WO2006028134A1

WO2006028134A1 - アンテナユニットおよびこれを用いた受信装置

Info

Publication number: WO2006028134A1
Application number: PCT/JP2005/016421
Authority: WO
Inventors: Seiichiro Kimoto; Akira Matsui
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2006-03-16
Also published as: EP1790278A1; EP1790278B1; US20090012360A1; US7962098B2; EP1790278A4; DE602005027857D1

Abstract

　簡易な構成で多様な仕様に対応できる受信装置を提供する。本発明にかかる受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡によって送信された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナが設けられたアンテナユニットと、このアンテナユニットに対して着脱可能な受信装置本体とを備える。アンテナユニットは、受信アンテナを介して受信した前記無線信号をベースバンド信号に復調するよう機能し、受信装置本体は、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに前記画像データを取得する。

Description

明細書

アンテナユニットおよびこれを用いた受信装置

技術分野

[0001] 本発明は、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信するための受信アンテナが設けられたアンテナュニットおよびこれを用いた受信装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!ヽては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得するカプセル型内視鏡システムである無線型被検体内情報取得システムが開発されて、る。この無線型被検体内情報取得システムにお、て、カプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、この被検体内たとえば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔たとえば 0. 5秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。

[0003] カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、外部に設けられた受信アンテナを介して受信装置に受信される。この受信装置は、受信アンテナを介して順次受信した無線信号 (高周波信号と!/ヽぅ場合もある）に基づ!ヽて画像データを再構築し、これによつて、カプセル型内視鏡による被検体内の画像データを取得できる。この受信装置は、取得した画像データをメモリに順次格納する。被検体は、この無線通信機能とメモリ機能とを有する受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んで力も自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。その後、医師または看護師は、受信装置のメモリに格納された画像データを表示装置に取り込ませ、得られた画像データに基づく被検体内の画像たとえば臓器画像を表示装置のディスプレイに表示させる。医師または看護師は、ディスプレイに表示された臓器画像等を用い、被検体の診断を行うことができる (たとえば特許文献 1参照)。 [0004] このような受信装置は、一般に、カプセル型内視鏡力送信される高周波信号を受信するための複数のアンテナを被検体の外部 (たとえば体表）に分散配置し、高周波信号の受信誤りが少ない 1つのアンテナを選択切替して受信するようにして、る。なお、受信装置に汎用性をもたせるためにアンテナモジュールを組込んだモジュールを接続するコネクタを変更することによって複数のインターフェースに対応する技術が提示されてヽる (特許文献 2)。

[0005] また、力かる受信装置にノイズが入ることを防ぐために無線を制御する無線制御装置と受信装置とを別体に構成して両者を接続ケーブルで接続し、無線制御装置と受信装置とを離間する技術が提示されて!ヽる (特許文献 3)。

[0006] 特許文献 1 :特開 2001— 231186号公報

特許文献 2：特開 2004— 118308号公報

特許文献 3：特開平 5— 218984号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、従来の受信装置は、受信した高周波信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに所定の信号処理を施して画像データを得て該画像データをメモリに蓄積するまでのハード構成を一体ィ匕していたため、検査用途に応じてアンテナ数を変更する場合、あるいは使用地域に対応して無線周波数を変更する場合、受信装置全体を変更する必要があり、これらの仕様変更の度に労力と時間とがかかり、柔軟性がないという問題点があった。

[0008] また、受信装置においてアンテナは被検体に取り付けられるものであるので、アンテナと受信装置本体とが所定の長さのコードを介して連結されることとなる。従って、アンテナと受信装置本体とが、ずれかの箇所でくり返し着脱できるのが望まれる。この場合において、くり返し着脱される部分が高周波接続部となるのを回避するのが望まれる。

[0009] 一方、上述した受信装置のアンテナ（具体的には受信アンテナ）は、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡力もの無線信号を受信するために、通常、このカブセル型内視鏡の移動経路に対応する被検体の体表に配置され、ケーブルを介して受信装置のアンテナユニットと電気的に接続される。このように受信アンテナを用いて被検体の画像データを取得する作業を繰り返し行ヽ、受信アンテナの使用回数を重ねるに連れ、この受信アンテナとアンテナユニットとを電気的に接続するケーブルが徐々に劣化し、さらにはこのケーブルが断線する場合がある。この場合、被検体の内部に導入されたカプセル型内視鏡力の無線信号を正常に受信することは困難である。

[0010] し力しながら、上述した従来のアンテナユニットでは、ケーブルを介して電気的に接続された受信アンテナの使用回数を記録可能な構成を備えて!/ヽな!ヽので、保有する受信アンテナが使用限度を超えて、るか否かを確認することは困難である。このため、被検体内のカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する作業を行う場合に、例えばケーブルの断線によって無線信号を正常に受信できない状態の受信アンテナを用いる事態を招来する恐れがあった。

[0011] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で多用な仕様に対応できる受信装置を提供することを第 1の目的とし、アンテナユニットと受信装置本体とを繰り返し着脱することによるコネクタの劣化を抑制できる受信装置を提供することを第 2の目的とし、保有する全ての受信アンテナの使用履歴に関する情報を記録でき、これら全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態である力否かを容易に確認できるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を提供することを第 3の目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体内に導入された送信装置によって送信された被検体内情報を含む無線信号を受信する受信アンテナが設けられ、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をベースバンド信号に復調するアンテナユニットと、前記アンテナユニットに対して着脱可能であって、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに前記被検体内情報を取得する受信装置本体と、を備えたことを特徴とする。

[0013] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお!/、て、前記アンテナユニットは、前記無線信号をベースバンド信号に復調する復調手段と、前記復調手段の復調処理を制御する復調制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0014] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお!/、て、前記アンテナユニットと前記受信アンテナとが一体的に接続されていることを特徴とする。

[0015] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお!/、て、前記アンテナユニットは、前記ベースバンド信号を 2値ィ匕する 2値ィ匕手段と、前記 2値ィ匕手段によって 2値化された 2値ィヒ信号を前記受信装置本体に出力する制御を行う 2値ィヒ制御手段と、を備えたことを特徴とする。

[0016] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記受信アンテナは、複数であり、前記アンテナユニットは、前記複数の受信アンテナの中から一つの受信ァンテナを選択切替する切替手段と、前記複数の受信アンテナによって受信された前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段と、を備えたことを特徴とする

[0017] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記アンテナユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えたことを特徴とする。

[0018] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調手段の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする。

[0019] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお!/、て、前記アンテナユニットは、前記信号強度検出手段によって出力された前記信号強度に対応する信号を AD変換する AD変換手段を備えたことを特徴とする。

[0020] また、本発明にカゝかるアンテナユニットは、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを蓄積する受信装置本体と着脱可能に電気的に接続され、前記カプセル型内視鏡との間で無線通信を行う 1以上の受信アンテナを有し、該 1以上の受信アンテナの!ヽずれかを介して受信された前記画像データを前記受信装置本体に送信するとともに、前記受信アンテナの使用履歴に関する使用履歴情報を更新可能に記憶できる記憶手段を備えたことを特徴とする。

[0021] また、本発明にかかるアンテナユニットは、上記発明において、前記使用履歴情報は、前記受信アンテナの使用回数を示す使用回数情報、前記受信アンテナの使用時間を示す使用時間情報、前記受信アンテナの断線発生の有無を示す断線有無情報、および前記受信アンテナに対する断線検査処理の実施履歴を示す検査実施履歴情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする。

[0022] また、本発明に力かるアンテナユニットは、上記発明にお、て、前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする。

[0023] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明のいずれか一つに記載のアンテナュニットと、前記アンテナユニットと着脱可能に電気的に接続され、前記アンテナュ-ットを介し、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、受信した前記画像データを蓄積する受信装置本体と、を備えたことを特徴とする。

[0024] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記受信装置本体は、前記記憶手段に対して前記使用履歴情報を記憶するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

[0025] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、前記受信装置本体の駆動を制御開始する毎に、前記記憶手段内の前記使用回数情報を更新することを特徴とする。

[0026] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、前記受信装置本体の駆動を制御開始して力所定の単位時間が経過する毎に、前記記憶手段内の前記使用時間情報を更新することを特徴とする。

[0027] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記制御手段は、前記受信装置本体の駆動を制御開始する前に前記記憶手段内の前記使用履歴情報を読み取り、該読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記受信装置本体の駆動を制御開始するか否かを判断することを特徴とする。

[0028] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記制御手段は、前記ァンテナユニットが保有する 1以上の受信アンテナの各受信結果をもとに、前記 1以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態である力否かを検査する断線検査処理を行うことを特徴とする。

[0029] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記 1 以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断した場合、前記記憶手段に対し、前記断線した状態である旨を示す情報を前記断線有無情報として記憶するように制御することを特徴とする。

[0030] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記制御手段は、前記記憶手段内の使用回数情報をもとに、前記断線検査処理を行った時点での前記受信アンテナの使用回数を検出し、前記記憶手段に対し、該検出した使用回数を示す情報を前記検査実施履歴情報として記憶するように制御することを特徴とする。

[0031] また、本発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記アンテナユニットに関する警告情報を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記表示手段に対して前記警告情報を表示するように制御することを特徴とする。

[0032] また、本発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記警告情報は、前記ァンテナユニットが有する 1以上の受信アンテナの少なくとも一つが断線した状態である旨を警告する情報、前記アンテナユニットに対する断線検査処理を実施する必要力 Sある旨を警告する情報、または前記アンテナユニット交換する必要がある旨を警告する情報であることを特徴とする。

発明の効果

[0033] 本発明によれば、受信した無線信号をベースバンド信号に復調する復調部および復調部の復調処理を制御する復調制御部を有したアンテナユニットと、少なくともべースバンド信号をもとに送信情報を得る処理を行う受信装置本体とを備えるとともに、このアンテナユニットが受信装置本体に対して着脱可能であるので、簡易な構成で多用な仕様に容易に対応できる受信装置を実現することができるという効果を奏する

[0034] また、本発明によれば、アンテナユニットが無線信号を復調処理する機能を有するので、高周波接続による劣化を招くことなぐ受信装置を形成するアンテナユニットと受信装置本体との着脱を繰り返し行うことができるという効果を奏する。

[0035] さらに、本発明によれば、保有する全ての受信アンテナの使用履歴に関する情報をユニット毎に記録でき、これら全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に確認できるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を実現できると、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0036] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1にかかる受信装置を用いた無線型被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態 1にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、この発明の実施の形態 1にかかる復調制御部の動作を示すフローチヤートである。

[図 4]図 4は、この発明の実施の形態 2にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、この発明の実施の形態 2にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、この発明の実施の形態 3にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 7]図 7は、この発明の実施の形態 3にかかる制御部の動作を示すフローチャートである。

[図 8]図 8は、この発明の実施の形態 4にかかる受信装置を用いた無線型被検体内情報取得システムの一構成例を示す模式図である。

[図 9]図 9は、この発明の実施の形態 4にかかる受信装置の外観を示す断面図である

[図 10]図 10は、この発明の実施の形態 4にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 11]図 11は、この発明の実施の形態 5に力かる受信装置の概要構成を示すブロック図である。 [図 12]図 12は、この発明の実施の形態 6にかかる受信装置の概要構成を示すブロック図である。

[図 13]図 13は、この発明の実施の形態 7にかかる受信装置を用いた無線型被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。

[図 14]図 14は、アンテナユニットと受信装置本体とを用いて受信装置を構成する状態を模式的に例示する模式図である。

[図 15]図 15は、この発明の実施の形態 7であるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置の一構成例を模式的に例示するブロック図である。

[図 16]図 16は、アンテナ履歴情報を確認した結果に基づいて画像受信モードの駆動制御を開始するための処理手順を例示するフローチャートである。

[図 17]図 17は、断線検査モードにおける断線検査処理の処理手順を例示するフロ一チャートである。

符号の説明

1 被検体

2, 2A, 2B 受信装置

2a, 20a, 21a アンテナユニット

2b, 20b, 21b 受信装置本体

2c, 20c, 21c コネクタ

3 カプセル型内視鏡

4 表示装置

5 携帯型記録媒体

20 復調制御部

26, 32, 36, 42, 46 制御部

21 復調部

22 信号強度検出部

23 アンテナ切替部

27 表示部信号処理部

2値化制御部

2値化部

切替制御部

, 102, 103 受信装置

a, 102a, 103a 受信装置本体b, 102b, 103b アンテナユニットc コネクタ

アンテナ

a 制御部

b アンテナ切替部

a 信号処理部

b 復調部

a, 117b AZD変換部

b 2値化部

a 表示部

b 同期検出部

a 記憶部

b 信号強度検出部

a 受信装置本体電源

b アンテナユニット電源

a 受信装置本体バッテリ

b アンテナユニットバッテリ

a 1次側コイル

b 2次側コイル

c トランス

a, 120c, 120e, 120h 発光ダイオードb, 120d, 120f, 120g フォ卜ダイオード 121a, 121b 電源部

203 受信装置

204 アンテナユニット

204a〜204d 受信アンテナ

205 受信装置本体

241 アンテナ切替部

242 •ft歴し' 1思

251 電力供給部

252 入力部

253 表示部

254 受信回路

255 切替制御回路

256 信号処理回路

257 L | P¾

258 制御部

発明を実施するための最良の形態

[0038] 以下、図面を参照して、本発明に力かるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。

[0039] (実施の形態 1)

図 1は、この発明にかかる受信装置 2を用いた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図 1に示すように、この無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する複数のアンテナ Al〜Anと、複数のアンテナ A1 〜Anを接続する受信装置 2と、被検体 1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 2に対して画像データなどを高周波信号 (無線信号）によって送信するカブセル型内視鏡 3と備える。このようなカプセル型内視鏡 3は、被検体 1の内部に導入され、被検体 1内の画像を撮像する撮像機能を有し、所定の電波を介して画像データを被検体 1の外部の受信装置に送信する送信装置として機能する。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 2が受信した画像データに基づ、て体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 2は、複数のアンテナ Al〜Anを接続し、複数のアンテナ Al〜Anを介して受信される無線信号の処理等を行うアンテナユニット 2aとアンテナユニット 2aで処理された無線信号をもとに画像データを取得する受信装置本体 2bとを備え、アンテナユニット 2aと受信装置本体 2bとは、コネクタ 2cによって接続されている。

[0040] カプセル型内視鏡 3は、被検体 1内を撮像する撮像機能と被検体 1内を撮像して得られた画像データを受信装置 2に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡 3は、被検体 1に飲込まれることによって被検体 1内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡 3は、被検体 1 の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体 1内の画像データを受信装置 2に逐次送信する。

[0041] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された被検体 1内の画像等を表示するためのものであり、例えば携帯型記録媒体 5を媒介にして得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。また、表示装置 4は、医師または看護師力カプセル型内視鏡 3による被検体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有する。

[0042] 携帯型記録媒体 5は、受信装置本体 2bおよび表示装置 4に対して着脱可能であつて、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録商標)またはスマートメディア等の携帯可能な記録メディアであって、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動して！/ヽる間は受信装置本体 2bに挿着されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終わった後には、受信装置本体 2bから取り出されて表示装置 4に挿着され、表示装置 4によって、記録したデータが読み出される構成を有する。このような携帯型記録媒体 5を用いて受信装置本体 2bと表示装置 4との間のデータの受け渡しを行うことによって、受信装置本体 2bと表示装置 4との間が有線接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、表示装置 4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、ここでは、受信装置本体 2bと表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5 を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなぐ受信装置本体 2bに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよヽ。

[0043] ここで、図 2を参照して、受信装置 2について説明する。図 2は、この発明の実施の形態 1である受信装置の概要構成を示すブロック図である。図 2に示すように、この受信装置 2は、上述した複数のアンテナ Al〜Anを接続したアンテナユニット 2aと受信装置本体 2bとを有する。このようなアンテナユニット 2aと受信装置本体 2bとは、コネクタ 2cによって接続され、アンテナユニット 2aは、復調制御部 20と復調部 21とを備え、受信した高周波信号をベースバンド信号 S2に復調している。したがって、受信装置本体 2bは、アンテナ数を変更する場合であっても、また、異なる無線周波数によって受信する場合であっても、アンテナユニット 2aを交換することによって、同様のベースバンド信号 S2を入力できる。

[0044] つぎに、受信装置 2の詳細について説明する。アンテナユニット 2aは、複数のアンテナ Al〜Anを接続し、アンテナの切替えを行うアンテナ切替部 23と、アンテナ切替部 23を介して受信した高周波信号を復調する復調部 21と、復調部 21の復調動作を制御する復調制御部 20と、アンテナ切替部 23から入力した高周波信号の信号強度 (すなわち複数のアンテナ Al〜Anのいずれかによつて受信した無線信号の受信強度)を検出する信号強度検出部 22と、アンテナ切替部 23を介して入力した高周波信号を復調部 21と端子 25とのいずれかに出力するスィッチ 24と、スィッチ 24に接続された端子 25とを有する。スィッチ 24を切替えて端子 25で高周波信号をモニタすることによって、アンテナユニット 2aの故障箇所の診断が行える。

[0045] アンテナユニット 2aのアンテナ切替部 23は、複数のアンテナ Al〜Anを介して受信した高周波信号を信号強度検出部 22に出力し、信号強度検出部 22は、入力した高周波信号の信号強度を検出し、アンテナ強度信号 S1を受信装置本体 2bに出力する。アンテナ切替部 23は、切替信号 SBを入力し、複数のアンテナ Al〜Anの中から一つのアンテナに切替え、切替えたアンテナによって受信した高周波信号をスィツチ 24を介して復調部 21に出力する。復調部 21は、復調制御部 20から入力された制御信号 SAに基いて高周波信号をベースバンド信号 S2に復調し、ベースバンド信号 S2を受信装置本体 2bに出力する。復調制御部 20は、受信装置本体 2bから制御信号 SDを入力し、制御信号 SDが起動開始を指示した場合、制御信号 SAによって復調部 21の復調動作を制御する。スィッチ 24は、制御信号 SCによって切替え動作が制御され、アンテナ切替部 23を介して入力された高周波信号を復調部 21側と端子 25側とに切替えて出力する。

[0046] 受信装置本体 2bは、アンテナユニット 2aで復調されたベースバンド信号 S2を入力し、このベースバンド信号 S2をデジタル信号に変換して画像データを生成する信号処理を行う信号処理部 29と、少なくともこの画像データを記憶する記憶部 28と、各種情報を表示出力する表示部 27と、上述した各部を制御するとともに、アンテナュ-ット 2aに対する駆動制御を行う制御部 26とを有する。

[0047] 受信装置本体 2bの制御部 26は、入力したアンテナ強度信号 S1をもとに切替信号 SBをアンテナユニット 2aに出力し、アンテナ切替部 23によるアンテナの切替え動作を制御する。また、制御部 26は、アンテナユニット 2aに制御信号 SDを出力して復調部 21による復調動作を開始させ、信号処理部 29の出力から画像データを取得し、画像信号 SS1を表示部 27に出力するとともに、画像データを含むデータ信号 SS2を記憶部 28に出力する。表示部 27は、画像信号 SS1を入力して画像データを表示し、記憶部 28は、データ信号 SS2を入力して画像データを格納する。

[0048] つぎに、アンテナユニット 2aの復調制御部 20の動作を図 3に示すフローチャートを参照して説明する。まず、復調制御部 20は、受信装置本体 2bに設けられている制御部 26から制御信号 SDを入力する (ステップ S101)。この制御信号 SDが起動開始を指示する場合、復調制御部 20は、復調部 21に制御信号 SAを出力し (ステップ S10 2)、復調部 21の復調動作を開始させるとともに復調制御を行う。復調部 21は、アンテナ切替部 23を介して入力した高周波信号を復調しベースバンド信号 S2を出力する。また、復調制御部 20は、信号強度検出部 22によってアンテナ強度信号 S1が入力され (ステップ S103)、アンテナ強度信号 S1の信号強度が所定の閾値 Sth以上である力否かを判断する (ステップ S104)。アンテナ強度信号 SIの信号強度が閾値 St h以上である場合 (ステップ S104, Yes)、復調制御部 20は、復調制御を続け、制御部 26から起動停止を指示する制御信号 SDを入力したか否かを判断する (ステップ S 105)。復調制御部 20は、制御部 26から起動停止を指示する制御信号 SDを入力した場合 (ステップ S105, Yes)、制御信号 SAを復調部 21に出力し (ステップ S 106)、復調部 21の復調動作を終了させる。

[0049] 一方、アンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない場合 (ステップ S104, No)、復調制御部 20は、アンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない時間 T1を計時し、時間 T1が所定の閾値時間 Tth以上である力否かを判断する（ステップ S107)。時間 T1 が閾値時間 Tth以上である場合 (ステップ S 107, Yes)、復調制御部 20は、制御信号 SAを復調部 21に出力して所定時間パワーダウンを行う（ステップ S108)。したがつて、この所定時間、復調部 21は、復調動作を行わず、省電力化を図ることができる

[0050] この実施の形態 1では、アンテナユニット 2aは、復調制御部 20と復調部 21とを備え、復調したベースバンド信号 S2を受信装置本体 2bに出力するようにしているので、例えば、受信装置 2を被検体 1の状況の変化に対応してアンテナ数を変更して使用する場合、状況の変化に対応したアンテナ数を有するアンテナユニット 2aに交換することで、受信装置本体 2bは、同一のものが使用できる。

[0051] また、例えば、受信装置 2を無線周波数が変更された地域で使用する場合、無線周波数が変更されたアンテナユニット 2aに交換することで、受信装置本体 2bは、同一のものが使用できる。

[0052] 上述したように、受信装置 2は、アンテナユニット 2aと受信装置本体 2bとに着脱可能に分離し、各アンテナユニット 2a自体が、復調部 21に対応した復調制御部 20によつて復調制御を行、、受信装置本体 2bに共通のベースバンド信号 S2で通信接続できるので、各種仕様のアンテナユニット 2aに対する受信装置本体 2bの汎用性が高まり、多用な仕様に容易に対応することができるとともに、受信装置本体 2b側の構成も簡易なものとなる。

[0053] また、コネクタ 2cを介する信号は、全て低周波のベースバンド信号に変換されて!ヽるため、コネクタ 2cを介してノイズが入り込むことがなぐ受信装置 2は、良好な画像データを取得することができる。

[0054] さらに、復調制御部 20は、受信した高周波信号の信号強度が所定強度未満であり、かつ所定時間以上連続した場合、復調部 21をパワーダウンさせるようにしているため、省電力化を行うことができ、受信装置 2の稼動時間を延ばすことができる。

[0055] なお、この実施の形態 1では、スィッチ 24の切替え動作を受信装置本体 2bからの制御信号 SCによって行うようにしていた力手動によって切替え動作を行うようにしてもよい。また、復調制御部 20は、アンテナ強度信号 S1の信号強度をもとに復調部 21 のパワーダウンを行うようにしていた力ベースバンド信号 S2を入力して、ベースバンド信号 S2のレベルをもとにパワーダウンを行うようにしてもよい。

[0056] (実施の形態 2)

つぎに、この発明にかかる実施の形態 2について説明する。実施の形態 1では、ァンテナユニット 2aに復調制御部 20を配置し、アンテナユニット 2aが復調制御を行うようにしたが、この実施の形態 2では、デジタルのベースバンド信号に変換する 2値ィ匕部を設け、この 2値ィ匕部に対する制御部もアンテナユニット 20a側に持たせるようにしている。

[0057] 図 4は、この実施の形態 2にかかる受信装置 2Aの概要構成を示すブロック図である。図 4に示すように、受信装置 2Aは、上述した実施の形態 1である受信装置 2のアンテナユニット 2aに代えてアンテナユニット 20aを有し、受信装置本体 2bに代えて受信装置本体 20bを有する。このようなアンテナユニット 20aおよび受信装置本体 20bは、上述したコネクタ 2cの場合と同様にコネクタ 20cによって着脱可能に接続される。ァンテナユニット 20aは、復調部 21が出力するアナログのベースバンド信号 S2をデジタル信号のベースバンド信号 SEに変換する 2値化部 31をさらに設けるとともに、この 2値ィ匕部 31に対する 2値ィ匕制御を行う 2値ィ匕制御部 30をさらに設けている。なお、制御部 32は、復調制御部 20および 2値化制御部 30を統括制御する。一方、受信機本体ユニット 20bは、入力されるベースバンド信号がデジタルのベースバンド信号 SEであるため、 2値化を行わずにそのまま画像データを生成する信号処理を行う。その他の構成は、実施の形態 1に示した受信装置 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0058] この受信装置 2Aでは、アンテナユニット 20aと受信装置本体 20bとの間をデジタルのベースバンド信号 SEで通信接続されて、るため、比較的ノイズの影響を受けず、良好な画像データを生成することができる。

[0059] ここで、図 5に示すフローチャートを参照して、制御部 32の動作を説明する。まず、制御部 32は、受信装置本体 20b (具体的には制御部 36)力も制御信号 SDを入力する (ステップ S201)。この制御信号 SDが起動開始を指示する場合、制御部 32は、復調部 21に制御信号 SAを出力するとともに 2値ィ匕部 31に制御信号 SA1を出力する（ステップ S202)。この場合、復調制御部 20は、復調部 21に制御信号 SAを出力することによって復調部 21の復調動作を開始させ、 2値化制御部 30は、 2値ィ匕部 31に制御信号 SA1を出力することによって 2値ィ匕部 31の 2値ィ匕動作を開始させる。復調部 2 1は、アンテナ切替部 23を介して入力した高周波信号を復調し、ベースバンド信号 S 2を 2値ィ匕部 31に出力する。復調制御部 20は、信号強度検出部 22によってアンテナ強度信号 S1が入力され (ステップ S203)、アンテナ強度信号 S1の信号強度が所定の閾値 Sth以上である力否かを判断する (ステップ S204)。アンテナ強度信号 SI の信号強度が閾値 Sth以上である場合 (ステップ S 204, Yes)、復調制御部 20は、復調制御を続け、起動停止を指示する制御信号 SDを入力したか否かを判断する（ステップ S205)。制御部 32は、起動停止を指示する制御信号 SDを入力した場合（ステップ S205, Yes)、制御信号 SAを復調部 21に出力するとともに制御信号 SA1 を 2値ィ匕部 31に出力する (ステップ S206)。この場合、復調制御部 20は、復調部 21 に制御信号 SAを出力することによって復調部 21の復調動作を終了させ、 2値化制御部 30は、 2値ィ匕部 31に制御信号 SA1を出力することによって 2値ィ匕部 31の 2値ィ匕動作を終了させる。

[0060] 一方、全てのアンテナについてアンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない場合（ステップ S204, No)、制御部 32は、アンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない時間 T1を計時し、時間 T1が所定の閾値時間 Tth以上である力否かを判断する (ステツプ S207)。時間 Tlが閾値時間 Tth以上である場合 (ステップ S207, Yes)、復調制御部 20は、制御信号 SAを復調部 21に出力して所定時間パワーダウンを行うとともに、 2値化制御部 30は、制御信号 SA1を 2値ィ匕部 31に出力して所定時間パワーダゥンを行う（ステップ S 208)。

[0061] 実施の形態 2では、アンテナユニット 20aは、復調されたベースバンド信号 S2を 2値化し、デジタル信号 SEを受信装置本体 20bに出力するようにしているので、アンテナユニット 20aと受信装置本体 20bとの間力デジタルのベースバンド信号 SEで通信接続され、ノイズの少ない良好な画像データを取得することができる。また、この場合も、 2値ィ匕制御部 30がアンテナユニット 20a側に設けられているので、上述した実施の形態 1の場合と同様に各種仕様のアンテナユニット 20aに対する受信装置本体 20 bの汎用性が高まり、受信装置本体 20bの構成が簡易になるとともに、受信装置の多用性を増すことができる。

[0062] なお、この実施の形態 2では、アンテナ強度信号 S1を用いてパワーダウン処理を行つていたが、デジタルのベースバンド信号 SEに含まれる固定パターンを用いてパヮ一ダウン処理を行ってもよい。また、復調部 21のパワーダウン処理と 2値化部 31のパヮーダウン処理とを個別に行ってもよい。

[0063] (実施の形態 3)

つぎに、この発明にかかる実施の形態 3について説明する。上述した実施の形態 1 , 2では、アンテナユニット 2a, 20a力高周波信号をベースバンド信号 S2, SEに復調していた力この実施の形態 3では、さらにアンテナユニット側でアンテナ切替制御を行うようにしている。

[0064] 図 6は、実施の形態 3である受信装置 2Bの概要構成を示すブロック図である。図 6 に示すように、受信装置 2Bは、上述した実施の形態 2である受信装置 2Aのアンテナユニット 20aに代えてアンテナユニット 21aを有し、受信装置本体 20bに代えて受信装置本体 21bを有する。このようなアンテナユニット 21aおよび受信装置本体 21bは、上述したコネクタ 20cの場合と同様にコネクタ 21cによって着脱可能に接続される。このアンテナユニット 21a側には、信号強度検出部 22が検出したアンテナ強度信号 S1 をもとにアンテナ A1〜 Anの切替制御を行う切替制御部 40をさらに設け、アンテナ切替部 23は、この切替制御部 40からの切替信号 SB1にしたがってアンテナ Al〜An を切り替える。なお、受信装置本体 21b側の制御部 46は、切替制御部 40に対応する切替制御を行わない。その他の構成は、実施の形態 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0065] ここで、図 7に示すフローチャートを参照して、アンテナユニット 21aの制御部 42の動作を説明する。まず、制御部 42は、受信装置本体 21b (具体的には制御部 46)から制御信号 SDを入力する (ステップ S301)。この制御信号 SDが起動開始を指示する場合、切替制御部 40は、信号強度検出部 22からアンテナ強度信号 S1を入力し（ステップ S302)、このアンテナ強度信号 S1をもとに複数のアンテナ Al〜Anの中から最も受信強度の強いアンテナを選択する切替信号 SB1を出力する (ステップ S303 )。復調制御部 20は、制御信号 SAによって復調部 21の復調動作を開始させ、 2値化制御部 30は、制御信号 SA1によって 2値ィ匕部 31の 2値ィ匕動作を開始させる (ステップ S 304)。

[0066] 復調部 21は、切替制御部 40によって切り替えられたアンテナを介して高周波信号を入力して復調し、ベースバンド信号 S2を 2値ィ匕部 31に出力する。復調制御部 20 は、信号強度検出部 22によってアンテナ強度信号 S1が入力され (ステップ S305)、アンテナ強度信号 S 1の信号強度が所定の閾値 Sth以上である力否かを判断する（ステップ S306)。アンテナ強度信号 S1の信号強度が閾値 Sth以上である場合 (ステップ S306, Yes)、切替制御部 40は、アンテナ強度信号 S1が所定の閾値 Sthl以上であるか否かを判断する (ステップ S307)。アンテナ強度信号 SIが閾値 Sthl以上である場合 (ステップ S307, Yes)、復調制御部 20は、復調制御を続け、制御部 46から起動停止を指示する制御信号 SDを入力した力否かを判断する (ステップ S308)。制御部 42は、起動停止を指示する制御信号 SDを入力した場合 (ステップ S308, Y es)、切替信号 SB1をアンテナ切替部 23に出力し、制御信号 SAを復調部 21に出力し、制御信号 SA1を 2値ィ匕部 31に出力する (ステップ S309)。この場合、切替制御部 40は、アンテナ切替部 23に切替信号 SB1を出力することによってアンテナ切替部 23の切替動作を終了させ、復調制御部 20は、復調部 21に制御信号 SAを出力することによって復調部 21の復調動作を終了させ、 2値化制御部 30は、 2値化部 31に制御信号 SA1を出力することによって 2値ィ匕部 31の 2値ィ匕動作を終了させる。

[0067] 一方、全てのアンテナについてアンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない場合（ステップ S306, No)、復調制御部 20は、アンテナ強度信号 S1が閾値 Sth以上でない時間 T1を計時し、時間 T1が所定の閾値時間 Tth以上であるか否かを判断する（ステップ S310)。時間 Tlが閾値時間 Tth以上である場合 (ステップ S310, Yes)、復調制御部 20は、制御信号 SAを復調部 21に出力し、所定時間、復調部 21をパワーダウンし、 2値化制御部 30は、制御信号 SA1を 2値ィ匕部 31に出力し、所定時間、 2 値化部 31をパワーダウンする（ステップ S311)。

[0068] また、アンテナ強度信号 S1が閾値 Sthl以上でない場合 (ステップ S307, No)、切替制御部 40は、上述したステップ S302以降の処理手順を繰り返し、アンテナの切替制御を行う。

[0069] この実施の形態 3では、さらに、アンテナユニット 21a側に切替制御部 40を設け、この切替制御部 40が、アンテナ強度信号 S1をもとにアンテナ切替部 23の切替動作を制御するようにしているので、上述した実施の形態 2の作用効果を享受するとともに、受信装置本体 21b側で、アンテナの本数の変化に伴う各種制御設定などを行う必要もなぐ受信装置本体 21b側の構成が簡易になり、共通化を図ることができる。

[0070] なお、この実施の形態 3では、パワーダウンを行うか否かの判断をアンテナ切替えの判断よりも先に行うようにしていた力アンテナ切替えの判断をパワーダウンを行うか否かの判断よりも先に行うようにしてもよ!、。

[0071] また、この実施の形態 3では、パワーダウンを行うか否かの判断とアンテナ切替えの判断とを異なる基準を用いて行うようにして、たが、同じ基準を用いて行うようにしてちょい。

[0072] (実施の形態 4)

つぎに、この発明の実施の形態 4について詳細に説明する。この実施の形態 4にかかる受信装置は、カプセル型内視鏡 3から受信した無線信号を復調する復調処理機能を備えたアンテナユニットと受信装置本体とを低周波信号用のコネクタによって着脱可能に接続するようにし、アンテナユニットと受信装置本体とを着脱する際のコネクタの劣化を抑制している。 [0073] 図 8は、この発明に力かる受信装置を用いた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図 8に示すように、この無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する複数のアンテナ 105と、複数のアンテナ 105を接続する受信装置 101と、被検体 1の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 101に対して画像データなどを高周波信号によって送信するカプセル型内視鏡 3 と備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 101が受信した画像データに基づいて体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 101と表示装置 4との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 101 は、複数のアンテナ 105を接続し、複数のアンテナ 105を介して受信される高周波信号を復調するアンテナユニット 101bとアンテナユニット 101bで復調されたベースバンド信号をもとに画像データを取得する受信装置本体 101aとを備え、アンテナュ- ット 101bと受信装置本体 101aとは、コネクタ 101cによって接続されている。

[0074] 表示装置 4は、上述したように、カプセル型内視鏡 3によって撮像された被検体 1内の画像 (例えば体腔内画像)等を表示する。携帯型記録媒体 5は、上述したように、この発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの受信装置と表示装置 4との間のデータの受け渡しを行うためのものである。この実施の形態 4では、携帯型記録媒体 5は、受信装置本体 101aおよび表示装置 4に対して着脱可能であって、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動している間、受信装置本体 101aに挿着されて力プセル型内視鏡 3から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終わった後、携帯型記録媒体 5は、受信装置本体 101aから取り出されて表示装置 4に挿着され、表示装置 4によって、記録したデータが読み出される。このような携帯型記録媒体 5を用いて受信装置本体 101aと表示装置 4との間のデータの受け渡しを行うことによって、受信装置本体 101aと表示装置 4との間が有線接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、表示装置 4との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。

[0075] なお、ここでは、受信装置本体 101aと表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなぐ受信装置本体 101aに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよヽ。

[0076] ここで、図 9および図 10を参照して、受信装置 101の詳細構成について説明する。

図 9に示すように、受信装置 101は、受信装置本体 101aとアンテナユニット 101bとを有し、アンテナユニット 101bは、コネクタ 101cによって受信装置本体 101aに電気的に接続され、物理的に固定される。また、アンテナユニット 101bは、複数のアンテナ 105を接続し、複数のアンテナ 105は、被検体 1 (図示せず）に固定される。この場合、アンテナユニット 101bと複数のアンテナ 105とは一体的に接続されているので、複数のアンテナ 105は、アンテナユニット 101bに対して着脱可能ではない。すなわち、受信装置 101の複数のアンテナ 105を他のものと交換する場合、受信装置本体 101aからアンテナユニット 101bを取り外し、このアンテナユニット 101bとともに複数のアンテナ 105を交換する。コネクタ 101cは、プラグとソケットとによって構成され、いずれか一方が、アンテナユニット 101bに取付けられ、他方が受信装置本体 101aに取付けられる。アンテナユニット 101bは、コネクタ 101cを介して受信装置本体 101a から容易に着脱される。

[0077] 図 10に示すように、アンテナユニット 101bは、複数のアンテナ 105を接続し、切替信号 S 14を入力して複数のアンテナ 105の中から一つにアンテナを選択的に切替えるアンテナ切替部 110bと、アンテナ切替部 110bを介して受信した高周波信号をべースバンド信号に復調する復調部 11 lbと、復調部 11 lbで復調されたベースバンド信号を 2値ィ匕して 2値ィ匕信号 S I 1を出力する 2値ィ匕部 112bと、復調部 11 lbで復調されたベースバンド信号をもとに垂直同期信号および水平同期信号からなる同期信号を検出して同期検出信号 S 12を出力する同期検出部 113bと、アンテナ切替部 110 bを介してアンテナ 105で受信された高周波信号の信号強度 (すなわち複数のアンテナ 105のうちのいずれかによつて受信した無線信号の受信強度）を検出し、検出した信号強度に対応するアンテナ強度信号 S 13を出力する信号強度検出部 114bと、受信装置本体 10 laから電気信号 S 15によって電力供給を受けてアンテナユニット 1 01 b内の各機能部に電力を供給するアンテナユニット電源 115bとを有している。

[0078] 受信装置本体 101aは、 2値化信号 S11と同期検出信号 S12とを入力して画像信号を得る処理を行う信号処理部 11 laと、アナログ信号であるアンテナ強度信号 S 13 を入力してデジタル信号に変換する AZD変換部 112aと、信号処理部 11 laで得られた画像信号を入力して画像データを取得する制御部 110aと、制御部 110aに接続され、画像データを簡易的に表示する表示部 113aと、制御部 110aに接続され、画像データを記憶する記憶部 114aと、受信装置本体 101a内の各機能部に電力を供給するとともにアンテナユニット 101bに電力を供給する受信装置本体電源 115aとを有する。制御部 110aは、 AZD変換部 112aから出力されたデジタル信号をもとに切替信号 S 14を出力してアンテナ切替部 110bの切替え制御を行うアンテナ選択部 15 0を有する。

[0079] アンテナ選択部 150は、信号強度検出部 114bによって検出された高周波信号の信号強度、すなわち複数のアンテナ 105のうちのいずれかを介して受信した無線信号の受信強度に基づいてアンテナ切替部 110bによる複数のアンテナ 105の切替え動作を制御し、複数のアンテナ 105の中から受信強度の最も強いアンテナ（すなわち無線信号の受信に適したアンテナ）を選択する。この場合、アンテナ選択部 150は、このように選択したアンテナに切り替えるようアンテナ切替部 110bを駆動制御するための切替信号 S14を出力する。

[0080] コネクタ 101cは、アンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとを着脱可能に接続するとともにアンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとの間の信号伝送路を形成する。具体的には、コネクタ 101cは、アンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとを物理的に結合させるとともにアンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとを電気的に接続し、 2値化信号 Sl l、同期検出信号 S12、アンテナ強度信号 S13、切替信号 S 14、電気信号 S 15を伝送する。この場合、コネクタ 101cが伝送する信号は、低周波信号であるため、コネクタ 101cには、低周波用コネクタが用いられる。このため、このコネクタ 101cからはノイズが入り難い。したがって、受信装置本体 101aは、ノィズの少ない 2値化信号 Sl l、同期検出信号 S12、アンテナ強度信号 SI 3を入力でき、結果的にノイズの少ない良好な画像データが取得できる。また、コネクタ 101cとして多ピン型コネクタが使用でき、アンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとの固定を簡易化できる。低周波信号用のコネクタ 101cの構造は、高周波信号用コネクタに比して単純であるため、着脱を繰返しても劣化が起こり難ぐ寿命が長いという利点を有する。

[0081] この実施の形態 4では、受信装置 101は、復調を行うアンテナユニット 101bと画像データを取得する受信装置本体 101aとを分離し、低周波信号用のコネクタ 101cによって両者を着脱可能に結合するようにして、るので、アンテナユニットと受信装置本体とを繰り返し着脱することによるコネクタの劣化を抑制でき、且つコネクタ 101cからはノイズが入り難ぐ受信装置本体 101a側では、ノイズの少ない良好な画像データを取得することができる。

[0082] (実施の形態 5)

つぎに、この発明に力かる実施の形態 5について説明する。実施の形態 4では、ァンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとを分離し、低周波用のコネクタ 101cによつて信号を伝送していた力実施の形態 5では、フォト力ブラによって信号を伝送し、さらにアンテナユニットと受信装置本体とは、個別のノッテリを備えるようにしている。

[0083] 図 11は、この実施の形態 5にかかる受信装置 102の概要構成を示すブロック図である。図 11に示すように、この受信装置 102は、上述した実施の形態 4である受信装置 101のアンテナユニット 101bに代えてアンテナユニット 102bを有し、受信装置本体 101aに代えて受信装置本体 102aを有する。アンテナユニット 102bは、信号強度検出部 114bの後段に AZD変換部 117bを配置し、発光ダイオード 120a, 120c, 1 20eとフォトダイオード 120gとを配置する。受信装置本体 102aは、フォトダイオード 1 20b, 120d, 120fと発光ダイオード 120hとを配置する。また、アンテナユニット 102 bは、上述したアンテナユニット電源 115bに代えて、アンテナユニット 102bの各機能部を駆動するアンテナユニットバッテリ 118bを備え、受信装置本体 102aは、上述した受信装置本体電源 115aに代えて、受信装置本体 102aの各機能部を駆動する受信装置本体バッテリ 118aを備えてヽる。その他の構成は実施の形態 4と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0084] 各発光ダイオード 120a, 120c, 120e, 120hと各フォトダイオード 120b, 120d, 1 20f, 120gとは、フォト力プラを形成する。このようなフォトカプラは、アンテナユニット 102bと受信装置本体 102aとの間で光を媒体として信号を伝送するため、アンテナユニット 102bと受信装置本体 102aとの信号伝送手段として機能するとともに、アンテナユニット 102bと受信装置本体 102aとを電気的に接続せずに絶縁する。

[0085] 受信装置 102において、 2値ィ匕部 112bから出力される 2値ィ匕信号 S 11は、発光ダィオード 120aとフォトダイオード 2bとによって形成されるフォトカプラによって信号処理部 111aに伝送され、同期検出部 113bから出力される同期検出信号 S12は、発光ダイオード 120cとフォトダイオード 120dとによって形成されるフォトカプラによって信号処理部 11 laに伝送される。また、 AZD変換部 117bは、信号強度検出部 114 bで検出された検出信号 (アンテナ強度信号)をデジタル信号 S 16に変換し、このデジタル信号 S16は、発光ダイオード 120eとフォトダイオード 120fとによって形成されるフォト力ブラによって制御部 110aに伝送される。また、制御部 110a内のアンテナ選択部 150から出力された切替信号 S 14は、発光ダイオード 120hとフォトダイオード 120gとによって形成されるフォトカプラによってアンテナ切替部 110bに伝送される。

[0086] なお、このようなアンテナユニット 102bおよび受信装置本体 102aは、例えば両者の各筐体を着脱可能に接続する接続部（図示せず)力 Sさら〖こ設けられる。この場合、アンテナユニット 102bおよび受信装置本体 102aは、力かる接続部によって、発光ダィオード 120a, 120c, 120e, 120hとフォ卜ダイオード 120b, 120d, 120f, 120gとがそれぞれフォト力ブラを形成できる状態で接続される。また、アンテナユニット 102b および受信装置本体 102aは、各機能部を駆動するバッテリ（具体的にはアンテナュニットバッテリ 118b、受信装置本体バッテリ 118a)をそれぞれ個別に備える。

[0087] この実施の形態 5では、アンテナユニット 102bと受信装置本体 102aとに発光ダイオード 120a, 120c, 120e, 120hとフォ卜ダイオード 120b, 120d, 120f, 120gとを配置し、フォト力ブラを形成し、また、アンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとはそれぞれ個別のバッテリを備えるようにしているので、アンテナユニット 102bと受信装置本体 102aとは、筐体間の物理的な接続を着脱可能に行うことができるとともに、電気的接合部を持たず、高い絶縁性を保持しつつ通信接続を行うことができ、受信装置本体 102a側では、ノイズの少ない良好な画像データを取得することができる。

[0088] また、この実施の形態 5では、受信装置 102は、アンテナユニット 101bと受信装置本体 101aとを接続するコネクタを設けないため、アンテナユニットと受信装置本体とを繰り返し着脱することによるコネクタの劣化が生じないことは勿論、被検体 1をアルコール洗浄する場合等、コネクタに対して防水処置を施す必要がなぐ受信装置 10 2を使、勝手のよ!、ものとすると!/、う利点を有する。

[0089] なお、この実施の形態 5では、アンテナユニット 102bが AZD変換部 117bを備え、受信装置本体 102aにノイズの少な、デジタル信号 S 16を伝送するようにして、たが、 AZD変換部 117bを受信装置本体 102aに備えるようにしてもよい。すなわち、デジタルの 2値ィ匕信号 S 11に代えてアナログのベースバンド信号によって通信接続を行ってもよい。

[0090] また、この実施の形態 5で説明したアンテナユニットバッテリ 118bおよび受信装置本体バッテリ 118aは、 1次電池であってもよいし、 2次電池であってもよい。

[0091] (実施の形態 6)

つぎに、この発明に力かる実施の形態 6について説明する。この実施の形態 6では、アンテナユニットが受信装置本体に挿着された場合、トランスを用いて、受信装置本体側からアンテナユニット側に電力を供給するようにして、る。

[0092] 図 12は、実施の形態 6である受信装置 103の概要構成を示すブロック図である。図 12に示すように、受信装置 103は、上述した実施の形態 5である受信装置 102のァンテナユニット 102bに代えてアンテナユニット 103bを有し、受信装置本体 102aに代えて受信装置本体 103aを有する。アンテナユニット 103bは、実施の形態 5で説明したアンテナユニットバッテリ 118bに代えて 2次側コイル 119bと電源部 12 lbとを備え、受信装置本体 103aは、受信装置本体バッテリ 118aに代えて 1次側コイル 119a と電源部 121aとを備えている。その他の構成は実施の形態 5と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0093] 電源部 121aは、受信装置本体 101aに電力を供給するとともに、 1次側コイル 119 aに交流電流を流す。アンテナユニット 103bが受信装置本体 103aに着脱可能に挿着されると、 1次側コイル 119aと 2次側コイル 119bとによってトランス 119cが形成され、 2次側コイル 119bに交流起電力が発生する。電源部 121bは、この交流起電力を整流してアンテナユニット 103b内の各機能部に電力を供給して各機能部を駆動する。 [0094] 実施の形態 6では、アンテナユニット 103b力トランス 119cの形成によって受信装置本体 103aから電力の供給を受けるようにしているので、アンテナユニット 103bは、電池等のバッテリを個別に設けなくとも各機能部に対して駆動電力を供給できるとともに上述した実施の形態 5の作用効果を享受でき、信号系のみならず電源系も絶縁され、ノイズの混入を一層、防止することができ、結果的に、受信装置本体 103a側では、ノイズの少な、良好な画像データを取得することができる。

[0095] (実施の形態 7)

つぎに、この発明の実施の形態 7について詳細に説明する。この実施の形態 7では、受信装置本体に対して着脱可能に接続できるアンテナユニットに、このアンテナュニットの使用履歴に関する各種情報を格納する履歴記憶部を設けるようにして、る。

[0096] ここでは、まず、この発明の実施の形態 7であるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの構成につ!ヽて説明し、続いてこのアンテナユニットおよび受信装置の構成について説明する。図 13は、この無線型被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図 1 3に示すように、この無線型被検体内情報取得システムは、被検体 1内の通過経路に沿って移動するとともに被検体 1内を撮像するカプセル型内視鏡 3と、カプセル型内視鏡 3によって撮像された画像データを受信する受信装置 203と、カプセル型内視鏡 3によって撮像された画像データをもとに被検体 1内の画像を表示する表示装置⁴ と、受信装置 203と表示装置 4との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。

[0097] カプセル型内視鏡 3は、上述したように、被検体 1内を撮像する撮像機能と被検体 1 内を撮像して得られた画像データを外部の受信装置 (例えば受信装置 203)に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡 3は、被検体 1の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体 1内の画像データを受信装置 203に逐次送信する。

[0098] 表示装置 4は、上述したように、カプセル型内視鏡 3によって撮像された被検体 1内の画像 (例えば体腔内画像)等を表示する。携帯型記録媒体 5は、上述したように、この発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの受信装置と表示装置 4との間のデータの受け渡しを行うためのものである。この実施の形態 7では、携帯型記録媒体 5は、受信装置 203および表示装置 4に対して着脱可能であって、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を移動している間、受信装置 203に挿着されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデータ等を逐次記憶する。また、携帯型記録媒体 5は、カブセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、受信装置 203から取り出されて表示装置 4に挿着され、記憶した画像データ等が表示装置 4によって読み出される。このような携帯型記録媒体 5を用いて受信装置 203と表示装置 4とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体 1は、受信装置 203と表示装置 4とが有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の内部を移動中であっても、受信装置 203を携帯した状態で自由に行動できる。

[0099] なお、ここでは、受信装置 203と表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなぐ受信装置 203に内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよヽ。

[0100] 受信アンテナ 204a〜204dは、たとえばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡 3から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ 204a〜204dは、図 13に示すように、被検体 1の体表上の所定位置たとえばカプセル型内視鏡 3の通過経路に対応する位置に配置される。なお、受信アンテナ 204a〜204dは、被検体 1に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ 20 4a〜204dは、被検体 1がこのジャケットを着用することによって、被検体 1の体表上の所定位置に配置される。また、被検体 1には 1以上の受信アンテナが配置されればよぐ望ましくは複数の受信アンテナが配置される。この場合、受信アンテナの配置数は、特に 4つに限定されない。

[0101] この発明の実施の形態 7である受信装置 203は、受信アンテナ 204a〜204dのいずれかを介して受信された無線信号の受信処理を行うためのものである。受信装置 2 03は、この発明の実施の形態 7であるアンテナユニット 204と受信装置本体 205とを有する。アンテナユニット 204は、受信アンテナ 204a〜204dと各ケーブルを介してそれぞれ電気的に接続され、受信アンテナ 204a〜204dのいずれかを介してカプセル型内視鏡 3から受信した無線信号に基づく画像データ等を受信装置本体 205〖こ送信する。受信装置本体 205は、カプセル型内視鏡 3と受信アンテナ 204a〜204d のいずれかとの間で送受信される所定の電波を介し、カプセル型内視鏡 3による被検体 1内の画像データを逐次取得する。この場合、受信装置 203は、被検体 1に複数の受信アンテナが配置されることによって、被検体 1内でのカプセル型内視鏡 3の位置に応じ、無線信号の受信に適した位置の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡 3による画像データを受信できる。

[0102] 図 14は、アンテナユニット 204と受信装置本体 205とを用いて受信装置 203を構成する状態を模式的に例示する模式図である。図 14に示すように、アンテナユニット 20 4は、各ケーブルを介して受信アンテナ 204a〜204dを保有し、受信装置本体 205 の所定部分に着脱可能に装着される。この場合、アンテナユニット 204は、受信装置本体 205とコネクタまたは端子等を介して着脱可能に電気的に接続される。受信装置 203は、このようにアンテナユニット 204と受信装置本体 205とが電気的に接続されることによって実現される。また、受信装置本体 205は、受信装置 203の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部 251と、受信装置 203に対して指示する指示情報を入力するための入力部 252と、情報を表示出力するための表示部 253とを備える。

[0103] つぎに、受信装置 203の構成について詳細に説明する。図 15は、受信装置 203の一構成例を模式的に例示するブロック図である。受信装置 203は、上述したように、アンテナユニット 204と受信装置本体 205とが電気的に接続されることによって実現される。図 15【こ示すよう【こ、アンテナユニット 204ίま、受信アンテナ 204a〜204dの中力も無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部 241と、ァンテナユニット 204の使用履歴に関する情報を記録するための履歴記憶部 242とを有する。

[0104] アンテナ切替部 241は、アンテナユニット 204が保有する受信アンテナ 204a〜20 4dのいずれ力と受信装置本体 205とを電気的に接続するためのアンテナ切替動作を行う。アンテナ切替部 241は、このアンテナ切替動作を行い、受信アンテナ 204a 〜204dのいずれかを介して受信された無線信号を受信装置本体 205に出力する。

[0105] 履歴記憶部 242は、 EEPROMまたはフラッシュメモリ等の情報の書換処理が可能な不揮発性メモリを用いて実現され、アンテナユニット 204の使用履歴に関する各種情報をアンテナ履歴情報として記憶する。なお、このアンテナ履歴情報としては、ァンテナユニット 204が使用された回数を示すアンテナ使用回数情報と、保有する受信アンテナ 204a〜204dの、ずれかが断線した状態である旨を示す断線検知情報と、保有する受信アンテナ 204a〜204dのうちの断線状態と判断された受信アンテナを特定する断線アンテナ情報と、保有する受信アンテナに対する断線検査処理が行われた時点でのアンテナユニット 204の使用回数を示す検査時使用回数情報と、保有する全受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態 (正常状態)である旨を示す正常状態情報とが考えられる。

[0106] 一方、受信装置本体 205は、上述したように、受信装置 203の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部 251と、受信装置 203に対して指示する指示情報を入力するための入力部 252と、情報を表示出力するための表示部 253とを有する。また、受信装置本体 205は、アンテナ切替部 241によって選択された受信アンテナ 204a 〜204dの、ずれかを介して受信された無線信号に復調処理等を行!、かっこの無線信号の受信電界強度 (信号強度)を検出する受信回路 254と、受信回路 254によつて検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部 241のアンテナ切替動作を制御する切替制御回路 255と、受信回路 254によって抽出された画像信号をもとに例えばカプセル型内視鏡 3による画像データ等を抽出する信号処理回路 256とを有する。さらに、受信装置本体 205は、画像データ等の情報を記憶する記憶部 257と、履歴記憶部 242によるアンテナ履歴情報の記憶処理に関する制御および記憶部 257による画像データ等の記憶処理に関する制御を含む受信装置 203の各構成部の駆動制御を行う制御部 258とを有する。

[0107] 電力供給部 251は、上述したように、受信装置 203の各構成部に駆動電力を供給する。すなわち、電力供給部 251は、受信装置本体 205の各構成部に駆動電力を供給しかつ受信装置本体 205と電気的に接続されたアンテナユニット 204の各構成部に駆動電力を供給する。この場合、電力供給部 251は、受信装置 203が図 13に示したように被検体 1に携帯された状態であっても、受信装置 203の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部 251としては、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等を例示することができる。また、電力供給部 251は、充電式であってもよい。

[0108] 入力部 252は、複数の入力キーまたは回転式スィッチ等を用いて実現される。入力部 252は、受信装置 203に対して指示する指示情報として、たとえば制御部 258の動作モードを画像受信モードまたは断線検査モードに切替指示するための指示情報を制御部 258に入力する。具体的には、入力部 252は、使用者の入力操作に応じ、動作モードを画像受信モードに切替指示する画像受信モード指示情報または動作モードを断線検査モードに切替指示する断線検査モード指示情報を制御部 258〖こ入力する。なお、この画像受信モードは、受信装置 203がたとえばカプセル型内視鏡 3によって撮像された画像データを受信して取得するまでの動作を順次行う動作モードである。また、この断線検査モードは、アンテナユニット 204が保有する受信ァンテナ 204a〜204dに対する断線検査処理を行うための動作モードである。

[0109] 表示部 253は、液晶表示装置または有機 ELパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部 258の制御に基づく情報を表示する。表示部 253は、たとえばアンテナ履歴情報に関する警告情報または断線検査処理の結果に関する情報を外部に表示出力する。

[0110] 受信回路 254は、アンテナ切替部 241から入力された無線信号に対して復調処理等を行いかっこの無線信号の受信電界強度を検出するためのものである。具体的には、受信回路 254は、受信アンテナ 204a〜204dのいずれかとアンテナ切替部 241 とを介してカプセル型内視鏡 3からの無線信号を受信した場合、この無線信号に含まれる画像信号を復元し抽出する復調処理等を行う。受信回路 254は、得られた画像信号を信号処理回路 256に出力する。また、受信回路 254は、この無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す強度検出信号 (アンテナ強度信号)を切替制御回路 255に出力する。

[0111] 切替制御回路 255は、上述したアンテナ切替部 241によるアンテナ切替動作を制御する。具体的には、切替制御回路 255は、受信回路 254から入力された強度検出信号をもとに、受信アンテナ 204a〜204dの中力も無線信号の受信に適した受信ァンテナを決定し、決定した受信アンテナと受信回路 254とを電気的に接続するようにアンテナ切替部 241を制御する。また、切替制御回路 255は、制御部 258が動作モードとして断線検査モードを設定した場合、制御部 258によって駆動制御され、この強度検出信号を制御部 258に出力する。

[0112] 信号処理回路 256は、受信回路 254によって抽出された画像信号をもとに、この画像信号に含まれる画像データ等を抽出するためのものである。たとえば、受信回路 2 54によって抽出された画像信号がカプセル型内視鏡 3によって生成された画像信号である場合、信号処理回路 256は、受信回路 254から入力された画像信号をもとに、カプセル型内視鏡 3によって撮像された画像データ等を抽出する。信号処理回路 25 6は、得られた画像データ等を制御部 258に出力する。

[0113] 記憶部 257は、上述した携帯型記録媒体 5を着脱可能に挿着でき、制御部 258の制御に基づく情報たとえば信号処理回路 256によって抽出された画像データを携帯型記録媒体 5に順次書き込む。なお、記憶部 257は、 RAMまたはフラッシュメモリ等のメモリ ICを有することによって記憶部 257自体が情報を記憶するように構成されてちょい。

[0114] 制御部 258は、各種処理プログラムを実行する CPU (Central Processing Unit)と、各種処理プログラム等が予め記録された ROMと、各処理の演算パラメータまたはァンテナ履歴情報等の各種情報を記憶する EEPROMとを用いて実現される。制御部 258は、受信装置本体 205の各構成部の駆動を制御しかつ受信装置本体 205と電気的に接続されたアンテナユニット 204の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部 258は、上述した画像受信モード指示情報または断線検査モード指示情報が入力部 252から入力されたか否力を常時監視し、入力された指示情報に基づく動作モードを設定し、受信装置 203の各構成部に対し、この設定した動作モードに基づく駆動制御を行う。

[0115] たとえば、制御部 258は、画像受信モードにおいて、画像受信モードの駆動制御を開始する前に、履歴記憶部 242内のアンテナ履歴情報をもとにアンテナユニット 204 の使用回数または保有する受信アンテナの断線有無等の使用履歴を確認し、確認した結果に応じた警告表示を表示部 253に表示出力させる。または、制御部 258は、この確認した結果に基づき、受信装置 203の各構成部に対して画像受信モードの駆動制御を開始する。図 16は、アンテナ履歴情報を確認した結果に基づいて警告表示を制御しまたは画像受信モードの駆動制御を開始するための処理手順を例示するフローチャートである。

[0116] 図 16において、制御部 258は、入力部 252から画像受信モード指示情報が入力されなければ、画像受信モード指示情報を検知せず (ステップ S1101, No)、入力部 2

52から画像受信モード指示情報が入力されるまでこのステップ S1101を繰り返す。すなわち、制御部 258は、画像受信モード指示情報が入力部 252から入力されたか否かを常時監視する。

[0117] 一方、制御部 258は、入力部 252から画像受信モード指示情報が入力された場合、この入力された画像受信モード指示情報を検知し (ステップ S1101, Yes)、検知した画像受信モード指示情報に基づき、動作モードとして画像受信モードを設定する。制御部 258は、画像受信モードにおいて、履歴記憶部 242に記録されたアンテナ履歴情報を先ず読み取る (ステップ S1102)。この場合、制御部 258は、履歴記憶部 2 42から読み取ったアンテナ履歴情報の内容を確認する。

[0118] つぎに、制御部 258は、ステップ S 1102において読み取ったアンテナ履歴情報を確認した結果、このアンテナ履歴情報をもとに断線検知情報を検知した場合 (ステツプ S1103, Yes)、この断線検知情報をもとに、受信アンテナ 204a〜204dのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断し、表示部 253に対し、このことを外部に警告するための断線検知警告を表示する制御を行う (ステップ S1104)。この場合、制御部 258は、この断線検知警告とともに、断線アンテナ情報を表示部 253に表示させてもよい。その後、制御部 258は、画像受信モードの駆動制御を開始せずに処理手順を終了する。

[0119] 一方、制御部 258は、ステップ S1102において読み取ったアンテナ履歴情報を確認した結果、このアンテナ履歴情報をもとに断線検知情報を検知しなかった場合 (ステツプ S1103, No)、このアンテナ履歴情報をもとにアンテナ使用回数情報と検査時使用回数情報とを抽出し、抽出したアンテナ使用回数情報と検査時使用回数情報とを用いてアンテナユニット 204の検査後使用回数を算出する (ステップ S 1105)。この検査後使用回数は、たとえばアンテナユニット 204に対して前回の断線検査処理が行われてから現在までのアンテナユニット 204の使用回数である。したがって、制御部 258は、アンテナ使用回数情報に基づくアンテナユニット 204の使用回数と検査時使用回数情報に基づくアンテナユニット 204の使用回数との差を算出することによつて、この検査後使用回数を取得できる。なお、制御部 258は、このアンテナ履歴情報に基づく検査時使用回数情報を抽出できな力つた場合、この抽出したアンテナ使用回数情報に基づく使用回数を検査後使用回数とする。

[0120] つぎに、制御部 258は、ステップ S1105において算出した検査後使用回数と判定基準情報として予め記録された基準回数とを比較し、この検査後使用回数が基準回数以上である場合 (ステップ S 1106, Yes)、表示部 253に対し、アンテナユニット 20 4に対する断線検査処理の実施を促す断線検査実施警告を表示する制御を行う (ステツプ S 1107)。なお、この基準回数は、断線検査処理の実施頻度を調整するための判定基準情報である。制御部 258は、より小さい値に設定された基準回数を用いることによって、断線検査実施警告を頻繁に表示出力させることができる。

[0121] ステップ S1107の処理手順が行われた後、制御部 258は、このアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数と判定基準情報として予め記録された限度回数とを比較し、このアンテナ使用回数が限度回数以上である場合 (ステップ S 1108, Yes)、表示部 253に対し、アンテナユニット 204を別のアンテナユニットに交換するように促すアンテナ交換警告を表示する制御を行う (ステップ S1109)。なお、この限度回数は、アンテナユニット 204が上述した正常状態を維持できる使用回数の所望の限度値を示す判定基準情報である。制御部 258は、より小さい値に設定された限度回数を用いることによって、アンテナ交換警告を早期に表示出力させることができる。

[0122] その後、制御部 258は、受信装置 203の各構成部に対し、画像受信モードの駆動制御を開始し (ステップ S 1110)、上述したように、たとえばカプセル型内視鏡 3によつて撮像された画像データ等を順次取得し、取得した画像データ等を記憶部 257に順次転送する。これによつて、記憶部 257は、制御部 258から転送された画像データ等をたとえば携帯型記録媒体 5に順次書き込む。

[0123] また、制御部 258は、画像受信モードの駆動制御を開始したことをトリガーとして、上述したステップ S1102において読み取ったアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数をカウントアップし (ステップ S 1111)、このアンテナ使用回数を + 1上昇させる。その後、制御部 258は、このカウントアップしたアンテナ使用回数を示すアンテナ使用回数情報を履歴記憶部 242に書き込ませる (ステップ S1112)。この場合、履歴記憶部 242は、制御部 258から入力されたカウントアップ済みのアンテナ使用回数を前回記憶したアンテナ使用回数に上書きする。これによつて、履歴記憶部 242内のァンテナ使用回数は更新される。

[0124] 一方、制御部 258は、上述したステップ S 1105において算出した検査後使用回数と基準回数とを比較し、この検査後使用回数が基準回数未満である場合 (ステップ S 1106, No)、上述したステップ S 1107の処理手順を行わず、上述したステップ S11 02において読み取ったアンテナ履歴情報に基づくアンテナ使用回数と限度回数とを比較する。制御部 258は、このアンテナ使用回数と限度回数とを比較した結果、このアンテナ使用回数が限度回数未満である場合 (ステップ S 1108, No)、上述したステップ S 1109の処理手順を行わず、上述したステップ S 1110以降の処理手順を行う。

[0125] ここで、使用者は、上述したステップ S 1104の処理手順に基づいて表示部 253に表示出力された断線検知警告を視認することによって、アンテナユニット 204が無線信号を正常に受信できる状態ではない旨を容易に把握できる。また、使用者は、表示部 253に表示出力された断線アンテナ情報を視認することによって、受信アンテナ 204a〜204dのうちの、ずれの受信アンテナが断線状態であるかを容易に把握することができる。使用者は、断線検知警告によって示されるアンテナユニット 204に代えて正常なアンテナユニットを受信装置本体 205と電気的に接続させればよい。また、使用者は、断線アンテナ情報によって示される受信アンテナに代えて正常な受信アンテナをアンテナユニット 204と電気的に接続させればよい。

[0126] また、使用者は、上述したステップ S 1107の処理手順に基づいて表示部 253に表示出力された断線検査実施警告を視認することによって、アンテナユニット 204に対する断線検査処理が所定期間以上行われて、な、旨を容易に把握できる。使用者は、この断線検査実施警告が表示部 253に表示出力される毎に、アンテナユニット 2 04に対する断線検査処理を行うようにすればよい。

[0127] さらに、使用者は、上述したステップ S 1109の処理手順に基づいて表示部 253に表示出力されたアンテナ交換警告を視認することによって、アンテナユニット 204の使用回数が所望の限度回数以上である旨を容易に把握できる。使用者は、このアンテナ交換警告が表示部 253に表示出力される毎に、受信装置本体 205と電気的に接続させるアンテナユニットを別の正常なアンテナユニットに交換すればよい。これによって、使用者は、アンテナユニットが保有する受信アンテナのいずれかが断線状態になる前に、このアンテナユニットと正常状態のアンテナユニットとを交換することができ、正常状態のアンテナユニットと受信装置本体 205とを備えた受信装置 203を常時用!/、ることができる。

[0128] 一方、制御部 258は、上述した断線検査モードにおいて、たとえば受信アンテナ 2 04a〜204dによる無線信号の各受信状態を判定することによってアンテナユニット 2 04に対する断線検査処理を行う。この場合、使用者は、カプセル型内視鏡 3によつて送信される無線信号と同じ周波数帯域のテスト無線信号を生成出力する無線信号発生装置（図示せず)を断線検査対象の受信アンテナ 204a〜204dの近傍に配置し、この無線信号発生装置力ものテスト無線信号を受信アンテナ 204a〜204dに受信させる。制御部 258は、受信アンテナ 204a〜204dを介して受信されたテスト無線信号の受信電界強度をもとに、アンテナユニット 204に対する断線検査処理を行う。

[0129] 図 17は、制御部 258が断線検査モードにおいて行う断線検査処理の処理手順を例示するフローチャートである。図 17において、制御部 258は、入力部 252から断線検査モード指示情報が入力されなければ、断線検査モード指示情報を検知せず (ステツプ S1201, No)、入力部 252から断線検査モード指示情報が入力されるまでこのステップ S1201を繰り返す。すなわち、制御部 258は、断線検査モード指示情報が入力部 252から入力された力否かを常時監視する。

[0130] 一方、制御部 258は、入力部 252から断線検査モード指示情報が入力された場合、この入力された断線検査モード指示情報を検知し (ステップ S 1201, Yes)、検知した断線検査モード指示情報に基づき、動作モードとして断線検査モードを設定する。断線検査モードにおいて、先ず、制御部 258は、受信回路 254と電気的に接続させる受信アンテナを受信アンテナ 204a〜204dの中から所定順序で順次切り替えるように切替制御回路 255に指示する (ステップ S 1202)。この場合、切替制御回路 255 は、制御部 258の制御に基づいてアンテナ切替部 241のアンテナ切替動作を制御し、受信回路 254と電気的に接続させる受信アンテナを所定順序で順次切り替える制御を行う。

[0131] この状態において、上述した無線信号発生装置は、受信アンテナ 204a〜204dの近傍に既に配置され、受信アンテナ 204a〜204dに対してテスト無線信号を送信している。受信回路 254は、順次切り替えられる受信アンテナ 204a〜204dのそれぞれを介して受信されるテスト無線信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に検出し、各受信電界強度に対応する強度検出信号を切替制御回路 255に順次出力する。切替制御回路 255は、受信回路 254から順次入力される強度検出信号を制御部 258 に順次転送する。制御部 258は、切替制御回路 255から強度検出信号を受信アンテナ毎に受信し、受信した各強度検出信号をもとに、受信アンテナ 204a〜204dのそれぞれを介して受信されたテスト無線信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に取得する（ステップ S 1203)。

[0132] 制御部 258は、ステップ S 1203において取得した受信アンテナ毎の受信電界強度と判定基準情報として予め記録されたしきい値とを用い、受信アンテナ 204a〜204d の各受信状態を受信アンテナ毎に判定する (ステップ S I 204)。この場合、制御部 2 58は、取得した各受信電界強度としき!、値とを比較する比較処理を受信アンテナ毎に行!、、このしき、値以上の受信電界強度が得られた受信アンテナの受信状態を良好と判定し、それ以外の受信アンテナの受信状態を不良と判定する。

[0133] 制御部 258は、ステップ S1204において、断線検査対象の全受信アンテナ 204a 〜204dの受信状態が良好である力否かを判断し、良好であると判断して、なければ (ステップ S1205, No)、これら全ての受信アンテナ 204a〜204dの受信状態を判定完了したカゝ否かを確認する。この場合、制御部 258は、断線検査対象の全ての受信アンテナ 204a〜204dのそれぞれと受信回路 254とが電気的に接続されるアンテナ切替動作を所定回数繰り返すだけの期間が経過した旨を検知しなければ、これら全ての受信アンテナ 204a〜204dの!、ずれかの受信状態を判定してヽな、と判断し（ステップ S1206, No)、上述したステップ S 1202以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部 258は、この期間が経過した旨を検知した場合、これら全ての受信アンテナ 2 04&〜204(1の受信状態を判定完了と判断し(ステップ31206, Yes)、断線検査対象の受信アンテナ 204a〜204dのうちの受信状態が不良の受信アンテナを断線状態と判断し、これらの受信アンテナ 204a〜204dを保有するアンテナユニット 204を断線状態と判断する (ステップ S 1209)。

[0134] その後、制御部 258は、断線検査対象の受信アンテナ 204a〜204dの少なくとも一つが断線した状態すなわちアンテナユニット 204が断線状態である旨を示す断線検知情報と、上述したステップ S1204において受信状態を不良と判定された受信ァンテナすなわち断線状態と判断された受信アンテナを特定する断線アンテナ情報と、この断線検査処理を行った時点でのアンテナ使用回数を示す検査時使用回数情報とを履歴記憶部 242に出力し、出力した断線検知情報と断線アンテナ情報と検査時使用回数情報とを履歴記憶部 242に書き込ませる (ステップ S1210)。この場合、履歴記憶部 242は、アンテナユニット 204に関するアンテナ履歴情報として断線検知情報と断線アンテナ情報とを記憶し、この検査時使用回数情報を上書きする。その後、制御部 258は、上述したステップ S1201以降の処理手順を繰り返す。

[0135] なお、この断線アンテナ情報は、受信アンテナ 204a〜204dを特定できる情報であればよぐたとえば受信アンテナ 204a〜204dにそれぞれ割り当てられた番号、記号、または文字等を単独または組み合わせたものでもよ、。

[0136] 一方、制御部 258は、ステップ S1204において、断線検査対象の全受信アンテナ 204a〜204dの受信状態が良好である力否かを判断し、良好であると判断した場合 (ステップ S1205, Yes)、これらの受信アンテナ 204a〜204dを保有するアンテナュニット 204を正常状態と判断する (ステップ S 1207)。

[0137] その後、制御部 258は、断線検査対象の全ての受信アンテナ 204a〜204dが無線信号を正常に受信できる状態すなわちアンテナユニット 204が正常状態である旨を示す正常状態情報と、この断線検査処理を行った時点でのアンテナ使用回数を示す検査時使用回数情報とを履歴記憶部 242に出力し、出力した正常状態情報と検查時使用回数情報とを履歴記憶部 242に書き込ませる (ステップ S 1208)。この場合、履歴記憶部 242は、アンテナユニット 204に関するアンテナ履歴情報として、この正常状態情報を記憶しかっこの検査時使用回数情報を上書きする。その後、制御部 2 58は、上述したステップ S1201以降の処理手順を繰り返す。

[0138] なお、制御部 258は、上述したステップ S1208の処理手順を行った後、表示部 25 3に対し、正常状態情報を表示出力する制御を行ってもよい。また、制御部 258は、上述したステップ S1210の処理手順を行った後、表示部 253に対し、断線検知情報と断線アンテナ情報とを表示出力する制御を行ってもよい。これによつて、使用者は、断線検査処理対象のアンテナユニットの断線検査処理結果をリアルタイムで確認できる。

[0139] また、上述した無線信号発生装置は、カプセル型内視鏡 3によって送信される無線信号と同じ周波数帯域のテスト無線信号を送信できればよいが、カプセル型内視鏡 3と同じ信号パターンの画像信号を含むテスト無線信号を生成出力することが望ましい。これによつて、制御部 258は、より実践的なテスト無線信号を用いて断線検査処理を行うことができる。また、この無線信号発生装置として、カプセル型内視鏡と同様の筐体構造の内部にこのテスト信号を生成出力する機能を備えたダミーカプセルを用いてもょ、し、カプセル型内視鏡そのものであってもよ！/、。

[0140] なお、この発明の実施の形態 7では、アンテナユニット 204の使用回数を示すアンテナ使用回数情報をアンテナ履歴情報の一つとして履歴記憶部 242に記録してヽたが、この発明はこれに限定されるものではなぐ所定の単位時間を「1」とする単位時間値を用いてアンテナユニット 204の使用時間を示す使用時間カウンタをアンテナ使用回数に代えて履歴記憶部 242に記録してもよい。この場合、制御部 258は、上述した画像受信モードにぉ、て、画像受信モードの駆動制御を開始して力所定の単位時間たとえば 30分が経過する毎に使用時間カウンタを順次カウントアップし、カウントアップした使用時間カウンタを履歴記憶部 242に上書きする制御を行う。また、制御部 258は、上述したステップ S1101〜S1112の各処理手順において、アンテナユニットの使用回数に関する情報に代えて使用時間カウンタおよびこれに基づく時間に関する情報を用いてもよい。

[0141] また、この発明の実施の形態 7では、画像受信モードの駆動制御を開始する毎にァンテナ使用回数をカウントアップしていた力この発明はこれに限定されるものではなぐアンテナユニット 204の初期状態において、アンテナユニット 204の使用限度回数または上述した単位時間値を用いて使用限度時間を示す限度時間カウンタを履歴記憶部 242に予め記録し、制御部 258は、画像受信モードの駆動制御を開始する毎に、この使用限度回数または限度時間カウンタをカウントダウンしてもよい。この場合、制御部 258は、この使用限度回数または限度時間カウンタが零になった旨を検知した場合に、アンテナユニット 204の使用回数または使用時間が使用限度であると判断し、アンテナ交換警告を表示部 253に表示出力させる。このことは、アンテナュニット毎の使用限度回数または使用限度時間の設定を容易にし、受信装置側の設定たとえば上述した基準回数または限度回数をアンテナユニット毎に変更する必要がなぐアンテナユニット毎に使用履歴を確認する処理を簡易化している。

[0142] さらに、この発明の実施の形態 7では、断線検査対象の受信アンテナによって受信された無線信号の受信電界強度をもとに受信アンテナの受信状態を判定していたが、この発明はこれに限定されるものではなぐ受信アンテナを介して受信された無線信号に基づく画像データを検出した場合にこの受信アンテナの受信状態を良好と判定してもよいし、受信アンテナを介して受信された無線信号の同期が検出された場合にこの受信アンテナの受信状態を良好と判定してもよい。

[0143] また、この発明の実施の形態 7では、受信アンテナ 204a〜204dがそれぞれ電気的に接続されたアンテナ切替部 241と履歴記憶部 242とを備えたアンテナユニット 2 04と、受信装置本体 205とを用いて受信装置 203を構成していたが、この発明はこれに限定されるものではなぐ受信アンテナ 204a〜204dがそれぞれ電気的に接続されたアンテナ切替部 241、履歴記憶部 242、受信回路 254、および切替制御回路 255を備えたアンテナユニットと、電力供給部 251、入力部 252、信号処理回路 256 、記憶部 257、および制御部 258を備えた受信装置本体とを用いて受信装置を構成してちよい。

[0144] この場合、カゝかるアンテナユニットは、受信回路 254の復調処理によって抽出された画像信号 (すなわち受信回路 254によって無線信号力も復調されたベースバンド信号)をこの受信装置本体の信号処理回路 256に出力する。このようなアンテナュ- ットおよび受信装置本体は、上述した実施の形態 1〜3のいずれかの場合とほぼ同様に、ベースバンド信号を伝送するコネクタを用いて着脱可能に接続できる。このように実施の形態 7と上述した実施の形態 1〜3のいずれ力ゝとを組み合わせた構成を採用することによって、実施の形態 7にかかる受信装置は、実施の形態 1〜3の作用効果をさらに享受できる。

[0145] 一方、このような実施の形態 7の受信装置を構成するアンテナユニットおよび受信装置本体は、上述した実施の形態 4の場合とほぼ同様に、低周波信号用のコネクタを用いて着脱可能に接続してもよいし、上述した実施の形態 5, 6の場合とほぼ同様に、各筐体間を着脱可能に接続するとともにフォト力ブラを用いて両者間の信号伝送を行ってもよい。このように実施の形態 7と上述した実施の形態 4〜6のいずれ力とを組み合わせた構成を採用することによって、実施の形態 7にかかる受信装置は、実施の形態 4〜6の作用効果をさらに享受できる。

[0146] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 7では、保有する受信アンテナの使用履歴に関する各種情報たとえば使用回数、使用時間、または断線有無等のアンテナ履歴情報を記録可能な履歴記憶部を備えるように構成したので、この履歴記憶部に記録されたアンテナ履歴情報をもとに受信アンテナの使用履歴を容易に確認でき、保有する全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かをユニット毎に容易に確認できるアンテナユニットを実現することができる。

[0147] また、このアンテナユニットを介して受信したカプセル型内視鏡からの無線信号をもとにこのカプセル型内視鏡による画像データを取得できる機能と、このアンテナュ- ットの履歴記憶部に記録されたアンテナ履歴情報をもとにこのアンテナユニットの使用履歴を確認し、確認した使用履歴に基づく警告表示を行う機能と、このアンテナュニットの使用履歴に応じてそのアンテナ履歴情報を逐次更新する機能とを備えた受信装置本体とこのアンテナユニットとを着脱可能に電気的に接続させることによって受信装置を構成している。したがって、カプセル型内視鏡による画像データを取得する処理を行う前に、このアンテナユニットの使用履歴、特に、このアンテナユニットと電気的に接続される全ての受信アンテナが無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に視認できる受信装置を実現することができる。

[0148] この受信装置によれば、断線状態の受信アンテナを用いた状態でカプセル型内視鏡による画像データを取得する処理を開始することを防止でき、使用者は、無線信号を正常な状態で受信できるアンテナユニットを備えた受信装置を常時用いてこの画像データを取得する処理を行うことができる。これによつて、この受信装置は、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データを確実に蓄積することができ、被検体に対する検査の確実性を高めることができる。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に力かるアンテナユニットおよびこれを用いた受信装置は、受信アンテナを設けたアンテナユニットと受信装置本体とを着脱可能に接続するものに有用であり、特に、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、蓄積するものに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体内に導入された送信装置によって送信された被検体内情報を含む無線信号を受信する受信アンテナが設けられ、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をベースバンド信号に復調するアンテナユニットと、

前記アンテナユニットに対して着脱可能であって、少なくとも前記ベースバンド信号をもとに前記被検体内情報を取得する受信装置本体と、

を備えたことを特徴とする受信装置。

[2] 前記アンテナユニットは、

前記無線信号をベースバンド信号に復調する復調手段と、

前記復調手段の復調処理を制御する復調制御手段と、

を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[3] 前記アンテナユニットと前記受信アンテナとが一体的に接続されていることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[4] 前記アンテナユニットは、

前記ベースバンド信号を 2値ィヒする 2値ィヒ手段と、

前記 2値ィ匕手段によって 2値化された 2値ィ匕信号を前記受信装置本体に出力する制御を行う 2値ィ匕制御手段と、

を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[5] 前記受信アンテナは、複数であり、

前記アンテナユニットは、

前記複数の受信アンテナの中から一つの受信アンテナを選択切替する切替手段と前記複数の受信アンテナによって受信された前記無線信号の信号強度を検出する信号強度検出手段と、

を備えたことを特徴とする請求項 2に記載の受信装置。

[6] 前記アンテナユニットは、前記信号強度検出手段によって検出された前記信号強度をもとに前記切替手段の切替制御を行う切替制御手段を備えたことを特徴とする請求項 5に記載の受信装置。

[7] 前記復調制御手段は、前記信号強度手段によって検出された前記信号強度が所定の条件を満足しない場合、少なくとも前記復調手段の動作を所定時間停止する制御を行うことを特徴とする請求項 5に記載の受信装置。

[8] 前記アンテナユニットは、前記信号強度検出手段によって出力された前記信号強度に対応する信号を AD変換する AD変換手段を備えたことを特徴とする請求項 5〖こ記載の受信装置。

[9] 被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを蓄積する受信装置本体と着脱可能に電気的に接続され、前記カプセル型内視鏡との間で無線通信を行う 1以上の受信アンテナを有し、該 1以上の受信アンテナのいずれかを介して受信された前記画像データを前記受信装置本体に送信するとともに、前記受信アンテナの使用履歴に関する使用履歴情報を更新可能に記憶できる記憶手段を備えたことを特徴とするアンテナユニット。

[10] 前記使用履歴情報は、前記受信アンテナの使用回数を示す使用回数情報、前記受信アンテナの使用時間を示す使用時間情報、前記受信アンテナの断線発生の有無を示す断線有無情報、および前記受信アンテナに対する断線検査処理の実施履歴を示す検査実施履歴情報の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項 9に記載のアンテナユニット。

[11] 前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項 9に記載のアンテナュニット。

[12] 請求項 9〜： L 1のいずれか一つに記載のアンテナユニットと、

前記アンテナユニットと着脱可能に電気的に接続され、前記アンテナユニットを介し、被検体の内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、受信した前記画像データを蓄積する受信装置本体と、

を備えたことを特徴とする受信装置。

[13] 前記受信装置本体は、前記記憶手段に対して前記使用履歴情報を記憶するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 12に記載の受信装置。

[14] 前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、前記受信装置本体の駆動を制御開始する毎に、前記記憶手段内の前記使用回数情報を更新することを特徴とする請求項 13に記載の受信装置。

[15] 前記制御手段は、前記画像データを受信する前記受信装置本体の駆動を制御し、前記受信装置本体の駆動を制御開始して力所定の単位時間が経過する毎に、前記記憶手段内の前記使用時間情報を更新することを特徴とする請求項 13に記載の受信装置。

[16] 前記制御手段は、前記受信装置本体の駆動を制御開始する前に前記記憶手段内の前記使用履歴情報を読み取り、該読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記受信装置本体の駆動を制御開始するか否かを判断することを特徴とする請求項 13 に記載の受信装置。

[17] 前記制御手段は、前記アンテナユニットが保有する 1以上の受信アンテナの各受信結果をもとに、前記 1以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であるか否かを検査する断線検査処理を行うことを特徴とする請求項 13に記載の受信装置。

[18] 前記制御手段は、前記 1以上の受信アンテナのうちの少なくとも一つが断線した状態であると判断した場合、前記記憶手段に対し、前記断線した状態である旨を示す情報を前記断線有無情報として記憶するように制御することを特徴とする請求項 17 に記載の受信装置。

[19] 前記制御手段は、前記記憶手段内の使用回数情報をもとに、前記断線検査処理を行った時点での前記受信アンテナの使用回数を検出し、前記記憶手段に対し、該検出した使用回数を示す情報を前記検査実施履歴情報として記憶するように制御することを特徴とする請求項 17に記載の受信装置。

[20] 前記アンテナユニットに関する警告情報を表示する表示手段を備え、

前記制御手段は、前記読み取った使用履歴情報の内容をもとに、前記表示手段に対して前記警告情報を表示するように制御することを特徴とする請求項 13に記載の受信装置。

[21] 前記警告情報は、前記アンテナユニットが有する 1以上の受信アンテナの少なくとも一つが断線した状態である旨を警告する情報、前記アンテナユニットに対する断線検査処理を実施する必要がある旨を警告する情報、または前記アンテナユニット交換する必要がある旨を警告する情報であることを特徴とする請求項 20に記載の受信