絶が解消されて無線通信が復活すると、制御部１１は、ワイヤレス内視鏡２５の使用を継続させながら、無線状態の途絶の検出を繰り返す。無線状態の途絶が解消される前に有線接続が検出されると、制御部１１は、ステップＳ２５から処理をステップＳ２６に移行して、無線部２０をスタンバイ状態に移行させる。
　例えば、ワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換のために、ワイヤレス内視鏡２５を停止させて、有線内視鏡３６の使用のためにコネクタ３０をプロセッサ１０に装着した場合等においては、ステップＳ２６に処理が移行する。ステップＳ２６～Ｓ２８は、ステップＳ１２～Ｓ１４の各ステップと同様の処理であり、制御部１１は、ステップＳ２７において、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる。そして、制御部３１は、撮像部を制御して、撮像を開始させる（ステップＳ２８）。
　本実施の形態においては、次のステップＳ２９において、制御部１１は、メモリ１２からプロセッサ設定値を読出して、各部に設定する（ステップＳ３０）。上述したように、メモリ１２に予め記憶されているプロセッサ設定値は、ワイヤレス内視鏡２５及び有線内視鏡３６のいずれの内視鏡を使用する場合でも同様の観察状態が得られるように、各設定値が相互に変換されて記憶されている。更に、ステップＳ９においてユーザにより更新されたプロセッサ設定値についても、制御部１１によって、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用のそれぞれの設定値がメモリ１２に記憶される。また、ワイヤレス内視鏡２５のユーザ操作によって変更されたプロセッサ設定値についても、有線内視鏡３６用に変換されて記憶されている。
　制御部１１は、ステップＳ３１において、光源部１５をオンにして、照明光を発生させる。この照明光がライトガイド３３を介して挿入部３７の先端部から被検体に照射されて、被検体の撮像画像が取得される。この場合には、有線内視鏡３６用としてメモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値が用いられる。
　図１０はハッチングを付したブロックによってメモリ１２から読出したプロセッサ設定値を光源部１５の光源設定（ステータス情報）として設定するルートを示している。制御部１１は、メモリ１２内の有線内視鏡３６用の記憶領域にアクセスしてプロセッサ設定値を読出す。制御部１１は、読出したプロセッサ設定値を、光源設定として光源部１５に設定する。このプロセッサ値が、光源部１５の調光制御やモード制御に用いられる。
　このプロセッサ設定値は、予めメモリ１２に記憶されている場合でも、ステップＳ９において更新される場合でも、或いはステップＳ２３の監視中に更新される場合のいずれの場合でも、使用する内視鏡に拘わらず同等の観察画像が得られるように、ワイヤレス内視鏡２５用と有線内視鏡３６用とで相互に変換されて、ワイヤレス内視鏡２５用及び有線内視鏡３６用の記憶領域にそれぞれ記憶されている。
　従って、光源部１５からは、ワイヤレス内視鏡２５のスコープ内光源と同等の照明光が出射される。即ち、この場合には、光源部１５は、蛍光観察モードにおける特殊光モードで発光する。
　また、メモリ１２から読出されたプロセッサ設定値は、撮像素子の露出制御等にも用いられる。このプロセッサ設定値は、内視鏡の切換前においてワイヤレス内視鏡２５により用いられていた設定値に対応するものであり、光源部１５の調光制御や、撮像素子の露出制御等によって有線内視鏡３６から得られる観察画像は、ワイヤレス内視鏡２５から得られた観察画像と同様の画質、明るさ、観察モード等を得るものとなる。即ち、使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に切換える場合でも、比較的短時間に、ワイヤレス内視鏡２５によって得られた観察画像と同等の観察画像を有線内視鏡３６から得ることができる。
（有線内視鏡による起動途中における切換え）
　次に、図１１及び図６を参照して、使用している有線内視鏡３６をワイヤレス内視鏡２５に切換える例について説明する。
　いま、上述した図５のステップＳ１５又は図６のステップＳ３１において、光源部１５を発光させ、有線内視鏡３６を使用して被検体の観察画像を取得している状態、即ち、有線内視鏡３６の起動途中であるものとする。図１１のステップＳ６０はこれらのステップＳ１５，Ｓ３１に対応する。
　制御部１１は、ステップＳ６１において、ユーザによるプロセッサ設定値の変更を受け付ける。ユーザはプロセッサ１０の図示しない操作部により、観察状態に関する各種設定を変更することができるようになっており、制御部１１は、ユーザ操作に基づいて、メモリ１２に記憶されているプロセッサ設定値を更新する（ステップＳ６２）。この場合には、制御部１１は、使用中の有線内視鏡３６のプロセッサ設定値を更新するだけでなく、ワイヤレス内視鏡２５使用時において同様の観察状態が得られるように、有線内視鏡３６用のプロセッサ設定値をワイヤレス内視鏡２５用のプロセッサ設定値に変換した後、メモリ１２内のワイヤレス内視鏡２５用の記憶領域に記憶させる。
　ユーザは使用する内視鏡を有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換える場合には、コネクタ３０をプロセッサ１０から取り外すようになっている。制御部１１は、ステップＳ６３において、有線接続の検出を行う。制御部１１は、筐体１０ａの開口部３０ａにコネクタ３０が装着されているか否かを判定する。コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されていないことを検出するまで、制御部１１はステップＳ６３の処理を繰り返す。従って、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されている期間には、有線内視鏡３６が使用されることになる。
　なお、図１１の例では、コネクタ３０をプロセッサ１０から取り外すことによって、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えを判定するものと説明したが、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されたままでも、プロセッサ１０から取り外されていた無線部２０がプロセッサ１０に装着されることで、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えを判定するようになっていてもよい。
　コネクタ３０がプロセッサ１０から取り外されると、制御部１１は、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５への切換えが指示されたものと判定して、処理をステップＳ６４に移行して、光源部１５の発光を停止させ、無線部２０に電源１６からの電力を供給して、無線部２０を起動する（ステップＳ６５）。制御部１１は、次のステップＳ６６において、コネクタ３０がプロセッサ１０に装着されているか否かによって、有線接続の有無を検出する。
　コネクタ３０の接触不良等の理由から一時的に有線接続が切れた場合には、ステップＳ６６において、制御部１１は有線接続が行われていると判定することになる。この場合には、制御部１１は、処理をステップＳ６６からステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８～Ｓ７１は、ステップＳ１２～Ｓ１５の各ステップと同様の処理であり、制御部１１は、ステップＳ６８において、無線部２０をスタンバイ状態に戻した後、電源１６を制御して、コネクタ３０の制御部３１及び有線内視鏡３６内の電子部品への通電を開始し、これらの電子部品を起動させる（ステップＳ６９）。そして、制御部３１は、ステップＳ７０において、撮像部を制御して撮像を開始させ、ステップＳ７１において光源部１５の発光を再開させる。
　ステップＳ６６において、有線接続が検出されなかった場合には、制御部１１は、処理をステップＳ１１に移行する。このステップＳ１１は図５のステップＳ１１と同一の処理であり、制御部１１は、ステップＳ１１において、ワイヤレス内視鏡２５を起動する。以後、図６の各ステップが順次実行される。
　即ち、無線リンクが確立されて、メモリ１２に格納されているプロセッサ設定値がワイヤレス内視鏡２５に転送され、ワイヤレス内視鏡２５は、プロセッサ設定値に従って観察画像の取得を行う。この場合のプロセッサ設定値は、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換る直前の有線内視鏡３６の各種設定値に対応した設定値になっており、ワイヤレス内視鏡２５は、有線内視鏡３６において取得された観察画像と同等の観察画像を取得することができる。
　なお、上記説明では、有線内視鏡３６使用時には無線部２０をスタンバイ状態にする例を説明したが、有線内視鏡３６使用時において無線部２０を所定の周期で間欠駆動するようにしてもよい。この場合には、この間欠駆動時に、ワイヤレス内視鏡２５が使用可能になったか否かを判定することもできる。例えばワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換のために使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に変更し、ワイヤレス内視鏡２５のバッテリ交換が終了して撮像が可能になった後、無線部２０が間欠的に無線通信を行ってその無線状態が良好であると判定した場合、使用する内視鏡を自動的に有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に戻すよう切換えを行ってもよい。
　また、上記説明では、初回起動がワイヤレス内視鏡２５で、ワイヤレス内視鏡２５から使用する内視鏡を有線内視鏡３６に切換え、更に、有線内視鏡３６からワイヤレス内視鏡２５に切換えて使用する例を説明したが、逆に、初回起動が有線内視鏡３６で、有線内視鏡３６から使用する内視鏡をワイヤレス内視鏡２５に切換え、更に、ワイヤレス内視鏡２５から有線内視鏡３６に切換える場合にも、同様に適用可能である。
　このように本実施の形態においては、ワイヤレス内視鏡と有線内視鏡との両方の内視鏡を切換えて使用する場合において、両方の内視鏡の設定値を記憶させるとともに、使用中の内視鏡の設定値に応じて使用中でない内視鏡の設定値を対応する値に変換して記憶させるようになっており、使用する内視鏡の切換え時において、切換え前後で同等の観察画像を短時間に取得することができる。また、ワイヤレス内視鏡との通信の途絶及び使用する内視鏡がプロセッサに接続されたか否かによって、使用する内視鏡の切換えを自動判定しており、ユーザは煩雑な切換え操作及びパラメータの設定操作を行うことなく、使用する内視鏡の円滑な切換えを可能にする共にこの切換え時において観察画像を比較的短時間に取得することを可能にしており、利便性を向上させることができる。また、ワイヤレス内視鏡を使用しない場合には、無線部への電力供給を抑制しており、無駄な電力消費を削減することができる。
　また、本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　本出願は、２０１８年４月１１日に日本国に出願された特願２０１８－０７６３６５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (9)

  1. 　ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用されている内視鏡から供給された撮像信号を処理する画像処理部と、
    　前記ワイヤレス内視鏡及び有線内視鏡のうち使用される内視鏡を判定する判定部と、
    　前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報及び前記有線内視鏡用の設定情報を保持する記憶部と、
    　前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記有線内視鏡用の設定情報を読出して前記有線内視鏡の作動時の設定に用いる制御部と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記ワイヤレス内視鏡との間で無線により情報を授受する無線部が接続可能な第１の接続部と、
    　前記有線内視鏡に接続されたコネクタとの接続が可能な第２の接続部と、を更に具備し、
    　前記判定部は、前記無線部と前記第１の接続部との接続及び前記コネクタと前記第２の接続部との接続を判定する第１の判定と前記無線部の無線接続を判定する第２の判定との少なくとも一方の判定結果に基づいて前記使用される内視鏡を判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記判定部は、前記無線部と前記ワイヤレス内視鏡との無線接続が不良となった場合の前記第２の判定の判定結果に基づいて、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを判定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記制御部は、前記判定部から前記無線部の無線接続状態が継続することを示す判定結果が得られた場合には、前記有線内視鏡の起動停止制御を行い、前記判定部から無線接続途絶状況が継続することを示す判定結果が得られた場合には、前記有線内視鏡の起動制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記制御部は、前記ワイヤレス内視鏡の使用時において前記ワイヤレス内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、当該変更に基づいて前記記憶部に記憶された前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を前記有線内視鏡用の設定情報に変換して前記記憶部に記憶された前記有線内視鏡用の設定情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  6. 　前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報は、前記ワイヤレス内視鏡に内蔵された光源の設定情報を含み、
    　前記有線内視鏡用の設定情報は、前記有線内視鏡に供給される照明光を発する光源の設定情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  7. 　前記ワイヤレス内視鏡との間で無線により情報を授受する無線部が接続可能な第１の接続部と、
    　前記有線内視鏡に接続されたコネクタとの接続が可能な第２の接続部と、を更に具備し、
    　前記制御部は、前記判定部により、使用される内視鏡が前記ワイヤレス内視鏡から前記有線内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記無線部への電力供給を制限することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  8. 　前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記有線内視鏡を作動させた後、更に前記判定部の判定結果により、使用される内視鏡が前記有線内視鏡から前記ワイヤレス内視鏡に切換ることを示す判定結果が得られた場合には、前記記憶部に記憶されている前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を読出して前記ワイヤレス内視鏡の作動時の設定に用いることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  9. 　前記制御部は、前記有線内視鏡の使用時において前記有線内視鏡の作動時の設定が変更された場合には、当該変更に基づいて前記記憶部に記憶された前記有線内視鏡用の設定情報を更新すると共に、更新した前記有線内視鏡用の設定情報を前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報に変換して前記記憶部に記憶された前記ワイヤレス内視鏡用の設定情報を更新することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
PCT/JP2019/007616 2018-04-11 2019-02-27 内視鏡装置 WO2019198364A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020513107A JPWO2019198364A1 (ja) 2018-04-11 2019-02-27 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法及び内視鏡装置の制御プログラム
US17/064,798 US20210113059A1 (en) 2018-04-11 2020-10-07 Endoscope apparatus, method of controlling endoscope apparatus and non-transitory computer readable recording medium recording program for controlling endoscope apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-076365 2018-04-11
JP2018076365 2018-04-11

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/064,798 Continuation US20210113059A1 (en) 2018-04-11 2020-10-07 Endoscope apparatus, method of controlling endoscope apparatus and non-transitory computer readable recording medium recording program for controlling endoscope apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019198364A1 true WO2019198364A1 (ja) 2019-10-17

Family

ID=68163152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/007616 WO2019198364A1 (ja) 2018-04-11 2019-02-27 内視鏡装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210113059A1 (ja)
JP (1) JPWO2019198364A1 (ja)
WO (1) WO2019198364A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021181617A1 (ja) * 2020-03-12 2021-09-16 オリンパス株式会社 内視鏡、及び、内視鏡の動作方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7048628B2 (ja) 2016-11-28 2022-04-05 アダプティブエンドウ エルエルシー 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030228553A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-11 Schick Technologies, Inc. Wireless dental camera
JP2007061296A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Pentax Corp 電子内視鏡用受信モジュール及び画像処理装置
JP2009112644A (ja) * 2007-11-08 2009-05-28 Olympus Medical Systems Corp 画像処理装置
JP2009233172A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Olympus Corp 無線撮像システム
WO2015083451A1 (ja) * 2013-12-04 2015-06-11 オリンパス株式会社 ワイヤレス伝送システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4781764B2 (ja) * 2005-09-29 2011-09-28 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
US9319636B2 (en) * 2012-12-31 2016-04-19 Karl Storz Imaging, Inc. Video imaging system with multiple camera white balance capability
CN105283117B (zh) * 2013-03-15 2020-06-30 德普伊新特斯产品公司 使用远侧端帽进行校正
JP6008812B2 (ja) * 2013-09-27 2016-10-19 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
CN107405061B (zh) * 2015-05-25 2019-07-23 奥林巴斯株式会社 视频处理器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030228553A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-11 Schick Technologies, Inc. Wireless dental camera
JP2007061296A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Pentax Corp 電子内視鏡用受信モジュール及び画像処理装置
JP2009112644A (ja) * 2007-11-08 2009-05-28 Olympus Medical Systems Corp 画像処理装置
JP2009233172A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Olympus Corp 無線撮像システム
WO2015083451A1 (ja) * 2013-12-04 2015-06-11 オリンパス株式会社 ワイヤレス伝送システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021181617A1 (ja) * 2020-03-12 2021-09-16 オリンパス株式会社 内視鏡、及び、内視鏡の動作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210113059A1 (en) 2021-04-22
JPWO2019198364A1 (ja) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110799085B (zh) 无线内窥镜和无线内窥镜系统
US20210113059A1 (en) Endoscope apparatus, method of controlling endoscope apparatus and non-transitory computer readable recording medium recording program for controlling endoscope apparatus
US10441133B2 (en) Wireless endoscope
US20090058997A1 (en) Endoscope system and signal transmitting method
CN109475269B (zh) 无线内窥镜装置
US20110112361A1 (en) Endoscope device
JP3706326B2 (ja) 内視鏡装置
JP5489444B2 (ja) 内視鏡装置の受像機と、その受像機の画像データ表示方法及び画像データ表示プログラム
EP1609404A1 (en) Capsule type endoscope
JP2009189663A (ja) 内視鏡装置
WO2018207517A1 (ja) ワイヤレス内視鏡
JP2007054308A (ja) 内視鏡装置
JP2005305045A (ja) 内視鏡
JP7123245B2 (ja) ワイヤレス内視鏡、ワイヤレス内視鏡装置及び照明制御方法
JP7405136B2 (ja) ケーブル、報知方法
US11045072B2 (en) Endoscope and method of operating endoscope
JP5137385B2 (ja) カプセル型医療装置
JP4477286B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP6535143B1 (ja) 内視鏡および内視鏡の作動方法
JP2001286439A (ja) 携帯内視鏡
JP6257174B2 (ja) 内視鏡装置
WO2022190256A1 (ja) 被検体内情報取得装置、検査システム、制御方法およびプログラム
JP2018057509A (ja) 内視鏡装置
JP2003198894A (ja) 撮像ユニット
US11533419B2 (en) Imaging apparatus, image sensor unit, camera unit, and control method for determining and updating correction data

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19784773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020513107

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19784773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1