JP2009112644A

JP2009112644A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2009112644A
Application number: JP2007291084A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuroda; 宏之黒田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2007-11-08
Filing date: 2007-11-08
Publication date: 2009-05-28

Abstract

【課題】２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、少なくとも一方が無線で信号受信するように構成されてなる、第１の撮像装置からの第１の撮像信号を受信する第１の信号入力部、及び、第２の撮像装置からの第２の撮像信号を受信する第２の信号入力部と、第１の撮像信号及び第２の撮像信号に基づいて生成した画像信号を出力可能な信号出力部と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置に関し、特に、２つの内視鏡を併用可能な画像処理装置に関するものである。

内視鏡等を有して構成される内視鏡システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した内視鏡システムに相当する構成を有するシステムとして、例えば、特許文献１の手術システムが提案されている。

具体的には、特許文献１には、２つの内視鏡を用いつつ所望の対象部位の観察を行うことが可能なシステムの一例として、第１のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）及び第１の光源装置に有線接続される硬性内視鏡と、第２のＣＣＵ及び第２の光源装置に有線接続される軟性内視鏡と、を具備した構成の手術システムが記載されている。
特開２００６−６１２１４号公報

しかし、特許文献１の手術システムにおいては、２つの内視鏡が各々別体のＣＣＵに有線接続される構成であるため、例えば該２つの内視鏡を併用しつつ観察等を行う場合、該２つの内視鏡各々に接続されるケーブルの取り回しが煩雑になり、その結果、ユーザに過度な負担を強いてしまうという課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減可能な画像処理装置を提供することを目的としている。

本発明における画像処理装置は、少なくとも一方が無線で信号受信するように構成されてなる、第１の撮像装置からの第１の撮像信号を受信する第１の信号入力部、及び、第２の撮像装置からの第２の撮像信号を受信する第２の信号入力部と、前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づいて生成した画像信号を出力可能な信号出力部と、を具備することを特徴とする。

本発明における画像処理装置によると、２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減可能である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１から図７は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャートである。図３は、内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの一例を示す図である。図４は、内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３とは異なる例を示す図である。図５は、内視鏡により得られた被写体の像、及び、無線信号が受信できない旨の警告メッセージが併せてモニタに表示される場合の一例を示す図である。図６は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図である。図７は、図６のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャートである。

内視鏡システム１は、図１に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡２Ａ及び２Ｂと、内視鏡２Ａ及び２Ｂから出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ３と、プロセッサ３から出力される画像信号に応じた該被写体の像を画像表示する、表示部としてのモニタ４と、を要部として有している。

内視鏡２Ａは、図示しないスコープスイッチ等による各種指示が可能な操作部２１Ａと、操作部２１Ａの先端側に連接され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ａと、を有している。また、挿入部２２Ａの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部２３Ａが設けられている。

また、操作部２１Ａの基端側には、内視鏡２Ａの撮像部２３Ａに接続される信号線を内部に具備したケーブル２５Ａが設けられている。そして、内視鏡２Ａは、前記ケーブル２５Ａを介し、プロセッサ３のコネクタ３１に対して電気的に接続される。さらに、操作部２１Ａの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部２２Ａが連接されている。

内視鏡２Ｂは、プロセッサ３に対する指示が可能な操作部２１Ｂと、操作部２１Ｂの先端側に連接され、生体内への挿入が可能な挿入部２２Ｂと、を有している。また、挿入部２２Ｂの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部２３Ｂが設けられている。

また、内視鏡２Ｂの操作部２１Ｂには、内視鏡２Ｂの電源をオンまたはオフに切り替える指示等の各種指示が可能なスコープスイッチ群２４Ｂと、図示しないアンテナ等を具備して構成され、撮像部２３Ｂから出力される撮像信号及びスコープスイッチ群２４Ｂから出力される指示信号を無線信号としてプロセッサ３へ出力する無線送信部２５Ｂと、が設けられている。

プロセッサ３は、図１に示すように、内視鏡２Ａのケーブル２５Ａが着脱自在に接続可能な、信号入力部としての機能を有するコネクタ３１と、内視鏡２Ｂとの間から出力される無線信号を受信しつつ撮像信号として出力する、信号入力部としての機能を有する無線受信部３２と、第１信号処理部３３Ａと、第２信号処理部３３Ｂと、２画面切替スイッチ３４Ａと、自動表示切替スイッチ３４Ｂと、判別部３５と、信号出力部としての機能を有する表示画像出力部３６と、ＣＰＵ３７と、を有している。

第１信号処理部３３Ａは、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、内視鏡２Ａから出力される撮像信号に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部３６へ出力する。また、第２信号処理部３３Ｂは、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、内視鏡２Ｂから出力される撮像信号に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部３６へ出力する。

２画面切替スイッチ３４Ａは、例えば、オンされた場合にモニタ４の表示状態を２画面表示に切り替えるための指示信号を出力し、オフされた場合にモニタ４の表示状態を１画面表示に切り替えるための指示信号を出力可能な構成を有している。

自動表示切替スイッチ３４Ｂは、例えば、オンされた場合にモニタ４の表示状態を２画面表示に自動的に切り替えるための自動表示信号を出力可能な構成を有している。

判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂからの自動表示信号の出力状態と、無線受信部３２から出力される撮像信号の出力状態とに基づき、２画面切替スイッチ３４Ａから出力される指示信号に含まれる指示内容を有効または無効のいずれにするかを判別し、判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

画像出力パターン設定部としての機能を有するＣＰＵ３７は、判別部３５から出力される判別結果に応じてモニタ４の表示状態を変更するための設定を、第１信号処理部３３Ａ、第２信号処理部３３Ｂ及び表示画像出力部３６に対して行う。

表示画像出力部３６は、第１信号処理部３３Ａ及び第２信号処理部３３Ｂから出力される撮像信号に対し、例えば、ホワイトバランス処理、強調処理及び拡大処理（縮小処理）等の画像処理を施す。また、表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に応じた画像信号を生成するための処理を行った後、該画像信号をモニタ４へ出力する。

次に、本実施形態の内視鏡システム１（プロセッサ３）の作用について説明を行う。

まず、ユーザは、内視鏡システム１の各部の電源をオンした（図２のステップＳ１）後、内視鏡２Ａのケーブル２５Ａをプロセッサ３のコネクタ３１に接続するとともに、内視鏡２Ｂの無線送信部２５Ｂを、無線受信部３２が無線信号を受信可能な範囲内に配置する。

内視鏡２Ａは、ユーザにより生体内に挿入された後、撮像部２３Ａにおいて被写体の像を撮像し、該被写体の像に応じた撮像信号をプロセッサ３の第１信号処理部３３Ａへ出力する。また、内視鏡２Ｂは、ユーザにより生体内に挿入された後、撮像部２３Ｂにおいて被写体の像を撮像し、該被写体の像に応じた撮像信号を無線信号としてプロセッサ３の無線受信部３２へ出力する。

一方、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンまたはオフのいずれの状態であるかを検出する（図２のステップＳ２）。そして、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであることを検出した場合、さらに、２画面切替スイッチ３４Ａがオンまたはオフのいずれの状態であるかの検出を続いて行う（図２のステップＳ３）。また、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであることを検出した場合、後述する図２のステップＳ５の処理を行う。

判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂ及び２画面切替スイッチ３４Ａがいずれもオフであることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。これにより、ＣＰＵ３７は、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４に１画面表示されるように設定を行う（図２のステップＳ４）。

表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、前述した画像処理を第１信号処理部３３Ａから出力される撮像信号に対して施した後、該撮像信号に応じた画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂ及び２画面切替スイッチ３４Ａがいずれもオフである場合には、例えば図３に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４に１画面表示される。

一方、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであること、または、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンであることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。さらに、判別部３５は、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信しているか否かを検出するともに、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

ＣＰＵ３７は、判別部３５から出力される各判別結果に基づき、親画面（一方のウィンドウ）及び子画面（他方のウィンドウ）の２画面（２つのウィンドウ）をモニタ４に表示させる（モニタ４において可視化する）ための設定を行う（図２のステップＳ５）とともに、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信しているか否かの判定を行う（図２のステップＳ６）。そして、ＣＰＵ３７は、例えば内視鏡２Ｂの電源がオンされていることにより、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信していると判定した場合においては、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４の親画面に表示され、かつ、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体の像がモニタ４の子画面に表示されるように設定を行う。

表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、前述した画像処理を第１信号処理部３３Ａ及び第２信号処理部３３Ｂから出力される各撮像信号に対して施した後、該各撮像信号が合成された画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンである場合、または、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンである場合のいずれかの場合であり、かつ、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信している場合には、例えば図４に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４の親画面に表示され、内視鏡２Ｂにより撮像された第２の被写体像１０２がモニタ４の子画面に表示される。

また、ＣＰＵ３７は、図２のステップＳ６において、例えば内視鏡２Ｂの電源がオフされていることにより、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信していないと判定した場合においては、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４の親画面に表示され、かつ、該無線信号が受信できない旨を示す警告メッセージ等がモニタ４の子画面に表示されるように設定を行う（図２のステップＳ７）。

表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、前述した画像処理を第１信号処理部３３Ａから出力される撮像信号に対して施すとともに、前述した警告メッセージを生成した後、該撮像信号と該警告メッセージとが合成された画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンである場合、または、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンである場合のいずれかの場合であり、かつ、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信していない場合には、例えば図５に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４の親画面に表示され、表示画像出力部３６において生成された警告メッセージ１０３がモニタ４の子画面に表示される。

そして、内視鏡システム１の各部の電源がオフされるまでの間、前述した図２のステップＳ２以降の処理が繰り返されるとともに、内視鏡システム１の各部の電源がオフされることに伴い、前述した一連の処理が終了する（図２のステップＳ８）。

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム１は、有線接続される内視鏡２Ａと、撮像信号を無線により出力可能な内視鏡２Ｂとを、１つのプロセッサ３により制御可能な構成を有している。その結果、本実施形態の内視鏡システム１（プロセッサ３）においては、煩雑なケーブルの取り回しを要さずに内視鏡の配置状態、及び、モニタにおける被写体の像の表示状態を変更可能であるため、２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減することができる。

なお、本実施形態において、ＣＰＵ３７は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであり、２画面切替スイッチ３４Ａがオンであり、かつ、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信していない場合、第２の被写体像１０２及び警告メッセージ１０３の代わりに、例えば、黒画像をモニタ４に表示させるための制御を行うものであっても良い。

また、本実施形態の内視鏡システム１は、無線受信部３２が内視鏡２Ｂからの無線信号を受信していない場合に警告メッセージ１０３または黒画像を表示させるための構成を有するものに限らず、例えば、無線受信部３２から出力される撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合に、モニタ４の表示を１画面表示（１つのウィンドウのみの表示）に自動的に切り替え可能な内視鏡システム１Ａとして構成されるものであっても良い。

具体的には、内視鏡システム１Ａは、図６に示すように、内視鏡システム１におけるプロセッサ３の代わりに、プロセッサ３Ａを有して構成されている。そして、プロセッサ３Ａは、前述したプロセッサ３の構成に加え、さらに、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する信号レベル判定部３８を具備して構成されている。

ここで、内視鏡システム１Ａ（プロセッサ３Ａ）の作用について説明を行う。

まず、ユーザは、内視鏡システム１Ａの各部の電源をオンした（図７のステップＳ１１）後、内視鏡２Ａのケーブル２５Ａをプロセッサ３Ａのコネクタ３１に接続するとともに、内視鏡２Ｂの無線送信部２５Ｂを無線受信部３２の近傍に配置する。

内視鏡２Ａは、ユーザにより生体内に挿入された後、撮像部２３Ａにおいて被写体の像を撮像し、該被写体の像に応じた撮像信号をプロセッサ３Ａの第１信号処理部３３Ａへ出力する。また、内視鏡２Ｂは、ユーザにより生体内に挿入された後、撮像部２３Ｂにおいて被写体の像を撮像し、該被写体の像に応じた撮像信号を無線信号としてプロセッサ３Ａの無線受信部３２へ出力する。

一方、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンまたはオフのいずれの状態であるかを検出する（図７のステップＳ１２）。そして、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであることを検出した場合、さらに、２画面切替スイッチ３４Ａがオンまたはオフのいずれの状態であるかの検出を続いて行う（図７のステップＳ１３）。また、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであることを検出した場合、後述する図７のステップＳ１５の処理を行う。

判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂ及び２画面切替スイッチ３４Ａがいずれもオフであることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。これにより、ＣＰＵ３７は、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４に１画面表示されるように設定を行う（図７のステップＳ１４）。また、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンであることを検出すると、後述する図７のステップＳ１６の処理を行う。

一方、判別部３５により自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであることが検出されると、信号レベル判定部３８は、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する（図７のステップＳ１５）。

そして、判別部３５は、信号レベル判定部３８の判定結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満であることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

ＣＰＵ３７は、判別部３５の判別結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合には、自動表示切替スイッチ３４Ｂ及び２画面切替スイッチ３４Ａがいずれもオフである場合と同様の処理、すなわち、前述した図７のステップＳ１４の処理を行う。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂ及び２画面切替スイッチ３４Ａがいずれもオフである場合、または、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであるとともに第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合のいずれかの場合には、例えば図３に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４に１画面表示される。

また、判別部３５は、信号レベル判定部３８の判定結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上であることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

ＣＰＵ３７は、判別部３５の判別結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上である場合には、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンである場合と同様の処理として、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４の親画面に表示され、かつ、内視鏡２Ｂにより撮像された被写体の像がモニタ４の子画面に表示されるように設定を行う（図７のステップＳ１６）。

表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、前述した画像処理を第１信号処理部３３Ａ及び第２信号処理部３３Ｂから出力される各撮像信号に対して施した後、該各撮像信号が合成された画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであるとともに第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上である場合、または、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであるとともに２画面切替スイッチ３４Ａがオンである場合のいずれかの場合には、例えば図４に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４の親画面に表示され、内視鏡２Ｂにより撮像された第２の被写体像１０２がモニタ４の子画面に表示される。

そして、内視鏡システム１Ａの各部の電源がオフされるまでの間、前述した図７のステップＳ１２以降の処理が繰り返されるとともに、内視鏡システム１Ａの各部の電源がオフされることに伴い、前述した一連の処理が終了する（図７のステップＳ１７）。

すなわち、内視鏡システム１Ａにおける自動表示切替スイッチ３４Ｂは、第２信号処理部３３Ｂにより信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルに応じて、モニタ４の画面の表示状態を（２画面表示または１画面表示のいずれかに）切り替えるための指示を行う機能を有するスイッチとして構成されている。

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム１Ａ（プロセッサ３Ａ）においても、内視鏡システム１（プロセッサ３）と同様に、煩雑なケーブルの取り回しを要さずに内視鏡の配置状態、及び、モニタにおける被写体の像の表示状態を変更可能であるため、２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減することができる。

なお、本実施形態において、内視鏡２Ｂは、撮像信号を無線により出力可能な構成を有するものであれば、操作部２１Ｂ及び挿入部２２Ｂを具備して構成されるものに限らず、例えばカプセル型内視鏡のような、操作部２１Ｂ及び挿入部２２Ｂを具備しない構成のものであっても良い。

（第２の実施形態）
図８から図１４は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図８は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図である。図９は、図８のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３及び図４とは異なる例を示す図である。図１１は、内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３、図４及び図１０とは異なる例を示す図である。図１２は、内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３、図４、図１０及び図１１とは異なる例を示す図である。図１３は、誘導用処置具により、管腔に挿通される軟性内視鏡を誘導している状態の一例を示す図である。図１４は、図１３と異なる誘導用処置具により、管腔に挿通されるカプセル型内視鏡を誘導している状態の一例を示す図である。

なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態においては、第１の実施形態と異なる部分について主に説明を行うものとする。

本実施形態の内視鏡システム１Ｂは、図８に示すように、内視鏡システム１におけるプロセッサ３の代わりに、プロセッサ３Ｂを有して構成されている。そして、プロセッサ３Ｂは、第１の実施形態において前述したプロセッサ３Ａにおける２画面切替スイッチ３４Ａの代わりに、モニタ４における画面表示パターンの選択に係る指示を行うことが可能なイメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃを具備して構成されている。

具体的には、イメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃは、例えば、第１の被写体像１０１がモニタ４に１画面表示される第１の画面表示パターン（図３に示す画面表示パターン）、第１の被写体像１０１がモニタ４の親画面に表示されるとともに第２の被写体像１０２がモニタ４の子画面に表示される第２の画面表示パターン（図４に示す画面表示パターン）、第１の被写体像１０１と第２の被写体像１０２とが略同一のサイズにより併せて表示される第３の画面表示パターン（図１０に示す画面表示パターン）、第２の被写体像１０２がモニタ４の親画面に表示されるとともに第１の被写体像１０１がモニタ４の子画面に表示される第４の画面表示パターン（図１１に示す画面表示パターン）、及び、第２の被写体像１０２がモニタ４に１画面表示される第５の画面表示パターン（図１２に示す画面表示パターン）の各画面表示パターンのうち、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンされた場合に適用される一の画面表示パターンを、自動画面表示パターンとして予め選択するための指示を指示信号として出力する。また、イメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃは、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフされた場合に、モニタ４に表示される画面表示パターンを、例えば、第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまで順次切り替えつつ、手動画面表示パターンとして選択するための指示を指示信号として出力する。

次に、内視鏡システム１Ｂ（プロセッサ３Ｂ）の作用について説明を行う。

まず、ユーザは、内視鏡システム１Ｂの各部の電源をオンした（図９のステップＳ２１）後、内視鏡２Ａのケーブル２５Ａをプロセッサ３Ｂのコネクタ３１に接続するとともに、内視鏡２Ｂの無線送信部２５Ｂを、無線受信部３２が無線信号を受信可能な範囲内に配置する。

ユーザは、プロセッサ３Ｂの設定画面において、イメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃを操作することにより、前述した自動画面表示パターンの選択を行う（図９のステップＳ２２）。ユーザにより選択された自動画面表示パターンは、指示信号としてイメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃから出力された後、例えば、（ＣＰＵ３７に内蔵された）図示しないメモリに保持される。

一方、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンまたはオフのいずれの状態であるかを検出する（図９のステップＳ２３）。そして、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであることを検出した場合、手動画面表示パターンの選択に係る指示信号の入力の受付を行う（図９のステップＳ２４）。また、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであることを検出した場合、後述する図９のステップＳ２６の処理を行う。

その後、判別部３５は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフであることの検出結果と、手動画面表示パターンの選択に係る指示信号の検出結果とをＣＰＵ３７へ出力する。

これにより、ＣＰＵ３７は、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフである場合には、手動画面表示パターンの選択に係る指示信号の検出結果が入力される毎に、前述した第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまでの各画面パターンを順次切り替えつつモニタ４に表示させるための設定を行う（図９のステップＳ２５）。

そして、表示画像出力部３６は、前述した第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまでの各画面パターンのうち、ＣＰＵ３７によってなされた手動画面表示パターンの設定に基づく画像信号を生成してモニタ４へ出力する。

これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオフである場合には、例えばイメージパターン切り替えスイッチ３４Ｃが押下される毎に、前述した第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまでの各画面パターンに応じた被写体の像が順次モニタ４に表示される。

一方、判別部３５により自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであることが検出されると、信号レベル判定部３８は、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する（図９のステップＳ２６）。

判別部３５は、信号レベル判定部３８の判定結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上であることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

ＣＰＵ３７は、判別部３５の判別結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上である場合には、例えば、（ＣＰＵ３７に内蔵された）図示しないメモリに保持されている自動画面表示パターンを読み込んだ後、該自動画面表示パターンに応じた被写体の像がモニタ４に表示されるように設定を行う（図９のステップＳ２７）。

そして、表示画像出力部３６は、前述した第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまでの各画面パターンのうち、ＣＰＵ３７によってなされた自動画面表示パターンの設定に基づく画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであるとともに第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値以上である場合には、前述した第１の画面表示パターンから第５の画面表示パターンまでのうち、自動画面表示パターンとして予め選択された一の画面パターンの被写体の像がモニタ４に表示される。

また、判別部３５は、信号レベル判定部３８の判定結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満であることを検出すると、検出内容に基づく判別結果をＣＰＵ３７へ出力する。

ＣＰＵ３７は、判別部３５の判別結果に基づき、第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合には、内視鏡２Ａにより撮像された被写体の像がモニタ４に１画面表示されるように設定を行う（図９のステップＳ２８）。

表示画像出力部３６は、ＣＰＵ３７によってなされた設定に基づき、第１の実施形態において述べた画像処理を第１信号処理部３３Ａから出力される撮像信号に対して施した後、該撮像信号に応じた画像信号を生成してモニタ４へ出力する。これにより、自動表示切替スイッチ３４Ｂがオンであるとともに第２信号処理部３３Ｂにおいて信号処理が行われる前の撮像信号の信号レベルが所定の閾値未満である場合には、例えば図３に示すように、内視鏡２Ａにより撮像された第１の被写体像１０１がモニタ４に１画面表示される。

そして、内視鏡システム１Ｂの各部の電源がオフされるまでの間、前述した図９のステップＳ２２以降の処理が繰り返されるとともに、内視鏡システム１Ｂの各部の電源がオフされることに伴い、前述した一連の処理が終了する（図９のステップＳ２９）。

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム１Ｂは、有線接続される内視鏡２Ａと、撮像信号を無線により出力可能な内視鏡２Ｂとを、１つのプロセッサ３Ｂにより制御可能な構成を有している。その結果、本実施形態の内視鏡システム１Ｂ（プロセッサ３Ｂ）においては、煩雑なケーブルの取り回しを要さずに内視鏡の配置状態、及び、モニタにおける被写体の像の表示状態を変更可能であるため、２つの内視鏡を併用する場合において、ユーザの負担を軽減することができる。

また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、内視鏡２Ａ及び内視鏡２Ｂは、少なくとも一方が撮像信号を無線により出力可能な構成を有するものであれば、例えば両方とも撮像信号を無線により出力可能な構成を有するものであっても良い。

具体的には、第１の実施形態及び第２の実施形態において述べた内視鏡システム（内視鏡システム１、１Ａまたは１Ｂ）は、撮像部２３Ａから出力される撮像信号を第１の無線信号として出力可能な構成を内視鏡２Ａが有し、撮像部２３Ｂから出力される撮像信号を第２の無線信号として出力可能な構成を内視鏡２Ｂが有するとともに、該第１の無線信号を受信して第１信号処理部３３Ａへ出力し、かつ、該第２の無線信号を受信して第２信号処理部３３Ｂへ出力するための構成をプロセッサ（プロセッサ３、３Ａまたは３Ｂ）が有するものであっても良い。

ところで、トラカールを介して体腔内に挿入される内視鏡と、管腔に挿通される内視鏡との２つの内視鏡を併用しつつ所望の部位の観察等を行う場合においては、観察に費やされる時間の長時間化を防ぐ目的において、管腔に挿通される側の内視鏡が該所望の部位に速やかに配置されることが望ましい。そこで、本発明の各実施形態においては、管腔に挿通される側の内視鏡を所望の部位まで速やかに移動させるための構成として、例えば、該管腔に挿通される側の内視鏡を、磁力を用いて所望の部位近傍まで誘導可能な構成が適用されるものであっても良い。

具体的には、例えば図１３に示すように、経口等により管腔に挿通される軟性内視鏡２０２の先端部２１１に磁石２１２を設けるとともに、トラカールを介して体腔内に挿入可能な誘導用処置具２０３の先端部に、磁石２１２と逆の極性を有する磁石２１３を設ける、という構成が考えられる。

そして、このような構成を本発明の各実施形態に適用することにより、体腔内に挿入された状態の誘導用処置具２０３の変移に伴って軟性内視鏡２０２の先端部２１１の位置が変移するため、該先端部２１１の位置を、トラカールを介して体腔内に挿入可能な硬性内視鏡２０１が配置された位置の近傍、すなわち、観察対象となる所望の部位近傍まで容易に誘導することができる。

また、例えば図１４に示すように、管腔に挿通される側の内視鏡として、軟性内視鏡２０２の代わりにカプセル型内視鏡２０４を用いた場合、トラカールを介して体腔内に挿入可能な誘導用処置具２０３Ａの先端部において、互いに極性の異なる一対の磁石２１３Ａ及び２１３Ｂを、管腔を挟める程度の空間を隔てて設ける、という構成が考えられる。

そして、このような構成により、体腔内に挿入された状態の誘導用処置具２０３の変移に伴ってカプセル型内視鏡２０４の位置が変移するため、該カプセル型内視鏡２０４の位置を、硬性内視鏡２０１が配置された位置の近傍、すなわち、観察対象となる所望の部位近傍まで容易に誘導することができる。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図。図１のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャート。内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの一例を示す図。内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３とは異なる例を示す図。内視鏡により得られた被写体の像、及び、無線信号が受信できない旨の警告メッセージが併せてモニタに表示される場合の一例を示す図。本発明の第１の実施形態の変形例に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図。図６のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャート。本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置が用いられる内視鏡システムにおける要部の構成の一例を示す図。図８のプロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャート。内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３及び図４とは異なる例を示す図。内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３、図４及び図１０とは異なる例を示す図。内視鏡により得られた被写体の像がモニタに表示される場合の画面表示パターンの、図３、図４、図１０及び図１１とは異なる例を示す図。誘導用処置具により、管腔に挿通される軟性内視鏡を誘導している状態の一例を示す図。図１３と異なる誘導用処置具により、管腔に挿通されるカプセル型内視鏡を誘導している状態の一例を示す図。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ内視鏡システム
２Ａ，２Ｂ内視鏡
３，３Ａ，３Ｂプロセッサ
４モニタ
２４Ｂスコープスイッチ群
２５Ａケーブル
２５Ｂ無線送信部
３１コネクタ
３２無線受信部
３４Ａ２画面切替スイッチ
３４Ｂ自動表示切替スイッチ
３４Ｃイメージパターン切替スイッチ
３５判別部
３７ＣＰＵ
３８信号レベル判定部
１０１第１の被写体像
１０２第２の被写体像
１０３警告メッセージ

Claims

少なくとも一方が無線で信号受信するように構成されてなる、第１の撮像装置からの第１の撮像信号を受信する第１の信号入力部、及び、第２の撮像装置からの第２の撮像信号を受信する第２の信号入力部と、
前記第１の撮像信号及び前記第２の撮像信号に基づいて生成した画像信号を出力可能な信号出力部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
前記信号出力部が、前記第１の撮像信号に基づく第１の画像、及び、前記第２の撮像信号に基づく第２の画像を夫々異なるウィンドウで可視化するための画像信号の出力である第１出力と、該第１の画像及び該第２の画像のうち、いずれか一方の画像のみを可視化するための画像信号を出力する第２出力と、を選択的に行うものであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第１出力と前記第２出力とを任意に切り替える指示を行うためのスイッチをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
前記第１の信号入力部が、前記第１の撮像装置からの前記第１の撮像信号を無線受信し、前記第２の信号入力部が、前記第２の撮像装置からの前記第２の撮像信号を有線受信するものであり、
前記スイッチが、前記第１の撮像信号の信号レベルに応じて、前記第１出力と前記第２出力とを自動的に切り替えるための指示を行うものであることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。