JP2000284957A

JP2000284957A - マルチマイコンシステム

Info

Publication number: JP2000284957A
Application number: JP11091498A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Abe; 一則阿部
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】２マイコンシステムを採用する電子内視鏡装
置において、簡易且つ確実に両マイコンの動作プログラ
ムの更新ができ、またアイソレーションのためのフォト
カプラの数を大幅に低減できるようにする。【解決手段】患者側回路１に、患者側マイコンの処理
部10およびソケットに装着されたＲＯＭ11を設ける。Ｉ
Ｏ側回路２に、ＩＯ側マイコンの処理部20、フラッシュ
ＲＯＭ23および処理部10から転送されたプログラム書換
プログラムを格納するＲＡＭ22を設ける。両処理部10，
20間は、調歩同期通信方式を採用し、信号変換回路15，
25およびアイソレーション回路３を介して２本の信号線
で接続する。ＩＯ側回路２に配されたＩＯ側回路マイコ
ンのプログラム更新の際には、処理部10は、ＲＯＭ11か
らプログラム書換プログラムと更新用動作プログラムを
読み出して処理部20に転送する。処理部20はプログラム
書換プログラムをＲＡＭ22に展開すると共に、更新用動
作プログラムをフラッシュＲＯＭ23に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭用電子機器や
電子内視鏡装置等の電子機器における、複数のマイコン
を備えたマルチマイコンシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、ＴＶ（テレビジョン受像機）やＶ
ＴＲ(Video Tape Recorder) 等の家庭用電子機器、或い
は心電計や電子内視鏡装置等の医療用電子機器を始めと
する各種電子機器には、各々の用途に応じた動作プログ
ラムが格納されたマイコンが搭載されている。また、こ
の電子機器の中には、電気ショックに対する生体の安全
を確保すること等を目的として、生体と接触し得る部材
が搭載される側の回路と、交流電源からの電源供給を受
けて動作する側の回路や外部機器とを絶縁する、所謂ア
イソレーション手段を備えたものもある。特に心電計や
電子内視鏡等の医療用電子機器においては、心電計の装
着部や電子内視鏡のスコープ部を接地回路から絶縁しな
ければならないことが、安全規格上からも規定されてい
る（IEC60601-1,JIS T1001,UL2601-1 等）。

【０００３】例えば、電子内視鏡装置は、先端部にＣＣ
Ｄ撮像素子等の撮像手段が配設されたスコープ部と、こ
のスコープ部によって得られた撮像信号を信号処理し、
処理した信号を装置と接続された画像モニター等の出力
装置に出力するビデオプロセッサ部とを備えている。ア
イソレーション手段は、ビデオプロセッサ部に設けられ
るのが一般的である。ここでのアイソレーション手段
は、主に、前述の画像モニター等の出力装置を始めとす
る外部機器やビデオプロセッサ部を収容した筐体前面の
操作スイッチとスコープ部との絶縁を取ることを目的と
して設けられる。そして、前記マイコンは、ビデオプロ
セッサ部内のスコープ部側の回路（患者側回路）、また
はアイソレーション手段で絶縁された、操作スイッチや
外部機器側の回路（ＩＯ（input/output）側回路）のう
ちのいずれか一方に配されるが、撮像手段の制御や撮像
信号の信号処理の制御等を主なタスクとすることから、
患者側回路に配されるのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにマイコンを
患者側回路に配した場合、マイコンと操作スイッチや外
部機器との間の各信号線（例えば、データ線や制御線）
について、フォトカプラ等の絶縁手段（アイソレーショ
ンユニット）を設ける必要が生じる。マイコンと外部機
器との間の通信は、外部機器の通信プロトコルに応じ
て、シリアル通信またはパラレル通信でなされる。パラ
レル通信の場合には、多数ある信号線の各々に対して絶
縁をとらなければならないから、アイソレーション手段
内のフォトカプラ等の数がシリアル通信の場合よりも大
幅に増える。電子内視鏡装置のマイコンは外部機器の通
信プロトコルに対応しなければならないので、外部機器
との間での通信を全てシリアル通信で行うことにより、
フォトカプラ等の数を減らすという手法はとれない。ま
た、接続対応可能な外部機器の種類を増やしたときに
は、通信プロトコルの相違から、外部機器毎にアイソレ
ーション手段を別々に設けなければならない事態も生
じ、一層フォトカプラ等の数が増えることもある。

【０００５】また、フォトカプラ等のアイソレーション
ユニットを回路基板上に実装する場合、１信号線当たり
の専有面積が大きく、絶縁するための縁面距離もそれな
りに確保しなければならないため、部品点数が多くなっ
て装置が大きくなることから、信号線が増えれば増える
ほど、装置全体の信頼性を低下させるという問題も生じ
る。

【０００６】そこで、この問題を解決するために、電子
内視鏡装置の患者側回路にメインマイコンを配すると共
にＩＯ側回路にもサブマイコンを配した所謂マルチマイ
コンシステムの装置とし、ＩＯ側回路に配したサブマイ
コンに、外部機器や操作スイッチとの間の処理を担当さ
せることによって、患者側回路に設けられたメインマイ
コンと外部機器との間の直接通信を無くすことを可能と
し、これによりフォトカプラ等の数を減らすという方法
が考えられる。

【０００７】しかしながら、マルチマイコンシステムに
すると、メインマイコンとサブマイコンとの間のデータ
線や制御線が新たに必要となり、このデータ線や制御線
に対して、各々フォトカプラ等を設けなければならず、
フォトカプラ等のアイソレーションユニットの数を大幅
に低減できるとは、必ずしも限らない。

【０００８】一方、マイコンを搭載した電子機器におい
ては、より便利な機能を追加したり、新しいスコープや
外部機器に対応する等のために、マイコンの動作プログ
ラムの更新、所謂バージョンアップを可能にし、動作プ
ログラムを逐次改善していくことで、電子機器の機能の
拡大や利便性の向上等を行うようにしたものもある。例
えば、電子内視鏡装置であれば、新しいスコープや新し
い外部機器に対応する等の場合である。

【０００９】この動作プログラムの更新は、例えば、動
作プログラムを格納したＲＯＭ（読出専用メモリ）を装
着可能なＩＣソケットを基板上に設け、現行動作プログ
ラムを格納した旧ＲＯＭを、新しい動作プログラムが格
納された新ＲＯＭと交換することによって対応すること
ができる。

【００１０】しかしながら、マイコンが複数搭載された
マルチマイコンシステムの装置において同一形状のＲＯ
Ｍを使用する場合には、どちらのＲＯＭを交換しなけれ
ばならないのかが不明確になる可能性があり、メインマ
イコン用の旧ＲＯＭをサブマイコン用の新ＲＯＭに交換
する等の誤挿入の虞が生じＲＯＭ管理も煩雑となる。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、誤挿入の虞やＲＯＭ管理の煩雑さがなく、簡易な
方法で各マイコンの動作プログラムを更新することがで
きるマルチマイコンシステムを提供することを目的とす
るものである。

【００１２】また、本発明の第２の目的は、アイソレー
ションユニットの数を一層低減することができるマルチ
マイコンシステムを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による第１のマル
チマイコンシステムは、スレーブマイコン用の更新用動
作プログラムを格納した更新用メモリがマスター回路に
配されたときには、更新用メモリから読み出した更新用
動作プログラムをスレーブマイコンに転送し、この転送
された更新用動作プログラムでスレーブマイコンの動作
プログラムを書き換えることでスレーブマイコンの動作
プログラムの更新を行うことができるようにしたもので
ある。すなわち、本発明による第１のマルチマイコンシ
ステムは、マスターマイコンとスレーブマイコンとから
構成されるマルチマイコンシステムであって、マスター
マイコンが配されるマスター回路に、更新用動作プログ
ラムが含まれている更新用メモリを装着することができ
るソケットが設けられ、マスターマイコンが、ソケット
に更新用メモリが装着されたときにスレーブマイコンに
対する更新用動作プログラムが更新用メモリに含まれて
いるか否かを判断し、含まれていると判断したときには
該更新用動作プログラムをスレーブマイコンが配される
スレーブ回路に転送するマスター側処理部を有するもの
であり、スレーブマイコンが、現行動作プログラムを格
納するプログラム用メモリと、更新用動作プログラムが
転送されたときに、現行動作プログラムを更新用動作プ
ログラムにより更新するスレーブ側処理部とを有するも
のであることを特徴とするものである。

【００１４】ここで「マスターマイコン」とは、上述の
ように、更新用メモリから読み出した更新用動作プログ
ラムを自身以外のマイコンであるスレーブマイコンに転
送するマイコンを意味し、「スレーブマイコン」とは、
転送された更新用動作プログラムにより現行動作プログ
ラムを書き換えるマイコンを意味し、一般に、装置の処
理の主要部分を担うマイコンをメインマイコンといい、
残りの処理を行うマイコンをサブマイコンというのとは
異なる。したがって、メインマイコンがマスターマイコ
ンとなり、サブマイコンがスレーブマイコンとなる場合
に限らず、これとは逆に、メインマイコンがスレーブマ
イコンとなり、サブマイコンがマスターマイコンとなる
場合であってもよい。なお、スレーブマイコンは、１つ
とは限らず、複数であってもよい。

【００１５】「現行動作プログラムを更新用動作プログ
ラムにより更新する」とは、プログラム用メモリ内のプ
ログラムデータを、現行動作プログラムとは異なるプロ
グラムデータに書き換えることを意味し、この書換えに
際しては、ベタコピー（全書換え）、一部コピー（一部
書換え）、パッチ（修正プログラムの追加）等のどのよ
うな方法を採ってもよい。

【００１６】「スレーブマイコンに対する更新用動作プ
ログラムが含まれているか否かを判断」するに際して
は、操作者によるキー入力を参照する等、どのような判
断方法を用いてもよいが、操作者の手を煩わせないよう
に、また無駄なプログラム転送を行わないように、以下
のような方法を採用した自動判別を行うようにするのが
好ましい。

【００１７】すなわち、スレーブ側処理部を、現行動作
プログラムのバージョン情報をマスター側処理部に転送
するものとすると共に、マスター側処理部を、更新用メ
モリから更新用動作プログラムのバージョン情報を読み
出して、該読み出した更新用動作プログラムのバージョ
ン情報と転送された現行動作プログラムのバージョン情
報とを比較することにより、スレーブマイコンに対する
更新用動作プログラムが更新用メモリに含まれているか
否かを判断するものとするのが好ましい。

【００１８】「バージョン情報」とは、更新用動作プロ
グラムと現行動作プログラムとの間で、内容が異なると
きに、新旧の区別をすることができる情報である。この
バージョン情報としては、各動作プログラムに識別名が
付されているときには、その識別名を利用してもよい
し、或いはタイムスタンプを利用してもよい。

【００１９】また、本発明による第１のマルチマイコン
システムにおいては、更新用メモリを、プログラム書換
プログラムを含むものとすると共に、マスター側処理部
を、ソケットに更新用メモリが装着されたときに、該更
新用メモリからプログラム書換プログラムを読み出し
て、この読み出したプログラム書換プログラムをスレー
ブ回路に転送するものとするのが望ましい。また、スレ
ーブマイコンを、プログラム書換プログラムを格納する
ことができる展開用メモリを有するものとすると共に、
マスター側処理部を、転送されたプログラム書換プログ
ラムを展開用メモリに書き込み、該書き込んだプログラ
ム書換プログラムを使用して、動作プログラムの更新を
行うものとするのが望ましい。

【００２０】さらに、本発明による第１のマルチマイコ
ンシステムにおいては、少ない信号線で両マイコン間の
通信を行うことができるように、シリアル通信方式であ
る調歩同期式通信によって両マイコン間の信号伝送を行
うことが望ましい。このためには、以下のような構成と
する。すなわち、マスター側処理部から入力されたパラ
レルデータを調歩同期式信号に変換してスレーブ回路に
出力すると共にスレーブ回路から入力された調歩同期式
信号をパラレルデータに変換してマスター側処理部に出
力する第１の信号変換回路と、スレーブ側処理部から入
力されたパラレルデータを調歩同期式信号に変換してマ
スター回路に出力すると共にマスター回路から入力され
た調歩同期式信号をパラレルデータに変換してスレーブ
側処理部に出力する第２の信号変換回路とをさらに有す
るものとするのが望ましい。

【００２１】ここで、第１および第２の信号変換回路
を、並列直列変換および直列並列変換の機能を有する非
同期データ転送用ＬＳＩ、具体的にはＵＡＲＴ（univer
sal asynchronous receiver transmiter）から成るもの
とすれば、両信号変換回路を極めて簡易に構成すること
ができる。

【００２２】さらに、マスターマイコンが配されるマス
ター回路とスレーブマイコンが配されるスレーブ回路と
を電気的に絶縁することができるように、第１の信号変
換回路と第２の信号変換回路とを電気的に絶縁するアイ
ソレーション手段を有するものとするのが望ましい。

【００２３】本発明による第２のマルチマイコンシステ
ムは、マスターマイコンとスレーブマイコンとの間を、
シリアル通信方式である調歩同期式通信によって信号伝
送するようにし、この調歩同期式通信用の入出力２系統
の信号線に対してアイソレーションユニットを設けるこ
とによってアイソレーションユニットの数を大幅に低減
することを可能ならしめるものである。すなわち、本発
明による第２のマルチマイコンシステムは、マスターマ
イコンとスレーブマイコンとから構成されるマルチマイ
コンシステムであって、マスターマイコンから入力され
たパラレルデータを調歩同期式信号に変換してスレーブ
回路に出力すると共にスレーブマイコンから入力された
調歩同期式信号をパラレルデータに変換して前記マスタ
ーマイコンに出力する第１の信号変換回路と、スレーブ
マイコンから入力されたパラレルデータを調歩同期式信
号に変換してマスターマイコンに出力すると共にマスタ
ーマイコンから入力された調歩同期式信号をパラレルデ
ータに変換してスレーブマイコンに出力する第２の信号
変換回路と、第１の信号変換回路と第２の信号変換回路
とを電気的に絶縁するアイソレーション手段とを有する
ことを特徴とするものである。

【００２４】ここで、第１および第２の信号変換回路
を、並列直列変換および直列並列変換の機能を有する非
同期データ転送用ＬＳＩ、具体的にはＵＡＲＴから成る
ものとすれば、両信号変換回路を極めて簡易に構成する
ことができる。

【００２５】上記アイソレーション手段を有する第１お
よび第２のマルチマイコンシステムは、特に、先端部に
撮像手段が配設された電子内視鏡のスコープ部側の回路
にマスターマイコンが配され、電子内視鏡の外部に接続
される機器とのインターフェースを担う部分の回路にス
レーブマイコンが配される電子内視鏡装置に適用するの
が望ましい。

【００２６】

【発明の効果】本発明による第１のマルチマイコンシス
テムによれば、スレーブマイコン用の更新用動作プログ
ラムを格納した更新用メモリがマスター回路のソケット
に装着されたときには、更新用メモリから読み出した更
新用動作プログラムをスレーブマイコンに転送し、この
転送された更新用プログラムでスレーブマイコンの動作
プログラムを書き換えることでスレーブマイコンの動作
プログラムの更新を行うものとしたので、各マイコン用
の更新用動作プログラムが格納された更新用メモリを１
つのソケットに切り換えて装着することで、各マイコン
の動作プログラムの更新に対応することが可能となり、
誤挿入の虞やＲＯＭ管理の煩雑さがなくなる。

【００２７】また、バージョン比較によってどちらのプ
ログラム用メモリの更新であるのかや、更新用および現
行の各動作プログラムの新旧を自動的に判断するものと
すれば、スレーブ側では実際に使用されない無駄な更新
用動作プログラムを転送するということがなくなり、ま
た動作プログラムの更新ミス（書換えミス）が生じる虞
もなく、複数のマイコンの動作プログラムの更新が、簡
易且つ確実にできるようになる。

【００２８】また、更新用動作プログラムだけでなく、
プログラム書換プログラムを転送するものとすれば、更
新用動作プログラムの形態に応じた適正な更新処理を行
うことができるようになる。例えば更新用動作プログラ
ムを圧縮データとして更新用メモリに格納し、その圧縮
アルゴリズムに対応する解凍アルゴリズムのプログラム
書換プログラムを転送して、この解凍アルゴリズムを使
用して展開することができるようになるから、更新用動
作プログラムを任意の圧縮アルゴリズムを使用して格納
した更新用メモリを供給することができる。また、シス
テム全体として、必ずプログラム書換プログラムを更新
用メモリに格納し、読み出したプログラム書換プログラ
ムをスレーブマイコンに転送するものとすれば、スレー
ブマイコンのプログラム用メモリに予めプログラム書換
プログラムを格納する必要がなくなり、その分を本来の
処理用プログラム格納エリアに割り当てることが可能と
なり、プログラム用メモリの利用効率を向上させること
ができる。

【００２９】さらに、両マイコン間を、調歩同期通信方
式にしたがって信号伝送するものとすれば、両マイコン
間を信号接続する信号線の数を大幅に低減することがで
き、これにより、マスターマイコンが配されるマスター
回路と、スレーブマイコンが配されるスレーブ回路との
絶縁を、調歩同期式通信用の入出力２系統の信号線に対
してアイソレーションユニットを設けることで実現する
ことができ、アイソレーションユニットの数を大幅に低
減することも可能となる。

【００３０】また、並列直列変換および直列並列変換の
機能を有する非同期データ転送用ＬＳＩを使用して信号
変換回路を構成すれば、信号変換回路を極めて簡易なも
のとすることができる。

【００３１】一方、本発明による第２のマルチマイコン
システムによれば、マスターマイコンとスレーブマイコ
ンとの間を、シリアル通信方式である調歩同期式通信に
よって信号伝送するように信号変換回路を設け、この調
歩同期式通信用の入出力２系統の信号線に対してアイソ
レーションユニットを設けるものとしたので、上述の動
作プログラムの更新に限らず、その他の処理においても
２系統の信号線で双方向通信ができ、アイソレーション
ユニットの数を大幅に低減することが可能となる。

【００３２】また、本システムを採用する装置と外部機
器とを接続するに際して、マスター回路と電気的に絶縁
されたスレーブ回路側において外部機器との接続を行
い、スレーブ回路に設けられたスレーブマイコンで外部
機器に対する直接制御を行うものとすれば、外部機器が
採用する通信プロトコルがシリアル通信であるかパラレ
ル通信であるかに拘わらず、また、外部機器毎に通信プ
ロトコルが相違しても、両マイコン間を２つの信号線で
調歩同期式通信で接続することが可能となり、フォトカ
プラ等のアイソレーションユニットの数を増やさなくて
も、マスター回路と外部機器との絶縁をとりつつ、外部
機器の通信プロトコルの多様な態様に対応することがで
きる、拡張適応性に富んだシステムを構成することが可
能となる。

【００３３】また、並列直列変換および直列並列変換の
機能を有する非同期データ転送用ＬＳＩを使用して信号
変換回路を構成すれば、信号変換回路を極めて簡易なも
のとすることができる。

【００３４】上記アイソレーション手段を有する第１お
よび第２のマルチマイコンシステムを、特に、先端部に
撮像手段が配設された電子内視鏡のスコープ部側の回
路、すなわち患者側回路にマスターマイコンが配され、
電子内視鏡の外部に接続される機器とのインターフェー
スを担う部分の回路、すなわちＩＯ側回路にスレーブマ
イコンが配される電子内視鏡装置に適用すれば、１つの
ＩＣソケットで簡易且つ確実に両マイコンの動作プログ
ラムの更新を行うことができる、機能拡大や利便性向上
に適した電子内視鏡装置を提供することが可能となる。

【００３５】また、外部機器との通信をスレーブマイコ
ンに任せることができるから、外部機器の通信プロトコ
ルに拘わらず、マスターマイコンとスレーブマイコンと
の間、換言すれば患者側回路とＩＯ側回路との間のアイ
ソレーションユニットの数を大幅に低減することも可能
となる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態によるマルチマイコンシステムの一構成例を示す
ブロック図である。

【００３７】図１に示すように、この実施の形態による
マルチマイコンシステム１００は、マスター回路１０
１、スレーブ回路１０２、および両回路の間に介在する
アイソレーション回路１０３からなる。

【００３８】マスターマイコンが配されるマスター回路
１０１には、マスター側処理部１１０と、更新用動作プ
ログラムが含まれている更新用メモリ１１１を装着する
ことができるソケット１１１ａが設けられている。これ
から明らかなように、マスターマイコンは、マスター側
処理部１１０と更新用メモリ１１１とから構成される。
なお、本実施の形態における更新用メモリ１１１は、更
新用動作プログラムだけでなく、プログラム書換プログ
ラムを含むものとしている。また、図示しないが、マス
ター回路１０１には、これ以外にも、マスターマイコン
の現行動作プログラムを格納するＲＯＭ（読出専用メモ
リ）、マスターマイコン用の展開用メモリやワークエリ
アとしてのＲＡＭ（読み書き用メモリ）、および周辺回
路等とのインターフェース部としてのＩ／Ｏ等が設けら
れる。

【００３９】一方、スレーブマイコンが配されるスレー
ブ回路１０２には、スレーブ側処理部１２０と、現行動
作プログラムを格納するプログラム用メモリ１２３と、
マスター回路１０１から転送されたプログラム書換プロ
グラムを格納することができる展開用メモリ１２２とが
設けられている。展開用メモリ１２２としては、通常処
理時に使用されるワークＲＡＭを使用するとよい。な
お、図示しないが、スレーブ回路１０２には、これ以外
にも、周辺回路等とのインターフェース部としてのＩ／
Ｏ等が設けられる。

【００４０】また、マスター回路１０１には、マスター
側処理部１１０から入力されたパラレルデータを調歩同
期式信号に変換してスレーブ回路１０２に出力すると共
に、スレーブ回路１０２から入力された調歩同期式信号
をパラレルデータに変換してマスター側処理部１１０に
出力する信号変換回路１１５が設けられている。また、
スレーブ回路１０２には、スレーブ側処理部１２０から
入力されたパラレルデータを調歩同期式信号に変換して
マスター側処理部１１０に出力すると共に、このマスタ
ー側処理部１１０から入力された調歩同期式信号をパラ
レルデータに変換してスレーブ側処理部１２０に出力す
る信号変換回路１２５が設けられている。

【００４１】両信号変換回路１１５，１２５は、上述の
ようにパラレルデータ（並列データ）とシリアルデータ
（直列データ）である調歩同期式信号との間で、相互変
換を行うものであり、データ転送の双方向性を必要とす
るので、ここでは、並列直列変換および直列並列変換の
両機能を有する非同期データ転送用ＬＳＩであるＵＡＲ
Ｔ（ユーアート；universal asynchronous receiver tr
ansmiter）を使用して構成されている。

【００４２】アイソレーション回路１０３は、この両信
号変換回路１１５，１２５間の絶縁が取られるように、
両信号変換回路１１５，１２５間を接続する入出力の２
系統分の調歩同期信号線に対してそれぞれ１つのアイソ
レーションユニットが配設されている。アイソレーショ
ンユニットとしては、例えばフォトカプラやアイソレー
ショントランス等を使用すればよい。なお、実際のシス
テムにおいては、両信号変換回路１１５，１２５間の調
歩同期信号線に対してだけでなく、マスター回路１０１
とスレーブ回路１０２との間の絶縁が取られるように、
その他の信号線、例えばビデオ信号線等に対してもアイ
ソレーションユニットを配設する。

【００４３】次に、このシステム１００におけるプログ
ラムの更新処理について説明する。

【００４４】先ず、操作者（不図示）は、このシステム
１００が搭載された装置の電源をＯＦＦした状態で、更
新用プログラムが含まれた更新用メモリ１１１を、マス
ター回路１０１のソケット１１１ａに装着し、その後、
電源を再投入する。

【００４５】マスター側処理部１１０およびスレーブ側
処理部１２０は、それぞれ初期処理を行い、スレーブ側
処理部１２０は、割込みが入るまで待機する。

【００４６】マスター側処理部１１０は、ソケット１１
１ａに更新用メモリ１１１が装着された状態で電源が投
入されたとき、先ず転送前の前処理、すなわちスレーブ
マイコンに対する更新用動作プログラムが更新用メモリ
１１１に含まれているか否かを判断する。そして、含ま
れていると判断したときにのみ、該更新用動作プログラ
ムをスレーブ回路１０２に転送するようにする。なお、
更新用メモリ１１１に含まれている更新用動作プログラ
ムが自身に対するものであると判断したときには、自身
のプログラム更新モードに移行する。

【００４７】この判断方法としては、例えば、操作者の
判断に基づくキー入力に従うという方法もあるが、以下
のような方法により自動認識を行うのが好ましい。すな
わち、マスター側処理部１１０は、先ずスレーブ側処理
部１２０に対して、スレーブマイコンの現行動作プログ
ラムのバージョン情報を転送するように要求する。スレ
ーブ側処理部１２０は、マスター回路１０１すなわちマ
スター側処理部１１０からの要求にしたがい、プログラ
ム用メモリ１２３に格納されている自身の現行動作プロ
グラムのバージョン情報を、信号変換回路１１５，１２
５およびアイソレーション回路１０３を介してマスター
側処理部１１０に転送する。

【００４８】マスター側処理部１１０は、更新用メモリ
１１１から更新用動作プログラムのバージョン情報を読
み出して、この読み出した更新用動作プログラムのバー
ジョン情報と、スレーブ回路１０２すなわちスレーブ側
処理部１２０から転送された現行動作プログラムのバー
ジョン情報とを比較し、更新用動作プログラムの方が現
行動作プログラムよりも新しいときに、スレーブマイコ
ンに対する更新用動作プログラムが更新用メモリ１１１
に含まれているものとする。バージョン情報の比較の際
には、各動作プログラムの識別名やタイムスタンプを利
用する。

【００４９】このように、予め転送前の前処理を行い、
更新用メモリ１１１に含まれている更新用動作プログラ
ムがスレーブマイコンに対するものであって且つ現行動
作プログラムよりも新しいときのみ、後述するプログラ
ムの更新処理を行うようにすれば、実際にはスレーブマ
イコン側で書き換えられない更新用動作プログラムをス
レーブマイコンに転送するという無駄を省くことができ
る。

【００５０】また、マスターマイコンに対する更新用動
作プログラムや古いバージョンの動作プログラムでスレ
ーブマイコンの動作プログラムを書き換えてしまうとい
う間違いも起こらない。さらに、このように自動的に処
理するようにすれば、操作者の手を煩わせることもな
い。

【００５１】なお、効率的ではないが、スレーブマイコ
ンに対する更新用動作プログラムのときには、マスター
マイコン側で新旧の判断をすることなく更新用プログラ
ムを直ちにスレーブマイコンに転送し、新旧の判断はス
レーブマイコン自身で行うようにしてもよい。

【００５２】また、マスター回路１０１が配される機器
とスレーブ回路１０２が配される機器とが別体のもの
で、ケーブル等によって接続された状態で使用される形
態を採るシステムのときには、両回路１０１，１０２の
接続状況を予め確認する手段を設け、接続状態に応じた
処理、すなわち両回路１０１，１０２間が接続されてい
るときにのみ上記前処理や後述するプログラムの更新処
理を行い、接続されていなければ上記前処理等を行うこ
となく処理を停止するようにするのが好ましい。

【００５３】次に、マスター側処理部１１０は、上述し
た転送前の前処理によって、更新用動作プログラムがス
レーブマイコンに対する新しいものと判断したときに
は、スレーブマイコンに対するプログラムの更新処理に
移行する。すなわち、先ず、更新用メモリ１１１に、プ
ログラム書換プログラムが含まれているか否かを判断
し、含まれていると判断したときには更新用メモリ１１
１からプログラム書換プログラムを読み出して、この読
み出したプログラム書換プログラムを、信号変換回路１
１５，１２５およびアイソレーション回路１０３を介し
てスレーブ回路１０２に転送する。スレーブ側処理部１
２０は、マスター回路１０１から転送されたプログラム
書換プログラムを展開用メモリ１２２に書き込み、マス
ター回路１０１から転送されたプログラム書換プログラ
ムを使用して、後述する動作プログラムの更新を行う。

【００５４】なお、プログラム書換プログラムがマスタ
ー回路１０１から転送されないときには、スレーブ側処
理部１２０は、プログラム用メモリ１２３に格納されて
いるプログラム書換プログラムを展開用メモリ１２２に
書き込み、動作プログラムの更新を行うようにする。

【００５５】このように、更新用動作プログラムだけで
なく、プログラム書換プログラムを転送するようにすれ
ば、更新用動作プログラムの形態に応じた処理を行うこ
とができるようになる。例えば更新用動作プログラムを
圧縮データとして更新用メモリ１１１に格納する場合
に、その圧縮アルゴリズムに対応する解凍アルゴリズム
のプログラムを転送して、この解凍アルゴリズムを使用
して展開することができるので、任意の圧縮アルゴリズ
ムを使用することができるようになる。また、プログラ
ム更新のシステム全体として、必ずプログラム書換プロ
グラムを更新用メモリ１１１に格納し、このプログラム
書換プログラムを転送するものとすれば、プログラム用
メモリ１２３に格納すべき動作プログラムは、スレーブ
回路１０２における一般的な処理の部分（真の動作プロ
グラム部分）とプログラム書換プログラムを展開用メモ
リ１２２に書き込むための部分だけでよくなり、更新用
動作プログラムの受信や更新用動作プログラムをプログ
ラム用メモリ１２３に書き込むための、普段は使用しな
い部分を格納しておくという無駄を省くことができる。

【００５６】次に、スレーブ回路１０２側でのプログラ
ム書換プログラムの書込みが終了した後、マスター側処
理部１１０は、更新用メモリ１１１から更新用動作プロ
グラムを読み出して、この読み出した更新用動作プログ
ラムを、信号変換回路１１５，１２５およびアイソレー
ション回路１０３を介してスレーブ回路１０２に転送す
る。スレーブ側処理部１２０は、マスター回路１０１か
ら転送された更新用動作プログラムをプログラム用メモ
リ１２３に書き込むことで、現行動作プログラムを更新
用動作プログラムに更新する。このとき、更新用動作プ
ログラムの容量がプログラム用メモリ１２３の書換単位
を越えるときには、書換単位毎に何回かに分割してプロ
グラム転送と書込みを行うようにする。

【００５７】以上説明したように、マスター回路１０１
側においてソケット１１１ａに装着された更新用メモリ
１１１からスレーブマイコン用の更新用動作プログラム
を読み出して、この読み出した更新用動作プログラムを
スレーブ回路１０２側に転送し、転送された更新用動作
プログラムをプログラム用メモリ１２３に書き込むと言
う簡易な方法で、更新用メモリ装着のためのソケットを
有していないスレーブ回路１０２に配されたスレーブマ
イコンに対して動作プログラムの更新が可能となる。

【００５８】また、マスター回路に設けられた１つのソ
ケットに対して、各マイコン用の更新用動作プログラム
が格納された更新用メモリを切り替えて装着すること
で、両マイコンの動作プログラムの更新に対応できるの
で、誤挿入の虞やＲＯＭ管理の煩雑さがなくなる。

【００５９】さらに、バージョン比較によってどちらの
プログラム用メモリの更新であるのかや、更新用および
現行の各動作プログラムの新旧を自動的に判断するよう
にすれば、無駄なプログラム転送や動作プログラムの更
新ミス（書換えミス）が生じる虞がない。

【００６０】このように本発明によるマルチマイコンシ
ステムによれば、１つのＩＣソケットに所望の更新用動
作プログラムが格納された更新用メモリを装着するとい
う簡易な方法で、複数のマイコンの各動作プログラムの
更新が確実にでき、機能拡大や利便性向上を図ることが
できるようになる。

【００６１】さらに、両マイコン間を、パラレル信号で
インターフェースすると多数の制御線が必要となり、そ
の分だけアイソレーションユニットの数が必要となる
が、本発明によるシステムによれば、マスター側処理部
１１０とスレーブ側処理部１２０とは、パラレル信号で
はなく、シリアル信号である調歩同期信号によって信号
接続（双方向通信）するようにしているので、両処理部
１１０，１２０間の信号線が極めて少なく、マスター回
路１１０とスレーブ回路１０２間を絶縁するためのアイ
ソレーションユニットの数を大幅に低減できる。また、
パラレル信号をシリアル信号に変換するに際して、変換
用汎用ＬＳＩであるＵＡＲＴを使用しているので、信号
変換回路１１５，１２５を簡易にできる。なお、調歩同
期信号としているので、同じシリアル通信の範疇のクロ
ック同期式通信と比べても、クロック信号の方向性の切
換回路や該信号用のアイソレーションユニットが不要と
なる分、アイソレーション回路１０３を簡易にできる。

【００６２】また、アイソレーションユニットの数を大
幅に低減できると言うことは、上述した動作プログラム
の更新の場合だけでなく、その他の処理においても同様
である。したがって、スレーブ回路側において外部機器
との接続を行い、スレーブ回路に設けられたスレーブマ
イコンで外部機器に対する直接制御を行うものとすれ
ば、外部機器が採用する通信プロトコルがシリアル通信
であるがパラレル通信であるかに拘わらず、また、外部
機器毎に通信プロトコルが相違しても、両マイコン間を
２つの信号線で接続することができ、且つマスター回路
と外部機器とのアイソレーションを取ることもできる。

【００６３】次に、本発明を電子内視鏡装置に適用した
場合における、具体的な動作プログラムの更新方法につ
いて、図２〜図４を参照して説明する。図２は電子内視
鏡装置のプログラム更新に関するマイコン回路の部分を
示したブロック図、図３は電子内視鏡装置におけるプロ
グラムの更新処理を示す患者側回路のフローチャート、
図４は同じくＩＯ側回路のフローチャートである。

【００６４】図２に示すように、この電子内視鏡装置の
マイコン回路は、マスター回路に対応する患者側回路１
と、スレーブ回路に対応するＩＯ側回路２と、アイソレ
ーション回路３とに大別される。患者側回路１とＩＯ側
回路２は、アイソレーション回路３を介して接続されて
いる。

【００６５】患者側回路１は、先端部にＣＣＤ撮像素子
等の撮像手段が配設された電子内視鏡のスコープ部の回
路であって、この患者側回路１には、マスター側処理部
に対応する患者側マイコンの処理部（以下患者側処理部
という）１０、更新用メモリに対応する更新用プログラ
ムが含まれたＲＯＭ１１、マスターマイコン用の展開用
メモリ等に対応するＲＡＭ１２、マスターマイコン用の
プログラム用メモリに対応する、患者側マイコンの動作
プログラムを格納するフラッシュＲＯＭ１３、書込電圧
制御回路１４、患者側処理部１０から入力されるパラレ
ルデータ（制御データを含む）を調歩同期式信号に変換
してＩＯ側回路２に出力すると共に、ＩＯ側回路２から
入力される調歩同期式信号をパラレルデータ（制御デー
タを含む）に変換して患者側処理部１０に入力する、Ｕ
ＡＲＴから成る信号変換回路１５、および周辺回路等と
のインターフェース部としてのＩ／Ｏ１６ａ〜１６ｎが
設けられている。なお、図２においては、ＲＯＭ１１が
既にＩＣソケットに装着された状態を示している。

【００６６】また、ＩＯ側回路２は電子内視鏡の外部に
接続される機器とのインターフェースを担う部分の回路
であって、このＩＯ側回路２には、スレーブ側処理部に
対応するＩＯ側マイコンの処理部（以下ＩＯ側処理部と
いう）２０、展開用メモリに対応するＲＡＭ２２、スレ
ーブマイコン用のプログラム用メモリに対応する、ＩＯ
側マイコンの動作プログラムを格納するフラッシュＲＯ
Ｍ２３、書込電圧制御回路２４、ＩＯ側処理部２０から
入力されるパラレルデータ（制御データを含む）を調歩
同期式信号に変換して患者側回路１に出力すると共に、
患者側回路１から入力される調歩同期式信号をパラレル
データ（制御データを含む）に変換してＩＯ側処理部２
０に入力する、ＵＡＲＴから成る信号変換回路２５、お
よび周辺回路等とのインターフェース部としてのＩ／Ｏ
２６ａ〜２６ｎが設けられている。

【００６７】アイソレーション回路３は、この両信号変
換回路１５，２５間の絶縁が取られるように、両信号変
換回路１５，２５間を接続する入出力の２系統分の調歩
同期信号線に対してそれぞれ１つのアイソレーションユ
ニットが配設されている。

【００６８】次に、この装置における動作プログラムの
更新処理について図３および図４に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００６９】装置の電源が投入されたとき、患者側処理
部１０は、先ず、自身のマイコン内の初期処理を行う
（ＳＴ１０）。このとき、ＩＯ側処理部２０は、自身の
マイコン内の初期処理を行うと共に、患者側回路１から
割込みが入るまで待機する。

【００７０】次に、患者側処理部１０は、更新用プログ
ラムが含まれたＲＯＭ１１がＩＣソケットに装着された
状態で電源が投入されたときには、ＲＯＭ１１内のバー
ジョン情報を取得する（ＳＴ１１）。

【００７１】バージョン情報には、更新用プログラムが
患者側回路１用のものなのかＩＯ側回路２用のものなの
か示す情報、例えば判定用ＩＤと、更新用動作プログラ
ムの識別名若しくはタイムスタンプを含むようにしてお
く。これらの情報は、一連の番号に、前述した判定用Ｉ
Ｄ、識別名、タイムスタンプ等の内容を示すように意味
を持たせて、１つのＩＤコードを付するようにしてもよ
い。

【００７２】次に患者側処理部１０は、取得したバージ
ョン情報に基づいて、装着されたＲＯＭ１１内の更新用
動作プログラムが、自身の書換え、すなわち患者側回路
１用のものなのかＩＯ側回路２用のものなのかを判断し
（ＳＴ１２）、自身の書換え用のものであれば、自身の
動作プログラムを書き換える処理に移行する（ＳＴ１
３）。

【００７３】一方、更新用プログラムがＩＯ側回路２用
のときには、ＩＯ側処理部２０に割込みをかけ、ＩＯ側
処理部２０に対してＩＯ側マイコンのバージョン情報、
すなわちフラッシュＲＯＭ２３のバージョン情報を表す
フラッシュＲＯＭ２３内の現行動作プログラムの識別名
若しくはタイムスタンプを患者側処理部１０に送信する
よう要求し、フラッシュＲＯＭ２３のバージョン情報を
取得する（ＳＴ１４）。

【００７４】患者側処理部１０は、ＩＯ側回路２から送
信されたフラッシュＲＯＭ２３のバージョン情報と、ス
テップ１１において取得した更新用動作プログラムのバ
ージョン情報とに基づいて、各動作プログラムの識別名
若しくはタイムスタンプを比較して、現行動作プログラ
ムを更新用動作プログラムに更新すべきか否か、すなわ
ち、更新用動作プログラムのバージョンが、フラッシュ
ＲＯＭ２３内の現行動作プログラムのバージョンよりも
新しいか否かを判断し、新しくなく、更新すべきでない
と判断したときには更新不要であるので、通常処理に戻
る（ＳＴ１６）。一方、新しく、更新すべきと判断した
ときには、プログラム書換コマンドをＩＯ側回路２に送
信し（ＳＴ１７）、ＩＯ側回路２からプログラム書換準
備完了コマンドが送信されるまで待つ（ＳＴ２０−いい
え）。この際、ＲＯＭ１１にプログラム書換プログラム
が含まれているときには、このプログラム書換プログラ
ムをＲＯＭ１１から読み出して、読み出したプログラム
書換プログラムを、信号変換回路１５，アイソレーショ
ン回路３および信号変換回路２５を順次介してＩＯ側回
路２に転送する。

【００７５】患者側回路１から送信されたプログラム書
換コマンドを受信したＩＯ側処理部２０は（ＳＴ３
０）、患者側回路１にＢＵＳＹコマンドを送信する（Ｓ
Ｔ３２）。次に、現在の処理を完了させ（ＳＴ３３）、
完了後、患者側回路１にプログラム書換準備完了コマン
ドを送信する（ＳＴ３４）。この際、ＩＯ側処理部２０
は、患者側回路１から転送されたプログラム書換プログ
ラムをＲＡＭ２２に書き込む。なお、プログラム書換プ
ログラムが患者側回路１から転送されないときには、Ｉ
Ｏ側処理部２０は、フラッシュＲＯＭ２３に格納されて
いるプログラム書換プログラムをＲＡＭ２２に書き込む
ようにする。一方、割込みが入ったときに、それがプロ
グラム書換コマンドの受信でないときには、ＩＯ側処理
部２０は、通常処理に戻る（ＳＴ３１）。

【００７６】ＩＯ側回路２から送信されたプログラム書
換準備完了コマンドを受信した患者側処理部１０は（Ｓ
Ｔ２０−はい）、ＲＯＭ１１からプログラムデータを読
み込み（ＳＴ２１）、読み込んだプログラムデータをＩ
Ｏ側処理部２０に転送する（ＳＴ２２）。このプログラ
ムデータを入手したＩＯ側処理部２０は（ＳＴ４０）、
転送されたプログラムデータにより、現行動作プログラ
ムの更新を行う。すなわち、フラッシュＲＯＭ２３への
プログラムデータの書込みを開始すると共に、患者側処
理部１０にウエイトをかけ、書込み完了後に、患者側処
理部１０に解除コマンドを送信して、ウエイトを解除す
る（ＳＴ４２〜ＳＴ４５）。フラッシュＲＯＭ２３への
プログラムデータの書込みは、書込電圧制御回路２４を
制御することで行う。

【００７７】なお、フラッシュＲＯＭ２３は、ある一定
のブロック（例えば２５６バイト）を１ブロックとして
書換単位が決まっているが、この書換単位にアクセスす
るときには、同一チップの他のブロック空間にはアクセ
スできないのが一般的である。これに基づき、患者側回
路１からＩＯ側回路２へのプログラム転送は、フラッシ
ュＲＯＭ２３の書換単位で行うようにする。したがっ
て、更新プログラム内の動作プログラムの容量が、この
書換単位以上のときには、何回かに分けて転送と書込み
を行うことになる。

【００７８】具体的には、先ず、患者側処理部１０は、
ＲＯＭ１１から全プログラムデータの読込みが完了した
か否かを、読み込んだプログラムデータにエンドコード
があるか否かで判断し、エンドコードがあると判断した
ときには通常処理に戻るが（ＳＴ１６）、エンドコード
がないと判断したときには、ＩＯ側回路２からウエイト
がかかっていなければ、引き続き、データの読込みと転
送を行う（ＳＴ２４−いいえ、ＳＴ２１、ＳＴ２２）。
一方、ＩＯ側回路２からウエイトがかかっているときに
は、ＩＯ側回路２から解除コマンドが送信されウエイト
が解除されるまで待つ（ＳＴ２４−はい）。

【００７９】また、ＩＯ側処理部２０は、全プログラム
データの入手が完了したか否かを、転送されたプログラ
ムデータにエンドコードがあるか否かで判断し、エンド
コードがあると判断したときには書込処理を完了させる
が（ＳＴ４６−はい）、エンドコードがないと判断した
ときには、入手したデータ分の書込処理の完了後にステ
ップ４０に戻って、以下ステップ４０〜４６を繰り返す
（ＳＴ４６−いいえ）。

【００８０】以上説明したように、本発明によるマルチ
マイコンシステムを電子内視鏡装置に適用した場合にお
いても、患者側マイコン（マスターマイコン）が配され
た患者側回路（マスター回路）１においてＩＣソケット
に装着されたＲＯＭ（更新用メモリ）１１からＩＯ側マ
イコン（スレーブマイコン）用の更新用プログラムを読
み出して、この読み出した更新用プログラムをＩＯ側回
路２に転送し、転送された更新用プログラムをフラッシ
ュＲＯＭ２３に書き込むと言う簡易な方法で、ＩＯ側マ
イコンに対して動作プログラムの更新が可能となる。ま
た、プログラムの書換えミスも起こらず、更新用ＲＯＭ
１１の管理の煩雑さもない。さらに、ＲＯＭ交換によっ
てプログラムデータの更新を行うという、従来から用い
られている方法を採用しているので、市場での受け入れ
も容易である。

【００８１】さらに、患者側処理部１０とＩＯ側処理部
２０とは、シリアル信号である調歩同期信号によって信
号接続されており、患者側回路１とＩＯ側回路２との間
を絶縁するためのアイソレーションユニットの数を大幅
に低減できる。

【００８２】また、パラレル信号をシリアル信号に変換
するに際して、変換用汎用ＬＳＩであるＵＡＲＴを使用
しているので、信号変換回路１５，２５を簡易にでき
る。

【００８３】以上、本発明によるマルチマイコンシステ
ムの好適な実施の形態について説明したが、本発明は上
記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を
変更しない限りにおいて、種々変更することが可能であ
る。

【００８４】例えば、本発明を電子内視鏡に適用した具
体的な実施の形態においては、患者側回路１から転送さ
れた更新用動作プログラムをＩＯ側回路２に設けられた
フラッシュＲＯＭ２３に書き込むことでＩＯ側マイコン
の動作プログラムの更新を行うようにしたものについて
説明したが、動作プログラムの更新と言う点に関してい
えば、この逆の態様とすることもできる。すなわち、患
者側回路１にはＲＯＭ１１用のＩＣソケットを設けるこ
となく、この患者側回路１をスレーブ回路として構成す
ると共に、ＩＯ側回路２に更新用メモリを装着するため
のＩＣソケットを設け、このＩＯ側回路２をマスター回
路として構成し、このＩＣソケットに装着された更新用
メモリから患者側マイコン用の更新用動作プログラムを
読み出して、この読み出した更新用動作プログラムを患
者側回路１に転送し、転送された更新用動作プログラム
をフラッシュＲＯＭ１３に書き込むことにより、患者側
マイコンに対して動作プログラムの更新を行うことがで
きる。

【００８５】また、本発明によるマルチマイコンシステ
ムは、電子内視鏡装置に限らず、心電計等の医療用電子
機器や、ＴＶやＶＴＲ等の家庭用電子機器を始めとする
各種電子機器に適用することができる。また、スレーブ
マイコンは１つと限らず複数であってもよく、この複数
のスレーブマイコン各々に対して、更新用メモリから読
み出したそれ用の更新用動作プログラムをマスターマイ
コンからスレーブマイコンに転送し、転送された更新用
プログラムを各マイコンのプログラム用メモリに書き込
むことで、各スレーブマイコンの動作プログラムの更新
を個別に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるマルチマイコンシス
テムの一構成例を示すブロック図

【図２】本発明のマルチマイコンシステムを電子内視鏡
装置に適用した構成例を示すブロック図

【図３】本発明のマルチマイコンシステムを電子内視鏡
装置に適用した場合における、プログラムの更新処理を
示す患者側回路のフローチャート

【図４】本発明のマルチマイコンシステムを電子内視鏡
装置に適用した場合における、プログラムの更新処理を
示すＩＯ側回路のフローチャート

【符号の説明】

１患者側回路（マスター回路）２ＩＯ側回路（スレーブ回路）３アイソレーション回路１０患者側マイコンの処理部１１ＲＯＭ（更新用メモリ）１２ＲＡＭ１３フラッシュＲＯＭ１４書込電圧制御回路１５信号変換回路２０ＩＯ側マイコンの処理部２２ＲＡＭ（展開用メモリ）２３フラッシュＲＯＭ（プログラム用メモリ）２４書込電圧制御回路２５信号変換回路１０１マスター回路１０２スレーブ回路１０３アイソレーション回路１１０マスター側処理部１１１更新用メモリ１１５信号変換回路１２０スレーブ側処理部１２２展開用メモリ１２３プログラム用メモリ１２５信号変換回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 JJ12 LL02 NN01 NN03 NN05 NN07 SS21 SS30 UU02 YY02 YY14 YY18 5B076 AC03 BB06 EB03 5K048 AA03 AA04 BA01 DC04 EB04 EB15 FC01 GC05 HA01 HA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスターマイコンとスレーブマイコンと
から構成されるマルチマイコンシステムにおいて、前記マスターマイコンが配されるマスター回路に、更新
用動作プログラムが含まれている更新用メモリを装着す
ることができるソケットが設けられ、前記マスターマイコンが、前記ソケットに前記更新用メ
モリが装着されたときに、前記スレーブマイコンに対す
る前記更新用動作プログラムが前記更新用メモリに含ま
れているか否かを判断し、含まれていると判断したとき
には該更新用動作プログラムを前記スレーブマイコンが
配されるスレーブ回路に転送するマスター側処理部を有
するものであり、前記スレーブマイコンが、現行動作プログラムを格納す
るプログラム用メモリと、前記更新用動作プログラムが
転送されたときに、前記現行動作プログラムを前記更新
用動作プログラムにより更新するスレーブ側処理部とを
有するものであることを特徴とするマルチマイコンシス
テム。
【請求項２】前記スレーブ側処理部が、前記現行動作
プログラムのバージョン情報を前記マスター側処理部に
転送するものであり、前記マスター側処理部が、前記更新用メモリから更新用
動作プログラムのバージョン情報を読み出して、該読み
出した前記更新用動作プログラムのバージョン情報と転
送された前記現行動作プログラムのバージョン情報とを
比較することにより、前記スレーブマイコンに対する更
新用動作プログラムが前記更新用メモリに含まれている
か否かを判断するものであることを特徴とする請求項１
記載のマルチマイコンシステム。
【請求項３】前記更新用メモリが、プログラム書換プ
ログラムを含むものであり、前記マスター側処理部が、前記ソケットに前記更新用メ
モリが装着されたときに、該更新用メモリから前記プロ
グラム書換プログラムを読み出して、該プログラム書換
プログラムを前記スレーブ回路に転送するものであり、前記スレーブマイコンが、前記プログラム書換プログラ
ムを格納することができる展開用メモリを有するもので
あり、前記マスター側処理部が、転送されたプログラム書換プ
ログラムを前記展開用メモリに書き込み、該書き込んだ
前記プログラム書換プログラムを使用して、前記更新を
行うものであることを特徴とする請求項１または２記載
のマルチマイコンシステム。
【請求項４】前記マスター側処理部から入力されたパ
ラレルデータを調歩同期式信号に変換して前記スレーブ
回路に出力すると共に前記スレーブ回路から入力された
調歩同期式信号をパラレルデータに変換して前記マスタ
ー側処理部に出力する第１の信号変換回路と、前記スレーブ側処理部から入力されたパラレルデータを
調歩同期式信号に変換して前記マスター回路に出力する
と共に前記マスター回路から入力された調歩同期式信号
をパラレルデータに変換して前記スレーブ側処理部に出
力する第２の信号変換回路とをさらに有するものである
ことを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のマ
ルチマイコンシステム。
【請求項５】前記第１および第２の信号変換回路が、
並列直列変換および直列並列変換の機能を有する非同期
データ転送用ＬＳＩから成るものであること特徴とする
請求項４記載のマルチマイコンシステム。
【請求項６】前記第１の信号変換回路と前記第２の信
号変換回路とを電気的に絶縁するアイソレーション手段
とを有することを特徴とする請求項４または５記載のマ
ルチマイコンシステム。
【請求項７】マスターマイコンとスレーブマイコンと
から構成されるマルチマイコンシステムにおいて、前記マスターマイコンから入力されたパラレルデータを
調歩同期式信号に変換して前記スレーブ回路に出力する
と共に前記スレーブマイコンから入力された調歩同期式
信号をパラレルデータに変換して前記マスターマイコン
に出力する第１の信号変換回路と、前記スレーブマイコンから入力されたパラレルデータを
調歩同期式信号に変換して前記マスターマイコンに出力
すると共に前記マスターマイコンから入力された調歩同
期式信号をパラレルデータに変換して前記スレーブマイ
コンに出力する第２の信号変換回路と、前記第１の信号変換回路と前記第２の信号変換回路とを
電気的に絶縁するアイソレーション手段とを有すること
を特徴とするマルチマイコンシステム。
【請求項８】前記第１および第２の信号変換回路が、
並列直列変換および直列並列変換の機能を有する非同期
データ転送用ＬＳＩから成るものであること特徴とする
請求項７記載のマルチマイコンシステム。
【請求項９】前記マスターマイコンが、先端部に撮像
手段が配設された電子内視鏡のスコープ部側の回路に配
されるものであり、前記スレーブマイコンが、前記電子内視鏡の外部に接続
される機器とのインターフェースを担う部分の回路に配
されるものであることを特徴とする請求項６から８いず
れか１項記載のマルチマイコンシステム。