JPWO2012073761A1 - 送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システム - Google Patents

Abstract

複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置（２）であって、送受信装置（２）の受信本体ユニット（２ｂ）の表面に設けられ、アンテナユニット（２ａ）または他の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続するコネクタ（２０）を備え、例えば、アンテナユニット（２ａ）装着時、他の接続対象は接続不可能となるようにしたため、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能となる。

Description

本発明は、例えば、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から送信される無線信号を被検体外のアンテナを用いて受信する送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムに関するものである。

従来から、患者等の被検者の体内に導入されて体腔内を観察する医用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像データを体外に無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の内視鏡（カプセル型内視鏡）が開発されている。カプセル型内視鏡は、体腔内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の送受信装置の内部もしくは外部に設けられたメモリに蓄積されるか、または送受信装置に設けられたディスプレイに画像表示される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データを、送受信装置を差し込んだクレードルを介してワークステーションに取り込んで、このワークステーションのディスプレイに表示させた画像、あるいは送受信装置に設けられたディスプレイに受信とともに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。

ところで、受信アンテナが接続された状態で送受信装置をクレードルに差し込むと、受信アンテナに接続されたケーブル等によってクレードルの重心が変化して不安定になり、蓄積された画像データを送受信装置からワークステーションに取り込んでいる間にクレードルから送受信装置が外れてしまう場合があった。

この問題に対し、画像データ等の情報を受信するアンテナユニットと着脱可能な受信ユニットと、アンテナユニットが離脱時のみ接続を可能とする突起部を有するクレードルとを備え、アンテナユニットが装着されていない受信ユニットとクレードルとが接続された状態で情報を安定して転送できる受信情報転送システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、かかる受信情報転送システムの受信ユニットは、アンテナユニットおよびクレードルと排他的に接続することが可能である。

上述したような従来のクレードルでは、クレードルに接続された受信ユニットの処理、例えば、情報の転送処理や受信ユニットの充電処理等は、クレードル内での信号切り替えによって電気的に処理が切り替えられる。

特開２００７−８１４９２号公報

しかしながら、特許文献１が開示する受信情報転送システムでは、クレードルが、画像データの受信および転送、受信装置の充電や他のディスプレイへの接続等の各処理に応じた制御を行わなければならず、クレードルの構成も複雑化してしまう。その結果、かかるシステム全体の構成の複雑化、およびシステムの操作性の低下にも繋がってしまう。

また、特許文献１が開示する受信情報転送システムのクレードルは、受信ユニットに対してアンテナユニットおよびクレードルが排他的に接続できるものの、従来のクレードルでは複数の接続先に同時に接続可能であって、電気的に処理の切り替えを同時に行うと、場合によっては、信号の切り替えミス等によって誤作動を起こすおそれもある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能な送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる送受信装置は、複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置であって、当該送受信装置の表面に設けられ、前記複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、単一のコネクタであって、接続されている前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、各接続対象に対応した複数のコネクタからなることを特徴とする。

また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記複数のコネクタは、同一面上に配置されることを特徴とする。

また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記複数の接続対象のうちの１つは、無線または有線によって、前記信号の受信が可能なアンテナユニットであることを特徴とする。

また、本発明にかかる送受信装置は、上記の発明において、前記接続部は、前記アンテナユニットと着脱可能な第１のコネクタと、前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２のコネクタと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるアンテナユニットは、複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備え、信号の送受信を行なう送受信装置と接続可能なアンテナユニットにおいて、前記送受信装置に装着された際に、当該アンテナユニットの前記送受信装置と対向しない面に設けられ、当該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能なコネクタを備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体に導入され、該被検体の内部を移動する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置または他の接続対象と情報を送受信する送受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記送受信装置は、無線または有線で前記被検体内導入装置からの情報を受信するアンテナユニットと、前記アンテナユニットと着脱可能な第１の接続部、および前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２の接続部が受信本体ユニットと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記第１の接続部および前記第２の接続部は、単一のコネクタであって、接続されている前記アンテナユニットまたは前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記アンテナユニットは、前記受信本体ユニットに装着した際に、該アンテナユニットの前記受信本体ユニットと対向しない面に設けられ、該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能な第３のコネクタを備えたことを特徴とする。

本発明にかかる送受信装置、アンテナユニットおよび被検体内導入システムは、複数の接続対象に対して、一方の接続対象が接続されている場合、他方の接続対象が接続されないようにしたので、簡易な構成で排他的かつ確実に処理を行うことが可能であるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。 図２は、図１に示した送受信装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図５は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図６は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。 図９は、本発明の実施の形態２の変形例にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。この被検体内導入システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、被検体内導入システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して送受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する送受信装置２と、送受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示し、解析処理等が可能なワークステーション４と、送受信装置２とワークステーション４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

送受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有したアンテナユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット２ｂとを備える。アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂは、コネクタ等の接続部を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、たとえば、被検体１が着用可能なジャケットにそれぞれ備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

ワークステーション４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行う。具体的には、ワークステーション４は、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。

携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等が用いられ、受信本体ユニット２ｂおよびワークステーション４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット２ｂに挿着され、カプセル型内視鏡３から送信されるデータが、携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット２ｂから取り出されてワークステーション４に挿着され、ワークステーション４によって記録されたデータが読み出される。

受信本体ユニット２ｂとワークステーション４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、ワークステーション４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット２ｂとワークステーション４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、ワークステーション４と有線または無線接続するように構成してもよい。

ここで、図２を参照して、アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂについて説明する。図２は、送受信装置２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、アンテナユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂは、ＵＳＢコネクタ等によって実現される接続部としてのコネクタ２０によって連結される。

アンテナユニット２ａは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信して増幅し、復調する。図２に示すように、アンテナユニット２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調するＲＦ受信部１１と、ＲＦ受信部１１が受信した信号の電力（強度）を取得する受信電力取得部１２と、受信電力取得部１２が取得した電力情報をもとに受信用アンテナＡ１〜Ａｎの切り替えを行なう切替制御部１３と、を備える。

受信本体ユニット２ｂは、アンテナユニット２ａが復調した復調信号を受信して処理する。図２に示すように、受信本体ユニット２ｂは、接続状態等の情報を表示する表示部１４、各種情報を記憶する記憶部１５、受信本体ユニット２ｂとアンテナユニット２ａとに電力を供給する電力供給部１６、アンテナユニット２ａ等の接続先への電力供給をオン／オフする電力供給スイッチ１６ａ、アンテナユニット２ａから接続情報Ｄ１を受信して、アンテナユニット２ａ等との接続の有無を検出する接続検出部１７、アンテナユニット２ａ以外の外部からの各種情報の入出力を行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１８と、およびこれらの各構成部位を制御する制御部Ｃを備える。電力供給部１６は、コネクタ２０を介して外部から電源入力部１６ｂに入力された電力を蓄積し、充電を行う。

送受信装置２においては、ＲＦ受信部１１が、切替スイッチＳＷから出力された画像データ等を含む無線信号を増幅し、復調した復調信号Ｓ１を制御部Ｃに出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信電力の信号を受信電力取得部１２に出力する。アンテナユニット２ａから入力された復調信号Ｓ１は、制御部Ｃによって信号処理された後、記憶部１５に記憶される。受信電力取得部１２に出力された受信強度信号は、切替制御部１３に取り込まれる。切替制御部１３は、制御部Ｃに受信強度信号Ｓ２を出力して制御信号を受け取る。制御部Ｃは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを順次切り替えて得られた各受信強度信号をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替制御部１３に出力する。切替制御部１３は、切替信号Ｓ３をもとに、該当する受信用アンテナに切り替える。

制御部Ｃは、アンテナユニット２ａへの電力供給を制御する電力供給制御部Ｃａを備える。電力供給制御部Ｃａは、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとが接続されていることを検出した接続検出部１７からの接続検出信号Ｓ４をもとに、電力供給スイッチ１６ａをオンさせる指示信号Ｓ５を出力することによって、電力供給部１６からアンテナユニット２ａへ電力を供給させる制御を行う。なお、制御部Ｃは、接続検出部１７から送られる接続検出信号Ｓ４をもとに、ＬＥＤなどを含む表示部１４に接続状態を表示制御するようにしてもよい。たとえば、非接続状態であれば赤色のＬＥＤを点灯させ、接続状態であれば緑色のＬＥＤを点灯させる。

また、制御部Ｃは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を記憶部１５に記憶する。なお、この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。

ここで、図３を参照して、送受信装置２の外観構成について詳細に説明する。図３は、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとを分離した状態の送受信装置２の全体構成を模式的に示す斜視図である。送受信装置２は、図３の上下方向に着脱されるアンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとで構成される。

アンテナユニット２ａは、上面部に受信用アンテナＡ１〜Ａｎが接続されている。一方、受信本体ユニット２ｂは、アンテナユニット２ａの装着時にアンテナユニット２ａと対向する２面のうち、アンテナユニット２ａの挿脱方向に対向する面の中央部にコネクタ２０を有する。

受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０は、アンテナユニット２ａが有するコネクタ（図示せず）と嵌め合わされ、アンテナユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの間で、対応するすべての信号線および電力供給線を接続する。このとき、アンテナユニット２ａによってコネクタ２０が覆われるため、コネクタ２０には、他の接続対象を連結させることができない。

また、図４は、被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図４に示すように、受信本体ユニット２ｂは、コネクタ２０およびワークステーション４のコネクタ３０を介してワークステーション４と接続される。このとき、ワークステーション４側のコネクタ３０は、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０と接続される。ここで、接続検出部１７が、接続先がアンテナユニット２ａであるのかワークステーション４であるのか信号（接続情報）を検出して判断する。

上述した本実施の形態１によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタを共通のものとし、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的かつ確実に行うことが可能となる。また、受信本体ユニット側は、接続対象を確認する制御のみを行えばよいので、処理に対応した信号切り替え等を行う必要がなく、構成を簡易なものとすることができる。

また、従来の送受信装置では、外部出力用のコネクタに対してラバーキャップ等、防水の仕様を施す必要があったが、本発明にかかる送受信装置は、アンテナユニット装着時等の使用時は、アンテナユニットと受信本体ユニット間が密着して水密が保たれるため、防水の仕様を施さずに使用することができ、一段と構成を簡易なものとすることができる。

なお、受信本体ユニットのコネクタは、アンテナユニットが装着された際に、アンテナユニットによって覆われる面であれば、如何なる位置に配設されてもよい。

図５は、本実施の形態１の変形例１にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図５に示す送受信装置２０１では、送受信装置２に対して、送受信装置２０１から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡３で撮像された画像を表示部６１で表示する表示装置としてのビュワ６を接続する。送受信装置２０１とビュワ６とは、ビュワ６が有するコネクタ６２と、アンテナユニット２０１ａの送受信装置２０１と対向しない面に設けられたコネクタ２１０とによって接続される。

ビュワ６は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、送受信装置２０１から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。かかる機能を実現するために、ビュワ６は、画像表示用の小型ＬＣＤによる表示部６１を備える。また、ビュワ６は、アンテナユニット２０１ａのコネクタ２１０と連結可能なコネクタ６２を備える。

コネクタ６２は、コネクタ２１０と接続可能であって、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０とは接続できないようになっている。なお、コネクタ２１０は、コネクタ２０とは形状等の種類が異なるものであることが好ましい。

アンテナユニット２０１ａが受信した画像データは、受信本体ユニット２ｂの制御部Ｃに出力される。制御部Ｃに入力された画像データは、アンテナユニット２０１ａに再度出力され、コネクタ２１０を介してビュワ６に出力される。

上述した本実施の形態１の変形例１によれば、受信本体ユニットに対してアンテナユニットが接続されている場合にのみビュワによる画像表示が可能となる。特に、受信本体ユニットがワークステーションと接続されている場合に受信本体ユニットとビュワとが接続されることがないため、ワークステーションが送受信装置からのデータのダウンロードを排他的かつ効率的に行うことができる。また、アンテナユニットにビュワのコネクタを設けたことによって、受信本体ユニットに対してアンテナユニットが接続されていない状態でビュワが受信本体ユニットに接続されることがなく、無駄な接続を防止することができる。

図６は、本実施の形態１の変形例２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を模式的に示す斜視図である。図６に示す被検体内導入システムは、受信本体ユニット２ｂを充電する充電装置７の構成を有する。図６に示すように、充電装置７は、受信本体ユニット２ｂの一部を挿入して保持する保持穴７１と、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０と接続して、受信本体ユニット２ｂとの間を電気的に導通させるコネクタ７２とを有する。

受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０は、コネクタ７２と接続し、電源入力部１８ｂを介して電力供給部１８の充電を行う。この際、コネクタ７２は、受信本体ユニット２ｂのコネクタ２０を連結しているため、アンテナユニット２ａ、ワークステーション４およびビュワ６が受信本体ユニット２ｂと接続されることはない。

上述した本実施の形態１の変形例２によれば、受信本体ユニットに対して排他的に充電を行うことができる。また、充電中に受信本体ユニット、ワークステーション等が接続されることがないため、効率的よく充電を行うことができるとともに、患者から取得した情報信号と商用電源信号とが同時に接続されることがないため、患者に対する安全性を確保することができるとともに、受信本体ユニットおよび／または充電装置の構成を簡易なものとすることができる。

（実施の形態２）
図７は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの送受信装置の構成を示す模式図である。図８は、本実施の形態２にかかる被検体内導入システムの要部の構成を示す模式図である。図７，８に示す送受信装置２０２は、受信本体ユニット２０２ｂが、アンテナユニット２０２ａおよびワークステーション４とそれぞれ連結し、同一面に並べて設けられたコネクタ２２１，２２２を有する。

アンテナユニット２０２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配設面と対向する面に図示しないコネクタを有する。アンテナユニット２０２ａは、このコネクタとコネクタ２２１とを連結して受信本体ユニット２０２ｂと接続する。

ワークステーション４は、上述したコネクタ３０によって、コネクタ２２２と連結して受信本体ユニット２０２ｂと接続する。なお、コネクタ２２１は、アンテナユニット２０２ａのコネクタと接続し、コネクタ２２２は、コネクタ３０と接続する。コネクタ２２１がアンテナユニット２０２ａのコネクタと連結可能であれば、コネクタ２２１は、コネクタ３０とは連結できない。一方、コネクタ２２２がコネクタ３０と連結可能である場合、コネクタ２２２は、アンテナユニット２０２ａのコネクタとは連結できない。コネクタ２２１，２２２は、形状等の種類が異なるものである。なお、接続対象のコネクタに対応した態様であれば適用可能である。

上述した本実施の形態２によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタがそれぞれ個別に設けられるとともに、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的に行うことが可能となる。また、受信本体ユニット側は、接続対象を確認する制御を行う必要がなく、構成を一段と簡易なものとすることができる。

なお、本実施の形態２では、受信本体ユニットが、アンテナユニットと接続するコネクタおよびワークステーションと接続するコネクタの２つを有するものとして説明したが、充電用のコネクタ等を別に設けることによって３つ以上のコネクタを配設することも可能である。

図９は、本実施の形態２の変形例にかかる被検体内導入システムの受信本体ユニットの構成を模式的に示す斜視図である。図９に示すように、受信本体ユニット２０３ｂは、図７，８に示すアンテナユニット２０２ａおよびワークステーション４とそれぞれ連結するコネクタ２２３，２２４を有する。

コネクタ２２３は、アンテナユニット２０２ａの挿脱方向に垂直な面に形成され、アンテナユニット２０２ａのコネクタと連結して電気的に接続する。また、コネクタ２２４は、アンテナユニット２０２ａの挿脱方向に平行な面に形成され、ワークステーション４のコネクタ３０と連結して電気的に接続する。

上述した変形例によれば、アンテナユニットおよびワークステーションと接続するコネクタがそれぞれ個別に設けられるとともに、一方が接続されている場合、他方は接続されない構成であるため、アンテナユニットおよびワークステーションとの通信を排他的に行うことが可能となる。また、異なる面にコネクタがそれぞれ配設されているため、視覚的にも各コネクタを容易に識別でき、一段と確実にそれぞれを接続させることができる。

以上のように、本発明にかかる送受信装置および被検体内導入システムは、情報等の信号の送受信を排他的かつ確実に行なうことに有用である。

１ 被検体
２，２０１，２０２ 送受信装置
２ａ，２０１ａ，２０２ａ アンテナユニット
２ｂ，２０２ｂ，２０３ｂ 受信本体ユニット
３ カプセル型内視鏡
４ ワークステーション
５ 携帯型記録媒体
６ ビュワ
７ 充電装置
１１ ＲＦ受信部
１２ 受信電力取得部
１３ 切替制御部
１４，６１ 表示部
１５ 記憶部
１６ 電力供給部
１６ａ 電力供給スイッチ
１６ｂ 電源入力部
１７ 接続検出部
１８ インターフェイス部
２０，３０，６２，７２，２１０，２２１〜２２４ コネクタ
Ａ１〜Ａｎ 受信用アンテナ
Ｃ 制御部
Ｃａ 電力供給制御部
ＳＷ 切替スイッチ

Claims (10)

1. 複数の接続対象とそれぞれ接続し、信号の送受信を行なう送受信装置であって、
   当該送受信装置の表面に設けられ、前記複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備えたことを特徴とする送受信装置。
2. 前記接続部は、単一のコネクタであって、
   接続されている前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
3. 前記接続部は、各接続対象に対応した複数のコネクタからなることを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
4. 前記複数のコネクタは、同一面上に配置されることを特徴とする請求項３に記載の送受信装置。
5. 前記複数の接続対象のうちの１つは、無線または有線によって、前記信号の受信が可能なアンテナユニットであることを特徴とする請求項１に記載の送受信装置。
6. 前記接続部は、
   前記アンテナユニットと着脱可能な第１のコネクタと、
   前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２のコネクタと、
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の送受信装置。
7. 複数の接続対象と接続可能であって、同時に１つの接続対象とのみ接続する接続部を備え、信号の送受信を行なう送受信装置と接続可能なアンテナユニットにおいて、
   前記送受信装置に装着された際に、当該アンテナユニットの前記送受信装置と対向しない面に設けられ、当該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能なコネクタを備えたことを特徴とするアンテナユニット。
8. 被検体に導入され、該被検体の内部を移動する被検体内導入装置と、前記被検体内導入装置または他の接続対象と情報を送受信する送受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、
   前記送受信装置は、
   無線または有線で前記被検体内導入装置からの情報を受信するアンテナユニットと、
   前記アンテナユニットと着脱可能な第１の接続部、および前記アンテナユニット装着時に該アンテナユニットによって覆われる面に設けられ、他の接続対象と接続可能な第２の接続部が受信本体ユニットと、
   を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
9. 前記第１の接続部および前記第２の接続部は、単一のコネクタであって、
   接続されている前記アンテナユニットまたは前記接続対象の信号を検出する接続検出部を備えたことを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入システム。
10. 前記アンテナユニットは、前記受信本体ユニットに装着した際に、該アンテナユニットの前記受信本体ユニットと対向しない面に設けられ、該アンテナユニットが受信した画像データを表示する表示装置と接続可能な第３のコネクタを備えたことを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入システム。

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